KR100898388B1 - 인쇄기용 세정 제어장치 및 그 제어방법 - Google Patents

Abstract

본 발명의 인쇄기용 세정 제어장치는, 피세정체에 대한 세정체의 압착력 정밀 제어 및 세정액의 정량 공급을 구현한다. 본 발명의 인쇄기용 세정 제어장치는, 피세정체에 분사되는 세정액의 토출량을 제어하고, 선회 실린더에 연결되어 세정체와 상기 피세정체의 압착력을 제어하는 복수의 솔레노이드 밸브들, 상기 솔레노이드 밸브들을 제어하는 신호를 입력하는 하나 이상의 스위치들, 및 상기 스위치들의 입력 신호에 따라 상기 솔레노이드 밸브들 중 대응 솔레노이드 밸브의 제어 신호를 출력하는 제어부를 포함한다.

세정체, 피세정체, 블랭킷 실린더, 솔레노이드 밸브, 스위치

Description

인쇄기용 세정 제어장치 및 그 제어방법 {cleaning controller for printing machine and controlling method thereof}

본 발명은 인쇄기용 세정 제어장치 및 그 제어방법에 관한 것이다. 보다 상세하게는 본 발명은 블랭킷 실린더에 대한 세정포의 압착력 정밀 제어 및 물과 솔밴트의 정량 공급을 구현하는 인쇄기용 세정 제어장치 및 그 제어방법에 관한 것이다.

일반적으로 판에 묻힌 잉크를 종이에 옮기는 방법은 직접 인쇄와 간접 인쇄를 예로 들 수 있다. 직접 인쇄는 판면에서 잉크를 종이에 직접 옮기며, 간접 인쇄는 잉크를 고무 블랭킷 실린더에 옮겨서 다시 종이에 옮긴다.

오프셋 인쇄는 고무 블랭킷 실린더에 전사 인쇄한 후, 용지에 인쇄하는 간접 인쇄 방법의 하나이다. 오프셋 인쇄기는 3개의 원통 즉, 인쇄판을 담는 판통, 고무 블랭킷 및 압통으로 조립되어 있다.

오프셋 인쇄기는 판면의 비화선부에 잉크의 묻음을 막아주기 위해서 물을 묻혀주는 습수장치를 구비한다. 인쇄판에 물을 묻혀주지 않는 오프셋 인쇄를 드라이 오프셋(dry offset)이라 한다.

오프셋 인쇄기는 블랭킷 실린더의 일측에 와이핑 세정장치를 구비한다. 블랭킷 실린더는 잉크를 종이로 전사 인쇄하며, 인쇄 후, 와이핑 세정장치는 블랭킷 실린더의 표면에 남은 잉크를 와이핑 세정한다.

와이핑 세정장치는 브러시를 이용하거나 세정포(예를 들면, 부직포)를 이용하여 블랭킷 실린더를 세정한다. 세정포를 블랭킷 실린더에 압착하는 방법에 따라, 와이핑 세정장치는 공압 실린더 방식 또는 압력 패드 방식을 포함한다.

공압 실린더 방식 및 압력 패드 방식은 구조가 간단하여 널리 이용되고 있으나, 블랭킷 실린더와의 압착력 제어가 불가능하여 낮은 세정 정밀도를 가진다.

즉, 공압 실린더 및 압력 패드는 블랭킷 실린더 측 방향으로만 작용력을 가하므로, 요철 형식의 블랭킷 실린더와의 동작시 충격력이 발생하여 낮은 세정 신뢰도를 가진다.

본 발명의 목적은 피세정체에 대한 세정체의 압착력 정밀 제어 및 세정액의 정량 공급을 구현하는 인쇄기용 세정 제어장치 및 그 제어방법을 제공하는 데 있다.

또한, 본 발명의 목적은 블랭킷 실린더에 대한 세정포의 압착력 제어 및 물과 솔밴트의 정량 공급을 구현하므로, 세정 정밀도와 세정 신뢰도를 향상시키는 인쇄기용 세정 제어장치 및 그 제어방법을 제공하는 데 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 인쇄기용 세정 제어장치는, 피세정체에 이격되어 마주하는 세정체, 상기 세정체를 향하여 세정액을 분사하는 세정액 분사관, 상기 피세정체를 향하는 공기 분사관, 상기 세정체에 연결되어 상기 세정체를 상기 피세정체에 밀착/이격시키는 선회 실린더, 상기 세정액 분사관에 연결되어 상기 피세정체에 분사되는 세정액의 토출량을 제어하고, 상기 선회 실린더에 연결되어 상기 세정체와 상기 피세정체의 압착력을 제어하는 복수의 솔레노이드 밸브들, 상기 솔레노이드 밸브들을 제어하는 신호를 입력하는 하나 이상의 스위치들, 및 상기 스위치들의 입력 신호에 따라 상기 솔레노이드 밸브들 중 대응 솔레노이드 밸브의 제어 신호를 출력하는 제어부를 포함할 수 있다.

상기 솔레노이드 밸브들은, 제1 공기 공급관에 연결되는 상기 선회 실린더를 제어하는 선회 실린더 솔레노이드 밸브, 상기 제1 공기 공급관에 연결되는 상기 압력 패드를 제어하는 압력 패드 솔레노이드 밸브, 상기 세정액 분사관으로 분사되는 세정액을 제어하는 세정액 솔레노이드 밸브, 및 상기 제1 공기 공급관에 연결되는 상기 공기 분사관을 제어하는 공기 분사관 솔레노이드 밸브를 포함할 수 있다.

상기 세정액 분사관은 세정액을 공급하는 세정액 공급관에 연결되며, 상기 세정액 공급관은, 솔밴트를 공급하는 솔밴트 공급관, 상기 제1 공기 공급관에 연결되어 공기를 공급하는 제2 공기 공급관, 물을 공급하는 물 공급관, 및 상기 솔밴트 공급관과 상기 제2 공기 공급관 및 상기 물 공급관을 상기 세정액 분사관에 연결하는 매니폴드를 포함할 수 있다.

상기 세정액 솔레노이드 밸브는, 상기 솔밴트 공급관에 설치되어 솔밴트 토 출량을 제어하는 솔밴트 솔레노이드 밸브, 상기 제2 공기 공급관에 설치되어 공기 토출량을 제어하는 공압 솔레노이드 밸브, 및 상기 물 공급관에 설치되어 물 토출량을 제어하는 물 솔레노이드 밸브를 포함할 수 있다.

상기 스위치는, 상기 제어부에 내장된 세정 프로그램에 따라 상기 솔레노이드 밸브들을 제어하는 프로그램 선택 스위치를 포함할 수 있다.

상기 스위치는, 자동 또는 수동으로 조작하도록 선택하는 자동/수동 전환 스위치를 포함할 수 있다.

상기 스위치는, 상기 선회 실린더 솔레노이드 밸브를 수동으로 제어하는 선회 실린더 스위치, 상기 압력 패드 솔레노이드 밸브를 수동으로 제어하는 압력 패드 스위치, 상기 세정액 솔레노이드 밸브를 수동으로 제어하는 세정액 스위치, 및 상기 공기 분사관 솔레노이드 밸브를 수동으로 제어하는 공기 분사관 스위치를 포함할 수 있다.

