KR100874636B1

KR100874636B1 - 치아모형 고정핀 자동 체결장치

Info

Publication number: KR100874636B1
Application number: KR1020080067868A
Authority: KR
Inventors: 임무철
Original assignee: 임무철
Priority date: 2008-07-14
Filing date: 2008-07-14
Publication date: 2008-12-17

Abstract

본 발명은 치아모형 저면에 고정핀을 체결하기 위한 구멍의 천공 및 고정핀 체결의 두 작업을 자동적으로 이루어지게 하여 천공된 구멍의 위치와 깊이를 균일하면서도 정밀하게 가공할 수 있고, 또한 고정핀을 견고하게 체결함으로써 고정핀의 조임이 풀려 흔들리거나 이탈되지 않게 하는 치아모형 고정핀 자동 체결장치에 관한 것으로서, 치아모형(2)을 안착하여 고정하는 치형안착대(10)와; 상기 치형안착대(10)를 지지하는 메인프레임(20)과; 상기 치형안착대(10)의 상부에 설치되어 치아모형에 레이저를 조사하는 레이저포인터(30)와; 상기 치형안착대(10)의 저면에 설치되어 치아모형의 저면에 구멍을 천공하는 드릴부(40)와; 상기 드릴부(40)를 통해 천공된 구멍에 고정핀(1)을 체결하는 고정핀 체결기(50)로 구성되는 것을 기술적 특징으로 한다.

치형, 치아모형, 고정대, 고정핀

Description

치아모형 고정핀 자동 체결장치{AUTOMATIC PIN FASTENING APPARATUS FOR DENTAL MODEL}

본 발명은 치아모형에 고정핀을 체결하기 위한 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 치아모형의 저면에 구멍을 천공하는 작업과 천공된 구멍에 고정핀을 삽입하여 체결하는 작업을 자동적으로 수행하는 치아모형 고정핀 자동 체결장치에 관한 것이다.

사람의 치아 중 최초에 나는 이를 유치(乳齒) 또는 탈락치(脫落齒)라고 하고, 두 번째 나오는 이를 영구치라고 하는데, 영구치가 손상되거나 없으면 식생활에 큰 불편이 있을 뿐 아니라 이웃하는 치아에도 영향을 미치게 된다.

이에 따라 영구치가 손상되거나 빠진 경우 인공치아 또는 보철물을 사용하여 영구치의 기능을 대신하도록 하고 있으며, 이때 환자의 치아 형상에 따라 석고로 제작되는 치아모형을 성형하는데, 이 성형된 치아모형의 하부에는 베이스부재와의 결합을 위해 고정핀이 사용된다.

치아모형의 하부에 고정핀을 체결하기 위해서 종래에는 치아모형의 각 치아의 중심위치에 맞추어 그 하부에 드릴을 사용하여 수작업으로 구멍을 천공한 다음, 천공된 구멍에 접착제를 사용하여 고정핀을 수작업으로 체결 고정하고 있다.

그러나 접착제를 사용하는 경우 각각의 핀에 접착제를 도포하는 데에 많은 노력이 요구될 뿐 아니라 접착제가 마를 때가지 기다려야 하는 불편함이 있다.

본 출원인은 접착제를 사용하는 불편함을 없애기 위하여 등록실용신안 제438016호 및 특허 제838127호에서 고정핀에 나사를 형성하여 고정핀을 고정하는 방법을 제안한 바 있는데, 이 방법 역시 종래와 같이 수작업으로 구멍을 천공하고, 수작업으로 고정핀을 체결하는 방법을 채택하고 있다.

그러나 수작업으로 구멍을 천공하게 되면 천공된 구멍이 일정한 깊이를 갖지 못하고 고정핀의 결합이 불안정하여 후속 작업에 불편을 주거나 다시 구멍을 뚫어 고정핀을 재결합하여야 하는 문제점이 있다.

