KR102322901B1

KR102322901B1 - Heat Treatment Automatic System and Method Thereof

Info

Publication number: KR102322901B1
Application number: KR1020190109405A
Authority: KR
Inventors: 임기현
Original assignee: 임기현
Priority date: 2019-09-04
Filing date: 2019-09-04
Publication date: 2021-11-08
Also published as: KR20210028395A

Abstract

본 발명은 열처리 자동화 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 파크 기어의 생산 과정 중 고주파열처리과정을 자동화하여, 작업자의 안전을 확보하고, 쾌적한 생산 환경을 만들며, 완성되는 제품의 품질과 생산성을 높이는 열처리 자동화 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a heat treatment automation system and method, and more particularly, by automating the high frequency heat treatment process during the production process of park gear to ensure worker safety, create a comfortable production environment, and improve the quality and quality of the finished product. It relates to a heat treatment automation system and method for increasing productivity.

Description

Heat Treatment Automatic System and Method Thereof

차량의 브레이크 시스템(Brake System) 중 파킹 기어 시스템(Parking Gear System)은 파킹 스프래그(Parking Sprag)에 의해 파크 기어(Park Gear)가 구속되도록 함으로써 안전한 주정차를 가능하게 하는 시스템을 말한다.A parking gear system among brake systems of a vehicle refers to a system that enables safe parking and stopping by restricting a park gear by a parking sprag.

도 1 및 도 2는 종래의 파킹 기어 시스템(90)을 도시한 도면으로, 이는 한국공개특허공보 제10-2009-0047703호(2009.05.13.)에 개시되어 있다. 도 1은 파킹 스프래그(91)로부터 파크 기어(93)가 해제된 상태를 도시하고 있으며, 도 2는 파킹 스프래그(91)에 의해 파크 기어(93)가 구속된 상태를 도시하고 있다.1 and 2 are views showing a conventional parking gear system 90, which is disclosed in Korean Patent Application Laid-Open No. 10-2009-0047703 (May 13, 2009). FIG. 1 shows a state in which the park gear 93 is released from the parking sprag 91 , and FIG. 2 shows a state in which the park gear 93 is restrained by the parking sprag 91 .

이러한 도 1 및 도 2를 참고하여 설명하면, 종래의 파킹 기어 시스템(90)은, 파킹 스프래그(91)와 파크 기어(93)를 포함한다.Referring to FIGS. 1 and 2 , the conventional parking gear system 90 includes a parking sprag 91 and a park gear 93 .

상기 파킹 스프래그(91)는, 갈고리 형상으로 형성되어 일측의 회전축(911)을 중심으로 회전가능하게 구성되며, 돌출 형성된 걸림턱(913)이 상기 파크 기어(93)의 기어치(931) 사이에 삽입됨으로써 차량의 거동을 제한하는 기능을 한다.The parking sprag 91 is formed in a hook shape and is rotatably configured to be rotatable about a rotation shaft 911 on one side, and a protruding locking jaw 913 is formed between the gear teeth 931 of the park gear 93 . It functions to limit the movement of the vehicle by being inserted into the

상기 파크 기어(93)는, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 원판 형상으로 형성되어, 원주를 따라 일정한 간격으로 다수의 기어치(931)가 형성되고, 상기 파킹 스프래그(91)의 걸림턱(913)은 상기 파크 기어(93)의 기어치(931) 사이에 삽입된다.As shown in FIGS. 1 and 2 , the park gear 93 is formed in a disk shape, a plurality of gear teeth 931 are formed at regular intervals along the circumference, and the parking sprag 91 is The locking jaw 913 is inserted between the gear teeth 931 of the park gear 93 .

문제는, 이러한 파킹 기어 시스템(90)의 사용이 거듭될수록, 상기 걸림턱(913)과 맞닿게 되는 상기 기어치(931)의 측면에 마모가 발생하게 되고, 이러한 상기 기어치(931)의 마모로 인해, 상기 파킹 스프래그(91)의 상기 걸림턱(931)이 상기 파크 기어(93)의 상기 기어치(931)에 걸리지 못하고 미끄러지게 되면서, 차량의 거동을 제한하지 못하게 된다는 데에 있다.The problem is, as the use of the parking gear system 90 is repeated, wear occurs on the side of the gear tooth 931 that comes into contact with the locking jaw 913 , and the wear of the gear tooth 931 . As a result, the locking jaw 931 of the parking sprag 91 does not catch on the gear tooth 931 of the park gear 93 and slides, so that the movement of the vehicle cannot be restricted.

따라서, 상기 파크 기어(93)의 상기 기어치(931)는 높은 강성을 가질 필요가 있으며, 상기 기어치(931)의 중심부는 충분한 인성을 가져 기어치(931)의 깨짐을 방지할 수 있어야 한다.Therefore, the gear tooth 931 of the park gear 93 needs to have high rigidity, and the central portion of the gear tooth 931 has sufficient toughness to prevent the gear tooth 931 from breaking. .

이를 위해, 기존의 파크 기어(93)의 생산 과정은, 열간단조로 파크 기어(93)의 기본 외형을 형성하는 과정과, 냉간단조로 기어치(931)의 정밀도를 높이는 과정과, 기계선삭공정으로 정밀부분을 가공하여 기본 형상을 완성하는 과정과, 챔퍼링(Chamfering)공정과, 디버링(Deburring)공정 및 기어치(931)의 강도를 높이기 위한 고주파열처리공정을 포함하였다.To this end, the existing production process of the park gear 93 includes a process of forming the basic shape of the park gear 93 by hot forging, a process of increasing the precision of the gear teeth 931 by cold forging, and a machine turning process It included a process of completing the basic shape by machining a precision part with a high-frequency heat treatment process to increase the strength of the chamfering process, the deburring process, and the gear tooth 931 .

하지만, 기존의 파크 기어(93) 생산 방식에 의하면, 심부경도가 높은 제품을 하드 터닝(Hard Turning) 가공시 가공에 어려움이 있었고, 버(Burr)의 발생을 방지할 수 없었으며, 챔퍼링공정 및 디버링공정이 필수적으로 추가되어 생산효율을 감소시키고, 노동력과 기타 자원의 낭비를 발생시켜, 최종적으로 파크 기어(93)의 생산 원가를 상승시키는 문제가 있었다.However, according to the existing park gear 93 production method, there was a difficulty in processing a product with high core hardness during hard turning processing, and it was not possible to prevent the occurrence of burrs, and the chamfering process And the deburring process is necessarily added to reduce production efficiency, and to cause waste of labor and other resources, ultimately raising the production cost of the park gear 93 .

특히, 독립된 고주파 열처리 장비에서 고주파 경화 열처리 후, 로(爐) 방식 템퍼링(Tempering) 열처리를 통해 응력을 제거하여 제품을 완성하는 기존 생산 방식에 의할 경우, 로 방식 템퍼링 열처리는 고주파 경화된 국소 부위와 타 부위와의 조직 차이로 인하여 열처리시 열 변형량이 크고, 고주파열처리 설비에서 템퍼링로까지의 이송시간과 로의 예열 시간이 필요하며, 작업자가 고열의 로와 냉각수와 같은 위험물질에 지속적으로 노출된다는 문제가 있다.In particular, in the case of the existing production method in which the product is completed by removing the stress through the furnace method tempering heat treatment after induction hardening heat treatment in an independent high frequency heat treatment equipment, the furnace method tempering heat treatment is performed on the local area hardened by induction Due to the difference in structure with other parts, the amount of thermal deformation during heat treatment is large, the transfer time from the high frequency heat treatment facility to the tempering furnace and the preheating time of the furnace are required, and the operator is continuously exposed to hazardous substances such as the high temperature furnace and cooling water. there is a problem.

또한, 고주파 열처리를 위해 작업자는 제품을 직접 고주파 가공기에 장착하여 수동으로 조작을 해야했는 바, 이 과정에서 20kg가 넘는 제품 박스의 운반이 필요하게 되면서 작업자의 손목과 허리에 큰 부담이 가해지게 되었다.In addition, for high-frequency heat treatment, the operator had to manually operate the product by directly mounting the product on the high-frequency processing machine. .

뿐만 아니라, 작업자가 장시간에 걸쳐 고주파에 노출될 경우 건강에 심각한 악영향을 받을 수 있으며, 이를 방지하고자 작업자의 교대 주기를 짧게 할 경우, 제품의 생산성이 급격히 떨어지게 되고, 제품 생산에 관여하는 작업자의 수가 많아지게 되면서, 작업자의 숙련도, 경험 등에 따라 제품 생산량과 품질에 많은 차이가 발생하게 되며, 고주파 열처리 과정에서 발생하는 증기와 압축공기에 의한 미세먼지로 작업장 환경이 매우 심각하게 오염되는 문제가 있었다.In addition, if a worker is exposed to high frequency for a long time, his health may be seriously adversely affected. As the number increases, there are many differences in product production and quality depending on the skill and experience of workers, and there is a problem in that the workplace environment is very seriously polluted with fine dust caused by steam and compressed air generated during the high frequency heat treatment process.

따라서, 관련 업계에서는 파크 기어의 생산 과정 중 고주파열처리과정을 자동화하여, 작업자의 안전을 확보하고, 쾌적한 생산 환경을 만들며, 완성되는 제품의 품질과 생산성을 높이는 자동화 기술의 도입을 요구하고 있는 실정이다.Therefore, the related industry is demanding the introduction of automation technology that automates the high frequency heat treatment process during the production process of park gear, secures worker safety, creates a comfortable production environment, and increases the quality and productivity of the finished product. .

한국공개특허공보 제10-2009-0047703호(2009.05.13.)Korean Patent Publication No. 10-2009-0047703 (2009.05.13.)

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하고자 안출된 것으로,The present invention has been devised to solve the above problems,

본 발명의 목적은, 파크 기어의 생산 과정 중 고주파열처리과정을 자동화하여, 작업자의 안전을 확보하고, 쾌적한 생산 환경을 만들며, 완성되는 제품의 품질과 생산성을 높이는 것이다.An object of the present invention is to automate the high-frequency heat treatment process during the production process of the park gear, secure the safety of the workers, create a comfortable production environment, and increase the quality and productivity of the finished product.

본 발명의 다른 목적은, 로 방식 템퍼링 열처리를 수행하지 않을 수 있게 됨에 따라, 로 방식 템퍼링 열처리를 수행할 경우 다량의 부적합 제품이 검출되는 문제와, 변형 교정으로 인한 제품 크랙 등의 문제를 사전에 차단하는 것이다.Another object of the present invention, as it becomes possible not to perform the furnace method tempering heat treatment, when performing the furnace method tempering heat treatment, a problem of detecting a large amount of non-conforming products and problems such as product cracks due to deformation correction in advance it will block

본 발명의 또 다른 목적은, 독립된 고주파 열처리 장비에서 고주파 경화 열처리 후, 로 방식 템퍼링 열처리를 통해 응력을 제거하여 제품을 완성하는 기존 생산 방식에서 벗어나, 복수의 단계로 진행되는 열처리 과정이 하나의 장비 내에서 자동으로 이루어지도록 함으로써, 완성되는 제품의 품질을 높이고, 생산성을 향상시키며, 작업자가 고열의 로와 냉각수와 같은 위험물질에 노출되지 않도록 하는 것이다.Another object of the present invention is that, after induction hardening heat treatment in an independent high frequency heat treatment equipment, the heat treatment process proceeds in a plurality of steps, away from the existing production method of completing the product by removing the stress through the furnace type tempering heat treatment, is one equipment By doing this automatically in the interior, the quality of the finished product is improved, productivity is improved, and workers are not exposed to hazardous substances such as high-temperature furnaces and cooling water.

본 발명의 또 다른 목적은, 이송부 상에 워크피스를 안치시키면, 작업자의 개입이 없더라도, 복수의 단계로 이루어진 열처리과정이 자동으로 이루어지도록 하는 것이다.Another object of the present invention is to automatically perform a heat treatment process consisting of a plurality of steps, even if there is no operator intervention, when the workpiece is placed on the transfer unit.

본 발명의 또 다른 목적은, 이송부의 상측에 각각 배치된 가공부가 이송부 상의 놓인 워크피스를 자동으로 가공할 수 있도록 하고, 설정된 시간이 지나면 이송부가 움직이도록 함으로써 특정 가공이 완료된 워크피스를 다음 가공 단계로 자동 이동시키는 것이다.Another object of the present invention is to automatically process the workpiece placed on the transfer unit by the processing units respectively disposed on the upper side of the transfer unit, and to move the transfer unit after a set time has elapsed to convert the workpiece on which specific processing has been completed to the next processing step is automatically moved to

본 발명의 또 다른 목적은, ??칭부를 구성해 이송부의 제1안착부에 안치된 워크피스가 제1승하강부에 의해 파지되어 ??칭부 근처로 이동되면 고주파 가열 후 급격히 냉각될 수 있도록 함에 따라, 워크피스의 경도를 높이는 작업이 자동으로 이루어지도록 하는 것이다.Another object of the present invention is to configure the quenching part so that, when the workpiece placed in the first seating part of the transfer part is gripped by the first elevating part and moved to the vicinity of the quenching part, it can be rapidly cooled after high frequency heating. Accordingly, the operation of increasing the hardness of the workpiece is automatically performed.

본 발명의 또 다른 목적은, ??칭부가 ??칭가열부와, ??칭가열부 하측에 위치한 ??칭냉각부로 구성되도록 함으로써, ??칭가열부에 의해 워크피스가 충분히 가열되면, 곧바로 워크피스를 파지하고 있는 제1승하강부를 하강시켜 고온의 워크피스 온도가 ??칭냉각부에 의해 급격히 떨어질 수 있도록 함에 따라, 워크피스를 단단하고 강하게 만드는 작업이 보다 빠르고 용이하며 효율적으로 진행될 수 있도록 하는 것이다.Another object of the present invention is that the quenching unit is composed of a quenching heating unit and a quenching cooling unit located below the quenching heating unit, so that when the workpiece is sufficiently heated by the quenching heating unit, As the first elevating part holding the workpiece is immediately lowered so that the high-temperature workpiece temperature can be sharply dropped by the quenching cooling part, the work to make the workpiece hard and strong is faster, easier and more efficient. is to make it possible

본 발명의 또 다른 목적은, 템퍼링가열부를 구성하여, ??칭된 워크피스를 고주파에 의해 재가열함으로써, ??칭된 워크피스의 조직을 안정한 조직에 근접시킴과 동시에 잔류응력을 제거하고, 워크피스에 인성을 부여하는 것이다.Another object of the present invention is to configure a tempering heating unit to reheat the quenched workpiece by high frequency, thereby bringing the texture of the quenched workpiece close to a stable one, and at the same time removing residual stress, and It gives character.

본 발명의 또 다른 목적은, 템퍼링가열부로부터 이격 형성된 템퍼링냉각부를 구성하여, 템퍼링가열부에 의해 온도가 상승한 워크피스를 액체로 냉각함으로써, 템퍼링 후 워크피스 내부의 잠열을 식히는 과정이 자동으로 이루어지도록 하는 것이다.Another object of the present invention is to configure a tempering cooling unit spaced apart from the tempering heating unit and cooling the workpiece whose temperature has been raised by the tempering heating unit with a liquid, so that the process of cooling the latent heat inside the workpiece after tempering is automatically performed is to let it go

본 발명의 또 다른 목적은, ??칭부 및 템퍼링가열부 사이에 기체냉각부를 구성하여, ??칭된 워크피스에 기체를 분사해 냉각시키는 과정이 자동으로 이루어지도록 함에 따라 ??칭 후 워크피스의 내부 잠열이 제거될 수 있도록 하는 것이다.Another object of the present invention is to configure a gas cooling unit between the quenching unit and the tempering heating unit, so that the process of cooling by spraying gas to the quenched workpiece is performed automatically, so that after quenching the workpiece This allows the internal latent heat to be removed.

본 발명의 또 다른 목적은, 템퍼링냉각부 근처에 마킹부를 구성하여, 템퍼링냉각이 완료된 워크피스의 표면에 제품 관리 번호 등이 자동으로 새겨질 수 있도록 하는 것이다.Another object of the present invention is to configure the marking unit near the tempering cooling unit, so that the product management number, etc. can be automatically engraved on the surface of the workpiece after the tempering cooling has been completed.

본 발명의 또 다른 목적은, 일정한 거리를 일정한 주기로 수평 왕복 운동하는 이송부를 구성함으로써, 이송부 상의 특정 안착부에 안치된 워크피스가 승하강부에 의해 들어올려졌을 때 이송부가 수평으로 이동하게 되고, 이후 승하강부가 하강하면서 파지한 워크피스를 안착부에 안치시킬 때 최초 안착부에 인접한 다음 안착부 상에 워크피스가 안치되도록 함에 따라, 작업자의 개입이 없더라도, 워크피스가 각 단계별 가공 과정이 끝나면 다음 단계로 자동 이동될 수 있도록 하는 것이다.Another object of the present invention is to configure a conveying unit that reciprocates horizontally at a constant period at a constant distance, so that the conveying unit moves horizontally when a workpiece placed in a specific seating unit on the conveying unit is lifted by the elevating unit, and then As the workpiece is placed on the next seating part adjacent to the first seating part when the workpiece is placed on the seating part while the elevating part is descending, even without operator's intervention, the workpiece is This allows you to automatically move to the next step.

본 발명의 또 다른 목적은, 수평면을 형성하는 베이스부 상에, 가공부가 설치된 위치에 대응하는 지점에 안착부를 각각 구성함에 따라, 단계별 각 가공 과정이 동시에 진행될 수 있도록 하면서, 어느 일 워크피스의 열처리 과정이 완료되기 전이라도 특정 단계의 가공이 완료되면 계속적으로 새로운 워크피스가 이송부에 투입될 수 있도록 함으로써 제품의 생산성을 높이는 것이다.Another object of the present invention is to heat treatment of any one workpiece while allowing each step-by-step processing process to proceed at the same time by configuring each of the seating parts at points corresponding to the locations where the machining parts are installed on the base part forming a horizontal plane. Even before the process is completed, when the machining of a specific step is completed, a new workpiece can be continuously put into the transfer unit, thereby increasing the productivity of the product.

본 발명의 또 다른 목적은, 베이스부의 길이 방향을 따라 이송부의 일면에서 타면을 관통하도록 형성된 슬롯부를 구성하여, 이송부의 안착부 상에 안치된 워크피스가 이송부의 하측에 위치한 승하강부에 의해 파지되어 안착부로부터 들어올려진 상태에서 이송부가 수평 왕복 운동을 하더라도 이송부와 승하강부가 간섭되지 않도록 하는 것이다.Another object of the present invention is to configure a slot portion formed to penetrate the other surface from one surface of the transfer unit along the longitudinal direction of the base so that the workpiece placed on the seating portion of the transfer unit is gripped by the elevating unit located below the transfer unit. Even if the conveying unit horizontally reciprocates while being lifted from the seating unit, the conveying unit and the elevating unit do not interfere with each other.

