CN104477771A - 轻型电动回转吊钩组 - Google Patents
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Abstract
轻型电动回转吊钩组，包括减速电机、滑轮机构、齿轮机构和吊钩机构，滑轮机构包括两组安装在滑轮轴两端的滑轮；齿轮机构的小齿轮固接在减速电机上；齿轮装配通过压板将摩擦块、内圈、螺栓组和蝶簧组成一体构成，齿轮装配通过过盈配合与吊钩钩柄固定连接；吊钩机构由吊钩钩柄上端依次穿过齿轮装配上面的调整套、导向轴承、支座、吊钩横梁和推力轴承与吊钩螺母栓接组成，2块轭板两端的轴孔分别套挂在吊钩横梁和滑轮轴上；减速电机侧法兰栓接在吊钩横梁和支座上，小齿轮与齿轮装配的齿圈啮合。有益效果是：构造简单新颖；制造方便，成本低，结合力调节方便，传动链数量少，效率高、机构尺寸小，配重重量轻；工作精度高，工作安全可靠。
Description
技术领域
本发明涉及起重运输领域，涉及吊装设备，尤其涉及电动回转吊钩组。
背景技术
现有技术的电动回转吊钩组如图1～图5所示。其主要构件为法兰式安装的减速电机(11)、吊钩螺母(21)、摩擦式安全离合器(31)、丁字轴(41)、丁字梁(51)、齿轮轴(61)、齿轮(71)、配重块(81)和吊钩(91)等构件。丁字梁一端支持着减速电机、摩擦式安全联轴器和齿轮轴等构件，另一端用配重块来平衡，丁字梁用销轴(101)挂在丁字轴(41)的竖轴侧。图3是丁字轴的主视图，丁字轴由水平轴(41-1)和竖直轴(41-3)用螺栓(41-2)栓接而成，水平轴(41-1)用于吊挂滑轮组；图4是丁字梁的主视图，丁字梁由多个零件焊接后加工而成；图5是摩擦式安全离合器，由滚子链(31-1)、链轮(31-2)、摩擦片(31-3)、碟簧(31-4)、半接手(31-5)等零件组成。现有技术的电动回转吊钩组的传动链为减速电机→摩擦式安全离合器→齿轮轴→齿轮→吊钩。输入端为减速电机，输出端为吊钩。当输出端因为吊钩出现过载或阻转时，摩擦式安全离合器通过其中的摩擦片过载打滑，截断了减速电机与吊钩的传动，保护了减速电机不被损坏。现有技术的电动回转吊钩组的不足是：结构复杂、体积和重量大、零部件加工困难、成本高。
因此，开发一种轻型电动回转吊钩组，满足起重机结构轻量化的发展需求是亟待解决的技术难题。
发明内容
本发明的目的是开发一种轻型电动回转吊钩组，使其结构简单、尺寸小，重量轻，成本低，能满足起重机结构轻量化的发展需求。
为实现上述目的，本发明采取的技术方案是：轻型电动回转吊钩组，包括减速电机、滑轮机构、齿轮机构和吊钩机构，其特征在于：
所述减速电机带有侧法兰和端法兰；
所述滑轮机构包括滑轮轴和滑轮，两组滑轮分别通过轴承安装在滑轮轴的两端；
所述齿轮机构包括小齿轮、支架和齿轮装配，小齿轮通过键固接在减速电机输出轴上；支架为圆台状框架，支架顶面是大圆环，底面小圆环是轴承座，支架顶面用螺栓栓接在减速电机端法兰上，轴承安装在支架底面的轴承座中，小齿轮支撑在轴承上，底面上设盖，盖用螺栓栓接在支架底面上；齿轮装配包括齿圈、摩擦块、压板、内圈、蝶簧和螺栓组，齿圈是外齿圈，齿圈内孔是中间为凹槽的槽型孔；摩擦块是一个圆环型摩擦块，装配时，可沿圆周方向切分成几块安装，圆环型摩擦块外圆是直面，内圆中部是直面，两端是锥面，圆环型摩擦块的外经与齿圈的内孔相配合；压板是环形板，环形板外圆是锥面，环形板上开有螺栓孔，压板为两块；内圈是环板，内圈底部带有凸缘，内圈的外径与压板的内径相配合；摩擦块置于齿圈内孔的凹槽中，内圈置于摩擦块内孔中，两块压板置于摩擦块内面与内圈外圆之间，上压板外圆锥面与摩擦块上部锥面贴合，下压板外圆锥面与摩擦块下部锥面贴合，下压板内孔边缘压靠在内圈底部凸缘上，螺栓组通过上下压板上的螺栓孔将上下压板加紧，在下压板与螺母之间设有蝶簧，上下压板能随内圈转动；
所述吊钩机构包括轭板、吊钩螺母、推力轴承、吊钩横梁、支座、导向轴承、调整套、吊钩、配重块和齿轮罩；轭板是长条板，长条板两端部分别设有轴孔，轭板有两块；吊钩螺母的底面设有推力轴承座；吊钩横梁是方梁，方梁中部开有贯通上下面的轴孔，方梁上面沿轴孔圆周设有凸台，方梁两侧面的中部分别设有耳轴；支座是方形座，方形座上面的中心位置开有阶梯圆凹槽，方形座下面的中心位置开有导向轴承的轴承座，导向轴承安装在轴承座内，上下凹槽底面开有贯通孔；调整套是圆套；2块轭板下端部的轴孔套挂在吊钩横梁两侧面的耳轴上，上端部的轴孔套挂在滑轮轴两组滑轮内侧；
所述齿轮装配的内圈内孔通过过盈配合与吊钩钩柄固定连接；调整套套装吊钩钩柄的齿轮装配上面；吊钩钩柄的上端依次穿过支座下面的导向轴承、支座凹槽底面的贯通孔、吊钩横梁上的轴孔和推力轴承与吊钩螺母栓接，吊钩能在支座的贯通孔、吊钩横梁的轴孔内转动，其中吊钩横梁下面的凸台与支座上面的凹槽凸凹相接；所述减速电机侧法兰与吊钩横梁和支座的一侧栓接，减速电机输出轴上的小齿轮与齿轮装配的齿圈啮合；配重块用螺栓栓接在吊钩横梁和支座的另一侧；齿轮罩用螺栓栓接在支座前面，将齿轮装配和调整套封闭。
本发明所述轻型电动回转吊钩组，其特征在于：所述吊钩螺母通过梯形圆螺纹与吊钩钩柄上端栓接。
本发明所述轻型电动回转吊钩组，其特征在于：所述压板上的螺栓孔为6～12个，在压板圆环上均匀分布。
本发明的工作原理：
减速电机通过键与小齿轮连接传动；小齿轮与齿轮装配啮合传动；齿轮装配与吊钩通过过盈配合传动；输入端为减速电机，输出端为吊钩。当输出端因为吊钩出现过载或阻转时，齿轮装配通过其中的齿圈与摩擦块过载打滑，截断了减速电机与吊钩的传动，保护了减速电机不被损坏。螺栓组用于调节蝶簧的弹性，以调节齿圈与摩擦块的结合力。
本发明的的有益效果是：
(1)齿轮装配的摩擦块与压板之间采用圆锥面结构，1倍的轴向压紧力(蝶簧力)可产生2倍以上的径向正压力；结合比较平稳，工作可靠，脱开后能保持摩擦面间完全分离；
(2)蝶簧的刚度大，变形小，动作迅速，较常规的普通圆柱螺旋压缩弹簧对转矩变化反应灵敏，工作精度高，构造新颖；
(3)螺栓组用于调节蝶簧的弹性，以调节齿圈与摩擦块的结合力，方便调节限定所传递的转矩；
(4)去掉了独立的摩擦式安全离合器，使机构的传动链数量减少，效率提高、成本降低、机构尺寸减小，配重重量减轻；
