KR100879321B1 - 슬리브에 부착된 스트립 분리장치 - Google Patents

Abstract

본 발명의 분리장치는 슬리브에 스트립이 감겨진 채로 소둔을 거친 코일을 적치하는 코일 적치대와, 코일 적치대에 설치된 베어링블록에 양단이 지지된 지지축과, 이 지지축에 고정되는 스톱퍼와, 코일 적치대에 회전 가능하게 설치되고 로드의 끝이 스톱퍼에 고정되는 작동실린더로 구성되는 이동부; 상기 코일 적치대의 하부에 설치되는 권취릴 및 벨트래퍼와, 상기 코일 적치대와 교차하는 방향으로 코일 적치대의 하측에 배치되고 그 끝이 상기 권취릴에 위치하는 안내 테이블과, 상기 안내 테이블에 설치된 이동실리더에 의해 상하로 슬라이딩되는 게이트로 구성되는 안내부; 상기 안내부에서부터 바닥까지 경사지게 설치되는 경사베이스와, 상기 경사베이스에 설치된 작업실린더의 로드 끝에 고정되는 장착대와, 상기 장착대에 설치된 가변모터에 의해 회전되고 다수개의 터치롤이 설치되는 회전지지대로 구성되는 분리부; 및 상기 가변모터의 회전축에 삽입되는 회전부재와, 상기 회전부재에 연결되어 회전부재를 회전시키는 취외용 실린더로 구성되는 취외부를 포함한다.

전기강판, 코일, 슬리브, 스트립, 권취릴, 벨트래퍼

Description

슬리브에 부착된 스트립 분리장치{Apparatus for removing strip on sleeve}

도 1은 본 발명에 따른 스트립 분리장치의 전체구조를 도시한 사시도이고,

도 2는 본 발명에 따른 스트립 분리장치의 이동부를 도시한 사시도이고,

도 3은 본 발명에 따른 스트립 분리장치의 안내부를 도시한 사시도이고,

도 4는 본 발명에 따른 스트립 분리장치의 분리부 및 취외부를 도시한 사시도이고,

도 5는 본 발명에 따른 분리부 및 취외부를 도시한 측면도이고,

도 6은 본 발명에 따른 취외부의 주요 구성을 도시한 사시도이다.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *

1 : 코일 적치대 9 : 작동실린더

23 : 이동실린더 27 : 회전모터

29 : 방향전환롤 31 : 경사베이스

33 : 작업실린더 37 : 가변모터

39 :회전지지대 41 : 취외롤

47 : 쇼바 51 : 터치롤

55 : 회전부재 57 : 고정관

59 : 취외용 실린더 61 : 슬리브 적치대

63 : 푸쉬판 67 : 작동레버

69 : 걸림바 71 : 플레이트

71a : 안내요홈

본 발명은 제강장치에 관한 것으로, 좀 더 상세하게는 전기강판의 소둔시 슬리브에 붙는 스트립을 슬리브로부터 분리시키는 장치에 관한 것이다.

일반적으로 전기강판은 전기 및 전자를 응용한 기기에 사용하는 재료로서, 자기이방성의 방향에 따라 방향성 전기강판과 무방향성 전기강판으로 구분되며, 냉간압연 후 탈탄소둔시키고, 소둔분리제인 MgO(산화마그네슘)를 도포시켜 소둔처리하게 된다.

이러한 전기강판을 제조하는 과정에서 슬리브에 스트립을 권취하여 코일 상태로 배치식 가열로의 내부에서 2차 고온 소둔을 실시하게 된다.

그리고, 소둔작업이 종료된 후 다음 작업을 위해 슬리브에서 스트립을 풀게 되는 데, 이때 고온의 소둔으로 인해 스트립의 끝부분이 슬리브의 표면에 붙어버리게 된다.

종래 슬리브에서 스크랩 코일을 분리하기 위해서는 슬리브와 스트립이 상호 붙어 있는 코일을 경사진 바닥에 놓고 발로 굴려 가면서 슬리브에 붙어 있는 스트립을 분리하게 된다.

그러나 작업자가 치공구를 이용하여 슬리브와 스트립의 접합부위를 반복해서 타격하면서 분리하게 때문에 작업자의 피로도가 가중되고, 장시간동안 작업을 수행하여 작업 능률이 저하되는 문제점이 있다.

또한 작업자가 수작업을 작업하다보면 치공구나 스트립의 날카로운 부분에 상처가 발생할 수 있는 안전사고의 위험성이 있다.