본 발명의 또 다른 목적은, 안착부에 베이스부의 일면에서 타면을 관통하도록 형성된 수용홀을 구성하여, 이송부의 하측에 위치한 승하강부가 상기 수용홀을 통해 승하강될 수 있도록 하는 것이다.Another object of the present invention is to configure an accommodating hole formed to penetrate the other surface from one surface of the base part to the seating part so that the elevating part located below the conveying part can be raised and lowered through the accommodating hole.

본 발명의 또 다른 목적은, 안착부에 수용홀 주변을 따라 형성된 지지부를 구성하여, 상기 지지부 상에 워크피스의 하면이 지지되어 안정적으로 위치설정될 수 있도록 하는 것이다.Another object of the present invention is to configure the support portion formed along the periphery of the receiving hole in the seating portion, so that the lower surface of the workpiece is supported on the support portion so that it can be stably positioned.

본 발명의 또 다른 목적은, 지지부 상에 돌출 형성된 이탈방지부를 구성함으로써, 지지부 상에 놓인 워크피스의 측면을 구속하여 워크피스의 이탈을 방지하는 것이다.Another object of the present invention is to prevent the separation of the workpiece by constraining the side surface of the workpiece placed on the support by configuring the separation prevention portion protruded on the support portion.

본 발명의 또 다른 목적은, 이송부 상에 일정한 간격으로 복수 개의 안착부를 구성함에 따라, 복수 개의 안착부 상에 각각의 워크피스가 안치될 수 있도록 하여 열처리 과정의 각 단계가 동시에 이루어질 수 있도록 하고, 특정 가공단계를 거친 워크피스가 다음 안착부로 이동되어 자동으로 후 가공 공정을 받을 수 있도록 하는 것이다.Another object of the present invention is to configure a plurality of seating parts at regular intervals on the transfer part, so that each workpiece can be mounted on the plurality of seating parts so that each step of the heat treatment process can be performed at the same time, This is to allow the workpiece that has undergone a specific processing step to be moved to the next seating area and automatically undergo post-processing.

본 발명의 또 다른 목적은, 이송부의 수평 왕복 운동 거리를 이웃하는 안착부 사이의 거리와 동일하게 구성함으로써, 이송부의 움직임에 따라 워크피스가 다음 공정으로 원활하게 이동될 수 있도록 하는 것이다.Another object of the present invention is to configure the horizontal reciprocating motion distance of the conveying unit to be the same as the distance between adjacent seating units, so that the workpiece can be smoothly moved to the next process according to the movement of the conveying unit.

본 발명의 또 다른 목적은, 이송부의 하측에 승하강부를 구성하여, 승하강부에 의해 들어올려진 워크피스가 이송부의 상측에 형성된 가공부에 보다 가까이 위치할 수 있게 되면서 가공 공정이 용이하게 이루어지도록 하고, 이송부 상에 안치된 워크피스를 승하강부가 들어올렸을 때 이송부가 수평 이동할 수 있도록 함에 따라, 이송부의 움직임 범위를 이웃하는 안착부 사이의 거리만큼 작게 해도 워크피스가 순차적으로 안착부 사이를 이동해 갈 수 있도록 하는 것이다.Another object of the present invention is to configure the elevating unit on the lower side of the transfer unit, so that the workpiece lifted by the elevating unit can be located closer to the machining unit formed on the upper side of the transfer unit, and the machining process is easily made, , as the conveying unit can move horizontally when the elevating unit lifts the workpiece placed on the conveying unit, even if the range of movement of the conveying unit is reduced as much as the distance between adjacent mounting units, the workpiece moves between the mounting units sequentially. is to make it possible

본 발명의 또 다른 목적은, 가공부에 대향하는 위치 상에 수직 운동하는 승하강부를 구성하여, 복수의 가공단계가 동시에 용이하게 이루어질 수 있도록 하고, 각기 다른 가공 단계에 위치한 워크피스가 각각의 승하강부에 의해 들어올려졌을 때 이송부의 수평 이동에 따라 다음 가공 단계에 자동으로 들어갈 수 있도록 하는 것이다.Another object of the present invention is to configure an elevating unit that moves vertically on a position opposite to the processing unit, so that a plurality of processing steps can be easily performed at the same time, and workpieces located in different processing steps are each elevated and lowered. It is to automatically enter the next processing step according to the horizontal movement of the conveying part when it is lifted by the steel part.

본 발명의 또 다른 목적은, 회전 운동이 가능한 승하강부를 구성하여, 워크피스의 가열 또는 냉각시, 승하강부를 회전시켜 승하강부에 파지된 워크피스가 함께 회전할 수 있도록 함에 따라, 워크피스가 빠르고 고르게 열처리 될 수 있도록 하여 완성된 제품의 생산성을 높이고 하자 발생률을 최소화 하는 것이다.Another object of the present invention is to configure an elevating unit capable of rotational movement so that, when heating or cooling the work piece, the elevating unit rotates so that the work piece held by the elevating unit can be rotated together, so that the work piece is It is to increase the productivity of the finished product and minimize the occurrence of defects by making it possible to heat treatment quickly and evenly.

본 발명의 또 다른 목적은, 파지부를 구성해 워크피스가 승하강부에 의해 파지될 수 있도록 하고, 샤프트부를 구성해 파지부에 파지된 워크피스가 샤프트부의 움직임에 따라 승하강 또는 회전운동을 할 수 있도록 하는 것이다.Another object of the present invention is to configure the gripping part so that the workpiece can be gripped by the elevating part, and to configure the shaft part so that the workpiece gripped by the gripper can move up and down or rotate according to the movement of the shaft. is to make it possible

본 발명의 또 다른 목적은, 이송부의 수용홀을 통과할 수 있는 크기를 가지는 파지부와, 이송부의 슬롯부를 통과할 수 있는 크기를 가지는 샤프트부를 구성함으로써, 이송부의 안착부 상에 안치된 워크피스가 파지부에 의해 파지되어 승하강할 수 있도록 하고, 워크피스가 파지부에 의해 파지되어 안착부로부터 들어올려졌을 때 이송부가 수평 왕복 운동을 하더라도 샤프트부가 이송부와 간섭되지 않도록 하는 것이다.Another object of the present invention, by configuring a gripping portion having a size that can pass through the receiving hole of the transfer unit, and a shaft portion having a size that can pass through the slot portion of the transfer unit, the workpiece mounted on the seating portion of the transfer unit This is to prevent the shaft from interfering with the conveying unit even if the conveying unit horizontally reciprocates when the workpiece is gripped by the holding unit and lifted from the seating unit.

본 발명의 또 다른 목적은, ??칭부에 대향하는 위치 상에 형성된 제1승하강부와, 기체냉각부에 대향되는 위치 상에 형성된 제2승하강부와, 템퍼링가열부에 대향되는 위치 상에 형성된 제3승하강부와, 템퍼링냉각부에 대향되는 위치 상에 형성된 제4승하강부를 구성하여, ??칭단계, 기체냉각단계, 템퍼링가열단계, 템퍼링냉각단계가 각각의 승하강부에 의해 동시에 원활히 이루어질 수 있도록 하는 것이다.Another object of the present invention is, a first elevating unit formed on a position opposite to the quenching unit, a second elevating unit formed on a position facing the gas cooling unit, and a tempering heating unit formed on a position opposite to the heating unit By configuring the third elevating unit and the fourth elevating unit formed on a position opposite to the tempering cooling unit, the quenching step, gas cooling step, tempering heating step, and tempering cooling step can be smoothly performed at the same time by each elevating unit. is to make it possible

본 발명의 또 다른 목적은, ??칭부의 ??칭가열부가 위치하는 높이까지 워크피스를 상승시켜 ??칭가열이 이루어지도록 하고, ??칭가열이 끝나면, ??칭부의 ??칭냉각부가 위치하는 높이로 워크피스를 하강시켜 ??칭냉각이 이루어지도록 하는 제1승하강부를 구성해, 워크피스의 경도를 높이는 ??칭단계가 보다 빠르고 용이하게 이루어지도록 하는 것이다.Another object of the present invention is to elevate the workpiece to the height at which the quenching part is located so that the quenching heating is performed, and when the quenching heating is finished, the quenching and quenching of the quenching part is performed. The first elevating and lowering part is configured to lower the workpiece to the height at which the sub is positioned so that quenching is performed, so that the quenching step of increasing the hardness of the workpiece can be performed more quickly and easily.

본 발명의 또 다른 목적은, 워크피스를 적재하는 적재부를 구성해 열처리 전의 워크피스 또는 열처리 후의 워크피스를 한 곳에 모아둘 수 있도록 하고, 워크피스를 옮기는 픽업부를 구성하여 열처리 전의 워크피스를 이송부 상에 안치시키거나 이송부 상에 안치된 열처리 후의 워크피스를 적재부에 적재할 수 있도록 함으로써, 작업자가 워크피스를 직접 운반하지 않아도 되어 워크피스 운반 과정에서 발생할 수 있는 작업자 부상을 차단하면서, 쾌적한 작업 환경이 마련되도록 하는 것이다.Another object of the present invention is to configure a loading part for loading a workpiece so that the workpiece before heat treatment or the workpiece after heat treatment can be collected in one place, and a pickup part for moving the workpiece is configured to transport the workpiece before heat treatment on the transfer part By making it possible to load the heat-treated workpiece placed in the storage unit or placed on the transfer part in the loading part, the operator does not have to transport the workpiece directly, thereby preventing worker injuries that may occur during the workpiece transport process, while providing a comfortable working environment. to make this available.

본 발명은 앞서 본 목적을 달성하기 위해서 다음과 같은 구성을 가진 실시예에 의해서 구현된다.The present invention is implemented by an embodiment having the following configuration in order to achieve the above object.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 본 발명은, 워크피스가 안치되는 이송부와, 상기 이송부의 상측에 형성되어 워크피스를 가공하는 가공부를 포함하여, 상기 이송부에 의해 워크피스의 위치를 이동시켜가면서 상기 가공부에 의해 단계별 가공이 자동으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present invention, the present invention includes a transfer part on which a workpiece is placed, and a processing part formed on the upper side of the transfer part to process the workpiece, while moving the position of the workpiece by the transfer part It is characterized in that step-by-step processing is automatically performed by the processing unit.

본 발명의 다른 실시예에 따르면, 본 발명은, 상기 가공부는, 워크피스를 가열하고 냉각하는 ??칭부를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another embodiment of the present invention, the processing unit is characterized in that it includes a quenching unit for heating and cooling the workpiece.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명은, 상기 ??칭부는, 고주파를 이용해 워크피스를 가열하는 ??칭가열부와, 상기 ??칭가열부의 하측에 형성되어 상기 ??칭가열부에 의해 가열된 워크피스를 액체로 냉각하는 ??칭냉각부를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another embodiment of the present invention, in the present invention, the quenching portion is formed under the quenching heating portion and the quenching heating portion for heating the workpiece using a high frequency, the quenching heating portion It characterized in that it comprises a quenching cooling unit for cooling the workpiece heated by the unit into a liquid.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명은, 상기 가공부는, 상기 ??칭부로부터 이격 형성되어 상기 ??칭부에 의해 ??칭된 워크피스를 고주파를 이용해 가열하는 템퍼링가열부를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another embodiment of the present invention, the processing unit comprises a tempering heating unit which is formed to be spaced apart from the quenching unit and heats the workpiece quenched by the quenching unit using a high frequency wave. do it with

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명은, 상기 가공부는, 상기 템퍼링가열부로부터 이격 형성되어 상기 템퍼링가열부에 의해 가열된 워크피스를 액체로 냉각하는 템퍼링냉각부를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another embodiment of the present invention, the processing unit comprises a tempering cooling unit which is formed to be spaced apart from the tempering heating unit and cools the workpiece heated by the tempering heating unit to a liquid. .

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명은, 상기 가공부는, 상기 ??칭부 및 상기 템퍼링가열부 사이에 상기 ??칭부 및 상기 템퍼링가열부로부터 이격 형성되어 상기 ??칭부에 의해 ??칭된 워크피스를 기체로 냉각하는 기체냉각부를 추가로 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another embodiment of the present invention, in the present invention, the processing part is formed spaced apart from the quenching part and the tempering heating part between the quenching part and the tempering heating part by the quenching part ?? It is characterized in that it further comprises a gas cooling unit for cooling the cooled workpiece with a gas.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명은, 상기 가공부는, 상기 템퍼링냉각부로부터 이격 형성되어 상기 템퍼링냉각부에 의해 냉각된 워크피스를 타각하는 마킹부를 추가로 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another embodiment of the present invention, the processing unit is formed to be spaced apart from the tempering cooling unit and further comprises a marking unit for marking the workpiece cooled by the tempering cooling unit. .

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명은, 상기 이송부는, 일정한 거리를 일정한 주기로 수평 왕복 운동하는 것을 특징으로 한다.According to another embodiment of the present invention, the transfer unit is characterized in that it horizontally reciprocates at a constant period over a certain distance.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명은, 상기 이송부는, 수평면을 형성하는 베이스부와, 워크피스가 안치되도록 상기 베이스부 중 상기 가공부에 대향하는 위치 상에 형성되는 안착부와, 상기 베이스부의 길이 방향을 따라 상기 이송부의 일면에서 타면을 관통하도록 형성된 슬롯부를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another embodiment of the present invention, the transfer unit, a base portion forming a horizontal plane, and a seating portion formed on a position opposite to the processing portion of the base portion so that the workpiece is placed, It characterized in that it comprises a slot portion formed so as to pass through the other surface from one surface of the transfer portion along the longitudinal direction of the base portion.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명은, 상기 안착부는, 상기 베이스부의 일면에서 타면을 관통하도록 형성된 수용홀과, 상기 수용홀 주변을 따라 형성되어 워크피스의 하면을 지지하는 지지부와, 상기 지지부 상에 놓인 워크피스의 이탈을 방지하기 위해 워크피스의 측면을 구속하도록 상기 지지부 상에 돌출 형성된 이탈방지부를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another embodiment of the present invention, the seating portion, the receiving hole formed to penetrate the other surface from one surface of the base portion, and a support portion formed along the periphery of the receiving hole to support the lower surface of the workpiece; It characterized in that it comprises a separation preventing portion protruding on the support to restrain the side of the workpiece in order to prevent the separation of the workpiece placed on the support.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명은, 상기 안착부는, 상기 이송부 상에 일정한 간격으로 복수 개가 구성되는 것을 특징으로 한다.According to another embodiment of the present invention, the present invention is characterized in that a plurality of the seating portion is configured at regular intervals on the transfer portion.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명은, 상기 이송부는, 이웃하는 안착부 사이의 거리만큼 수평 왕복 운동을 반복하는 것을 특징으로 한다.According to another embodiment of the present invention, the transfer unit is characterized in that it repeats the horizontal reciprocating motion as much as the distance between the adjacent seating units.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명은, 상기 열처리 자동화 시스템은, 상기 이송부 상에 안치된 워크피스를 상기 가공부 측으로 들어올리거나, 들어올려진 워크피스를 상기 이송부 상에 안치시키는 승하강부를 추가로 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another embodiment of the present invention, the heat treatment automation system includes an elevating unit for lifting the workpiece placed on the transfer unit toward the processing unit, or placing the lifted workpiece on the transfer unit. It is characterized in that it further comprises.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명은, 상기 승하강부는, 상기 이송부의 하측에서 상기 가공부에 대향하는 위치 상에 형성되어 수직 운동하는 것을 특징으로 한다.According to another embodiment of the present invention, the elevating part is formed on a position opposite to the processing part from the lower side of the conveying part, characterized in that it vertically moves.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명은, 상기 승하강부는, 회전 운동이 가능하도록 형성되어, 파지한 워크피스를 회전시키는 것을 특징으로 한다.According to another embodiment of the present invention, the elevating unit is formed to be able to rotate, and rotates the gripped workpiece.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명은, 상기 승하강부는, 워크피스를 파지하는 파지부와, 상기 파지부에 결합되어 상기 파지부의 승하강 및 회전을 가능하게 하는 샤프트부를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another embodiment of the present invention, the elevating unit includes a holding unit for holding the workpiece, and a shaft unit coupled to the holding unit to enable elevating and lowering and rotation of the holding unit. characterized in that

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명은, 상기 파지부는, 상기 이송부의 수용홀을 통과할 수 있는 크기를 가지고, 상기 샤프트부는, 상기 이송부의 슬롯부를 통과할 수 있는 크기를 가져, 상기 이송부의 안착부 상에 안치된 워크피스가 상기 파지부에 의해 파지되어 승하강할 수 있고, 워크피스가 상기 파지부에 의해 파지되어 상기 안착부로부터 들어올려졌을 때 상기 이송부가 수평 왕복 운동을 하더라도 상기 샤프트부가 상기 이송부와 간섭되지 않도록 하는 것을 특징으로 한다.According to another embodiment of the present invention, in the present invention, the grip portion has a size that can pass through the receiving hole of the transfer unit, the shaft portion has a size that can pass through the slot portion of the transfer unit, the The workpiece seated on the seating part of the transport part can be gripped by the holding part and ascending and descending, even if the transport part horizontally reciprocates when the workpiece is gripped by the grip part and lifted from the seating part. It is characterized in that the shaft portion does not interfere with the transfer portion.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명은, 상기 승하강부는, 상기 가공부의 ??칭부에 대향하는 위치 상에 형성된 제1승하강부와, 상기 가공부의 기체냉각부에 대향되는 위치 상에 형성된 제2승하강부와, 상기 가공부의 템퍼링가열부에 대향되는 위치 상에 형성된 제3승하강부와, 상기 가공부의 템퍼링냉각부에 대향되는 위치 상에 형성된 제4승하강부를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another embodiment of the present invention, in the present invention, the elevating portion, the first elevating portion formed on a position opposite to the quenching portion of the processing portion, and on a position opposite to the gas cooling portion of the processing portion It is characterized in that it comprises a second elevating portion formed, a third elevating portion formed on a position opposite to the tempering heating unit of the processing portion, and a fourth elevating portion formed on a position opposite to the tempering cooling portion of the processing portion. .

