KR100890888B1 - 데이터 기록 디바이스 및 데이터 기록 방법 - Google Patents

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도요타 지도샤（주）
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Abstract

상이한 종류의 복수의 데이터 항목을 기록하는 데이터 기록 디바이스에서, 하나 또는 복수의 노드는 데이터 항목의 각각의 종류에 대해 고유하게 할당된 프레임 ID 를 가지는 데이터 프레임에 복수의 데이터 항목을 설정하고, 다중 통신 라인에 그 데이터 프레임을 송신한다. 기록 유닛은, 데이터 프레임의 프레임 ID 에 따라서, 다중 통신 라인으로부터 전송된 데이터 프레임에 포함된 데이터 항목을 분류하고, 저장 유닛에 분류된 데이터 항목을 저장한다.
데이터 항목, 차량 내 네트워크, 프레임 ID, 데이터 프레임, 기록 유닛, 저장 유닛

Description

데이터 기록 디바이스 및 데이터 기록 방법{DATA RECORDING DEVICE AND DATA RECORDING METHOD}
기술분야
본 발명은 일반적으로 데이터 기록 디바이스 및 데이터 기록 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 차량 내 네트워크 (in-vehicle network) 에서 다중 통신 라인에 의해 상호접속된 복수의 노드로부터 송신된 상이한 종류의 복수의 데이터 항목을 기록하는데 적합한 데이터 기록 디바이스 및 방법에 관한 것이다.
배경기술
종래에는, 기록 디바이스가 차량 내 LAN 에서 다중 접속 라인에 의해 상호접속된 복수의 제어 유닛으로부터 송신된 복수의 데이터 항목을 기록하는, 기록 디바이스 시스템이 공지되어 있다. 제어 유닛은 차량 내 LAN 의 노드들을 구성한다. 예를 들어, 일본 특허 공개공보 제 2002-330149 호 참조.
일본 특허 공개공보 제 2002-330149 호의 시스템의 경우에는, 차량이 동작을 시작할 때, 기록 디바이스로 어드레스된 복수의 데이터 항목이 소정의 타이밍 (또는 주기적으로) 에 복수의 제어 유닛 (예를 들어, 엔진 제어 유닛, ABS 제어 유닛, 및 도어 제어 유닛) 으로부터 차량 내 LAN 으로 출력된다. 기록 디바이스는 복수의 데이터 항목을 수집하고 기록한다.
그러나, 전술한 시스템은, 어떻게 또는 어떠한 순서의 규칙으로 기록 디바이 스가 복수의 제어 유닛으로부터 전송된 상이한 종류의 복수의 데이터 항목을 수집해야만 하는지를 고려하지 않는다. 예를 들어, 차량의 고장 진단을 행하는 경우, 거의 동일한 주기로 출력되는 복수의 데이터 항목을 수집할 필요가 있다. 그러나, 기록 디바이스와 각각의 제어 유닛 사이의 개별적인 규칙이 고유하게 정의되어 있는 경우, 상이한 종류의 복수의 데이터 항목을 수집하는 규칙은 복잡해질 것이고, 따라서, 시스템의 범용성이 손실된다. 그 결과, 상이한 종류의 복수의 데이터 항목의 수집은 어려워진다.
발명의 상세한 설명
본 발명의 목적은 전술한 문제를 제거하는 개선된 데이터 기록 디바이스 및 방법을 제공하는데 있다.
본 발명의 다른 목적은 간단하고, 범용의 구성을 이용함으로써 상이한 종류의 복수의 데이터 항목을 쉽게 수집하고 기록할 수 있는 데이터 기록 디바이스 및 방법을 제공하는데 있다.
전술한 목적을 달성하기 위해, 본 발명은 상이한 종류의 복수의 데이터 항목을 기록하는 데이터 기록 디바이스를 제공하는데, 상기 데이터 기록 디바이스는: 데이터 항목의 각각의 종류에 대해서 고유하게 할당된 프레임 ID 를 가지는 데이터프레임으로 복수의 데이터 항목을 설정하고, 이 데이터 프레임을 다중 통신 라인으로 송신하는 하나 또는 복수의 노드; 및 다중 통신 라인으로부터 전송된 데이터 프레임에 포함된 데이터 항목을 데이터 프레임의 프레임 ID 에 따라서 분류하고, 분류된 데이터 프레임을 저장 유닛에 저장하는 기록 유닛을 포함한다.
전술한 목적을 달성하기 위해, 본 발명은 상이한 종류의 복수의 데이터 항목을 기록하는 데이터 기록 방법을 제공하고, 상기 데이터 기록 방법은: 데이터 항목의 각각의 종류에 대해 고유하게 할당된 프레임 ID 를 가지는 데이터 프레임으로 하나 또는 복수의 노드의 복수의 데이터 항목을 설정하는 단계; 이 데이터 프레임을 다중 통신 라인으로 송신하는 단계; 데이터 프레임의 프레임 ID 에 따라서 다중 통신 라인으로부터 전송된 데이터 프레임 내에 포함된 데이터 항목을 분류하는 단계; 및 분류된 데이터 항목을 저장 유닛에 저장하는 단계를 포함한다.
전술한 본 발명의 데이터 기록 디바이스 및 방법에 따르면, 데이터 항목의 각각의 종류에 대해 고유하게 할당된 프레임 ID 는 하나 또는 복수의 노드로부터 다중 통신 라인으로 송신되는 데이터 프레임에 부가된다. 데이터 프레임이 다중 통신 라인으로부터 기록 유닛으로 송신될 때, 데이터 프레임에 부가된 프레임 ID 는 추출되고 분석되며, 데이터 항목이 각각의 모든 프레임 ID 에 대해 데이터 프레임으로부터 분류되어, 분류된 데이터 항목은 저장 유닛에 저장된다.
