CN110466354A - 连接器状态确定方法及相关装置 - Google Patents

连接器状态确定方法及相关装置 Download PDF

Info

Publication number
CN110466354A
CN110466354A CN201910805429.0A CN201910805429A CN110466354A CN 110466354 A CN110466354 A CN 110466354A CN 201910805429 A CN201910805429 A CN 201910805429A CN 110466354 A CN110466354 A CN 110466354A
Authority
CN
China
Prior art keywords
plug
flow valuve
connector
unit
pressure flow
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201910805429.0A
Other languages
English (en)
Inventor
李富泉
杨联鑫
周强
赵建林
曾剑兴
吕刚
黄明之
罗水富
周国滔
方逸群
区志文
刘兵兵
邹迪
曾庆杭
何清莲
李亚军
古有智
卢森
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yinlong New Energy Co Ltd
Zhuhai Guangtong Automobile Co Ltd
Original Assignee
Yinlong New Energy Co Ltd
Zhuhai Guangtong Automobile Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Yinlong New Energy Co Ltd, Zhuhai Guangtong Automobile Co Ltd filed Critical Yinlong New Energy Co Ltd
Priority to CN201910805429.0A priority Critical patent/CN110466354A/zh
Publication of CN110466354A publication Critical patent/CN110466354A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • B60R16/023—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for transmission of signals between vehicle parts or subsystems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Details Of Connecting Devices For Male And Female Coupling (AREA)

Abstract

本申请提供的连接器状态确定方法及相关装置，涉及电控部件的互锁检测领域。该连接器状态确定方法应用于整车控制器，连接器具有插件，插件包括插头端子和插座端子，方法包括：获取连接器的压流值；压流值表征插头端子和插座端子的连接信息；判断压流值是否大于或等于第一阈值；当压流值小于第一阈值时，则确定插件处于断开状态；当压流值大于或等于第一阈值时，则确定插件处于对接状态，并根据压流值确定插件的连接状态；连接状态表征插头端子和插座端子在连接器中的相对位置信息。通过连接器的压流值，确定连接器的插件具体处于何种状态，及时发现高压部件在连接时的接触不良，以便保护电控部件和电控部件连接回路。

