JPH05253735A - 鋼ストリップ先端の自動切断装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 コイルから引き出された鋼ストリップの先端
の切断、回収作業を、自動的に、安全、迅速且つ確実に
行なう。 【構成】 ペイオフテーブル７を回転させて、コイル
8aから引き出された鋼ストリップ８の先端を通板ガイド
１によって誘導し、通過させる。次いで、鋼ストリップ
８の先端部を板押さえロール2a、2bで挟み、垂直に保持
する。次いで、あらかじめ待機させていた移動クランプ
４によって鋼ストリップ８を挟持し、切断機構６の切断
位置まで搬送する。次いで、固定クランプ５によって鋼
ストリップ８を固定し、次いで、切断機構６によって先
端部を切断する。次いで、移動クランプ４をスクラップ
バッグ14まで走行させて切板を搬送する。次いで、切板
の挟持を開放して、切板を下方のスクラップバッグ14中
に収容する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、鉄鋼業等薄板製造プ
ロセスにおける、軸線を垂直にして載置された焼鈍コイ
ル等のコイルから引き出された鋼ストリップの先端を自
動的に切断するための装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】例えば、冷延鋼板の薄板製造プロセスに
おける、オープン焼鈍リコイリング通板作業において、
軸線を垂直にして載置されたコイルから引き出された鋼
ストリップの先端部を切断する作業が従来から行なわれ
ている。従来は、このような作業は、２人の作業員によ
る人力作業であった。しかしながら、この切断作業を上
述の如く人力作業によって行なうことは、人手、安全性
および作業員の疲労等多くの問題がある。

【０００３】上述の問題を解決し、コイルから引き出さ
れた鋼ストリップの先端を切断する作業の省力化および
自動化を実現する技術として、特開平2-280,914 号公報
に、鋼ストリップの先端を導くためのガイド機構と、先
端部を垂直に支持する通板ガイドと、先端部を矯正する
ための矯正機構と、先端部を切断するための切断機構
と、切断された切り板を水平に倒すための切り板転倒機
構と、切り板を切り板回収箱まで搬送するための切り板
搬送機構とからなる、鋼ストリップの自動切断装置が提
案されている（以下、「先行技術１」という）。

【０００４】図１２は、先行技術１に開示された鋼スト
リップの自動切断装置を示す平面図である。先行技術１
の工程は下記の通りである。ペイオフテーブル７上に載
置されたコイル8aから引き出された鋼ストリップ８の先
端部を、ガイド機構41によって導きながら通板ガイド42
を通過させ、次いで、通板ガイド42から出てきた鋼スト
リップの先端部を複数のピンチロール43からなる矯正機
構44によってその巻きぐせを矯正する。次いで、切断機
構45によって、鋼ストリップ先端部を切断し、切板を切
板転倒機構46へ移動し、さらに、切板転倒機構46によっ
て、切板を台車47上に倒す。次いで、切板搬送機構48に
よって、切板をスクラップバッグ49まで運搬し、収納す
る。

【０００５】先行技術１によれば、コイルから引き出さ
れた鋼ストリップ先端部の切断作業が迅速に行なえ、ま
た、ほとんどの作業が自動的に行われるので、安全であ
り、しかも、大幅な省力化が実現できる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、先行技
術１は、次に示すような問題を有している。 ガイド機構 通板ガイド、矯正機構、切断機構、切
板転倒機構および切板搬送機構の６つの機構からなり、
更に、上記機構がそれぞれを構成する多種の機械によっ
て構成されているため、機構数が多く、構成が複雑であ
り、設備構築および運用のための費用が高価である。 コイルから出た鋼ストリップの先端の矯正をピンチ
ローラによって行なうため、確実性に乏しい。 鋼ストリップ先端の切断位置近傍に、切断面を確実
に固定する装置がなく、切断が不安定であり、切断不良
が発生し易い。 切板の搬送が台車によって行なわれるため、搬送途
中に切板が滑って台車から落下する危険がある。 切板をクランプし、引っ張ってから転倒装置で水平
に転送させ、次いで、台車に乗せ、そして、搬送すると
いう多工程を経るため、作業能率が悪い。

