JPH02280914A

JPH02280914A - 鋼ストリップ先端の自動切断装置

Info

Publication number: JPH02280914A
Application number: JP9923389A
Authority: JP
Inventors: Hirokazu Takahashi; 弘和高橋; Hidetoshi Oka; 秀俊岡; Toshikazu Mori; 森　俊量
Original assignee: NKK Corp; Nippon Kokan Ltd
Current assignee: JFE Engineering Corp
Priority date: 1989-04-19
Filing date: 1989-04-19
Publication date: 1990-11-16
Anticipated expiration: 2010-10-25
Also published as: JPH0798221B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕この発明は、軸線を垂直にしてｉ置された焼鈍コイルな
どのコイルから引き出された鋼ストリップの先端の自動
切断装置に関するものである。

〔従来の技術〕

例えば、冷延鋼板の薄板製造プロセスにおける、オープ
ン焼鈍リコイリング通板作業において軸線を垂直にして
載置されたコイルから引き出された鋼ストリップの先端
を切断する作業が従来がら行なわれている。

第９図乃至第１１図は、鋼ストリップの先端を入力作業
によって切断する場合の１例を示す説明図である０図面
に示すように、作業工程は、概ね以下の通りである。

■　作業員４２は、２名１組となり、１名がハンドシャ
ー４３によって鋼ストリップ７７の先端を切断し、他の
１名が切断した切板を保持する（第９図）。

■　鋼ストリップ７７が厚物または中広材のときは、１
名がハンドシャー４３によって切断中に、他の１名が切
れやすくするために切り口を引っ張ったり、鉄棒４４等
の治具で捏ねて補助する（第１Ｏ図）。

■　切断した切板は、重量に応じて、作業具４２が１名
または２名でスクラップバッグ４５まで運搬して投入す
る（第１１図）。

〔発明が解決しようとする課題〕

コイルから引き出された鋼ストリップの先端の切断作業
を、上述の如く人力作業によって行なうと、以下の問題
が生じる。

■　２名１組で作業を行なうので人手を要する。

■　切断した鋼ストリップの切板は、人手によって運搬
するので危険である。

■　切断時に、切れやすくするために、鯛ストリップの
切り口を引っ張ったり、治具で捏ねたりする必要がある
ので重労働の作業であり、作業員の疲労が厳しい。

上記問題点を解決するためには、鋼ストリップの先端の
切断作業を自動化し、人手および危険を省くことが必要
である。従って、この発明の目的は、コイルから引き出
された鋼ストリップの先端の切断、および、切板の回収
を、自動的に、しかも、安全に行なうことができる鋼ス
トリップ先端の自動切断装置を提供するこ、とにある。

〔課題を解決するための手段］この発明は、ペイオフテーブル上に軸線を垂直にして載
置されたコイルから引き出された鋼ストリップの先端部
を導くための、複数のレベラーからなるガイド機構と、
導かれた前記鋼ストリップの先端部を垂直に支持するた
めの通板ガイドと、前記通板ガイドを通過した前記鋼ス
トリップの先端部を矯正し、さらに、前記鋼ストリップ
を移動させるための矯正機構と、矯正された前記鋼スト
リップの先端部を切断するための切断機構と、切断され
た前記鋼ストリップの切板を水平に倒すための切板転倒
機構と、倒れた前記切板を切板回収箱まで搬送するため
の切板搬送機構とからなることに特徴を有するものであ
る。

次に、この発明を図面を参照しながら説明する。

第１図乃至第７図はこの発明の装置の１実施態様を示す
、第１図はこの発明の装置の全体を示す平面図、第２図
は側面図、第３図は第１図の要部平面図、第４図は第１
図のＡ矢視図、第５図は第２図のＢ矢視図、第６図は第
１図のＣ−Ｃ線断面図、第７図は第１図のＤ矢視図であ
る。