Description

连接器状态确定方法及相关装置
技术领域
本发明涉及电控部件连接器的互锁检测领域，具体而言，涉及一种连接器状态确定方法及相关装置。
背景技术
由于目前纯电动车的高压部件都要采用连接器连接，加上按规定要求车上的高压部件应具备高压互锁装置，而现有的高压互锁控制系统和方法存在各种问题。
连接器的高压互锁信号采集一般是采用U型针脚的模式，通过检测到的高、低电平(有无)来判断高压部件连接器的端子连接状态，在高压部件的连接器插件对插时，系统通过检测到的单一高、低电平(有无)来判断，不能很好的识别连接器端子的连接状态，因为单一的高、低电平(有无)只能起到连接器(插件)的未插入和已插入或者未插入和已插紧两种单一的状态。而纯电动车的高压部件在连接时因接触不良会继续工作，从而引起高压部件的烧毁损坏以及影响整车的安全性能。
基于上述的问题，亟需一种可以判断连接器插件状态的方法。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种连接器状态确定方法及相关装置。
为了实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案如下：
第一方面，本申请实施例提供一种连接器状态确定方法，应用于整车控制器，连接器具有插件，所述插件包括插头端子和插座端子。所述方法包括：获取所述连接器的压流值；所述压流值表征所述插头端子和所述插座端子的连接信息。判断所述压流值是否大于或等于第一阈值。当所述压流值小于所述第一阈值时，则确定所述插件处于断开状态。当所述压流值大于或等于所述第一阈值时，则确定所述插件处于对接状态，并根据所述压流值确定所述插件的连接状态；所述连接状态表征所述插头端子和所述插座端子在所述连接器中的相对位置信息。
在可选的实施方式中，所述插件与压力传感模块连接，所述压力传感模块与压流转换装置连接；所述获取所述连接器的压流值，包括：通过所述压力传感模块获取所述连接器的插件压力信息，以便所述压流转换装置将所述插件压力信息转换为所述压流值。
在可选的实施方式中，所述压力传感模块包括第一压力传感器和第二压力传感器，所述第一压力传感器和所述第二压力传感器相对于所述连接器的中轴线对称设置在所述连接器，所述第一压力传感器对应的压流值为第一压流值，所述第二压力传感器对应的压流值为第二压流值。所述根据所述压流值确定所述插件的连接状态，包括：判断所述第一压流值和所述第二压流值的第一差值是否大于或等于第二阈值；当所述第一差值大于或等于所述第二阈值时，则确定所述插件处于插弯状态；当所述第一差值小于所述第二阈值时，则判断所述第一压流值和所述第二压流值是否大于或等于第三阈值；所述第三阈值大于所述第一阈值；当所述第一压流值或所述第二压流值小于所述第三阈值时，则确定所述插件处于松动状态。
在可选的实施方式中，当所述第一压流值和所述第二压流值大于或等于所述第三阈值时，所述根据所述压流值确定所述插件的连接状态，还包括：判断所述第一压流值和所述第二压流值是否大于或等于第四阈值；所述第四阈值大于所述第三阈值。当所述第一压流值和所述第二压流值大于或等于所述第四阈值时，则确定所述插件处于顶开状态；当所述第一压流值或所述第二压流值小于所述第四阈值时，则确定所述插件处于紧固状态。
在可选的实施方式中，所述第一压力传感器、第二压力传感器与所述连接器具有对应关系，当所述插件处于所述断开状态、所述插弯状态、所述松动状态、所述顶开状态中的任一状态时，所述方法还包括：发送故障信息至所述整车控制器所属的交通载具的仪表模块；所述故障信息包括与所述插件对应的所述连接器的位置信息，所述位置信息用于表征所述连接器在所述交通载具中的装配位置。
在可选的实施方式中，所述连接器与所述交通载具的电控部件连接，所述交通载具还包括高压电源、高压电源分配箱和电池管理系统，所述高压电源用于为所述电控部件供电，所述方法还包括：获取所述交通载具的状态信息；所述状态信息包括以下任意一项或组合：所述电控部件的运行状态、所述高压电源的运行状态、所述高压电源分配箱的运行状态、所述电池管理系统的运行状态。根据所述状态信息，通过所述高压电源分配箱控制所述高压电源为所述电控部件供电和/或断电。
第二方面，本申请实施例提供一种连接器状态确定装置，连接器通过插件进行连接具有插件，所述插件包括插头端子和插座端子，包括：获取模块、判断模块和处理模块。所述获取模块用于获取所述连接器的压流值；所述压流值表征所述插头端子和所述插座端子的连接信息。所述判断模块用于判断所述压流值是否大于或等于第一阈值。所述处理模块用于当所述压流值小于所述第一阈值时，确定所述插件处于断开状态；所述处理模块还用于当所述压流值大于或等于所述第一阈值时，确定所述插件处于对接状态，并根据所述压流值确定所述插件的连接状态；所述连接状态表征所述插头端子和所述插座端子在所述连接器中的相对位置信息。
第三方面，本申请实施例提供一种交通载具，包括：整车控制器；所述整车控制器用于实现如前述实施方式任一项所述的连接器状态确定方法。
第四方面，本申请实施例提供一种电子设备，包括处理器和存储器，所述存储器存储有能够被所述处理器执行的机器可执行指令，所述处理器可执行所述机器可执行指令以实现前述实施方式任一项所述的连接器状态确定方法。
第五方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如前述实施方式中任一项所述的连接器状态确定方法。
本申请实施例提供的连接器状态确定方法及相关装置，本申请提供的连接器状态确定方法，通过连接器的压流值，确定连接器的插件具体处于何种状态，及时发现高压部件在连接时的接触不良，以便保护电控部件和电控部件连接回路。
为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本申请实施例提供的一种直轴插件的方框示意图；
