CN106080446B - Bcm控制器的数据记录方法与系统及故障诊断方法 - Google Patents

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    • B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
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    • B60R16/0231—Circuits relating to the driving or the functioning of the vehicle
    • B60R16/0232—Circuits relating to the driving or the functioning of the vehicle for measuring vehicle parameters and indicating critical, abnormal or dangerous conditions

Abstract

本发明涉及汽车控制器技术领域，具体涉及一种BCM控制器的数据记录方法与系统及故障诊断方法。对需要观测的BCM动作数据按小类类别分别赋予类别编码；设定多个用于循环存储类别编码的存储小区；将BCM动作数据对应的类别编码连续循环存储至各个存储小区，对每个存储小区存储的类别编码分别赋予一个数据编号，并将该数据编号一并存储；数据编号为循环使用的有限个连续编号，任一所述存储小区当前存储的数据编号与相邻存储小区上一轮存储的数据编号不连续。分区记录数据联合数据编号能够区分数据记录的先后顺序，从而识别最后一个执行的动作，以缩小排查故障的范围，更快的解决问题。

Description

BCM控制器的数据记录方法与系统及故障诊断方法
技术领域
本发明涉及汽车控制器技术领域，具体涉及一种BCM控制器的数据记录方法与系统及故障诊断方法。
背景技术
BCM控制器作为车身部件重要的控制器之一，除了传统的灯光控制、雨刮(洗涤)控制、门锁控制等基本功能外，近年来逐渐集成了自动雨刮、发动机防盗(IMMO)、胎压监测(TPMS)等功能，以满足人们不断增加的安全性、舒适性等方面的要求。
由于汽车使用环境的复杂性和多样性，汽车电子控制模块需要承受极宽的电压范围，在行驶、撞击、运输的过程中要承受较大机械的振动、冲击，以及来及地偏移、浪涌电压、无线电磁波的干扰。
另外，BCM控制器往往被布置仪表板内部，其拆卸和对控制器PIN脚进行测试变的十分困难。由于其功能的多样性及使用环境的复杂性，使得其在发生复杂故障尤其是偶发故障时，很难有效的进行故障定位，故障排查变的十分困难，无法高效快捷的分析故障。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供了一种便于故障排查的BCM控制器的数据记录方法与系统及故障诊断方法。
对于本发明一种BCM控制器的数据记录方法，其技术方案为：
对需要观测的BCM动作数据按小类类别分别赋予类别编码；
设定多个用于循环存储类别编码的存储小区；
将BCM动作数据对应的类别编码连续循环存储至各个存储小区，对每个存储小区存储的类别编码分别赋予一个数据编号，并将该数据编号一并存储；
所述数据编号为循环使用的有限个连续编号，任一所述存储小区当前存储的数据编号与相邻存储小区上一轮存储的数据编号不连续。
进一步的，设定多组存储大区，所述存储大区包括多个所述存储小区，所述BCM动作数据按功能不同分为多个大类，每个所述大类按执行该功能的具体动作不同分为多个小类，所述需要观测的BCM动作数据按小类类别分别赋予类别编码，所述每个大类各自对应一个存储大区，所述小类的类别编码按该小类所对应的BCM动作数据执行的顺序逐个连续的存储进该小类所属存储大区所对应的各个存储小区内。
进一步的，所述数据编号取0、1、2……i，所述存储小区的个数为j，所述i-j＝1，所述i和j均为自然数。
对于本发明一种BCM控制器的数据记录系统，其技术方案为，包括：
数据存储单元：用于存储BCM动作数据的类别编码和数据编号；
类别编码单元：用于将需要观测的BCM动作数据按类别分别赋予类别编码；
数据编码单元：用于对每个数据存储单元存储的BCM动作数据的类别编码赋予一个数据编号；
数据写入单元：用于将BCM动作数据的类别编码和数据编号写入至各个数据存储单元。
进一步的，还包括按地址划分的多个存储大区，每个所述存储大区包括多个数据存储单元，所述数据写入单元根据BCM动作数据的种类寻找对应的存储地址，并将该存储地址对应的存储大区作为存储区域进行存储。
对于本发明一种基于BCM控制器的数据记录方法的故障诊断方法，其技术方案为：故障发生后，读取BCM控制器内的数据信息，将数据编号与下一存储小区不连续的存储小区内存储的数据作为最后一个执行的BCM动作数据，并按前面几个存储小区存储的BCM动作数据推测出最近执行的一系列动作，对这一系列动作进行逐个判断，从而锁定发生故障的BCM动作。
本发明的有益效果：上位机通过车载自动诊断系统OBD设定BCM需要记录的动作类型和记录条件后，BCM将满足记录条件的特定动作数据按0-16编号并存储在0-15的非易失性存储区域，使得最后一个存储的数据与下一个存储区域的数据编号之间不连续，这种分区记录数据联合数据编号的规则能够区分数据记录的先后顺序。几个存储区域可重复循环记录，以提高非易失性存储区域的整体使用寿命。在车辆发生异常动作时，通过OBD可将BCM的动作日志调出，根据数据编号既能识别最后一个执行的动作，以缩小排查故障的范围，更快的解决问题。而每个大类各自对应一个存储大区，对于数据的存储互不干扰。
附图说明
图1为本发明控制流程图；
图2为本发明存储小区存储示意图；
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明：
如图2所示，本发明包括数据存储单元、类别编码单元、数据编码单元、数据写入单元。在BCM控制器内按照地址设置多组存储大区，并在每个存储大区内设置多个存储小区(即数据存储单元)。由于BCM控制器需要观察的动作数据包括门锁上锁类型、门锁解锁类型、雨刮动作类型、灯光动作类型、MCU复位次数等，将门锁上锁类型、门锁解锁类型、雨刮动作类型、灯光动作类型、MCU复位次数等数据分为几个大类，每个大类使用一个存储大区进行存储。而每个大类按照执行动作的不同，可以分为多个小类，如门锁上锁类型又包括：机械上锁、遥控上锁、行车落锁、左前门中控开关上锁四种小类。本实施例中类别编码单元采用a、b、c、d作为类别编码分别对这几个动作进行区分。
本实施例以门锁上锁类型进行说明：如图1所示，BCM首先选定存储大区并设定初始存储记忆扇区(即存储小区)N＝0，数据编号n＝0。BCM开始监控动作数据，当BCM执行了遥控上锁，属于中控上锁类型动作，数据编码单元马上将该次上锁动作数据编号为0，数据写入单元在扇区0中记录0b。当BCM又执行了一次机械上锁，也属于中控上锁类型动作，数据编码单元马上将机械上锁动作数据编号为1，数据写入单元把1a记录在扇区1中。当扇区15用过后，擦除0扇区，循环使用。当数据标号16用过之后，重新使用0开始标号。
当用户反馈车门出现异常自动上锁，将汽车钥匙锁在车内了，用户及时发现这一故障后，不再执行下一步动作(即让最后一个动作作为最后一个数据进行存储)，并让工程师携带上位机软件，读取BCM内部存储动作日志。假如获取的数据如图2所示，划删除线的数值代表被覆盖的数据(实际上位机无法获取)。通过分析数据编号，数据3c之后是5c，不是连续的编号。说明3c是最近一次写入的数据。从而得出最近上锁动作的日志倒数顺序是：3c，2b，1d，0c…，即行车落锁→遥控上锁→左前门中控开关上锁→行车落锁…。最近一次的上锁动作是行车落锁动作。即由于车速信号偶发异常导致异常行车落锁动作，而执行了异常上锁。锁定了故障，在后续排查中可单独将BCM的车速输入信号进行分析，如此排查故障更具有针对性，会获得更高的效率。倘若某一动作出现故障后用户没有及时发现，只要该数据还未被覆盖，依然能够根据最后一个存储的数据进行反向推测，找到最近执行的一系列动作，从而缩小排查范围，提高效率。
数据存储单元(即扇区)的数量及数据编码可以自由设定，只要满足使任一存储小区当前存储的数据编号与下一个存储小区上一轮存储的数据编号不连续即可。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，应当指出，任何熟悉本领域的技术人员在本发明所揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种BCM控制器的数据记录方法，其特征在于：
对需要观测的BCM动作数据按小类类别分别赋予类别编码；
设定多个用于循环存储类别编码的存储小区；
将BCM动作数据对应的类别编码按该小类所对应的BCM动作数据执行的顺序连续循环存储至各个存储小区，对每个存储小区存储的类别编码分别赋予一个数据编号，并将该数据编号一并存储；
所述数据编号为循环使用的有限个连续编号，任一所述存储小区当前存储的数据编号与相邻存储小区上一轮存储的数据编号不连续。
2.如权利要求1所述的BCM控制器的数据记录方法，其特征在于：设定多组存储大区，所述存储大区包括多个所述存储小区，所述BCM动作数据按功能不同分为多个大类，每个所述大类按执行该功能的具体动作不同分为多个小类，所述需要观测的BCM动作数据按小类类别分别赋予类别编码，所述每个大类各自对应一个存储大区，所述小类的类别编码按该小类所对应的BCM动作数据执行的顺序逐个连续的存储进该小类所属存储大区所对应的各个存储小区内。
3.如权利要求1所述的BCM控制器的数据记录方法，其特征在于：所述数据编号取0、1、2……i，所述存储小区的个数为j，所述i-j＝1，所述i和j均为自然数。
4.一种BCM控制器的数据记录系统，其特征在于，包括：
数据存储单元：用于存储BCM动作数据的类别编码和数据编号；
类别编码单元：用于将需要观测的BCM动作数据按类别分别赋予类别编码；
数据编码单元：用于对每个数据存储单元存储的BCM动作数据的类别编码赋予一个数据编号；
数据写入单元：用于将BCM动作数据的类别编码和数据编号写入至各个数据存储单元；
将BCM动作数据对应的类别编码连续循环存储至各个存储小区，对每个存储小区存储的类别编码分别赋予一个数据编号，并将该数据编号一并存储。
5.如权利要求4所述的BCM控制器的数据记录系统，其特征在于：还包括按地址划分的多个存储大区，每个所述存储大区包括多个数据存储单元，所述数据写入单元根据BCM动作数据的种类寻找对应的存储地址，并将该存储地址对应的存储大区作为存储区域进行存储。
6.基于如权利要求1-3中任意一条所述BCM控制器的数据记录方法的故障诊断方法，其特征在于：故障发生后，读取BCM控制器内的数据信息，将数据编号与下一存储小区不连续的存储小区内存储的数据作为最后一个执行的BCM动作数据，并按前面几个存储小区存储的BCM动作数据推测出最近执行的一系列动作，对这一系列动作进行逐个判断，从而锁定发生故障的BCM动作。
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