이에 본 발명은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 제안된 것으로, 작업자의 접근없이 상호 붙어 있는 슬리브와 스트립을 신속하게 분리하여 작업 능률을 향상시키고, 작업자의 수작업을 통하지 않고서도 분리작업이 가능하여 안전사고를 예방할 수 있는 슬리브에 부탁된 스트립 분리장치를 제공하는 데 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 분리장치는,

슬리브에 스트립이 감겨진 채로 소둔을 거친 코일을 적치하는 코일 적치대와, 코일 적치대에 설치된 베어링블록에 양단이 지지된 지지축과, 이 지지축에 고정되는 스톱퍼와, 코일 적치대에 회전 가능하게 설치되고 로드의 끝이 스톱퍼에 고정되는 작동실린더로 구성되는 이동부; 상기 코일 적치대의 하부에 설치되는 권취릴 및 벨트래퍼와, 상기 코일 적치대와 교차하는 방향으로 코일 적치대의 하측에 배치되고 그 끝이 상기 권취릴에 위치하는 안내 테이블과, 상기 안내 테이블에 설치된 이동실리더에 의해 상하로 슬라이딩되는 게이트로 구성되는 안내부; 상기 안내부에서부터 바닥까지 경사지게 설치되는 경사베이스와, 상기 경사베이스에 설치 된 작업실린더의 로드 끝에 고정되는 장착대와, 상기 장착대에 설치된 가변모터에 의해 회전되고 다수개의 터치롤이 설치되는 회전지지대로 구성되는 분리부; 및 상기 가변모터의 회전축에 삽입되는 회전부재와, 상기 회전부재에 연결되어 회전부재를 회전시키는 취외용 실린더로 구성되는 취외부를 포함한다.

이하 본 발명에 따른 바람직한 일 실시예를 첨부된 도면에 의거하여 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명에 따른 스트립 분리장치의 전체구조를 도시한 사시도이다.

본 발명의 분리장치는 코일 적치대에 설치되는 이동부와, 코일이 스트립을 안내하여 권취릴로 안내하는 안내부와, 코일 장입부를 통해 굴러내린 코일에서 스트립을 분리하는 분리부와, 슬리브를 취외하는 취외부를 포함한다.

여기서 이동부는 도 1 및 도 2에 도시한 바와 같이, 코일 적치대(1)에 설치된 베어링블록(3)에 양단이 지지된 지지축(5)과, 이 지지축(5)에 고정되는 스톱퍼(7)와, 코일 적치대(1)에 회전 가능하게 설치되고 로드의 끝이 스톱퍼(7)에 고정되는 작동실린더(9)로 구성된다.

그리고 코일 적치대(1)의 양측에는 지지로드(11)가 설치되고, 이 지지로드(11)에 핀치롤의 양단이 지지된다.

안내부는 도 1 및 도 3에 도시한 바와 같이, 이동부를 통해 굴러내린 코일(C)의 스트립을 권취릴(13)로 안내하기 위해서, 코일 적치대(1)의 하부에 설치되는 권취릴(13) 및 벨트래퍼(belt wrapper)(15)와, 안내 테이블(17)에 고정되는 복수개의 안내대(19)와, 이 안내대(19)에서 상하로 슬라이딩되는 게이트(21)와, 게 이트(21)에 로드의 끝이 고정되고 안내 테이블(17)에 설치되는 이동실린더(23)로 구성된다.

여기서 안내 테이블(17)은 코일 적치대(1)와 교차하는 방향으로 코일 적치대(1)의 하측에 배치되며, 안내 테이블(17)의 끝에는 권취릴(13)이 설치된다.

분리부는 도 4 및 도 5에 도시한 바와 같이, 고정베이스(25)에 설치된 회전모터(27)에 의해 회전하면서 슬리브(SL)에 감긴 스트립(ST)을 풀어내는 방향전환롤(29)과, 방향전환롤(29)에 근접하게 위치하고 경사지게 설치된 경사베이스(31)와, 경사베이스(31)의 하측에 설치된 작업실린더(33)의 로드 끝에 고정되는 장착대(35)와, 장착대(35)에 설치된 가변모터(37)에 의해 회전되는 회전지지대(39)로 구성된다.

여기서 경사베이스(31)는 가운데에 길이 방향으로 요홈(31a)이 형성되어 취외롤(41)의 이동경로가 된다.

이러한 경사베이스(31)의 하측에는 정지턱(43)이 형성된다.

작업실린더(33)의 로드에는 안내턱이 길이방향으로 형성되어 그 끝에 고정되는 장착대(35)가 회전되는 것을 방지한다.

작업실린더(33)의 로드 끝단에는 연결베이스(45)가 고정되고, 이 연결베이스(45)의 양측에는 스프링이 내장된 쇼바(47)가 설치되고, 이 쇼바(47)의 로드 끝은 가변모터(37)의 회전축(37a)을 지지하게 된다. 이를 위하여 회전축(37a)에는 쇼바(47)의 로드 끝에 고정된 베어링관(49)이 삽입된다.

그리고 베어링관(49)의 사이에는 회전지지대(39)가 삽입되는 바, 이 회전지 지대(39)는 그 단면의 형상이 대략 별모양으로 형성된 것으로, 각 꼭지점에는 터치롤(51)이 회전 가능하게 설치된다.

이러한 회전지지대(39)의 사이에는 후술하는 회전부재가 위치한다.

한편, 장착대(35)의 하측에는 하부지지롤(53)이 회전 가능하게 설치된다. 이 하부지지롤(53)은 경사베이스(31)를 따라 구름되며, 구름 후 최종적으로는 정지턱(43)에서 멈추게 된다.

이와 같은 분리부에 연결 결합되는 취외부는, 도 4 내지 도 6에 도시한 바와 같이, 가변모터(37)의 회전축(37a)에 삽입되는 회전부재(55)와, 이 회전부재(55)에 핀 결합되는 고정관(57)과, 고정관(57)을 밀어 회전부재(55)가 회전되도록 하는 장착대(35)에 고정된 취외용 실린더(59)와, 스트립(ST)이 분리된 슬리브(SL)를 적치하는 슬리브 적치대(61)로 구성된다.

전술한 바와 같이 가변모터(37)의 회전축(37a)에 삽입되는 회전부재(55)는 2개의 로드가 일체로 대략 "┘" 모양으로 형성되고, 그 로드의 양 끝에 취외롤(41)이 회전 가능하도록 설치된다.

회전부재(55)의 우측에는 슬리브 적치대(61)가 우측으로 경사지게 설치되며, 이 슬리브 적치대(61)의 우측단에는 이탈방지턱이 형성된다.

회전부재(55)의 로드 배면에는 상술한 고정관(57)이 체결핀을 통해 핀 결합된다.

고정관(57)은 도 6에 도시한 바와 같이, 체결핀이 결합되는 일단이 폐쇄되어 있고, 그 내부에 스프링에 의해 탄지된 푸쉬판(63)이 내장되며, 타단에서 길이방향 으로 일정깊이 인입되는 인입홈(65)이 형성된다.

그리고 고정관(57)의 타단에는 복수개의 작동레버(67)가 회전 가능하게 설치되고, 이 복수개의 작동레버(67)는 상호 교차된 채 고정관(57)의 중심에 배치된다.

고정관(57)의 외측면에는 대략 "ㄷ" 자 모양의 걸림바(69)가 고정된다.

이 걸림바(69)에 대응되는 플레이트(71)가 취외용 실린더(59)의 로드 끝에 고정된다. 플레이트(71)에는 상기한 걸림바(69)의 일단이 삽입되는 안내요홈(71a)이 형성된다.

이상과 같이 구성되는 본 발명에 따른 분리장치는 다음과 같은 작용을 나타낸다.

소둔과정에서 슬리브(SL)에 스트립(ST)이 붙어버린 코일(C)을 코일 적치대(1)에 안착시킨 후 작동실린더(9)를 축소시키면, 스톱퍼(7)가 젖혀지면서 코일 적치대(1)를 따라 하강하여 방향전환롤(29) 상측에 위치하고 취외롤(41)과 터치롤(51) 중의 하나에 의해 지지된다.

이 상태에서 이동실린더(23)를 축소하여 게이트(21)를 하강시키고 회전모터(27)를 회전시켜 방향전환롤(29)을 회전시킴으로써 스트립(ST)의 선단이 게이트(21)를 따라 안내테이블로 안내되고, 이 스트립(ST)의 선단을 벨트래퍼(15)가 잡아 권취릴(13)에 감는다.

그리고 가변모터(37)를 회전시키게 되면, 회전부재(55)가 회전하면서 터치롤(51)이 코일(C)을 연속적으로 터치하게 되고, 코일(C)은 상하로 요동하게 되며, 슬리브(SL)에 부착된 스트립(ST)이 그 요동에 의해 슬리브(SL)로부터 분리되기 시작한다.

