KR100876793B1 - 단자의 삽입량 검사 장치 - Google Patents

Abstract

커넥터에 장착하는 절압 전선의 단자에 비접촉으로 단자가 커넥터 하우징 내에 적절하게 삽입되었는지 여부를 객관적이고, 또한 확실하게 판단할 수 있는 것으로 한다. 커넥터 하우징(10)의 커넥터 선단부 근방에 소정 거리 이격시켜 2매의 센서(40a, 40b)를 배치하여 커넥터(10)로의 삽입 단자에 교류 신호를 인가하고, 센서(40a, 40b)에서 단자로부터의 교류 신호를 검출하여 센서판에서의 검출 신호의 상대치로부터 커넥터로의 단자의 삽입 깊이를 검출하여 단자의 삽입 상태의 적합 여부를 확인할 수 있다.

커넥터 하우징, 센서판, 케이블, 마이크로 스위치, 절압 전선

Description

단자의 삽입량 검사 장치{TERMINAL INSERTION AMOUNT-INSPECTING DEVICE}

본 발명은 단부에 단자가 고정 부착된 케이블의 상기 단자의 상기 커넥터 하우징 내로의 삽입량을 직접 판별 가능한 단자의 삽입량 검사 장치 및 단자의 삽입량 확인 방법에 관한 것이다.

최근에는 모든 것이 전기 제어로 동작하도록 되어 있고, 전기적인 동작이 정상적으로 행해지는 것이 필수 조건이다. 따라서, 이와 같은 것에서는 각 구성 사이를 전기적으로 접속하기 위한 와이어 하네스(wire harness)의 품질이 직접 전체의 품질을 좌우한다.

와이어 하네스의 단부는 커넥터 하우징으로 되어 있는 것이 많고, 와이어 하네스의 제조 공정에 있어서, 전선에 고정 부착되어 있는 단자를 커넥터 하우징으로 삽입하였을 때, 그 삽입이 충분히(완전히) 이루어져 있지 않으면, 이후의 커넥터 접속에 있어서 문제점이 생긴다.

이 문제를 회피하기 위해, 종래의 이러한 종류의 장치는 커넥터 하우징을 단자의 인발 방향으로 왕복 운동 가능하게 유지하여 단자의 삽입 방향으로 스프링으로 압박하고, 커넥터 하우징이 스프링의 탄성력에 저항하여 이동하였을 때에 작동하는 마이크로 스위치가 설치되어 있었다(예를 들어 특허문헌 1).

그리고, 단자를 커넥터 하우징에 삽입한 후에 전선을 당기면, 단자와 하우징이 충분히 걸려 있으면, 그 당김에 따라서 하우징이 상방으로 움직여 이를 마이크로 스위치에서 검출하고, 걸림이 충분하지 않은 경우에는 단자가 빠져 마이크로 스위치는 작동하지 않도록 구성하여 하우징이 상방으로 규정량 움직였는지 여부로 단자의 삽입 상태의 적합 여부를 확인하고 있었다.

또는, 커넥터에 다른 부품, 혹은 가동부를 설치함으로써 단자가 완전히 삽입되어 있지 않은 경우에 가동부가 규정의 위치에 수납되지 않게 됨으로써 불완전한 삽입을 검출하는 구조로 되어 있었다(예를 들어 특허문헌 2, 3, 4).

[특허문헌 1] 일본 특허 공개 평9-180851호

[특허문헌 2] 일본 특허 공개 평10-40993호

[특허문헌 3] 일본 특허 공개 2000-67980호

[특허문헌 4] 일본 특허 공개 평10-199603호

그러나, 상술한 특허문헌 1의 방법에서는 커넥터 하우징을 단자의 인발 방향으로 왕복 운동 가능하게 유지하는 구성, 스프링으로 압박하는 구성, 왕복 운동이 이루어진 것을 검출하는 구성 등의 복잡한 구성이 필요했다.

또한, 이 삽입 확인 작업 자체가 작업 공정의 하나로 되어 있고, 생산성을 손상시키고 있었다. 또한, 특허문헌 2 내지 4에 기재된 것에서는 커넥터 하우징에 상기한 바와 같은 구조를 설치하는 것은 검사 장치의 구조가 복잡해지는 것이나, 부품 점수가 증가되는 것이므로, 비용 상승을 피할 수 없었다.

본 발명은 상술한 과제에 비추어 이루어진 것으로, 간단한 구성으로 단자의 손상 등이 없이, 와이어 하네스의 제조 공정에 있어서, 단자와 비접촉으로 커넥터로의 삽입량을 직접 검출 가능하게 하고, 와이어 하네스의 제조 공정에 있어서 커넥터로의 단자의 장착 불량을 판별하여 특별한 검사 공정을 경유하지 않고 신뢰성이 높은 와이어 하네스를 제공할 수 있도록 하는 것을 목적으로 한다.

이러한 목적을 달성하는 하나의 수단으로서, 예를 들어 이하의 구성을 구비한다.

즉, 교류 신호가 인가된 절압 전선 단부에 고정된 단자의 커넥터 하우징 내로의 삽입량을 검사 가능한 단자의 삽입량 검사 장치이며, 상기 커넥터 하우징에 형성된 복수의 캐비티로의 단자 장착 작업을 행하기 위해 상기 커넥터 하우징을 수납 유지하는 수납부를 설치한 커넥터 유지부와, 상기 커넥터 하우징의 캐비티 내에 장착된 상기 단자로부터의 교류 신호를 검출하기 위해 상기 커넥터 유지부에 수납된 커넥터 하우징의 바닥면부에 근접하는 동시에, 서로 이격하여 대략 평행하게 배치되는 적어도 한 쌍의 도전판과, 상기 각각의 도전판으로부터의 검사 신호치를 상기 도전판간 거리를 기준으로 하는 상대치로 함으로써 상기 검사 신호가 인가되어 있는 단자의 상기 커넥터 하우징 내로의 삽입량을 판별하는 판별 수단을 구비하고, 상기 판별 수단은 상기 한 쌍의 도전판의 각각의 검출 신호의 상대 검출치로부터 상기 교류 신호가 인가되어 있는 단자와 상기 한 쌍의 도전판과의 거리를 판별하여 상기 단자가 상기 커넥터 하우징에 빠짐 방지 상태로 고정되는 삽입 깊이까지 삽입되었는지 여부를 판단하는 것을 특징으로 한다.

그리고, 예를 들어 상기 판별 수단은 상기 한 쌍의 도전판(n1, n2)으로부터의 미리 구한 기준이 되는 위치까지 삽입된 상기 단자로부터의 검출 신호치(Vn1, Vn2)에 대한 (Vn2)/(Vn1 － Vn2)를 기준치로 하고, 상기 기준치와 피측정 단자 삽입 시의 검출 신호치(Vn1, Vn2)에 대한 (Vn2)/(Vn1 － Vn2)를 비교하여 상기 교류 신호가 인가되어 있는 단자의 상기 커넥터 하우징 내로의 삽입량을 검사하는 것을 특징으로 한다.

도1은 본 발명에 관한 발명의 일 실시 형태예의 커넥터로의 단자 장착 상태를 검출하는 단자의 장착 상태 확인 장치의 기본 원리를 설명하기 위한 개략도이다.

도2는 본 실시 형태예의 커넥터에 대한 단자의 장착 상태 확인 장치에 있어서의 장착 검사 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.

도3은 커넥터 하우징 내로의 단자 장착 상태를 설명하기 위한 도면이다.

이하, 도면을 참조하여 본 발명에 관한 실시 형태예를 상세하게 설명한다.

본 실시 형태예의 단자의 삽입량 검사 장치는 단자가 커넥터 하우징에 삽입된 삽입량(보다 구체적으로는 하우징에 대한 단자의 삽입 깊이)을 커넥터 하우징 및 단자에 비접촉으로 판정할 수 있는 장치이고, 본 실시 형태예 장치를 이용하면 와이어 하네스의 제조 공정에서 단자를 커넥터로 장착할 때에 정확하게 삽입되었는지 여부를 판별할 수 있고, 후공정에서의 단자가 커넥터로 확실하게 삽입되었는지 여부의 체크가 불필요해진다.

우선 도1을 참조하여 본 발명의 적용되는 단자의 삽입량 검사 장치의 단자의 커넥터 내로의 삽입량의 검사 원리를 설명한다. 도1은 본 발명에 관한 발명의 일 실시 형태예의 커넥터로의 단자 삽입량을 검출하는 단자의 삽입량 검사 장치의 기본 원리를 설명하기 위한 개략도이다.

도1에 있어서, 부호 10은 검사 대상의 와이어 하네스의 단부를 구성하는 커넥터 하우징(이하「커넥터」라 칭함)이고, 커넥터(10) 내의 소정 위치에는 미리 예정되어 있는 사양의 절압(cut and crimping) 전선(300)의 한쪽 단부 단자가 장착된다.

이 커넥터에 장착되는 절압 전선(300)은 사양에 따라서 미리 소정 길이로 절단되고, 단부에는 커넥터(10) 내에 장착해야 할 소정 사양의 단자가, 예를 들어 압착 등에 의해 고정 부착되어 있다.

부호 40a, 40b는 커넥터(10)가 대응하는 커넥터와의 결합면(도1에서는 바닥부면)에 근접하여 배치되는 2매의 도전판을 일정 거리 이격하여 대략 평행해지도록 위치 결정한 Z축 센서이고, 예를 들어 절연 시트의 양면에 센서판을 형성하여 일정 거리 이격한 구성으로 할 수 있다. 그러나, 이상의 예로 한정되는 것은 아니고, 예를 들어 소정 거리 이격한 위치에 위치 결정되어 있어도 좋다.

교류 신호가 인가되어 있는 절압 전선의 단자가 커넥터(10)에 장착되는 경우에는 단자로부터의 신호가 Z축 센서(40a, 40b)에서 검지되어 Vz1, Vz2의 검출 신호를 얻게 된다. 구체적으로는, 단자로부터의 거리에 반비례한 검출 신호가 검출된다.

부호 100은 검사 장치의 제어를 담당하는 검사 제어부, 180은 표시 제어부이고, 검사 제어부(100)의 제어로 삽입 위치 지시부(200)의 다음에 단자를 장착해야 할 커넥터 하우징 위치의 발광 소자를 발광시킨다. 200은 커넥터 하우징의 바닥면에 위치 결정되었을 때에 커넥터 구멍 바닥부 위치가 되는 위치에 각각 LED를 배치한 삽입 위치 지시부이다.

또한 부호 500은, 예를 들어 도시되지 않은 작업대에 설치되어 있는 커넥터 유지부이고, 커넥터 유지부(500)에는 커넥터(10)를 수납 유지하는 수납부(550)가 설치되어 있고, 이 수납부(550) 내에 커넥터를 수납하여 단자 장착 작업을 행하게 된다. 상술한 Z축 센서(40a, 40b)는 이 커넥터 유지부(550)의 바닥부에 위치 결정되게 된다.

본 실시 형태예의 검사 제어부(100)에서는 한 쌍의 Z축 센서(40a, 40b) 사이의 거리를 기준으로 한 센서판과 단자의 상대 거리를 검출하는 것으로 하고 있다. 이에 의해, 단자가 각 Z축 센서로부터 어느 거리까지 삽입되었는지, 즉 커넥터(10) 내의 어느 위치까지 단자가 삽입되었는지를 검출하는 것이 가능해지고, 정확하게 소정 위치까지 삽입되었는지, 혹은 삽입이 불충분한지를 판정할 수 있다.

상세를 후술하지만, Z축 센서의 검출 전압은 단자에 대한 대향 면적으로 결정되므로, 예를 들어 일부에 구멍이 배치되어 있어도, 일부에 절결부가 형성되어 있어도 검출 결과에 미치는 영향은 매우 약간으로, 거의 무시할 수 있다.

도1에 도시하는 검사 제어부(100)에 있어서, 부호 115, 116은 Z축 센서(40a, 40b)로부터의 검출 신호를 증폭하는 증폭기, 125, 126은 각각의 Z축 센서(40a, 40b)로부터의 검출 신호(Vz1, Vz2)의 피크치를 검출하기 위한 피크 검출 회로(E, F)이다.

부호 133은 Z축 센서(40a, 40b)로부터의 검출 피크 신호를 입력하여 그 검출치의 차분(Vz1 － Vz2)을 출력하는 Z축 감산 회로이다. 143은 Z축 감산 회로(133)로부터의 Z축 차분 신호(Vz1 － Vz2)를 분모로 하고, Z축 센서(40b)로부터의 검출 신호(Vz2)를 분자로 하는 {Vz2/(Vz1 － Vz2)}를 구하는 Z축 나눗셈 회로이다.

Z축 나눗셈 회로(143)의 출력은 Z축 센서(40a, 40b)의 검출 신호의 상대 변화를 나타내고 있고, 검사 대상의 검사 신호가 인가된 전선에 고정 부착된 단자로부터의 검사 신호의 강도 변화의 영향을 상쇄할 수 있다. 이 결과, Z축 나눗셈 회로(143)의 출력은 삽입된 단자의 각각의 Z축 센서(40a, 40b)로부터의 거리에 비례한 신호 레벨이 된다. 본 실시 형태예에서는 Z축 센서(40a, 40b)를 커넥터(10)의 바닥변에 설치함으로써 단자가 커넥터 상면으로부터 바닥면 방향으로 이동해 올 때의 단자의 삽입 깊이를 확실하고 또한 고정밀도로 검출 가능하게 하고 있다.

이로 인해, Z축 나눗셈 회로(143)의 출력으로부터 단자가 커넥터(10) 내에 얼마만큼 삽입되었는지 검지할 수 있고, 정확한 장착 위치까지 삽입되었는지 여부를 비접촉으로 직접 검지할 수 있다.

이상의 회로 구성으로 한 것은 Z축 센서에서

〔1/{(1/Vz2) － (1/Vz1)}〕/Vz1

＝ {(Vz1 × Vz2)/(Vz1 － Vz2)}/Vz1

＝ (Vz2)/(Vz1 － Vz2)

가 성립하기 때문이다.

본 실시 형태예에 있어서는, Z축 센서(40b)는, 말하자면 커넥터측에서 볼 때 Z축 센서(40a)의 이면에 위치하지만, 커넥터(10)는 비도전 재료로 성형되어 있고, 또한 Z축 센서(40a, 40b)는 모두 고임피던스 상태로 유지되어 있으므로, Z축 센서(40b)에 있어서의 단자로부터의 교류 신호의 검출치는 다소 Z축 센서(40a)의 영향을 받아도 단자로부터의 교류 신호의 영향이 Z축 센서(40a)로 차단되지 않아 확실하게 일정 레벨의 값을 검출할 수 있다. 이 결과, Z축 센서(40a)와 Z축 센서(40b)의 검출치의 상대적인 관계는 단자의 삽입 위치만으로 정해지고, 대략 정확하게 커넥터(10) 내로의 단자의 삽입 위치를 검출할 수 있다.

즉, Z축 센서(40a)의 존재에 의해 Z축 센서(40b)로부터 교류 신호를 검출할 수 없는 등의 일은 없고, Z축 센서(40a)의 존재에 의해 Z축 센서(40b)의 검출 레벨이 약간 내려가는 일이 있어도 확실하게 일정 레벨의 값을 검출할 수 있다.

이는 커넥터(10)에 삽입되는 단자가 최초의 단자가 아닌 경우라도 마찬가지이고, 이미 몇 개의 단자가 커넥터(10) 내에 장착되어 있는 경우에는 장착되어 있는 단자의 위치 및 수에 따라서 센서판에서의 검출 레벨에 변동이 있어도 각각의 경우의 단자 삽입 위치가 정확한지 여부는 정확하게 식별할 수 있다.

즉, 본 실시 형태예에서는 정전 결합을 이용하여 교류 검사 신호를 검출하고 있으므로, 도전판으로부터의 검사 신호의 검출 레벨은 각각의 삽입되는 단자와의 거리에 반비례하는 값이 된다. 따라서, 그 역수 연산치(1/Vz1) 및 (1/Vz2)는 각각 단자와의 거리에 비례하는 값이 된다.

따라서, 이들 차분{(1/Vz1) － (1/Vz2)}은 도전판(n1, n2) 사이의 거리(기준 거리)에 상당한다. 따라서,〔1/{(1/Vz1) － (1/Vz2)}〕/Vz1은 기준 거리에 대한 (1/Vz1)의 비를 나타내게 되고, 공급 검사 신호에 관계되는 동일 비율 변동분을 흡수하고 있다. 이 비의 결과는 거리에 비례하는 양이 되어 검사에 이용하는 데 적합하다.

이 결과, 단자가 삽입되었을 때의 Z축 나눗셈 회로(143)의 출력은 단자의 삽입 깊이(삽입량)에 고유의 검출 결과를 얻을 수 있다. 본 실시 형태예에 있어서의 삽입 깊이의 검출 오차는 매우 작고, 현 커넥터로의 단자 삽입 불량의 판정에 필요한 100 ㎛ 이상의 정밀도를 확실하게 확보할 수 있다.

이상의 구성을 구비하는 본 실시 형태예 장치의 커넥터(10)로의 단자 장착 제어를 도2의 흐름도를 참조하여 이하에 설명한다. 도2는 본 실시 형태예의 커넥터에 대한 단자의 삽입량 검사 장치에 있어서의 장착 검사 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.

도2에 있어서, 우선 스텝 S1에 있어서, 와이어 하네스의 단부를 구성하는 커넥터(10)를 본 실시 형태예 장치의 삽입 위치 지시부(200) 상부에 위치하는 커넥터 유지부(500)의 커넥터 수납부(550) 내에 위치 결정 수납한다. 이는 수동으로 위치 결정 수납해도, 혹은 작업 로봇으로 자동적으로 위치 결정 수납한 것이라도 좋다. 이 커넥터(10)의 수납이 정확하게 행해진 경우에는 이를 검출하여 스텝 S2 이하의 처리로 이행하면 된다.

커넥터의 위치 결정이 행해지면, 스텝 S2에 도시한 바와 같이 최초에 커넥터 (10)에 삽입해야 할 절압 전선(300)에 소정 주파수의 교류 검사 신호를 공급한다.

다음에 스텝 S3에 있어서, 삽입 위치 지시부(200)를 구동하여 최초에 커넥터(10)에 삽입해야 할 절압 전선(300)의 단자의 삽입 위치에 대응하는 발광 소자를 발광시킨다. 이에 의해, 단자를 커넥터에 장착하는 작업자는 Z축 센서(40a, 40b)의 구멍을 통해 커넥터(10)로의 장착 위치를 시선의 이동 등이 없이 직접 확인할 수 있다. 또한, 이 스텝 S2의 처리와 스텝 S3의 처리는 역의 순서라도 좋다.

그리고 스텝 S4에 있어서, 검사 제어부(100)를 구동하여 단자 삽입량의 검출을 개시한다. 검사 제어부(100)에서는 상술한 동작에 의해 피크 검출 회로(E, F)(125, 126)로부터의 검출 신호의 피크 검출을 개시한다. 또한, 작업자는 단자를 커넥터의 원하는 위치에 삽입하여 장착하는 작업을 행한다. 커넥터로의 장착 작업이 행해지면 각 센서판의 검출 결과를 얻게 되어 검출한 피크치로부터 단자의 커넥터로의 삽입량(삽입 깊이)을 검출한다.

본 실시 형태예에 있어서의 절압 전선 단부에 고정 부착된 단자의 커넥터 하우징 내로의 삽입의 상태를 도3에 나타낸다. 도3은 커넥터 하우징 내로의 단자 장착 상태를 설명하기 위한 도면이다.

커넥터 유지부(500) 중에 수납된 커넥터 하우징(10)은, 상술한 바와 같이 전체적으로 직사각 형상을 이루도록 성형되고, 내부에 2단으로 나누어 복수의 캐비티(12)가 형성되어 있다. 각 캐비티(12)는 커넥터 내를 관통하는 형상이고, 각 캐비티(12) 중에 절압 전선(300)의 한쪽 단부에 고정 부착된 단자(13a, 13b)가 커넥터 후방측(도면 중 상부측)으로부터 삽입되고, 그 단자(13a, 13b)를 빠짐 방지 상태로 고정하기 위해 랜스(lance)(14)가 커넥터 하우징(10)에 일체로 설치되어 있다.

랜스(14)는 선단부 근방에 걸림부를 갖는 가요성을 갖고, 탄성 변형 가능한 돌기 형상을 이루고, 캐비티(12) 내에는 랜스(14)의 단자 내측으로의 탄성 변형을 허용하기 위한 휨 공간(12a)이 형성되어 있다.

이 단자(13a, 13b)가 캐비티(12) 내에 삽입되면, 단자(13a, 13b)의 선단부가 랜스(14)에 접촉하고 이를 휨 공간(12a)측으로 탄성 변형시켜 단자(13)가 캐비티(12)의 규정 위치(가장 안측)까지 삽입되면, 삽입 도중에 탄성 변형하고 있던 랜스(14)가 단자(13)의 결합 구멍 내로 인입하고 원위치로 복원하여 고정 부착 홀에 걸림부가 결합한 상태가 되기 때문에, 단자(13a, 13b)가 빠지는 것을 방지할 수 있다. 삽입이 불충분하면 랜스(14)와 결합하지 않아 삽입 불량이 된다.

또한, 랜스(14)의 결합의 모습을 나타내기 위해, 도3의 예에서는 커넥터(10)에 삽입되어 있는 단자(13a)에 대해서는「정규 위치」까지 삽입되어 랜스(14)와 완전히 결합한 상태를 나타내고, 좌측에 도시하는 단자(13b)에 대해서는「정규 위치」에는 도달하지 않고, 랜스(44)를 휨 공간(42a)측으로 탄성 변형시킨 곳까지 삽입된 상태(삽입 불충분 상태)를 나타내고 있다.

이와 같이 하여 단자의 커넥터로의 장착이 종료되면 스텝 S5로 진행하여 검사 제어부(100)가, 교류 신호가 인가된 장착해야 할 절압 전선의 단부 단자가 미리 정해진 삽입의 깊이까지 삽입된 것을 검출하였는지 여부를 판단한다.

이 단자의 커넥터(10)로의 장착의 종료 검출은, 예를 들어 Z축 센서(40a)의 피크 검출 전압(Z)(연산 후의 값)이 소정의 값을 넘은 후, 일정 시간이 경과되었는지 여부로 판정하는 것이 바람직하다.

본 실시 형태예에서는 삽입 깊이가 충분하지 않은 경우[도3에 도시하는 단자(13b)의 경우]에는 Z축 센서(40a, 40b)로부터의 검출 신호가 정상적인 경우와 다르다. 이로 인해, 미리 정상 위치로 정상적인 단자를 삽입하였을 때의 검출 신호치를 측정해 두고, 이들 측정 검출 신호치를 기준 임계치로 하여 검출 신호치가 상기 임계치의 범위 내인지, 혹은 범위 외인지로 불량 판정을 행할 수 있다.

스텝 S5에 있어서, 교류 신호가 인가된 절압 전선의 단자가 미리 정해진 삽입 깊이 위치까지 삽입된 것을 검출하고 있지 않은 경우에는 스텝 S6으로 진행하여 불량 원인을 특정한다.

그리고 계속되는 스텝 S7에서 작업자에게 불량 발생 및 그 원인을 통지한다. 불량 발생은 경보음에서의 통지 및 오류 부위의 점멸 표시 외에, 예를 들어 도시되지 않은 표시 패널에서의 원인 표시를 행한다.

작업자는 이 에러 유지를 받고 그 후 필요한 에러 처리를 행한다. 예를 들어, 삽입이 불충분한 경우에는 충분히 안측까지 삽입하게 된다.

한편, 스텝 S5에서 검사 제어부(100)가, 교류 신호가 인가된 절압 전선의 단부 단자의 삽입의 깊이가 적절한 위치까지 행해진 것을 검출한 경우에는 스텝 S10으로 진행하여 커넥터(10)로의 단자의 장착이 전부 종료되었는지 여부를 판단한다. 커넥터(10)로의 단자의 장착이 전부 종료된 경우에는 그 취지를, 예를 들어 종료음으로 통지하여 상기 커넥터로의 단자의 장착을 종료한다.

스텝 S10에 있어서, 커넥터(10)로의 단자의 장착이 전부 종료되어 있지 않은 경우에는 스텝 S15로 진행하고, 다음에 장착해야 할 절압 전선의 커넥터(10) 내에 수납하는 위치를 특정하여 스텝 S2로 진행한다.