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명은, 상기 제1승하강부는, 상기 ??칭부의 ??칭가열부가 위치하는 높이까지 워크피스를 상승시켜 ??칭가열이 이루어지도록 하고, ??칭가열이 끝나면, 상기 ??칭부의 ??칭냉각부가 위치하는 높이로 워크피스를 하강시켜 ??칭냉각이 이루어지도록 하는 것을 특징으로 한다.According to another embodiment of the present invention, in the present invention, the first lifting and lowering unit elevates the workpiece to a height at which the quenching unit is located to perform the quenching heating, ? When the quenching heating is finished, the quenching part is lowered to a height at which the quenching cooling part is located so that the quenching cooling is performed.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명은, 상기 열처리 자동화 시스템은, 워크피스를 적재하는 적재부와, 상기 적재부에 적재된 워크피스를 상기 이송부로 옮기거나 상기 이송부에 안치된 워크피스를 상기 적재부에 적재하는 픽업부를 추가로 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another embodiment of the present invention, the heat treatment automation system includes a loading unit for loading a workpiece, and a workpiece loaded in the loading unit to move the workpiece to the conveying unit or to be placed in the conveying unit. It is characterized in that it further comprises a pickup for loading the loading portion.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명은, ??칭부가 워크피스를 가열하고 냉각하는 ??칭단계와, 상기 ??칭단계 이후에, 기체냉각부가 ??칭된 워크피스를 기체로 냉각하는 기체냉각단계와, 상기 기체냉각단계 이후에, 템퍼링가열부가 기체 냉각된 워크피스를 가열하는 템퍼링가열단계와, 상기 템퍼링가열단계 이후에, 템퍼링냉각부가 가열된 워크피스를 액체로 냉각하는 템퍼링냉각단계를 포함하여, 단계별 가공이 자동으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.According to another embodiment of the present invention, the quenching unit heats and cools the workpiece, and after the quenching step, the gas cooling unit converts the quenched workpiece into a gas. A gas cooling step of cooling, and after the gas cooling step, a tempering heating step in which a tempering heating unit heats a gas-cooled workpiece, and after the tempering heating step, tempering cooling the heated workpiece by a tempering cooling unit to a liquid Including the cooling step, it is characterized in that the step-by-step processing is performed automatically.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명은, 상기 ??칭단계는, 제1승하강부가 제1안착부에 안치된 워크피스를 파지해 상기 ??칭부의 ??칭가열부 측으로 수직 상승시키는 제1승하강부상승단계와, 상기 제1승하강부상승단계 이후에, 상기 제1승하강부가 회전하면서 파지한 워크피스를 회전시키는 제1승하강부회전단계와, 상기 제1승하강부회전단계 이후에, 상기 ??칭부의 ??칭가열부가 회전하는 워크피스를 고주파로 가열하는 ??칭가열단계와, 상기 ??칭가열단계 이후에, 상기 제1승하강부가 가열된 워크피스를 상기 ??칭부의 ??칭냉각부가 위치하는 높이로 수직 하강시키는 제1승하강부1차하강단계와, 상기 제1승하강부1차하강단계 이후에, 상기 ??칭부의 ??칭냉각부가 가열된 워크피스를 액체로 냉각하는 ??칭냉각단계와, 상기 ??칭냉각단계 이후에, 상기 이송부가 좌측으로 수평 이동하는 이송부좌측이동단계와, 상기 이송부좌측이동단계 이후에, 상기 제1승하강부가 회전을 멈추고 냉각된 워크피스를 제2안착부 상에 안치시키는 제1승하강부2차하강단계와, 상기 제1승하강부2차하강단계 이후에, 상기 이송부가 우측으로 수평 이동하는 이송부우측이동단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another embodiment of the present invention, in the quenching step, the first elevating and lowering part grips the workpiece seated in the first seating part and is vertical to the quenching heating part side of the quenching part. A first elevating unit lifting step of raising, after the first elevating unit lifting step, a first elevating unit rotating step of rotating the workpiece held by the first elevating unit while rotating, and the first elevating unit rotating step Thereafter, a quenching heating step of heating the workpiece rotated by the quenching heating unit of the quenching unit at a high frequency, and after the quenching heating step, the workpiece heated by the first elevating unit is heated to the After the first elevating and lowering unit first lowering step of vertically descending to the height at which the quenching unit is located, the first elevating and lowering unit first lowering step, the quenching cooling unit of the quenching unit is heated. After the quenching cooling step of cooling the workpiece to a liquid, and after the quenching cooling step, the transfer unit left moving step in which the transfer unit horizontally moves to the left, and after the transfer unit left moving step, the first elevating and lowering unit The first lifting and lowering unit secondary lowering step of stopping the rotation and placing the cooled workpiece on the second seating unit, and after the first lifting and lowering unit secondary lowering step, the transfer unit moves to the right in which the conveying unit horizontally moves to the right It is characterized in that it comprises a step.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명은, 상기 기체냉각단계는, 제2승하강부가 제2안착부에 안치된 워크피스를 파지해 상기 기체냉각부 측으로 수직 상승시키는 제2승하강부상승단계와, 상기 제2승하강부상승단계 이후에, 상기 제2승하강부가 회전하면서 파지한 워크피스를 회전시키는 제2승하강부회전단계와, 상기 제2승하강부회전단계 이후에, 상기 기체냉각부가 회전하는 워크피스에 기체를 분사하는 기체분사단계와, 상기 기체분사단계 이후에, 상기 이송부가 좌측으로 수평 이동하는 이송부좌측이동단계와, 상기 이송부좌측이동단계 이후에, 상기 제2승하강부가 회전을 멈추고 냉각된 워크피스를 제3안착부 상에 안치시키는 제2승하강부하강단계와, 상기 제2승하강부하강단계 이후에, 상기 이송부가 우측으로 수평 이동하는 이송부우측이동단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another embodiment of the present invention, in the gas cooling step, the second elevating unit lifts the second elevating unit vertically upward to the gas cooling unit by gripping the workpiece mounted on the second mounting unit. After the step, and after the second elevating section lifting step, a second elevating section rotating step of rotating the gripped workpiece while the second elevating section rotates, and after the second elevating section rotating step, the gas cooling unit After the gas injection step of spraying the gas to the rotating workpiece, and after the gas injection step, the conveying unit left moving step in which the conveying unit horizontally moves to the left, and the conveying unit left moving step, the second elevating and lowering unit is rotated A second elevating and lowering step of stopping and placing the cooled workpiece on a third seating unit, and after the second elevating and lowering step, a right moving step of the conveying unit in which the conveying unit horizontally moves to the right. do it with

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명은, 상기 템퍼링가열단계는, 제3승하강부가 제3안착부에 안치된 워크피스를 파지해 상기 템퍼링가열부 측으로 수직 상승시키는 제3승하강부상승단계와, 상기 제3승하강부상승단계 이후에, 상기 제3승하강부가 회전하면서 파지한 워크피스를 회전시키는 제3승하강부회전단계와, 상기 제3승하강부회전단계 이후에, 상기 템퍼링가열부가 회전하는 워크피스를 고주파로 가열하는 가열단계와, 상기 가열단계 이후에, 상기 이송부가 좌측으로 수평 이동하는 이송부좌측이동단계와, 상기 이송부좌측이동단계 이후에, 상기 제3승하강부가 회전을 멈추고 가열된 워크피스를 제4안착부 상에 안치시키는 제3승하강부하강단계와, 상기 제3승하강부하강단계 이후에, 상기 이송부가 우측으로 수평 이동하는 이송부우측이동단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another embodiment of the present invention, in the present invention, the tempering heating step is a third elevating section lifting the third elevating section to vertically rise toward the tempering heating section by gripping the workpiece placed in the third seating section. After the step, and the third elevating unit lifting step, a third elevating unit rotating step of rotating the gripped workpiece while the third elevating unit is rotated, and after the third elevating unit rotating step, the tempering heating unit After the heating step of heating the rotating workpiece at a high frequency, and after the heating step, the conveying unit left moving step in which the conveying unit horizontally moves to the left, and after the conveying unit left moving step, the third elevating unit stops rotating, A third elevating and lowering step of placing the heated workpiece on a fourth seating part, and after the third elevating and lowering step, it characterized in that it comprises a right moving step of the transfer unit in which the transfer unit horizontally moves to the right. .

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명은, 상기 템퍼링냉각단계는, 제4승하강부가 제4안착부에 안치된 워크피스를 파지해 상기 템퍼링냉각부 측으로 수직 상승시키는 제4승하강부상승단계와, 상기 제4승하강부상승단계 이후에, 상기 제4승하강부가 회전하면서 파지한 워크피스를 회전시키는 제4승하강부회전단계와, 상기 제4승하강부회전단계 이후에, 상기 템퍼링냉각부가 회전하는 워크피스에 액체를 분사하는 액체분사단계와, 상기 액체분사단계 이후에, 상기 이송부가 좌측으로 수평 이동하는 이송부좌측이동단계와, 상기 이송부좌측이동단계 이후에, 상기 제4승하강부가 회전을 멈추고 냉각된 워크피스를 제5안착부 상에 안치시키는 제4승하강부하강단계와, 상기 제4승하강부하강단계 이후에, 상기 이송부가 우측으로 수평 이동하는 이송부우측이동단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another embodiment of the present invention, in the present invention, in the tempering cooling step, the fourth elevating unit lifts the fourth elevating unit vertically upward toward the tempering cooling unit by gripping the workpiece mounted on the fourth seating unit. After the step, and the fourth elevating unit lifting step, a fourth elevating unit rotating step of rotating the workpiece gripped while the fourth elevating unit is rotated, and after the fourth elevating unit rotating step, the tempering cooling unit After the liquid spraying step of spraying the liquid to the rotating workpiece, and after the liquid spraying step, the conveying unit left moving step in which the conveying unit horizontally moves to the left, and after the conveying leftward moving step, the fourth elevating unit is rotated A fourth elevating and lowering step of stopping and placing the cooled workpiece on a fifth seating unit, and after the fourth elevating and lowering step, a right moving step of the conveying unit in which the conveying unit horizontally moves to the right. do it with

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명은, 상기 열처리 자동화 방법은, 상기 ??칭단계 이전에, 제1픽업부가 제1적재부에 적재된 워크피스를 제1안착부 상에 안치시키는 투입단계와, 상기 템퍼링냉각단계 이후에, 마킹부가 제5안착부 상에 안치된 워크피스를 타각하는 마킹단계와, 상기 마킹단계 이후에, 제2픽업부가 타각된 워크피스를 제2적재부에 적재하는 로딩단계를 추가로 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another embodiment of the present invention, in the automatic heat treatment method, before the quenching step, the first pickup unit places the workpiece loaded on the first mounting unit on the first mounting unit. After the inputting step and the tempering cooling step, a marking step of marking the workpiece mounted on the fifth seating part by the marking part, and after the marking step, the second pickup part engraved the workpiece on the second loading unit It is characterized in that it further comprises a loading step of loading to the.

본 발명은 앞서 본 실시예와 하기에 설명할 구성과 결합, 사용관계에 의해 다음과 같은 효과를 얻을 수 있다.The present invention can obtain the following effects by the configuration, combination, and use relationship described below with the present embodiment.

본 발명은, 파크 기어의 생산 과정 중 고주파열처리과정을 자동화하여, 작업자의 안전을 확보하고, 쾌적한 생산 환경을 만들며, 완성되는 제품의 품질과 생산성을 높이는 효과를 가진다.The present invention has the effect of automating the high frequency heat treatment process during the production process of the park gear, ensuring worker safety, creating a comfortable production environment, and increasing the quality and productivity of the finished product.

본 발명은, 로 방식 템퍼링 열처리를 수행하지 않을 수 있게 됨에 따라, 로 방식 템퍼링 열처리를 수행할 경우 다량의 부적합 제품이 검출되는 문제와, 변형 교정으로 인한 제품 크랙 등의 문제를 사전에 차단하는 효과를 도출한다.As the present invention can not perform the furnace method tempering heat treatment, when performing the furnace method tempering heat treatment, a problem of detecting a large amount of nonconforming products and problems such as product cracks due to deformation correction are prevented in advance to derive

본 발명은, 독립된 고주파 열처리 장비에서 고주파 경화 열처리 후, 로 방식 템퍼링 열처리를 통해 응력을 제거하여 제품을 완성하는 기존 생산 방식에서 벗어나, 복수의 단계로 진행되는 열처리 과정이 하나의 장비 내에서 자동으로 이루어지도록 함으로써, 완성되는 제품의 품질을 높이고, 생산성을 향상시키며, 작업자가 고열의 로와 냉각수와 같은 위험물질에 노출되지 않도록 하는 효과가 있다.The present invention deviates from the existing production method of completing products by removing stress through induction tempering heat treatment after induction hardening heat treatment in an independent high frequency heat treatment equipment, and the heat treatment process proceeding in a plurality of steps is automatically performed in one equipment. By doing so, there is an effect of improving the quality of the finished product, improving productivity, and preventing workers from being exposed to hazardous substances such as high-temperature furnaces and cooling water.

본 발명은, 이송부 상에 워크피스를 안치시키면, 작업자의 개입이 없더라도, 복수의 단계로 이루어진 열처리과정이 자동으로 이루어지도록 하는 효과를 가진다.The present invention has the effect of automatically performing a heat treatment process consisting of a plurality of steps, even if there is no operator intervention, when the workpiece is placed on the transfer unit.

본 발명은, 이송부의 상측에 각각 배치된 가공부가 이송부 상의 놓인 워크피스를 자동으로 가공할 수 있도록 하고, 설정된 시간이 지나면 이송부가 움직이도록 함으로써 특정 가공이 완료된 워크피스를 다음 가공 단계로 자동 이동시키는 효과를 가진다.The present invention enables the processing units respectively disposed on the upper side of the conveying unit to automatically process the workpiece placed on the conveying unit, and automatically moves the workpiece on which a specific processing has been completed to the next processing step by allowing the conveying unit to move after a set time has elapsed. have an effect

본 발명은, ??칭부를 구성해 이송부의 제1안착부에 안치된 워크피스가 제1승하강부에 의해 파지되어 ??칭부 근처로 이동되면 고주파 가열 후 급격히 냉각될 수 있도록 함에 따라, 워크피스의 경도를 높이는 작업이 자동으로 이루어지도록 하는 효과를 도출한다.The present invention constitutes a quenching part so that when the workpiece seated in the first seating part of the transfer part is gripped by the first elevating part and moved to the vicinity of the quenching part, it can be rapidly cooled after high frequency heating. It derives the effect that the operation of increasing the hardness of

본 발명은, ??칭부가 ??칭가열부와, ??칭가열부 하측에 위치한 ??칭냉각부로 구성되도록 함으로써, ??칭가열부에 의해 워크피스가 충분히 가열되면, 곧바로 워크피스를 파지하고 있는 제1승하강부를 하강시켜 고온의 워크피스 온도가 ??칭냉각부에 의해 급격히 떨어질 수 있도록 함에 따라, 워크피스를 단단하고 강하게 만드는 작업이 보다 빠르고 용이하며 효율적으로 진행될 수 있도록 하는 효과가 있다.According to the present invention, the quenching unit is composed of a quenching heating unit and a quenching cooling unit located below the quenching heating unit. The effect of lowering the gripped first elevating part so that the temperature of the high-temperature workpiece can be sharply dropped by the quenching cooling part, so that the work of making the workpiece hard and strong can proceed faster, easier and more efficiently there is

본 발명은, 템퍼링가열부를 구성하여, ??칭된 워크피스를 고주파에 의해 재가열함으로써, ??칭된 워크피스의 조직을 안정한 조직에 근접시킴과 동시에 잔류응력을 제거하고, 워크피스에 인성을 부여하는 효과를 가진다.The present invention comprises a tempering heating unit to reheat the quenched workpiece by high frequency, thereby bringing the texture of the quenched workpiece close to a stable structure and at the same time removing residual stress and imparting toughness to the workpiece. have an effect

본 발명은, 템퍼링가열부로부터 이격 형성된 템퍼링냉각부를 구성하여, 템퍼링가열부에 의해 온도가 상승한 워크피스를 액체로 냉각함으로써, 템퍼링 후 워크피스 내부의 잠열을 식히는 과정이 자동으로 이루어지도록 하는 효과를 도출한다.The present invention configures a tempering cooling unit spaced apart from the tempering heating unit to cool the workpiece whose temperature has risen by the tempering heating unit with a liquid, thereby automatically cooling the latent heat inside the workpiece after tempering. derive

본 발명은, ??칭부 및 템퍼링가열부 사이에 기체냉각부를 구성하여, ??칭된 워크피스에 기체를 분사해 냉각시키는 과정이 자동으로 이루어지도록 함에 따라 ??칭 후 워크피스의 내부 잠열이 제거될 수 있도록 하는 효과가 있다.The present invention configures a gas cooling part between the quenching part and the tempering heating part so that the process of cooling by spraying gas to the quenched workpiece is automatically performed, so that the internal latent heat of the workpiece is removed after quenching It has the effect of making it possible.

본 발명은, 템퍼링냉각부 근처에 마킹부를 구성하여, 템퍼링냉각이 완료된 워크피스의 표면에 제품 관리 번호 등이 자동으로 새겨질 수 있도록 하는 효과를 가진다.The present invention has the effect of configuring the marking unit near the tempering cooling unit, so that the product management number, etc. can be automatically engraved on the surface of the workpiece after the tempering cooling has been completed.

본 발명은, 일정한 거리를 일정한 주기로 수평 왕복 운동하는 이송부를 구성함으로써, 이송부 상의 특정 안착부에 안치된 워크피스가 승하강부에 의해 들어올려졌을 때 이송부가 수평으로 이동하게 되고, 이후 승하강부가 하강하면서 파지한 워크피스를 안착부에 안치시킬 때 최초 안착부에 인접한 다음 안착부 상에 워크피스가 안치되도록 함에 따라, 작업자의 개입이 없더라도, 워크피스가 각 단계별 가공 과정이 끝나면 다음 단계로 자동 이동될 수 있도록 하는 효과를 도출한다.In the present invention, by configuring a conveying unit that horizontally reciprocates at a constant interval over a certain distance, the conveying unit moves horizontally when the workpiece placed in a specific seating unit on the conveying unit is lifted by the elevating unit, and then the elevating unit descends. As the workpiece is placed on the next seating part adjacent to the first seating part when placing the gripped workpiece in the seating part, the workpiece automatically moves to the next step after each step processing process is completed, even without operator intervention. to create an effect that makes it possible to

본 발명은, 수평면을 형성하는 베이스부 상에, 가공부가 설치된 위치에 대응하는 지점에 안착부를 각각 구성함에 따라, 단계별 각 가공 과정이 동시에 진행될 수 있도록 하면서, 어느 일 워크피스의 열처리 과정이 완료되기 전이라도 특정 단계의 가공이 완료되면 계속적으로 새로운 워크피스가 이송부에 투입될 수 있도록 함으로써 제품의 생산성을 높이는 효과가 있다.The present invention, on the base portion forming a horizontal plane, by configuring each seating portion at a point corresponding to the position where the processing portion is installed, so that each processing process step by step can proceed at the same time, the heat treatment process of any one workpiece is completed It has the effect of increasing the productivity of the product by allowing a new workpiece to be continuously put into the transfer unit when the machining of a specific step is completed even before.