이렇게 분리되는 스트립(ST)은 권취릴(13)의 회전에 따라 권취릴(13)에 감기게 되고, 작업실린더(33)의 축소 동작과 동시에 계속되는 회전부재(55)의 회전에 의해 스트립(ST)은 슬리브(SL)에서 분리되면서 코일(C)은 경사베이스(31)를 따라 하강하게 된다.

하강이 진행되다가 하부지지롤이 정지턱(43)에 위치하면 슬리브(SL)에 부착된 스트립(ST)도 분리된 상태가 되고, 작업실린더(33)의 축소도 정지하게 되며, 이때 취외용 실린더(59)를 확장시킨다.

취외용 실린더(59)의 확장에 따라 상호 체결되어 있는 안내요홈과 걸림바(69)가 상호 이탈되고, 플레이트(71)가 작동레버(67)를 밀치면서 인입홈(65)의 내부로 진입하게 되며, 결국 푸쉬판(63)을 밀어 회전부재(55)가 우측으로 젖혀지도록 한다.

회전부재(55)의 젖혀짐으로 인해 회전부재(55)의 두 로드에 지지된 슬리브(SL)는 우측으로 밀려 슬리브 적치대(61)를 따라 구름되고 이탈방지턱에 걸려 정지된다.

상술한 바와 같은 작업을 반복적으로 수행하기 되면 다수개의 슬리브(SL)에서 스트립(ST)을 분리시킬 수 있게 된다.

이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명의 분리장치에 의하면, 작업자가 치공구를 사용하지 않고서 본 장치에 의해 슬리브에 부착된 스트립을 분리시킬 수 있게 되어 작업자가 편리하고 효율적으로 분리작업을 진행할 수 있게 된다.

또한 작업자가 스트립의 날카로운 부분에 접촉하지 않고서도 작업이 진행되기 때문에 안전사고를 방지할 수 있게 된다.

Claims (4)

1. 슬리브에 스트립이 감겨진 채로 소둔을 거친 코일을 적치하는 코일 적치대와, 코일 적치대에 설치된 베어링블록에 양단이 지지된 지지축과, 이 지지축에 고정되는 스톱퍼와, 코일 적치대에 회전 가능하게 설치되고 로드의 끝이 스톱퍼에 고정되는 작동실린더로 구성되는 이동부;

   상기 코일 적치대의 하부에 설치되는 권취릴 및 벨트래퍼와, 상기 코일 적치대와 교차하는 방향으로 코일 적치대의 하측에 배치되는 안내 테이블과, 상기 안내 테이블에 설치된 이동실리더에 의해 상하로 슬라이딩되는 게이트로 구성되는 안내부;

   상기 안내부에서부터 바닥까지 경사지게 설치되는 경사베이스와, 상기 경사베이스에 설치된 작업실린더의 로드 끝에 고정되는 장착대와, 상기 장착대에 설치된 가변모터에 의해 회전되고 다수개의 터치롤이 설치되는 회전지지대로 구성되는 분리부; 및

   상기 가변모터의 회전축에 삽입되는 회전부재와, 상기 회전부재에 연결되어 회전부재를 회전시키는 취외용 실린더로 구성되는 취외부

   를 포함하고,

   상기 안내 테이블의 끝은 상기 권취릴에 위치하 것을 특징으로 하는 슬리브에 부착된 스트립 분리장치.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 취외용 실린더와 회전부재를 연결하기 위해서, 상기 회전부재에 핀 결합되는 일단이 폐쇄된 고정관과, 상기 고정관의 내부에서 스프링 에 의해 탄지되고 상기 취외용 실린더에 의해 밀리게 되는 푸쉬판을 더 포함하는 슬리브에 부착된 스트립 분리장치.
3. 제 2 항에 있어서, 상기 고정관의 외측면에는 걸림바가 고정되고, 상기 걸림바에 대응되는 안내요홈이 형성되는 플레이트가 상기 취외용 실린더의 로드 끝에 고정되는 슬리브에 부착된 스트립 분리장치.
4. 제 1 항에 있어서, 상기 회전부재는 2개의 로드가 일체로 상호 연결 형성되고, 상기 로드의 끝에 취외롤이 회전 가능하게 설치되는 슬리브에 부착된 스트립 분리장치.

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