第１図乃至第７図に示すように、この発明の自動切断装
置は、ガイド機構１と、通板ガイド９と矯正機構１１と
、切断機構２０と、切板転倒機構２４と、切板搬送機構
２５とからなっている。

回動自在の円型のペイオフテーブル６上には、焼鈍コイ
ル７がその軸線を垂直にして載置される。

ガイド機構１は、昇降自在のテーブルからなる昇降レベ
ラー２．３と、固定レベラー４とからなっている。固定
レベラー４は、水平に連設された回転自在の複数のロー
ラ５からなり、ペイオフテーブル６とほぼ同じ高さに設
けられている。昇降レベラー２および３は、コイル７か
ら引き出された鋼ストリッ゛ブ７７の先端部７７６ａの
変形具合に応じて、その高さを調整することができる。

鋼ストリップ７７は、昇降レベラー２．３および固定レ
ベラー４上を前方（第１図、第３図に示す右方向）に向
かって摺動しながら移動する。

固定レベラー４の前方には、井桁状の通板ガイド９が設
けられている０通板ガイド９は、鋼ストリップ７７の移
動方向に沿って、鋼ストリップ７７を挾んでその両側面
に、互いに所定間隔をあけて設けられている。この両側
面の通板ガイド９．９の間隔は、搬送ライン２６を移動
する鋼ストリップ７７を垂直に支持することができる所
定の距離に調整される０通板ガイド９の床部には、水平
に連設された回転自在の複数のローラｌＯが、固定レベ
ラー４と同じ高さに設けられている。

通板ガイド９の前方には、矯正機構１１および切断機構
２０が設けられている。矯正機構１１は、２つの駆動ロ
ーラ１２および３つのピッチローラ１３からなっている
。駆動ローラ１２は、搬送ライン２６を移動する鋼スト
リップ７７の一方の側面に鋼ストリップ７７と当接する
ように軸線を垂直にして設けられている。ピッチローラ
１３は、移動する鋼ストリップ７７の他方の側面に軸線
を垂直にして設けられている。ピッチローラ１３ａは駆
動ローラ１２ａと、ピッチローラ１３ｂは駆動ローラ１
２ｂと、それぞれ対向する位置に設けられている。ピッ
チローラ１３ａと１３ｂとの間には、ピッチローラ１３
ｃが設けられており、ピッチローラ１３ｃと対向する鋼
ストリップ７７の一方の側面には、２つの補助ローラ１
４．１４が設けられている。ピッチローラ１３ａは駆動
ローラ１２ａとともに、ピッチローラ１３ｂは駆動ロー
ラ１２ｂとともに、ピッチローラ１３ｃは補助ローラ１
４，１４とともに搬送ライン２６の鋼ストリップ７７を
挟持し、圧接する。これにより、鋼ストリップ７７の先
端部７７ａの巻きぐせが矯正される。１５はピッチロー
ラ１３ａに圧力を加える油圧シリンダ、１７．３２はピ
ッチローラ１３ｂ、１３Ｃに圧力を加える油圧シリンダ
１６゜１８および１９は伝達継手である。

切断機構２０は、ピッチローラ１３ａａ１３ｃとの間に
設けられている。切断機構２０は、鋼ストリップ７７を
切断するためのプラズマ切断機２１と、プラズマ切断機
２１を上下に垂直に移動させるための、プラズマ切断機
の移動機構２２とからなっている。矯正機構１１によっ
て矯正された後、移動を停止した鋼ストリップ７７は、
上方から下方に移動するプラズマ切断機２１によって切
断される。２３は、切断中に発生したパリ、ノロなどの
ダストを収納するダストボックスである。プラズマ切断
機の移動機構２２には、図示しないが、鋼ストリップ７
７の板幅検知機能、プラズマトーチの鋼ストリップへの
接近・後退機能、および切断された鋼ストリップの先端
に丸みを与えるプラズマトーチ回転機能などが設備され
ている。また、切断機構としては、上述したプラズマ切
断機に代えて、ギロチン、丸刃タイプ、ガス、レーザー
等の手段を用いることが可能である。