본 발명은, 베이스부의 길이 방향을 따라 이송부의 일면에서 타면을 관통하도록 형성된 슬롯부를 구성하여, 이송부의 안착부 상에 안치된 워크피스가 이송부의 하측에 위치한 승하강부에 의해 파지되어 안착부로부터 들어올려진 상태에서 이송부가 수평 왕복 운동을 하더라도 이송부와 승하강부가 간섭되지 않도록 하는 효과를 가진다.The present invention constitutes a slot portion formed so as to penetrate the other surface from one surface of the transfer unit along the longitudinal direction of the base, so that the workpiece seated on the seat of the transfer unit is gripped by the elevating unit located below the transfer unit and lifted from the seat. Even if the conveying unit horizontally reciprocates in the closed state, it has the effect of not interfering with the conveying unit and the elevating unit.

본 발명은, 안착부에 베이스부의 일면에서 타면을 관통하도록 형성된 수용홀을 구성하여, 이송부의 하측에 위치한 승하강부가 상기 수용홀을 통해 승하강될 수 있도록 하는 효과를 도출한다.The present invention derives the effect of configuring the receiving hole formed to pass through the other surface from one surface of the base part to the seating part so that the elevating part located at the lower side of the conveying part can be raised and lowered through the receiving hole.

본 발명은, 안착부에 수용홀 주변을 따라 형성된 지지부를 구성하여, 상기 지지부 상에 워크피스의 하면이 지지되어 안정적으로 위치설정될 수 있도록 하는 효과가 있다.The present invention has an effect of configuring a support portion formed along the periphery of the receiving hole in the seating portion so that the lower surface of the workpiece is supported on the support portion so that it can be stably positioned.

본 발명은, 지지부 상에 돌출 형성된 이탈방지부를 구성함으로써, 지지부 상에 놓인 워크피스의 측면을 구속하여 워크피스의 이탈을 방지하는 효과를 가진다.The present invention has the effect of preventing the separation of the workpiece by constraining the side surface of the workpiece placed on the support by configuring the separation prevention portion protruded on the support portion.

본 발명은, 이송부 상에 일정한 간격으로 복수 개의 안착부를 구성함에 따라, 복수 개의 안착부 상에 각각의 워크피스가 안치될 수 있도록 하여 열처리 과정의 각 단계가 동시에 이루어질 수 있도록 하고, 특정 가공단계를 거친 워크피스가 다음 안착부로 이동되어 자동으로 후 가공 공정을 받을 수 있도록 하는 효과를 도출한다.According to the present invention, by configuring a plurality of seating parts at regular intervals on the transfer part, each workpiece can be mounted on the plurality of seating parts so that each step of the heat treatment process can be performed at the same time, and a specific processing step is performed. The effect of allowing the rough workpiece to be moved to the next seating area and automatically subjected to post-processing is derived.

본 발명은, 이송부의 수평 왕복 운동 거리를 이웃하는 안착부 사이의 거리와 동일하게 구성함으로써, 이송부의 움직임에 따라 워크피스가 다음 공정으로 원활하게 이동될 수 있도록 하는 효과가 있다.According to the present invention, by configuring the horizontal reciprocating motion distance of the transfer unit equal to the distance between adjacent seating units, the workpiece can be smoothly moved to the next process according to the movement of the transfer unit.

본 발명은, 이송부의 하측에 승하강부를 구성하여, 승하강부에 의해 들어올려진 워크피스가 이송부의 상측에 형성된 가공부에 보다 가까이 위치할 수 있게 되면서 가공 공정이 용이하게 이루어지도록 하고, 이송부 상에 안치된 워크피스를 승하강부가 들어올렸을 때 이송부가 수평 이동할 수 있도록 함에 따라, 이송부의 움직임 범위를 이웃하는 안착부 사이의 거리만큼 작게 해도 워크피스가 순차적으로 안착부 사이를 이동해 갈 수 있도록 하는 효과를 가진다.The present invention configures an elevating unit on the lower side of the conveying unit, so that the workpiece lifted by the elevating unit can be positioned closer to the processing unit formed on the upper side of the conveying unit to facilitate the machining process, and on the conveying unit Effect of allowing the moving part to move horizontally when the elevating part lifts the placed workpiece, allowing the workpiece to sequentially move between the seating parts even if the range of motion of the transport part is as small as the distance between the adjacent seating parts have

본 발명은, 가공부에 대향하는 위치 상에 수직 운동하는 승하강부를 구성하여, 복수의 가공단계가 동시에 용이하게 이루어질 수 있도록 하고, 각기 다른 가공 단계에 위치한 워크피스가 각각의 승하강부에 의해 들어올려졌을 때 이송부의 수평 이동에 따라 다음 가공 단계에 자동으로 들어갈 수 있도록 하는 효과를 도출한다.The present invention configures a vertically moving elevating unit on a position opposite to the processing unit so that a plurality of processing steps can be easily performed at the same time, and workpieces located in different processing stages are lifted by each elevating unit. When lifted, the effect of automatically entering the next processing step according to the horizontal movement of the conveying part is derived.

본 발명은, 회전 운동이 가능한 승하강부를 구성하여, 워크피스의 가열 또는 냉각시, 승하강부를 회전시켜 승하강부에 파지된 워크피스가 함께 회전할 수 있도록 함에 따라, 워크피스가 빠르고 고르게 열처리 될 수 있도록 하여 완성된 제품의 생산성을 높이고 하자 발생률을 최소화 하는 효과가 있다.The present invention constitutes an elevating unit capable of rotational movement, so that, when heating or cooling a workpiece, the elevating unit is rotated so that the workpiece held in the elevating unit can be rotated together, so that the work piece can be heat-treated quickly and evenly. This has the effect of increasing the productivity of the finished product and minimizing the occurrence of defects.

본 발명은, 파지부를 구성해 워크피스가 승하강부에 의해 파지될 수 있도록 하고, 샤프트부를 구성해 파지부에 파지된 워크피스가 샤프트부의 움직임에 따라 승하강 또는 회전운동을 할 수 있도록 하는 효과를 가진다.The present invention has the effect of configuring the gripping part so that the workpiece can be gripped by the elevating part, and configuring the shaft part so that the workpiece gripped by the gripping part can elevate or rotate according to the movement of the shaft part. have

본 발명은, 이송부의 수용홀을 통과할 수 있는 크기를 가지는 파지부와, 이송부의 슬롯부를 통과할 수 있는 크기를 가지는 샤프트부를 구성함으로써, 이송부의 안착부 상에 안치된 워크피스가 파지부에 의해 파지되어 승하강할 수 있도록 하고, 워크피스가 파지부에 의해 파지되어 안착부로부터 들어올려졌을 때 이송부가 수평 왕복 운동을 하더라도 샤프트부가 이송부와 간섭되지 않도록 하는 효과를 도출한다.The present invention, by configuring a gripping portion having a size that can pass through the receiving hole of the transfer portion, and a shaft portion having a size that can pass through the slot portion of the transfer portion, the workpiece placed on the seating portion of the transfer portion is placed in the gripper to elevate and lower by being gripped by the gripper, and when the workpiece is gripped by the gripper and lifted from the seating unit, even if the conveying unit horizontally reciprocates, the effect of preventing the shaft from interfering with the conveying unit is derived.

본 발명은, ??칭부에 대향하는 위치 상에 형성된 제1승하강부와, 기체냉각부에 대향되는 위치 상에 형성된 제2승하강부와, 템퍼링가열부에 대향되는 위치 상에 형성된 제3승하강부와, 템퍼링냉각부에 대향되는 위치 상에 형성된 제4승하강부를 구성하여, ??칭단계, 기체냉각단계, 템퍼링가열단계, 템퍼링냉각단계가 각각의 승하강부에 의해 동시에 원활히 이루어질 수 있도록 하는 효과가 있다.The present invention provides a first elevating unit formed on a position opposite to the quenching unit, a second elevating unit formed on a position facing the gas cooling unit, and a third elevating unit formed on a position opposite to the tempering heating unit. And, by configuring a fourth elevating unit formed on a position opposite to the tempering cooling unit, the quenching step, the gas cooling step, the tempering heating step, and the tempering cooling step can be smoothly performed at the same time by the respective elevating and lowering units. there is

본 발명은, ??칭부의 ??칭가열부가 위치하는 높이까지 워크피스를 상승시켜 ??칭가열이 이루어지도록 하고, ??칭가열이 끝나면, ??칭부의 ??칭냉각부가 위치하는 높이로 워크피스를 하강시켜 ??칭냉각이 이루어지도록 하는 제1승하강부를 구성해, 워크피스의 경도를 높이는 ??칭단계가 보다 빠르고 용이하게 이루어지도록 하는 효과를 가진다.The present invention raises the workpiece to the height at which the quenching heating part of the quenching part is located so that the quenching heating is performed, and when the quenching heating is finished, the height at which the quenching cooling part of the quenching part is located. It has the effect of making the quenching step of increasing the hardness of the work piece faster and easier by configuring the first elevating and lowering part to lower the workpiece to perform quenching cooling.

본 발명은, 워크피스를 적재하는 적재부를 구성해 열처리 전의 워크피스 또는 열처리 후의 워크피스를 한 곳에 모아둘 수 있도록 하고, 워크피스를 옮기는 픽업부를 구성하여 열처리 전의 워크피스를 이송부 상에 안치시키거나 이송부 상에 안치된 열처리 후의 워크피스를 적재부에 적재할 수 있도록 함으로써, 작업자가 워크피스를 직접 운반하지 않아도 되어 워크피스 운반 과정에서 발생할 수 있는 작업자 부상을 차단하면서, 쾌적한 작업 환경이 마련되도록 하는 효과를 도출한다.The present invention configures a loading part for loading a workpiece so that the workpiece before heat treatment or the workpiece after heat treatment can be collected in one place, and a pickup part for moving the workpiece is configured to place the workpiece before heat treatment on the transfer unit or By making it possible to load the heat-treated workpiece placed on the transfer part into the loading part, the operator does not have to transport the workpiece directly, thereby preventing worker injuries that may occur during the workpiece transport process and providing a comfortable working environment. get the effect

도 1은 종래의 파킹 기어 시스템을 도시한 도면.
도 2는 종래의 파킹 기어 시스템을 도시한 도면.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 열처리 자동화 시스템에 관한 도면.
도 4는 이송부를 도시한 도면.
도 5는 이송부를 도시한 도면.
도 6은 ??칭부를 도시한 도면.
도 7은 기체냉각부를 도시한 도면.
도 8은 템퍼링가열부를 도시한 도면.
도 9는 템퍼링냉각부를 도시한 도면.
도 10은 마킹부를 도시한 도면.
도 11은 승하강부를 도시한 도면.
도 12는 가공부에 대응이 되는 복수의 안착부와 복수의 승하강부를 도시한 도면.
도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 열처리 자동화 방법에 관한 도면.
도 14는 워크피스의 투입과정을 도시한 도면.
도 15는 이송부가 우측으로 수평 이동하여 제1안착부 상에 안치된 워크피스를 ??칭부 하측에 위치시키는 과정을 도시한 도면.
도 16은 ??칭단계를 도시한 도면.
도 17은 제1승하강부가 상승하는 과정을 도시한 도면.
도 18은 제1승하강부가 워크피스를 들어올린 상태에서 이송부가 좌측으로 수평 이동되는 과정을 도시한 도면.
도 19는 제1승하강부가 하강하여 제2안착부 상에 워크피스를 안치하는 과정을 도시한 도면.
도 20은 이송부가 우측으로 수평 이동하여 제2안착부 상에 안치된 워크피스를 기체냉각부 하측에 위치시키는 과정을 도시한 도면.
도 21은 기체냉각단계를 도시한 도면.
도 22는 기체냉각부가 하강하고 제2승하강부가 상승하는 과정을 도시한 도면.
도 23은 제2승하강부가 워크피스를 들어올린 상태에서 이송부가 좌측으로 수평 이동되는 과정을 도시한 도면.
도 24는 제2승하강부가 하강하여 제3안착부 상에 워크피스를 안치하는 과정을 도시한 도면.
도 25는 이송부가 우측으로 수평 이동하여 제3안착부 상에 안치된 워크피스를 템퍼링가열부 하측에 위치시키는 과정을 도시한 도면.
도 26은 템퍼링가열단계를 도시한 도면.
도 27은 제3승하강부가 상승하는 과정을 도시한 도면.
도 28은 제3승하강부가 워크피스를 들어올린 상태에서 이송부가 좌측으로 수평 이동되는 과정을 도시한 도면.
도 29는 제3승하강부가 하강하여 제4안착부 상에 워크피스를 안치하는 과정을 도시한 도면.
도 30은 이송부가 우측으로 수평 이동하여 제4안착부 상에 안치된 워크피스를 템퍼링냉각부 하측에 위치시키는 과정을 도시한 도면.
도 31은 템퍼링냉각단계를 도시한 도면.
도 32는 템퍼링냉각부가 하강하고 제4승하강부가 상승하는 과정을 도시한 도면.
도 33은 제4승하강부가 워크피스를 들어올린 상태에서 이송부가 좌측으로 수평 이동되는 과정을 도시한 도면.
도 34는 제4승하강부가 하강하여 제5안착부 상에 워크피스를 안치하는 과정을 도시한 도면.
도 35는 이송부가 우측으로 수평 이동하여 제5안착부 상에 안치된 워크피스를 마킹부 하측에 위치시키는 과정을 도시한 도면.
도 36은 마킹부가 하강하는 과정을 도시한 도면.
도 37은 마킹부가 상승하고 제2픽업부가 제5안착부 상에 안치된 워크피스를 집어 올리는 과정을 도시한 도면.1 is a view showing a conventional parking gear system.
2 is a view showing a conventional parking gear system.
3 is a view of a heat treatment automation system according to an embodiment of the present invention.
4 is a view showing a transfer unit.
5 is a view showing a transfer unit.
Fig. 6 is a view showing a quenching unit;
7 is a view showing a gas cooling unit.
8 is a view showing a tempering heating unit.
9 is a view showing a tempering cooling unit.
10 is a view showing a marking unit.
11 is a view showing an elevating unit.
12 is a view showing a plurality of seating parts and a plurality of elevating parts corresponding to the processing part.
13 is a view of a heat treatment automation method according to an embodiment of the present invention.
Figure 14 is a view showing the input process of the workpiece.
15 is a view showing a process of moving the transfer unit horizontally to the right to position the workpiece seated on the first mounting unit below the quenching unit.
16 is a view showing a quenching step;
17 is a view illustrating a process in which the first elevating unit ascends.
18 is a view illustrating a process in which the transfer unit is horizontally moved to the left in a state in which the first elevating unit lifts the workpiece.
19 is a view illustrating a process of placing the workpiece on the second seating part by descending the first elevating part.
20 is a view illustrating a process of locating the workpiece seated on the second seating part under the gas cooling part by horizontally moving the transfer part to the right.
21 is a view showing a gas cooling step.
22 is a view illustrating a process in which the gas cooling unit descends and the second elevating unit rises.
23 is a view illustrating a process in which the transfer unit is horizontally moved to the left in a state in which the second elevating unit lifts the workpiece.
24 is a view illustrating a process of placing the workpiece on the third seating part by descending the second elevating part.
25 is a view showing a process of moving the transfer unit horizontally to the right to position the workpiece seated on the third mounting unit below the tempering heating unit.
26 is a view showing a tempering heating step.
27 is a view showing a process of ascending the third elevating unit.
28 is a view illustrating a process in which the transfer unit is horizontally moved to the left in a state in which the third elevating unit lifts the workpiece.
29 is a view illustrating a process of placing the workpiece on the fourth seating part by descending the third elevating part.
30 is a view showing a process of moving the transfer unit horizontally to the right to position the workpiece seated on the fourth mounting unit below the tempering cooling unit.
31 is a view showing a tempering cooling step.
32 is a view illustrating a process in which the tempering cooling unit descends and the fourth elevating unit rises.
33 is a view illustrating a process in which the transfer unit is horizontally moved to the left in a state in which the fourth elevating unit lifts the workpiece.
34 is a view illustrating a process of placing the workpiece on the fifth seating part by descending the fourth elevating part.
35 is a view showing a process of moving the transfer unit horizontally to the right to position the workpiece seated on the fifth mounting unit below the marking unit.
36 is a view illustrating a process in which the marking unit descends.
37 is a view illustrating a process in which the marking unit rises and the second pickup unit picks up the workpiece seated on the fifth mounting unit.

이하에서는 본 발명에 따른 열처리 자동화 시스템 및 그 방법의 바람직한 실시 예들을 첨부된 도면을 참고하여 상세히 설명한다. 하기에서 본 발명을 설명함에 있어 공지의 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략하도록 한다. 특별한 정의가 없는 한 본 명세서의 모든 용어는 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 기술자가 이해하는 당해 용어의 일반적 의미와 동일하고 만약 본 명세서에서 사용된 용어의 의미와 충돌하는 경우에는 본 명세서에서 사용된 정의에 따른다.Hereinafter, preferred embodiments of the automatic heat treatment system and method according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description of the present invention, if it is determined that a detailed description of a well-known function or configuration may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted. Unless otherwise defined, all terms in this specification have the same general meaning as understood by those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs, and in case of conflict with the meaning of the terms used in this specification, the According to the definition used in the specification.

본 발명인 열처리 자동화 시스템(1)은, 파크 기어의 생산 과정 중 고주파열처리과정을 자동화하여, 작업자의 안전을 확보하고, 쾌적한 생산 환경을 만들며, 완성되는 제품의 품질과 생산성을 높이는 장비를 말한다. 상기 열처리 자동화 시스템(1)에 의해, 로 방식 템퍼링 열처리를 수행하지 않을 수 있게 됨에 따라, 로 방식 템퍼링 열처리를 수행할 경우 다량의 부적합 제품이 검출되는 문제와, 변형 교정으로 인한 제품 크랙 등의 문제를 사전에 차단할 수 있게 된다. 즉, 상기 열처리 자동화 시스템(1)은, 독립된 고주파 열처리 장비에서 고주파 경화 열처리 후, 로 방식 템퍼링 열처리를 통해 응력을 제거하여 제품을 완성하는 기존 생산 방식에서 벗어나, 복수의 단계로 진행되는 열처리 과정이 하나의 장비 내에서 자동으로 이루어지도록 함으로써, 완성되는 제품의 품질을 높이고, 생산성을 향상시키며, 고주파 가열 및 냉각 등이 장비의 하우징(H) 내에서 이루어지고 제어패널(C)에 의해 각각의 장비를 제어할 수 있는바 작업자가 고열의 로와 냉각수와 같은 위험물질에 노출되지 않도록 한다. 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 열처리 자동화 시스템(1)에 관한 도면으로, 도 3을 참고하여 설명하면, 본 발명인 열처리 자동화 시스템(1)은 적재부(10), 픽업부(20), 이송부(30), 가공부(40), 승하강부(50)를 포함한다.The present invention's heat treatment automation system (1) refers to equipment that automates the high frequency heat treatment process during the production process of park gear to ensure worker safety, create a comfortable production environment, and increase the quality and productivity of finished products. By the heat treatment automation system (1), as it is possible not to perform the furnace method tempering heat treatment, when performing the furnace method tempering heat treatment, a large amount of nonconforming products are detected, and problems such as product cracks due to deformation correction can be blocked in advance. That is, the heat treatment automation system (1), after induction hardening heat treatment in an independent high-frequency heat treatment equipment, removes stress through a furnace method tempering heat treatment to complete the product, deviating from the existing production method, a heat treatment process that proceeds in a plurality of steps By making it happen automatically within one equipment, the quality of the finished product is improved, productivity is improved, and high-frequency heating and cooling are performed within the housing (H) of the equipment and are controlled by the control panel (C) of each equipment. control, so that workers are not exposed to hazardous substances such as high-temperature furnaces and cooling water. 3 is a view of a heat treatment automation system 1 according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 3 , the heat treatment automation system 1 according to the present invention includes a loading unit 10 and a pickup unit 20 . , a transfer unit 30 , a processing unit 40 , and an elevating unit 50 .

