KR100867348B1 - 병렬식 회전 훅크 - Google Patents

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KR100867348B1
KR100867348B1 KR1020070049700A KR20070049700A KR100867348B1 KR 100867348 B1 KR100867348 B1 KR 100867348B1 KR 1020070049700 A KR1020070049700 A KR 1020070049700A KR 20070049700 A KR20070049700 A KR 20070049700A KR 100867348 B1 KR100867348 B1 KR 100867348B1
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김성식
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김성식
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    • B66C13/06—Auxiliary devices for controlling movements of suspended loads, or preventing cable slack for minimising or preventing longitudinal or transverse swinging of loads

Abstract

본 발명은 크레인에 설치되어 강괴 및 코일과 같은 중량물을 이동시키는데 사용하는 회전 훅크에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 크레인과 연설되는 연결장치가 상측에 설치된 몸체의 내측으로 중량물을 연결하는 훅크를 회전시키도록 하는 모터, 감속기, 회전축 등으로 이루어지는 회전장치가 설치되되, 상기 회전장치의 설치 높이를 낮추어 층고가 낮은 현장에서도 용이하게 사용할 수 있도록 하며, 몸체에 모터와 감속기가 설치되는 측면에 회전가능한 오픈용 덮개를 설치하고, 모터와 감속기를 몸체로부터 용이하게 분리할 수 있도록 설치하여 수리시 수리작업을 편리하도록 하였으며, 또한, 상기 모터와 감속기가 설치되는 타측으로 수평장치를 설치하여 일측으로 쏠림 현상을 방지한 병렬식 회전 훅크에 관한 것이다.
이러한 본 발명인 병렬식 회전 훅크는, 몸체의 내측으로 모터와 감속기와 동력전달장치와 회전축과 훅크 등의 구성요소가 설치되어 상기 훅크에 설치된 중량물을 회전시킬 수 있도록 형성된 크레인에 연설되어 사용되는 회전훅크에 있어서,
상기 몸체는 구성요소를 내측에 설치할 수 있도록 공간이 형성되되, 일측으로 고장시 구성요소의 수리가 용이하도록 오픈용 덮개가 설치되며,
상기 몸체의 중심축선 상에 하측에 훅크가 회동되도록 핀으로 힌지결합되어 있는 회전축이 몸체에 고정되어 있는 크로스 헤드에 회전지지 되도록 설치되고,
상기 몸체의 중심축선 상의 일측으로 이격되어 모터와 감속기가 수직으로 일렬로 설치되며, 타측으로 수평유지용 수평장치가 설치되며,
상기 회전축과 감속기 사이에 동력전달장치가 설치되되,
상기 동력전달장치는 정격 토로크를 초과할 경우 슬립현상이 발생하여 모터와 감속기의 파손을 방지하도록 하는 토로크 리미트 커플링과, 모터의 감속비를 조절할 수 있도록 하는 한 쌍의 치차로 구성되며,
상기 모터와 감속기와 동력전달장치의 토로크 리미트 커플링과 제1치차가 고정대에 설치되되, 상기 고정대는 크로스 헤드에 분리와 체결이 용이하도록 체결부재로 설치되는 것이다.
훅크, 홀더, 크레인, 회전, 토로크 리미트 커플링

Description

병렬식 회전 훅크{Rotary Hook}
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예를 나타낸 병렬식 회전 훅크의 정단면도.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예를 나타낸 병렬식 회전 훅크의 측면도.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 나타낸 병렬식 회전 훅크의 평면도.
도 4는 도 1의 A-A선 단면도.
도 5는 도 1의 부분 상세도.
도 6는 본 발명의 바람직한 실시예를 나타낸 고정대에 대한 상세도.
도 7은 본 발명의 바람직한 실시예를 나타낸 회전축에 대한 상세도.