본 발명의 데이터 기록 디바이스는, 기록 디바이스 (14) 와 각각의 제어 유닛 사이에 고유하게 정의된 각각의 규칙을 이용할 필요가 없고, 본 발명의 데이터 기록 디바이스는 데이터 항목을 수집하는 공통의 규칙을 따른다. 따라서, 간단하고 범용의 데이터 기록 시스템을 구성할 수 있다.
하나 또는 복수의 노드가 고유하게 할당된 프레임 ID 를 가지는 데이터 항목을 포함하는 데이터 프레임을 소정의 간격으로 다중 통신 라인으로 송신하도록, 본 발명의 전술한 데이터 기록 디바이스 및 방법이 구성될 수도 있다. 데이터 프 레임이 하나 또는 복수의 노드로부터 기록 유닛으로 송신되는 일-방향 통신이 실현되기 때문에, 기록되는 데이터 항목의 송신이 기록 유닛 측으로부터 노드 측으로 요청되는 양-방향 통신과 비교하여 다중 통신 라인상에서의 트래픽 (traffic) 이 감소될 수 있다.
기록 유닛은 저장 유닛으로부터 모든 프레임 ID 의 데이터 항목을 복사하고, 소정의 타이밍에 모든 프레임 ID 의 복사된 데이터 항목을 기록 매체로 일괄 저장하도록, 본 발명의 전술한 데이터 기록 디바이스 및 방법이 구성될 수도 있다. 본 발명의 전술한 데이터 기록 디바이스 및 방법은, 복수의 데이터 항목이 거의 동일한 주기에서 수집되는 기록 매체에 상이한 종류의 복수의 데이터 항목을 저장하는 것이 가능하다.
본 발명의 데이터 기록 디바이스 및 방법에 따르면, 간단하고, 범용의 시스템 구성을 이용함으로써 상이한 종류의 복수의 데이터 항목을 쉽게 수집하는 것이 가능하다.
도면의 간단한 설명
도 1 은 본 발명의 데이터 기록 디바이스가 구현된 기록 디바이스 시스템의 블록도이다.
도 2 는 본 실시형태의 기록 디바이스 시스템에서의 복수의 제어 유닛 (노드) 의 각각의 종류의 데이터에 대한 프레임 ID 의 할당을 설명하는 도면이다.
도 3 은, 하나의 데이터 항목이 본 실시형태의 기록 디바이스 시스템에서의 복수의 노드 중 하나로부터 송신되고, 이 데이터 항목이 기록 디바이스에 기록되는 절차를 설명하는 도면이다.
도 4 는 본 실시형태의 기록 디바이스 시스템에서의 복수의 노드로부터 송신된 복수의 데이터 항목이 기록 디바이스에 각각 기록되는 절차를 설명하는 도면이다.
발명을 수행하기 위한 최선의 형태
첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시형태가 설명된다.
도 1 은, 본 발명의 데이터 기록 다비이스가 구현되는 기록 디바이스 시스템을 도시한다. 도 1 에서 도시한 바와 같이, 이 실시형태의 기록 디바이스 시스템은 ECU 또는 인텔리전트 센서로 구성된 복수의 노드 (10), 복수의 노드 (10) 를 상호접속하는 다중 통신 라인 (12), 및 다중 통신 라인 (12) 에 또한 접속된 기록 디바이스 (14) 를 포함한다. ECU 는 전자 제어 유닛 (electronic control unit) 의 약칭이고, 이 ECU 는 마이크로컴퓨터에 의해 주로 형성되고 자동차의 임의의 다양한 제어 유닛에 제공된다.
도 1 의 기록 디바이스 시스템은, 기록 디바이스 (14) 가 차량의 고장 진단을 수행하기 위해 복수의 노드 (10) 로부터 복수의 데이터 항목을 수집하고 기록하는 시스템이다.
다중 통신 라인 (12) 은 CAN (controller area network) 에서 단일의 라인 또는 트위스트 페어 배선으로 이루어진 공유 버스이다. 다중 통신 라인 (12) 은 사전-결정된 통신 프로토콜 (다중-채널) 에 따른 시분할 다중화를 통해서 복수의 노드 (10) 로부터 복수의 데이터 항목을 다중화하고 송신할 수 있게 한다.
복수의 노드 (10) 중 하나로부터 송신된 복수의 데이터 항목 중 하나는 다중 통신 라인 (12) 을 통해서 다른 노드 (10) 또는 기록 디바이스 (14) 로 송신된다.
상세하게는, 복수의 노드 (10) 는 조타각 (steering angle) 을 나타내는 신호를 출력하는 조타각 센서, 차량의 중심축 주위에 생성된 요 레이트 (yaw rate) 를 나타내는 신호를 출력하는 요 레이트 센서, 스로틀 개도 (throttle opening), 액셀레이터 개도, 엔진 수온 등에 기초하여 엔진 제어를 수행하는 엔진 ECU, 휠 속도, 요 레이트, 및 조타각에 기초하여 차량의 코너링 동작을 안정화시키는 VSC (vehicle stability control) ECU, 시프트 동작 위치 등에 기초하여 차량의 시프트 위치를 제어하는 트랜스미션 ECU, 제동력 (braking force) 및 조타각에 기초하여 차량의 제동력을 제어하는 브레이크 ECU, 에어 컨디셔너 동작 스위치 및 차량내 온도에 기초하여 차량 내에서 공기 조절을 제어하는 자동 에어-컨디셔너 ECU, 및 조타각에 기초하여 조타 보조력을 제어하는 파워-스티어링 ECU 를 포함할 수도 있다.