또한, 천공된 구멍에 수작업으로 각각 고정핀을 체결함으로써 고정핀마다 다른 힘으로 죄여지고, 이에 따라 그 결합강도가 각각 다르게 되며, 이 경우 상대적으로 적은 힘으로 죄여진 고정핀은 치아모형을 탈부착 반복하는 과정에서 쉽게 흔들려 치아의 위치 정확도가 떨어지는 등의 문제점이 있다.

본 발명은 상기와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으 로, 본 발명은 레이저포인터를 이용하여 치아모형의 위치를 정확히 설정하고, 고정된 각 치아의 중심위치에 맞추어 치아모형의 저면에 동일한 깊이를 가지는 구멍을 천공하며, 천공된 구멍에 나사산이 형성된 고정핀을 위치시켜 자동으로 고정핀을 체결 고정함으로써 구멍 천공작업과 고정핀 체결작업을 신속하면서도 정확하게 수행할 수 있는 고정핀 체결장치를 제공하는 것에 그 목적이 있다.

상기 과제를 해결하기 위하여 본 발명의 치아모형 고정핀 자동 체결장치는 치아모형을 안착하여 고정하는 치형안착대와, 상기 치형안착대를 지지하는 메인프레임과, 상기 치형안착대의 상부에 설치되어 치아모형에 레이저를 조사하는 레이저포인터와, 상기 치형안착대의 저면에 설치되어 치아모형의 저면에 구멍을 천공하는 드릴부 및 상기 드릴부를 통해 천공된 구멍에 고정핀을 체결하는 고정핀 체결기로 구성되는 것을 기술적 특징으로 한다.

또한 본 발명의 치아모형 고정핀 자동 체결장치는 고정핀 체결기에 고정핀을 자동으로 공급하는 고정핀 공급장치를 포함하는 것을 기술적 특징으로 한다.

상기 과제 해결 수단을 통해 본 발명은 구멍의 천공작업과, 고정핀 체결작업 및 고정핀 공급을 자동으로 수행함으로써 신속하고 능률적으로 작업할 수 있는 효과가 있다.

또한 본 발명은 치아모형의 저면에 구멍을 천공함에 있어 그 위치와 깊이를 균일하고 정밀하게 수행할 수 있는 효과가 있다.

또한 본 발명은 고정핀을 견고하게 체결함으로써 고정핀의 조임이 풀려 흔들리거나 이탈되지 않도록 하는 효과가 있다.

이하에서는 본 발명의 실시형태를 첨부도면을 통해 더욱 상세히 설명한다.

본 발명의 치아모형 고정핀 자동 체결장치는, 도 1에 도시된 바와 같이, 치아모형을 그 상부에 안착하여 고정하는 치형안착대(10)와, 상기 치형안착대(10)를 지지하는 메인프레임(20)과, 상기 치형안착대(10)의 상부에 설치되어 치아모형의 치아에 레이저광을 조사하는 레이저포인터(30)와, 상기 치형안착대(10)의 저면에 설치되어 치아모형의 저면에 구멍을 천공하는 드릴부(40) 및 상기 드릴부(40)를 통해 천공된 구멍에 고정핀을 체결하는 고정핀 체결기(50)로 구성된다.

또한 상기 고정핀 체결기(50)에 고정핀을 공급하는 고정핀 공급장치(60) 및 상기 치형안착대(10), 레이저포인터(30), 드릴부(40), 고정핀 체결기(50) 및 고정핀 공급장치(60)를 제어하는 제어부(70)를 포함할 수 있다.

상기와 같이 구성되는 본 발명은 다음과 같이 작동한다.

즉, 치형안착대(10)에 치아모형(2)을 안착하고 레이저포인터(30)로부터 조사되는 레이저광에 치아모형의 치아의 중심을 맞추고, 메인프레임(20) 하부에 설치된 드릴부(40)를 상승시켜 치아모형(2)의 저면에 구멍을 천공하게 된다. 구멍을 천공 하는 작업이 완료되고 나면 드릴부(40) 대신에 고정핀 체결기(50)가 드릴부(40)에 의하여 천공된 구멍 아래로 이동되고, 고정핀 체결기(50)에 안착되어 있는 고정핀(1)을 치아모형(2)의 저면에 체결함으로써 일회의 작업이 완료된다. 상기와 같이 하나의 고정핀이 체결된 이후에는 다른 치아로 이동하여 상기의 작업을 반복하게 된다.