상기 세정액 스위치는, 상기 솔밴트 솔레노이드 밸브를 수동으로 제어하는 솔밴트 스위치, 상기 공압 솔레노이드 밸브를 수동으로 제어하는 공압 스위치, 및 상기 물 솔레노이드 밸브를 수동으로 제어하는 물 스위치를 포함할 수 있다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 인쇄기용 세정 제어장치는, 상기 제어부에 연결되는 표시부를 더 포함하며, 상기 표시부는, 상기 선회 실린더의 작동 상태를 표시하는 선회 실린더 표시부, 상기 압력 패드의 작동 상태를 표시하는 압력 패드 표시부, 상기 세정액 분사관을 통한 세정액의 분사 상태를 표시하는 세정액 표시부, 및 상기 공기 분사관을 통한 공기의 분사 상태를 표시하는 공기 분사관 표시 부를 포함할 수 있다.

상기 세정액 표시부는, 상기 세정액 분사관을 통하여 분사되는 세정액에서, 솔밴트의 분사 상태를 표시하는 솔밴트 표시부, 공기의 분사 상태를 표시하는 공기 표시부, 및 물의 분사 상태를 표시하는 물 표시부를 포함할 수 있다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 인쇄기용 세정 제어장치 제어방법은, 세정체가 피세정체에 이격되어 마주하고, 세정액 분사관이 상기 세정체를 향하여 세정액을 분사하며, 공기 분사관이 상기 피세정체를 향하고, 선회 실린더가 상기 세정체에 연결되어 상기 세정체를 상기 피세정체에 밀착/이격시키며, 솔레노이드 밸브들 중 적어도 하나가 상기 세정액 분사관에 연결되어 상기 피세정체에 분사되는 세정액의 토출량을 제어하고, 상기 선회 실린더에 연결되어 상기 세정체와 상기 피세정체의 압착력을 제어한다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 인쇄기용 세정 제어장치 제어방법은, 스위치들이 상기 솔레노이드 밸브들을 제어하는 신호를 입력하고, 제어부가 상기 스위치들의 입력 신호에 따라 대응하는 상기 솔레노이드 밸브에 제어 신호를 출력하며, 하나의 솔레노이드 밸브가 동작 상태(온 상태) 인가를 판단하는 제10 단계, 상기 제10 단계의 조건이 만족하는 경우, 적어도 다른 3개의 솔레노이들 밸브들을 동작 상태(온 상태)로 제어하여, 상기 세정체로 상기 피세정체를 세정하는 제20 단계, 상기 제20 단계에서 세정시간이 설정된 시간에 일치하는가를 판단하고, 세정작업 횟수가 설정된 횟수에 일치하는가를 판단하며, 상기 조건들이 만족할 때까지 세정작업을 하고, 상기 솔레노이드 밸브들을 정지 상태(오프 상태)로 제어하는 제30 단계, 및 상기 제30 단계 완료 후, 또 다른 하나의 솔레노이드 밸브를 동작 상태(온 상태)로 제어하여, 동작 상태(온 상태) 시간이 설정된 시간에 일치하는 가를 판단하고, 상기 조건이 만족할 때까지 동작 상태(온 상태)를 유지하고, 상기 다른 하나의 솔레노이드 밸브를 정지 상태(오프 상태)로 제어하는 제40 단계를 포함할 수 있다.

상기 솔레노이드 밸브들은, 상기 선회 실린더를 제어하는 선회 실린더 솔레노이드 밸브, 상기 압력 패드를 제어하는 압력 패드 솔레노이드 밸브, 상기 세정액 분사관을 제어하는 세정액 솔레노이드 밸브, 상기 공기 분사관을 제어하는 공기 분사관 솔레노이드 밸브를 포함하고, 상기 세정액 솔레노이드 밸브는, 솔밴트 공급관을 제어하는 솔밴트 솔레노이드 밸브, 제1 공기 공급관을 제어하는 공압 솔레노이드 밸브, 및 물 공급관을 제어하는 물 솔레노이드 밸브를 포함하며, 상기 제10 단계는 상기 공압 솔레노이드 밸브가 동작 상태(온 상태) 인가를 판단할 수 있다.

상기 제20 단계는, 상기 물 솔레노이드 밸브와 상기 솔밴트 솔레노이드 밸브 중 적어도 하나를 동작 상태(온 상태)로 제어하고, 상기 압력 패드 솔레노이드 밸브와 상기 선회 실린더 솔레노이드 밸브를 동작 상태(온 상태)로 제어할 수 있다.

상기 제30 단계는, 1회 세정시간이 설정된 시간에 일치하는가를 판단하여, 상기 물 솔레노이드 밸브, 상기 솔밴트 솔레노이드 밸브, 상기 압력 패드 솔레노이드 밸브, 및 상기 선회 실린더 솔레노이드 밸브를 정지 상태(오프 상태)로 제어하고, 세정작업 횟수가 설정된 횟수에 일치하는 가를 판단하여, 상기 물 솔레노이드 밸브, 상기 솔밴트 솔레노이드 밸브, 상기 압력 패드 솔레노이드 밸브, 및 상기 선회 실린더 솔레노이드 밸브의 동작 상태(온 상태) 제어 및 정지 상태(오프 상태) 제어를 설정된 횟수까지 반복할 수 있다.

상기 제40 단계는, 상기 공기 분사관 솔레노이드 밸브를 동작 상태(온 상태)로 제어하여, 공기 분사 시간이 설정된 시간에 일치하는 가를 판단하고, 상기 조건이 만족할 때까지 공기를 분사하고, 상기 공기 분사관 솔레노이드 밸브를 정지 상태(오프 상태)로 제어할 수 있다.

상기와 같은 본 발명의 일 실시예에 따른 인쇄기용 세정 제어장치 및 그 제어방법은, 복수의 솔레노이드 밸브들로 피세정체에 분사되는 세정액의 토출량을 제어하고, 세정체와 피세정체의 압착력을 제어한다. 따라서 정밀한 압착력 제어 및 세정액의 정량 공급이 가능하다.

본 발명의 일 실시예에 따른 인쇄기용 세정 제어장치 및 그 제어방법은, 공압 솔레노이드 밸브가 동작 상태(온 상태) 인가를 판단하여, 물 솔레노이드 밸브와 솔밴트 솔레노이드 밸브 중 적어도 하나, 공압 패드 솔레노이드 밸브 및 선회 실린더 솔레노이드 밸브를 동작 상태(온 상태) 및 정지 상태(오프 상태)로 제어하여 설정된 시간만큼 블랭킷 실린더를 세정한다. 세정작업을 설정된 횟수만큼 실행한 후, 공기 분사관 솔레노이드 밸브를 설정된 시간동안 제어하여 블랭킷 실린더를 건조킨다. 따라서 블랭킷 실린더에 대한 세정 정밀도와 세정 신뢰도가 향상된다.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 붙였다.

도1은 블랭킷 실린더 와이핑 세정장치의 사시도이다.

개략적으로 설명하면, 오프셋 인쇄기는 나란히 설치되는 잉크 공급롤(미도시)과 블랭킷 실린더(10)를 포함하며, 잉크 공급롤을 통하여 블랭킷 실린더(10)에 잉크를 공급하고, 블랭킷 실린더(10)를 통하여 종이에 인쇄한다.

도1을 예로 들어 설명하면, 와이핑 세정장치(100)는 기설정된 길이를 가지는 블랭킷 실린더(10)와 일정 거리를 유지하면서 나란하게 설치된다. 일정 거리는 와이핑 세정장치(100)와 블랭킷 실린더(10)의 이격 및 밀착 가능한 범위이다.

와이핑 세정장치(100)는, 인쇄 시, 블랭킷 실린더(10)로부터 이격되어 블랭킷 실린더(10)의 인쇄 작동을 방해하지 않고, 인쇄 후, 블랭킷 실린더(10)에 밀착되어 블랭킷 실린더(10)에 남은 잉크를 세정한다.