图2为本申请实施例提供的一种连接器状态确定方法的流程示意图；
图3为本申请实施例提供的一种交通载具的部件连接示意图；
图4为本申请实施例提供的另一种连接器状态确定方法的流程示意图；
图5为本申请实施例提供的另一种连接器状态确定方法的流程示意图；
图6为本申请实施例提供的另一种连接器状态确定方法的流程示意图；
图7为本申请实施例提供的另一种连接器状态确定方法的流程示意图；
图8为本申请实施例提供的一种连接器状态确定装置的方框示意图；
图9为本申请实施例提供的一种电子设备的方框示意图。
图标：100-直轴插件，101-插头端子，102-插座端子，200-交通载具，201-整车控制器，202-压流转换装置，203-压力传感模块，204-连接器，205-电控部件，206-高压电源分配箱，207-通信模块，208-仪表模块，209-电池管理系统，40-连接器状态确定装置，41-获取模块，42-判断模块，43-处理模块，60-电子设备，61-存储器，62-处理器，63-通信接口。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，术语“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
目前，为了提高交通载具的安全性，交通载具的电控部件都具备互锁装置，而现有的高压互锁控制系统和方法存在各种问题。连接器的插件检测一般是通过检测到的高、低电平(有无)或者是信号的通断来判断高压部件连接器的端子连接状态，在高压部件的连接器插件对插时，系统通过检测到的单一高、低电平(有无)或信号通断来判断，不能很好的识别连接器端子的连接状态，其只能起到连接器(插件)的未插入和已插入或者未插入和已插紧两种单一的状态，而电控部件在连接时因接触不良会继续工作，从而引起电控部件的烧毁损坏以及影响整车的安全性能。
基于上述的问题，本申请提供一种连接器中的直轴连接的插件，如图1，图1为本申请实施例提供的一种直轴插件的方框示意图。该直轴插件100包括插头端子101和插座端子102。
可以理解的，本申请实施例提供的直轴插件100仅为示意性的，在实际的实现过程中，连接器可以具有其他形状的插件，其具体形状和材质等可以根据具体需求来设置。
基于图1的直轴插件100，为了确定连接器中的插件状态，本申请实施例提供一种连接器状态确定方法，如图2，图2为本申请实施例提供的一种连接器状态确定方法的流程示意图。该连接器状态确定方法应用于整车控制器，该连接器状态确定方法包括：
步骤S300、获取连接器的压流值。
上述的压流值表征插头端子和插座端子的连接信息。
步骤S301、判断压流值是否大于或等于第一阈值。
当压流值小于第一阈值时，则执行步骤S302。
步骤S302、确定插件处于断开状态。
当压流值大于或等于第一阈值时，则执行步骤S303。
步骤S303、确定插件处于对接状态，并根据压流值确定插件的连接状态。
上述连接状态表征插头端子和插座端子在连接器中的相对位置信息。例如，插头端子在插座端子中处于插弯状态、松动状态、紧固状态或顶开状态等。
以压流值为电流为例，设置压流值的变化范围为0～20mA时，设置第一阈值为4mA，当压流值小于4mA时，则确定插头端子和插座端子处于断开状态；当压流值大于或等于4mA时，则根据压流值对插头端子和插座端子的具体相对位置进行进一步的确定，该确定方法可以是阶梯式确定连接器的插件状态。
整车控制器经过设定的阈值来快速判断、识别连接器的状态处理，大大减少整车控制器识别故障时间，避免高压部件因插头端子和插座端子接触异常而拉弧损伤。
在可选的实施方式中，为了获取连接器的压流值，本申请实施例给出一种可能的实现方式，如图3，图3为本申请实施例提供的一种交通载具的部件连接示意图。该交通载具200包括整车控制器201、压流转换装置202、压力传感模块203、连接器204、电控部件205、高压电源分配箱206、通信模块207、仪表模块208和电池管理系统209。
整车控制器201与压流转换装置202、高压电源分配箱206、电池管理系统209分别连接；压力传感模块203与压流转换装置202连接，压力传感模块203安装在连接器204的插件上；电控部件205的一端与高压电源分配箱206连接，电控部件205的另一端与连接器204连接。
压力传感模块203用于获取连接器204的插件压力信息。压流转换装置202用于将插件压力信息转换为可以连续变化的电信号，该电信号可以是，但不限于，电流、电平等。
整车控制器201可以实现本申请提供的任一连接器状态确定方法。上述的交通载具200可以是，但不限于，纯电动汽车、纯电动三轮车、纯电动两轮车、纯电动货车、纯电动客车、混动汽车、混动三轮车、混动两轮车、混动货车、混动客车等具有处理能力的交通载具，本申请不对其进行具体限定。
可选地，为了获取连接器的压流值，基于上述的整车控制器201、压流转换装置202、压力传感模块203和连接器204，在图2的基础上，给出一种可能的实现方式，如图4，图4为本申请实施例提供的另一种连接器状态确定方法的流程示意图。对于上述的步骤S300，包括：
步骤S300-1、通过压力传感模块获取连接器的插件压力信息，以便压流转换装置将插件压力信息转换为压流值。
例如，假设上述的压流值为电流，压流值的变化范围为0～20mA，对应连接器204的插件压力信息与距离关系为：假设连接器204的插件长为80mm，连接器204的插件对插时端子开始接触的距离为a＝0，端子紧固到位的插件距离b＝50mm，插件多出的限位距离点位于75mm处(插件限位点)；0mA与a＝0对应，20mA与75mm对应，连接器204固定到位的压流值变化范围为12～16mA，则当插件处于不同位置时，压力传感模块203可以获取不同的压力值，由压流转换装置202将压力值转换为电流，整车控制器201可以根据电流信号的变化范围来确定插件的相对位置信息，以判断连接器204的插件连接状态。