도 8은 종래의 회전 훅크를 나타낸 정면도
[도면의 주요부분에 대한 부호의 설명]
1 : 회전 훅크 10 : 몸체
20 : 모터 30 : 감속기
40 : 동력전달장치
41 : 토로크 리미트 커플링 42 : 제1치차
43 : 제2치차
50 : 회전축 60 : 크로스 헤드
70 : 훅크 80 : 수평장치
C : 제1 중심축 C' : 제2 중심축
본 발명은 크레인에 설치되어 강괴 및 코일과 같은 중량물을 이동시키는데 사용하는 회전 훅크에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 크레인과 연설되는 연결장치가 상측에 설치된 몸체의 내측으로 중량물을 연결하는 훅크를 회전시키도록 하는 모터, 감속기, 회전축 등으로 이루어지는 회전장치가 설치되되, 상기 회전장치의 설치 높이를 낮추어 층고가 낮은 현장에서도 용이하게 사용할 수 있도록 하며, 몸체에 모터와 감속기가 설치되는 측면에 회전가능한 오픈용 덮개를 설치하고, 모터와 감속기를 몸체로부터 용이하게 분리할 수 있도록 설치하여 수리시 수리작업을 편리하도록 하였으며, 또한, 상기 모터와 감속기가 설치되는 타측으로 수평장치를 설치하여 일측으로 쏠림 현상을 방지한 병렬식 회전 훅크에 관한 것이다.
종래의 회전 훅크는 도 8 에서 보는 바와 같이 상측으로 도르래 프레임(A)이 체결 부재로 고정설치된 몸체(10)의 내측으로 모터(20)와 감속기(30)가 수직으로 중심축(C')에 위치하도록 고정판(11)에 설치되고, 훅크(70)가 설치된 축은 중심축(C)에 설치되며, 상기 감속기(30)와 축은 동력이 전달될 수 있도록 피니언과 기어가 설치되어 연결되어 있다.
이와 같이 형성된 종래의 회전 훅크는, 모터(20)의 회전을 감속기(30)는 적당한 회전으로 피니언과 기어를 통하여 훅크(80)가 설치된 축을 회전시키는 것으 로, 훅크(80)를 회전시켜 중량물을 편리하게 연결하며, 연결된 중량물을 회전시켜 놓고자 하는 위치에 정확하게 놓이도록 하는 특징을 가진다.
그러나 상기의 회전 훅크는, 몸체(10)의 내측에 설치되는 모터(20)와 감속기(30)가 훅크(80)과 동일 축선상에 설치되지 않고 서로 다른 중심축(C, C')에 설치되어 있어, 회전 훅크는 모터(20)와 감속기(30)의 무게에 의하여 기울어지는 현상이 발생하였다.
이러한 상기 문제점을 해소하기 위하여 일본공개특허공보 평08-108988호와 같은 회전훅크가 제시되어 있다.
상기 일본 공개특허공보 평08-108988호에서 제시되어 있는 기술은 모터, 감속기, 회전축 및 훅크 등 구성요소가 몸체의 중심축을 기준으로 일렬로 수직으로설치되어 있어 구성요소의 편심으로 발생하는 쏠림(기울어짐)현상을 방지하는 특징이 있다. 그러나 상기 회전훅크는 구성요소가 일렬로 배치되어 수직으로 설치됨으로써 회전훅크의 높이가 커져 층고가 낮은 작업장에서는 사용하기가 불편한 단점을 가진다.
또한, 종래에 제시된 기술들은 훅크에 설치되어 있는 중량물을 회전시키기 위하여 회전 훅크에 설치되어 있는 모터를 이용하여 중량물을 회전시키게 되면 길이가 긴 중량물 또는 무게가 많이 나가는 중량물의 경우 회전 관성력이 생기는데 상기 회전 관성력에 대하여 대처하도록 하는 구성요소가 없어 회전 관성력으로 인하여 모터와 감속기에 무리한 하중을 작용함으로써 파손을 일으키는 하나의 원인이 되기도 하였다.
또한, 종래에 제시된 고 중량의 중량물을 회전 이동시키기 위하여 제시된 회전 훅크는 중량의 중량물을 지지하는 것으로써 안전성을 위하여 강력한 체결을 유지하고 있다. 그러므로 고장시 수리를 위하여 구성요소를 분리하는데 분리가 어려워 수리 시간이 길어지는 단점이 있다.
본 발명은 이와 같은 문제점을 해결하고자 안출된 것으로, 몸체의 일측에 힌지 결합하여 회전가능하도록 한 오픈용 덮개를 설치하여 몸체의 내부에 설치되어 있는 구성요소를 용이하게 수리할 수 있도록 하는 데 목적이 있다.