각각의 복수의 노드 (10) 는 내장형 컨트롤러를 가지는 마이크로컴퓨터, 및 마이크로컴퓨터에 접속된 통신 모듈을 각각 가진다. 마이크로컴퓨터는 다중 통신 라인 (12) 의 통신 프로토콜에 따라서 컨트롤러를 제어한다. 마이크로컴퓨터는 그 노드 (10) 로부터 출력될 출력 데이터를 디지털화하고, 다중 통신 라인 (12) 을 통해서 디지털 출력 데이터를 다른 노드 (10) 로 송신한다. 또한, 마이크로컴퓨터는 다중 통신 라인 (12) 을 통해서 다른 노드 (10) 로부터 수신된 입력 데이터를 디코딩하고, 디코딩된 입력 데이터에 기초하여 그 노드의 제어를 수행한다.
통신 모듈이 노드 (10) 의 데이터를 다른 노드 (10) 로 송신하거나, 다른 노드 (10) 로부터 그 노드 (10) 로 송신되는 데이터를 수신하도록, 통신 모듈은 컨트롤러에 의해 제어된다. 각각의 노드 (10) 는 다른 노드 (10) 로부터 수신된 데이터에 기초하여 또는 그 노드 (10) 에 접속된 센서 또는 스위치의 상태에 기초하여 그 노드의 제어를 각각 수행한다.
복수의 노드 (10) 중에서 특정 노드 (10) 는 다른 특정 노드 (10) 로 필요한 데이터를 송신하거나, 다른 특정 노드 (10) 로부터 필요한 데이터를 주기적으로 (예를 들어, 매 50ms 마다) 수신한다. 예를 들어, VSC ECU, 브레이크 ECU, 및 엔진 ECU 는 브레이크 ECU 에 의해 검출된 휠 속도의 정보를 공유하거나, VSC-ECU 에 의해 결정된 코너링 동작을 안정화하기 위한 구동 토크, 및 제동력의 제어 명령 값을 공유한다. 또한, 엔진 ECU 및 자동 에어-컨디셔너 ECU 는 엔진 ECU 에 의해 검출된 엔진 수온의 정보를 공유한다. 이들 제어 데이터는 데이터를 검출하는 소스 노드 (10) 로부터 데이터를 공유하는 착신 노드 (10) 로 송신되고, 이 제어 데이터들은 착신 노드에서 제어를 위해 이용된다.
또한, 기록 디바이스 (14) 는 내장형 컨트롤러를 가지는 마이크로컴퓨터, 및 마이크로컴퓨터에 접속된 통신 모듈을 갖는다. 기록 디바이스 (14) 는 다중 통신 라인 (12) 의 통신 프로토콜에 따라서 컨트롤러를 제어하므로, 통신 모듈이 기록 디바이스 (14) 로 어드레싱되고 다중 통신 라인 (12) 을 통해서 각각의 노드 (10) 로부터 송신되는 데이터를 수신하고, 기록 디바이스 (14) 는 이 데이터를 기록한다.
구체적으로, 기록 디바이스 (14) 는 임시 저장 데이터 테이블 (14a) 및 정상 기록 매체 (14b) 를 포함한다. 임시 저장 데이터 테이블 (14a) 은 임의의 노드 (10) 로부터 송신된 하나 이상의 데이터 항목을 임시로 저장한다. 정상 기록 매체 (14b) 는, 예를 들어, 하드 디스크이고, 임시 저장 데이터 테이블 (14a) 에 저장된 데이터 항목을 주기적으로 저장한다. 기록 디바이스 (14) 에서, 노드 (10) 로부터 송신된 데이터 항목이 임시 저장 데이터 테이블 (14a) 에 임시로 먼저 저장되고, 정상 기록 매체 (14b) 에 주기적으로 저장된다.
각각의 노드 (10) 는 차량의 고장 진단을 수행하기 위해 기록 디바이스 (14) 에 기록되는 데이터를 다중 통신 라인 (12) 을 통해서 기록 디바이스 (14) 로 송신한다.
각각의 노드 (10) 에 의해 다중 통신 라인 (12) 으로 송신되는 데이터는 소정의 포맷을 가지는 데이터 프레임으로 형성된다. 예를 들어, 데이터 프레임은 데이터 프레임의 시작부를 나타내는 SOF (start of frame), 송신된 데이터를 다른 송신된 데이터와 구별하기 위한 ID 정보를 나타내는 (또한, 데이터 송신의 우선순위를 나타내는) 프레임 ID (식별자), 송신된 데이터의 길이를 나타내는 데이터 길이 코드 (DLC; data length code), 송신된 데이터의 콘텐츠 (예를 들어, 휠 속도의 정보, 구동 토크의 제어 명령 값 등) 를 나타내는 데이터 필드, 송신 에러를 체크하기 위해 이용되는 CRC 필드, 데이터의 수신이 정상적으로 완료되었는지를 확인하기 위해 이용되는 필드, 및 데이터 프레임의 말단부를 나타내는 프레임의 말단부 (EOF; end of frame) 를 포함한다.
본 실시형태의 기록 디바이스 시스템 (10) 은, 각각의 노드 (10) 가 시분할 다중화를 이용함으로써 다중 통신 라인 (12) 을 통해서 다른 노드 (10) 로 송신하는 데이터를 송신할 수 있다.