通过本申请实施例提供的压力传感模块和压流转换装置，获取连接器的压流值，整车控制器根据压流值的变化范围，确定连接器的插件连接状态。相对于现有的互锁控制，能更加准确、多方位识别连接器的连接状态信息。
在可选的实施方式中，为了更为准确的确定连接器的插件连接状态，在图4的基础上，以上述的压力传感模块203包括第一压力传感器和第二压力传感器为例，第一压力传感器和第二压力传感器相对于连接器的中轴线对称设置在连接器，第一压力传感器对应的压流值为第一压流值，第二压力传感器对应的压流值为第二压流值；请参见图5，图5为本申请实施例提供的另一种连接器状态确定方法的流程示意图。上述的步骤S303，包括：
步骤S303-1、判断第一压流值和第二压流值的第一差值是否大于或等于第二阈值。
当第一差值大于或等于第二阈值时，则执行步骤S303-2。
步骤S303-2、确定插件处于插弯状态。
相对于现有采集信号用的插件U型针脚若变形，也会存在信号接通情况，系统默认电控部件连接器的插件处于紧固连接状态不上报故障，导致交通载具的电控部件在连接时因接触不良而继续工作，从而引起电控部件的烧毁损坏以及影响整车的安全性能，本申请实施例在连接器左右两侧对称设置两个压力传感器，通过两侧的压流值来判断插件是否处于插弯状态，能有效地保护电控部件和提升安全性能。
当第一差值小于第二阈值时，则执行步骤S303-3。
步骤S303-3、判断第一压流值和第二压流值是否大于或等于第三阈值。
上述的第三阈值大于第一阈值。
当第一压流值或第二压流值小于第三阈值时，则执行步骤S303-4。
步骤S303-4、确定插件处于松动状态。
当第一压流值和第二压流值大于或等于第三阈值时，则执行步骤S303-5。
步骤S303-5、判断第一压流值和第二压流值是否大于或等于第四阈值；
上述的第四阈值大于第三阈值；
当第一压流值和第二压流值大于或等于第四阈值时，则执行步骤S303-6。
步骤S303-6、确定插件处于顶开状态。
当第一压流值或第二压流值小于第四阈值时，则执行步骤S303-7。
步骤S303-7、确定插件处于紧固状态。
例如，当压流转换装置为压力变送器，该压力变送器选择4～20mA的工作模式，则压流值为电流信号，该电流信号i的范围为4～20mA，对应连接器插件的插头端子与插座端子对插受力与距离关系如下：
假设连接器的插件长为80mm，连接器的插件对插时，插头端子与插座端子开始接触的距离为a＝0，插头端子与插座端子紧固到位的插件距离b＝50mm，插件多出的限位距离点位于75mm处(插件限位点)，整车控制器设定的连接器顶出电流值为i1＝16mA(即第四阈值)，连接器端子固定到位电流值i2的范围：12～16mA，压流转换装置的电流输送值(显示值)为i3＝i2+4mA，故令i2＝12mA(即第三阈值)，得到以下结论：
电流与端子的对插长度关系为：
(i2-4)/b＝(12-4mA)/50mm＝0.16mA/mm
设插件的插头端子与插座端子对插时的距离为20mm，此时对应的压流转换装置的输送电流为i3：
i3＝20mm*0.16mA/mm+4mA＝7.2mA＜12mA
若此时连接器的左、右传感器(即第一传感器和第二传感器)的受力变换信息有异时，以左传感器为标准，相当于i3＝7.2mA时，左连接处的连接距离为20mm，假设右连接处的连接距离为21mm，通过左、右处连接器的插头和插座对接时的直线线性原理可以得出此处端子连接是一条斜线。
由上可知，右传感器的连接距离为21mm，令变换电流为i4，偏差率为B：
i4＝21mm*0.16mA/mm+4mA＝7.36mA
B＝(i4-i3)/i3＝(7.36-7.2)/7.2≈0.02＝2％＞1％
通过偏差率B可以识别连接器的插件在对插时，插头端子与插座端子是否发生插偏或者斜插等，能避免机械固定结构损坏时，起到监控插件的连接状态(插偏/插斜)的作用。其具体判断方式还可以是设置一个第二阈值，该第二阈值可以为0，也可以为其他值。
由于连接器的插件在插头端子与插座端子对插时有形变的压力，因此设定插件的形变最大受力点处于插件75mm处，得到此处受力对应电流i5：
i5＝(75*0.16+4)mA＝16mA
i5＝16mA刚好处于插件的顶出端，可以起到避免连接器插件不因过度受力而形变损坏的作用。
故通过计算，可以认为整车控制器采集压流转换装置的电流值大小范围来判断连接器的插件/端子的连接状态。
可以理解的，在另一种情况下，当第一压流值和第二压流值不同时，可以确定任意一个为标准压流值，还可以是取第一压流值和第二压流值的平均值，还可以是同时对第一压流值和第二压流值进行判断等，其具体实现方式可以根据不同的连接器插件和检测需求来确定。
可以预见的是，上述的实施例以压流值为电流信号为例，在实现过程中，该压流值还可以是连续变化的电平，通过对电平的大小进行判断，也可以实现本申请的连接器状态确定方法。例如，以压流值为0～10V的电平信号，使用和上述类似的流程与步骤，也可以精准的确定连接器的插件连接状态。需要说明的是，当压流转换装置为压力变送器时，还可以选择0～10mA的工作模式等。
在可选的实施方式中，为了确定未紧固连接的连接器位置，在图5的基础上，以第一压力传感器、第二压力传感器与连接器具有对应关系为例，如图6，图6为本申请实施例提供的另一种连接器状态确定方法的流程示意图。当插件处于断开状态、插弯状态、松动状态、顶开状态中的任一状态时，该连接器状态确定方法还包括：
步骤S304、发送故障信息至整车控制器所属的交通载具的仪表模块。
上述的故障信息包括与插件对应的连接器的位置信息，位置信息用于表征连接器在交通载具中的装配位置。可以理解的，整车控制器201可以通过通信模块207将故障信息发送到仪表模块208，仪表模块208将故障信息进行显示，以便用户确认未连接紧固的连接器的位置以及该连接器的插件状态等。
例如，上述的通信模块207可以是CAN通信模块，CAN通信模块的I/O(Input/Out，输入/输出)口的一端与压力传感器连接，采用I2C(Inter-Integrated Circuit)总线形式来编排，所用的压力传感器一一对应相应的CAN模块的I/O口(第一个传感器标志位置①，与此逐步编号，直到位置个数等于传感器个数为止)，通过整车控制器获取此传感器的位置信息，可以快速定位连接器异常的插件/端子的位置，大大减少连接器异常查询时间。
在可选的实施方式中，在确定连接器的插件状态后，为了保护交通载具200的安全性，在图6的基础上，给出一种可能的实现方式，如图7，图7为本申请实施例提供的另一种连接器状态确定方法的流程示意图。方法还包括：
步骤S305、获取交通载具的状态信息。
该状态信息包括以下任意一项或组合：电控部件的运行状态、高压电源的运行状态、高压电源分配箱的运行状态、电池管理系统的运行状态。
步骤S306、根据状态信息，通过高压电源分配箱控制高压电源为电控部件供电和/或断电。
例如，当插件处于紧固状态时，则通过高压电源分配箱控制高压电源为与该插件对应的电控部件供电；当插件处于断开状态、插弯状态、松动状态、顶开状态中的任一状态时，若交通载具200没有处于运行状态，则高压电源分配箱不将高压电源分配到电控部件；若交通载具200处于运行状态，则将故障信息发到仪表模块208，一种是延迟一定时间后，将交通载具200的高压电源切断，另一种是由用户选择将交通载具200的高压电源切断，还可以是其它控制电源的方式。
通过本申请实施例提供的对电控部件的电源控制，可以在连接器处于不同状态下，对交通载具进行保护，提升交通载具的整体安全性。
上述连接器状态确定方法能实时监控电控部件连接器的插件/端子是否紧固到位、松动、插弯和顶出，能准确判断电控部件的连接回路的连接情况是否异常，同时也能定位异常连接器插件的具体位置，大大减少异常的查询时间以及确保整个电控部件连接系统的安全可靠且还能避免连接器的插件不因过度受力而形变损坏，大大提高了整车电控部件的连接回路安全性能。
为了实现上述的连接器状态确定装置，本申请实施例提供一种连接器状态确定装置，连接器通过插件进行连接具有插件，插件包括插头端子和插座端子，如图8，图8为本申请实施例提供的一种连接器状态确定装置的方框示意图。该连接器状态确定装置40包括：获取模块41、判断模块42和处理模块43。
获取模块41用于获取连接器的压流值；压流值表征插头端子和插座端子的连接信息。
判断模块42用于判断压流值是否大于或等于第一阈值。
处理模块43用于当压流值小于第一阈值时，确定插件处于断开状态；处理模块43还用于当压流值大于或等于第一阈值时，确定插件处于对接状态，并根据压流值确定插件的连接状态；连接状态表征插头端子和插座端子在连接器中的相对位置信息。
可以理解的，获取模块41、判断模块42和处理模块43可以协同实现上述的步骤S300～S306。
本申请实施例提供一种电子设备，如图9，图9为本申请实施例提供的一种电子设备的方框示意图。该电子设备60包括存储器61、处理器62和通信接口63。该存储器61、处理器62和通信接口63相互之间直接或间接地电性连接，以实现数据的传输或交互。例如，这些元件相互之间可通过一条或多条通讯总线或信号线实现电性连接。存储器61可用于存储软件程序及模块，如本申请实施例所提供的连接器状态确定方法对应的程序指令/模块，处理器62通过执行存储在存储器61内的软件程序及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理。该通信接口63可用于与其他节点设备进行信令或数据的通信。在本申请中该电子设备60可以具有多个通信接口63。
其中，存储器61可以是但不限于，随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，只读存储器(Read Only Memory，ROM)，可编程只读存储器(Programmable Read-OnlyMemory，PROM)，可擦除只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，EPROM)，电可擦除只读存储器(Electric Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)等。
处理器62可以是一种集成电路芯片，具有信号处理能力。该处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、网络处理器(NetworkProcessor，NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital Signal Processing，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如前述实施方式中任一项的连接器状态确定方法。该计算机可读存储介质可以是，但不限于，U盘、移动硬盘、ROM、RAM、PROM、EPROM、EEPROM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
综上所述，本申请提供的连接器状态确定方法及相关装置，涉及电控部件的互锁检测领域。该连接器状态确定方法应用于整车控制器，连接器具有插件，插件包括插头端子和插座端子，方法包括：获取连接器的压流值；压流值表征插头端子和插座端子的连接信息；判断压流值是否大于或等于第一阈值；当压流值小于第一阈值时，则确定插件处于断开状态；当压流值大于或等于第一阈值时，则确定插件处于对接状态，并根据压流值确定插件的连接状态；连接状态表征插头端子和插座端子在连接器中的相对位置信息。通过连接器的压流值，确定连接器的插件具体处于何种状态，及时发现高压部件在连接时的接触不良，以便保护电控部件和电控部件连接回路。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种连接器状态确定方法，应用于整车控制器，其特征在于，连接器具有插件，所述插件包括插头端子和插座端子，所述方法包括：
获取所述连接器的压流值；所述压流值表征所述插头端子和所述插座端子的连接信息；
判断所述压流值是否大于或等于第一阈值；
当所述压流值小于所述第一阈值时，则确定所述插件处于断开状态；
当所述压流值大于或等于所述第一阈值时，则确定所述插件处于对接状态，并根据所述压流值确定所述插件的连接状态；所述连接状态表征所述插头端子和所述插座端子在所述连接器中的相对位置信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述插件与压力传感模块连接，所述压力传感模块与压流转换装置连接，所述获取所述连接器的压流值，包括：
通过所述压力传感模块获取所述连接器的插件压力信息，以便所述压流转换装置将所述插件压力信息转换为所述压流值。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述压力传感模块包括第一压力传感器和第二压力传感器，所述第一压力传感器和所述第二压力传感器相对于所述连接器的中轴线对称设置在所述连接器，所述第一压力传感器对应的压流值为第一压流值，所述第二压力传感器对应的压流值为第二压流值；
所述根据所述压流值确定所述插件的连接状态，包括：
判断所述第一压流值和所述第二压流值的第一差值是否大于或等于第二阈值；
当所述第一差值大于或等于所述第二阈值时，则确定所述插件处于插弯状态；
当所述第一差值小于所述第二阈值时，则判断所述第一压流值和所述第二压流值是否大于或等于第三阈值；所述第三阈值大于所述第一阈值；
当所述第一压流值或所述第二压流值小于所述第三阈值时，则确定所述插件处于松动状态。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，当所述第一压流值和所述第二压流值大于或等于所述第三阈值时，所述根据所述压流值确定所述插件的连接状态，还包括：
判断所述第一压流值和所述第二压流值是否大于或等于第四阈值；所述第四阈值大于所述第三阈值；
当所述第一压流值和所述第二压流值大于或等于所述第四阈值时，则确定所述插件处于顶开状态；
当所述第一压流值或所述第二压流值小于所述第四阈值时，则确定所述插件处于紧固状态。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一压力传感器、第二压力传感器与所述连接器具有对应关系，当所述插件处于所述断开状态、所述插弯状态、所述松动状态、所述顶开状态中的任一状态时，所述方法还包括：
发送故障信息至所述整车控制器所属的交通载具的仪表模块；所述故障信息包括与所述插件对应的所述连接器的位置信息，所述位置信息用于表征所述连接器在所述交通载具中的装配位置。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述连接器与所述交通载具的电控部件连接，所述交通载具还包括高压电源、高压电源分配箱和电池管理系统，所述高压电源用于为所述电控部件供电，所述方法还包括：
获取所述交通载具的状态信息；所述状态信息包括以下任意一项或组合：所述电控部件的运行状态、所述高压电源的运行状态、所述高压电源分配箱的运行状态、所述电池管理系统的运行状态；
根据所述状态信息，通过所述高压电源分配箱控制所述高压电源为所述电控部件供电和/或断电。
7.一种连接器状态确定装置，其特征在于，连接器通过插件进行连接具有插件，所述插件包括插头端子和插座端子，包括：获取模块、判断模块和处理模块；
所述获取模块，用于获取所述连接器的压流值；所述压流值表征所述插头端子和所述插座端子的连接信息；
所述判断模块，用于判断所述压流值是否大于或等于第一阈值；
所述处理模块，用于当所述压流值小于所述第一阈值时，确定所述插件处于断开状态；
所述处理模块还用于当所述压流值大于或等于所述第一阈值时，确定所述插件处于对接状态，并根据所述压流值确定所述插件的连接状态；所述连接状态表征所述插头端子和所述插座端子在所述连接器中的相对位置信息。
8.一种交通载具，其特征在于，包括：整车控制器；所述整车控制器用于实现如权利要求1-6任一项所述的连接器状态确定方法。
9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器存储有能够被所述处理器执行的机器可执行指令，所述处理器可执行所述机器可执行指令以实现权利要求1-6任一项所述的连接器状态确定方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一项所述的连接器状态确定方法。
CN201910805429.0A 2019-08-29 2019-08-29 连接器状态确定方法及相关装置 Pending CN110466354A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910805429.0A CN110466354A (zh) 2019-08-29 2019-08-29 连接器状态确定方法及相关装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910805429.0A CN110466354A (zh) 2019-08-29 2019-08-29 连接器状态确定方法及相关装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN110466354A true CN110466354A (zh) 2019-11-19