와이핑 세정장치(100)는 브래킷(21)과 프레임(22)을 포함한다. 브래킷(21)은 오프셋 인쇄기(미도시)의 일측에 고정 장착되고 블랭킷 실린더(10)를 향하여 설치된다. 즉 브래킷(21)을 통하여, 와이핑 세정장치(100)는 블랭킷 실린더(10)의 주위에 설치된다. 프레임(22)은 힌지(23)로 브래킷(21)에 장착되어, 힌지(23)를 중심으로 브래킷(21)에서 선회 작동한다.

와이핑 세정장치(100)는 선회 실린더(30), 공급롤(40), 권취롤(50) 및 압력 패드(60)를 더 포함한다.

선회 실린더(30)는 양단으로 브래킷(21)과 프레임(22)에 장착된다. 따라서 선회 실린더(30)의 신축 작동에 의하여, 프레임(22)은 브래킷(21)에서 힌지(23)를 중심으로 선회 작동한다. 따라서 와이핑 세정장치(100)는 블랭킷 실린더(10)에 밀착 또는 이격된다.

도2는 블랭킷 실린더 와이핑 세정장치의 공압 회로도이다.

도2를 참조하면, 선회 실린더(30)는 실린더(31)의 외부에서 피스턴(32)을 지지하는 리턴 스프링(33)을 구비한다. 리턴 스프링(33)은 피스턴(32)에 신장력을 가한다.

리턴 스프링(33)의 탄성력 및 피스턴(32)의 신장력은 브래킷(21)에서 프레임(22)을 시계 방향으로 선회시켜, 와이핑 세정장치(100)를 블랭킷 실린더(10)에 밀착시킨다(도4 상태 참조).

실린더(31)의 일측에는 선회 실린더 솔레노이드 밸브(34)가 연결된다. 선회 실린더 솔레노이드 밸브(34)는 리턴 스프링(33)의 탄성력에 저항하는 방향의 공기 압력을 제어하여, 피스턴(32)에 수축력을 가한다.

선회 실린더 솔레노이드 밸브(34)에 의한 공기 압력 및 피스턴(32)의 수축력은 브래킷(21)에서 프레임(22)을 반시계 방향으로 선회시켜, 와이핑 세정장치(100)를 블랭킷 실린더(10)로부터 이격시킨다(도5 상태 참조).

결국, 선회 실린더 솔레노이드 밸브(34)는 선회 실린더(30)를 신장 또는 수 축 제어하여, 공급롤(40)과 권취롤(50)을 블랭킷 실린더(10)에 인접하게 또는 블랭킷 실린더(10)로부터 멀어지게 한다.

다시 도1을 참조하면, 공급롤(40)은 프레임(22)에 회전 가능하게 설치되며, 블랭킷 실린더(10)와 나란한 상태를 유지한다. 권취롤(50)은 공급롤(40)과 나란하면서 프레임(22)에 회전 가능하게 설치된다. 권취롤(50)과 공급롤(40)은 기설정된 거리를 유지하면서 프레임(22)에 설치된다.

도3은 도1의 Ⅲ-Ⅲ 선을 따라 자른 단면도이다.

도3을 참조하면, 공급롤(40)은 세정포(41)를 감고 있으며, 세정시, 감겨진 세정포(41)를 풀어 공급한다. 권취롤(50)은 공급롤(40)에서 풀리어 블랭킷 실린더(10)를 세정한 세정포(41)를 권취한다.

예를 들면, 권취롤(50)은 별도로 구비되는 모터(미도시)에 의하여 구동되어, 공급롤(40)에 감겨진 세정포(41)를 풀어 블랭킷 실린더(10)를 세정한 후 권취할 수 있다.

세정포(41)는 블랭킷 실린더(10)의 길이 전체에 걸쳐서 블랭킷 실린더(10)와 마찰되면서 세정 작용한다. 세정포(41)는 적어도 블랭킷 실린더(10)의 길이에 상응하는 폭을 가진다.

압력 패드(60)는 공급롤(40)과 권취롤(50) 사이에 배치되어 블랭킷 실린더(10)를 향하며, 지지 프레임(64)을 통하여 프레임(22)에 장착된다. 압력 패드(60)는 공급롤(40)과 권취롤(50) 사이에 걸쳐지는 세정포(41)를 지지한다.

압력 패드(60)의 팽창 또는 수축 작용에 의하여, 세정포(41)와 블랭킷 실린 더(10)는 서로 접촉 또는 이격된다(도4 및 도5 참조).

압력 패드(60)는 세정포(41)의 폭 전체에 걸쳐서 세정포(41)를 지지하여 세정 작용 가능하게 한다. 압력 패드(60)는 적어도 세정포(41)의 폭에 상응하는 길이를 가진다.

예를 들면, 압력 패드(60)는 공급롤(40)과 권취롤(50) 사이에서 이들과 나란하게 설치되는 베이스 바(61)에 공기실(62)을 형성하면서 베이스 바(61)에 결합된다. 베이스 바(61)는 지지 프레임(64)에 장착되고, 지지 프레임(64)은 프레임(22)에 장착된다. 공기실(62)은 베이스 바(61)와 압력 패드(60) 사이에 형성된다.

도4는 압력 패드의 팽창 상태도이고, 도5는 압력 패드의 수축 상태도이다.

공기실(62)에 공기를 공급하면 압력 패드(60)는 팽창하고(도4), 공기실(62)에서 공기를 배출하면 압력 패드(60)는 수축한다(도5).

다시 도2를 참조하면, 압력 패드 솔레노이드 밸브(63)는 압력 패드(60)의 팽창 또는 수축을 제어하도록 압력 패드(60)에, 보다 구체적으로 공기실(62)에 연결된다.

선회 실린더 솔레노이드 밸브(34)와 압력 패드 솔레노이드 밸브(63)는 공기를 공급하는 제1 공기 공급관(11)에 연결된다. 제1 공기 공급관(11)은 와이핑 세정장치(100)의 공압 회로에 사용되는 공기를 공급한다.

제1 공기 공급관(11)은 제11 공기 공급관(111), 제12 공기 공급관(112) 및 제13 공기 공급관(113)으로 나누어진다. 제11 공기 공급관(111)은 선회 실린더 솔레노이드 밸브(34)에 연결된다. 제12 공기 공급관(112)은 압력 패드 솔레노이드 밸 브(63)에 연결된다. 제13 공기 공급관(113)은 공기 분사관 솔레노이드 밸브(76)에 연결된다.

압력 패드 솔레노이드 밸브(63)의 제어에 따라, 제12 공기 공급관(112)을 경유하는 공기는 압력 패드(60)의 공기실(62)에 작용한다.

도3을 참조하면, 와이핑 세정장치(100)는 세정액 분사관(70) 및 공기 분사관(75)을 포함한다.

세정액 분사관(70)은 압력 패드(60)와 나란한 상태로 공급롤(40)과 압력 패드(60) 사이에서 프레임(22)에 설치된다. 세정액 분사관(70)은 세정 전 세정포(41)에 세정액을 분사한다. 세정액 분사관(70)은 세정포(41)를 향하여 세정액을 분사하는 복수의 분사구들(미도시)을 구비한다.

세정액 분사관(70)은 적어도 세정포(41)의 전체 폭에 상응하는 길이를 가진다. 또한 세정액 분사관(70)은 분사구들을 등간격으로 구비하여 세정포(41)에 세정액을 균일하게 분사할 수 있다.

도2를 참조하면, 세정액 분사관(70)은 세정액을 공급하는 세정액 공급관(80)에 연결된다. 세정액 솔레노이드 밸브(90)는 세정액 공급관(80)과 세정액 분사관(70) 사이에 설치되어, 세정액 공급관(80)에서 세정액 분사관(70)을 통하여 분사되는 세정액의 토출량을 제어한다.