즉, 다른 데이터 항목들이 다중 통신 라인 (12) 에 송신되지 않을 때, 각각의 노드 (10) 가 데이터 송신을 시작할 수 있다. 한편, 데이터 송신이 하나 이상의 다른 노드 (10) 에 의해 동시에 시작될 때, 데이터 송신은 데이터 송신의 우선순위에 따라서 수행되며, 각각의 노드는 다른 노드에 의한 데이터 송신이 완료될 때까지 고정 시간 동안 대기 상태로 설정되고, 그 후에 그 노드에 의해 데이터 송신을 수행한다.
도 2 는 이 실시형태의 기록 디바이스 시스템에서 복수의 제어 유닛 (노드 (10)) 의 데이터의 각각의 종류에 대한 프레임 ID 할당을 도시한다.
이 실시형태의 기록 디바이스 시스템은 3 개의 노드 (10) (ECU-A, ECU-B, 및 ECU-C) 에서 3 개의 제어 유닛, 기록 디바이스 (14) 를 포함하며, 이들은 다중 통신 라인 (12) 에 의해 상호접속되어 있다고 가정한다.
이 실시형태에서, 도 1 및 도 2 에 도시된 바와 같이, ECU-A 는 기록 디바이스 (14) 에 기록되어야만 하는 단일의 데이터 항목 (예를 들어, 휠 속도) 을 가지고, 프레임 ID = "100" 이 ECU-A 의 데이터 항목으로 할당된다. ECU-B 는 기록 디바이스 (14) 에 기록되어야만 하는 상이한 종류의 2 개의 데이터 항목 (예를 들어, 엔진 속도 및 스로틀 개도) 을 가지고, 프레임 ID ="101" 및 "102" 은 ECU-B 의 2 개의 데이터 항목으로 각각 할당된다. ECU-C 는 기록 디바이스 (14) 에 기록되어야만 하는 단일의 데이터 항목 (예를 들어, 요 레이트) 을 가지고, 프레임 ID = "103" 이 ECU-C 의 데이터 항목에 할당된다. 소정의 정기적 또는 비정기적 간격들에서, ECU-A, ECU-B 및 ECU-C 은 각각 기록 디바이스 (14) 에 기록되어야만 하는 데이터 항목들을 ECU-A, ECU-B 및 ECU-C 의 데이터 항목의 각각의 종류에 대해 고유하게 할당된 프레임 ID 를 가지는 데이터 프레임으로 설정하고, 다중 통신 라인 (12) 으로 이 데이터 프레임들을 송신하도록, 이 실시형태의 기록 디바이스 시스템이 제공된다.
다음으로, 복수의 노드 (10) 로부터 다중 통신 라인 (12) 으로 송신된 데이터 항목들이 기록 디바이스 (14) 에 기록되는 이 실시형태의 기록 디바이스 시스템의 절차가 설명된다.
도 3 은, 데이터 항목이 이 실시형태의 기록 디바이스 시스템에서 복수의 노드 (10) 중 하나로부터 송신되고, 그 데이터 항목이 기록 디바이스 (14) 에 기록되는 절차를 도시한다. 도 4 는, 이 실시형태의 기록 디바이스 시스템에서 복수의 노드 (10) 로부터 송신된 복수의 데이터 항목이 기록 디바이스 (14) 에 각각 기록되는 절차를 도시한다.
도 3 의 절차에서, 기록 디바이스 (14) 에 기록되는 데이터 항목 (도 3 에서는 "0x20") 이 다중 통신 라인 (12) 으로 송신되는 시간에 도달하면, ECU-A 는 ECU-A 의 데이터 항목의 종류에 대해 할당된 프레임 ID = "100" 을 가지는 데이터 프레임으로 이 데이터 항목을 설정하고, 다중 통신 라인 (12) 으로 이 데이터 프레임을 송신한다.
다중 통신 라인 (12) 으로부터의 데이터 프레임이 기록 디바이스 (14) 에 도달할 때, 기록 디바이스 (14) 가 데이터 프레임에 포함된 프레임 ID 를 판독하고, 판독된 프레임 ID 에 기초하여 기록 디바이스 (14) 로 어드레싱되는 데이터 항목이 데이터 프레임에 포함되는지의 여부를 판별하고, 및 데이터 프레임 내에 포함된 데이터 항목을 수신한다.
그리고, 기록 디바이스 (14) 는 임시 저장 데이터 테이블 (14a) 내에 프레임 ID="100" 의 데이터 항목을 업데이트 (덮어쓰기) 하고 저장한다. 도 3 에 도시한 바와 같이, 기록 디바이스 (14) 에 기록되는 모든 프레임 ID 의 데이터 항목은 각각의 프레임 ID 에 의해 사전에 분류되고, 임시 저장 데이터 테이블 (14a) 에 임시로 저장된다.
이러한 경우, 임시 저장 데이터 테이블 (14a) 에서의 다른 프레임 ID ("101"-"103") 의 데이터 항목들은 업데이트되지 않고 유지된다. 도 3 의 예에서, 프레임 ID="101" 을 가지는 데이터 항목은 "0x1A" 로 유지되고, 프레임 ID="102" 를 가지는 데이터 항목은 "0x80" 으로 유지된다.
전술한 임시 저장 데이터 테이블 (14a) 에서의 데이터의 업데이트에 부가하여, 기록 디바이스 (14) 는 임시 저장 데이터 테이블 (14a) 로부터 모든 프레임 ID 의 데이터 항목을 복사하고, 정상 기록 매체 (14b) 에 복사된 데이터 항목을 주기적으로 (예를 들어, 매 2 초마다) 저장한다.
이러한 경우, 임시 저장 데이터 테이블 (14a) 에서의 모든 프레임 ID 의 데이터 항목이 전혀 업데이트되지 않는다고 할지라도, 주기적인 복사 및 저장은 기록 디바이스 (14) 에 의해 수행된다.