또한, 모터와 감속기 및 동력전달장치의 일부(토로크 리미트 커플링과 제1치차)를 고정대에 설치하고, 상기 고정대를 몸체에 고정된 크로스 헤드에 용이하게 설치분해가 되도록 설치함으로써 수리시 고정대를 크로스 헤드에서 용이하게 분리하여 모터와 감속기 및 동력전달장치의 일부를 몸체에서 분리되도록 하는데 목적이 있다.
또한, 상기 오픈용 덮개를 크로스 헤드에서 분리되는 고정대측에 설치함으로써 모터와 감속기 및 동력전달장치의 일부가 용이하게 몸체의 외측으로 배출하도록 하는데 목적이 있다.
상기 목적을 달성하고자 본 발명인 병렬식 회전 훅크는,
몸체의 내측으로 모터와 감속기가 제2 중심축(C') 상에 수직으로 배치설치되고, 회전축과 훅크가 제1 중심축(C) 상에 수직으로 배치설치되어 상기 훅크에 설치된 중량물을 회전시킬 수 있도록 형성된 크레인에 연설되어 사용되는 병렬식 회전훅크에 있어서,
상기 몸체(10)는 구성요소를 내측에 설치할 수 있도록 공간이 형성되되, 일측으로 고장시 구성요소의 수리가 용이하도록 회동가능하게 설치된 오픈용 덮개(11)가 설치되며, 상기 몸체(10)의 제1 중심축(C) 상에 하측에 훅크(70)가 회동되도록 핀(71)으로 힌지결합되어 있는 회전축(50)이 몸체(10)에 고정되어 있는 크로스 헤드(60)에 회전지지 되도록 설치되고, 상기 몸체(10)의 제1 중심축(C) 상의 일측으로 이격된 제2 중심축(C') 상에 모터(20)와 감속기(30)가 수직으로 일렬로 설치되며, 타측으로 수평유지용 수평장치(80)가 설치되며, 상기 회전축(50)과 감속기(30) 사이에 동력을 전달하는 동력전달장치(40)가 설치됨을 특징으로 한다.
상기 몸체(10)는 모터(20)와 감속기(30) 등 구성요소가 설치될 수 있도록 공간이 형성되게 2개의 고정판(12, 12')이 서로 이격되게 설치되고, 상기 고정판(12, 12')의 수평장치(80)가 설치되는 일측에는 체결부재로 고정설치되는 고정덮개(13)가 설치되고, 모터(10)와 감속기(20)가 설치되는 타측에는 힌지결합되어 열고 닫음이 용이하게 설치되는 오픈용 덮개(11)가 설치됨을 특징으로 한다.
상기 동력전달장치(40)는 정격 토로크를 초과할 경우 슬립현상이 발생하여 모터(20)와 감속기(30)의 파손을 방지하도록 하는 토로크 리미트 커플링(41)과, 모터(20)의 감속비를 조절할 수 있도록 하는 한 쌍의 치차(42, 43)로 구성된다.
상기 회전축(50)은 훅크(70)에 설치된 중량물의 하중이 크로스 헤드(60)에 인가될 수 있도록 상측에 나사부(51)를 형성하고, 상기 나사부(51)에 고정용 너트 캡(52)를 설치하며, 상기 고정용 너트 캡(52)을 지지하는 동시에 회전가능하도록 하측으로 크로스 헤드(60)에 설치된 트러스트 베어링(53)을 설치하고, 상기 회전축(50)의 흔들림을 방지하기 위하여 상기 크로스 헤드(60)와 회전축(50) 사이에 베어링(54)이 설치됨을 특징으로 한다.
상기 모터(20)와 감속기(30)와 동력전달장치(40)의 토로크 리미트 커플링(41)과 제1치차(42)가 고정대(61)에 설치되고, 상기 고정대(61)는 크로스 헤드(60)에 분리와 체결이 용이하도록 체결부재로 설치됨을 특징으로 한다.
이하, 첨부된 본 발명의 바람직한 실시예를 나타낸 병렬식 회전 훅크를 참조하여 상세하게 설명한다.