세정액 공급관(80)은 솔밴트 공급관(81), 제2 공기 공급관(82), 물 공급관(83) 및 매니폴드(84)를 포함한다.

솔밴트 공급관(81)은 솔밴트를 공급하도록 솔밴트 탱크(811)에 연결된다. 제 2 공기 공급관(82)은 공기를 공급하도록 제1 공기 공급관(11)에 연결된다. 물 공급관(83)은 솔밴트와 혼합되는 물을 공급하도록 물 탱크(831)에 연결된다.

매니폴드(84)는 솔밴트 공급관(81)과 제2 공기 공급관(82) 및 물 공급관(83)에 연결되고, 공급되는 솔밴트, 공기 및 물을 세정액 분사관(70)으로 공급하도록 세정액 분사관(70)에 연결된다.

세정액 솔레노이드 밸브(90)는 솔밴트 솔레노이드 밸브(91), 공압 솔레노이드 밸브(92) 및 물 솔레노이드 밸브(93)를 포함한다.

솔밴트 솔레노이드 밸브(91)는 솔밴트 공급관(81)에 설치되어, 솔밴트 탱크(811)로부터 압송되는 솔밴트의 공급량을 제어한다. 솔밴트 공급관(81)은 솔밴트 탱크(811)와 솔밴트 디스펜서(812)를 포함한다.

솔밴트 탱크(811)는 솔밴트를 내장하여 솔밴트 탱크(811) 내에 작용하는 공압에 의하여 솔밴트를 공급한다. 솔밴트 디스팬서(812)는 솔밴트 탱크(811)와 매니폴드(84) 사이에 구비되어, 솔밴트 솔레노이드 밸브(91)와 함께 제어되어 솔밴트 공급관(81)으로 공급되는 솔밴트의 토출량을 정밀 제어한다.

예를 들면, 솔밴트 디스팬서(812)는 실린더(813), 피스턴(814) 및 스프링(815)를 포함한다. 스프링(815)는 실린더(813)의 외부에서 피스턴(814)을 지지하여 피스턴(814)에 신장력을 가한다.

솔밴트 솔레노이드 밸브(91)는 스프링(815)의 탄성력에 솔밴트의 압력을 더하도록 실린더(813)의 외부에서 피스턴(814)의 일측에 연결된다. 또한, 솔밴트 공급관(81)은 스프링(815)에 저항하도록 솔밴트 솔레노이드 밸브(91)의 반대측에서 피스턴(814)의 일측에 연결된다.

스프링(815)을 조절함으로써 솔밴트의 토출량은 1차적으로 제어된다. 또한, 솔밴트 탱크(811)로부터 압송되는 솔밴트는 솔밴트 솔레노이드 밸브(91)를 통하여 매니폴드(84)로 공급됨과 동시에 피스턴(814)의 양쪽에 작용하므로 매니폴드(84)로 공급되는 솔밴트의 토출량은 더욱 정밀하게 제어된다.

솔밴트는 화학제품이므로 솔밴트 탱크(811) 및 솔밴트 디스팬서(812)는 내구성을 위하여 스테인렌스 재질로 형성되고, 실링들(미도시)은 불소수지 재질로 형성될 수 있다.

공압 솔레노이드 밸브(92)는 제2 공기 공급관(82)에 설치되어, 제1 공기 공급관(11)으로부터 제2 공기 공급관(82)을 통하여 세정액 분사관(70)으로 압송되는 공기의 공급량을 제어한다.

물 솔레노이드 밸브(93)는 물 공급관(83)에 설치되어, 물 탱크(831)로부터 압송되는 물의 공급량을 제어한다. 물 공급관(83)은 물 탱크(831)와 물 디스팬서(832)를 포함한다.

물 탱크(831)는 물을 내장하여 물 탱크(831) 내에 작용하는 공압에 의하여 물을 공급한다. 물 디스팬서(832)는 물 탱크(831)와 매니폴드(84) 사이에 구비되어, 물 솔레노이드 밸브(93)와 함께 제어되어 물 공급관(83)으로 공급되는 물의 토출량을 정밀 제어한다.

예를 들면, 물 디스펜서(832)는 실린더(833), 피스턴(834) 및 스프링(835)을 포함한다. 스프링(835)은 실린더(833)의 외부에서 피스턴(834)을 지지하여 피 스턴(834)을 신장력을 가한다.

물 솔레노이드 밸브(93)는 스프링(835)의 탄성력에 물의 압력을 더하도록 피스턴(834)의 일측에 연결된다. 또한 물 공급관(83)은 스프링(835)에 저항하도록 물 솔레노이드 밸브(93)의 반대측에서 피스턴(834)에 연결된다.

스프링(835)을 조절함으로써 물 토출량은 1차적으로 제어된다. 또한 물 탱크(831)로부터 압송되는 물을 물 솔레노이드 밸브(93)를 통하여 매니폴드(84)로 공급됨과 동시에 피스턴(834)의 양쪽에 작용하므로 매니폴드(84)로 공급되는 물 토출량은 더욱 정밀하게 제어된다.

매니폴드(84)는 제1 입구(841), 제2 입구(842), 제3 입구(843) 및 출구(844)를 포함한다. 제1 입구(841)는 솔밴트 공급관(81)에 연결되고, 제2 입구(842)는 제2 공기 공급관(82)에 연결되며, 제3 입구(843)는 물 공급관(83)에 연결되며, 출구(844)는 세정액 분사관(70)에 연결된다.

제1 입구(841)로 공급되는 솔밴트와 제3 입구(843)으로 공급되는 물은 매니폴드(84) 내에서 서로 혼합되고, 솔밴트와 물의 혼합액은 솔밴트와 물의 압송력 및 제2 입구(842)로 공급되는 공기 압력에 의하여 출구(844)로 공급된다.

다시 도2를 참조하면, 제1 체크 밸브(816)는 솔밴트 공급관(81)에 연결되는 제1 입구(841)에 구비된다. 제2 체크 밸브(826)는 제2 공기 공급관(82)에 연결되는 제2 입구(842)에 구비된다. 제3 체크 밸브(836)는 물 공급관(83)에 연결되는 제3 입구(843)에 구비된다.

제1 체크 밸브(816), 제2 체크 밸브(826) 및 제3 체크 밸브(836)는 압송되는 솔밴트, 공기 및 물의 압력 차이에 의한 역류를 방지한다.

다시 도3을 참조하면, 공기 분사관(75)은 압력 패드(60)와 나란한 상태로 압력 패드(60)의 후방에서 프레임(64)에 설치된다.

공기 분사관(75)은 세정 후, 블랭킷 실린더(10)에 공기를 분사한다. 공기 분사관(7)은 블랭킷 실린더(10)를 향하여 공기를 분사하는 복수의 분사구들(미도시)을 구비한다.

공기 분사관(75)은 적어도 블랭킷 실린더(10)의 전체 폭에 상응하는 길이를 가진다. 또한 공기 분사관(75)은 분사구들을 등간격으로 구비하여 블랭킷 실린더(10)에 공압을 균일하게 분사할 수 있다.

다시 도2를 참조하면, 공기 분사관(75)은 제1 공기 공급관(11)에 연결된다. 공기 분사관 솔레노이드 밸브(76)는 제1 공기 공급관(11)에 구비되어 제13 공기 공급관(113) 및 공기 분사관(75)을 통한 공기의 분사량을 제어한다.

공기 분사관(75)에서 분사되는 공기는 인쇄 및 세정 후, 젖어 있는 블랭킷 실린더(10)의 표면을 건조시켜, 블랭킷 실린더(10)의 세정을 완료한다.