이하에서는 본 발명 각 구성의 실시형태에 대하여 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명한다.

<메인 프레임의 실시형태>

본 발명의 메인 프레임(20)은 도 1과 도 2에 도시된 바와 같이 다수의 형강을 연결하여 구성한 것으로, 상부에는 치형안착대(10)와 고정핀 공급장치(60)가 안착되는 지지프레임(22, 23)이 형성되고, 전방측에는 제어부(70)가 안착되는 지지프레임(24)이 형성되며, 내외측에는 본 발명의 체결장치를 이루는 각 구성품이 안착 고정된다.

그리고 메인 프레임(20)의 전후, 좌우 및 상하면에는 그 내부에 설치된 부품들이 노출되지 않도록 외장커버(21)가 부착된다.

<치형안착대의 제1실시형태>

치형안착대(10)는 치아모형을 안착시키고 레이저포인터(30)와 연동하여 치아 의 위치와 드릴부(40) 및 고정핀 체결기(50)의 위치를 정확히 정렬하기 위한 구성으로, 도 3 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 치아모형(2)의 저면이 드릴부(40)와 고정핀 체결기(50)에 노출되도록 호의 형태로 형성된 관통홀(11)과, 치아모형을 고정하기 위한 클램프(12)와, 치아모형과 클램프를 안착하기 위한 회전플레이트(13)와, 치아의 위치와 드릴부(40) 및 고정핀 체결기(50)의 위치를 정렬하기 위하여 치형안착대(10)를 전후와 좌우로 이송시키기 위한 이송판(80) 및 회전플레이트(13)를 회전시키기 위한 회전판(85)으로 구성된다.

클램프(12)는 치아모형을 고정하기 위하여 공압 또는 유압에 의해 작동되는 구성으로, 도 3에 도시된 바와 같이, 치형안착대(10)의 관통홀(11) 양측에 위치하여 회전플레이트(13)에 설치되는 장착대(12A)와, 상기 장착대(12A)에 고정되는 실린더(12B) 및 상기 실린더(12B)의 로드(12B')의 끝단에 설치되어 로드(12B')의 상하 운동에 의해 치아모형을 눌러 고정하거나 해제하는 가이드부재(12C)로 구성된다.

회전플레이트(13)는 치아모형과 클램프 등을 안착하기 위한 구성으로, 도 4와 도 5에 도시된 바와 같이, 4각형의 하판(10') 내측에 상하 관통된 구멍을 형성하고 이 구멍의 가장자리에 안착턱(14)을 형성하여 그 내부에 회전플레이트(13)를 설치한다. 4각형의 하판(10')의 각각의 모서리에는 회전플레이트(13)의 회전을 안내할 수 있도록 가이드 홈이 형성된 가이드부재(13A)를 설치한다.

이송판(80)은 치아의 위치와 드릴부(40) 및 고정핀 체결기(50)의 위치를 정확히 정렬하기 위하여 치형안착대(10)를 전후, 좌우로 이동시키기 위한 구성으로, 도 5와 도6에 도시된 바와 같이, 사각형상의 프레임으로 형성되어 좌우측 양단에 전후방향의 제1레일(81A)이 형성된 고정프레임(81)과, 상기 제1레일(81A)에 안착되어 전후방향으로 이동되며 그 전후 양단에 좌우방향의 제2레일(82A)이 형성된 이동프레임(82)과, 상기 제2레일(82A)을 따라 좌우로 이동하는 레일블록(83)으로 구성된다.

회전판(85)에는 회전플레이트(13)가 안착되고, 회전판(85)을 회전시키기 위하여 수직 회전축을 가진 회전대(84)가 설치된다. 또한 회전판(85) 저면에는 전자석(86)을 설치한다. 상기 전자석(86)을 설치하는 이유는 상기 이송판(80) 및 회전판(85)을 이용하여 치아모형(2)의 위치를 정확히 맞추고 구멍을 천공하며 고정핀을 체결하는 작업을 할 때에는 치아모형(2)을 완전히 고정할 필요가 있기 때문이다.

