KR100897101B1 - Parking gear releasing device for auto transmission of vehicle using variable parking sprag - Google Patents

Parking gear releasing device for auto transmission of vehicle using variable parking sprag Download PDF

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Abstract

본 발명은 자동변속기용 파킹기어 해제 장치에 관한 것으로, 경사로상에서 차량의 주차변속단(P 단) 해제시 P 단으로부터 D 단이나 R 단으로의 변속을 위해 큰 힘을 들이지 않고도 변속레버를 움질일 수 있게 하는 가변형 파킹 스프레그를 이용한 자동변속기용 파킹기어 해제 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a parking gear releasing device for an automatic transmission, and when the parking shift stage (P stage) of the vehicle is released on a slope, the shift lever is moved without a great force for shifting from the P stage to the D stage or the R stage. The present invention relates to a parking gear releasing device for an automatic transmission using a variable parking spray.

본 발명의 파킹 자동변속기용 파킹기어 해제장치는 일자형의 파킹 스프레그(50)와, 상기 일자형 파킹 스프레그(50)의 일측에 반달형의 캠 및 풀리로 이루어지는 별도의 보조 파킹기어 해제장치(80)를 부착시킨 구조로 이루어지는 것을 특징으로 한다.The parking gear releasing device for an automatic transmission of the present invention is a separate parking gear release device (80) consisting of a straight parking spray (50) and a half-moon type cam and pulley on one side of the straight parking spray (50). It is characterized by consisting of a structure attached to.

Description

가변형 파킹 스프레그를 이용한 자동변속기용 파킹기어의 해제장치{PARKING GEAR RELEASING DEVICE FOR AUTO TRANSMISSION OF VEHICLE USING VARIABLE PARKING SPRAG}PARKING GEAR RELEASING DEVICE FOR AUTO TRANSMISSION OF VEHICLE USING VARIABLE PARKING SPRAG}

본 발명은 자동변속기용 파킹기어 해제 장치에 관한 것으로, 특히 차량 운행중 경사로상에서 차량의 주차 변속단(이하 'P 단' 이라 함)의 해제시, P 단으로부터 D 단(주행 변속단)이나 R 단(후진 변속단)으로의 변속을 위해 큰 힘을 들이지 않고도 변속레버를 움질일 수 있도록 하는 가변형 파킹 스프레그를 이용한 자동변속기용 파킹기어 해제 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a parking gear releasing device for an automatic transmission. Particularly, when the parking shift stage (hereinafter referred to as 'P stage') of the vehicle is released on a slope while the vehicle is running, the D stage (driving shift stage) or R stage from the P stage is released. The present invention relates to a parking gear releasing device for an automatic transmission using a variable parking sprayer that allows the shift lever to move without a large force for shifting to the reverse shift stage.

일반적으로 경사로상에 주차된 차량에 있어서, P 단에서 다른 변속단(D 단 또는 R 단)으로의 변환시, 변속레버가 파킹기어의 기어 홈으로부터 잘 빠지지 않고, 큰 힘을 가해야만 빠지게 된다. 또한, 이 과정에서 '뚝' 하는 이음이 발생하고, 차량이 덜거덩 거리는 현상이 발생한다.In general, in a vehicle parked on an incline, the shift lever does not fall well from the gear groove of the parking gear when shifting from the P stage to another shift stage (D stage or R stage), and is removed only by applying a large force. In addition, in this process, the 'buzzing' joint occurs, and the vehicle is rattled.

도 1a 와 도 1b 는 차량의 파킹기어 시스템의 구성을 도시한 도면으로,1A and 1B are views illustrating the configuration of a parking gear system of a vehicle.

도 1a 는 파킹기어 해제 상태를 도시한 도면이고, 도 1b 는 파킹기어 작동 상태를 도시한 도면이다.Figure 1a is a view showing a parking gear release state, Figure 1b is a view showing a parking gear operating state.

도시된 바와 같이, 일반적인 자동변속기의 파킹 시스템은 파킹 스프레그(30)가 일측 회전축(33)을 중심으로 회전하여 파킹 스프레그(30)의 걸림턱(31)이 파킹기어(10)의 기어 홈(13)에 삽입되어 기어치(11)와 걸리도록 함으로써 차량의 거동을 제한하게 된다. 즉, 파킹 스프레그(30)의 걸림턱(31)이 파킹기어(10)의 기어치 홈(13) 안으로 삽입되어 들어감에 의해 파킹상태로 변환이 이루어지게 된다.As shown, the parking system of the general automatic transmission has a parking sprocket 30 is rotated about one side of the rotating shaft 33, so that the locking jaw 31 of the parking sprocket 30 is a gear groove of the parking gear 10. It is inserted into the (13) to engage with the gear teeth 11 to limit the behavior of the vehicle. In other words, the locking jaw 31 of the parking spray 30 is inserted into the gear tooth groove 13 of the parking gear 10 to be converted into the parking state.

도 2 는 경사로에서 파킹 스프레그(30)가 파킹기어(10)에 결착된 상태를 도시한 도면이다.2 is a view showing a state in which the parking spray 30 is attached to the parking gear 10 in a ramp.

차량이 오르막길이나 내리막길 등의 경사로상에 파킹이 된 상태에서는, 차량 중량에 의해 큰 힘으로 밀착되어 있어서 파킹 스프레그(30)의 걸림턱(31)이 파킹기어(10)의 기어치 홈(13)에 삽입된 상태에서 외측으로 쉽게 빠져 나오지 못하게 된다. 즉, 도 2 에 도시된 바와 같이, 파킹 스프레그(30)의 걸림턱(31)이 기어 홈(13)에서 빠져 나오려 하는 순간 기어치(11)와 부딪힘이 발생하게 되어(A 부) 이탈이 용이하지 못하게 된다.In a state where the vehicle is parked on an incline such as an uphill road or a downhill road, the vehicle is in close contact with a large force due to the weight of the vehicle, so that the locking jaw 31 of the parking sprocket 30 is connected to the gear tooth groove of the parking gear 10 ( In the state inserted in 13), it cannot be easily pulled out. That is, as shown in FIG. 2, the moment when the engaging jaw 31 of the parking spray 30 is about to come out of the gear groove 13, the collision occurs with the gear tooth 11 (part A). It will not be easy.

이 경우, 큰 힘을 가해서 변속레버를 조작해야 하고, 이때 '뚝'하는 이음이 발생하면서, 차가 덜컹거리게 된다. 특히 중량이 많이 나가는 차량의 경우 예컨데, 33% 이상의 기울기를 갖는 경사로에 주차해 있는 경우, 사람의 힘으로 변속레버를 파킹기어 변속단 P 에서 빼낼 수 없는 경우도 발생하는 문제점이 있다.In this case, it is necessary to operate the shift lever with a large force, and at this time, a 'tumble' joint occurs, and the car is rattled. Particularly in the case of a heavy vehicle, for example, when parked on a slope having a slope of 33% or more, there is a problem that a shift lever cannot be pulled out of the parking gear shift stage P by human force.

본 발명은 상기한 종래의 문제점을 감안하여, 경사로상에 차량이 파킹된 상태에서 다른 변속단으로의 변속을 위해 큰 힘을 들이지 않고도 변속레버를 움직일 수 있게 하는 가변형 파킹 스프레그를 이용한 자동변속기용 파킹기어 해제 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.In view of the above-mentioned problems, the present invention provides a parking for an automatic transmission using a variable parking sprocket that enables the shift lever to be moved without a large force for shifting to another shift stage in a vehicle parked state on a slope. It is an object to provide a gear releasing device.

상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명은 파킹기어(10)의 기어 홈(13)에 삽입 및 이탈되는 파킹 스프레그(50)가 파킹기어(10)로부터 쉽게 이탈되어 나와 파킹기어의 해제시 변속레버를 용이하게 조작할 수 있도록 하는 가변형 파킹 스프레그를 이용한 자동변속기용 파킹기어 해제장치(100)로서,In order to achieve the above object, the present invention is a parking sprocket 50 is inserted into and removed from the gear groove 13 of the parking gear 10 is easily released from the parking gear 10 out of the shifting gear shifting lever A parking gear releasing device (100) for an automatic transmission using a variable parking spread that can be easily operated,

상기 파킹 스프레그(50)는 저부의 걸림턱이 삭제된 일자형으로 형성되고, 상기 파킹 스프레그(50)의 일측에 별도의 보조 파킹기어 해제장치(80)를 부착시킨 구성으로 이루어지도록 하는 것이 바람직하다.The parking spike 50 is formed in the shape of a straight line with the locking jaw of the bottom is removed, it is preferable to have a configuration in which a separate auxiliary parking gear releasing device 80 is attached to one side of the parking spike (50). Do.