도 3 에 도시된 바와 같이, 임시 저장 데이터 테이블 (14a) 로부터 복사되고 소정의 과거 주기내에 저장된 모든 데이터 항목은, 기록의 시간 및 기록의 순서가 인식가능한 방법으로, 정상 기록 매체 (14b) 에 기록된다.
예를 들어, 도 4 에 도시된 바와 같이, 데이터 항목은 이하의 시퀀스: ECU-A (데이터 콘텐츠: A1) 에 의해 전송된 프레임 ID ="100" 의 데이터 항목, ECU-B (데이터 콘텐츠: B2) 에 의해 전송된 프레임 ID="101" 의 데이터 항목, ECU-B (데이터 콘텐츠: b2) 에 의해 전송된 프레임 ID="102" 의 데이터 항목, ECU-A (데이터 콘텐츠: A2) 에 의해 전송된 프레임 ID="100" 의 데이터 항목, 및 ECU-C (데이터 콘텐츠: C2) 에 의해 전송된 프레임 ID="103" 의 데이터 항목으로 다중 통신 라인 (12) 으로 송신된다고 가정한다. 이러한 경우, 기록 디바이스 (14) 는 송신의 순서와 동일한 순서로 데이터 항목을 수신한다.
이러한 경우, 기록 디바이스 (14) 가 ECU-A, ECU-B 및 ECU-C 로부터 데이터 항목 중 하나를 수신할 때마다, 기록 디바이스 (14) 는 수신된 데이터 항목을 임시 저장 데이터 테이블 (14a) 로 업데이트 (덮어쓰기) 하고, 업데이트된 임시 저장 데이터 테이블 (14a) 을 저장한다.
예를 들어, ECU-A 에 의해 전송된 프레임 ID="100" 의 데이터 항목 (데이터 콘텐츠: A1) 이 수신될 때, 임시 저장 데이터 테이블 (14a) 에서의 프레임 ID="100" 의 데이터 항목이 "A1" 으로 업데이트된다. 이 후, 프레임 ID="100" 의 데이터 항목 (데이터 콘텐츠: A2) 이 수신될 때, 임시 저장 데이터 테이블 (14a) 에서의 프레임 ID="100" 의 데이터 항목은 "A1" 에서 "A2" 로 업데이트된다.
ECU-B 에 의해 전송된 프레임 ID="102" 의 데이터 항목 (데이터 콘텐츠: b2) 이 수신될 때, 임시 저장 데이터 테이블 (14a) 에서의 프레임 ID="102" 의 데이터 항목은 "b2" 로 업데이트된다.
임시 저장 데이터 테이블 (14a) 에 저장된 프레임 ID="101" 의 데이터 항목이 "B1" 이고, 프레임 ID="102" 의 데이터 항목이 "b1" 이며, 프레임 ID="103" 의 데이터 항목이 "C1" 이라고 가정한다. 프레임 ID="100" 의 데이터 항목이 "A1" 으로 업데이트된 후에, 정상 기록 매체 (14b) 로 모든 데이터 항목을 복사하는 시간에 도달되는 경우, 기록 디바이스 (14) 는 임시 저장 데이터 테이블 (14a) 로부터 모든 프레임 ID 의 데이터 항목을 복사하고, 정상 기록 매체 (14b) 에 이들을 일괄 저장한다.
임시 저장 데이터 테이블 (14a) 에서의 프레임 ID="101" 의 데이터 항목이 "B2" 로 업데이트된 후에, 정상 기록 매체 (14b) 로 데이터 항목의 복사가 수행되는 시간에 도달되는 경우, 기록 디바이스 (14) 는 임시 저장 데이터 테이블 (14a) 로부터 모든 프레임 ID 의 데이터 항목을 복사하고, 정상 기록 매체 (14b) 에 이들을 일괄 저장한다.
한편, 데이터 항목이 정상 기록 매체 (14b) 에 저장된 후에, 어떠한 데이터 항목도 노드 (10) 로부터 수신되지 않고, 임시 저장 데이터 테이블 (14a) 에서의 데이터 항목이 업그레이드되지 않는 동안, 정상 기록 매체 (14b) 로 데이터 항목을 복사하는 시간에 도달되는 경우, 기록 디바이스 (14) 는 임시 저장 데이터 테이블 (14a) 로부터 모든 프레임 ID 들의 데이터 항목을 복사하고, 정상 기록 매체 (14b) 에 이들을 일괄 저장한다.
그 후, 임시 저장 데이터 테이블 (14a) 내의 모든 프레임 ID 들의 데이터 항목은 유사한 방법으로 정상 기록 매체 (14b) 에 연속적으로 복사되고 일괄 저장된다.
예를 들어, 전술한 바와 같이, 기록 디바이스 (14) 의 정상 기록 매체 (14b) 에 수집되고 저장된 데이터 항목들은 사고시의 차량 동작 및 작동 상황을 분석하기 위해 교통 사고가 발생한 후에 차량의 고장 진단을 수행하도록 이용된다. 예를 들어, 사고의 시간은 정상 기록 매체 (14b) 에 기록된 기록 시간으로부터 특정되고, 사고시의 차량 상황은 휠 속도 또는 요 레이트 (yaw rate) 로부터 특정된다.
