KR100887203B1 - 전동식 주차 브레이크 장치 - Google Patents

전동식 주차 브레이크 장치 Download PDF

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Abstract

차량용 전동식 주차 브레이크 장치는 상태 정보 출력부 (120) 및 제어부 (66) 를 포함한다. 상태 정보 출력부 (120) 는 예를 들어, 주차 브레이크의 작동 상태에 관한 정보를 네비게이션 디바이스 (20) 에 출력한다. 제어부 (66) 는 주차 브레이크의 작동 상태에 관한 정보를 출력하도록 상태 정보 출력부 (120) 에게 지시한다. 상태 정보 출력부 (120) 는, 제어부 (66) 의 전력 (V1) 이 오프되는 때에도, 주차 브레이크의 작동 상태에 관한 정보, 상세하게는, 상기 주차 브레이크가 작동되는지를 표시하는 정보를 출력한다.
Figure R1020077020414
전동식 주차 브레이크 장치, 상태 정보 출력 수단, 제어 수단

Description

전동식 주차 브레이크 장치{ELECTRIC PARKING BRAKE APPARATUS}
기술 분야
본 발명은 전동식 주차 브레이크 장치에 관한 것으로, 더 상세하게는, 주차 브레이크의 작동 상태를 표시하는 신호를 외부에 출력하는 전동식 주차 브레이크 장치에 관한 것이다.
배경 기술
일반적으로, 차량을 주차할 때에 차륜에 제동력 (braking force) 을 제공하는 수동식 또는 발 조작식 (foot-operated) 주차 브레이크가 주차 브레이크의 작동 및 해제를 검출하는 기계적인 스위치를 구비하고 있다. 예를 들어, 네비게이션 시스템과 같이, 주차 브레이크의 상태에 관한 정보의 획득을 요청하는 시스템은 기계적인 스위치에 접속되어 주차 브레이크의 상태에 관한 정보를 획득한다.
한편, 수동식 또는 발 조작식 주차 브레이크와 비교해서, 전동식 액츄에이터에 의해 주차 브레이크를 작동 및 해제하는 전동식 주차 브레이크에는, 전동식 액츄에이터 및 다른 컴포넌트가 주차 브레이크에 제공되어야 하기 때문에 주차 브레이크의 작동 및 해제를 검출하는 기계적인 스위치를 제공하기가 어렵다.
이 때문에, 다음의 특허 문헌 1 에는, 차량에 탑재된 다른 제어 유닛으로부터 출력되는, 주차 브레이크를 자동으로 작동시키고 자동으로 해제시키는 신호를 입력하기 위한 입력부가 구비된 전동식 주차 브레이크 제어 유닛을 가진 전동식 주 차 브레이크 장치가 제안되어 있다. 부가적으로, 다음의 특허 문헌 2 에는, 센서에 의존하지 않고, 각 스위치가 개재된 지점들로부터 입력된 신호의 의사 조합으로부터 주차 브레이크가 이상이 있는지 여부를 판단함으로써 전동식 주차 브레이크 장치를 모니터링할 수 있는 차량의 주차 브레이크 장치가 제안되어 있다.
특허 문헌 1: 일본 공개특허공보 제2004-161046호
특허 문헌 2: 일본 공개특허공보 제2004-66875호
그러나, 기계적인 스위치가 제공되지 않으면, 주차 브레이크에 관한 정보의 획득을 요청하는 시스템에 주차 브레이크의 작동 및 해제에 관한 정보를 출력하기 위해, 전동식 액츄에이터를 제어하는 제어 유닛 등의 전력이 온 (on) 으로 유지되어야 하므로, 배터리에 충전된 전력이 소비된다.
본 발명의 개시
본 발명의 일반적인 목적은 전술된 문제점이 제거되는 신규하고 유용한 전동식 주차 브레이크 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 보다 구체적인 목적은 주차 브레이크의 작동 및 해제에 관한 정보를 출력할 때 전력 소비를 감소시키는 전동식 주차 브레이크 장치를 제공하는 것이다.
전술된 목적들을 달성하기 위하여, 차량의 액세서리 전력 공급장치에 접속된 네비게이션 디바이스로서, 그 액세서리 전력 공급장치는, 점화 스위치가 오프되는 때에도 전력을 공급하도록 구성 및 배열되는, 상기 네비게이션 디바이스; 주차 브레이크의 작동 상태에 관한 정보를 출력하는 상태 정보 출력 수단; 및 주차 브레이크의 작동 상태에 관한 정보를 출력하도록 상태 정보 출력 수단에게 지시하는 제어 수단을 포함한, 본 발명에 따른 차량용 전동식 주차 브레이크 장치가 제공되어 있고, 여기서, 상태 정보 출력 수단은 제어 수단의 전력이 오프 (off) 되는 때에도 주차 브레이크의 작동 상태에 관한 정보를 상기 네비게이션 디바이스에 출력한다.
본 발명에 의하면, 제어 수단으로의 전력이 오프되는 때에도 주차 브레이크의 작동 상태에 따라서 외부 디바이스가 제어를 수행할 수 있다. 따라서, 본 발명의 전동식 주차 브레이크 장치에 의하면, 주차 브레이크를 작동 및 해제시키는 정보를 출력하기 위한 전력 소비가 감소될 수 있다.
본 발명에 따른 전동식 주차 브레이크 장치에 있어서, 상태 정보 출력 수단에 의해 출력된 정보는 주차 브레이크가 작동되는지 해제되는지 여부를 표시하는 신호일 수도 있고, 상태 정보 출력 수단은 제어 수단의 전력이 오프되는 때 주차 브레이크가 작동되는 것을 표시하는 신호를 출력할 수도 있다. 부가적으로, 상태 정보 출력 수단은, 주차 브레이크가 작동되는지 해제되는지 여부를 표시하는 신호를 출력하는 트랜지스터를 갖는 회로를 포함할 수도 있고, 여기서, 제어 수단은 주차 브레이크의 작동 상태에 따라 트랜지스터의 제어 전압을 제어함으로써 주차 브레이크가 작동되는지 해제되는지 여부를 표시하는 신호를 출력하도록 상태 정보 출력 수단에게 지시할 수도 있다.
전술된 방법에 의하면, 트랜지스터를 이용하는 간이한 회로 구조를 이용함으로써, 제어 수단의 전력이 오프되는 때 주차 브레이크의 작동 상태에 관한 정보를 외부 디바이스에 출력할 수 있다. 트랜지스터의 제어 전압은 베이스 전압 또는 게이트 전압을 칭한다.
전술된 전동식 주차 브레이크 장치에 있어서, 트랜지스터는 접지된 소스 및 외부 접속된 드레인을 갖는 전계 효과 트랜지스터일 수도 있고, 상태 정보 출력 수단은 접지된 이미터 및 제어 수단에 접속된 베이스를 가지는 제 1 트랜지스터를 포함할 수도 있으며, 여기서, 제 1 트랜지스터의 컬렉터와 상기 트랜지스터의 게이트가 중간 접속점에 의해 접속되어 제어 수단이 오프되는 때에도 온이 되는, 제 2 전력 공급장치가 중간 접속점에 접속된다. 따라서, 트랜지스터의 조합에 의해 상태 정보 출력 수단이 쉽게 구성될 수 있다.
부가적으로, 본 발명에 따른 전동식 주차 브레이크 장치는, 좌륜과 우륜 각각의 주차 제동력 (parking brake force) 을 조정하는 밸런서 (balancer); 및 그 밸런서에 의해 조정되는 주차 제동력을 검출하는 센서를 더 포함할 수도 있고, 여기서, 제어 수단은 센서에 의해 검출되는 주차 제동력에 기초하여 주차 브레이크의 작동 상태를 판단하여, 그 판단 결과에 기초하여 주차 브레이크가 작동되는지 해제되는지 여부를 표시하는 신호를 출력하도록 트랜지스터의 제어 전압을 제어한다. 따라서, 밸런서의 조정 후에 주차 브레이크의 제동력이 검출될 수 있는데, 이는 주차 브레이크의 제동력의 정확한 검출을 허가하며, 이로써 외부 디바이스로의 주차 브레이크의 정확한 작동 상태에 관한 정보의 출력을 가능하게 한다.
부가적으로, 전술된 전동식 주차 브레이크 장치는, 좌륜 및 우륜 중 하나에 제공된 주차 브레이크에 접속되어, 인장력이 인가됨으로써 주차 브레이크를 작동시키는 케이블; 및 케이블에 인장력을 인가하는 전동식 액츄에이터를 더 포함할 수도 있으며, 여기서, 센서가 케이블의 인장력을 검출함으로써 주차 제동력을 검출한다. 따라서, 제동력을 직접 검출하지 않고도 케이블의 장력을 검출함으로써 주차 브레이크의 정확한 작동 상태가 외부 디바이스에 출력될 수 있다.
또한, 전술된 전동식 주차 브레이크 장치에 있어서, 네비게이션 디바이스는, 상태 정보 출력 수단으로부터 출력된 정보의 수신에 따라 네비게이션 디바이스의 이용을 허가하는 전동식 제어 유닛을 포함할 수도 있다.
본 발명의 다른 목적, 특징, 및 이점은 첨부된 도면과 관련하여 판독될 때 다음의 상세한 설명으로부터 보다 명백해질 것이다.
도면의 간단한 설명
도 1 은 본 발명에 따른 전동식 주차 장치가 제공된 차량의 예시적인 평면도이다.
도 2 는 본 발명에 따른 전동식 주차 브레이크 장치의 블록도이다.
도 3 은 도 2 에 도시된 ECU 및 네비게이션 디바이스의 회로도이다.
도 4 는 본 발명에 따른 전동식 주차 브레이크 장치의 작동을 나타내는 타이밍도이다.
본 발명을 실시하기 위한 최선의 형태
이제, 도면을 참조하여, 본 발명의 일 실시형태에 따른 전동식 주차 브레이크 장치에 대한 설명이 주어질 것이다.
도 1 은 본 발명에 따른 전동식 주차 브레이크 장치가 구비된 차량 (10) 의 예시적인 평면도이다. 차량 (10) 은 좌전륜 (12FL), 우전륜 (12FR), 좌후륜 (12RL), 및 우후륜 (12RR) 을 갖는다. 이하, 좌전륜 (12FL), 우전륜 (12FR), 좌후륜 (12RL), 및 우후륜 (12RR) 은 차륜 (12) 으로 일괄 지칭된다. 좌후륜 주차 브레이크 (14L) 및 우후륜 주차 브레이크 (14R) 는, 각각, 좌후륜 (12RL) 및 우후륜 (12RR) 에 제공된다. 좌후륜 주차 브레이크 (14L) 및 우후륜 주차 브레이크 (14R) 는 주차 브레이크 (14) 로 일괄 지칭될 수도 있다.
좌후륜 주차 브레이크 (14L) 및 우후륜 주차 브레이크 (14R) 는 각각 케이블 (48) 에 의해 전동식 액츄에이터 (30) 에 접속된다. 전동식 액츄에이터 (30) 내에는 모터 (32) 가 제공된다. 모터 (32) 는, 케이블 (48) 을 잡아당겨, 인장력이 주어진 케이블 (48) 에 의해, 좌후륜 주차 브레이크 (14L) 및 우후륜 주차 브레이크 (14R) 가 각각 좌후륜 (12RL) 및 우후륜 (12RR) 에 제동을 걸도록 작동된다. 장력 센서 (34) 는 좌후륜 주차 브레이크 (14L) 및 우후륜 주차 브레이크 (14R) 각각에 접속되는 케이블들 (48) 중 하나에 제공되어 그 케이블 (48) 의 인장력을 검출한다.
차량 (10) 의 내부에는, 점화 스위치 (16; ignition switch), 주차 브레이크 작동 스위치 (18), 및 네비게이션 디바이스 (20) 가 제공되어 있다. 차량 (10) 의 전력은, 조작자에 의해 온, 오프되는 점화 스위치 (16) 에 의해 온, 오프된다. 네비게이션 디바이스 (20) 는 점화 스위치 (16) 가 오프되는 때에도 전력을 공급할 수 있는 액세서리 전력 공급장치 (accessory power supply) 에 접속된다. 따라서, 조작자는 점화 스위치 (16) 가 오프되는 때에도 네비게이션 디바이스 (20) 를 작동시킬 수 있다.
차량 (10) 내에는, 전동식 액츄에이터 (30) 를 제어하는 전동식 제어 유닛 (100; 이하, "ECU (100)" 으로 지칭) 이 제공된다. 중앙 처리 장치 (CPU) 의 전력은 조작자에 의해 온, 오프되는 점화 스위치 (16) 에 의해 온, 오프된다. 조작자에 의해 온, 오프되는 주차 브레이크 작동 스위치 (18) 에 의해 주차 브레이크 작동 스위치 (18) 의 입력 정보가 ECU (100) 에 입력된다. 부가적으로는, 장력 센서 (34) 에 의해 검출된 케이블 (48) 의 장력 데이터가 또한 ECU (100) 에 입력된다.
ECU (100) 는 주차 브레이크 작동 스위치 (18) 의 입력 정보에 기초하여 주차 브레이크 작동 스위치 (18) 가 온이 되는지 오프가 되는지 여부를 판단한다. ECU (100) 는 장력 센서 (34) 로부터 수신되는 케이블 (48) 의 장력 데이터에 기초하여 전동식 액츄에이터 (30) 내에 제공된 모터 (32) 에 작동 신호를 입력한다. 이런 식으로, 전동식 액츄에이터 (30) 에 의해 케이블 (48) 을 잡아당기거나 케이블 (48) 의 장력을 해제하는 모터 (32) 에 의해 주차 브레이크 작동 스위치 (18) 가 온, 오프되는 때, 주차 브레이크 (14) 가 작동 및 해제된다.
도 2 는 본 발명에 따른 전동식 주차 브레이크 장치 (150) 의 블록도이다. 전동식 주차 브레이크 장치 (150) 는, 전동식 액츄에이터 (30); 한쪽이 전동식 액츄에이터 (30) 에 접속되고 다른 한쪽이 차량 (10) 의 차륜 (12) 에 접속된 2 개의 케이블들 (48); 케이블들 (48) 중 하나의 인장력을 검출하는 장력 센서 (34); 전동식 액츄에이터 (30) 내에 제공된 모터 (32) 를 제어하는 모터 제어부 (110); 및 네비게이션 디바이스 (20) 와 같은 외부 디바이스에 접속되어 주차 브레이크 (14) 가 작동되는지 해제되는지 (작동되지 않는지) 여부를 표시하는 정보를 외부 디바이스에 출력하는 주차 브레이크 상태 출력부 (120) 를 포함한다.
본 실시형태에 따른 전동식 주차 브레이크 장치 (150) 는 좌후륜 (12RL) 에 제공된 좌후륜 주차 브레이크 (14L) 및 우후륜 (12RR) 에 제공된 우후륜 주차 브레이크 (14R) 에 접속된다. 좌후륜 주차 브레이크 (14L) 및 우후륜 주차 브레이크 (14R) 로서는 드럼 브레이크가 사용된다. 좌후륜 주차 브레이크 (14L) 및 우후륜 주차 브레이크 (14R) 각각은, 차륜 (12) 에 고정되어 차륜 (12) 과 함께 회전하는 원통형 브레이크 드럼 (50); 그 브레이크 드럼 (50) 내부에 배열되는 한 쌍의 브레이크 슈 (51; brake shoe); 및 브레이크 슈 (51) 에 고정되어 브레이크 드럼 (50) 을 누름으로써 차륜 (12) 에 제동력을 주는 라이닝 (52) 을 포함한다.
브레이크 슈 레버 (53) 의 일단이 레버 핀에 의해 한 쌍의 브레이크 슈 (51) 중 하나에 회전가능하게 부착되고, 브레이크 슈 레버 (53) 의 타단에는 케이블 (48) 의 일단이 접속된다. 다른 브레이크 슈 (51) 에는 슈 스트러트 (54; shoe strut) 에 의해 브레이크 슈 레버 (53) 가 접속된다. 이로써, 전동식 액츄에이터 (30) 에 의해 케이블 (48) 이 잡아 당겨질 때, 브레이크 슈 레버 (53) 및 슈 스트러트 (54) 에 의해 한 쌍의 브레이크 슈 (51) 가 확장 (expand) 되어, 라이닝 (52) 이 브레이크 드럼 (50) 의 내부 표면을 누르게 되는데, 이로써 차륜에 제동력이 주어진다.
전동식 액츄에이터 (30) 는 모터 (32), 모터 (32) 에 의해 구동되는 볼 스크류 (40), 밸런서 (44) 등을 포함한다. 작동 신호가 모터 (32) 에 입력되는 경우, 모터 (32) 가 작동되고 모터 (32) 의 구동 샤프트에 고정된 제 1 기어 (36) 가 회전된다. 제 1 기어 (36) 는 볼 스크류부를 갖는 볼 스크류 (40) 에 고정된 제 2 기어 (38) 와 맞물려 있다. 이로써, 제 1 기어 (36) 가 회전할 때, 제 2 기어 (38) 에 의해 볼 스크류 (40) 가 회전한다.
볼 스크류 (40) 의 볼 스크류부는, 볼 스크류 (40) 가 회전될 때 축 방향으 로 슬라이딩하도록 내주면 상에 기어부가 형성된 슬라이드 부재 (42) 와 맞물려 있다. 밸런서 (44) 는 회전 샤프트 (46) 에 의해 슬라이드 부재 (42) 에 회전가능하게 부착된다. 주차 브레이크 (14) 에 접속된 케이블 (48) 은, 각각 밸런서 (44) 의 양단에 접속된다. 이로써, 볼 스크류 (40) 의 회전에 의해 볼 스크류 (40) 의 축 방향으로 슬라이드 부재 (42) 를 움직이게 하여, 케이블 (48) 을 잡아당기거나 장력을 해제하여 주차 브레이크 (14) 를 작동 또는 해제한다. 밸런서 (44) 가 슬라이드 부재 (42) 에 회전가능하게 부착되기 때문에, 2 개의 케이블 (48) 의 장력의 차가 밸런서 (44) 의 회전에 의해 보정될 수 있다. 그 결과, 2 개의 케이블 (48) 이 모터 (32) 의 작동에 의해 동일 장력으로 잡아 당겨지고, 제동력이 좌후륜 (12RL) 및 우후륜 (12RR) 에 동일하게 주어진다.
2 개의 케이블 (48) 중 하나에는 그 케이블 (48) 의 장력을 검출하는 장력 센서 (34) 가 접속된다. 장력 센서 (34) 는 밸런서 (44) 와 주차 브레이크 (14) 사이에 제공된다. 이로써, 장력 센서 (34) 는 2 개의 케이블 (48) 이 동일 장력으로 잡아 당겨지는 상태에서 인장력을 검출할 수 있는데, 이는 인장력의 정확한 검출을 가능하게 한다. 장력 센서 (34) 는 ECU (100) 에 접속되고, 장력 센서 (34) 에 의해 검출된 케이블 (48) 의 장력 정보가 ECU (100) 에 출력된다.
ECU (100) 내에는, 모터 (32) 에 작동 신호를 출력하여 모터 (32) 를 제어하는 모터 제어부 (110) 가 제공된다. ECU (100) 는 차량 (10) 내에 제공된 주차 브레이크 작동 스위치 (18) 의 온 또는 오프의 입력을 수신하는 입력 수신부를 가지며, 이로써, ECU (100) 는 모터 제어부 (110) 로 하여금, 입력 수신부에 의한 주 차 브레이크 작동 스위치 (18) 의 온 또는 오프의 입력의 수신에 따라 모터 (32) 에 작동 신호를 출력하게 한다. 예를 들어, 입력 수신부가 주차 브레이크 작동 스위치 (18) 의 온 또는 오프의 입력을 수신할 때, 모터 제어부 (110) 는, 장력 센서 (34) 로부터 수신된 케이블 (48) 의 장력 정보에 기초하여 케이블 (48) 의 장력이 0 이 될 때까지 모터 (32) 에 작동 신호를 출력하여 모터 (32) 를 작동시킨다.
ECU (100) 는 상태 정보 출력 수단으로서 기능하는 주차 브레이크 상태 출력부 (120) 를 갖는다. 주차 브레이크 상태 출력부 (120) 는 네비게이션 디바이스 (20) 와 같은 외부 디바이스에 접속되어 주차 브레이크 (14) 가 작동되는지 해제되는지 여부를 표시하는 정보를 외부 디바이스에 출력한다. ECU (100) 는 장력 센서 (34) 로부터의 장력 정보의 수신에 따라 주차 브레이크 (14) 가 작동되는지 해제되는지 여부를 판단한다. ECU (100) 는 ECU (100) 내에 제공된 주차 브레이크 상태 출력부 (120) 에 명령을 전송하여 주차 브레이크 (14) 로 하여금, 그 주차 브레이크 (14) 가 작동되는지 해제되는지 여부를 표시하는 주차 브레이크 (14) 의 작동 상태에 관한 정보를 외부 디바이스에 출력하게 한다. 주차 브레이크 상태 출력부 (120) 는 ECU (100) 로부터의 명령에 따라 주차 브레이크 (14) 의 상태에 관한 정보를 외부 디바이스에 출력한다.
본 실시형태에서, 네비게이션 디바이스 (20) 는 ECU (100) 의 주차 브레이크 상태 출력부 (120) 에 접속된다. 네비게이션 디바이스 (20) 에는 차량 (10) 이 주차 중인지 여부를 판단하고 안전을 위하여 차량 (10) 이 주차중인 경우에 네비게이션 디바이스 (20) 의 작동을 허가하는 기능이 탑재되어 있다. 주차 브레이크 상태 출력부 (120) 로부터의 주차 브레이크 (14) 의 상태를 표시하는 정보의 입력의 수신에 따라, 네비게이션 디바이스 (20) 는 차량이 주차중인지 여부를 판단한다. 차량 (10) 이 주차중인 것으로 판단된다면, 조작자는 네비게이션 디바이스 (20) 를 작동하도록 허가된다. 한편, 차량이 주차중이지 않은 것으로 판단되는 경우, 네비게이션 디바이스 (20) 의 작동이 금지된다. 이로써, 조작자가 네비게이션 디바이스 (20) 를 작동시키는 때의 안전성이 향상될 수 있다.
전술된 것처럼, 전동식 주차 브레이크 장치 (150) 가 주차 브레이크 상태 출력부 (120) 에 명령을 전송하는 ECU (100) 에 의해 주차 브레이크 (14) 의 작동 상태를 표시하는 정보를 출력한다. 그러나, 점화 스위치 (16) 가 조작자에 의해 오프가 되고 ECU (100) 의 전력이 오프가 되는 경우, ECU (100) 는 주차 브레이크 상태 출력부 (120) 에 명령을 전송할 수 없다. 그러나, 점화 스위치 (16) 가 오프되는 때에도, 액세서리 전력 공급장치에 따라 네비게이션 디바이스 (20) 의 전력이 온이 될 수 있어, 차량 (10) 이 이미 주차된 상태에 있는 것으로 가정함으로써 네비게이션 디바이스 (20) 의 작동이 허가될 수 있다. 이 때, 네비게이션 디바이스 (20) 는, 주차 브레이크 상태 출력부 (120) 로부터 주차 브레이크 (14) 의 작동 상태를 표시하는 정보가 출력되지 않는다면, 조작자에게 네비게이션 디바이스 (20) 의 작동을 허가할 수 없다. 따라서, 본 실시형태에서, 조작자에 의해 점화 스위치 (16) 가 오프되고 ECU (100) 의 전력이 오프되는 때에도 주차 브레이크 (14) 가 작동되는지 해제되는지 여부를 표시하는 작동 상태에 관한 정보가 외부에 출력된다.
도 3 은 ECU (100) 및 네비게이션 디바이스 (20) 의 회로도이다. ECU (100) 는 제 1 CPU (66), 제 1 전력 공급장치 (V1) 및 주차 브레이크 상태 출력부 (120) 를 포함한다. 주차 브레이크 상태 출력부 (120) 는 제 1 트랜지스터 (Tr1), 제 2 트랜지스터 (Tr2), 제 2 전력 공급장치 (V2) 등을 포함한다.
제 1 CPU (66) 는 제 1 전력 공급장치 (V1) 및 주차 브레이크 상태 출력부 (120) 에 접속된다. 제 1 전력 공급장치 (V1) 는 점화 스위치 (16) 에 의해 온, 오프되는 5V 의 점화 전력 공급장치이다.
제 1 CPU (66) 는 제 1 트랜지스터 (Tr1) 의 베이스에 접속된다. 제 1 트랜지스터 (Tr1) 는 접지된 이미터 및 트랜지스터 (Tr2) 에 접속된 컬렉터를 갖는 npn-형 트랜지스터이다. 제 2 트랜지스터 (Tr2) 는 전계 효과 트랜지스터이다. 제 1 트랜지스터 (Tr1) 의 컬렉터는 제 2 트랜지스터 (Tr2) 의 게이트에 접속된다.
제 1 트랜지스터 (Tr1) 와 제 2 트랜지스터 (Tr2) 사이의 접속점은 제 1 트랜지스터 (Tr1) 의 컬렉터와 제 2 트랜지스터 (Tr2) 의 게이트 사이에서 제 2 전력 공급장치 (V2) 에 접속된다. 제 2 전력 공급장치 (V2) 는 12V 의 백업 전력 공급장치, 즉, 점화 스위치 (16) 가 오프되는 때에도 오프가 되지 않는 연속적인 전력 공급장치이다. 제 1 트랜지스터 (Tr1) 와 제 2 트랜지스터 (Tr2) 사이의 접속점과 제 2 전력 공급장치 (V2) 와의 사이에는 제 1 레지스터 (R1) 가 제공된다. 본 실시형태에서, 제 1 레지스터 (R1) 의 저항값은 47㏀ 으로 설정된다.
제 2 트랜지스터 (Tr2) 는 접지된 소스를 갖는 n-형 채널의 D 형의 MOS (Metal Oxide Semiconductor) 전계 효과 트랜지스터이다. 제 2 트랜지스터 (Tr2) 의 드레인은 제 2 레지스터 (R2) 에 의해 상태 출력부 (62) 에 접속된다. 본 실시형태에서, 제 2 레지스터 (R2) 의 저항값은 22Ω 으로 설정된다.
네비게이션 디바이스 (20) 는 제 2 CPU (68), 제 3 트랜지스터 (Tr3), 제 3 전력 공급장치 (V3), 상태 입력부 (64) 등을 포함한다. 상태 입력부 (64) 는 상태 출력부 (62) 에 접속된다. 상태 입력부 (64) 는 제 3 레지스터 (R3) 를 통하여 제 3 트랜지스터 (Tr3) 의 베이스에 접속된다. 본 실시형태에서, 제 3 레지스터 (R3) 의 저항값은 1.5㏀ 으로 설정된다.
제 3 트랜지스터 (Tr3) 는 제 5 레지스터 (R5) 를 통하여 접지된 컬렉터를 갖는 pnp-형 트랜지스터이다. 본 실시형태에서, 제 5 레지스터 (R5) 의 저항값이 1㏀ 로 설정된다. 더욱이, 제 3 트랜지스터 (Tr3) 의 컬렉터와 제 5 레지스터 (R5) 사이의 접속점이 제 2 CPU (68) 에 접속된다.
제 3 전력 공급장치 (V3) 에는 제 3 트랜지스터 (Tr3) 의 이미터가 접속된다. 제 3 전력 공급장치 (V3) 는 5V 의 액세서리 전력 공급장치이고, 액세서리 전력 공급장치는 점화 스위치 (16) 가 오프되는 때에도 온 상태로 유지된다. 제 4 레지스터 (R4) 를 통하여는, 제 3 트랜지스터 (Tr3) 의 이미터와 제 3 전력 공급장치 (V3) 사이의 접속점 및 제 3 트랜지스터 (Tr3) 의 베이스와 제 3 레지스터 (R3) 사이의 접속점이 서로 접속된다. 본 실시형태에서, 제 4 레지스터의 저항값은 1.2㏀ 으로 설정된다.
ECU (100) 는 케이블 (48) 의 장력을 검출하는 장력 센서 (34) 에 접속되고, 장력 센서 (34) 의 검출 결과가 장력 입력부 (60) 를 통하여 ECU (100) 의 제 1 CPU (66) 에 입력된다. 장력 센서 (34) 의 검출 결과에 기초하여, 케이블 (48) 의 장력을 미리 결정된 값과 비교함으로써, ECU (100) 는 주차 브레이크 (14) 의 작동 상태를 판단하고, 주차 브레이크 (14) 의 작동 상태에 관한 정보를 네비게이션 디바이스 (20) 에 출력하도록 주차 브레이크 상태 출력부 (120) 에 명령을 전송한다. 이 명령은 제 1 트랜지스터 (Tr1) 의 베이스 전압을 제어하여 제 1 트랜지스터 (Tr1) 를 온, 오프함으로써 행해진다.
예를 들어, 조작자에 의해 주차 브레이크 작동 스위치 (18) 가 온이 되고 전동식 액츄에이터 (30) 가 케이블 (48) 을 잡아당겨 주차 브레이크 (14) 를 작동시키는 경우에, 그리고 장력 센서 (34) 의 검출 결과에 따라 케이블 (48) 의 장력이 미리 결정된 값 이상인 것으로 판단되는 경우에, ECU (100) 는 주차 브레이크 (14) 가 작동되는 것으로 판단하고, 제 1 CPU (66) 는 제 1 트랜지스터 (Tr1) 의 베이스로의 전력 공급을 중단한다. 이 경우에, 제 1 트랜지스터 (Tr1) 는 오프가 되고 제 2 전력 공급장치 (V2) 와 제 1 트랜지스터 (Tr1) 의 이미터 사이에 흐르는 전 류가 차단된다. 이로써, 제 1 레지스터 (R1) 를 통하여 전류가 흐르지 않고, 제 2 전력 공급장치 (V2) 의 전압에는 제 1 레지스터 (R1) 로 인한 전압 강하가 존재하지 않는다. 따라서, 제 1 트랜지스터 (Tr1) 의 컬렉터와 제 2 트랜지스터 (Tr2) 의 게이트와의 사이의 접속점에서의 전위 (VTr1) 가 로우에서 하이로 변경된다. 이로써, 제 2 트랜지스터 (Tr2) 의 게이트와 소스 사이에 전압차가 발생되므로, 제 2 트랜지스터가 온이 되고, 제 2 전력 공급장치 (V2) 와 제 2 트랜지스터 (Tr2) 의 소스와의 사이에는 전류가 흐른다.
제 2 트랜지스터 (Tr2) 가 온이 되기 때문에, 네비게이션 디바이스 (20) 의 제 3 전력 공급장치 (V3) 로부터 제 2 트랜지스터 (Tr2) 의 소스로 전류가 흐르고, 제 4 레지스터 (R4) 로 전류가 흐르는데, 이는 제 3 전력 공급장치 (V3) 의 전압에 제 4 레지스터 (R4) 로 인한 전압 강하를 발생시킨다. 이로써, 상태 입력부 (64) 에서의 전위 (VPKBI) 가 하이에서 로우로 변경되는데, 이는 제 3 트랜지스터 (Tr3) 의 이미터와 베이스 사이에 전압차를 발생시킨다. 따라서, 이미터와 베이스 사이에서 전류가 흐르므로, 제 3 트랜지스터 (Tr3) 가 온이 된다. 따라서, 제 2 CPU (68) 에 전압이 인가되므로, 네비게이션 디바이스 (20) 는 주차 브레이크 (14) 가 작동되는 것으로 인식할 수 있다.
더욱이, 예를 들어, 주차 브레이크 작동 스위치 (18) 가 오프가 되고 전동식 액츄에이터 (30) 가 케이블 (48) 의 장력을 취소 (cancel) 하여 주차 브레이크 (14) 를 해제하는 경우에, 그리고 장력 센서 (34) 의 검출 결과에 기초하여 케이블 (48) 의 장력이 미리 결정된 값 이하가 되는 것으로 판단되는 경우에, ECU (100) 는 주차 브레이크 (14) 가 해제되는 것으로 판단하고, 제 1 CPU (66) 는 제 1 트렌지스터 (Tr1) 의 베이스에 전압을 인가한다. 이 경우에, 제 1 트랜지스터 (Tr1) 가 온이 되고 제 2 전력 공급장치 (V2) 와 제 1 트랜지스터 (Tr1) 의 이미터와의 사이에는 전류가 흐른다. 이로써, 제 1 레지스터 (R1) 를 통하여 전류가 흐르는데, 이는 제 1 레지스터 (R1) 로 인한 전압 강하를 발생시킨다. 따라서, 제 1 트랜지스터 (Tr1) 의 컬렉터와 트랜지스터 (Tr2) 의 게이트 사이의 접속점에서의 전위 (VTr1) 가 온이 되고, 제 2 전력 공급장치 (V2) 로부터 제 2 트랜지스터 (Tr2) 의 소스로 흐르는 전류가 차단된다.
제 2 트랜지스터 (Tr2) 가 오프가 되고 네비게이션 디바이스 (20) 의 제 3 전력 공급장치 (V3) 로부터 제 2 트랜지스터 (Tr2) 의 소스로 전류가 흐르지 않고 제 4 레지스터 (R4) 를 통하여 전류가 흐르지 않기 때문에, 제 4 레지스터 (R4) 로 인해 발생되는 전압 강하가 없다. 따라서, 제 3 트랜지스터 (Tr3) 의 이미터와 베이스 사이에서 발생되는 전압차가 없고 전류가 차단되므로 제 3 트랜지스터 (Tr3) 가 오프가 된다. 따라서, 제 2 CPU (68) 에는 인가되는 전압이 없고, 네비게이션 디바이스 (20) 는 주차 브레이크 (14) 가 해제되는 것으로 인식할 수 있다.
여기서, 점화 스위치 (16) 가 조작자에 의해 오프가 될 때, 주차 브레이크 (14) 가 작동되는지 해제되는지 여부에 관계없이, 제 1 전력 공급장치 (V1) 로부터의 전압이 인가되지 않고 제 1 CPU (66) 로부터 제 1 트랜지스터 (Tr1) 로 인가되는 전압이 없다. 따라서, 주차 브레이크 (14) 가 작동되는 경우와 유사하게, 제 1 트랜지스터 (Tr1) 는 오프가 되고 제 2 트랜지스터는 온이 되며 제 3 트랜지스터는 온이 되는데, 이는 네비게이션 디바이스 (20) 로 하여금 주차 브레이크 (14) 가 작동되는 것으로 인식하게 한다.
점화 스위치 (16) 가 오프되는 때 점화 전력 공급장치인 제 1 전력 공급장치 (V1) 가 차단되지만, 주차 브레이크 상태 출력부 (120) 는 주차 브레이크 (14) 의 작동 상태에 관한 정보를 네비게이션 장비 (20) 에 출력할 수 있다. 그 결과, 조작자는 점화 스위치 (16) 가 오프되는 때에도 네비게이션 디바이스 (20) 를 작동하도록 허가된다. 이로써, 조작자에게 네비게이션 디바이스 (20) 를 사용하기 쉬운 환경을 제공할 수 있다.
도 4 는 전동식 주차 브레이크 장치 (150) 의 작동을 나타내는 타이밍도이다. 도 4 의 타이밍도의 수평축은 시간 t 를 나타낸다. 도 4 는 주차 브레이크 (14) 가 해제된 상태에서 시작하여, 시간 t1 에서 주차 브레이크 (14) 가 작동되고, 그 후, 시간 t2 에서 해제된 후, 시간 t3 에서 점화 스위치 (16) 가 오프가 되는 경우를 나타낸다.
점화 스위치 (16) 가 온이 되는 상태에서, 시간 t1 에 있어서 조작자가 주차 브레이크 작동 스위치를 온으로 하는 경우, ECU (100) 의 모터 제어부 (110) 는 모터 (32) 에 제어 신호를 출력하여 전동식 주차 브레이크 장치 (150) 의 작동의 제어를 개시한다. ECU (100) 는 장력 센서 (34) 에 의해 출력되는 케이블 (48) 의 장력 정보에 기초하여 케이블 (48) 의 인장력을 미리 결정된 값 (S1) 과 비교하고, 케이블 (48) 의 인장력이 값 (S1) 에 도달할 때, ECU (100) 는 모터 제어부 (110) 로 하여금 작동 신호의 출력을 중단하게 한다. 이로써, 차량이 주차된 경우 차륜 (12) 에는 미리 결정된 제동력이 주어질 수 있다.
ECU (100) 는 장력 센서 (34) 로부터 출력된 케이블 (48) 의 장력 정보에 기초하여 케이블 (48) 의 인장력을 미리 결정된 값 (S2) 과 비교하고, 케이블 (48) 의 인장력이 값 (S2) 를 초과하는 것으로 판단되는 경우, ECU (100) 는 제 1 트랜지스터 (Tr1) 를 구동시키기 위한 출력을 온에서 오프로 변경시키며, 이로써, 제 1 트랜지스터 (Tr1) 는 오프가 된다. 이 때, 제 2 전력 공급장치 (V2) 에 접속되는, 제 1 트랜지스터 (Tr1) 의 컬렉터와 제 2 트랜지스터 (Tr2) 의 게이트 사이의 접속점에서의 전위 (VTr1) 가 로우 (Lo) 에서 하이 (Hi) 로 변경된다. 따라서, 제 2 트랜지스터 (Tr2) 의 게이트와 소스 사이에는 전압차가 발생되는데, 이로 인해 제 2 트랜지스터 (Tr2) 는 온이 된다.
제 2 트랜지스터 (Tr2) 가 온이 되기 때문에, 네비게이션 디바이스 (20) 의 제 3 전력 공급장치 (V3) 와 제 2 트랜지스터 (Tr2) 의 소스 사이에는 전류가 흐른 다. 따라서, 제 3 레지스터 (R3) 와 제 4 레지스터 (R4) 로 인해 전압 강하가 발생되므로, 네비게이션 디바이스 (20) 의 상태 입력부 (64) 의 전위 (VPKBI) 는 하이 (Hi) 에서 로우 (Lo) 로 변경되어, 제 3 트랜지스터 (Tr3) 는, 베이스에 전압이 인가되기 때문에 온이 된다. 이로써, 네비게이션 디바이스 (20) 는 전동식 주차 브레이크 장치 (150) 가 작동되는 것으로 인식할 수 있다.
그 후, 시간 t2 에서 조작자가 주차 브레이크 작동 스위치 (18) 를 오프로 할 때, ECU (100) 의 모터 제어부 (110) 가 모터 (32) 에 제어 신호를 출력하여 전동식 주차 브레이크 장치 (150) 의 해제의 제어를 개시한다. ECU (100) 는 장력 센서 (34) 에 의해 출력되는 케이블 (48) 의 장력 정보에 기초하여 케이블 (48) 의 인장력을 산출하고, 케이블 (48) 의 인장력이 0 이 될 때, ECU (100) 는 모터 제어부 (110) 로 하여금 작동 신호의 출력을 중단하게 한다.
ECU (100) 는 장력 센서 (34) 로부터 출력된 케이블 (48) 의 장력 정보에 기초하여 케이블 (48) 의 인장력을 미리 결정된 값 (S2) 과 비교하고, 케이블 (48) 의 인장력이 값 (S2) 미만인 것으로 판단되는 경우, ECU (100) 는 제 1 트랜지스터 (Tr1) 를 구동시키기 위한 출력을 온으로 변경하고, 이로써 제 1 트랜지스터 (Tr1) 는 온이 된다. 이 때, 제 2 전력 공급장치 (V2) 에 접속되는, 제 1 트랜지스터 (Tr1) 의 컬렉터와 제 2 트랜지스터 (Tr2) 의 게이트 사이의 접속점에서의 전위 (VTr1) 는 하이 (Hi) 에서 로우 (Lo) 로 변경된다. 따라서, 제 2 트랜지스터 (Tr2) 의 게이트와 소스 사이의 전압차가 감소되므로, 제 2 트랜지스터 (Tr2) 는 오프가 된다.
제 2 트랜지스터 (Tr2) 가 오프가 되기 때문에, 네비게이션 디바이스 (20) 의 제 3 전력 공급장치 (V3) 와 제 2 트랜지스터 (Tr2) 의 소스 사이에 흐르는 전류가 차단된다. 따라서, 제 3 레지스터 (R3) 및 제 4 레지스터 (R4) 로 인해 발생되는 전압 강하가 없고, 따라서, 네비게이션 디바이스 (20) 의 상태 입력부 (64) 의 전위 (VPKBI) 가 로우 (Lo) 에서 하이 (Hi) 로 변경되어, 제 3 트랜지스터 (Tr3) 는, 베이스에 전압이 인가되지 않기 때문에 오프가 된다. 이로써, 네비게이션 디바이스 (20) 는 전동식 주차 브레이크 장치 (150) 가 해제되는 것으로 인식할 수 있다.
시간 t3 에서 점화 스위치 (16) 가 조작자에 의해 오프되는 때, 제 1 전력 공급장치는 오프가 된다. 따라서, 제 1 트랜지스터 (Tr1) 를 구동시키기 위한 출력이 오프로 변경되고, 이로써 제 1 트랜지스터 (Tr1) 는 오프가 된다. 이 때, 주차 브레이크 (14) 가 작동되는 경우와 유사하게, 전위 (VTr1) 가 로우 (Lo) 에서 하이 (Hi) 로 변경되고, 제 2 트랜지스터 (Tr2) 는 온이 된다.
제 2 트랜지스터 (Tr2) 가 온이 되기 때문에, 전위 (VPKBI) 가 하이 (Hi) 에서 로우 (Lo) 로 변경되어, 제 3 트랜지스터 (Tr3) 는 온이 된다. 이로써, 네비게이션 디바이스 (20) 는 제 1 전력 공급장치 (V1) 가 오프가 되는 상태에서도, 조작자에 의해 오프가 되는 점화 스위치 (16) 로 인해 전동식 주차 브레이크 장치 (150) 가 작동되는 것으로 인식할 수 있다.
본 발명은 전술된 실시형태로 제한되지 않는다. 부가적으로, 당업자의 지식에 기초하여 다양한 설계 변형 및 변동이 행해질 수도 있으며, 그러한 변동에 따른 실시형태는 본 발명의 범위 내에 포함될 수도 있다. 그러한 예가 이하 설명된다.
제 2 트랜지스터 (Tr2) 는 제어 전압이 베이스 전압인 트랜지스터일 수도 있다. 이 경우에, 제 1 CPU (66) 는 베이스 전압을 제어함으로써 제 2 트랜지스터 (Tr2) 를 온, 오프하여, 주차 브레이크 (14) 의 작동 상태에 관한 정보를 네비게이션 디바이스 (20) 에 출력한다.
디스크 브레이크가 좌후륜 주차 브레이크 (14L) 및 우후륜 주차 브레이크 (14R) 로서 사용될 수도 있다. 이 경우에, 잡아 당겨지는 케이블 (48) 에 의해 브레이크 캘리퍼 (caliper) 의 피스톤이 브레이크 디스크를 향하여 움직이도록 구성 및 배열될 수도 있다. 따라서, 브레이크 디스크를, 그 브레이크 디스크의 피스톤 측 및 그 피스톤 측에 대향하는 측에 제공된 브레이크 패드들 사이에 샌드위치함으로써 좌후륜 (12RL) 및 우후륜 (12RR) 의 제동을 실시한다. 전륜만 또는 전륜 및 후륜 모두를 포함한 차륜이 전동식 주차 브레이크 장치 (150) 에 의한 제동을 실시할 수도 있다는 것을 알아야 한다.
전동식 모터에 의해 구동되는 전동식 자동차나 하이브리드 자동차의 경우에 ECU (100) 의 전력 공급장치는 차량을 구동시키는 전동식 모터와 같은 구동부의 전 력 공급장치를 온, 오프하는 스위치와 같은 구동부 시동 수단에 의해 온, 오프될 수도 있다.
본 발명은 명확하게 개시된 실시형태로 한정되지 않으며, 본 발명의 범위로부터 벗어남 없이 변동 및 변형이 행해질 수도 있다.
본원은 2005년 3월 22일에 출원된 일본 우선 출원 제2005-081872호에 기초하며, 이들의 전체 내용이 여기에 참조로서 포함된다.

Claims (9)

  1. 차량 (10) 의 액세서리 전력 공급장치에 접속된 네비게이션 디바이스 (20) 로서, 상기 액세서리 전력 공급장치는, 점화 스위치 (16) 가 오프되는 때에도 전력을 공급하도록 구성 및 배열되는, 상기 네비게이션 디바이스;
    주차 브레이크 (14L, 14R) 의 작동 상태에 관한 정보를 출력하는 상태 정보 출력 수단 (120); 및
    상기 주차 브레이크의 작동 상태에 관한 정보를 출력하도록 상기 상태 정보 출력 수단에게 지시하는 제어 수단 (100) 을 포함하며,
    상기 상태 정보 출력 수단은, 상기 제어 수단의 전력이 오프되는 때에도 상기 주차 브레이크의 작동 상태에 관한 상기 정보를 상기 네비게이션 디바이스에 출력하는, 차량용 전동식 주차 브레이크 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 상태 정보 출력 수단 (120) 에 의해 출력된 상기 정보는, 상기 주차 브레이크 (14L, 14R) 가 작동되는지 해제되는지 여부를 표시하는 신호이며, 상기 상태 정보 출력 수단은, 상기 제어 수단 (100) 의 전력이 오프되는 때 상기 주차 브레이크가 작동되는 것을 표시하는 신호를 출력하는, 차량용 전동식 주차 브레이크 장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 상태 정보 출력 수단 (120) 은, 상기 주차 브레이크 (14L, 14R) 가 작동되는지 해제되는지 여부를 표시하는 상기 신호를 출력하는 트랜지스터를 갖는 회로를 포함하며,
    상기 제어 수단 (100) 은 상기 주차 브레이크의 작동 상태에 따라 상기 트랜지스터의 제어 전압을 제어함으로써 상기 주차 브레이크가 작동되는지 해제되는지 여부를 표시하는 신호를 출력하도록 상기 상태 정보 출력 수단에게 지시하는, 차량용 전동식 주차 브레이크 장치.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 트랜지스터는 접지된 소스 및 외부 접속된 드레인을 갖는 전계 효과 트랜지스터 (Tr2) 이고, 상기 상태 정보 출력 수단은 접지된 이미터 및 상기 제어 수단 (100) 에 접속된 베이스를 갖는 제 1 트랜지스터 (Tr1) 를 포함하며,
    상기 제 1 트랜지스터의 컬렉터 및 상기 트랜지스터 (Tr2) 의 게이트는 중간 접속점에 의해 접속되어, 상기 제어 수단이 오프되는 때에도 온이 되는 제 2 전력 공급장치 (V2) 가 상기 중간 접속점에 접속되는, 차량용 전동식 주차 브레이크 장치.
  5. 제 3 항에 있어서,
    좌륜 (12FL, 12RL) 및 우륜 (12FR, 12RR) 각각의 주차 제동력을 조정하는 밸런서 (44); 및
    상기 밸런서에 의해 조정되는 상기 주차 제동력을 검출하는 센서 (34) 를 더 포함하고,
    상기 제어 수단 (100) 은 상기 센서에 의해 검출된 상기 주차 제동력에 기초하여 상기 주차 브레이크 (14L, 14R) 의 작동 상태를 판단하여, 상기 판단 결과에 기초하여 상기 주차 브레이크가 작동되는지 해제되는지 여부를 표시하는 상기 신호를 출력하기 위해 상기 트랜지스터 (Tr2) 의 제어 전압을 제어하는, 차량용 전동식 주차 브레이크 장치.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 좌륜 (12FL, 12RL) 및 우륜 (12FR, 12RR) 중 하나에 제공되는 상기 주차 브레이크 (14L, 14R) 에 접속되어 인장력이 인가됨으로써 상기 주차 브레이크를 작동시키는 케이블 (48); 및
    상기 인장력을 상기 케이블에 인가하는 전동식 액츄에이터 (30) 를 더 포함하며,
    상기 센서 (34) 는 상기 케이블의 상기 인장력을 검출함으로서 상기 주차 제동력을 검출하는, 차량용 전동식 주차 브레이크 장치.
  7. 제 1 항에 있어서,
    좌륜 (12FL, 12RL) 및 우륜 (12FR, 12RR) 각각의 주차 제동력을 조정하는 밸런서 (44); 및
    상기 밸런서에 의해 조정되는 상기 주차 제동력을 검출하는 제동력 검출 수단 (34) 을 더 포함하고,
    상기 제어 수단 (100) 은 상기 제동력 검출 수단 (34) 에 의해 검출된 상기 주차 제동력에 기초하여 상기 주차 브레이크 (14L, 14R) 의 작동 상태를 판단하여, 상기 판단 결과에 기초하여 상기 주차 브레이크의 작동 상태에 관한 상기 정보를 출력하도록 상기 상태 정보 출력 수단 (120) 에게 지시하는, 차량용 전동식 주차 브레이크 장치.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 좌륜 (12FL, 12RL) 및 우륜 (12FR, 12RR) 중 하나에 제공되는 상기 주차 브레이크 (14L, 14R) 에 접속되어 인장력이 인가됨으로써 상기 주차 브레이크를 작동하는 케이블 (48); 및
    상기 인장력을 상기 케이블에 인가하는 전동식 액츄에이터 (30) 를 더 포함하며,
    상기 제동력 검출 수단 (34) 은 상기 케이블의 상기 인장력을 검출함으로써 상기 주차 제동력을 검출하는, 차량용 전동식 주차 브레이크 장치.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 네비게이션 디바이스 (20) 는, 상기 상태 정보 출력 수단 (120) 으로부터 출력된 정보의 수신에 따라 상기 네비게이션 디바이스의 이용을 허가하는 전동식 제어 유닛 (100) 을 포함하는, 차량용 전동식 주차 브레이크 장치.
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