상기와 같은 구성으로 인하여 본 발명은 치형안착대(10)를 전후, 좌우로 이송하고, 회전시킴으로써 치형안착대(10)를 치아모형의 만곡된 형상에 맞추어 정밀한 위치조작이 가능하다.

<치형안착대의 제2실시형태>

치형안착대(10)의 다른 실시형태로는, 도 7과 도 8에 도시된 바와 같이, 메인프레임(20)의 상부에 고정 설치되는 하판(10")과, 상기 하판(10")의 중심에 호형으로 형성되는 홈부(11')와, 상기 홈부(11')의 일측단에 설치되어 치아모형(2)을 고정하기 위한 클램프(12') 및 압착과정에서 치아모형(2)의 손상을 방지하기 위해 클램프(12')의 하부에 장착되어 치아모형(2)의 상부를 압착하는 누름판(S)으로 구 성된다.

홈부(11')는 사람마다 모두 다른 크기의 치아모형을 수용할 수 있도록 입구부분이 좁고 갈수록 넓은 형상을 가지는데, 이때 치아모형(2)의 최소 회전반경과 최대 회전반경을 포섭하는 형상으로 이루어진다.

클램프(12')는 상기 홈부(11')의 일단 상측에 대략 수직으로 설치되는 구성으로, 실린더(12B)와, 공압 또는 유압에 의하여 이동되는 로드(12B') 및 상기 실린더(12B)를 하판(10")에 고정하기 위한 장착대(12A')로 구성된다.

누름판(S)은 로드(12B')가 치아모형(2)을 압착하는 과정에서 발생할 수 있는 손상을 방지하기 위하여 설치되는 것으로 연질의 실리콘이나 고무재로 구성된다. 상기 누름판(S)에는 상하로 관통되는 홀(H)을 형성하고, 상기 누름판(S)과 로드(12B') 사이에는 하판(10")을 향하여 레이저를 쏘는 레이저포인터(30)가 설치된다.

상기와 같은 구성에 의하여, 작업자는 레이저포인터(30)로부터 조사되는 레이저광에 맞추어 치아모형(2)의 위치를 조정한 후, 클램프(12')를 작동시켜 치아모형(2)의 상면을 하향 압착하여 고정하게 된다. 그리고 후술하는 드릴부(40)와 고정핀 체결기(50)를 이용하여 구멍을 천공하고, 천공된 구멍에 고정핀을 체결하게 된다. 하나의 고정핀이 체결되고 나면 순차적으로 다른 치아에 대하여도 상기의 과정을 반복하게 된다.

<드릴부와 고정핀 체결기의 실시형태>

드릴부(40)와 고정핀 체결기(50)는 치아모형(2)에 구멍을 천공하고, 천공된 구멍에 고정핀(1)을 체결하기 위한 구성으로, 도 9 내지 도 11에 도시한 바와 같이, 드릴부(40)와 고정핀 체결기(50)를 각각 구동하기 위한 모터(M) 및 드릴부(40)와 고정핀 체결기(50)를 이송시키기 위한 이송수단으로 구성된다.

먼저 드릴부(40)에는 치아모형(2)에 고정핀(1)의 외경에 상응하는 구멍을 천공할 수 있도록 드릴탭(41)이 장착되고, 고정핀 체결기(50)에는 치아모형(2)에 체결할 고정핀(1)이 안착되는 안착홀(51)이 형성된다.

상기 이송수단은 치형안착대(10) 저면에 위치하여 좌우 양단에 드릴부(40)와 고정핀 체결기(50)가 각각 구비되는 수평이송판(91B)과 상기 수평이송판(91B)을 좌우로 이송시키는 스크류축(91B)으로 구성되는 수평이송장치(91)와, 상기 수평이송장치(91)의 외측으로 돌출되는 수직이동블록(92A)을 포함하여 수직이동블록(92A)을 승강시키는 수직이송장치(92) 및 상기 수평이송장치(91)와 수직이송장치(92)를 구동하는 모터(M)로 구성된다.

상기와 같은 구성으로, 모터(M)에 의해 스크류축(91B)이 회전되면 수평이송판(91B)이 좌우 이송되어 드릴부(40) 또는 고정핀 체결기(50)가 레이저포인터(30) 저면의 수직선상에 위치되고, 수직이송장치(92)를 통해 상승되어 치아모형(2)의 저면에 구멍을 천공하거나 고정핀(1)을 체결하게 된다.

따라서 상기 수평이송장치(91)에 의하여 드릴부(40)와 고정핀 체결기(50)를 레이저포인터(30)의 수직선상에 빠르게 전환할 수 있고, 수직이송장치(92)에 의하여 일정한 승강 높이를 유지하여 천공되는 구멍의 깊이를 일정하게 유지할 수 있 다.

상기 이송수단의 다른 실시형태로는, 도 12에 도시된 바와 같이, 상기 치형안착대(10) 저면에 위치하여 수평으로 일정 각도 선회운동을 하고 좌우 양단에 상기 드릴부(40)와 고정핀 체결기(50)가 각각 구비되는 회전테이블(93)과, 상기 회전테이블(93)을 상하로 승강 이송시키는 승강장치(94) 및 상기 회전테이블(93)과 승강장치(94)를 구동하는 모터(M)로 구성할 수 있다.

상기 회전테이블(93)은 일정 반경으로 호를 그리며 선회운동을 하는 것으로, 양단에 위치한 드릴부(40)와 고정핀 체결기(50)가 선회 운동에 의해 위치가 변경되어 레이저포인터(30) 저면의 수직선상을 유지한 채 번갈아가며 위치를 변경할 수 있다.

<고정핀 공급장치의 실시형태>

고정핀 공급장치(60)는 고정핀 체결기(50)의 안착홀(51)로 하나의 고정핀(1)을 공급하는 장치이다.

상기 고정핀 공급장치(60)는, 도 13 내지 도 15에 도시된 바와 같이, 원형의 외주면에 고정핀(1)을 수납하는 다수의 수납홀(61A)이 형성되는 수납대(61)와, 상기 수납대(61)가 상면에 안착되며 하나의 수납홀(61A)과 상하 연통되는 배출구(62A)가 구비된 고정판(62)과, 상기 고정판(62) 저면에 위치하여 배출구(62A)를 개폐하는 개폐장치(62B)와, 상기 고정판(62) 상면에 고정되어 수납대(61)에 외삽되는 가이드 커버(63) 및 수납대(61)를 회전시키는 선회장치(67)로 구성된다.

수납대(61)를 회전시키는 선회장치(67)는 상기 수납대(61) 중심에서 하향 연장되어 상기 고정판(62) 저면에서 수납대(61)를 회전시키는 제1기어(64)와, 상기 제1기어(64)와 맞물리게 나란히 설치되는 제2기어(65)와, 상기 제2기어와(65) 동일 축에 결합 고정되는 제3기어(66)로 구성된다. 상기와 같은 구성으로 제3기어(66)를 회전시키면 이에 맞물리는 제2기어(65)와 제1기어(64)가 순차적으로 회전하여 수납대(61)를 회전시키고 수납대(61)의 수납홀(61A)에 수납된 고정핀(1)이 배출구(62A)를 통하여 고정핀 체결기(50)에 하나씩 공급된다.

상기 선회장치(67)에는 드릴부(40)와 고정핀 체결기(50)의 수평이송장치(91)와 연동하여 수납대(61)를 회전시키기 위하여(도 9와 도 11 참조), 수평으로 길이를 갖는 가이드바(67A)와, 상기 가이드바(67A)를 따라 직선 왕복 이송되는 이송블록(67B)과, 상기 이송블록(67B) 일측에 구비되어 회전이 가능하며 일단에 상향 돌출되는 걸림턱(67C')을 구비하는 회전바(67C)와, 상기 걸림턱(67C')을 가이드하는 가이드홈(67D')이 형성되어 있는 가이드판(67D)과, 상기 회전바(67C)의 저면을 지지하는 지지축(67F)과, 상기 지지축(67F)에 관통 결합되어 수평이송장치(91)의 수평이송판(91B)에 고정되는 가이드판(67E)을 더 구비할 수 있다.

상기와 같은 구성에 의하여, 먼저 수평이송장치(91)가 작동되면 수평이송장치(91)의 수평이송판(91B)의 이동에 의하여 수평이송판(91B)에 고정된 가이드판(67E)이 수평 이동하고, 가이드판(67E)에 고정된 지지축(67E)에 의하여 회전바(67C)와 이송블록(67B)이 가이드바(67A)를 따라 좌우로 수평 이동한다.

그리고 회전바(67C)가 수평 이동되면 회전바(67C)에 형성되어 있는 걸림 턱(67C')이 가이드판(67D)의 가이드홈(67D')을 따라 이동하게 되고, 걸림턱(67C')이 가이드홈(67D') 일측으로 돌출되는 제3기어(66)를 회전시킴으로써 이에 맞물려 있는 제2기어(65)와 제1기어(64)가 회전하여 수납대(61)를 회전시키고 이와 동시에 개폐장치(62B)를 통해 차폐된 배출구(62A)가 열리면서 수납대(61)의 수납홀(61A)에 수납된 고정핀(1)이 배출구(62A)를 통하여 고정핀 체결기(50)에 하나씩 공급되게 된다.

고정핀 공급장치(60)의 다른 실시형태로서는, 도 16에 도시된 바와 같이, 한 쌍의 나란한 타이밍 벨트(60')로 구성할 수 있다. 즉 상기 타이밍 벨트(60') 사이로 고정핀(1)을 수납하고, 타이밍 벨트(60')의 회전에 의하여 고정핀(1)이 이송되어 고정핀 체결기(50)에 고정핀(1)을 공급하도록 할 수 있다.

도 1은 본 발명의 치아모형 고정핀 자동 체결장치를 도시한 사시도.

도 2는 본 발명의 치아모형 고정핀 자동 체결장치 중 메인프레임을 도시한 사시도.

도 3은 본 발명의 치아모형 고정핀 자동 체결장치 중 클램프를 도시한 사시도.

도 4는 본 발명의 치아모형 고정핀 자동 체결장치 중 치형안착대를 도시한 분리 사시도.

도 5는 본 발명의 치아모형 고정핀 자동 체결장치 중 치형안착대와 이송판을 도시한 분리 사시도.

도 6은 본 발명의 치아모형 고정핀 자동 체결장치 중 이송판을 도시한 평면도.

도 7은 본 발명의 치아모형 고정핀 자동 체결장치 중 치형안착대의 다른 실시형태를 도시한 사시도.

도 8은 본 발명의 치아모형 고정핀 자동 체결장치 중 치형안착대의 다른 실시형태를 도시한 결합 사시도.

도 9는 본 발명의 치아모형 고정핀 자동 체결장치 중 드릴부와 고정핀 체결기를 도시한 사시도.

도 10은 본 발명의 치아모형 고정핀 자동 체결장치의 조립상태를 도시한 사시도.

도 11은 본 발명의 치아모형 고정핀 자동 체결장치 중 수평/수직 이송장치를 도시한 정면도.

도 12는 본 발명의 치아모형 고정핀 자동 체결장치 중 수평/수직이송장치의 다른 실시형태를 도시한 사시도.

도 13은 본 발명의 치아모형 고정핀 자동 체결장치 중 고정핀 공급장치를 도시한 사시도.

도 14는 본 발명의 치아모형 고정핀 자동 체결장치 중 선회장치를 도시한 사시도.

도 15는 본 발명의 치아모형 고정핀 자동 체결장치 중 고정판과 가이드판을 도시한 사시도.

도 16은 본 발명의 치아모형 고정핀 자동 체결장치 중 고정핀 공급장치의 다른 실시형태를 도시한 사시도.

[도면의 주요부위에 대한 부호의 설명]

1: 고정핀 2: 치아모형

10: 치형 안착대 10', 10": 하판

11: 관통홀 11': 홈부

12, 12': 클램프 12A, 12A': 장착대

12B: 실린더 12B': 로드

12C: 가이드부재 13: 회전플레이트

13A: 고정쇠 14: 안착턱

20: 메인 프레임 21: 외장커버

22, 23, 24: 지지프레임 30: 레이저포인터

40: 드릴부 41: 드릴탭

50: 고정핀 체결기 51: 안착홀

60: 고정핀 공급장치 60': 타이밍 벨트

61: 수납대 61A: 수납홀

62: 고정판 62A: 배출구

62B: 개폐장치 63: 가이드 커버

64: 제1기어 65: 제2기어

66: 제3기어 67: 선회장치

67A: 가이드바 67B: 이송블록

67C: 회전바 67C': 걸림턱

67D: 가이드판 67D': 가이드홈

67E: 가이드판 67F: 지지축

70: 컨트롤패널 80: 이송판

81: 고정 프레임 81A: 제1레일

82: 이동 프레임 82A: 제2레일

83: 레일 블록 84: 회전대

85: 회전판 86: 전자석

91: 수평이송장치 91A: 스크류축

91B: 수평이송판 92: 수직이송장치

92A: 수직 이동블록 93: 회전테이블

94: 승강장치 S: 누름판

H: 홀

Claims

삭제
치아모형에 구멍을 천공하여 천공된 구멍에 고정핀을 체결하는 장치에 있어서,

치아모형(2)을 안착하여 고정하는 치형안착대(10)와;

상기 치형안착대(10)를 지지하는 메인프레임(20)과;

상기 치형안착대(10)의 상부에 설치되어 치아모형에 레이저를 조사하는 레이저포인터(30)와;

상기 치형안착대(10)의 저면에 설치되어 치아모형의 저면에 구멍을 천공하는 드릴부(40)와;

상기 드릴부(40)를 통해 천공된 구멍에 고정핀(1)을 체결하는 고정핀 체결기(50)와;

상기 고정핀 체결기(50)에 고정핀(1)을 공급하는 고정핀 공급장치(60) 및;

상기 치형안착대(10), 레이저포인터(30), 드릴부(40), 고정핀 체결기(50) 및 고정핀 공급장치(60)를 제어하는 제어부(70)로 구성되는 것을 특징으로 하는 치아모형 고정핀 자동 체결장치.
청구항 2에 있어서,

상기 치형안착대(10)에는 안착된 치아모형의 저면이 노출되도록 호의 형태로 형성된 관통홀(11)과, 치아모형을 고정하기 위한 클램프(12)가 구비된 것을 특징으로 하는 치아모형 고정핀 자동 체결장치.
청구항 3에 있어서,

상기 클램프(12)는 상기 치형안착대(10)의 관통홀(11) 양측에 위치하는 장착대(12A)와;

상기 장착대(12A)에 고정되는 실린더(12B) 및;

상기 실린더(12B)의 로드(12B')의 끝단에 설치되어 치아모형을 눌러 고정하거나 해제하는 가이드부재(12C)로 구성된 것을 특징으로 하는 치아모형 고정핀 자동 체결장치.
청구항 2 내지 청구항 4 중 어느 하나의 항에 있어서,

좌우측 양단에 설치되어 전후로 길이를 갖는 제1레일(81A)이 구비되는 고정프레임(81)과;

상기 제1레일(81A)에 안착되어 전후방향으로 이송되고 전후측 양단에 좌우로 길이를 갖는 제2레일(82A)이 구비되는 이동 프레임(82) 및;

상기 제2레일(82A)의 상면에 안착되어 좌우방향으로 이송되는 레일 블록(83)으로 이루어지는 이송판(80)이 더 구비된 된 것을 특징으로 하는 치아모형 고정핀 자동 체결장치.
청구항 5에 있어서,

상기 치형안착대(10)를 회전시키기 위한 회전판(85)이 더 구비된 것을 특징으로 하는 치아모형 고정핀 자동 체결장치.
청구항 6에 있어서,

상기 회전판(85) 저면에는 상기 회전판(85)의 회전을 제어할 수 있는 전자석(86)이 더 구비된 것을 특징으로 하는 치아모형 고정핀 자동 체결장치.
청구항 2에 있어서,

상기 치형안착대(10)는 메인 프레임(20) 상부에 고정되는 하판(10")과;

상기 하판(10")의 중심에 설치되는 호형의 홈부(11')와;

상기 홈부(11')의 일측단에 설치되어 치아모형을 고정하기 위한 클램프(12')와;

상기 클램프(12')의 하단에 장착되어 치아모형의 상부를 압착하는 누름판(S) 으로 구성되는 것을 특징으로 하는 치아모형 고정핀 자동 체결장치.
청구항 2에 있어서,

상기 치형안착대(10) 저면에 위치하여 좌우 양단에 드릴부(40)와 고정핀 체결기(50)가 각각 구비되어 좌우 수평방향으로 왕복 이송되는 수평이송장치(91)와;

상기 수평이송장치(91)를 상하 수직방향으로 왕복 이송시키는 수직이송장치(92) 및;

상기 수평이송장치(91)와 수직이송장치(92)를 구동하는 모터(M)를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 치아모형 고정핀 자동 체결장치.
청구항 2에 있어서,

상기 치형안착대(10) 저면에 위치하여 수평으로 일정 각도 선회운동을 하고 좌우 양단에 상기 드릴부(40)와 고정핀 체결기(50)가 각각 구비되는 회전테이블(93)과;

상기 회전테이블(93)을 상하로 승강 이송시키는 승강장치(94) 및;

상기 회전테이블(93)과 승강장치(94)에 모터(M)를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 치아모형 고정핀 자동 체결장치.
청구항 2에 있어서,

상기 고정핀 공급장치(60)는 원형의 외주면에 고정핀(1)을 수납하는 다수의 수납홀(61A)이 형성되는 수납대(61)와;

상기 수납대(61)가 상면에 안착되며 하나의 수납홀(61A)과 상하 연통되는 배출구(62A)가 구비되는 고정판(62)과;

상기 고정판(62) 상면에 고정되어 수납대(61)에 외삽되는 가이드 커버(63)와;

상기 수납대(61)를 회전시키기 위한 선회장치(67)로 구성되는 것을 특징으로 하는 치아모형 고정핀 자동 체결장치.
청구항 11에 있어서,

상기 선회장치(67)는 상기 수납대(61) 중심에서 하향 연장되어 상기 고정판(62) 저면에서 수납대(61)를 회전시키는 제1기어(64)와;

상기 제1기어(64)와 맞물리게 나란히 설치되는 제2기어(65)와;

상기 제2기어와(65) 동일 축에 결합 고정되는 제3기어(66)로 구성되는 것을 특징으로 하는 치아모형 고정핀 자동 체결장치.
청구항 12에 있어서,

상기 선회장치(67)에 수평으로 길이를 갖는 가이드바(67A)와;

상기 가이드바(67A)를 따라 직선 왕복 이송되는 이송블록(67B)과;

상기 이송블록(67B) 일측에 구비되어 회전이 가능하며 일단에 상향 돌출되는 걸림턱(67C')이 구비된 회전바(67C)와;

상기 걸림턱(67C')을 가이드하는 가이드홈(67D')이 형성되어 가이드판(67D)과;

상기 회전바(67C)의 저면을 지지하는 지지축(67F) 및;

상기 지지축(67F)에 관통 결합되어 수평이송장치(91)의 수평이송판(91B)에 고정되는 가이판(67E)이 더 구비되는 것을 특징으로 하는 치아모형 고정핀 자동 체결장치.
청구항 2에 있어서,

상기 고정핀 공급장치(60)는, 한 쌍의 나란한 타이밍 벨트(60')로 구성되는 것을 특징으로 하는 치아모형 고정핀 자동 체결장치.