矯正機構１１の前方には、搬送ライン２６を挾んで、切
断された鋼ストリンブの切板７７ｂを一方の側面から支
持するための押板２７および他方の側面から支持するた
めの、後述する転倒板２８が垂直に設けられている。平
板を井桁状に構成した押板２７は、フロア２９に立設さ
れている。押＠２７にはブツシュシリンダ３８が取り付
けられ、ブツシュシリンダ３８に押し付けられた押板２
７は、切板７７ｂを一方の側面から押圧する。フロア２
９には、搬送ライン２６と平行に２本のレール３３が敷
設されており、レール３３上は台車３０が走行自在であ
る。台車３０の上部には、複数の駆動ローラ３１が、搬
送ライン２６と直交する方向に、水平に、互いに所定間
隔をあけて連設されている０台車３０の、搬送ライン２
６側には、前述した転倒板２８の下端２８ａが軸支され
ている。

転倒板２８の側面は第６図に示すようにＬの字型となっ
ている。一方、転倒板２８の正面は、第７図に示すよう
に櫛の刃状になっている。転倒板２８は、下端２８ａを
軸にして、駆動ローラ３１と平行になるまで倒れること
が可能であり、倒れた転倒板２８の櫛の刃状の部分は複
数の駆動ローラ３１間のそれぞれの隙間に位置する。３
５は転倒板２８を倒すためのシリンダである。

また、矯正機構１１と切板転倒機構２４との間には、切
板７７ｂをクランプし、切板７７ｂを前方に微動させる
ためのクランプシリンダおよびピッチフィードシリンダ
（図示せず）が設けられている。クランプシリンダおよ
びピッチフィードシリンダによって切板７７ｂの足部を
クランプして約１００閣程度の所定距離切板７７ｂを前
方に移動させることにより、ピッチローラ１３および駆
動ローラ１２から完全に切板７７ｂが離れる。これによ
り、切板転倒時の切板によるピッチローラ１３、駆動ロ
ーラ１２の損傷および切板７７ｂの不転倒が防止される
。

押板２７と転倒板２８の間に挾まれた切板７７ｂは、転
倒板２８の転倒とともに水平に倒れ、駆動ローラ３１上
に載置される。転倒板２８が倒れるときには、押板２７
がブツシュシリンダ３８によって切板７７ｂの一方の側
面を押すので、切板７７ｂは確実に倒れる。

倒れた切板７７ｂが駆動ローラ３１上に載置されたら、
台車３０を走行させて、切板７７ｂをスクラップバッグ
３９まで運搬する。そして、駆動ローラ３１を駆動させ
ることにより、切板７７ｂはフラッパ４１を介してスク
ラップバッグ３９内に収納される。

前述した押板２７．転倒板２８１台車３０によって切板
転倒機構２４が、台車３０．駆動ローラ３１によって、
切板搬送機構２５が、それぞれ構成される。

〔作　用〕

次に、この発明の作動工程を、第８図に示すフロー図を
参照しながら説明する。

ペイオフテーブル６に載置されたコイル７から引き出さ
れた鋼ストリップ７７の先端部７７ａを、ガイド機構１
によって導きながら、通板ガイド９を通過させる０次い
で、通板ガイド９から出てきた鋼ストリップ７７の先端
部７７ａを駆動ローラ１２ａとピッチローラ１３ａの間
に挟持する。そして、駆動ローラ１２を駆動させて、先
端７７ａを補助ローラ１４，１４とピッチローラ１３ｃ
の間に、さらに駆動ローラ１３ｂとピッチローラ１２ｂ
の間に挟持し、先端部７７ａの巻きぐせを矯正する０次
いで、駆動ローラ１２を停止し、切断機構２０によって
先端部７７ａを切断する０次いで、駆動ローラ１２を駆
動して、切板７７ｂを切板転倒機構２４へ移動する。さ
らに、クランプシリンダおよびピッチフィードシリンダ
（図示せず）によって切板７７ｂを所定距離前方へ移動
させる。そして、切板転倒機構２４によって、切板７７
ｂを台車３０上に倒し、次いで、切板搬送機構２５によ
って切板７７ｂをスクラップバッグ３９まで運搬し、収
納する。