Family

ID=68513821

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910805429.0A Pending CN110466354A (zh) 2019-08-29 2019-08-29 连接器状态确定方法及相关装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110466354A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114252812A (zh) * 2020-09-24 2022-03-29 株洲中车时代电气股份有限公司 控制器高压互锁检测方法、装置及控制器

Citations (29)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5112246A (en) * 1990-01-08 1992-05-12 Sumitomo Wiring System, Ltd. Method of detecting a fittingly locked state of a connector and a connector employing the method
US5455515A (en) * 1993-10-15 1995-10-03 Sumitomo Wiring Systems, Ltd. Connector inspecting device
KR20010035370A (ko) * 2001-02-07 2001-05-07 김영창 철도차량의 점퍼 리셉터클 시험장치 및 그 시험방법
JP2003257552A (ja) * 2002-02-28 2003-09-12 Aisin Aw Co Ltd コネクタ誤挿し検出装置、コネクタ誤挿し検出方法及びそのプログラム
CN1823454A (zh) * 2003-07-25 2006-08-23 住友电装株式会社 端子插入量检查装置
KR20070081311A (ko) * 2006-02-10 2007-08-16 엘지전자 주식회사 컨넥터 연결 상태 판단 장치 및 그 제어 방법
JP2007285833A (ja) * 2006-04-14 2007-11-01 Ricoh Co Ltd 接続異常検知装置、接続異常検知方法及び電気装置
US20110010126A1 (en) * 2009-07-07 2011-01-13 Xiang Joe Youqing High voltage interlock strategy
CN201725000U (zh) * 2010-08-11 2011-01-26 北京科易动力科技有限公司 电动汽车电池电路连接器连接状态检测装置
DE102011117248A1 (de) * 2011-10-27 2012-05-10 Daimler Ag Verfahren und Vorrichtung zur Überwachung von Komponenten eines Fahrzeugs
US20140002018A1 (en) * 2012-06-29 2014-01-02 Schneider Electric USA, Inc. Coupler For Electric Vehicle Charging Station
US20140062493A1 (en) * 2012-09-06 2014-03-06 Johnson Controls Technology Llc High voltage connector system and method
CN104411532A (zh) * 2012-05-09 2015-03-11 施耐德电气美国股份有限公司 用于电动车辆供电设备的诊断插座
JP2015069964A (ja) * 2013-10-01 2015-04-13 株式会社Ｇｓユアサ 異常判定装置
DE102013018404A1 (de) * 2013-11-02 2015-05-07 Daimler Ag Sicherheitssystem für ein Fahrzeug mit einem Hochvoltbordnetz
US20150177305A1 (en) * 2013-12-20 2015-06-25 Ford Global Technologies, Llc Cable joint integrity detection systems and methods
DE202015005536U1 (de) * 2015-08-06 2015-11-17 Borgward Trademark Holdings Gmbh Steckverbinder und System zur Überprüfung der Festigkeit einer Steckverbindung
CN105356143A (zh) * 2015-11-30 2016-02-24 上海斐讯数据通信技术有限公司 一种智能插头、插座及其插接装置
CN105449469A (zh) * 2015-12-24 2016-03-30 北京新能源汽车股份有限公司 电连接器和车辆
CN105896185A (zh) * 2015-02-17 2016-08-24 三星电子株式会社 包括连接器的电子设备及其操作方法
CN106004450A (zh) * 2016-05-20 2016-10-12 安徽江淮汽车股份有限公司 高压连接器及其检测电路、检测方法
CN205786951U (zh) * 2016-07-07 2016-12-07 安徽江淮汽车股份有限公司 一种低压互锁检测电路
CN206067520U (zh) * 2016-06-07 2017-04-05 臻昊(北京)新能源科技有限公司 一种用于电动汽车快换电池连接状态的实时监控装置
CN106711697A (zh) * 2016-11-30 2017-05-24 宇龙计算机通信科技(深圳)有限公司 充电线插入状态提示装置及充电线插入状态提示方法
CN107003111A (zh) * 2014-09-24 2017-08-01 大陆泰密克微电子有限责任公司 用于测定联锁环的状态的电路设备和方法
CN107024624A (zh) * 2016-01-29 2017-08-08 上海庆良电子有限公司 一种用于汽车连接器的快速自动检具
CN108535533A (zh) * 2018-05-15 2018-09-14 国网河北省电力有限公司电力科学研究院 一种用电器的监测方法、监测装置及插座装置
CN109787598A (zh) * 2018-12-21 2019-05-21 珠海格力电器股份有限公司 一种插拔控制装置、电子设备及其插拔控制方法
WO2019156481A1 (ko) * 2018-02-09 2019-08-15 엘지이노텍 주식회사 전기 자동차의 충전 제어 장치 및 충전 제어 방법