상기 적재부(10)는, 워크피스(Workpiece)를 적재하는 구성으로, 열처리 전의 워크피스 또는 열처리 후의 워크피스를 한 곳에 모아둘 수 있도록 한다. 상기 워크피스는 제조 공정에 있는 제품으로, 바람직하게는 파크 기어(Park Gear)가 될 수 있다. 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 파크 기어는 원판 형상을 가질 수 있으며, 중심부에 일면에서 타면을 관통하는 홀이 형성될 수 있으므로, 상기 적재부(10)는 도 3에 도시된 바와 같이, 수직으로 긴 원통 형상으로 구성되어, 원판 형상의 파크 기어의 중심부 홀을 관통함으로써, 상기 적재부(10) 상에 다수의 파크 기어가 수직으로 쌓일 수 있도록 한다. 이러한 상기 적재부(10)는 제1적재부(10a)와 제2적재부(10b)로 구성될 수 있다. 상기 제1적재부(10a)에는 열처리 가공이 이루어지기 전의 워크피스가 저장될 수 있으며, 상기 제2적재부(10b)에는 열처리 가공이 이루어진 후의 워크피스가 저장될 수 있다.The loading unit 10 is a configuration for loading a workpiece, so that the workpiece before heat treatment or the workpiece after heat treatment can be collected in one place. The workpiece is a product in the manufacturing process, and may preferably be a Park Gear. As shown in FIGS. 1 and 2 , the park gear may have a disk shape, and a hole passing through the other surface from one surface may be formed in the center, so that the loading part 10 is as shown in FIG. 3 . Likewise, it is configured in a vertically long cylindrical shape and penetrates the center hole of the disc-shaped park gear, so that a plurality of park gears can be vertically stacked on the loading part 10 . The loading part 10 may include a first loading part 10a and a second loading part 10b. The workpiece before heat treatment may be stored in the first loading unit 10a, and the workpiece after heat treatment may be stored in the second loading unit 10b.

상기 픽업부(20)는, 상기 적재부(10)에 적재된 워크피스를 후술할 이송부(30)로 옮기거나 이송부(30)에 안치된 워크피스를 상기 적재부(10)에 적재하는 구성을 말한다. 이를 위해 상기 픽업부(20)는, 자유로운 수평 및 수직 운동이 가능하도록 구성될 수 있다. 상기 픽업부(20)를 통해, 열처리 전의 워크피스를 후술할 이송부(30) 상에 안치시키거나 이송부(30) 상에 안치된 열처리 후의 워크피스를 상기 적재부(10)에 적재할 수 있도록 함으로써, 작업자가 워크피스를 직접 운반하지 않아도 되어 워크피스 운반 과정에서 발생할 수 있는 작업자 부상을 차단하면서, 쾌적한 작업 환경을 마련할 수 있다. 앞서 설명한 바와 같이, 상기 적재부(10)는 제1적재부(10a)와 제2적재부(10b)로 구성되는바, 상기 픽업부(20) 역시 제1픽업부(20a) 및 제2픽업부(20b)로 구성하여, 상기 제1픽업부(20a)에 의해 제1적재부(10a) 상에 저장된 워크피스를 후술할 이송부(30)의 안착부(32) 상에 자동으로 안치시키고, 상기 제2픽업부(20b)에 의해 열처리가 완료된 워크피스를 이송부(30)의 안착부(32)로부터 집어올려 제2적재부(10b) 상에 자동으로 저장되도록 함이 바람직하다.The pickup unit 20 is configured to move the workpiece loaded on the loading unit 10 to a transfer unit 30 to be described later or to load the workpiece placed in the transfer unit 30 on the loading unit 10 . say To this end, the pickup unit 20 may be configured to allow free horizontal and vertical movement. Through the pickup unit 20, the workpiece before heat treatment can be placed on the transfer unit 30 to be described later or the workpiece after heat treatment placed on the transfer unit 30 can be loaded on the loading unit 10. , it is possible to provide a comfortable working environment while preventing worker injuries that may occur in the process of transporting the workpiece because the operator does not have to transport the workpiece directly. As described above, the loading part 10 is composed of a first loading part 10a and a second loading part 10b, and the pickup part 20 is also a first pickup part 20a and a second pickup part 10b. Consisting of the part 20b, the workpiece stored on the first loading part 10a by the first pickup part 20a is automatically placed on the seating part 32 of the transport part 30 to be described later, It is preferable to pick up the heat-treated workpiece by the second pickup unit 20b from the seating portion 32 of the transfer unit 30 and automatically store it on the second loading unit 10b.

상기 이송부(30)는, 워크피스가 안치되는 구성으로, 상기 이송부(30) 상에 워크피스를 안치시키면, 작업자의 개입이 없더라도, 복수의 단계로 이루어진 열처리과정이 자동으로 이루어질 수 있다. 상기 이송부(30)는, 일정한 거리를 일정한 주기로 수평 왕복 운동하도록 구성되며, 바람직하게는 후술할 이웃하는 안착부(32) 사이의 거리만큼 수평 왕복 운동을 반복하도록 구성될 수 있다. 후술하겠지만, 상기 이송부(30)의 상측에는 복수 개의 가공부(40)가 위치할 수 있는데, 사전에 설정된 시간에 따라 상기 이송부(30)가 자동으로 수평 왕복 이동을 하도록 함으로써, 특정 가공이 완료된 워크피스를 다음 가공 단계로 자동 이동시킬 수 있게 된다. 구체적으로 설명하면, 상기 이송부(30) 상의 특정 안착부(32)에 안치된 워크피스가 후술할 승하강부(50)에 의해 들어올려졌을 때, 상기 이송부(30)가 수평으로 이동하게 되고, 이후 승하강부(50)가 하강하면서 파지한 워크피스를 안착부(32)에 안치시킬 때 최초 안착부(32)에 인접한 다음 안착부(32) 상에 워크피스가 안치되도록 함에 따라, 작업자의 개입이 없더라도, 워크피스가 각 단계별 가공 과정이 끝나면 다음 단계로 자동 이동될 수 있는 것이다. 도 4 및 도 5는 이송부를 도시한 도면으로, 도 4 및 도 5를 참고하면, 이러한 상기 이송부(30)는, 베이스부(31), 안착부(32), 슬롯부(33)를 포함한다.The transfer unit 30 has a configuration in which the workpiece is placed, and when the workpiece is placed on the transfer unit 30 , the heat treatment process consisting of a plurality of steps can be automatically performed even without operator intervention. The transfer unit 30 is configured to reciprocate horizontally at a constant period at a constant distance, and preferably repeat the horizontal reciprocating movement by a distance between adjacent seating units 32 to be described later. As will be described later, a plurality of processing units 40 may be located on the upper side of the conveying unit 30. By allowing the conveying unit 30 to automatically horizontally reciprocate according to a preset time, a specific processing is completed. It becomes possible to automatically move the piece to the next machining step. Specifically, when the workpiece placed in a specific seating portion 32 on the transfer unit 30 is lifted by the elevating unit 50 to be described later, the transfer unit 30 moves horizontally, and then As the work piece is placed on the next seating part 32 adjacent to the first seating part 32 when the lifting and lowering part 50 descends and places the gripped workpiece on the seating part 32, the operator's intervention is Even if not, the workpiece can be automatically moved to the next step after each step of the machining process. 4 and 5 is a view showing a transfer part, with reference to FIGS. 4 and 5 , the transfer part 30 includes a base part 31 , a seating part 32 , and a slot part 33 . .

상기 베이스부(31)는, 수평면을 형성하는 구성으로, 도 4에 도시된 바와 같이, 바람직하게는 장방형의 사각 평면 형상을 가지도록 구성되어, 하측에 형성된 레일(R)을 따라 도 4에 표시된 바와 같이 좌우측 방향으로 수평 이동될 수 있다. 상기 베이스부(31)의 수평 운동 범위는 후술할 안착부(32)의 중심 사이의 거리에 해당하며, 상기 베이스부(31)는 설정된 시간에 따라 한 번은 좌측으로 이동하고, 다른 한 번은 우측으로 이동하게 된다. 이에 관한 상세한 설명은 후술하도록 하겠다.The base part 31 is configured to form a horizontal plane, and is preferably configured to have a rectangular, square planar shape as shown in FIG. 4, and is shown in FIG. 4 along the rail R formed on the lower side. It can be moved horizontally in the left and right directions as shown. The horizontal movement range of the base part 31 corresponds to the distance between the centers of the seating parts 32 to be described later, and the base part 31 moves to the left once according to a set time, and to the right at the other time. will move A detailed description thereof will be provided later.

상기 안착부(32)는, 워크피스가 안치되도록 상기 베이스부(31) 중 후술할 가공부(40)에 대향하는 위치 상에 형성되는 구성을 말한다. 단계별 각 가공 과정이 동시에 진행될 수 있도록 하면서, 어느 일 워크피스의 열처리 과정이 완료되기 전이라도 특정 단계의 가공이 완료되면 계속적으로 새로운 워크피스가 상기 이송부(30)에 투입될 수 있도록 함으로써 제품의 생산성을 높이기 위해, 바람직하게는, 상기 안착부(32)는 상기 이송부(30) 상에 일정한 간격으로 복수 개가 구성될 수 있다. 이를 통해, 복수 개의 안착부(32) 상에 각각의 워크피스가 안치될 수 있게 되는바, 열처리 과정의 각 단계가 동시에 이루어질 수 있게 되며, 특정 가공단계를 거친 워크피스가 다음 안착부로 이동되어 자동으로 후 가공 공정을 받을 수 있게 된다. 바람직하게는, 상기 이송부(30)의 수평 왕복 운동 거리는 이웃하는 안착부 (32)의 중심 사이 거리와 동일하게 구성되어, 상기 이송부(30)의 움직임에 따라 워크피스가 다음 공정으로 원활하게 이동될 수 있도록 한다. 도 5를 참고하여 설명하면, 이러한 상기 안착부(32)는, 수용홀(321), 지지부(322), 이탈방지부(323)를 포함한다.The seating portion 32 refers to a configuration formed on a position opposite to the processing portion 40 to be described later among the base portion 31 so that the workpiece is placed therein. Product productivity by allowing each step-by-step machining process to proceed at the same time, and allowing a new workpiece to be continuously input to the transfer unit 30 when a specific step machining is completed even before the heat treatment process of any one workpiece is completed In order to increase the , preferably, a plurality of the seating parts 32 may be configured on the transfer part 30 at regular intervals. Through this, each workpiece can be seated on the plurality of seating portions 32, so that each step of the heat treatment process can be performed simultaneously, and the workpiece that has undergone a specific processing step is automatically moved to the next seating portion. This allows for post-processing. Preferably, the horizontal reciprocating motion distance of the conveying unit 30 is configured to be the same as the distance between the centers of the neighboring seating units 32, so that the workpiece is smoothly moved to the next process according to the movement of the conveying unit 30. make it possible Referring to FIG. 5 , the seating part 32 includes an accommodation hole 321 , a support part 322 , and a separation preventing part 323 .

상기 수용홀(321)은, 상기 베이스부(31)의 일면에서 타면을 관통하도록 형성된 구성으로, 상기 이송부(30)의 하측에 위치한 승하강부(50)는 상기 수용홀(321)을 통해 승하강될 수 있다. 상기 수용홀(321)의 형상에 관하여 이를 어느 특정한 형태로 한정하는 것은 아니지만, 바람직하게는, 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 원판형으로 형성될 수 있다.The accommodating hole 321 is configured to pass through the other surface from one surface of the base part 31 , and the elevating part 50 located at the lower side of the conveying part 30 is raised and lowered through the accommodating hole 321 . can be The shape of the receiving hole 321 is not limited thereto, but preferably, as shown in FIGS. 4 and 5 , it may be formed in a disk shape.

상기 지지부(322)는, 상기 수용홀(321) 주변을 따라 형성되어 워크피스의 하면을 지지하는 구성으로, 워크피스가 상기 지지부(322) 상에 놓이게 되면 워크피스의 하면은 상기 지지부(322)에 의해 안정적으로 지지된다.The support part 322 is formed along the periphery of the accommodation hole 321 to support the lower surface of the workpiece. When the workpiece is placed on the support part 322 , the lower surface of the workpiece is the support part 322 . is stably supported by

상기 이탈방지부(323)는, 상기 지지부(322) 상에 놓인 워크피스의 이탈을 방지하기 위해 워크피스의 측면을 구속하도록 상기 지지부(322) 상에 돌출 형성된 구성을 말한다. 상기 지지부(322) 상에 놓인 워크피스의 측면은 상기 이탈방지부(323)에 의해 구속되는바, 상기 안착부(32) 상에 안치된 워크피스의 정위치 이탈이 방지될 수 있다.The separation preventing part 323 refers to a configuration protruded on the support part 322 to restrain the side surface of the workpiece in order to prevent separation of the workpiece placed on the support part 322 . Since the side surface of the workpiece placed on the support part 322 is constrained by the separation preventing part 323 , deviation of the workpiece seated on the seating part 32 may be prevented.

상기 슬롯부(33)는, 상기 베이스부(31)의 길이 방향을 따라 상기 이송부(30)의 일면에서 타면을 관통하도록 형성된 구성으로, 상기 이송부(30)의 상기 안착부(32) 상에 안치된 워크피스가 상기 이송부(30)의 하측에 위치한 승하강부(50)에 의해 파지되어 상기 안착부(32)로부터 들어올려진 상태에서 상기 이송부(30)가 수평 왕복 운동을 하더라도, 상기 슬롯부(33)에 의해, 상기 이송부(30)와 후술할 승하강부(50) 사이에 간섭 현상이 발생하지 않게 된다.The slot part 33 is configured to pass through the other surface from one surface of the transport part 30 along the longitudinal direction of the base part 31 , and is placed on the seating part 32 of the transport part 30 . Even if the transfer unit 30 horizontally reciprocates in a state in which the workpiece is held by the elevating unit 50 located at the lower side of the transfer unit 30 and lifted from the seating unit 32, the slot unit 33 ), the interference phenomenon does not occur between the transfer unit 30 and the elevating unit 50 to be described later.

상기 가공부(40)는, 상기 이송부(30)의 상측에 형성되어 워크피스를 가공하는 구성으로, 상기 이송부(30)에 의해 워크피스의 위치를 이동시켜가면서 상기 가공부(40)에 의해 단계별 가공이 자동으로 이루어질 수 있다. 상기 가공부(40)는 복수 개의 구성을 포함하도록 구성되며, 각각의 구성들은 도 3에 도시된 바와 같이, 수평으로 나란하게 배치되어, 이송부(30)를 따라 자동으로 이동하는 워크피스가 수평으로 나란하게 배치된 가공부(40)에 의해 순차적으로 가공될 수 있도록 함이 바람직하다. 앞서 언급한 도 3을 다시 참고하면, 이러한 상기 가공부(40)는, ??칭부(41), 기체냉각부(42), 템퍼링가열부(43), 템퍼링냉각부(44), 마킹부(45)를 포함한다.The processing unit 40 is formed on the upper side of the conveying unit 30 to process the workpiece, and while moving the position of the workpiece by the conveying unit 30, the processing unit 40 is used step-by-step by the processing unit 40 . Machining can be done automatically. The processing unit 40 is configured to include a plurality of components, and each component is horizontally arranged side by side as shown in FIG. 3 , so that the workpiece automatically moves along the conveying unit 30 is horizontally It is preferable to be processed sequentially by the processing units 40 arranged side by side. Referring back to the aforementioned FIG. 3, the processing unit 40 is a quenching unit 41, a gas cooling unit 42, a tempering heating unit 43, a tempering cooling unit 44, a marking unit ( 45).

상기 ??칭부(41)는, 워크피스를 가열하고 냉각하는 구성으로, 상기 이송부(30)의 상기 제1안착부(32a)에 안치된 워크피스가 후술할 제1승하강부(50a)에 의해 파지되어 상기 ??칭부(41) 근처로 이동되면, 상기 ??칭부(41)에 의해 워크피스가 고주파 가열된 뒤 급격히 냉각될 수 있어, 워크피스의 경도를 높이는 작업이 자동으로 이루어지게 된다. 도 6은 ??칭부(41)를 도시한 도면으로, 도 6을 참고하여 설명하면, 이러한 상기 ??칭부(41)는, ??칭가열부(411), ??칭냉각부(412)를 포함한다.The quenching part 41 is configured to heat and cool the workpiece, and the workpiece mounted on the first seating part 32a of the transfer part 30 is moved by a first elevating part 50a to be described later. When it is gripped and moved to the vicinity of the quenching part 41, the workpiece may be rapidly cooled after high frequency heating by the quenching part 41, so that the work of increasing the hardness of the workpiece is automatically performed. 6 is a view showing a quenching unit 41. Referring to FIG. 6, the quenching unit 41 is a quenching heating unit 411 and a quenching cooling unit 412. includes

상기 ??칭가열부(411)는, 고주파를 이용해 워크피스를 가열하는 구성을 말한다. 상기 ??칭가열부(411)는 후술할 ??칭냉각부(412)의 상측에 위치하도록 구성이 된다. 후술할 제1승하강부(50a)의해 파지된 워크피스는 상기 ??칭가열부(411)에 의해 고주파 가열이 효율적으로 이루어질 수 있는 위치까지 상승 이동하게 되고, 충분한 가열이 이루어졌을 때, 제1승하강부(50a)를 하강시켜, 상기 ??칭가열부(411)의 하측에 위치한 후술할 ??칭냉각부(412)에 의한 급격한 냉각이 이루어질 수 있게 된다. The quenching heating unit 411 refers to a configuration that heats the workpiece using a high frequency wave. The quenching heating unit 411 is configured to be located above the quenching cooling unit 412 to be described later. The workpiece gripped by the first elevating unit 50a, which will be described later, is moved upward to a position where high frequency heating can be efficiently performed by the quenching heating unit 411, and when sufficient heating is achieved, the first By lowering the elevating unit 50a, rapid cooling can be achieved by the quenching cooling unit 412, which will be described later, located below the quenching heating unit 411.

상기 ??칭냉각부(412)는, 상기 ??칭가열부(411)의 하측에 형성되어 상기 ??칭가열부(411)에 의해 가열된 워크피스를 액체로 냉각하는 구성을 말한다. 상기 ??칭가열부(411)에 의해 워크피스가 충분히 가열되면, 곧바로 워크피스를 파지하고 있는 후술할 제1승하강부(50a)를 하강시켜 고온의 워크피스 온도가 상기 ??칭냉각부(412)에 의해 급격히 떨어질 수 있도록 함에 따라, 워크피스를 단단하고 강하게 만드는 작업이 보다 빠르고 용이하며 효율적으로 진행될 수 있게 된다.The quenching cooling unit 412 is formed below the quenching heating unit 411 and refers to a configuration for cooling the workpiece heated by the quenching heating unit 411 with a liquid. When the workpiece is sufficiently heated by the quenching heating unit 411, the first elevating/lowering part 50a, which will be described later, which is holding the workpiece, is immediately lowered so that the high temperature of the workpiece is lowered by the quenching cooling part ( 412), the work of making the workpiece hard and strong can be performed faster, easier, and more efficiently.

상기 기체냉각부(42)는, 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 ??칭부(41) 및 후술할 템퍼링가열부(43) 사이에 상기 ??칭부(41) 및 템퍼링가열부(43)로부터 이격 형성되어 상기 ??칭부(41)에 의해 ??칭된 워크피스를 기체로 냉각하는 구성을 말한다. 상기 기체냉각부(42)를 통해 ??칭된 워크피스에 기체를 분사해 냉각시키는 과정이 자동으로 이루어지도록 함에 따라, ??칭 후 워크피스의 내부 잠열은 보다 용이하고 효과적으로 제거될 수 있다. 도 7은 이러한 기체냉각부(42)를 도시한 도면으로, 상기 기체냉각부(42)는 도 7에 도시된 바와 같이, 수직으로 승하강 운동하도록 구성될 수 있다.The gas cooling unit 42 is, as shown in FIG. 3 , between the quenching unit 41 and the tempering heating unit 43 to be described later from the quenching unit 41 and the tempering heating unit 43 . It refers to a configuration for cooling the workpiece that is formed to be spaced apart and quenched by the quenching part 41 with gas. As the process of cooling by spraying gas to the quenched workpiece through the gas cooling unit 42 is automatically performed, the internal latent heat of the workpiece after quenching can be more easily and effectively removed. 7 is a view showing such a gas cooling unit 42, the gas cooling unit 42, as shown in FIG. 7, may be configured to vertically move up and down.

상기 템퍼링가열부(43)는, 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 ??칭부(41)로부터 이격 형성되어 상기 ??칭부(41)에 의해 ??칭된 워크피스를 고주파를 이용해 가열하는 구성을 말한다. 상기 템퍼링가열부(43)를 통해, ??칭된 워크피스를 고주파에 의해 재가열함으로써, ??칭된 워크피스의 조직을 안정한 조직에 근접시킴과 동시에 잔류응력을 제거하고, 워크피스에 인성을 부여할 수 있다. 도 8은 템퍼링가열부(43)를 도시한 도면으로, 템퍼링가열부(43)가 형성하는 내측 빈 공간으로 워크피스가 들어가 회전함으로써 워크피스가 재가열될 수 있으며, 상기 템퍼링가열부(43)는 약 200℃~300℃ 온도로 워크피스를 가열할 수 있다.The tempering heating unit 43, as shown in FIG. 3, is formed to be spaced apart from the quenching portion 41 and heating the workpiece quenched by the quenching portion 41 using high frequency. say Through the tempering heating unit 43, by reheating the quenched workpiece by high frequency, the structure of the quenched workpiece is brought close to the stable structure, and the residual stress is removed and toughness is imparted to the workpiece. can 8 is a view showing the tempering heating part 43, the workpiece can be reheated by rotating the workpiece into the inner empty space formed by the tempering heating part 43, and the tempering heating part 43 is The workpiece can be heated to a temperature of about 200°C to 300°C.

상기 템퍼링냉각부(44)는, 상기 템퍼링가열부(43)로부터 이격 형성되어 상기 템퍼링가열부(43)에 의해 가열된 워크피스를 액체로 냉각하는 구성으로, 상기 템퍼링가열부(43)에 의해 온도가 상승한 워크피스를 액체로 냉각함으로써, 템퍼링 후 워크피스의 내부 잠열을 식히게 된다. 도 9는 템퍼링냉각부를 도시한 도면으로, 도 9를 참고하면, 상기 템퍼링냉각부(44)는, 전술한 상기 기체냉각부(42)와 같이, 자체적으로 수직 승하강 운동을 하도록 구성될 수 있다.The tempering cooling unit 44 is formed to be spaced apart from the tempering heating unit 43 to cool the workpiece heated by the tempering heating unit 43 into a liquid, and by the tempering heating unit 43 By cooling the heated workpiece with a liquid, the internal latent heat of the workpiece is cooled after tempering. 9 is a view showing a tempering cooling unit. Referring to FIG. 9, the tempering cooling unit 44, like the above-described gas cooling unit 42, can be configured to make a vertical elevating movement by itself. .

상기 마킹부(45)는, 상기 템퍼링냉각부(44)로부터 이격 형성되어 상기 템퍼링냉각부(44)에 의해 냉각된 워크피스를 타각하는 구성으로, 템퍼링냉각이 완료된 워크피스의 표면에 제품 관리 번호 등이 자동으로 새겨질 수 있도록 한다. 도 10은 마킹부(45)를 도시한 도면으로, 상기 마킹부(45)는 자체적으로 승하강이 가능하도록 구성될 수 있으며, 이로 인해, 상기 마킹부(45)에 대향하는 위치에는 별도의 승하강부를 구성하지 않을 수 있다. 만일 상기 마킹부(45)의 위치가 고정되도록 하고, 상기 마킹부(45) 근처로 워크피스를 승하강시키는 별도의 승하강부를 구성할 경우, 마킹 과정에서 상기 마킹부(45)가 누르는 힘에 의해 후술할 승하강부(50)의 샤프트부(52) 등이 손상될 수 있는바, 상기 마킹부(45) 측으로 워크피스를 이동시키는 승하강부(50)를 구성하는 것 대신에, 도 10에 도시된 바와 같이, 상기 마킹부(45) 자체가 승하강할 수 있도록 구성함이 바람직할 수 있다.The marking unit 45 is formed to be spaced apart from the tempering cooling unit 44 and is configured to mark the workpiece cooled by the tempering cooling unit 44, and product management on the surface of the workpiece where the tempering cooling is completed. Numbers, etc. can be engraved automatically. 10 is a view showing the marking portion 45, the marking portion 45 may be configured to be able to elevate by itself, for this reason, a separate elevating and lowering position at a position opposite to the marking portion 45 It may not constitute a strong part. If the position of the marking unit 45 is fixed, and a separate elevating unit for elevating and lowering the workpiece near the marking unit 45 is configured, the marking unit 45 is pressed against the force of the marking process. The shaft portion 52 of the elevating unit 50 to be described later may be damaged by the bar, instead of configuring the elevating unit 50 for moving the workpiece toward the marking unit 45, shown in FIG. As described above, it may be preferable to configure the marking part 45 itself to be raised and lowered.

상기 승하강부(50)는, 상기 이송부(30) 상에 안치된 워크피스를, 도 11에 도시된 바와 같이, 상기 가공부(40) 측으로 들어올리거나, 들어올려진 워크피스를 상기 이송부(30) 상에 안치시키는 구성을 말한다. 상기 승하강부(50)에 의해 들어올려진 워크피스가 상기 이송부(30)의 상측에 형성된 상기 가공부(40)에 보다 가까이 위치할 수 있게 되면서 가공 공정이 용이하게 이루어질 수 있게 되고, 상기 이송부(30) 상에 안치된 워크피스를 상기 승하강부(50)가 들어올렸을 때 상기 이송부(30)가 수평 이동할 수 있도록 구성함에 따라, 상기 이송부(30)의 움직임 범위를 이웃하는 상기 안착부(32) 사이의 거리만큼 작게 해도 워크피스가 순차적으로 안착부 사이를 이동해 갈 수 있게 된다.The elevating unit 50, as shown in FIG. 11, lifts the workpiece placed on the transfer unit 30 toward the processing unit 40, or lifts the lifted work piece onto the transfer unit 30. It refers to the configuration to be placed in As the workpiece lifted by the elevating part 50 can be positioned closer to the processing part 40 formed on the upper side of the transport part 30, the processing process can be easily performed, and the transport part 30 ) As the transfer unit 30 is configured to move horizontally when the elevating unit 50 lifts the workpiece seated on the Even if it is as small as the distance of , the workpiece can be sequentially moved between the seating parts.

도 12는 가공부에 대응이 되는 복수의 안착부(32)와 복수의 승하강부(50)를 도시한 도면으로, 도 12을 참고하여 설명하면, 상기 승하강부(50)는, 상기 이송부(30)의 하측에서 상기 가공부(40)에 대향하는 위치 상에 형성되어 수직 운동하도록 구성될 수 있다. 이를 통해, 복수의 가공단계가 동시에 용이하게 이루어질 수 있도록 하고, 각기 다른 가공 단계에 위치한 워크피스가 각각의 승하강부(50)에 의해 들어올려졌을 때 이송부(30)의 수평 이동에 따라 다음 가공 단계에 자동으로 들어가도록 할 수 있다.12 is a view showing a plurality of seating parts 32 and a plurality of elevating parts 50 corresponding to the processing part. Referring to FIG. 12 , the elevating part 50 is the transfer part 30 ) is formed on a position opposite to the processing part 40 from the lower side and may be configured to move vertically. Through this, a plurality of machining steps can be easily performed at the same time, and the next machining step according to the horizontal movement of the conveying unit 30 when the workpieces located in different machining steps are lifted by the respective elevating units 50 . can be entered automatically.

이러한 상기 승하강부(50)는 도 11에 도시된 바와 같이, 회전 운동이 가능하도록 형성되어, 파지한 워크피스를 회전시킬 수 있다. 워크피스의 가열 또는 냉각시, 상기 승하강부(50)를 회전시켜 상기 승하강부(50)에 파지된 워크피스가 함께 회전할 수 있도록 함에 따라, 워크피스가 빠르고 고르게 열처리 될 수 있도록 하여 완성된 제품의 생산성을 높이고 하자 발생률을 최소화할 수 있게 된다.As shown in FIG. 11 , the elevating unit 50 is formed to be able to rotate and rotate the gripped workpiece. When the workpiece is heated or cooled, the elevating part 50 is rotated so that the workpiece gripped by the elevating part 50 can be rotated together, so that the workpiece can be heat-treated quickly and evenly. It is possible to increase productivity and minimize the occurrence of defects.

상기 승하강부(50)는, 복수 개로 구성될 수 있으며, 바람직하게는, 상기 가공부(40)의 ??칭부(41)에 대향하는 위치 상에 형성된 제1승하강부(50a)와, 상기 가공부(40)의 기체냉각부(42)에 대향되는 위치 상에 형성된 제2승하강부(50b)와, 상기 가공부(40)의 템퍼링가열부(43)에 대향되는 위치 상에 형성된 제3승하강부(50c)와, 상기 가공부(40)의 템퍼링냉각부(44)에 대향되는 위치 상에 형성된 제4승하강부(50d)로 구성될 수 있다. 이를 통해, ??칭단계, 기체냉각단계, 템퍼링가열단계, 템퍼링냉각단계가 각각의 승하강부(50)에 의해 동시에 원활히 이루어질 수 있도록 한다. 상기 제1승하강부(50a)는, 상기 ??칭부(41)의 ??칭가열부(411)가 위치하는 높이까지 워크피스를 상승시켜 ??칭가열이 이루어지도록 하고, ??칭가열이 끝나면, 상기 ??칭부(41)의 ??칭냉각부(412)가 위치하는 높이로 워크피스를 하강시켜 ??칭냉각이 이루어지도록 하여, 워크피스의 경도를 높이는 ??칭단계가 보다 빠르고 용이하게 진행될 수 있도록 한다.The elevating part 50 may be composed of a plurality, and preferably, a first elevating part 50a formed on a position opposite to the quenching part 41 of the processing part 40, and the processing The second elevating and lowering portion 50b formed on a position opposite to the gas cooling unit 42 of the portion 40, and the third rising and lowering portion formed on a position opposite to the tempering heating unit 43 of the processing unit 40 It may be composed of a steel portion 50c and a fourth elevating portion 50d formed on a position opposite to the tempering cooling portion 44 of the processing portion 40 . Through this, the quenching step, the gas cooling step, the tempering heating step, the tempering cooling step can be smoothly performed at the same time by each elevating unit (50). The first elevating and lowering part 50a raises the workpiece to a height at which the quenching heating part 411 of the quenching part 41 is located so that the quenching heating is performed, and the quenching heating is performed. When finished, the quenching step of increasing the hardness of the workpiece is faster and faster by lowering the workpiece to a height at which the quenching cooling part 412 of the quenching part 41 is located so that the quenching cooling is performed. make it easy to proceed.

이러한 상기 승하강부(50)는, 파지부(51) 및 샤프트부(52)를 포함한다.The elevating unit 50 includes a holding unit 51 and a shaft unit 52 .

상기 파지부(51)는, 워크피스를 파지하는 구성으로, 상기 이송부(30)의 수용홀(321)을 통과할 수 있는 크기를 가져, 상기 이송부(30)의 안착부(32) 상에 안치된 워크피스가 상기 파지부(51)에 의해 파지되어 승하강할 수 있도록 한다.The gripper 51 is configured to grip the workpiece, has a size that can pass through the receiving hole 321 of the transfer unit 30 , and is placed on the seating portion 32 of the transfer unit 30 . The work piece is gripped by the gripper 51 so that it can be raised and lowered.

상기 샤프트부(52)는, 상기 파지부(51)에 결합되어 상기 파지부(51)의 승하강 및 회전을 가능하게 하는 구성으로, 상기 샤프트부(52)를 통해 상기 파지부(51)에 파지된 워크피스가 상기 샤프트부(52)의 움직임에 따라 승하강 또는 회전운동을 할 수 있게 된다. 상기 샤프트부(52)는, 상기 이송부(30)의 슬롯부(33)를 통과할 수 있는 크기를 가져, 워크피스가 상기 파지부(51)에 의해 파지되어 상기 안착부(32)로부터 들어올려졌을 때 상기 이송부(30)가 수평 왕복 운동을 하더라도 상기 샤프트부(52)가 상기 이송부(30)와 간섭되지 않는다.The shaft part 52 is coupled to the grip part 51 to enable elevating and lowering and rotation of the grip part 51 , and to the grip part 51 through the shaft part 52 . The gripped workpiece can be elevated or rotated according to the movement of the shaft part 52 . The shaft part 52 has a size that can pass through the slot part 33 of the transfer part 30 , so that the workpiece is gripped by the grip part 51 and lifted from the seating part 32 . Even if the transfer unit 30 horizontally reciprocates when it is lost, the shaft part 52 does not interfere with the transfer unit 30 .

이하에서는, 상기 열처리 자동화 시스템(1)을 사용한 열처리 자동화 방법(S1)에 대해 설명하겠다. 중복된 서술을 피하고자, 전술한 내용에 관해서는 그에 관한 설명을 생략하거나 간략히 하겠다.Hereinafter, the automatic heat treatment method (S1) using the heat treatment automation system (1) will be described. In order to avoid overlapping description, the description of the foregoing will be omitted or simplified.

도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 열처리 자동화 방법에 관한 도면으로, 도 13을 참고하면, 상기 열처리 자동화 방법(S1)은, 투입단계(S10), ??칭단계(S20), 기체냉각단계(S30), 템퍼링가열단계(S40), 템퍼링냉각단계(S50), 마킹단계(S60), 로딩단계(S70)를 포함한다.13 is a view of a heat treatment automation method according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 13 , the heat treatment automation method S1 includes an input step (S10), a quenching step (S20), and gas cooling. It includes a step (S30), a tempering heating step (S40), a tempering cooling step (S50), a marking step (S60), and a loading step (S70).

상기 투입단계(S10)는, 제1픽업부(20a)가 제1적재부(10a)에 적재된 워크피스를 제1안착부(32a) 상에 안치시키는 단계를 말한다. 도 14는 워크피스의 투입과정을 도시한 도면으로, 도 14를 참고하여 설명하면, 상기 이송부(30)가 좌측으로 수평 이동하여 상기 제1안착부(32a)가 상기 제1픽업부(20a)에 가깝게 위치하는 상태가 되면, 상기 제1픽업부(20a)는 상기 제1적재부(10a)에서 집어 올린 워크피스(P)를 상기 제1안착부(32a) 상에 안치시키게 된다.The inputting step S10 refers to a step in which the first pickup unit 20a places the workpiece loaded on the first mounting unit 10a on the first mounting unit 32a. 14 is a view showing a process of inserting a workpiece. Referring to FIG. 14 , the transfer unit 30 is horizontally moved to the left so that the first seating unit 32a is moved to the first pickup unit 20a. When it is positioned close to , the first pickup unit 20a places the workpiece P picked up by the first loading unit 10a on the first mounting unit 32a.

상기 ??칭단계(S20)는, 상기 투입단계(S10) 이후에, ??칭부(41)가 워크피스를 가열하고 냉각하는 단계를 말한다. 도 15는 이송부(30)가 우측으로 수평 이동하여 상기 제1안착부(32a) 상에 안치된 워크피스를 상기 ??칭부(41) 하측에 위치시키는 과정을 도시한 도면으로, 도 15에 도시된 상태에서 워크피스의 ??칭단계(S20)가 진행되게 된다. 도 16은 ??칭단계(S20)를 도시한 도면으로, 도 16을 참고하여 설명하면, 이러한 상기 ??칭단계(S20)는, 제1승하강부상승단계(S21)와, 제1승하강부회전단계(S22)와, ??칭가열단계(S23)와, 제1승하강부1차하강단계(S24)와, ??칭냉각단계(S25)와, 이송부좌측이동단계(S26)와, 제1승하강부2차하강단계(S27)와, 이송부우측이동단계(S28)를 포함한다.The quenching step (S20) refers to a step in which the quenching unit 41 heats and cools the workpiece after the inputting step (S10). 15 is a view illustrating a process in which the transfer unit 30 horizontally moves to the right to position the workpiece seated on the first mounting unit 32a below the quenching unit 41, shown in FIG. In this state, the quenching step (S20) of the workpiece proceeds. 16 is a view showing the quenching step (S20). Referring to FIG. 16, the quenching step (S20) is a first elevating and descending step (S21) and a first elevating and lowering unit. A rotating step (S22), a quenching heating step (S23), a first elevating and lowering unit primary lowering step (S24), a quenching cooling step (S25), a moving part left moving step (S26), and the second It includes a first raising and lowering unit, a second lowering step (S27), and a right moving step of the transfer unit (S28).