(5)用支座和支架代替丁字梁，支座和支架尺寸小、结构简单、重量轻(支座和支架合重约为丁字梁重量的30％以下)、加工方便、成本大大降低；
(6)用滑轮轴和吊钩横梁代替原有的丁字轴，滑轮轴和吊钩横梁均为标准的常规产品，结构简单、加工方便，两件合一较丁字轴的重量轻，制造成本大大降低；
(7)吊钩的钩柄长度减小，成本降低；
(8)机构结构简单，制造方便，成本低，提高了机构传动效率，工作安全可靠。
附图说明
图1传统电动回转吊钩组主视图。
图2传统电动回转吊钩组左视图。
图3图2中丁字轴(41)主视图。
图4图2中丁字梁主视图。
图5图1中摩擦式安全离合器(31)主视图。
图6轻型电动回转吊钩组主视图。
图7轻型电动回转吊钩组左视图。
图8图7中齿轮装配主视图。
图9图8齿轮装配中齿圈主视图。
图10图8齿轮装配中摩擦块主视图。
图11图8齿轮装配中压板主视图。
图12图11中压板俯视图。
图13图8齿轮装配中内圈主视图。
图14图13内圈俯视图。
图15图6中减速电机主视图。
图16图7中滑轮轴示意图。
图17图7中轭板左视图。
图18图7中吊钩螺母主视图。
图19图7中吊钩横梁主视图。
图20图19中吊钩横梁俯视图。
图21图7中支座主视图。
图22图21中支座俯视图。
图23图7中吊钩主视图。
图24图6中支架主视图。
图25图6中小齿轮主视图。
图中：
1减速电机；2滑轮轴；3轭板；4吊钩螺母；5推力轴承；6吊钩横梁；7支座；8导向轴承；9齿轮装配；9-1齿圈；9-2摩擦板；9-3内圈；9-4蝶簧；9-5螺栓组；10套；11吊钩；12支架；13小齿轮；14盖；15键；16轴承；17齿轮罩；18配重；
11现有电动回转吊钩组的法兰式安装的减速电机；21现有电动回转吊钩组的吊钩螺母；31现有电动回转吊钩组的摩擦式安全离合器；31-1现有电动回转吊钩组的滚子链；31-2现有电动回转吊钩组的链轮；31-3现有电动回转吊钩组的摩擦片；31-4现有电动回转吊钩组的碟簧；31-5现有电动回转吊钩组的半接手；41现有电动回转吊钩组的丁字轴；41-1现有电动回转吊钩组的水平轴；41-2现有电动回转吊钩组的竖直轴；41-3现有电动回转吊钩组的螺栓组；51现有电动回转吊钩组的丁字梁；61现有电动回转吊钩组的齿轮轴；71现有电动回转吊钩组的齿轮；81现有电动回转吊钩组的配重块；91现有电动回转吊钩组的吊钩；101现有电动回转吊钩组的销轴。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
轻型电动回转吊钩组包括减速电机、滑轮机构、齿轮机构和吊钩机构，减速电机1带有侧法兰和端法兰；滑轮机构包括滑轮轴2和滑轮，两组滑轮分别通过轴承安装在滑轮轴2的两端；齿轮机构包括小齿轮13、支架12和齿轮装配9，小齿轮13通过键15固接在减速电机1输出轴上；支架12为圆台状框架，支架12顶面是大圆环，底面小圆环是轴承座，支架12顶面用螺栓栓接在减速电机1端法兰上，轴承16安装在支架12底面的轴承座中，小齿轮13支撑在轴承16上，底面上设盖14，盖14用螺栓栓接在支架12底面上；齿轮装配9包括齿圈9-1、摩擦块9-2、压板9-3、内圈9-4、蝶簧9-5和螺栓组9-6，齿圈9-1是外齿圈，齿圈9-1内孔是中间为凹槽的槽型孔；摩擦块9-2是一个圆环型摩擦块，圆环型摩擦块外圆是直面，内圆中部是直面，两端是锥面，圆环型摩擦块的外经与齿圈9-1的内孔相配合，装配时，可沿圆周方向切分成几块安装；压板9-3是环形板，环形板外圆是锥面，环形板上开有螺栓孔，螺栓孔为3个，在压板9-3圆环上均匀分布，压板9-3为两块；内圈9-4是环板，内圈9-4底部带有凸缘，内圈9-4的外径与压板9-3的内径相配合；摩擦块9-2置于齿圈9-1内孔的凹槽中，内圈9-4置于摩擦块9-2内孔中，两块压板9-3置于摩擦块9-2内面与内圈9-4外圆之间，上压板外圆锥面与摩擦块9-2上部锥面贴合，下压板外圆锥面与摩擦块9-2下部锥面贴合，下压板内孔边缘压靠在内圈9-4底部凸缘上，螺栓组9-6通过上下压板上的螺栓孔将上下压板加紧，在下压板与螺母之间设有蝶簧9-5，上下压板能随内圈9-4转动；吊钩机构包括轭板3、吊钩螺母4、推力轴承5、吊钩横梁6、支座7、导向轴承8、调整套10、吊钩11、齿轮罩17和配重块18；轭板3是长条板，长条板两端部分别设有轴孔，轭板3有两块；吊钩螺母4的底面设有推力轴承5座；吊钩横梁6是方梁，方梁中部开有贯通上下面的轴孔，方梁上面沿轴孔圆周设有凸台，方梁两侧面的中部分别设有耳轴；支座7是方形座，方形座上面的中心位置开有阶梯圆凹槽，方形座下面的中心位置开有导向轴承8的轴承座，导向轴承8安装在轴承座内，上下凹槽底面开有贯通孔；调整套10是圆套；2块轭板3下端部的轴孔分别套挂在吊钩横梁6两侧面的耳轴上，上端部的轴孔套挂在滑轮轴2两组滑轮内侧；齿轮装配9的内圈9-4内孔通过过盈配合与吊钩11钩柄固定连接；调整套10套装吊钩11钩柄的齿轮装配9上面；吊钩11钩柄的上端依次穿过支座7下面的导向轴承8、支座7凹槽底面的贯通孔、吊钩横梁6上的轴孔和推力轴承5与吊钩螺母4通过梯形圆螺纹栓接，吊钩11能在支座7的贯通孔、吊钩横梁6的轴孔内转动，其中吊钩横梁6下面的凸台与支座7上面的凹槽凸凹相接；减速电机1侧法兰与吊钩横梁6和支座7的一侧栓接，减速电机1输出轴上的小齿轮13与齿轮装配9的齿圈9-1啮合；配重块18用螺栓栓接在吊钩横梁6和支座7的另一侧；齿轮罩17用螺栓栓接在支座7前面上，将齿轮装配9和调整套10封闭。
Claims (3)
1.轻型电动回转吊钩组，包括减速电机(1)、滑轮机构、齿轮机构和吊钩机构，其特征在于：
所述减速电机(1)带有侧法兰和端法兰；
所述滑轮机构包括滑轮轴(2)和滑轮，两组滑轮分别通过轴承安装在滑轮轴(2)的两端；
所述齿轮机构包括小齿轮(13)、支架(12)和齿轮装配(9)，小齿轮(13)通过键(15)固接在减速电机(1)输出轴上；支架(12)为圆台状框架，支架(12)顶面是大圆环，底面小圆环是轴承座，支架(12)顶面用螺栓栓接在减速电机(1)端法兰上，轴承(16)安装在支架(12)底面的轴承座中，小齿轮(13)支撑在轴承(16)上，底面上设盖(14)，盖(14)用螺栓栓接在支架(12)底面上；齿轮装配(9)包括齿圈(9-1)、摩擦块(9-2)、压板(9-3)、内圈(9-4)、蝶簧(9-5)和螺栓组(9-6)，齿圈(9-1)是外齿圈，齿圈(9-1)内孔是中间为凹槽的槽型孔；摩擦块(9-2)是一个圆环型摩擦块，圆环型摩擦块外圆是直面，内圆中部是直面，两端是锥面，圆环型摩擦块的外经与齿圈(9-1)的内孔相配合；压板(9-3)是环形板，环形板外圆是锥面，环形板上开有螺栓孔，压板(9-3)为两块；内圈(9-4)是环板，内圈(9-4)底部带有凸缘，内圈(9-4)的外径与压板(9-3)的内径相配合；摩擦块(9-2)置于齿圈(9-1)内孔的凹槽中，内圈(9-4)置于摩擦块(9-2)内孔中，两块压板(9-3)置于摩擦块(9-2)内面与内圈(9-4)外圆之间，上压板外圆锥面与摩擦块(9-2)上部锥面贴合，下压板外圆锥面与摩擦块(9-2)下部锥面贴合，下压板内孔边缘压靠在内圈(9-4)底部凸缘上，螺栓组(9-6)通过上下压板上的螺栓孔将上下压板加紧，在下压板与螺母之间设有蝶簧(9-5)，上下压板能随内圈(9-4)转动；
所述吊钩机构包括轭板(3)、吊钩螺母(4)、推力轴承(5)、吊钩横梁(6)、支座(7)、导向轴承(8)、调整套(10)、吊钩(11)、齿轮罩(17)和配重块(18)；轭板(3)是长条板，长条板两端部分别设有轴孔，轭板(3)有两块；吊钩螺母(4)的底面设有推力轴承座；吊钩横梁(6)是方梁，方梁中部开有贯通上下面的轴孔，方梁上面沿轴孔圆周设有凸台，方梁下面轴孔处设有与支座(7)上的凹槽配合的凸台，方梁两侧面的中部分别设有耳轴；支座(7)是方形座，方形座上面的中心位置开有阶梯圆凹槽，方形座下面的中心位置开有导向轴承(8)的轴承座，导向轴承(8)安装在轴承座内，上下凹槽底面开有贯通孔；调整套(10)是圆套；2块轭板(3)下端部的轴孔分别套挂在吊钩横梁(6)两侧面的耳轴上，上端部的轴孔套挂在滑轮轴(2)两组滑轮内侧；
所述齿轮装配(9)的内圈(9-4)内孔通过过盈配合与吊钩(11)钩柄固定连接；调整套(10)套装在吊钩(11)钩柄的齿轮装配(9)上面；吊钩(11)钩柄的上端依次穿过支座(7)下面的导向轴承(8)、支座(7)凹槽底面的贯通孔、吊钩横梁(6)上的轴孔和推力轴承(5)与吊钩螺母(4)栓接，吊钩(11)能在支座(7)的贯通孔、吊钩横梁(6)的轴孔内转动，其中吊钩横梁(6)下面的凸台与支座(7)上面的凹槽凸凹相接；所述减速电机(1)侧法兰与吊钩横梁(6)和支座(7)的一侧栓接，减速电机(1)输出轴上的小齿轮(13)与齿轮装配(9)的齿圈(9-1)啮合；配重块(18)用螺栓栓接在吊钩横梁(6)和支座(7)的另一侧；齿轮罩(17)用螺栓栓接在支座(7)前面上，将齿轮装配(9)和调整套(10)封闭。
2.根据权利要求1所述轻型电动回转吊钩组，其特征在于：所述吊钩螺母(4)通过梯形圆螺纹与吊钩(11)钩柄上端栓接。
3.根据权利要求1所述轻型电动回转吊钩组，其特征在于：所述压板(9-3)上的螺栓孔为6～12个，在压板(9-3)圆环上均匀分布。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant |