KR100882823B1 - 회로기판키트의 자동 검출기 - Google Patents

Abstract

본 발명은 회로기판키트의 정합이 잘 이루어졌는지의 여부를 검사할 수 있는 자동 검출기에 관한 것으로 특히, 투입부의 투입트라이에 적재된 회로기판키트를 승강용 실린더의 작용에 의해 승강하는 투입용 지지대의 흡착구에 의해 들어 올려 투입용실린더의 작동에 의해 공급부로 공급하고 공급부로 공급된 회로기판키트는 이동궤도에 의해 공급부에서 선별부로 이동 도중 좌우이동모터의 좌우이동스크류와 전후이동모터의 전후이동스크류에 의해 사방으로 이동되는 전후이동대의 렌즈에 의해 회로기판키트의 정합여부를 판단하도록 한 다음 승강용 실린더의 작용에 의해 승강하는 배출용 지지대의 흡착구에 의해 들어 올려져 투입용실린더의 작동에 의해 불량품은 불량품수거부로 배출시키고 양품은 양품수거부로 배출시킬 수 있도록 된 것으로 정합작업이 완료된 회로기판키트들을 신속하고 정확하게 검사할 수 있어 보다 신뢰성있는 작업이 가능하고 생산성을 향상시킬 수 있으며 회로기판의 불량품과 양품을 자동으로 선별하기 때문에 향상된 작업효율을 얻을 수 있는 회로기판키트의 자동 검출장치를 제공한다.

투입트라이,배출트라이,투입용실린더,투입용흡착구,승강용실린더,배출용실린더배출용흡착구,전,후,좌,우 이동모터,전,후,좌,우 이동스크류,렌즈

Description

회로기판키트의 자동 검출기{auto detector of PCB kit }

본 발명은 회로기판키트의 정합이 잘 이루어졌는지의 여부를 검사할 수 있는 자동 검출기에 관한 것으로 특히, 투입부의 투입트라이에 적재된 회로기판키트를 승강용 실린더의 작용에 의해 승강하는 투입용 지지대의 흡착구에 의해 들어 올려 투입용실린더의 작동에 의해 공급부로 공급하고 공급부로 공급된 회로기판키트는 이동궤도에 의해 공급부에서 선별부로 이동 도중 좌우이동모터의 좌우이동스크류와 전후이동모터의 전후이동스크류에 의해 사방으로 이동되는 전후이동대의 렌즈에 의해 회로기판키트의 정합여부를 판단하도록 한 다음 승강용 실린더의 작용에 의해 승강하는 배출용 지지대의 흡착구에 의해 들어 올려져 투입용실린더의 작동에 의해 불량품은 불량품수거부로 배출시키고 양품은 양품수거부로 배출시킬 수 있도록 된 것으로 정합작업이 완료된 회로기판키트들을 신속하고 정확하게 검사할 수 있어 보다 신뢰성있는 작업이 가능하고 생산성을 향상시킬 수 있으며 회로기판의 불량품과 양품을 자동으로 선별하기 때문에 향상된 작업효율을 얻을 수 있는 회로기판키트의 자동 검출장치에 관한 것이다.

일반적으로, 다수개의 회로기판을 형성하고 있는 회로기판키트에 불량회로기판이 발견될 경우 상기의 불량회로기판을 커팅하여 제거를 한다.

그리고, 상기 불량회로기판이 제거된 비워진 부위에는 양품의 회로기판을 위치 시켜 테이프에 의해 부착을 하게 된다.

이때, 상기 양품회로기판은 기판키트에 위치되어 있는 다른 회로기판들과 동일한 위치에 위치시켜서 접착제에 의해 부착을 시키게 되는바, 이를 정합작업이라고 한다.

그리고, 상기의 정합작업이 잘 이루어졌는지의 여부를 확인해야 하는 작업을 검출작업이라고 한다.

종래에는, 상기의 검출작업을 작업자의 시각에 의존 해왔다

즉, 정합작업이 완료된 회로기판키트를 작업자가 한개씩 일일히 보면서 교체된 회로기판이 기존 회로기판키트에 부착된 양품의 회로기판과 동일한 위치에 부착되었는지여부를 검사하게 된다.

또한, 상기 회로기판키트에 새로이 부착되는 회로기판의 접착제 투입부로 접착제가 외부로 흘러나왔는지등을 검사하였었다.

그러나, 종래에는 상기와 같은 검출작업을 사람이 직접 수행함으로서 많은 시간이 소요되었고 또한, 그리 정확하다고 볼 수도 없었다.

따라서, 검출작업에 따른 시간적 낭비를 줄이고 정확한 검사가 이루어져서 제품의 신뢰도를 높이는 것이 시급한 실정이었다

이러한 종래의 문제점등을 해결 보완하기 위한 본 발명의 목적은,

정합작업이 완료된 회로기판키트들을 신속하고 정확하게 검사할 수 있어 보다 신뢰성있는 작업이 가능하고 생산성을 향상시킬 수 있으며 회로기판의 불량품과 양품을 자동으로 선별하기 때문에 향상된 작업효율을 얻을 수 있도록 하는 목적을 제공한다.

상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명은,

투입부의 투입트라이에 적재된 회로기판키트를 승강용 실린더의 작용에 의해 승강하는 투입용 지지대의 흡착구에 의해 들어 올려 투입용실린더의 작동에 의해 공급부로 공급하고 공급부로 공급된 회로기판키트는 이동궤도에 의해 공급부에서 선별부로 이동 도중 좌우이동모터의 좌우이동스크류와 전후이동모터의 전후이동스크류에 의해 사방으로 이동되는 전후이동대의 렌즈에 의해 회로기판키트의 정합여부를 판단하도록 한 다음 승강용 실린더의 작용에 의해 승강하는 배출용 지지대의 흡착구에 의해 들어 올려져 투입용실린더의 작동에 의해 불량품은 불량품수거부로 배출시키고 양품은 양품수거부로 배출시킬 수 있도록 된하면 본 발명의 목적을 달성할 수 있다.

이와 같이 된 본 발명은, 정합작업이 완료된 회로기판키트들을 신속하고 정확하게 검사할 수 있어 보다 신뢰성있는 작업이 가능하고 생산성을 향상시킬 수 있는 효과를 가진다.

이와 같이 된 본 발명은, 회로기판의 불량품과 양품을 자동으로 선별하기 때문에 향상된 작업효율을 얻을 수 있는 유용한 효과를 가진다.

본 발명의 구성을 첨부된 도면에 의해 상세히 설명하기로 한다.

불량회로기판을 제거한 다음 그자리에 양품회로기판을 정합한 회로기판키트(141)들을 검사하여 양품과 불량품을 자동으로 검출하기 위하여 회로기판키트(141)를 적재시켜 놓을 수 있도록 기체(101)의 일측 투입부(A)에 결합되는 투입트라이(102)와,

상기 투입트라이(102)에 적재된 회로기판키트(141)를 흡착하여 공급부(B)로 이동시키기 위해 투입용지지대(112)에 결합되는 다수개의 투입용흡착구(113)와,

상기 투입용흡착구(113)가 결합된 투입용지지대(112)를 이동시키기 위해 투입용지지대(112)의 후측부에 피스톤을 결합하고 있고 기체(101)에 결합되는 투입용실린더(111)와,

상기 투입용흡착구(113)에 의해 공급부(B)로 이동된 회로기판키트(141)를 선별부(C)로 이동시키기 위해 공급부(B)와 선별부(C) 사이에 결합되는 이동궤도(138) 와,

상기 이동궤도(138)에 의해 이동되는 회로기판키트(141)를 촬영 또는 관찰하기 위해 전후이동대(136)에 결합되는 렌즈(137)와,

상기 렌즈(137)가 결합된 전후이동대(136)를 전,후방향으로 이동시키기 위해 좌우이동대(131)에 장착되고 전후이동스크류(135)을 전후이동대(136)에 결합하고 있는 전후이동모터(134)와,

상기 렌즈(137)가 결합된 전후이동대(136)를 좌,우방향으로 이동시키기 위해 죄우이동대(131)에 좌우이동스크류(133)를 결합하고 있고 기체(101) 내부에 장착되는 좌우이동모터(132)와,

상기 선별부(C)로 도착된 회로기판키트(141)를 흡착하여 불량품수거부(E) 또는 양품수거부(D)로 이동시키기 위해 배출용지지대(122)에 결합되는 다수개의 배출용흡착구(123)와,

상기 배출용흡착구(123)가 결합된 배출용지지대(122)를 이동시키기 위해 배출용지지대(122)의 후측부에 피스톤을 결합하고 있고 기체(101)에 결합되는 배출용실린더(121)를 구비한 구성이다.

이와 같이 된 본 발명의 작용을 설명하면 다음과 같다.

먼저, 기체(101)의 투입부(A)에 결합된 투입트라이(102)에 여러개의 회로기판키트(141)들을 적재시킨다.

그리고, 기체(101)의 콘트롤박스에 위치해 있는 시작보턴을 누르면 도 2에 표시한 바와같은 승강용실린더(114)의 피스톤이 하강하게 되고 피스톤에 결합된 투 입용지지대(112)가 하강하면서 투입용지지대(112)에 결합된 투입용흡착구(113)가 회로기판키트(141)와 접촉을 하게 된다.

상기와 같이 투입용흡착구(113)가 회로기판키트(141)와 접촉을 하는 것과 동시에 투입용흡착구(113)에는 흡입작용이 이루어지면서 1개의 회로기판키트(141)을 흡착 고정시키게 된다.

또한, 상기 투입용흡착구(113)에 회로기판키트(141)가 고정되면 승강용실린더(114)의 작동에 의해 피스톤을 잡아 당기게 되어 결국, 투입용흡착구(113)가 회로기판키트(141)를 들어 올리는 상태가 된다.

상기와 같이 투입용흡착구(113)에 의해 회로기판키트(141)가 들어 올려지면 기체(101)일측에 결합된 투입용실린더(111)가 작동되면서 투입용실린더(111)의 피스톤을 밀게 되므로 피스톤에 결합된 투입용지지대(112)와 투입용흡착구(113)및 회로기판키트(141)가 도 1의 가상선 위치에서 실선 위치 즉, 투입부(A)에서 공급부 (B)로 회로기판키트(141)를 이동시키게 된다.

상기의 회로기판키트(141)가 공급부(B)로 이동 완료되면 승강용실린더(114)가 피스톤을 전진시켜서 회로기판키트(141)를 이동궤도(138)에 올려 놓게 된다.

그리고, 상기 회로기판키트(141)를 이동궤도(138)에 올려 놓은 후에는 투입용흡착구(113)에 흡입력이 중단되면서 흡착력이 없어지게 되므로 회로기판키트 (141)를 이동궤도(138)에 올려 놓은채로 투입용흡착구(113)이 승강용실린더(114)의 작동에 의해 상승하여 원위치하게 된다.

한편, 공급부(B)의 이동궤도(138)에 올려진 회로기판키트(141)는 이동궤도 (138)의 이동에 의해 선별부(C)로 이동하게 되는바, 이동 도중 렌즈(137)의 하측부에 위치를 하면 검사를 받기 위해 일시 정지를 하게 된다.

상기와 같이 회로기판키트(141)가 정지하면 렌즈(137)가 사방으로 이동하면서 회로기판키트(141)를 검사하게 되는바, 먼저, 좌우이동대(131)에 장착된 전후이동모터(134)의 작동에 의해 전후이동스크류(125)가 회전 및 역회전을 하게 되므로 전후이동스크류(125)에 결합된 전후이동대(136) 및 렌즈(137)를 전,후방향으로 자유롭게 이동시킬 수 있게 된다.

또한, 상기 좌우이동대(131)는 기체(101)의 내부에 장착되어 있는 좌우이동모터(132)의 좌우이동스크류(133)에 결합되어 있으므로 좌우이동모터(132)의 작동에 의해 좌우이동스크류(133)가 회전 및 역회전을 하게 되므로 좌우이동스크류 (133)에 결합된 좌우이동대(131)와 전후이동대(136) 및 렌즈(137)를 좌,우방향으로 자유롭게 이동시킬 수 있게 된다.

따라서, 상기 렌즈(137)는 전,후,좌,우 방향으로 모두 움직일 수 있게 되므로 정확하고 신뢰성 있는 검사를 할 수 있게 된다.

상기와 같이 렌즈(137)에 의한 검사가 완료되면 검사결과는 기체(101)의 콘트롤박스에 의해 분석되어 불량품과 양품을 구분하게 된다.

즉, 상기 검사가 완료된 회로기판키트(141)는 이동궤도(138)에 의해 이동되어 선별부(C)로 도착하면 승강용실린더(124)의 피스톤이 하강하게 되고 피스톤에 결합된 배출용지지대(122)가 하강하면서 배출용지지대(122)에 결합된 배출용흡착구 (123)가 회로기판키트(141)와 접촉을 하게 된다.

상기와 같이 배출용흡착구(123)가 회로기판키트(141)와 접촉을 하는 것과 동시에 배출용흡착구(123)에는 흡입작용이 이루어지면서 회로기판키트(141)을 흡착 고정시키게 된다.

또한, 상기 배출용흡착구(123)에 회로기판키트(141)가 고정되면 승강용실린더(124)의 작동에 의해 피스톤을 잡아당기게 되어 결국, 배출용흡착구(123)가 회로기판키트(141)를 들어 올리는 상태가 된다.

상기와 같이 배출용흡착구(123)에 의해 회로기판키트(141)가 들어 올려지면 기체(101)일측에 결합된 배출용실린더(121)가 작동되면서 배출용실린더(121)의 피스톤을 당기게 되므로 피스톤에 결합된 배출용지지대(122)와 배출용흡착구(123)및 회로기판키트(141)가 도 1의 실선 위치에서 가상 위치 즉, 선별부(C)에서 양품수거부(D)로 회로기판키트(141)를 이동시키게 된다.

상기와 같이 양품수거부(D)로 이동되는 회로기판키트(141)는 검사결과 이상이 없는 양품이다.

그러나, 검사결과 이상이 있는 불량품은, 콘트롤박스의 지시에 의해 배출용 실린더(121)가 작동되면서 배출용실린더(121)의 피스톤을 밀게 되므로 피스톤에 결합된 배출용지지대(122)와 배출용흡착구(123)및 회로기판키트(141)가 선별부(C)에서 불량품수거부(E)로 회로기판키트(141)를 이동시켜 수거하게 된다.

한편, 상기의 양품으로 판정된 회로기판키트(141)가 배출부(D)로 이동 완료되면 승강용실린더(124)가 피스톤을 전진시켜서 회로기판키트(141)를 배출트라이 (103)에 올려 놓게 된다.

그리고, 상기 회로기판키트(141)를 배출트라이(103)에 올려 놓은 후에는 배출용흡착구(123)에 흡입력이 중단되면서 흡착력이 없어지게 되므로 회로기판키트 (141)를 배출트라이(103)에 올려 놓은채로 배출용흡착구(123)가 승강용실린더(124)의 작동에 의해 상승하여 원위치하게 된다.

도 1은 본 발명 자동 검출기의 구성과 작용을 나타낸 평면도

도 2는 본 발명 자동 검출기의 구성을 나타낸 정면도

<도면 중 주요 부분에 대한 부호설명>

101-기체 102-투입트라이

103-배출트라이 111-투입용실린더

112-투입용지지대 113-투입용흡착구

114-승강용실린더 121-배출용실린더

122-배출용지지대 123-배출용흡착구

131-좌우이동대 132-좌우이동모터

133-좌우이동스크류 134-전후이동모터

135-전후이동스크류 136-전후이동대

137-렌즈 138-이동궤도

141-회로기판키트

A-투입부 B-공급부

C-선별부 D-양품수거부

E-불량품수거부

Claims (1)

1. 불량회로기판을 제거한 다음 그자리에 양품회로기판을 정합한 회로기판키트들을 검사하여 양품과 불량품을 자동으로 검출하기 위하여 회로기판키트를 적재시켜 놓을 수 있도록 기체의 일측 투입부에 결합되는 투입트라이와,

   상기 투입트라이에 적재된 회로기판키트를 흡착하여 공급부로 이동시키기 위해 투입용지지대에 결합되는 다수개의 투입용흡착구와,

   상기 투입용흡착구가 결합된 투입용지지대를 이동시키기 위해 투입용지지대의 후측부에 피스톤을 결합하고 있고 기체에 결합되는 투입용실린더와,

   상기 투입용흡착구에 의해 공급부로 이동된 회로기판키트를 선별부로 이동시키기 위해 공급부와 선별부 사이에 결합되는 이동궤도와,

   상기 이동궤도에 의해 이동되는 회로기판키트를 촬영 또는 관찰하기 위해 전후이동대에 결합되는 렌즈와,

   상기 렌즈가 결합된 전후이동대를 전,후방향으로 이동시키기 위해 좌우이동대에 장착되고 전후이동스크류를 전후이동대에 결합하고 있는 전후이동모터와,

   상기 렌즈가 결합된 전후이동대를 좌,우방향으로 이동시키기 위해 좌우이동대에 좌우이동스크류를 결합하고 있고 기체 내부에 장착되는 좌우이동모터와,

   상기 선별부로 도착된 회로기판키트를 흡착하여 불량품수거부 또는 양품수거부로 이동시키기 위해 배출용지지대에 결합되는 다수개의 배출용흡착구와,

   상기 배출용흡착구가 결합된 배출용지지대를 이동시키기 위해 배출용지지대 의 후측부에 피스톤을 결합하고 있고 기체에 결합되는 배출용실린더를 구비한 것을 특징으로 하는 회로기판키트의 자동 검출기.

Images