【０００７】従って、この発明の目的は、従来技術の欠
点を解消し、コイルから引き出された鋼ストリップの先
端の切断、回収作業を、自動的に、安全、迅速且つ確実
に行なうことができ、しかも、シンプルな設備によって
構成され経済的にも有利な、鋼ストリップ先端の自動切
断装置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】この発明の装置は、ペイ
オフテーブル上に軸線を垂直にして載置されたコイルか
ら引き出された鋼ストリップの先端部を導くための通板
ガイドと、前記通板ガイドの出側に設けられた、前記通
板ガイドを通過した前記鋼ストリップを垂直に保持する
ための板押さえロールと、前記板押さえロールとスクラ
ップバッグとの間に渡って設けられた移動クランプ走行
ビームと、前記走行ビームに懸垂され、前記板押さえロ
ールと前記スクラップバッグとの間を前記走行ビームに
沿って往復移動可能であり、且つ、前記鋼ストリップを
その両面から挟持可能な移動クランプと、垂直に保持さ
れた前記鋼ストリップをその両面から挟持して固定する
ための前記板押さえロールの下流側に設けられた固定ク
ランプと、前記固定クランプによって固定された前記鋼
ストリップの先端部を切断するための切断機構とからな
ることに特徴を有するものである。

【０００９】次に、この発明を図面を参照しながら説明
する。図１乃至図１１はこの発明の１実施態様を示す。
図１はこの発明の装置の全体を示す平面図、図２は側面
図、図３は固定クランプを示す図２のＡ−Ａ線断面図、
図４はガイド機構および板押さえロールを示す要部側面
図、図５は図４のＢ−Ｂ線断面図、図６は図５のＣ−Ｃ
線断面図、図７は図５のＤ−Ｄ線断面図、図８は図５の
Ｅ−Ｅ線断面図、図９は移動クランプを示す要部側面
図、図１０は図９のＦ矢視図、図１１は図９のＧ−Ｇ線
断面図である。

【００１０】この発明の自動切断装置は、通板ガイド１
と、板押さえロール2a、2bと、移動クランプ走行ビーム
３と、走行ビーム３に懸垂されている移動クランプ４
と、固定クランプ５と、そして、切断機構６とからなっ
ている。

【００１１】回動自在の円型のペイオフテーブル７上に
は、コイル8aがその軸線を垂直にして載置される。通板
ガイド１は、水平ガイドロール９、縦ガイドロール10a
、10b およびサイドガイド11a 、11b からなってい
る。複数の水平ガイドロール９はペイオフテーブル７と
同じ高さに、鋼ストリップ８のパスライン12と軸線を直
交させてパスライン12に沿って設けられている。高さの
異なる複数の縦ガイドロール10a 、10b は、パスライン
12の幅方向一方側に、パスライン12に沿って設けられて
いる。縦ガイドロール10よりも高さの低いサイドガイド
11a は、パスライン12の幅方向他方側に、パスライン12
に沿って立設されている。また、各縦ガイドロール10a
、10b 間にも、縦ガイドロール10a または10b と同じ
高さのサイドガイド11b が立設されている。コイル8aか
ら引き出された鋼ストリップ８は、その先端から水平ガ
イドロール９上を縦ガイドロール10a 、10b とサイドガ
イド11a、11b とによってガイドされながら通板ガイド
１の出側に向けて移動する。

【００１２】通板ガイド１の出側には、板押さえロール
2a、2bが設けられている。板押さえロール2aおよび2b
は、パスライン12の幅方向両側に設けられており、板押
さえロール2aはその位置に不動に確保されている。一
方、板押さえロール2bは、図５に示すようにパスライン
12上で板押さえロール2aと接触する位置と、前記位置か
ら所定距離離れた位置（図５中点線で示す）との間を、
シリンダ機構13によって移動可能となっている。板押さ
えロール2aと2bとによって、通板ガイド１を通過した鋼
ストリップ８を挟持して垂直に保持することができる。

【００１３】板押さえロール2a、2b の出側と、切板を
回収するためのスクラップバッグ14との間に渡って、鋼
ストリップ８の高さよりも高い位置に、移動クランプ走
行ビーム（以下、「ビーム」という）３が設けられてい
る。ビーム３は、その長手方向４箇所のその幅方向両側
に立設されている２本の支柱15、15と、支柱15、15間に
渡された梁19とによって支持されている。更に、一方側
の支柱15の高さ方向中間部および下部には、２本のガイ
ドフレーム21、22がビーム３と平行に設けられている。

【００１４】板押さえロール2a、2bの下流側の第１支柱
15a とその下流側の第２支柱15b との間には、固定クラ
ンプ５が設けられている。図３に示すように、固定クラ
ンプ５はパスライン12の幅方向両側にクランプフレーム
5a、5aを有している。クランプフレーム5a、5aは、パス
ライン12上とパスライン12上から所定距離離れた位置と
の間を、シリンダ機構16によって移動可能となってい
る。クランプフレーム5a、5aによって、鋼ストリップ８
を挟持して垂直に固定することができる。