그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예를 나타낸 병렬식 회전 훅크의 정단면도이고, 도 2는 본 발명의 바람직한 실시예를 나타낸 병렬식 회전 훅크의 측면도이며, 도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 나타낸 병렬식 회전 훅크의 평면도이고, 도 4는 도 1의 A-A선 단면도이며, 도 5는 도 1의 부분 상세도이고, 도 6는 본 발명의 바람직한 실시예를 나타낸 고정대에 대한 상세도이며, 도 7은 본 발명의 바람직한 실시예를 나타낸 회전축에 대한 상세도로,
첨부된 도면에서와 같이 본 발명의 회전 훅크(1)는 상측에 설치된 연결장치로 크레인과 연결되고, 하측으로 설치된 훅크(70)를 이용하여 중량물을 이동할 때 사용하는 것으로서, 상기 훅크(70)에 직접 중량물을 연결하거나 중량물을 집어 올리는데 사용되는 홀더 또는 통을 설치하여 사용한다.
상기 크레인과 연결하기 위하여 사용하는 연결장치는 보통 로프와 드럼을 이용한 도르래가 사용된다.
본 발명인 회전 훅크(1)의 구성은 도 2 내지 도 5에서와 같이 크게 몸체(10)와 모터(20)와 감속기(30)와 동력전달장치(40)와 회전축(50)과 크로스 헤드(60)와 훅크(70)와 수평장치(80)로 이루어진다.
상기 상측으로 연결장치가 설치되는 몸체(10)는 다른 구성요소를 내측에 설치할 수 있도록 공간이 형성되는 것으로, 몸체(10)는 서로 대응되게 이격되게 설치된 2개의 고정판(12, 12')과, 상기 고정판(12, 12')의 수평장치(80)가 설치되는 일측에는 체결부재로 고정설치되는 고정덮개(13)와, 모터(10)와 감속기(20)가 설치되는 타측에 힌지결합되어 열고 닫음이 용이하게 설치되는 오픈용 덮개(11)로 이루어진다.
상기 크로스 헤드(60)는 이격되게 설치된 상기 고정판(12, 12')에 고정설치되어 다른 구성요소를 지지하게 되는 것으로, 상기 크로스 헤드(60)의 중앙에 관통홀이 형성되고, 상기 관통홀에 회전축(50)이 베어링(54)으로 회전가능하게 설치된 다. 상기 관통홀은 회전 훅크(1)의 중심선상(C)에 형성되는 것이 바람직하다.
상기 회전축(50)은 도 7에서 보는 바와 같이 상부에는 나사부(51)가 형성되고, 하부에는 핀 구멍이 형성된 것으로, 상기 하부에 형성된 핀 구멍에는 훅크(70)가 회동가능하도록 핀(71)으로 설치되고, 상부에는 형성된 상기 나사부(51)에는 고정용 너트캡(52)이 설치되고, 상기 고정용 너트캡(52)의 하측에는 트러스트 베어링(53)이 설치되되, 상기 트러스트 베어링(53)은 크로스 헤드(60)에 지지되어 설치된다. 이와 같이 설치된 회전축(50)은 훅크(70)에 설치되어 있는 중량물로부터 가해지는 하중을 고정용 너트캡(52)과 트러스트 베어링(53)으로 크로스 헤드(60)에 인가하는 동시에 회전을 할 수 있게 된다.
상기 회전축(50)과 크로스 헤드(60) 사이에는 베어링(54)을 설치하여 회전축(50)의 흔들림을 방지하며, 원활하게 회전할 수 있도록 한다.
상기 회전축(50)의 나사부(51)에 설치되는 고정용 너트캡(52)은 나사결합으로 이루어지는 것으로, 장기간 사용할 경우 풀림현상이 발생할 수 있으므로 나사풀림방지장치를 사용하게 되며, 상기 나사풀림방지장치는 보통 나사부(51)와 고정용 너트캡(52)을 관통하는 홀을 형성하여 상기 홀에 핀이나 볼트와 너트를 설치한다.
상기 회전축(50)에 모터(20)로부터 회전력을 전달받을 수 있도록 동력전달장치(40)의 일부분인 제2치차(43)가 고정용 너트캡(52)과 트러스트 베어링(53) 사이에 설치되며, 상기 제2치차(43)는 모터(20)로부터 동력이 전달되도록 설치된 제1치차(42)와 연설된다.
그러나 동력전달장치(40)의 일부분인 제2치차(43)는 회전축(50)의 설치위치 는 관계없이 어느 곳에나 설치되어 동력이 인가되는 제1치차와 연결되면 된다.