상기 제1승하강부상승단계(S21)는, 제1승하강부(50a)가 제1안착부(32a)에 안치된 워크피스를 파지해 상기 ??칭부(41)의 ??칭가열부(411) 측으로 수직 상승시키는 단계를 말한다. 도 17은 제1승하강부(50a)가 상승하는 과정을 도시한 도면으로, 도 17에 도시된 바와 같이, 상기 제1승하강부상승단계(S21)에서는, 상기 제1승하강부(50a)가 상기 ??칭가열부(411)에 의해 고주파 가열되기 위한 적정한 위치까지 워크피스를 상승시키는 과정이 진행된다.In the first elevating unit raising step (S21), the first elevating unit 50a holds the workpiece seated on the first mounting unit 32a, and then the quenching heating unit 411 of the quenching unit 41 is held. ) refers to the step of vertically rising to the side. 17 is a view illustrating a process in which the first elevating unit 50a rises. As shown in FIG. 17, in the first elevating unit rising step S21, the first elevating unit 50a is The process of raising the workpiece to an appropriate position for high-frequency heating by the quenching heating unit 411 proceeds.

상기 제1승하강부회전단계(S22)는, 상기 제1승하강부상승단계(S21) 이후에, 상기 제1승하강부(50a)가 회전하면서 파지한 워크피스를 회전시키는 단계를 말한다. 워크피스를 회전시킴으로써, 워크피스에 고른 열처리가 이루어질 수 있게 된다.The first elevating unit rotating step (S22) refers to a step of rotating the gripped workpiece while the first elevating unit 50a rotates after the first elevating unit lifting step (S21). By rotating the workpiece, an even heat treatment can be achieved on the workpiece.

상기 ??칭가열단계(S23)는, 상기 제1승하강부회전단계(S22) 이후에, 상기 ??칭부(41)의 ??칭가열부(411)가 회전하는 워크피스를 고주파로 가열하는 단계를 말한다. 상기 ??칭가열단계(S23)를 통해, 워크피스는 급격히 가열될 수 있게 된다.In the quenching heating step (S23), after the first elevating and lowering part rotating step (S22), the quenching heating part 411 of the quenching part 41 heats the rotating workpiece at a high frequency. say step. Through the quenching heating step (S23), the workpiece can be rapidly heated.

상기 제1승하강부1차하강단계(S24)는, 상기 ??칭가열단계(S23) 이후에, 상기 제1승하강부(50a)가 가열된 워크피스를 상기 ??칭부(41)의 ??칭냉각부(412)가 위치하는 높이로 수직 하강시키는 단계를 말한다. 상기 ??칭가열단계(S23) 후 가열된 워크피스는 급격히 냉각되어야 하는바, 상기 ??칭냉각부(412)가 위치해 있는 높이에서 워크피스가 일정시간동안 멈춰 냉각 과정을 거칠 수 있도록, 상기 제1승하강부(50a)의 하강은 1차와 2차로 나뉘어서 진행이 됨이 바람직하다.The first elevating unit first lowering step (S24), after the quenching and heating step (S23), the first elevating and lowering unit (50a) is heated to the work piece of the quenching unit (41) ?? It refers to the step of vertically descending to the height at which the cooling unit 412 is located. After the quenching and heating step (S23), the heated workpiece must be rapidly cooled, so that the workpiece is stopped for a certain period of time at the height at which the quenching cooling unit 412 is located to undergo a cooling process, It is preferable that the descent of the first elevating unit 50a proceeds by dividing the first and the second.

상기 ??칭냉각단계(S25)는, 상기 제1승하강부1차하강단계(S24) 이후에, 상기 ??칭부(41)의 ??칭냉각부(412)가 가열된 워크피스를 액체로 냉각하는 단계를 말한다. 바람직하게는 상기 ??칭냉각부(412)를 통해 내측 방향으로 다량의 냉각수가 분사가 됨으로써, 상기 ??칭냉각부(412)에 내측에 위치한 워크피스가 급격히 냉각될 수 있게 된다.In the quenching cooling step (S25), after the first elevating and lowering unit primary lowering step (S24), the quenching cooling unit 412 of the quenching unit 41 turns the heated workpiece into a liquid. refers to the cooling phase. Preferably, a large amount of cooling water is injected inwardly through the quench cooling unit 412, so that the workpiece located inside the quench cooling unit 412 can be rapidly cooled.

상기 이송부좌측이동단계(S26)는, 상기 ??칭냉각단계(S25) 이후에, 상기 이송부(30)가 좌측으로 수평 이동하는 단계를 말한다. 도 18은 제1승하강부(50a)가 워크피스를 들어올린 상태에서 상기 이송부(30)가 좌측으로 수평 이동되는 과정을 도시한 도면으로, 상기 이송부(30) 상에는 슬롯부(33)가 형성되어 있는바, 상기 이송부(30)가 좌측으로 이동하더라도 간섭이 일어나지 않게 된다.The transfer unit left moving step (S26) refers to a step of horizontally moving the transfer unit 30 to the left after the quenching cooling step (S25). 18 is a view showing a process in which the transfer unit 30 is horizontally moved to the left in a state in which the first elevating unit 50a lifts the workpiece. A slot part 33 is formed on the transfer unit 30, As a result, even if the transfer unit 30 moves to the left, interference does not occur.

상기 제1승하강부2차하강단계(S27)는, 상기 이송부좌측이동단계(S26) 이후에, 상기 제1승하강부(50a)가 회전을 멈추고 냉각된 워크피스를 제2안착부(32b) 상에 안치시키는 단계를 말한다. 도 19는 제1승하강부가 하강하여 제2안착부 상에 워크피스를 안치하는 과정을 도시한 도면으로, 도 19를 참고하면, 워크피스는 상기 제1승하강부2차하강단계(S27)에 의해 상기 제2안착부(32b) 상에 안치될 수 있다.The first elevating unit second lowering step (S27) is, after the transfer unit left moving step (S26), the first elevating unit 50a stops rotating and places the cooled workpiece on the second mounting unit 32b. It refers to the step of placing it in 19 is a view showing the process of placing the workpiece on the second seating part as the first elevating unit descends. Referring to FIG. 19, the work piece is in the first elevating unit secondary lowering step (S27). by the second mounting portion 32b.

상기 이송부우측이동단계(S28)는, 상기 제1승하강부2차하강단계(S27) 이후에, 상기 이송부(30)가 우측으로 수평 이동하는 단계로, 도 20에 도시된 바와 같이, 이송부(30)가 우측으로 수평 이동하여 상기 제2안착부(32b) 상에 안치된 워크피스(P)를 상기 기체냉각부(42) 하측에 위치시키게 된다.The transfer unit right moving step (S28) is a step of horizontally moving the transfer unit 30 to the right after the first elevating and lowering unit secondary lowering step (S27). As shown in FIG. 20, the transfer unit 30 ) moves horizontally to the right to position the workpiece P seated on the second seating part 32b below the gas cooling part 42 .

상기 기체냉각단계(S30)는, 상기 ??칭단계(S20) 이후에, 기체냉각부(42)가 ??칭된 워크피스를 기체로 냉각하는 단계를 말한다. 도 21은 기체냉각단계(S30)를 도시한 도면으로, 이러한 상기 기체냉각단계(S30)는, 제2승하강부상승단계(S31), 제2승하강부회전단계(S32), 기체분사단계(S33), 이송부좌측이동단계(S34), 제2승하강부하강단계(S35), 이송부우측이동단계(S36)을 포함한다.The gas cooling step (S30) refers to a step of cooling the quenched workpiece by the gas cooling unit 42 with gas after the quenching step (S20). 21 is a view showing the gas cooling step (S30), the gas cooling step (S30), the second elevating section rising step (S31), the second elevating section rotating step (S32), the gas injection step (S33) ), the transfer unit left moving step (S34), the second elevating and lowering load lowering step (S35), and the transfer unit right moving step (S36).

상기 제2승하강부상승단계(S31)는, 제2승하강부(50b)가 제2안착부(32b)에 안치된 워크피스를 파지해 상기 기체냉각부(42) 측으로 수직 상승시키는 단계를 말하며, 이 과정에서, 도 22에 도시된 바와 같이, 상기 제2승하강부(50b)의 상승뿐만 아니라, 기체냉각부(42) 자체의 하강이 이루어질 수도 있다.The second elevating unit raising step (S31) refers to a step of vertically raising the second elevating unit 50b toward the gas cooling unit 42 by holding the workpiece seated in the second mounting unit 32b, In this process, as shown in FIG. 22 , not only the rising of the second elevating unit 50b but also the descent of the gas cooling unit 42 itself may be made.

상기 제2승하강부회전단계(S32)는, 상기 제2승하강부상승단계(S31) 이후에, 상기 제2승하강부(50b)가 회전하면서 파지한 워크피스를 회전시키는 단계를 말한다.The second elevating unit rotating step (S32), after the second elevating unit lifting step (S31), refers to a step of rotating the gripped workpiece while the second elevating unit 50b rotates.

상기 기체분사단계(S33)는, 상기 제2승하강부회전단계(S32) 이후에, 상기 기체냉각부(42)가 회전하는 워크피스에 기체를 분사하는 단계를 말한다.The gas spraying step (S33) refers to a step of spraying the gas to the rotating workpiece by the gas cooling unit 42 after the second elevating and descending rotating step (S32).

상기 이송부좌측이동단계(S34)는, 상기 기체분사단계(S33) 이후에, 상기 이송부(30)가 좌측으로 수평 이동하는 단계를 말한다. 도 23은 제2승하강부(50b)가 워크피스를 들어올린 상태에서 상기 이송부(30)가 좌측으로 수평 이동되는 과정을 도시한 도면으로, 상기 승하강부(50)의 샤프트부(52)의 폭은 슬롯부(33)의 폭보다 작게 구성되는바, 상기 승하강부(50)와 이송부(30) 간의 간섭이 발생하는 것 없이, 상기 이송부(30)가 좌측으로 원활하게 이동할 수 있게 된다. The transfer unit left moving step (S34) refers to a step of horizontally moving the transfer unit 30 to the left after the gas injection step (S33). 23 is a view illustrating a process in which the transfer unit 30 is horizontally moved to the left in a state in which the second elevating unit 50b lifts the workpiece. The width of the shaft 52 of the elevating unit 50 is shown in FIG. Since it is configured to be smaller than the width of the slot part 33 , there is no interference between the elevating part 50 and the transport part 30 , and the transport part 30 can move smoothly to the left.

상기 제2승하강부하강단계(S35)는, 상기 이송부좌측이동단계(S34) 이후에, 상기 제2승하강부(50b)가 회전을 멈추고 냉각된 워크피스를 제3안착부(32c) 상에 안치시키는 단계를 말한다. 도 24에는 상기 제2승하강부(50b)가 하강하여 상기 제3안착부(32c) 상에 워크피스를 안치하는 과정이 도시되어 있다.In the second elevating and lowering step (S35), after the transfer unit left moving step (S34), the second elevating and lowering unit 50b stops rotating and places the cooled workpiece on the third mounting unit 32c. steps to do 24 illustrates a process in which the second elevating unit 50b descends to place the workpiece on the third mounting unit 32c.

상기 이송부우측이동단계(S36)는, 상기 제2승하강부하강단계(S35) 이후에, 상기 이송부(30)가 우측으로 수평 이동하는 단계로서, 도 25에 도시된 내용을 참고하면, 상기 이송부(30)가 우측으로 수평 이동하게 되면서 상기 제3안착부(32c) 상에 안치된 워크피스는 상기 템퍼링가열부(43) 하측에 위치하게 된다.The transfer unit right moving step (S36) is a step of horizontally moving the transfer unit 30 to the right after the second elevating/lowering load lowering step (S35). Referring to FIG. 25 , the transfer unit ( As the 30) horizontally moves to the right, the workpiece mounted on the third seating part 32c is located below the tempering heating part 43 .

상기 템퍼링가열단계(S40)는, 상기 기체냉각단계(S30) 이후에, 템퍼링가열부(43)가 기체 냉각된 워크피스를 가열하는 단계를 말한다. 도 26은 템퍼링가열단계(S40)를 도시한 도면으로, 이러한 상기 템퍼링가열단계(S40)는, 제3승하강부상승단계(S41)와, 제3승하강부회전단계(S42), 가열단계(S43), 이송부좌측이동단계(S44), 제3승하강부하강단계(S45), 이송부우측이동단계(S46)를 포함한다.The tempering heating step (S40) refers to a step of heating the gas-cooled workpiece by the tempering heating unit 43 after the gas cooling step (S30). 26 is a view showing the tempering heating step (S40), the tempering heating step (S40), the third elevating section rising step (S41), and the third elevating section rotating step (S42), heating step (S43) ), including a transfer unit left moving step (S44), a third elevating and lowering load lowering step (S45), and a transfer unit right moving step (S46).

상기 제3승하강부상승단계(S41)는, 제3승하강부(50c)가 제3안착부(32c)에 안치된 워크피스를 파지해 상기 템퍼링가열부(43) 측으로 수직 상승시키는 단계를 말한다. 도 27에는 상기 제3승하강부(50c)가 상승하는 과정이 도시되어 있다.The third elevating unit raising step (S41) is a step of vertically raising the third elevating unit 50c toward the tempering heating unit 43 by holding the workpiece seated on the third mounting unit 32c. 27 shows a process in which the third elevating unit 50c rises.

상기 제3승하강부회전단계(S42)는, 상기 제3승하강부상승단계(S41) 이후에, 상기 제3승하강부(50c)가 회전하면서 파지한 워크피스를 회전시키는 단계를 말한다.The third elevating unit rotating step (S42), after the third elevating unit lifting step (S41), refers to a step of rotating the gripped workpiece while the third elevating unit 50c rotates.

상기 가열단계(S43)는, 상기 제3승하강부회전단계(S42) 이후에, 상기 템퍼링가열부(43)가 회전하는 워크피스를 고주파로 가열하는 단계를 말한다.The heating step (S43) refers to a step of heating the rotating workpiece by the tempering heating unit 43 at a high frequency after the third elevating and lowering unit rotating step (S42).

상기 이송부좌측이동단계(S44)는, 상기 가열단계(S43) 이후에, 상기 이송부(30)가 좌측으로 수평 이동하는 단계를 말한다. 도 28에는 상기 제3승하강부(50c)가 워크피스를 들어올린 상태에서 상기 이송부(30)가 좌측으로 수평 이동되는 과정이 도시되어 있다.The transfer unit left moving step (S44) refers to a step of horizontally moving the transfer unit 30 to the left after the heating step (S43). 28 shows a process in which the transfer unit 30 is horizontally moved to the left in a state where the third elevating unit 50c lifts the workpiece.

상기 제3승하강부하강단계(S45)는, 상기 이송부좌측이동단계(S44) 이후에, 상기 제3승하강부(50c)가 회전을 멈추고 가열된 워크피스를 제4안착부(32d) 상에 안치시키는 단계를 말한다. 도 29는 상기 제3승하강부(50c)가 하강하여 상기 제4안착부(32d) 상에 워크피스를 안치하는 과정을 도시한 도면으로, 상기 제3승하강부하강단계(S45)에 의해, 도 29에 도시된 바와 같이, 상기 제3안착부(32c) 상에 위치해 있던 워크피스가 상기 제4안착부(32d) 상에 위치할 수 있게 된다.In the third elevating and lowering step (S45), after the transfer unit left moving step (S44), the third elevating and lowering unit 50c stops rotating and places the heated workpiece on the fourth mounting unit 32d. steps to do 29 is a view showing the process of placing the workpiece on the fourth seating part 32d by descending the third elevating part 50c, by the third elevating and lowering load lowering step (S45); FIG. 29 , the workpiece positioned on the third seating part 32c may be positioned on the fourth seating part 32d.

상기 이송부우측이동단계(S46)는, 상기 제3승하강부하강단계(S45) 이후에, 상기 이송부(30)가 우측으로 수평 이동하는 단계를 말한다. 도 30에는 상기 이송부(30)가 우측으로 수평 이동하여 상기 제4안착부(32d) 상에 안치된 워크피스를 상기 템퍼링냉각부(44) 하측에 위치시키는 과정이 도시되어 있다.The transfer unit right moving step (S46) refers to a step of horizontally moving the transfer unit 30 to the right after the third elevating/lowering load lowering step (S45). 30 shows a process in which the transfer unit 30 horizontally moves to the right to position the workpiece seated on the fourth mounting unit 32d below the tempering cooling unit 44 .

상기 템퍼링냉각단계(S50)는, 상기 템퍼링가열단계(S40) 이후에, 템퍼링냉각부(44)가 가열된 워크피스를 액체로 냉각하는 단계를 말한다. 도 31은 템퍼링냉각단계(S50)를 도시한 도면으로, 이러한 상기 템퍼링냉각단계(S50)는, 제4승하강부상승단계(S51)와, 제4승하강부회전단계(S52)와, 액체분사단계(S53)와, 이송부좌측이동단계(S54)와, 제4승하강부하강단계(S55)와, 이송부우측이동단계(S56)을 포함한다.The tempering cooling step (S50), after the tempering heating step (S40), the tempering cooling unit 44 refers to a step of cooling the heated workpiece with a liquid. 31 is a view showing the tempering cooling step (S50), the tempering cooling step (S50), the fourth elevating section rising step (S51), the fourth elevating section rotating step (S52), and the liquid injection step (S53), a transfer unit left moving step (S54), a fourth elevating and lowering load lowering step (S55), and a transfer unit right moving step (S56).

상기 제4승하강부상승단계(S51)는, 제4승하강부(50d)가 제4안착부(32d)에 안치된 워크피스를 파지해 상기 템퍼링냉각부(44) 측으로 수직 상승시키는 단계를 말한다. 도 32를 참고하여 설명하면, 상기 제4승하강부상승단계(S51)에서는 상기 제4승하강부(50d)가 상승하는 과정에서 상기 템퍼링냉각부(44)가 자체적으로 하강할 수 있다.The fourth elevating unit raising step (S51) refers to a step of vertically raising the fourth elevating unit 50d toward the tempering cooling unit 44 by gripping the workpiece mounted on the fourth mounting unit 32d. Referring to FIG. 32 , in the fourth elevating unit raising step S51 , the tempering cooling unit 44 may descend by itself while the fourth elevating unit 50d rises.

상기 제4승하강부회전단계(S52)는, 상기 제4승하강부상승단계(S51) 이후에, 상기 제4승하강부(50d)가 회전하면서 파지한 워크피스를 회전시키는 단계를 말한다.The fourth elevating unit rotating step (S52) refers to a step of rotating the gripped workpiece while the fourth elevating unit (50d) rotates after the fourth elevating unit lifting step (S51).

상기 액체분사단계(S53)는, 상기 제4승하강부회전단계(S52) 이후에, 상기 템퍼링냉각부(44)가 회전하는 워크피스에 액체를 분사하는 단계를 말한다.The liquid spraying step (S53) refers to a step of spraying the liquid to the rotating workpiece by the tempering cooling unit 44 after the fourth elevating and descending rotating step (S52).

상기 이송부좌측이동단계(S54)는, 상기 액체분사단계(S53) 이후에, 상기 이송부(30)가 좌측으로 수평 이동하는 단계를 말한다. 도 33에는 상기 제4승하강부(50d)가 워크피스(P)를 들어올린 상태에서 상기 이송부(30)가 간섭되는 것 없이 좌측으로 수평 이동되는 과정이 도시되어 있다.The transfer unit left moving step (S54) refers to a step of horizontally moving the transfer unit 30 to the left after the liquid injection step (S53). 33 shows a process in which the fourth elevating unit 50d horizontally moves to the left without interfering with the transfer unit 30 in a state where the workpiece P is lifted.

상기 제4승하강부하강단계(S55)는, 상기 이송부좌측이동단계(S54) 이후에, 상기 제4승하강부(50d)가 회전을 멈추고 냉각된 워크피스를 제5안착부(32e) 상에 안치시키는 단계를 말한다. 도 34는 상기 제4승하강부(50d)가 하강하여 상기 제5안착부(32e) 상에 워크피스를 안치하는 과정을 도시한 도면으로, 상기 제4승하강부하강단계(S55)를 통해, 템퍼링 냉각이 이루어진 워크피스를 마킹부(45) 측으로 이송할 수 있게 된다.The fourth elevating load lowering step (S55) is, after the transfer unit left moving step (S54), the fourth elevating unit 50d stops rotating and the cooled workpiece is placed on the fifth seat unit 32e steps to do 34 is a view showing a process in which the fourth elevating unit 50d descends to place the workpiece on the fifth mounting unit 32e. Through the fourth elevating lowering step (S55), tempering It is possible to transfer the cooled workpiece to the marking unit 45 side.

상기 이송부우측이동단계(S56)는, 상기 제4승하강부하강단계(S55) 이후에, 상기 이송부(30)가 우측으로 수평 이동하는 단계를 말한다. 도 35에는 상기 이송부(30)가 우측으로 수평 이동하여 상기 제5안착부(32e) 상에 안치된 워크피스를 상기 마킹부(45) 하측에 위치시키는 과정이 나타나 있다.The transfer unit right moving step (S56) refers to a step of horizontally moving the transfer unit 30 to the right after the fourth elevating/lowering load lowering step (S55). 35 shows a process in which the transfer unit 30 horizontally moves to the right to position the workpiece seated on the fifth mounting unit 32e below the marking unit 45 .

상기 마킹단계(S60)는, 상기 템퍼링냉각단계(S50) 이후에, 마킹부(45)가 제5안착부(32e) 상에 안치된 워크피스를 타각하는 단계로, 도 36에 도시된 바와 같이, 승하강부(50)에 의한 워크피스의 상승 없이, 상기 마킹부(45)가 하강하여 워크피스 표면을 타각하게 된다.The marking step (S60), after the tempering cooling step (S50), is a step in which the marking portion 45 marks the workpiece seated on the fifth seating portion 32e, as shown in FIG. Likewise, without raising the workpiece by the elevating part 50, the marking part 45 descends to mark the surface of the workpiece.

상기 로딩단계(S70)는, 상기 마킹단계(S60) 이후에, 제2픽업부(20b)가 타각된 워크피스를 제2적재부(10b)에 적재하는 단계를 말한다. 도 37을 참고하면, 상기 로딩단계(S70)에서는 상기 마킹부(45)가 상승해 물러나고, 상기 제2픽업부(20b)가 상기 제5안착부(32e) 상에 안치된 워크피스를 집어 올려 상기 제2적재부(10b) 상에 적재하는 과정이 진행된다. The loading step (S70) refers to a step of loading the workpiece on which the second pickup unit 20b is engraved on the second loading unit 10b after the marking step (S60). Referring to FIG. 37 , in the loading step ( S70 ), the marking part 45 rises and retreats, and the second pickup part 20b picks up the workpiece mounted on the fifth seating part 32e . A process of loading on the second loading unit 10b is performed.

이상의 상세한 설명은 본 발명을 예시하는 것이다. 또한, 전술한 내용은 본 발명의 바람직한 실시 형태를 나타내어 설명하는 것이며, 본 발명은 다양한 다른 조합, 변경 및 환경에서 사용할 수 있다. 즉 본 명세서에 개시된 발명의 개념의 범위, 저술한 개시 내용과 균등한 범위 및/또는 당업계의 기술 또는 지식의 범위내에서 변경 또는 수정이 가능하다. 저술한 실시예는 본 발명의 기술적 사상을 구현하기 위한 최선의 상태를 설명하는 것이며, 본 발명의 구체적인 적용 분야 및 용도에서 요구되는 다양한 변경도 가능하다. 따라서 이상의 발명의 상세한 설명은 개시된 실시 상태로 본 발명을 제한하려는 의도가 아니다. 또한 첨부된 청구범위는 다른 실시 상태도 포함하는 것으로 해석되어야 한다.The above detailed description is illustrative of the present invention. In addition, the above description shows and describes preferred embodiments of the present invention, and the present invention can be used in various other combinations, modifications, and environments. That is, changes or modifications are possible within the scope of the concept of the invention disclosed herein, the scope equivalent to the written disclosure, and/or within the scope of skill or knowledge in the art. The written embodiment describes the best state for implementing the technical idea of the present invention, and various changes required in the specific application field and use of the present invention are possible. Accordingly, the detailed description of the present invention is not intended to limit the present invention to the disclosed embodiments. Also, the appended claims should be construed to include other embodiments.

1: 열처리 자동화 시스템
10: 적재부
10a: 제1적재부
10b: 제2적재부
20: 픽업부
20a: 제1픽업부
20b: 제2픽업부
30: 이송부
31: 베이스부
32: 안착부
321: 수용홀
322: 지지부
323: 이탈방지부
32a: 제1안착부
32b: 제2안착부
32c: 제3안착부
32d: 제4안착부
32e: 제5안착부
33: 슬롯부
40: 가공부
41: ??칭부
411: ??칭가열부
412: ??칭냉각부
42: 기체냉각부
43: 템퍼링가열부
44: 템퍼링냉각부
45: 마킹부
50: 승하강부
51: 파지부
52: 샤프트부
50a: 제1승하강부
50b: 제2승하강부
50c: 제3승하강부
50d: 제4승하강부
S1: 열처리 자동화 방법
S10: 투입단계
S20: ??칭단계
S21: 제1승하강부상승단계
S22: 제1승하강부회전단계
S23: ??칭가열단계
S24: 제1승하강부1차하강단계
S25: ??칭냉각단계
S26: 이송부좌측이동단계
S27: 제1승하강부2차하강단계
S28: 이송부우측이동단계
S30: 기체냉각단계
S31: 제2승하강부상승단계
S32: 제2승하강부회전단계
S33: 기체분사단계
S34: 이송부좌측이동단계
S35: 제2승하강부하강단계
S36: 이송부우측이동단계
S40: 템퍼링가열단계
S41: 제3승하강부상승단계
S42: 제3승하강부회전단계
S43: 가열단계
S44: 이송부좌측이동단계
S45: 제3승하강부하강단계
S46: 이송부우측이동단계
S50: 템퍼링냉각단계
S51: 제4승하강부상승단계
S52: 제4승하강부회전단계
S53: 액체분사단계
S54: 이송부좌측이동단계
S55: 제4승하강부하강단계
S56: 이송부우측이동단계
S60: 마킹단계
S70: 로딩단계1: Heat treatment automation system
10: loading part
10a: first loading unit
10b: second loading unit
20: pickup unit
20a: first pickup unit
20b: second pickup unit
30: transfer unit
31: base part
32: seating part
321: reception hall
322: support
323: escape prevention unit
32a: first seating part
32b: second seating part
32c: third seating part
32d: fourth seating part
32e: fifth seating part
33: slot unit
40: processing unit
41: Chinbu
411: Chinggayeolbu
412: Qing cooling unit
42: gas cooling unit
43: tempering heating unit
44: tempering cooling unit
45: marking unit
50: elevating unit
51: grip part
52: shaft part
50a: first elevating and descending unit
50b: second elevating and descending unit
50c: 3rd elevating and descending part
50d: 4th elevating and descending part
S1: Heat treatment automation method
S10: input stage
S20: Ching stage
S21: 1st ascending and descending ascending stage
S22: first lifting and lowering sub-rotation step
S23: Chingga heating stage
S24: 1st elevating and descending unit 1st descent step
S25: Qing cooling stage
S26: transfer unit left movement step
S27: 1st elevating and descending section 2nd descent step
S28: transfer unit right movement step
S30: gas cooling step
S31: 2nd ascending and descending ascending stage
S32: 2nd lifting and lowering sub-rotation step
S33: gas injection step
S34: transfer unit left movement step
S35: 2nd elevating lowering load lowering stage
S36: transfer unit right moving step
S40: tempering heating step
S41: 3rd ascending and descending ascending stage
S42: 3rd lifting and lowering sub-rotation step
S43: heating step
S44: transfer unit left movement step
S45: 3rd elevating lowering load lowering stage
S46: transfer unit right moving step
S50: tempering cooling stage
S51: 4th ascending and descending ascending stage
S52: 4th elevating and lowering sub-rotation step
S53: liquid injection step
S54: transfer unit left movement step
S55: 4th elevating lowering load lowering stage
S56: transfer unit right moving step
S60: marking step
S70: loading stage

Claims

It includes a transfer part on which the workpiece is placed, and a processing part formed on the upper side of the transfer part to process the workpiece,
The processing unit includes a quenching unit that heats and cools the workpiece, and is formed to be spaced apart from the quenching unit in a horizontal direction on the rear side of the quenching unit to cool the workpiece quenched by the quenching unit with a gas. A gas cooling unit, a tempering heating unit formed to be spaced apart from the gas cooling unit in a horizontal direction at a rear side of the gas cooling unit, and heating the workpiece cooled by the gas cooling unit using a high frequency, in a horizontal direction from the tempering heating unit Including a tempering cooling unit spaced apart from the rear side of the tempering heating unit to cool the workpiece heated by the tempering heating unit with a liquid,
While moving the position of the workpiece by the transfer unit, step-by-step processing is automatically made by the processing unit, a heat treatment automation system.

delete

According to claim 1,
The quenching portion includes a quenching heating portion that heats the workpiece using a high frequency wave, and a quenching heating portion formed below the quenching heating portion to cool the workpiece heated by the quenching heating portion with a liquid. A heat treatment automation system, characterized in that it comprises a cooling unit.

delete

According to claim 1,
The processing unit is formed spaced apart from the tempering cooling unit, characterized in that it further comprises a marking unit for marking the workpiece cooled by the tempering cooling unit, heat treatment automation system.

According to claim 1,
The transfer unit, characterized in that the horizontal reciprocating motion at a constant period at a certain distance, the heat treatment automation system.

9. The method of claim 8,
The transfer unit includes a base portion forming a horizontal plane, a seating portion formed on a position opposite to the processing portion of the base portion so that the workpiece is placed, and the other surface from one surface of the transfer portion along the longitudinal direction of the base portion A heat treatment automation system, characterized in that it comprises a slot portion formed to pass therethrough.

10. The method of claim 9,
The seating portion includes an accommodating hole formed to pass through the other surface from one surface of the base portion, a support portion formed along the periphery of the accommodating hole to support a lower surface of the workpiece, and a workpiece placed on the support portion to prevent separation of the workpiece. Heat treatment automation system, characterized in that it comprises a separation prevention portion protruded on the support to constrain the side of the piece.

10. The method of claim 9,
The seating portion, the heat treatment automation system, characterized in that the plurality is configured at regular intervals on the transfer portion.

12. The method of claim 11,
The transfer unit, characterized in that repeating the horizontal reciprocating motion by the distance between the adjacent seating units, heat treatment automation system.

According to claim 1,
The automatic heat treatment system, lifting the workpiece placed on the transfer unit toward the processing unit, or heat treatment automation system, characterized in that it further comprises an elevating unit for placing the lifted workpiece on the transfer unit.

14. The method of claim 13,
The elevating unit, the heat treatment automation system, characterized in that the vertical movement is formed on the lower side of the transfer unit opposite the processing unit.

15. The method of claim 14,
The elevating unit is formed to enable rotational movement, characterized in that for rotating the gripped workpiece, heat treatment automation system.

16. The method of claim 15,
The elevating unit, characterized in that it comprises a gripper for gripping the workpiece, and a shaft portion coupled to the gripper to enable elevating and lowering and rotation of the gripper, the heat treatment automation system.

17. The method of claim 16,
The holding part has a size that can pass through the receiving hole of the transfer part,
The shaft portion has a size that can pass through the slot portion of the transfer unit,
The workpiece seated on the seating part of the transport part can be held by the gripping part to elevate and descend, and even if the transport part horizontally reciprocates when the workpiece is gripped by the grip part and lifted from the seating part To prevent the shaft from interfering with the conveying unit, the heat treatment automation system.

16. The method of claim 15,
The elevating unit includes a first elevating unit formed on a position opposite to the quenching unit of the processing unit, a second elevating unit formed on a position opposite to the gas cooling unit of the processing unit, and a tempering heating unit of the processing unit. A third elevating unit formed on an opposing position, and a fourth elevating unit formed on a position opposite to the tempering cooling unit of the processing unit, the heat treatment automation system.

19. The method of claim 18,
The first elevating and lowering unit raises the workpiece to a height at which the quenching unit is located to perform the quenching heating, and when the quenching heating is completed, the quenching portion is quenched. Heat treatment automation system, characterized in that by lowering the workpiece to the height at which the cooling unit is located so that quenching cooling is performed.

According to claim 1,
The heat treatment automation system further comprises a loading unit for loading the workpiece, and a pickup unit for moving the workpiece loaded on the loading unit to the conveying unit or loading the workpiece placed in the conveying unit on the loading unit Characterized in the heat treatment automation system.

A quenching step in which the quenching unit heats and cools the workpiece;
After the quenching step, the quenching part is formed to be spaced apart from the quenching part in the horizontal direction on the rear side of the quenching part, and the gas cooling part for cooling the workpiece quenched by the quenching part with gas is quenched workpiece. a gas cooling step of cooling the
After the gas cooling step, a tempering heating unit that is formed to be spaced apart from the gas cooling unit in the horizontal direction at the rear side of the gas cooling unit and heats the workpiece cooled by the gas cooling unit using a high frequency heats the gas-cooled workpiece. a tempering heating step,
After the tempering heating step, the tempering cooling unit is formed to be spaced apart from the tempering heating unit in the horizontal direction on the rear side of the tempering heating unit to cool the workpiece heated by the tempering heating unit to a liquid Cooling the heated workpiece with a liquid Including a tempering cooling step,
A heat treatment automation method in which step-by-step processing is performed automatically.

22. The method of claim 21,
The qing step is,
A first elevating unit lifting step of vertically raising the first elevating unit to the qing heating unit side by holding the workpiece placed in the first seating unit, and
After the first elevating unit lifting step, a first elevating unit rotating step of rotating the gripped workpiece while the first elevating unit rotates;
After the first elevating and lowering part rotating step, the quenching heating step of heating the workpiece rotated by the quenching heating part of the quenching part at a high frequency;
After the quenching heating step, a first elevating and lowering unit first lowering step of vertically lowering the workpiece heated by the first elevating and lowering unit to a height at which the quenching cooling unit of the quenching unit is located;
After the first elevating and lowering unit first lowering step, the quenching cooling step of cooling the heated workpiece by the quenching cooling unit of the quenching unit with a liquid;
After the quenching cooling step, a transfer unit left moving step in which the transfer unit horizontally moves to the left;
After the transfer unit left moving step, the first elevating unit second lowering step of stopping the rotation of the first elevating unit and placing the cooled workpiece on the second mounting unit;
After the first elevating unit second lowering step, the heat treatment automation method, characterized in that it comprises a transfer unit right moving step in which the transfer unit horizontally moves to the right.

22. The method of claim 21,
The gas cooling step is
A second elevating unit lifting step of vertically raising the second elevating unit to the gas cooling unit by gripping the workpiece placed in the second seating unit;
After the second elevating section lifting step, a second elevating section rotating step of rotating the gripped workpiece while the second elevating section rotates;
After the second elevating unit rotating step, a gas injection step of spraying a gas to the work piece in which the gas cooling unit rotates;
After the gas injection step, a transfer unit left moving step in which the transfer unit horizontally moves to the left;
A second elevating and lowering step of stopping the rotation of the second elevating and lowering unit and placing the cooled workpiece on the third seat after the transfer unit left moving step;
After the second elevating lowering step, the automatic heat treatment method, characterized in that it comprises a transfer unit right moving step in which the transfer unit horizontally moves to the right.

22. The method of claim 21,
The tempering heating step is,
A third elevating unit lifting step of vertically raising the third elevating unit to the side of the tempering heating unit by gripping the workpiece placed in the third seating unit,
After the third elevating section lifting step, a third elevating section rotating step of rotating the gripped workpiece while the third elevating section is rotated;
After the third elevating unit rotating step, a heating step of heating the workpiece rotated by the tempering heating unit at a high frequency;
After the heating step, a transfer unit left moving step in which the transfer unit horizontally moves to the left;
After the transfer unit left moving step, a third elevating and lowering step of stopping the rotation of the third elevating unit and placing the heated workpiece on the fourth mounting unit;
After the third elevating lowering step, the automatic heat treatment method, characterized in that it comprises a transfer unit right moving step in which the transfer unit horizontally moves to the right.

22. The method of claim 21,
The tempering cooling step is,
A fourth elevating unit lifting step of vertically raising the fourth elevating unit to the side of the tempering cooling unit by gripping the workpiece placed in the fourth seating unit;
After the fourth elevating unit lifting step, a fourth elevating unit rotating step of rotating the workpiece gripped while the fourth elevating unit rotates;
After the fourth elevating part rotating step, a liquid spraying step of spraying a liquid to the workpiece in which the tempering cooling unit rotates;
After the liquid injection step, a transfer unit left moving step of horizontally moving the transfer unit to the left;
A fourth elevating and lowering step of stopping the rotation of the fourth elevating unit and placing the cooled workpiece on a fifth mounting unit after the transfer unit left moving step;
After the fourth elevating lowering step, the automatic heat treatment method, characterized in that it comprises a transfer unit right moving step in which the transfer unit horizontally moves to the right.

22. The method of claim 21,
The heat treatment automation method,
Before the quenching step, an input step of placing the workpiece loaded on the first mounting unit by the first pickup unit on the first mounting unit;
After the tempering cooling step, a marking step of marking the workpiece mounted on the fifth seating part by the marking part;
After the marking step, the heat treatment automation method further comprising a loading step of loading the workpiece engraved by the second pickup unit on the second loading unit.