【００１５】固定クランプ５の下流側には、切断機構６
が設けられている。切断機構６は、鋼ストリップ８を切
断するためのプラズマ切断機と、プラズマ切断機を上下
に垂直に移動させるための移動機構等からなっている。
固定クランプ５によって固定された鋼ストリップ８は、
上下に移動する切断機構６によって切断される。なお、
切断機構はプラズマ切断機に限定されない。

【００１６】図９、図１０に示すように、移動クランプ
４は、矩形の基枠17の上端の係合部31と、ビーム３の下
面のその全長に渡って設けられたフランジ32との係合に
より、ビーム３に懸垂される。基枠17の上端にはモータ
23が取り付けられており、モータ23のモータ軸にはピニ
オン歯車24が取り付けられている。また、基枠17にはガ
イドプーリ33が取り付けられている。ビーム３の側面に
はその全長に渡ってラック26が設けられ、ピニオン歯車
24はラック26と噛合するように配置されている。

【００１７】基枠17の下端には、矩形の傾動枠18の下端
が軸支されている。基枠17の中間部に水平方向に設けら
れた梁17a の中央には、シリンダ27が取り付けられてい
る。そのロッド27a はパスライン直交方向に移動する。
ロッド27a の先端は、傾動枠18の上端中央に軸支されて
いる。シリンダ27を作動してロッド27a を伸ばせば、傾
動枠18は下端を支点として傾動自在である。傾動枠18の
中央には、梁18a が上下方向に設けられており、梁18a
の上部および下部には、２機のシリンダ28、28が取り付
けられている。その各ロッド28a はパスライン方向に移
動する。傾動枠18の外側には、クランプフレーム25a 、
25b が設けられ、クランプフレーム25bは、図１１に示
すように、傾動枠18に不動に取り付けられている。一
方、クランプフレーム25a は、その一方側が、傾動枠18
に軸支されており、その他方側は２機のシリンダ28のロ
ッド28a の先端に軸支されている。クランプフレーム25
a はロッド28a の伸縮作動により開閉可能であり、閉じ
ているときにはクランプフレーム25a とクランプフレー
ム25b との合わせ目がパスラインに位置し、そして、ク
ランプ先端30、30によって、鋼ストリップを挟持するこ
とができるようになっている。

【００１８】移動クランプ４は、モータ23を動力源とし
て、ビーム３に沿って板押さえロール2a、2bとスクラッ
プバッグ14との間を往復移動可能である。また、シリン
ダ27を作動して傾動枠18を傾動させてクランプフレーム
25a 、25b を傾ければ、挟持されている鋼ストリップが
傾斜し、この状態で開放すれば、鋼ストリップを斜めに
降下せしめることができる。

【００１９】

【作用】次に、この発明の工程を、説明する。ペイオフ
テーブル７を回転させて、コイル8aから引き出された鋼
ストリップ８の先端を通板ガイド１によって誘導し、更
に、ペイオフテーブル７を回転させて、通板ガイド１を
通過させる。次いで、鋼ストリップ８の先端部を互いに
離れている板押さえロール2a、2b間に挿入したら板押さ
えロール2bを作動して鋼ストリップ８を挟み、垂直に保
持しつつ、その先端を板押さえロール2a、2bの出側の移
動クランプ第１停止位置34迄移動させる。次いで、あら
かじめ第１停止位置34に待機させていた移動クランプ４
によって、垂直に保持した鋼ストリップ８を挟持する。
次いで、ペイオフリール７の回転と同期させながら、移
動クランプ４を移動させて鋼ストリップ８を切断機構６
の切断位置まで搬送する。次いで、固定クランプ５によ
って鋼ストリップ８の両面を挟持して固定する。次い
で、切断機構６によって鋼ストリップ８の先端部を切断
する。このとき、切板は移動クランプ４に挟持されたま
まである。次いで、切断終了後、移動クランプ４をスク
ラップバッグ14まで走行させて切板を搬送し、停止す
る。この位置を第２停止位置35とする。次いで、移動ク
ランプ４の傾動枠18を傾動して挟持している切板を傾斜
させ、次いで、挟持を開放して、傾斜した切板を下方の
スクラップバッグ14中に収容する。切板は傾斜している
ため斜めに降下し、収容は円滑に行なわれる。なお、第
２停止位置35はスクラップバッグ14の大きさおよび切板
の収容状況に応じて位置を変えてもよい。

【００２０】切板の切断回数が１回の場合は、切断終了
後、固定クランプ５による鋼ストリップ８の挟持を開放
し、ペイオフテーブル７を逆に回転させて鋼ストリップ
８をコイル8aに巻き取る。切板を処理した後、移動クラ
ンプ４を第１停止位置34まで移動し、次の切断のために
待機させる。

【００２１】切断回数が２回以上の場合は、切断終了
後、移動クランプ４が切板を処理して戻ってくるまで固
定クランプ５によって鋼ストリップ８を挟持したままと
する。次いで、戻ってきた移動クランプ４によって、鋼
ストリップ８の先端を挟持する。この位置を第３停止位
置36とする。移動クランプ４が鋼ストリップ８を挟持し
たら、固定クランプ５による鋼ストリップ８の挟持を開
放する。次いで、移動クランプ４を移動させて鋼ストリ
ップ８を切断位置まで搬送する。次いで、固定クランプ
５によって鋼ストリップ８の両面を挟持して固定する。
次いで、切断機構６によって鋼ストリップ８の先端部を
切断する。次いで、切断終了後、移動クランプ４を走行
させて第２停止位置35まで搬送し、停止し、次いで、傾
動枠18の傾動、切板の挟持の開放によって、切板をスク
ラップバッグ14中に収容する。以降、この工程を繰り返
す。

【００２２】

【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、次に述べるような工業上有用な効果がもたらされ
る。 装置が簡単で、設備構築および運用のための費用が
安価である。 固定クランプを使用するため、鋼ストリップの先端
形状の矯正が確実になされる。 鋼ストリップの切断部位近傍を、固定クランプによ
って固定するため、切断が安定し、確実に切断が行なわ
れる。 鋼ストリップ先端を固定クランプおよび移動クラン
プによって挟持したまま切断し、そして、そのまま切板
を搬送できるため、従来のように、切板を転送させる装
置および搬送台車装置等の諸設備が不要となる。 鋼ストリップ先端の切断作業能率の向上が図れ、お
よび、切板を落下させることなく確実に搬送できる。 以上により、鋼ストリップの先端を自動的、安全、
確実且つ迅速に切断、回収できることにより、操業の安
定化が図れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の装置の１実施態様を示す全体平面図

【図２】この発明の装置の１実施態様を示す全体側面図

【図３】固定クランプを示す図２のＡ−Ａ線断面図

【図４】ガイド機構および板押さえロールを示す図２の
要部側面図

【図５】図４のＢ−Ｂ線断面図

【図６】図５のＣ−Ｃ線断面図

【図７】図５のＤ−Ｄ線断面図

【図８】図５のＥ−Ｅ線断面図

【図９】移動クランプを示す要部側面図

【図１０】図９のＦ矢視図

【図１１】図９のＧ−Ｇ線断面図

【図１２】先行技術１に開示された鋼ストリップの自動
切断装置を示す平面図。

【符号の説明】

１ 通板ガイド 2a、2b 板押さえロール ３ 移動クランプ走行ビーム ４ 移動クランプ ５ 固定クランプ 5a、5a クランプフレーム ６ 切断機構 ７ ペイオフテーブル ８ 鋼ストリップ 8a コイル ９ 水平ガイドロール 10a 、10b 縦ガイドロール 11a 、11b サイドガイド 12 パスライン 13 シリンダ機構 14 スクラップバッグ 15 支柱 15a 第１支柱 15b 第２支柱 16 シリンダ機構 17 基枠 17a 梁 18 傾動枠 18a 梁 19 梁 21、22 ガイドフレーム 23 モータ 24 ピニオン歯車 25a 、25b クランプフレーム 26 ラック 27 シリンダ 27a ロッド 28 シリンダ 28a ロッド 30 クランプ先端 31 係合部 32 フランジ 33 ガイドプーリ 34 第１停止位置 35 第２停止位置 36 第３停止位置 41 ガイド機構 42 通板ガイド 43 ピンチローラ 44 矯正機構 45 切断機構 46 切板転倒機構 47 台車 48 切板搬送機構 49 スクラップバッグ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ペイオフテーブル上に軸線を垂直にして
   載置されたコイルから引き出された鋼ストリップの先端
   部を導くための通板ガイドと、前記通板ガイドの出側に
   設けられた、前記通板ガイドを通過した前記鋼ストリッ
   プを垂直に保持するための板押さえロールと、前記板押
   さえロールとスクラップバッグとの間に渡って設けられ
   た移動クランプ走行ビームと、前記走行ビームに懸垂さ
   れ、前記板押さえロールと前記スクラップバッグとの間
   を前記走行ビームに沿って往復移動可能であり、且つ、
   前記鋼ストリップをその両面から挟持可能な移動クラン
   プと、垂直に保持された前記鋼ストリップをその両面か
   ら挟持して固定するための前記板押さえロールの下流側
   に設けられた固定クランプと、前記固定クランプによっ
   て固定された前記鋼ストリップの先端部を切断するため
   の切断機構とからなることを特徴とする鋼ストリップ先
   端の自動切断装置。