상기 몸체(10)에 설치되는 크로스 헤드(60)의 양측으로 고정대(61, 62)가 설치되며, 상기 오픈용 덮개(11) 측에 설치된 고정대(61)에는 모터(20)와 감속기(30)와 동력전달장치(40)의 일부가 제2 중심축(C') 상에 수직으로 배치되어 설치되고, 상기 고정대(61)의 반대측에 설치된 고정대(62)에는 수평장치(80)가 설치된다.
상기 수평장치(80)는 고정대(61)에 설치된 모터(20)와 감속기(30)와 동력전달장치(40)에 의하여 회전훅크(1)가 일측으로 쏠림현상이 발생하는 것을 방지하고자 설치하는 것으로, 보통 고정대(62)에 설치되는 축과 상기 축에 설치된 무게추로 이루어진다.
상기 크로스 헤드(60)의 양측에 설치되는 고정대(61, 62)는 체결과 분리가 용이하도록 체결부재인 볼트를 이용하여 설치한다.
상기 고정대(61)에 설치되는 모터(20)와 감속기(30)와 동력전달장치(40)의 일부는 축심축선(C) 상에서 이격된 축심축선(C') 상에 수직으로 배치되어 설치된다.
즉, 상측에는 모터(20)가 설치되고, 상기 모터(20)의 하측으로 감속기(30)가 설치되며, 상기 감속기(30)의 하측으로 동력전달장치(40)가 설치된다.
상기 동력전달장치(40)는 감속기(30) 하측에 설치되는 토로크 리미트 커플링(41)과, 상기 토로크 리미트 커플링(41)의 하측에 설치되는 제1치차(42)와, 상기 제1치차(42)와 연설되어 회전축(50)에 설치된 제2치차(43)로 이루어진다.
상기 동력전달장치(40)의 구성요소인 토로크 리미트 커플링(41)은 회전 훅 크(1)가 중량물의 회전 관성력에 의하여 정격 토로크를 초과할 경우 슬립현상이 발생하도록 하여 모터(20)와 감속기(30)를 보호하게 된다.
도 5와 도 6을 참조하여 보다 상세하게 설명하면, 모터(20)와 감속기(30)는 고정대(61)에 설치된 지지대(61')에 수직으로 일렬로 설치되고, 상기 지지대(61')에 설치되어 있는 감속기(30)의 축에 토로크 리미트 커플링(41)이 설치되고, 상기 토로크 리미트 커플링(41)의 하측으로 제1치차(42)가 설치되며, 상기 제1치차(42)의 축은 고정대(61)와 지지대(61')에 베어링으로 회전가능하도록 설치되고, 상기 제1치차(42)에는 회전축(50)에 설치되어 있는 제2치차가 연설된다.
상기의 체결부재는 보통 볼트와 너트를 사용하게 된다.
상기와 같이 구성된 본 발명의 병렬식 회전훅크는,
모터(20)의 회전력이 감속기(30)에서 적당한 회전력으로 감속되어 동력전달장치(40)에 의하여 회전축(50)을 회전시켜, 상기 회전축(50)에 회동가능하게 설치된 훅크(70)에 설치되어 있는 중량물을 회전시킴으로써 작업성을 편리하게 한다.
상기 중량물이 긴 경우나 고 중량물인 경우 회전으로 인한 회전 관성력이 발생하게 되며, 상기 회전 관성력은 모터(20)와 감속기(30)에 영향을 미치게 된다.
상기 회전 관성력이 적정 토로크 이상으로 작용하게 되면, 동력전달장치(40)의 토로크 리미트 커플링(41)에서 슬립현상이 발생하여 모터(20)와 감속기(30)에 적정 이상의 토로크가 작용하는 것을 방지하여 파손을 방지하게 된다.
또한, 몸체(10)의 일측에 설치되어 있는 오픈용 덮개(11)가 고정판(12)에 힌 지 결합되어 용이하게 열고 닫음을 가능하게 함으로써 몸체(10)의 내부에 설치되어 있는 구성요소를 손쉽게 수리 및 점검할 수 있게 된다.
또한, 크로스 헤드(60)에 설치되어 있는 고정대(61)를 분리하는 것만으로도 모터(20)와 감속기(30)와 동력전달장치(40)의 일부가 분리되도록 한 것이다.