이상 설명한 바와 같이 본 실시 형태예에 따르면, 커넥터 하우징의 바닥부에 2매의 센서판을 배치하는 등의 간단한 구성으로 센서판으로부터 단자까지의 거리에 비례하는 교류 검사 신호치를 검출할 수 있고, 단자가 삽입되었을 때의 Z축 나눗셈 회로(143)의 출력은 단자의 삽입 깊이(삽입량)에 고유의 검출 결과가 되므로, 와이어 하네스의 신뢰성에 큰 영향이 있는 절압 전선의 단자의 삽입 깊이를 완전 비접촉으로 검출하는 것이 가능해진다. 이 결과, 종래와 같이 커넥터 하우징으로 장착한 전선을 당겨 확실하게 장착되어 있는 것을 확인하여 장착이 정확하게 행해지고 있는지 여부를 확인할 필요가 없으므로, 확인 공정이 불필요해져 단자의 삽입 작업 시에 삽입량의 확인을 행할 수 있고, 단시간에 고품질의 와이어 하네스의 제조가 가능해진다.

특히, 본 실시 형태예에 있어서는 검사 제어부(100)에 있어서 쌍을 이루는 센서판의 검출 신호의 상대치, 예를 들어 차분치를 이용함으로써 절압 전선에 인가되는 검사 신호(교류 신호)의 변동이나 변동의 영향이 생기지 않도록 제어하는 것이 가능해지고, 검사 신호의 공급 효율의 변동 등의 영향을 최소한으로 억제하여 신뢰성이 높은 장치를 제공할 수 있다.

또한, 삽입 확인을 위한 복잡한 구성이 불필요해지므로, 간단하고 또한 저비용인 구성으로 할 수 있고, 또한 보수성도 향상된다.

본 발명에 따르면, 단자의 손상 등이 없이, 와이어 하네스의 제조 공정에 있어서, 절압 전선과 비접촉으로 단자의 삽입량을 검사할 수 있고, 특별한 삽입 확인 공정을 경유하지 않고 신뢰성이 높은 와이어 하네스를 제공할 수 있다.

Claims (2)

1. 교류 신호가 인가된 절압 전선 단부에 고정된 단자의 커넥터 하우징 내로의 삽입량을 검사 가능한 단자의 삽입량 검사 장치이며,

   상기 커넥터 하우징에 형성된 복수의 캐비티로의 단자 장착 작업을 행하기 위해 상기 커넥터 하우징을 수납 유지하는 수납부를 설치한 커넥터 유지부와,

   상기 커넥터 하우징의 캐비티 내에 장착된 상기 단자로부터의 교류 신호를 검출하기 위해 상기 커넥터 유지부에 수납된 커넥터 하우징의 바닥면부에 근접함과 동시에, 서로 이격하여 대략 평행하게 배치되는 적어도 한 쌍의 도전판과,

   상기 각각의 도전판으로부터의 검사 신호치를 상기 도전판간 거리를 기준으로 하는 상대치로 함으로써 상기 검사 신호가 인가되어 있는 단자의 상기 커넥터 하우징 내로의 삽입량을 판별하는 판별 수단을 구비하고,

   상기 판별 수단은 상기 한 쌍의 도전판의 각각의 검출 신호의 상대 검출치로부터 상기 교류 신호가 인가되어 있는 단자와 상기 한 쌍의 도전판과의 거리를 판별하여 상기 단자가 상기 커넥터 하우징에 빠짐 방지 상태로 고정되는 삽입 깊이까지 삽입되었는지 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 단자의 삽입량 검사 장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 판별 수단은 상기 한 쌍의 도전판(n1, n2)으로부터의 미리 구한 기준이 되는 위치까지 삽입된 상기 단자로부터의 검출 신호치(Vn1, Vn2)에 대한 (Vn2)/(Vn1 － Vn2)를 기준치로 하고, 상기 기준치와 피측정 단자 삽입 시의 검출 신호치(Vn1, Vn2)에 대한 (Vn2)/(Vn1 － Vn2)를 비교하여 상기 교류 신호가 인가되어 있는 단자의 상기 커넥터 하우징 내로의 삽입량을 검사하는 것을 특징 으로 하는 단자의 삽입량 검사 장치.

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