〔発明の効果〕

以上説明したように、この発明によれば、コイルから引
き出された鋼ストリップの先端を、迅速且つ確実に切断
することができ、さらに、殆んどの作業が自動的に行な
われるので安全でありしかも大幅な省力化が実現できる
等産業上有用な効果がもたらされる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の１実施態様を示す平面図、第２図は
側面図、第３図は第１図の要部平面図、第４図は第１図
のＡ矢視図、第５図はう第２図のＢ矢視図、第６図は第
１図のＣ−Ｃ断面図、第７図は第１図のＤ矢視図、第８
図はこの発明の作動工程を示すフロー図、第９図乃至第
１１図は従来の鋼ストリップの切断作業の１例を示す説
明図である０図面において、１・・・ガイド機構、　　　２，３・・・昇降レベラー
４・・・固定レベラー　　　５・・・ローラ、６・・・
ペイオフテーブル、７・・・コイル、　　　　　　７７・・・鋼ストリップ
、７７ａ・・・先端部、　　　　７７ｂ・・・切板、９
・・・通板ガイド、ｌＯ・・・ローラ、１１・・・矯正
機構、１２．１２ａ、１２ｂ−・・駆動ローラ、１３、１３ａ
、　１３ｂ、　１３ｃ　＝ピッチローラ、Ｉ４・・・補
助ローラ、１５．１７．３２・・・油圧シリンダ、１６．１８．１
９・・・伝達継手、　２０・・・切断機構、２１・・・
プラズマ切断機、　２２・・・移動機構、２３・・・ダ
ストボックス、　２４・・・切板転倒機構、２５・・・
切！ｆｆＬ　ｉ！Ｉ送機構、　　２６・・・搬送ライン
、２７・・・押板、　　　　　　２８・・・転倒板、２
８ａ・・・下ｆｍ、２９．・・・フロア、３０・・・台
車、　　　　　　３１・・・駆動ローラ、３３・・・レ
ール、３５・・・シリンダ、３８・・・ブツシュシリン
ダ、３９・・・スクラップバッグ、４１・・・フラッパ、　　　　４２・・・作業員、４３
・・・ハンドシャー　　　４４・・・鉄棒、４５・・・
スクラップバッグ。

Claims

【特許請求の範囲】１　ペイオフテーブル上に軸線を垂直にして載置された
コイルから引き出された鋼ストリップの先端部を導くた
めの、複数のレベラーからなるガイド機構と、導かれた
前記鋼ストリップの先端部を垂直に支持するための通板
ガイドと、前記通板ガイドを通過した前記鋼ストリップ
の先端部を矯正し、さらに、前記鋼ストリップを移動さ
せるための矯正機構と、矯正された前記鋼ストリップの
先端部を切断するための切断機構と、切断された前記鋼
ストリップの切板を水平に倒すための切板転倒機構と、
倒れた前記切板を切板回収箱まで搬送するための切板搬
送機構とからなることを特徴とする鋼ストリップ先端の
自動切断装置。２　前記矯正機構は、前記綱ストリップの先端部の一方
の側面と当接するとともに、前記鋼ストリップを移動さ
せるための複数の駆動ローラと、前記綱ストリップの先
端部を前記駆動ローラと対向する前記鋼ストリップの他
方の側面から圧接し、前記駆動ローラとともに前記鋼ス
トリップを挟持するための複数のピッチローラとからな
る請求項１記載の鋼ストリップ先端の自動切断装置。