이와 같이 구성된 본 발명의 병렬식 회전 훅크는 몸체의 내측으로 훅크를 회전시키기 위한 모터, 감속기, 동력전달장치, 회전축을 설치하되, 서로 다른 2개의 중심축에 배치하여 몸체의 높이를 낮춤으로써 낮은 작업장에서도 용이하게 사용할 수 있도록 한 것이다.
또한, 병렬식 회전 훅크에 수평장치를 설치함으로써 모터, 감속기와 같은 구성요소가 제1 중심축(C) 상으로부터 이격된 일측으로 이격된 제2 중심축(C') 상에 설치되어 발생할 수 있는 쏠림현상을 방지하도록 한 것이다.
또한, 모터, 감속기, 동력정달장치의 일부를 용이하게 분리가능하도록 함으로써 수리 및 보수작업을 용이하도록 한 것이다.

Claims (5)

  1. 몸체의 내측으로 모터와 감속기가 제2 중심축(C') 상에 수직으로 배치설치되고, 회전축과 훅크가 제1 중심축(C) 상에 수직으로 배치설치되어 상기 훅크에 설치된 중량물을 회전시킬 수 있도록 형성된 크레인에 연설되어 사용되는 병렬식 회전훅크에 있어서,
    상기 몸체(10)는 구성요소를 내측에 설치할 수 있도록 공간이 형성되되, 일측으로 고장시 구성요소의 수리가 용이하도록 회동가능하게 설치된 오픈용 덮개(11)가 설치되며,
    상기 몸체(10)의 제1 중심축(C) 상에 하측에 훅크(70)가 회동되도록 핀(71)으로 힌지결합되어 있는 회전축(50)이 몸체(10)에 고정되어 있는 크로스 헤드(60)에 회전지지 되도록 설치되고,
    상기 몸체(10)의 제1 중심축(C) 상의 일측으로 이격된 제2 중심축(C') 상에 모터(20)와 감속기(30)가 수직으로 일렬로 설치되며, 타측으로 수평유지용 수평장치(80)가 설치되며,
    상기 회전축(50)과 감속기(30) 사이에 동력을 전달하는 동력전달장치(40)가 설치되며,
    상기 동력전달장치(40)는 정격 토로크를 초과할 경우 슬립현상이 발생하여 모터(20)와 감속기(30)의 파손을 방지하도록 하는 토로크 리미트 커플링(41)과, 모터(20)의 감속비를 조절할 수 있도록 하는 한 쌍의 치차(42, 43)로 구성됨을 특징으로 하는 병렬식 회전 훅크.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 몸체(10)는 모터(20)와 감속기(30) 등 구성요소가 설치될 수 있도록 공간이 형성되게 2개의 고정판(12, 12')이 서로 이격되게 설치되고, 상기 고정판(12, 12')의 수평장치(80)가 설치되는 일측에는 체결부재로 고정설치되는 고정덮개(13)가 설치되고, 모터(10)와 감속기(20)가 설치되는 타측에는 힌지결합되어 열고 닫음이 용이하게 설치되는 오픈용 덮개(11)가 설치됨을 특징으로 하는 병렬식 회전 훅크.
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서,
    상기 회전축(50)은 훅크(70)에 설치된 중량물의 하중이 크로스 헤드(60)에 인가될 수 있도록 상측에 나사부(51)를 형성하고, 상기 나사부(51)에 고정용 너트 캡(52)를 설치하며, 상기 고정용 너트 캡(52)을 지지하는 동시에 회전가능하도록 하측으로 크로스 헤드(60)에 설치된 트러스트 베어링(53)을 설치하고,
    상기 회전축(50)의 흔들림을 방지하기 위하여 상기 크로스 헤드(60)와 회전축(50) 사이에 베어링(54)이 설치됨을 특징으로 하는 병렬식 회전 훅크.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 모터(20)와 감속기(30)와 동력전달장치(40)의 토로크 리미트 커플링(41)과 제1치차(42)가 고정대(61)에 설치되고,
    상기 고정대(61)는 크로스 헤드(60)에 분리와 체결이 용이하도록 체결부재로 설치됨을 특징으로 하는 병렬식 회전 훅크.
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