본 발명의 상기 보조 파킹기어 해제장치(80)는 풀리(81)와, 상기 풀리(81)와 연결되어 풀리(81)의 회전시 함께 회전하는 반달형의 구동캠(83)과, 상기 구동캠(83)과 그 외주면이 접촉하여 구동캠(83)의 회전시 함께 회전이 이루어지는 반달형의 피동캠(85)과, 상기 풀리(81)에 연결되어 풀리(81)의 회전을 유도하는 풀리 회전수단을 포함하여, 상기 풀리(81)의 일측방향 회전에 의해 상기 구동캠과 피동캠이 작동하여 플러그를 형성하고, 상기 풀리의 역회전에 의해 상기 형성된 플러그가 해제되어 구동캠과 피동캠이 기어 홈(13)의 상부로 이동하는 구성이 되도록 하는 것이 바람직하다.The auxiliary parking gear releasing device 80 of the present invention is connected to the pulley 81, the pulley 81 is a half-moon drive cam 83 and rotates when the pulley 81 rotates, and the drive cam ( 83 and the outer circumferential surface of the driven cam 85 is rotated together when the drive cam 83 is rotated, and the pulley rotating means connected to the pulley 81 to induce rotation of the pulley 81 Including, the driving cam and the driven cam is operated by the one-way rotation of the pulley 81 to form a plug, the formed plug is released by the reverse rotation of the pulley to drive the cam and the driven cam gear groove ( It is preferable to make it the structure which moves to the upper part of 13).

또한 상기 풀리 회전수단으로는 와이어(87) 또는 막대형 로드(89)를 사용하 는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable to use a wire 87 or rod-shaped rod 89 as the pulley rotating means.

상술한 바와 같은 본 발명에 따른 가변형 파킹 스프레그를 이용한 자동변속기용 파킹기어 해제 장치는 종래의 파킹 스프레그에서의 걸림턱에 의해서만 기어변속이 이루어진 것에 비해, 별도의 가변형 보조 파킹기어 해제장치가 구비됨으로써, 차량의 경사로상에서의 파킹상태에서, 다른 변속단으로의 변속을 위해 변속레버 조작이 보다 편리하게 수행할 수 있는 효과를 발휘한다.As described above, the parking gear releasing device for an automatic transmission using the variable parking spread according to the present invention is provided with a separate variable auxiliary parking gear releasing device, as compared with the gear shifting only by the locking step of the conventional parking spread. In the parking state on the slope of the vehicle, the shift lever operation can be more conveniently performed for shifting to another shift stage.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 적합한 실시예에 대해 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 3a 와 도 3b 는 본 발의 파킹기어 해제장치(100)에서, 파킹 스프레그(50)에 가변형의 캠(83,85)이 결착된 상태를 도시한 도면이고,3A and 3B are views illustrating a state in which the variable cams 83 and 85 are attached to the parking sprayer 50 in the parking gear releasing device 100 according to the present invention.

도 4a 와 도 4b 는 본 발명에 따른 파킹 스프레그(50)에 보조 파킹기어 해제장치(80)가 결착된 상태의 사시도이다.4A and 4B are perspective views of the auxiliary parking gear releasing device 80 is attached to the parking spray 50 according to the present invention.

상기 도면을 참조하면, 파킹 스프레그(50)는 종래의 파킹 스프레그(30) 구조에서, 하부의 걸림턱(31)을 삭제하여 대략 일자형의 형상을 이루도록 하였다.Referring to the drawings, the parking spray 50 is formed in the structure of the conventional parking spray 30, by removing the lower locking jaw 31 to form a substantially straight shape.

본 발명의 보조 파킹기어 해제장치(80)는 상기 일자형의 파킹 스프레그(50)의 일측에 위치한 풀리(81)와, 상기 풀리(1)의 반대편측의 파킹 스프레그(50)상에 상기 풀리(81)와 연결되어 풀리(81)의 회전에 의해 함께 회전이 이루어지는 반달형의 구동캠(83)과, 상기 구동캠(83)과 대향하여 맞물려 있는 반달형의 피동캠(85)으로 이루어진다. 이때 상기 구동캠(83)과 피동캠(85)은 그 외주면이 서로 접촉하여 맞물리며, 맞물림 수단으로 종래의 톱니형 기어 등을 적용하여 구동캠(83)의 구동에 의해 피동캠(85)이 종동되도록 할 수 있다. The auxiliary parking gear releasing device 80 of the present invention has a pulley 81 located on one side of the straight parking sprocket 50 and the pulley on the parking sprig 50 on the opposite side of the pulley 1. It is composed of a half-moon-type drive cam 83 connected to the 81 and rotated together by the rotation of the pulley 81, and a half-moon driven cam 85 engaged with the drive cam 83. At this time, the driving cam 83 and the driven cam 85 are in contact with each other, the outer peripheral surface is engaged with each other, the driven cam 85 is driven by driving the drive cam 83 by applying a conventional toothed gear or the like as the engagement means. You can do that.

이때, 상기 풀리(81)상에는 풀리 회전수단인 와이어(87)가 결착되어 있으며, 이 와이어(87)의 당겨짐에 의해 상기 풀리(81)의 회전이 이루어진다.At this time, a wire 87, which is a pulley rotating means, is bound on the pulley 81, and the pulley 81 is rotated by pulling the wire 87.

상기 풀리(81)와 함께 회전이 이루어지는 반달형의 구동캠(83)은 양측 부재 사이에 회전축(미도시)이 설치되도록 하여 구동되도록 한다. 예컨데, 상기 회전축은 파킹 스프레그(50)의 하단부를 관통하여 설치되게 할 수 있으며, 이와 다르게 파킹 스프레그(50)의 저부에 설치되게 할 수도 있다.The vandal drive cam 83, which is rotated together with the pulley 81, is driven so that a rotation shaft (not shown) is installed between both members. For example, the rotating shaft may be installed to penetrate the lower end of the parking sprayer 50, or alternatively, may be installed at the bottom of the parking sprayer 50.

상기 풀리(81)를 회전시키는 수단의 다른 예로는 도 5a 와 도 5b 에 도시된 바와 같이, 작동로드(89)를 사용할 수 있다. 이 경우, 작동로드(89)의 일측단이 풀리(81)의 일측 상단부 부근에 결착되어 작동로드(89)의 이동에 의해 풀리(81)의 회전이 이루어지는 구성이 되도록 한다.Another example of the means for rotating the pulley 81 may use an actuating rod 89, as shown in FIGS. 5A and 5B. In this case, one end of the actuating rod 89 is fastened to one side upper end of the pulley 81 so that the pulley 81 is rotated by the movement of the actuating rod 89.

도 6a 와 도 6b 는 본 발명에 따른 가변형 파킹 스프레그(50)를 이용한 자동변속기용 파킹기어 해제 장치(100)가 파킹기어(10)에 결합되어 작동하는 상태를 도시한 도면으로,6A and 6B are views illustrating a state in which the parking gear releasing device 100 for an automatic transmission using the variable parking spread 50 according to the present invention is coupled to the parking gear 10 to operate.

도 6a 는 파킹기어 해제상태를 도시한 도면이고, 도 6b 는 파킹기어의 작동상태를 도시한 도면이다.FIG. 6A is a view showing a parking gear release state, and FIG. 6B is a view showing an operating state of the parking gear.

먼저, 도 6a 의 파킹기어 파킹기어 작동상태 하에서는, 파킹 스프레그(50)의 일측에 위치한 캠(83,85)이 풀리(81)의 회전에 의해 플러그를 형성하여 기어 홈(13)에 삽입된다.First, under the parking gear operating state of FIG. 6A, cams 83 and 85 located on one side of the parking sprocket 50 are inserted into the gear groove 13 by forming a plug by the rotation of the pulley 81. .

이 경우, 걸림턱이 없는 일자형의 파킹 스프레그(50)는 이동이 없는 상태이고, 와이어(87)나 작동로드(89)와 같은 풀리 회전수단에 의해 풀리(81)가 회전함으 로써 상기 두개의 캠(83,85)이 작동하여 플러그를 형성하게 되는 것이다. 이 플러그는 종래의 파킹 스프레그(30)에서 걸림턱(31)의 역할을 하는 것이다.In this case, the straight parking sprocket 50 without the locking step is in a state of no movement, and the two pulleys 81 are rotated by a pulley rotating means such as a wire 87 or an actuating rod 89. The cams 83 and 85 operate to form plugs. This plug serves as a locking jaw 31 in the conventional parking spray 30.

다음, 파킹기어 해제상태를 도시한 도 6b 의 상태에서는, 풀리 회전수단인 와이어(87)나 작동로드(89)가 움직인 상태에서 다시 원래의 위치로 복귀함에 의해 상기 플러그 형상을 이루었던 두개의 캠(83,85)이 역회전하여 기어 홈(13)의 상부로 이동하게 되고, 이에 의해 파킹기어의 작동상태가 해제된다.Next, in the state of Fig. 6B showing the parking gear release state, the two pulleys rotating the wire 87 or the actuating rod 89 are moved back to their original positions, and the two plugs are formed. The cams 83 and 85 are rotated in reverse to move to the upper portion of the gear groove 13, thereby releasing the operating state of the parking gear.

이때, 상기 풀리(81)의 역회전은 풀리(81)의 회전방향을 따라 장착된 스프링(미도시)에 의해 이루어지는데, 상기 스프링은 풀리 회전수단이 변속레버 조작에 의해 당겨졌을 경우, 원래의 위치로 자연 복귀되도록 하는 복원력을 제공한다.At this time, the reverse rotation of the pulley 81 is made by a spring (not shown) mounted along the rotational direction of the pulley 81, the spring is the original when the pulley rotation means is pulled by the shift lever operation Provides resilience to allow for natural return to position.

참고로, 상기 파킹 스프레그(50)의 상측 홈(51)에 설치된 스프링부재(84)는 파킹 스프레그(50)와 파킹기어(10)간의 결착 및 해제 동작이 이루어질 경우 충격을 완화시켜 안정적인 동작이 수행되도록 한다.For reference, the spring member 84 installed in the upper groove 51 of the parking sp50 50 may be stabilized by alleviating shock when the binding and release operation between the parking sp50 and the parking gear 10 is performed. Let this be done.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명의 예시적인 실시예가 도시되어 설명되었지만, 본 발명의 가변형 파킹 스프레그를 이용한 자동변속기용 파킹기어 해제 장치의 구조에 있어서 다양한 변형과 다른 실시예가 본 분야의 숙련된 기술자들에 의해 행해질 수 있으며, 이러한 변형과 다른 실시예들은 첨부된 청구범위에 모두 고려되고 포함되어 본 발명의 진정한 취지 및 범위를 벗어나지 않는다 할 것이다.As described above, an exemplary embodiment of the present invention has been shown and described, but various modifications and other embodiments in the structure of the parking gear releasing device for an automatic transmission using the variable parking spread of the present invention to those skilled in the art Such modifications and other embodiments will be considered and included in the appended claims without departing from the true spirit and scope of the invention.

도 1a 와 도 1b 는 종래의 파킹기어 해제장치의 구성 및 작동상태를 도시한 도면이고,1a and 1b is a view showing the configuration and operation of the conventional parking gear release device,

도 2 는 경사로에서 파킹 스프레그가 파킹기어에 결착된 상태를 도시한 도면이다.2 is a view showing a state in which the parking spray is attached to the parking gear in the ramp.

도 3a 와 도 3b 는 본 발의 파킹기어 해제장치에서, 파킹 스프레그에 가변형의 캠이 결착된 상태를 도시한 도면이고,3A and 3B are views illustrating a state in which a variable cam is attached to the parking sprocket in the parking gear releasing device according to the present invention;

도 4a 와 도 4b 는 본 발명에 따른 파킹 스프레그에 보조 파킹기어 해제장치가 결착된 상태의 사시도이다.4A and 4B are perspective views of a state in which an auxiliary parking gear releasing device is attached to a parking sprayer according to the present invention.

도 5a 와 도 5b 는 본 발명의 다른 예에 따른 파킹 스프레그에 보조 파킹기어 해제장치가 결착된 상태의 사시도이다.5A and 5B are perspective views of a state in which an auxiliary parking gear releasing device is attached to a parking sprayer according to another embodiment of the present invention.

도 6a 와 도 6b 는 본 발명에 따른 파킹기어 해제장치의 작동 상태를 도시한 도면이다.6A and 6B are views illustrating an operating state of the parking gear releasing device according to the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

10 : 파킹기어 11 : 기어치10: parking gear 11: gear tooth

13 : 기어 홈 30,50 : 파킹 스프레그13: gear groove 30,50: parking sprag

51 : 삽입홈 80 : 보조 파킹기어 해제장치51: insertion groove 80: auxiliary parking gear release device

81 : 풀리 83 : 구동캠81: pulley 83: drive cam

85 : 피동캠 87,89 : 풀리 회전수단85: driven cam 87,89: pulley rotating means

Claims (3)

파킹기어(10)의 기어 홈(13)에 삽입 및 이탈되는 파킹 스프레그(50)가 파킹기어(10)로부터 쉽게 이탈되어 나와 파킹기어의 작동 해제시 변속레버를 용이하게 조작할 수 있도록 하는 가변형 파킹 스프레그를 이용한 자동변속기용 파킹기어 해제장치(100)로서,The parking sprocket 50 inserted into and out of the gear groove 13 of the parking gear 10 is easily detached from the parking gear 10 so that the shift lever can be easily operated when the parking gear is released. As a parking gear releasing device 100 for an automatic transmission using a parking spray, 상기 파킹 스프레그(50)는 저부의 걸림턱이 삭제된 일자형으로 형성되고,The parking sprocket 50 is formed in a straight shape with the locking step of the bottom is removed, 상기 파킹 스프레그(50)의 일측에 별도의 보조 파킹기어 해제장치(80)를 부착시킨 구성으로 이루어지며,It is made of a configuration in which a separate auxiliary parking gear releasing device 80 is attached to one side of the parking sprig 50, 상기 보조 파킹기어 해제장치(80)는 풀리(81)와, 상기 풀리(81)와 연결되어 풀리(81)의 회전시 함께 회전하는 반달형의 구동캠(83)과, 상기 구동캠(83)과 그 외주면이 접촉하여 구동캠(83)의 회전시 함께 회전이 이루어지는 반달형의 피동캠(85)과, 상기 풀리(81)에 연결되어 풀리(81)의 회전을 유도하는 풀리 회전수단을 포함하여, 상기 풀리(81)의 일측방향 회전에 의해 상기 구동캠(83)과 피동캠(85)이 작동하여 플러그를 형성하고, 상기 풀리(81)의 역회전에 의해 상기 형성된 플러그가 해제되어 구동캠(83)과 피동캠(85)이 기어 홈(13)의 상부로 이동하는 구성으로 된 것을 특징으로 하는 가변형 파킹 스프레그를 이용한 자동변속기용 파킹기어 해제장치.The auxiliary parking gear releasing device 80 is connected to the pulley 81, the pulley 81 is a half-moon drive cam 83 that rotates together when the pulley 81 rotates, and the drive cam 83 and Including a vandal-type driven cam 85 and the pulley rotation means connected to the pulley 81, the outer circumferential surface is in contact with the rotation of the drive cam 83 is rotated together, The driving cam 83 and the driven cam 85 operate by one side rotation of the pulley 81 to form a plug, and the formed plug is released by reverse rotation of the pulley 81 to drive the cam ( 83) and a parking gear releasing device for an automatic transmission using a variable parking spray, characterized in that the driven cam 85 is moved to the upper portion of the gear groove (13). 삭제delete 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 풀리 회전수단으로 와이어(87) 또는 막대형 로드(89)를 사용하는 것을 특징으로 하는 가변형 파킹 스프레그를 이용한 자동변속기용 파킹기어 해제장치.A parking gear releasing device for an automatic transmission using a variable parking spreader, characterized in that using a wire (87) or rod-shaped rod (89) as the pulley rotating means.
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