전술한 바와 같이, 본 실시형태의 기록 디바이스 시스템에 따르면, 복수의 노드 (10) 및 기록 디바이스 (14) 는 다중 통신 라인 (12) 에 의해 상호접속된다. 기록 디바이스 (14) 에 어드레싱되고 복수의 노드 (10) 로부터 전송된 상이한 종류의 데이터 항목들은 데이터 프레임의 고유하게 할당된 프레임 ID 에 따라 데이터 프레임으로부터 분류되고, 다중 통신 라인 (12) 으로 송신된다. 데이터 항목이 기록 디바이스 (14) 에 기록되도록, 기록 디바이스 (14) 는 다중 통신 라인 (12) 으로부터 데이터 프레임을 수신하고, 모든 프레임 ID 에 대해 이들을 분류한다. 기록된 데이터 항목은 거의 동일한 주기로 상이한 종류의 데이터 항목으로부터 수집된다.
이러한 경우, 기록 디바이스 (14) 내에 데이터 항목을 기록하기 위해, 복수 의 노드 (10) 에서 제어 유닛에 대해 필요한 것은, 노드의 데이터 항목의 각각의 종류에 대해 할당된 프레임 ID 를 가지는 데이터 프레임으로 데이터 항목을 설정하고, 다중 통신 라인 (12) 에 이들을 송신하는 것이다. 기록 디바이스 (14) 에 대해 필요한 것은, 기록 디바이스 (14) 에 어드레싱된 데이터 프레임으로부터 데이터 항목을 분류하고, 모든 프레임 ID 에 대해 이들을 수신하는 것이다. 기록 디바이스 (14) 는 데이터 항목을 송신한 소스 노드 (10) 를 파악하는 것은 필요하지 않다.
본 실시형태의 기록 디바이스 시스템이 기록 디바이스 (14) 와 각각의 제어 유닛 사이에서 고유하게 정의된 개별 규칙을 이용할 필요는 없고, 본 실시형태의 기록 디바이스 시스템은 데이터 항목을 수집하는 공통의 규칙을 따른다. 노드 (10) 또는 기록 디바이스 (14) 의 개발 비용 및 부담은 현저하게 감소될 수 있고, 간단하고 범용의 데이터 기록 시스템을 구성하는 것이 가능하다.
본 실시형태의 기록 디바이스 시스템은, 자동 차량에 설치되도록 구성된다. 차량 사양에 의존하여, 기록 디바이스 시스템의 구성은 변화할 수도 있다. 기록 디바이스 (14) 에서 기록가능한 데이터 항목을 송신하는 복수의 노드 (10) 모두는 특정 유형의 차량에 설치될 수도 있다. 기록 디바이스 (14) 에서 기록가능한 데이터 항목을 송신하는 복수의 노드 (10) 의 일부만이 다른 유형의 차량에 설치될 수도 있다.
그러나, 어느 경우에서도, 정상 기록 매체 (14b) 에 기록되는 매 시간마다, 대응 노드 (10) 들이 임시 저장 데이터 테이블 (14a) 에 존재하지 않는 프레임 ID 를 포함하는 모든 프레임 ID 의 데이터 항목이 데이터 프레임에 설정되고 정상 기록 매체 (14b) 에 일괄 저장되도록, 기록 디바이스 (14) 가 제공된다. 업데이트가 수행되지 않는 데이터 항목의 프레임 ID 들에 대해 초기의 데이터 값이 연속적으로 변화하지 않고 유지되기 때문에, 어떠한 문제도 발생되지 않는다.
본 실시형태의 기록 디바이스 시스템에 따르면, 차량의 복수의 노드 (10) 로부터 송신된 데이터 항목은 기록 디바이스 (14) 에 기록되고, 자동 차량의 모든 유형에 대해서 복수의 노드 또는 기록 디바이스 (14) 의 구성 또는 설정을 변경시키는 것은 불필요하다. 차량 유형 변경 등에 응답하여 행해지는 설치된 노드 (10) 의 수의 변경에 플렉시블하게 적합할 수 있는 데이터 기록을 실현하는 것이 가능하다. 반대로, 본 실시형태의 기록 디바이스 시스템은 다중 통신 라인 (12) 에 의해 상호 접속된 노드 (10) 및 기록 디바이스 (14) 의 수에서의 변경에 플렉시블하게 적합할 수 있고, 확장성에 있어서 우수한 데이터 기록 시스템을 구성하는 것이 가능하다.
또한, 본 실시형태의 기록 디바이스 시스템에서, 복수의 노드 (10) 의 제어 유닛은 기록 디바이스 (14) 에 기록되어야 할 데이터 항목을 고유 프레임 ID 를 가지는 데이터 프레임으로 설정하고, 소정의 정기적 또는 비정기적 간격으로 다중 통신 라인 (12) 에 이들을 자율적으로 송신한다.
즉, 이 구성에서, 기록 디바이스 (14) 에 데이터 항목을 기록할 때, 각각의 노드 (10) 에서의 제어 유닛은 기록 디바이스 (14) 로 데이터 프레임을 간단하게 송신하고, 기록 디바이스 (14) 는 각각의 노드 (10) 로부터 데이터 프레임을 간단 하게 수신하며, 노드 (10) 와 기록 디바이스 (14) 사이의 데이터 통신은 일-방향 통신이다.
이러한 이유 때문에, 본 실시형태의 기록 디바이스 시스템에 따르면, 기록되는 데이터 항목의 송신이 기록 디바이스 (14) 의 측으로부터 노드의 측으로 요청되는 양-방향과 비교하는 경우, 다중 통신 라인 (12) 상의 트래픽을 감소시키는 것이 가능하다. 이러한 이유로, 본 실시형태의 기록 디바이스 시스템에 따르면, 노드 (10) 로부터 기록 디바이스 (14) 로 데이터 항목의 송신 빈도는 증가될 수 있고, 기록 디바이스 (14) 에서 데이터의 높은 밀도의 기록이 획득될 수 있다.
전술한 실시형태에서의 기록 디바이스 시스템은 청구범위의 데이터 기록 디바이스에 대응하고, 전술한 실시형태의 기록 디바이스 (14) 는 청구범위의 기록 유닛에 대응하고, 전술한 실시형태에서의 정상 기록 매체 (14b) 는 청구범위의 기록 매체에 대응하며, 전술한 실시형태에서 임시 저장 데이터 테이블 (14a) 은 청구범위의 저장 유닛에 각각 대응한다.
본 발명은 전술한 실시형태에 한정되지 않고, 변화 및 변경이 본 발명의 범위로부터 벗어나지 않고 이루어질 수도 있다. 예를 들어, 전술한 실시형태에서, 기록 디바이스 (14) 는 복수의 노드 (10) (ECU-A, ECU-B, 및 ECU-C) 로부터 송신된 상이한 종류의 복수의 데이터 항목을 기록하도록 구성된다. 또 다른 방법으로는, 기록 디바이스 (14) 는 단일 노드 (10) 로부터 송신된 상이한 종류의 복수의 데이터 항목을 기록하도록 구성될 수도 있다.
또한, 전술한 실시형태에서, 과거 소정의 주기 내에서 모든 데이터 항목은 기록 디바이스 (14) 의 정상 기록 매체 (14b) 에 저장된다. 그러나, 정상 기록 매체 (14b) 가, 신규의 데이터 항목이 저장되어야 할 상황에서, 신규의 데이터 항목을 저장하기 위한 잔존 저장 용량을 가지지 않는 경우, 기록 디바이스 (14) 는 정상 기록 매체 (14b) 에서 가장 오래된 데이터 항목으로부터 순차적으로 오래된 데이터 항목을 삭제하고, 그 내부에 신규의 데이터 항목을 저장하도록 구성될 수도 있다.
또한, 전술한 실시형태에서, 네트워크 시스템은 다중 통신 라인 (14) 에 의해 상호접속된 자동 차량에서 복수의 전자 제어 유닛으로 구성된다. 또 다른 방법으로는, 본 발명은 복수의 전자 제어 유닛이 다중 통신 라인에 의해 상호접속된 자동 차량 이외의 시스템에 적용이 또한 가능하다.
또한, 본 출원은 전체 내용이 참조로서 본 명세서에 통합되고, 2004년 11월 11일 출원된 일본특허출원 번호 제 2004-327857 호에 기초하고, 이에 대한 우선권을 주장한다.

Claims (8)

  1. 삭제
  2. 서로 다른 종류의 정보를 포함하는 복수의 데이터 항목을 기록하기 위해 자동 차량에 이용되도록 제공되는 데이터 기록 디바이스로서,
    상기 자동 차량의 차량 내 네트워크에서 다중 통신 라인에 의해 상호 접속되고, 서로 다른 종류의 정보를 포함하는 복수의 데이터 항목을 상기 데이터 항목의 각각의 종류에 대해 서로 다르게 할당된 프레임 ID 를 가지는 데이터 프레임으로 설정하고, 상기 데이터 프레임을 상기 다중 통신 라인으로 송신하는 하나 또는 복수의 노드; 및
    상기 데이터 프레임의 상기 프레임 ID 에 따라, 상기 다중 통신 라인으로부터 전송된 상기 데이터 프레임에 포함된 상기 데이터 항목을 분류하고, 상기 분류된 데이터 항목을 기록 유닛의 저장 유닛에 저장하는 기록 유닛을 포함하며,
    상기 기록 유닛은 상기 저장 유닛에서의 모든 프레임 ID 의 데이터 항목이 업데이트되는지의 여부에 관계없이, 상기 저장 유닛으로부터 상기 모든 프레임 ID 의 상기 데이터 항목을 복사하며, 상기 모든 프레임 ID 의 상기 복사된 데이터 항목을 소정의 간격으로 상기 기록 유닛의 기록 매체에 저장하고,
    상기 하나 또는 복수의 노드는 상기 서로 다르게 할당된 프레임 ID 들을 가지는 상기 데이터 항목을 포함하는 상기 데이터 프레임을 소정의 간격으로 상기 다중 통신 라인으로 송신하는, 데이터 기록 디바이스.
  3. 서로 다른 종류의 정보를 포함하는 복수의 데이터 항목을 기록하기 위해 자동 차량에 이용되도록 제공되는 데이터 기록 디바이스로서,
    상기 자동 차량의 차량 내 네트워크에서 다중 통신 라인에 의해 상호 접속되고, 서로 다른 종류의 정보를 포함하는 복수의 데이터 항목을 상기 데이터 항목의 각각의 종류에 대해 서로 다르게 할당된 프레임 ID 를 가지는 데이터 프레임으로 설정하고, 상기 데이터 프레임을 상기 다중 통신 라인으로 송신하는 하나 또는 복수의 노드; 및
    상기 데이터 프레임의 상기 프레임 ID 에 따라, 상기 다중 통신 라인으로부터 전송된 상기 데이터 프레임에 포함된 상기 데이터 항목을 분류하고, 상기 분류된 데이터 항목을 기록 유닛의 저장 유닛에 저장하는 기록 유닛을 포함하며,
    상기 기록 유닛은 상기 저장 유닛에서의 모든 프레임 ID 의 데이터 항목이 업데이트되는지의 여부에 관계없이, 상기 저장 유닛으로부터 상기 모든 프레임 ID 의 상기 데이터 항목을 복사하며, 상기 모든 프레임 ID 의 상기 복사된 데이터 항목을 소정의 간격으로 상기 기록 유닛의 기록 매체에 저장하고,
    상기 저장 유닛에서의 상기 모든 프레임 ID 의 상기 데이터 항목이 업데이트 되는지의 여부에 관계없이, 상기 기록 유닛은 상기 저장 유닛으로부터 상기 모든 프레임 ID 의 상기 데이터 항목을 연속적으로 복사하고, 상기 모든 프레임 ID 의 상기 복사된 데이터 항목을 소정의 간격으로 상기 기록 매체에 일괄 저장하도록 제공되는, 데이터 기록 디바이스.
  4. 제 2 항에 있어서,
    상기 저장 유닛에서의 상기 모든 프레임 ID 의 상기 데이터 항목이 업데이트되는지의 여부에 관계없이, 상기 기록 유닛은 상기 저장 유닛으로부터 상기 모든 프레임 ID 의 상기 데이터 항목을 연속적으로 복사하고, 상기 모든 프레임 ID 의 상기 복사된 데이터 항목을 소정의 간격으로 상기 기록 매체에 일괄 저장하도록 제공되는, 데이터 기록 디바이스.
  5. 삭제
  6. 서로 다른 종류의 정보를 포함하는 복수의 데이터 항목을 기록하기 위해 자동 차량에 이용되도록 제공되는 데이터 기록 방법으로서,
    상기 자동 차량의 차량 내 네트워크에서 다중 통신 라인에 의해 상호접속된 하나 또는 복수의 노드에 의해 상기 데이터 항목의 각각의 종류에 대해 서로 다르게 할당된 프레임 ID 를 가지는 데이터 프레임에 서로 다른 종류의 정보를 포함하는 복수의 데이터 항목을 설정하는 단계;
    상기 하나 또는 복수의 노드로부터 상기 다중 통신 라인으로 상기 데이터 프레임을 송신하는 단계;
    상기 데이터 프레임의 상기 프레임 ID 에 따라서, 상기 다중 통신 라인으로부터 전송된 상기 데이터 프레임에 포함된 상기 데이터 항목을 분류하는 단계;
    상기 분류된 데이터 항목을 기록 유닛의 저장 유닛에 저장하는 단계;
    상기 저장 유닛으로부터 상기 모든 프레임 ID 의 상기 데이터 항목을 복사하는 단계; 및
    상기 저장 유닛에서의 상기 모든 프레임 ID 의 상기 데이터 항목이 업데이트되는지의 여부에 관계없이, 상기 모든 프레임 ID 의 상기 복사된 데이터 항목을 상기 기록 유닛의 기록 매체에 소정의 간격으로 저장하는 단계를 포함하고,
    상기 하나 또는 복수의 노드는 상기 서로 다르게 할당된 프레임 ID 들을 가지는 상기 데이터 항목을 포함하는 상기 데이터 프레임을 소정의 간격으로 상기 다중 통신 라인으로 송신하는, 데이터 기록 방법.
  7. 서로 다른 종류의 정보를 포함하는 복수의 데이터 항목을 기록하기 위해 자동 차량에 이용되도록 제공되는 데이터 기록 방법으로서,
    상기 자동 차량의 차량 내 네트워크에서 다중 통신 라인에 의해 상호접속된 하나 또는 복수의 노드에 의해 상기 데이터 항목의 각각의 종류에 대해 서로 다르게 할당된 프레임 ID 를 가지는 데이터 프레임에 서로 다른 종류의 정보를 포함하는 복수의 데이터 항목을 설정하는 단계;
    상기 하나 또는 복수의 노드로부터 상기 다중 통신 라인으로 상기 데이터 프레임을 송신하는 단계;
    상기 데이터 프레임의 상기 프레임 ID 에 따라서, 상기 다중 통신 라인으로부터 전송된 상기 데이터 프레임에 포함된 상기 데이터 항목을 분류하는 단계;
    상기 분류된 데이터 항목을 기록 유닛의 저장 유닛에 저장하는 단계;
    상기 저장 유닛으로부터 상기 모든 프레임 ID 의 상기 데이터 항목을 복사하는 단계; 및
    상기 저장 유닛에서의 상기 모든 프레임 ID 의 상기 데이터 항목이 업데이트되는지의 여부에 관계없이, 상기 모든 프레임 ID 의 상기 복사된 데이터 항목을 상기 기록 유닛의 기록 매체에 소정의 간격으로 저장하는 단계를 포함하고,
    상기 저장 유닛에서의 상기 모든 프레임 ID 의 상기 데이터 항목이 업데이트되는지의 여부에 관계없이, 상기 데이터 항목을 복사하는 단계는 상기 저장 유닛으로부터 상기 모든 프레임 ID 의 상기 데이터 항목을 연속적으로 복사하도록 제공되고, 상기 복사된 데이터 항목을 저장하는 단계는 상기 모든 프레임 ID 의 상기 복사된 데이터 항목을 상기 기록 매체에 소정의 간격으로 일괄 저장하도록 제공되는, 데이터 기록 방법.
  8. 제 6 항에 있어서,
    상기 저장 유닛에서의 상기 모든 프레임 ID 의 상기 데이터 항목이 업데이트되는지의 여부에 관계없이, 상기 데이터 항목을 복사하는 단계는 상기 저장 유닛으로부터 상기 모든 프레임 ID 의 상기 데이터 항목을 연속적으로 복사하도록 제공되고, 상기 복사된 데이터 항목을 저장하는 단계는 상기 모든 프레임 ID 의 상기 복사된 데이터 항목을 상기 기록 매체에 소정의 간격으로 일괄 저장하도록 제공되는, 데이터 기록 방법.
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