한편, 이하에서 본 실시예의 인쇄기용 세정 제어장치 및 그 제어방법을 도1 내지 도5에 도시된 세정장치를 참조하여 설명한다. 본 실시예의 인쇄기용 세정 제어장치 및 그 제어방법은, 별도로 예시하지는 않았지만 다른 세정장치에도 적용될 수 있다.

인쇄기용 세정 제어장치는 세정체를 이용하여 피세정체를 세정하도록 제어하는 장치이다. 따라서 피세정체는 블랭킷 실린더(10)를 예로 들 수 있고, 세정체는 세정장치 전체를 예로 들 수 있다. 구체적으로 보면, 세정체는 공압 패드(60)와 세정포(41)이고, 세정액 분사관(70) 및 공기 분사관(75)을 더 포함할 수 있다.

도6은 본 발명의 일 실시예에 따른 인쇄기용 세정 제어장치의 블록도이다.

인쇄기용 세정 제어장치는 입력 신호를 발생시키는 입력부(200), 입력 신호에 따라 제어 신호를 발생시키는 제어부(300), 제어부(300)의 출력 신호에 따라 작동하는 출력부(400) 및 제어부(300)에 연결되어 출력부(400)의 상태를 표시하는 표시부(500)를 포함한다.

입력부(200)는 하나 또는 복수의 스위치들로 구성될 수 있고, 출력부(400)는 세정장치의 솔레노이드 밸브들을 포함한다.

즉 출력부(400)는 솔밴트 솔레노이드 밸브(91), 공압 솔레노이드 밸브(92), 물 솔레노이드 밸브(93), 공기 분사관 솔레노이드 밸브(76), 선회 실린더 솔레노이드 밸브(34) 및 압력 패드 솔레노이드 밸브(63)를 포함한다.

입력부(200)는 출력부(400)의 각 솔레노이드 밸브들에 대응하는 솔밴트 스위치(911), 공압 스위치(921), 물 스위치(931), 공기 분사관 스위치(761), 선회 실린더 스위치(341) 및 압력 패드 스위치(631)을 포함한다.

또한, 입력부(200)는 자동/수동 전환 스위치(A/M)와 프로그램 선택 스위치(PS)를 포함한다. 자동/수동 전환 스위치(A/M)는 각 스위치들로 해당 솔레노이드 밸브들을 수동으로 각각 제어할 수 있게 한다. 자동/수동 전환 스위치(A/M)가 자동을 선택한 경우, 프로그램 선택 스위치(PS)는 세정작용을 설정된 모드에 따라 자동으로 수행할 수 있게 한다.

솔밴트 스위치(911)는 솔밴트 솔레노이드 밸브(91)를 수동으로 제어하고, 공압 스위치(921)는 공압 솔레노이드 밸브(92)를 수동으로 제어하며, 물 스위치(931)는 물 솔레노이드 밸브(93)를 수동으로 제어할 수 있다.

솔밴트 스위치(911), 공압 스위치(921) 및 물 스위치(931)는 세정액 스위치(901)로 정의될 수 있다. 세정액 스위치(901)는 세정액 솔레노이드 밸브(90)에 대응된다.

공기 분사관 스위치(761)는 공기 분사관 솔레노이드 밸브(76)를 수동으로 제어하며, 선회 실린더 스위치(341)는 선회 실린더 솔레노이드 밸브(34)를 수동으로 제어하고, 압력 패드 스위치(631)는 압력 패드 솔레노이드 밸브(63)를 수동으로 제어할 수 있다.

입력부(200)는 수동 조작에 의하여 입력 신호를 발생시킬 수 있다. 제어부(300)는 자동/수동 전환 스위치(A/M)의 자동 선택 및 프로그램 선택 스위치(PS)의 모드 선택에 따라, 내장된 프로그램에 의하여 입력 신호와 출력신호를 순차적으로 발생시킬 수 있다.

표시부(500)는 제어부(300)에 연결되어 입력 신호에 따라 작동되는 출력부(400)의 상태를 표시한다. 표시부(500)는 솔레노이드 밸브들에 연결되는 구성요소들의 상태를 표시한다.

예를 들면, 표시부(500)는 선회 실린더 표시부(342), 압력 패드 표시부(632), 세정액 표시부(902), 공기 분사관 표시부(762)를 포함한다. 세정액 표시부(902)는 솔밴트 표시부(912), 공기 표시부(922), 물 표시부(932)를 포함한다. 세 정액 표시부(902)는 세정액 스위치(901) 및 세정액 솔레노이드 밸브(90)에 대응한다.

선회 실린더 표시부(342)는 선회 실린더(30)의 작동 상태를 표시하고, 압력 패드 표시부(632)는 압력 패드(60)의 작동 상태를 표시하며, 세정액 표시부(902)는 세정액 분사관(70)을 통한 세정액의 분사 상태를 표시하고, 공기 분사관 표시부(762)는 공기 분사관(75)을 통한 공기의 분사 상태를 표시한다.

세정액 표시부(902)를 구체적으로 설명하면, 세정액 분사관(70)을 통하여 분사되는 세정액에서, 솔밴트 표시부(912)는 솔밴트의 분사 상태를 표시하고, 공기 표시부(922)는 공기의 분사 상태를 표시하며, 물 표시부(932)는 물의 분사 상태를 표시한다.

이하에서, 본 실시예에 따른 인쇄기용 세정 제어장치를 제어하여, 피세정체 또는 블랭킷 실린더(10)를 세정하는 제어방법을 설명한다.

도7은 본 발명의 일 실시예에 따른 인쇄기용 세정 제어장치의 제어방법의 순서도이다.

도7을 참조하면, 본 실시예에 따른 인쇄기용 세정 제어장치의 제어방법은 복수의 솔레노이드 밸브들 중에서 기준으로 하는 하나가 동작 상태(온 상태) 인가에 따라 다른 솔레노이드 밸브들을 선택적으로 제어하여, 세정체로 피세정체 또는 블랭킷 실린더(10)를 세정한다.

편의상, 본 실시예에 사용되는 솔레노이드 밸브들은 동작 상태(온 상태)로 제어되는 경우 솔밴트, 물 또는 공기를 공급한다.

인쇄기용 세정 제어장치의 제어방법은 제10 단계(ST10), 제20 단계(ST20), 제30 단계(ST30) 및 제40 단계(ST40)를 포함한다.

세정작업 전, 솔밴트 솔레노이드 밸브(91), 공압 솔레노이드 밸브(92), 물 솔레노이드 밸브(93), 공기 분사관 솔레노이드 밸브(76), 선회 실린더 솔레노이드 밸브(34) 및 압력 패드 솔레노이드 밸브(63)는 정지 상태(오프 상태)를 유지한다.

세정작업은 자동/수동 전환 스위치(A/M), 프로그램 선택 스위치(PS), 솔밴트 스위치(911), 공압 스위치(921), 물 스위치(931), 공기 분사관 스위치(761), 선회 실린더 스위치(341) 및 압력 패드 스위치(631) 중 하나 이상의 조작에 의하여 시작된다.

제10 단계(ST10)에서, 제어부(300)는 복수의 솔레노이드 밸브들 중에서 적어도 하나가 동작 상태(온 상태) 인가를 판단한다. 예를 들면, 제10 단계(ST10)는 제11 단계(ST11)과 제12 단계(ST12)를 포함한다.

제11 단계(ST11)에서, 제어부(300)는 솔밴트 솔레노이드 밸브(91), 공압 솔레노이드 밸브(92), 물 솔레노이드 밸브(93), 공기 분사관 솔레노이드 밸브(76), 선회 실린더 솔레노이드 밸브(34) 및 압력 패드 솔레노이드 밸브(63)를 정지 상태(오프 상태)로 제어한다. 이 경우, 정지 상태(오프 상태)인 것은 정지 상태(오프 상태)를 유지하고, 동작 상태(온 상태)인 것은 정지 상태(오프 상태)로 전환된다.

제12 단계(ST12)에서, 제어부(300)는 공압 솔레노이드 밸브(92)가 동작 상태(온 상태) 인가를 판단한다. 공압 솔레노이드 밸브(92)가 동작 상태(온 상태) 인 것을 판단하고 세정작업을 진행한다.

즉 세정액 분사관(70)으로 공기가 분사되는지 여부에 따라 인쇄기용 세정 제어장치의 세정 제어가 진행된다. 세정작업 전에 솔밴트나 물을 분사하는 것보다 공기를 분사하는 것이 주위 청결을 효과적으로 유지할 수 있다.

제12 단계(ST12)에서, 공압 솔레노이드 밸브(92)가 동작 상태(온 상태) 인 경우, 제어부(300)는 제20 단계(ST20)로 제어한다.

제20 단계(ST20)에서, 제어부(300)는 적어도 공압 솔레노이드 밸브(92)를 제외한 다른 3개의 솔레노이드 밸브들을 동작 상태(온 상태)로 제어한다. 따라서 세정체는 피세정체를 세정하게 된다. 실질적인 세정작업은 제20 단계(ST20)에서 진행된다.

예를 들면, 제20 단계(ST20)는 제21 단계(ST21), 제22 단계(ST22) 및 제23 단계(ST23)를 포함한다. 프로그램 선택 스위치(PS)에 의하여 선택된 세정 모드에 따라, 제어부(300)는 대응 솔레노이드 밸브들을 동작 상태(온 상태)로 제어한다.

제21 단계(ST21)에서, 제어부(300)는 솔밴트 솔레노이드 밸브(91)와 물 솔레노이드 밸브(93) 중 어느 하나 또는 둘을 동작 상태(온 상태)로 제어한다. 세정액은 세정액 분사관(70)을 통하여 세정포(41)에 분사된다. 이때, 동작 상태(온 상태)로 제어되는 솔레노이드 밸브에 따라, 물이나, 솔밴트 또는 물과 솔밴트의 혼합 세정액이 세정포(41)에 분사될 수 있다.

제22 단계(ST22)에서, 제어부(300)는 압력 패드 솔레노이드 밸브(63)를 동작 상태(온 상태)로 제어한다. 공기는 공압 패드(60)의 공기실(62)에 채워진다(도4 참조). 세정체인 공압 패드(60) 및 세정포(41)는 피세정체인 블랭킷 실린더(10)를 세정할 수 있는 상태를 형성한다.

제23 단계(ST23)에서, 제어부(300)는 선회 실린더 솔레노이드 밸브(34)를 동작 상태(온 상태)로 제어한다. 공기는 선회 실린더(30)에 작용하여 선회 실린더(30)를 신장시킨다. 도4를 참조하면, 공압 패드(60) 및 세정포(41)는 블랭킷 실린더(10)를 세정한다.

제30 단계(ST30)에서, 제어부(300)는 세정시간이 설정된 시간에 일치하는 가를 판단하고, 또한 세정작업 횟수가 설정된 횟수에 일치하는지를 판단하며, 이들 조건이 만족될 때까지 세정작업을 한 후, 해당 솔레노이드 밸브들을 정지 상태(오프 상태)로 제어한다.

제30 단계(ST30)에 의하여 실질적인 세정작업이 완료된다. 예를 들면, 제30 단계(ST30)는 제31 단계(ST31), 제32 단계(ST32), 제33 단계(ST33) 및 제34 단계(ST34)를 포함한다.

제31 단계(ST31)에서, 제어부(300)는 1회 세정시간이 설정된 시간에 일치하는 가를 판단한다. 1회에 세정이 진행될 시간은 제어부(300)에 프로그램화 되어 있다. 세정작업 시작과 동시에, 제어부(300)는 실제로 세정이 진행되는 세정시간과 내장된 설정 시간을 비교한다.

제32 단계(ST32)에서, 제어부(300)는 제31 단계(ST31)의 조건이 만족되는 경우, 동작 상태(온 상태)인 솔밴트 솔레노이드 밸브(91), 물 솔레노이드 밸브(93), 압력 패드 솔레노이드 밸브(63) 및 선회 실린더 솔레노이드 밸브(34)를 정지 상태(오프 상태)로 제어한다.

세정액 분사관(70)으로 분사되던 세정액은 차단되고, 공압 패드(60)는 도5와 같이 수축되며, 선회 실린더(30)는 후진한다. 공압 패드(60) 및 세정포(41)는 블랭킷 실린더(10)로부터 이격되고, 1회 세정작업이 완료된다.

제33 단계(ST33)에서, 제어부(300)는 제32 단계(ST32)에 이어 세정작업 횟수가 설정된 횟수에 일치하는 가를 판단한다. 세정작업 횟수는 제어부(300)에 프로그램화 되어 있다. 세정작업의 시작과 동시에, 제어부(300)는 실제로 세정이 진행되는 세정작업 횟수와 내장된 세정작업 횟수를 비교한다.

제어부(300)는 솔밴트 솔레노이드 밸브(91), 물 솔레노이드 밸브(93), 압력 패드 솔레노이드 밸브(63) 및 선회 실린더 솔레노이드 밸브(34)를 동작 상태(온 상태)로 제어했다가, 세정 후, 다시 정지 상태(오프 상태)로 제어하는 것에 의하여, 1회의 세정작업을 판단한다.

제34 단계(ST34)에서, 제어부(300)는 제20 단계(ST20)에서 제33 단계(ST34)를 반복적으로 수행한다.

세정작업의 횟수가 설정된 횟수와 일치하면, 제어부(300)는 솔밴트 솔레노이드 밸브(91), 물 솔레노이드 밸브(93), 압력 패드 솔레노이드 밸브(63) 및 선회 실린더 솔레노이드 밸브(34)를 동작 상태(온 상태)에서 정지 상태(오프 상태)로 제어한다.

이로써 블랭킷 실린더(10)의 세정작업은 설정된 세정시간 동안 진행되었고, 설정된 세정작업의 횟수만큼 진행 완료된다.

제40 단계(ST40)에서, 제어부(300)는 세정작업에 사용되지 않았던 다른 하나 의 솔레노이드 밸브를 동작 상태(온 상태)로 제어하여, 동작 상태(온 상태) 시간이 설정된 시간에 일치하는 가를 판단하고, 일치할 때까지 동작 상태(온 상태)를 유지한 후, 솔레노이드 밸브를 정지 상태(오프 상태)로 제어한다.

제40 단계(ST40)는 제41 단계(ST41), 제42 단계(ST42) 및 제43 단계(ST43)을 포함한다.

제41 단계(ST41)에서, 제어부(300)는 공기 분사관 솔레노이드 밸브(76)를 동작 상태(온 상태)로 제어한다. 공기는 공기 분사관(75)을 통하여 블랭킷 실린더(10)에 분사되어, 세정액에 의하여 젖은 표면을 건조시킨다.

제42 단계(ST42)에서, 공기 분사관(75)은 공기 분사 시간이 설정된 시간에 일치하는 가를 판단하고, 일치할 때까지 공기를 분사한다. 즉 제어부(300)는 공기 분사 시간이 설정된 시간에 일치할 때까지 공기 분사관 솔레노이드 밸브(76)를 동작 상태(온 상태)로 제어 유지한다.

제30 단계(ST30) 완료 후, 제어부(300)는 실제로 진행되는 공기 분사 시간과 설정된 분사 시간을 비교한다. 설정된 분사 시간은 제어부(300)에 프로그램화 되어 있다.

제43 단계(ST43)에서, 제어부(300)는 공기 분사관 솔레노이드 밸브(76)를 정지 상태(오프 상태)로 제어한다. 공기 분사관(75)을 통하여 분사되는 공기는 차단된다.

제40 단계(ST40)에서, 공기를 분사하여 블랭킷 실린더(10)의 표면을 건조시키는 작업은 세정작업을 완성하는 것으로 볼 수 있다.

한편, 표 1은 인쇄기용 세정 제어장치의 제어방법을 구현하는 구체적인 세정 제어 프로그램을 예시한다.

표 1. 세정 제어 프로그램

선택모드 No. 프로그래밍	1	2	3*	4	5	6	7	8	9
세정액분사 (On/Off) (10초-2회)	솔밴트	솔밴트	솔밴트와 물	솔밴트와 물	솔밴트	솔밴트와 물	솔밴트와 물	솔밴트	솔밴트와 물
선회실린더 신장(On)
압력패드 팽창(동작 상태, On)
세정포 (밀착 세정)	7초	7초	7초	7초	7초	7초	7초	7초	14초
압력패드 수축(정지 상태, Off)
세정액분사 (On/Off) (10초-2회)	솔밴트	솔밴트	솔밴트와 물	솔밴트와 물	솔밴트	솔밴트와 물	솔밴트와 물	솔밴트	솔밴트와 물
압력패드 팽창(동작 상태, On)
세정포 (밀착 세정)	8초	11초	8초	11초	3초	17초	21초	17초	22초
선회실린더 수축(Off)
압력패드 팽창(동작 상태, On)
세정포 (세정)	2초	2초	2초	2초	2초	2초	2초	2초	4초
압력패드 수축(정지 상태, Off)
공기분사관 (On/Off)	25초	25초	25초	25초	25초	25초	25초	25초	25초

표 1에서 선택 모드 3을 참조하여 일례로써 설명한다. 프로그램 선택 스위치(PS)로 선택 모드 3을 선택한다. 제어부(300)는 선택 모드 3의 프로그래밍 순선에 따라 제어한다.

세정액 분사관(70)은 솔밴트 및 물의 혼합 세정액을 세정포(41)에 분사한다. 선회 실린더(30)와 압력 패드(60)를 동작 상태(온 상태)로 작동시켜, 압력 패드(60) 및 세정포(41)로 7초 블랭킷 실린더(10)에 밀착되어 1차 세정한다.

압력 패드(60)를 정지 상태(오프 상태)로 작동시켜, 압력 패드(60) 및 세정포(41)를 블랭킷 실린더(10)로부어 이격시킨다.

다시, 세정액 분사관(70)은 솔밴트 및 물의 혼합 세정액을 세정포(41)에 분사한다. 선회 실린더(30)와 압력 패드(60)를 동작 상태(온 상태)로 작동시켜, 압력 패드(60) 및 세정포(41)로 8초 블랭킷 실린더(10)에 밀착되어 2차 세정한다.

압력 패드(60)를 정지 상태(오프 상태) 작동시켜, 압력 패드(60) 및 세정포(41)를 블랭킷 실린더(10)로부터 이격시킨다.

다시 압력 패드(60)를 동작 상태(온 상태)로 작동시켜, 압력 패드(60) 및 세정포(41)로 2초 블랭킷 실린더(10)에 밀착되어 2차 세정을 완료한다.

이어서, 공기 분사관(75)을 동작 상태(온 상태)로 작동시켜, 공기를 25초 동안 블랭킷 실린더(10) 표면에 분사한 후, 공기 분사관(75)를 정지 상태(오프 상태)로 작동시킨다. 공기 분사로 인하여, 블랭킷 실린더(10)의 표면은 건조되어 다시 인쇄할 상태로 전환된다.

이상을 통해 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니고 특허청구범위와 발명의 상세한 설명 및 첨부한 도면의 범위 안에서 여러 가지로 변형 또는 변경하여 실시하는 것이 가능하고 이 또한 본 발명의 범위에 속하는 것은 당연하다.

도1은 블랭킷 실린더 와이핑 세정장치의 사시도이다.

도2는 블랭킷 실린더 와이핑 세정장치의 공압 회로도이다.

도3은 도1의 Ⅲ-Ⅲ 선을 따라 자른 단면도이다.

도4는 압력 패드의 팽창 상태도이다.

도5는 압력 패드의 수축 상태도이다.

도6은 본 발명의 일 실시예에 따른 인쇄기용 세정 제어장치의 블록도이다.

도7은 본 발명의 일 실시예에 따른 인쇄기용 세정 제어장치의 제어방법의 순서도이다.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

200 : 입력부 300 : 제어부

400 : 출력부 500 : 표시부

90 : 세정액 솔레노이드 밸브 91 : 솔밴트 솔레노이드 밸브

92 : 공압 솔레노이드 밸브 93 : 물 솔레노이드 밸브

76 : 공기 분사관 솔레노이드 밸브 34 : 선회 실린더 솔레노이드 밸브

63 : 압력 패드 솔레노이드 밸브 901 : 세정액 스위치

911 : 솔밴트 스위치 921 : 공압 스위치

931 : 물 스위치 761 : 공기 분사관 스위치

341 : 선회 실린더 스위치 631 : 압력 패드 스위치

A/M : 자동/수동 전환 스위치 PS : 프로그램 선택 스위치

342 : 선회 실린더 표시부 632 : 압력 패드 표시부

902 : 세정액 표시부 762 : 공기 분사관 표시부

912 : 솔밴트 표시부 922 : 공기 표시부

932 : 물 표시부

Claims (15)

1. 피세정체에 이격되어 마주하는 세정체;

   상기 세정체를 향하여 세정액을 분사하는 세정액 분사관;

   상기 피세정체를 향하는 공기 분사관;

   상기 세정체에 연결되어 상기 세정체를 상기 피세정체에 밀착/이격시키는 선회 실린더;

   상기 세정액 분사관에 연결되어 상기 피세정체에 분사되는 세정액의 토출량을 제어하고, 상기 선회 실린더에 연결되어 상기 세정체와 상기 피세정체의 압착력을 제어하는 복수의 솔레노이드 밸브들;

   상기 솔레노이드 밸브들을 제어하는 신호를 입력하는 하나 이상의 스위치들; 및

   상기 스위치들의 입력 신호에 따라 상기 솔레노이드 밸브들 중 대응 솔레노이드 밸브의 제어 신호를 출력하는 제어부를 포함하는 인쇄기용 세정 제어장치.
2. 제1 항에 있어서,

   상기 솔레노이드 밸브들은,

   제1 공기 공급관에 연결되는 상기 선회 실린더를 제어하는 선회 실린더 솔레노이드 밸브;

   상기 제1 공기 공급관에 연결되고 상기 세정체의 적어도 일부를 형성하는 압력 패드를 제어하는 압력 패드 솔레노이드 밸브;

   상기 세정액 분사관으로 분사되는 세정액을 제어하는 세정액 솔레노이드 밸브; 및

   상기 제1 공기 공급관에 연결되는 상기 공기 분사관을 제어하는 공기 분사관 솔레노이드 밸브를 포함하는 인쇄기용 세정 제어장치.
3. 제2 항에 있어서,

   상기 세정액 분사관은 세정액을 공급하는 세정액 공급관에 연결되며,

   상기 세정액 공급관은,

   솔밴트를 공급하는 솔밴트 공급관,

   상기 제1 공기 공급관에 연결되어 공기를 공급하는 제2 공기 공급관,

   물을 공급하는 물 공급관, 및

   상기 솔밴트 공급관과 상기 제2 공기 공급관 및 상기 물 공급관을 상기 세정액 분사관에 연결하는 매니폴드를 포함하는 인쇄기용 세정 제어장치.
4. 제3 항에 있어서,

   상기 세정액 솔레노이드 밸브는,

   상기 솔밴트 공급관에 설치되어 솔밴트의 토출량을 제어하는 솔밴트 솔레노이드 밸브,

   상기 제2 공기 공급관에 설치되어 공기의 토출량을 제어하는 공압 솔레노이 드 밸브, 및

   상기 물 공급관에 설치되어 물의 토출량을 제어하는 물 솔레노이드 밸브를 포함하는 인쇄기용 세정 제어장치.
5. 제1 항에 있어서,

   상기 스위치는,

   상기 제어부에 내장된 세정 프로그램에 따라 상기 솔레노이드 밸브들을 제어하는 프로그램 선택 스위치를 포함하는 인쇄기용 세정 제어장치.
6. 제4 항에 있어서,

   상기 스위치는,

   자동 또는 수동으로 조작하도록 선택하는 자동/수동 전환 스위치를 포함하는 인쇄기용 세정 제어장치.
7. 제6 항에 있어서,

   상기 스위치는,

   상기 선회 실린더 솔레노이드 밸브를 수동으로 제어하는 선회 실린더 스위치,

   상기 압력 패드 솔레노이드 밸브를 수동으로 제어하는 압력 패드 스위치,

   상기 세정액 솔레노이드 밸브를 수동으로 제어하는 세정액 스위치, 및

   상기 공기 분사관 솔레노이드 밸브를 수동으로 제어하는 공기 분사관 스위치를 포함하는 인쇄기용 세정 제어장치.
8. 제7 항에 있어서,

   상기 세정액 스위치는,

   상기 솔밴트 솔레노이드 밸브를 수동으로 제어하는 솔밴트 스위치,

   상기 공압 솔레노이드 밸브를 수동으로 제어하는 공압 스위치, 및

   상기 물 솔레노이드 밸브를 수동으로 제어하는 물 스위치를 포함하는 인쇄기용 세정 제어장치.
9. 제4 항에 있어서,

   상기 제어부에 연결되는 표시부를 더 포함하며,

   상기 표시부는,

   상기 선회 실린더의 작동 상태를 표시하는 선회 실린더 표시부,

   상기 압력 패드의 작동 상태를 표시하는 압력 패드 표시부,

   상기 세정액 분사관을 통한 세정액의 분사 상태를 표시하는 세정액 표시부, 및

   상기 공기 분사관을 통한 공기 분사 상태를 표시하는 공기 분사관 표시부를 포함하는 인쇄기용 세정 제어장치.
10. 제9 항에 있어서,

    상기 세정액 표시부는,

    상기 세정액 분사관을 통하여 분사되는 세정액에서,

    솔밴트의 분사 상태를 표시하는 솔밴트 표시부,

    공기의 분사 상태를 표시하는 공기 표시부, 및

    물의 분사 상태를 표시하는 물 표시부를 포함하는 인쇄기용 세정 제어장치.
11. 세정체가 피세정체에 이격되어 마주하고, 세정액 분사관이 상기 세정체를 향하여 세정액을 분사하며, 공기 분사관이 상기 피세정체를 향하고, 선회 실린더가 상기 세정체에 연결되어 상기 세정체를 상기 피세정체에 밀착/이격시키며, 솔레노이드 밸브들 중 적어도 하나가 상기 세정액 분사관에 연결되어 상기 피세정체에 분사되는 세정액의 토출량을 제어하고, 상기 선회 실린더에 연결되어 상기 세정체와 상기 피세정체의 압착력을 제어하며, 스위치들이 상기 솔레노이드 밸브들을 제어하는 신호를 입력하고, 제어부가 상기 스위치들의 입력 신호에 따라 대응하는 상기 솔레노이드 밸브에 제어 신호를 출력하며,

    하나의 솔레노이드 밸브가 동작 상태 인가를 판단하는 제10 단계;

    상기 제10 단계의 조건이 만족하는 경우, 적어도 다른 3개의 솔레노이들 밸브들을 동작 상태로 제어하여, 상기 세정체로 상기 피세정체를 세정하는 제20 단계;

    상기 제20 단계에서 세정시간이 설정된 시간에 일치하는가를 판단하고, 세정작업 횟수가 설정된 횟수에 일치하는가를 판단하며, 상기 조건들이 만족할 때까지 세정작업을 하고, 상기 솔레노이드 밸브들을 정지 상태로 제어하는 제30 단계; 및

    상기 제30 단계 완료 후, 또 다른 하나의 솔레노이드 밸브를 동작 상태로 제어하여, 동작 상태 시간이 설정된 시간에 일치하는 가를 판단하고, 상기 조건이 만족할 때까지 동작 상태를 유지하고, 상기 다른 하나의 솔레노이드 밸브를 정지 상태로 제어하는 제40 단계를 포함하는 인쇄기용 세정 제어장치의 제어방법.
12. 제11 항에 있어서,

    상기 솔레노이드 밸브들은,

    상기 선회 실린더를 제어하는 선회 실린더 솔레노이드 밸브, 상기 세정체의 적어도 일부를 형성하는 압력 패드를 제어하는 압력 패드 솔레노이드 밸브, 상기 세정액 분사관을 제어하는 세정액 솔레노이드 밸브, 상기 공기 분사관을 제어하는 공기 분사관 솔레노이드 밸브를 포함하고,

    상기 세정액 솔레노이드 밸브는,

    솔밴트 공급관을 제어하는 솔밴트 솔레노이드 밸브, 제1 공기 공급관을 제어하는 공압 솔레노이드 밸브, 및 물 공급관을 제어하는 물 솔레노이드 밸브를 포함하며,

    상기 제10 단계는,

    상기 공압 솔레노이드 밸브가 동작 상태 인가를 판단하는 인쇄기용 세정 제어장치의 제어방법.
13. 제12 항에 있어서,

    상기 제20 단계는,

    상기 물 솔레노이드 밸브와 상기 솔밴트 솔레노이드 밸브 중 적어도 하나를 동작 상태로 제어하고,

    상기 압력 패드 솔레노이드 밸브와 상기 선회 실린더 솔레노이드 밸브를 동작 상태로 제어하는 인쇄기용 세정 제어장치의 제어방법.
14. 제13 항에 있어서,

    상기 제30 단계는,

    1회 세정시간이 설정된 시간에 일치하는가를 판단하여,

    상기 물 솔레노이드 밸브, 상기 솔밴트 솔레노이드 밸브, 상기 압력 패드 솔레노이드 밸브, 및 상기 선회 실린더 솔레노이드 밸브를 정지 상태로 제어하고,

    세정작업 횟수가 설정된 횟수에 일치하는 가를 판단하여,

    상기 물 솔레노이드 밸브, 상기 솔밴트 솔레노이드 밸브, 상기 압력 패드 솔레노이드 밸브, 및 상기 선회 실린더 솔레노이드 밸브의 동작 상태로 제어 및 정지 상태로 제어를 설정된 횟수까지 반복하는 인쇄기용 세정 제어장치의 제어방법.
15. 제14 항에 있어서,

    상기 제40 단계는,

    상기 공기 분사관 솔레노이드 밸브를 동작 상태로 제어하여,

    공기 분사 시간이 설정된 시간에 일치하는 가를 판단하고,

    상기 조건이 만족할 때까지 공기를 분사하고,

    상기 공기 분사관 솔레노이드 밸브를 정지 상태로 제어하는 인쇄기용 세정 제어장치의 제어방법.

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