Patent Citations (29)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5112246A (en) * 1990-01-08 1992-05-12 Sumitomo Wiring System, Ltd. Method of detecting a fittingly locked state of a connector and a connector employing the method
US5455515A (en) * 1993-10-15 1995-10-03 Sumitomo Wiring Systems, Ltd. Connector inspecting device
KR20010035370A (ko) * 2001-02-07 2001-05-07 김영창 철도차량의 점퍼 리셉터클 시험장치 및 그 시험방법
JP2003257552A (ja) * 2002-02-28 2003-09-12 Aisin Aw Co Ltd コネクタ誤挿し検出装置、コネクタ誤挿し検出方法及びそのプログラム
CN1823454A (zh) * 2003-07-25 2006-08-23 住友电装株式会社 端子插入量检查装置
KR20070081311A (ko) * 2006-02-10 2007-08-16 엘지전자 주식회사 컨넥터 연결 상태 판단 장치 및 그 제어 방법
JP2007285833A (ja) * 2006-04-14 2007-11-01 Ricoh Co Ltd 接続異常検知装置、接続異常検知方法及び電気装置
US20110010126A1 (en) * 2009-07-07 2011-01-13 Xiang Joe Youqing High voltage interlock strategy
CN201725000U (zh) * 2010-08-11 2011-01-26 北京科易动力科技有限公司 电动汽车电池电路连接器连接状态检测装置
DE102011117248A1 (de) * 2011-10-27 2012-05-10 Daimler Ag Verfahren und Vorrichtung zur Überwachung von Komponenten eines Fahrzeugs
CN104411532A (zh) * 2012-05-09 2015-03-11 施耐德电气美国股份有限公司 用于电动车辆供电设备的诊断插座
US20140002018A1 (en) * 2012-06-29 2014-01-02 Schneider Electric USA, Inc. Coupler For Electric Vehicle Charging Station
US20140062493A1 (en) * 2012-09-06 2014-03-06 Johnson Controls Technology Llc High voltage connector system and method
JP2015069964A (ja) * 2013-10-01 2015-04-13 株式会社Ｇｓユアサ 異常判定装置
DE102013018404A1 (de) * 2013-11-02 2015-05-07 Daimler Ag Sicherheitssystem für ein Fahrzeug mit einem Hochvoltbordnetz
US20150177305A1 (en) * 2013-12-20 2015-06-25 Ford Global Technologies, Llc Cable joint integrity detection systems and methods
CN107003111A (zh) * 2014-09-24 2017-08-01 大陆泰密克微电子有限责任公司 用于测定联锁环的状态的电路设备和方法
CN105896185A (zh) * 2015-02-17 2016-08-24 三星电子株式会社 包括连接器的电子设备及其操作方法
DE202015005536U1 (de) * 2015-08-06 2015-11-17 Borgward Trademark Holdings Gmbh Steckverbinder und System zur Überprüfung der Festigkeit einer Steckverbindung
CN105356143A (zh) * 2015-11-30 2016-02-24 上海斐讯数据通信技术有限公司 一种智能插头、插座及其插接装置
CN105449469A (zh) * 2015-12-24 2016-03-30 北京新能源汽车股份有限公司 电连接器和车辆
CN107024624A (zh) * 2016-01-29 2017-08-08 上海庆良电子有限公司 一种用于汽车连接器的快速自动检具
CN106004450A (zh) * 2016-05-20 2016-10-12 安徽江淮汽车股份有限公司 高压连接器及其检测电路、检测方法
CN206067520U (zh) * 2016-06-07 2017-04-05 臻昊(北京)新能源科技有限公司 一种用于电动汽车快换电池连接状态的实时监控装置
CN205786951U (zh) * 2016-07-07 2016-12-07 安徽江淮汽车股份有限公司 一种低压互锁检测电路
CN106711697A (zh) * 2016-11-30 2017-05-24 宇龙计算机通信科技(深圳)有限公司 充电线插入状态提示装置及充电线插入状态提示方法
WO2019156481A1 (ko) * 2018-02-09 2019-08-15 엘지이노텍 주식회사 전기 자동차의 충전 제어 장치 및 충전 제어 방법
CN108535533A (zh) * 2018-05-15 2018-09-14 国网河北省电力有限公司电力科学研究院 一种用电器的监测方法、监测装置及插座装置
CN109787598A (zh) * 2018-12-21 2019-05-21 珠海格力电器股份有限公司 一种插拔控制装置、电子设备及其插拔控制方法

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
杨国亮;齐同启;柳熹;许保同;: "纯电动汽车高压电气系统安全设计", 汽车工程师, no. 11, 25 November 2015 (2015-11-25), pages 41 - 44 *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114252812A (zh) * 2020-09-24 2022-03-29 株洲中车时代电气股份有限公司 控制器高压互锁检测方法、装置及控制器

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102239621B (zh) 电池装置
CN103283221B (zh) 通信电缆
CN102855202B (zh) 一种电子设备、数据接口类型的检测方法
JP2018174699A (ja) 電源アダプター、端末及び充電回路のインピーダンス異常の処理方法
CN102819501B (zh) 一种电子设备、数据接口类型的检测方法
CN104169885A (zh) 监视ecu的异常的电路
CN101145123A (zh) 一种usb总线接口检测装置及其检测方法
US9099816B2 (en) Connection device for detecting connection status, electrical connection assembly, and electronic apparatus
CN100373575C (zh) 一种半导体设备中的工艺过程的异常监测方法
CN110174621A (zh) 汽车电池下线测试系统及方法
CN112034388A (zh) 一种线束自动检测系统及检测方法
CN110466354A (zh) 连接器状态确定方法及相关装置
US10802991B2 (en) Pluggable module identification system
CN103293438A (zh) 时域反射系统和方法
CN114019945A (zh) 计费控制单元测试装置及方法
KR101625813B1 (ko) Plc 시스템
CN106950460A (zh) 故障检测方法、装置及高压配电盒
CN211785777U (zh) 设备机台维修保养系统
CN204667531U (zh) 一种新型振动探测器控制装置
CN104092589A (zh) 一种网络模块及网络模块复位的监测方法
CN115219250A (zh) 一种动车组动力车io回环测试方法
CN210835651U (zh) 安全测试控制系统
CN104777745A (zh) 一种冗余控制电路及冗余控制系统
US9152192B2 (en) Power supply and power cord for max power setting
CN215679301U (zh) 一种服务器断电监测装置及服务器

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination