KR100860884B1

KR100860884B1 - 자가 구동형 선박이송장치

Info

Publication number: KR100860884B1
Application number: KR1020070073940A
Authority: KR
Inventors: 장상익
Original assignee: (주)유영정공
Priority date: 2007-07-24
Filing date: 2007-07-24
Publication date: 2008-09-29
Also published as: CN101353118A; CN101353118B

Abstract

본 발명은 육상에서 건조한 선박을 해상에 떠 있는 바지선으로 자가 구동방식으로 이송시키는 자가 구동형 선박이송장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 육상의 선박건조장 지면에 활주홈을 설치하고, 보기차의 전후방에 보기차의 휠이 활주홈을 이탈하지 않고 활주홈을 따라 활주하게 하는 정렬조절기를 설치함으로서, 정렬조절기의 하측에 공회전되게 설치된 회전체가 활주홈의 내벽면에 회전식으로 접촉하면서 보기차가 활주홈을 따라 원활하게 활주할 수 있도록 하기 위한 것이다.

본 발명은 양측 하방에 휠(12)이 회전되게 설치되고 상면 중앙부에는 잭업실린더(11)가 승하강되게 설치된 구동보기차(8)의 보기차프레임(10) 일측에는 유압모터(5)의 회전력을 감속기(6)에서 감속시켜 휠(12)을 회전시키는 구동장치(7)가 설치되며, 감속기(6)의 양측에는 감속된 회전력이 출력되는 구동축(14)이 외측으로 노출되어 그 양측 구동축(14)에 구동기어(15)가 설치되고, 각각의 휠(12)의 내측에는 구동기어(15)와 맞물려서 휠(12)이 회전되게 하는 종동기어(16)가 설치된 선박이송장치에 있어서, 육상의 선박건조장 지면(1)에는 구동보기차(8)의 휠(12)이 안내되는 2줄의 활주홈(2)을 동일한 간격으로 평행하게 설치하되, 이 활주홈(2)은 "H"빔을 옆으로 뉘어서 "工"자형이 되게 활주대(3)를 지면에 매설하고, 이 활주대(3)의 상측 평면부 양측에는 수평한 상면이 지면과 동일한 높이가 되게 2줄의 앵글(4)을 "ㄱ"자와 역"ㄱ"자형으로 용접으로 설치하여 상측이 개방된 활주홈(2)을 설치하며, 상기 보기차프레임(10)의 전후방에는 휠(12)이 활주홈(2) 내에서만 활주 하게 하는 정렬조절기(17)를 설치하되, 이 정렬조절기(17)는 휠(12)과 일직선상에 위치하는 보기차프레임(10)의 전후방에 브래킷(18)이 수직 설치되고, 이 브래킷(18)에는 하단부에 활주홈(2) 내에 삽입되는 회전체(19)가 공회전되게 설치된 수직축(20)이 하향 설치된 것을 특징으로 하며, 다른 실시예로서, 상기 수직축(20)의 하단부 외주연에는 베어링(23)이 삽입 설치되고, 수직축(20)의 하단부 저면에는 베어링(23)이 하측으로 이탈되는 것을 방지하는 하부지지대(22)가 베어링(23) 내륜의 하측을 지지하게 볼트로서 착탈 자유롭게 설치되며, 베어링(23) 상측의 수직축(20) 외주연에는 하단부가 베어링(23)의 외륜 상면과 접촉하는 상부커버(25)가 삽입 설치되고, 베어링(23)의 외주연에는 내주면이 베어링(23)의 외륜 외주연과 접촉한 상태에서 상부커버(25)와 볼트에 의해 회전륜(26)이 회전되게 설치된 것을 특징으로 한다.

선박, 건조, 바지선, 이송, 활주홈, 선박이송장치, 정렬조절기, 자가구동,회전륜, 보기차

Description

자가 구동형 선박이송장치{The self-driving apparatus for transfering a ship}

본 발명의 출원인은 선박이송장치에 대하여 특허출원 제2006-12121호로 선출원한 바가 있다.

상기 선출원 건은 선박이송장치의 보기차가 유압모터에서 발생하는 자가 동력에 의해 스스로 레일 상에서 수평으로 이송될 수 있게 하고, 이러한 선박이송장치의 후방 레일 상에는 레일을 클램핑식으로 물은 상태에서 선박이송장치를 밀어주거나 당겨주는 푸쉬 풀장치를 설치함으로서, 육상에서 건조한 선박을 해상에 정박된 바지선으로 이송시키고 선박을 이송시키는데 사용되었던 다수의 보기차를 육상 으로 이동시키는 작업까지의 모든 작업이 간편하게 이루어지도록 하였다.

그러나, 이는 레일 상에서 선박이송장치가 이동하도록 된 것임에 따라 육상의 선박건조장에 레일을 설치해야 하는데, 선박건조장에 레일을 설치하는데 는 과다한 설치비용이 소요되는 문제점이 있으며, 레일 상에서 선박이송장치를 밀어주거나 당겨주기 위하여 푸쉬 풀장치를 추가로 설치함에 따라 그에 따른 추가비용이 추가로 소요되어 경제적인 측면에서 타사와의 경쟁에서 앞설 수 없게 되는 심각한 문제가 있으며, 또한 윈치 방식에 의하여 대형 선박을 이송시킬 경우에는 와이어가 파손 및 절단되는 우려가 있으므로 대형 선박의 이송시에는 부적합하며, 푸시풀(Push & Pull)방식은 레일을 클램핑하고 이송하므로 레일에 손상을 주는 문제점이 있었다.

본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 육상의 선박건조장 지면에 철도 레일 또는 "H"빔과 같은 앵글을 이용하여 활주홈을 설치할 때, 활주홈의 설치비용을 대폭 절감되게 하고, 보기차는 유압모터와 감속기로 이루어지는 구동장치에 의해 자가 구동되게 하면서 보기차의 전후방에 보기차의 휠이 활주홈을 이탈하지 않고 활주홈을 따라 활주하게 하는 정렬조절기를 설치하여 구조가 간단해진 보기차가 저렴한 비용으로 설치된 활주홈에서 원활하게 활주할 수 있도록 하는 것을 기술적 과제로 한다.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 양측 하방에 휠이 회전되게 설치되고 상면 중앙부에는 잭업실린더가 승하강되게 설치된 구동보기차의 보기차프레임 일측에는 유압모터의 회전력을 감속기에서 감속시켜 휠을 회전시키는 구동장치가 설치되며, 감속기의 양측에는 감속된 회전력이 출력되는 구동축이 외측으로 노출되어 그 양측 구동축에 구동기어가 설치되고, 각각의 휠의 내측에는 구동기어와 맞물려서 휠이 회전되게 하는 종동기어가 설치된 선박이송장치에 있어서, 육상의 선박건조장 지면에는 구동보기차의 휠이 안내되는 2줄의 활주홈을 동일한 간격으로 평행하게 설치하되, 이 활주홈은 철도 레일을 이용하거나 또는 "H"빔을 옆으로 뉘어서 "工"자형이 되게 활주대를 지면에 매설하고, 이 활주대의 상측 평면부 양측에는 수평한 상면이 지면과 동일한 높이가 되게 2줄의 앵글을 "ㄱ"자와 역"ㄱ"자형으로 용접으로 설치하여 상측이 개방된 활주홈을 설치하며, 상기 보기차프레임의 전후방에는 휠이 활주홈 내에서만 활주하게 하는 정렬조절기를 설치하되, 이 정렬조절기는 휠과 일직선상에 위치하는 보기차프레임의 전후방에 브래킷이 수직 설치되고, 이 브래킷에는 하단부에 활주홈 내에 삽입되는 회전체가 공회전되게 설치된 수직축이 하향 설치된 것을 특징으로 한다.

이상에서 살펴본 바와 같은 본 발명의 자가 구동형 선박이송장치는,

레일 또는 "H"빔과 같은 앵글을 이용한 활주대에 손상을 주지 않고 안전하게 선박을 자가 이송하게 하며, 활주홈의 설치비용이 저렴해지고, 자가 구동방식으로 구동되는 선박이송장치가 간단해지면서도 저렴하게 설치된 활주홈에서 원활하게 활 주가 가능하여 제품의 신뢰도가 상승되고, 활주홈을 비롯한 선박이송장치의 제작비용하여 타사와의 경쟁에서도 앞 설 수 있는 매우 실용적인 효과가 있는 것이다.

이하, 본 발명에 따른 자가 구동형 선박이송장치에 대하여 첨부된 도면 도 1 내지 도 7을 참고하여 설명하면 다음과 같다.

먼저, 본 발명을 설명함에 있어서 보기차를 호칭하는데, 구동장치가 설치된 보기차를 구동보기차(8)라 칭하고, 구동장치가 없어 구동장치가 설치된 구동보기차(8)에 의해 끌려가거나 밀려가는 보기차를 연결보기차(9)라고 칭하는데, 이들의 명칭을 달리한 것은 명세서 작성 시 혼동을 피하기 위한 것임을 밝혀둔다.

본 발명은 도 1 내지 도 3에서 보는 바와 같이 육상의 선박건조장 지면(1)에 도랑형으로 상측이 개방된 2줄의 활주홈(2)을 동일한 간격으로 평행하게 설치하고, 이 2줄의 활주홈(2)에는 유압모터(5)와 감속기(6)로 이루어지는 구동장치(7)를 설치한 구동보기차(8)가 자가 구동방식으로 활주하도록 설치된다.

상기 활주홈(2)은 레일 또는 "H"빔을 옆으로 뉘어서 "工"형으로 배치되는 활주대(3)를 지면(1)에 매입 설치하되, 활주대(3) 상측의 평면부가 지면 상측으로 노출되게 설치하며, 이 활주대(3)의 상측 평면부 양측에 "ㄱ"자와 역"ㄱ"자형으로 2줄의 앵글(4)을 용접으로 설치하고, 지면은 앵글(4)의 수평한 상면과 동일한 높이가 되도록 설치한다.

그리고, 상기 구동보기차(8)는 도 1 및 도 2에서 보는 바와 같이 구동보기차(8)의 상면 중앙부에 간격유지프레임(29)을 승하강 동작시키는 잭업실린더(11)가 수직방향으로 승하강되게 설치되고, 이 구동보기차(8)의 보기차프레임(10) 양측 하방에는 활주홈(2)에 얹혀져서 활주하는 휠(12)이 휠축(13)에 의해 회전되게 설치되어 있다.

또한, 도 1 내지 도 3에서 보는 바와 같이 상기 구동보기차(8)의 일측에는 유압모터(5)의 회전력을 감속기(6)에서 감속시켜 휠(12)을 회전시키는 구동장치(7)가 설치되며, 상기 유압모터(5)와 감속기(6)는 공지된 것으로서, 감속기(6) 양측에는 감속된 회전력이 출력되는 구동축(14)이 감속기케이스의 외측으로 노출되고 이 양측 구동축(14)에는 구동기어(15)가 설치된다.

상기 각각의 휠(12)의 내측에는 구동기어(15)와 맞물려서 휠(12)이 회전되게 하는 종동기어(16)가 설치되며, 이단구조로 설치되는 휠(12)과 종동기어(16)의 중심에 관통되게 설치되는 휠축(13)은 보기차프레임(10)에 설치되는 공지된 축지지수단인 베어링에 의해 회전 지지된다.

그리고, 도 1 및 도 2에서 보는 바와 같이 구동보기차(8)와 연결보기차(9)의 전후방 양측의 휠(12)과 동일선상에는 구동보기차(8)의 휠(12)이 활주홈(2)의 내측에서만 활주되게 하는 정렬조절기(17)가 설치된다.

이때, 도 2와 같이 다수개의 보기차(8,9)가 연결될 때, 서로 연결되는 보기차들의 사이에 정렬조절기(17)를 지그재그 식으로 배치하여 정렬조절기(17)의 설치비용을 절감할 수도 있음을 밝혀둔다.

상기 정렬조절기(17)는 도 1, 2 및 도 3, 4에서 보는 바와 같이 휠(12)과의 일직선상의 보기차프레임(10)에 브래킷(18)을 용접 또는 볼트에 의해 수직방향으로 설치하고, 이 브래킷(18)에는 하단부에 활주홈(2) 내에 삽입되는 회전체(19)가 공회전되게 설치된 수직축(20)이 하향 설치되어 있다.

그리고, 상기 회전체(19)의 구성은 수직축(20)의 하단부 외주연에 베어링(23)이 삽입 설치되고, 수직축(20)의 하단부에는 베어링(23)이 하측으로 이탈되는 것을 방지하는 하부지지대(22)가 베어링(23) 내륜의 하측을 지지하게 볼트로서 착탈 자유롭게 설치되며, 베어링(23) 상측의 수직축(20) 외주연에는 하단부가 베어링(23)의 외륜 상면과 접촉하는 상부커버(25)가 삽입 설치되고, 베어링(23)의 외주연에는 내주면이 베어링(23)의 외륜 외주연과 접촉한 상태에서 상부커버(25)와 볼트에 의해 회전륜(26)이 회전되게 설치되어 있다.

도 1 및 도 2에서 보는 바와 같이 각각의 보기차(8,9)의 전후방 양측에 연결브래킷(27)이 설치되고, 인접한 보기차(8,9)의 연결브래킷(27) 사이에는 연결대(28)가 링크식으로 연결되어 있다.

이때, 서로 연결하는 보기차(8,9)는 위에서 설명한 바와 같이 구동장치(7)가 설치된 구동보기차(8)들끼리 연결할 수도 있지만, 1대에는 구동장치(7)를 설치하고, 그와 연결되는 또 다른 보기차에는 구동장치(7)를 설치하지 않은 연결보기차(9)를 연결할 수 도 있다.

위와 같이 1대 간격으로 구동장치(7)가 설치된 구동보기차(8)를 연결하는 것은 다수개의 보기차(8,9)를 연결하여 제작하는 선박이송장치(34)의 전체적인 제조원가를 절감하기 위한 것이며, 이런 경우에 1대의 구동보기차(8)에 설치된 유압모터(5)의 구동력이 2대의 보기차(8,9)를 충분이 구동시킬 수 있는 정도의 출력을 가 진 것을 선택해야 하는 것은 당연한 것이다.

그리고, 도 1 및 도 2에서 보는 바와 같이 구동장치(7)가 설치된 구동보기차(8)와 구동장치(7)가 설치되지 않는 연결보기차(9)가 연결대(28)로서 연결된 상태에서 이들 2대의 보기차(8,9) 상부에는 각각의 보기차(8,9)에 설치된 잭업실린더(11)의 상부에 잭업실린더(11)로서 승하강시키는 간격유지프레임(29)이 얹혀지게 되고, 간격유지프레임(29)의 상부에는 상측에 선박이 얹혀지며 전후방 하측에 받침다리(31)가 하향 설치된 평상형태의 받침대(30)가 얹혀지게 된다.

또한, 상기 구동보기차(8)에는 제동장치가 설치되는데, 일예는 유압모터(5)에 제동장치를 내장시켜서 유압모터(5)의 구동을 제동시켜 구동보기차(8)를 제동시키게 할 수 있고, 다른 예로는 보기차프레임(10)에 휠(12)의 회전을 제동시키는 제동장치를 설치하여 보기차(8,9)를 제동시키게 할 수 있는 것으로서, 위의 2가지 실시예의 제동장치는 공지된 것이므로 그것에 구체적인 설명은 생략한다.

위에서 설명한 간격유지프레임(29)과 받침대(30)은 공지된 것이므로 그것들에 대한 구체적인 설명은 생략하며, 도면 부호중 미설명부호 "21"은 정렬조절기(17)의 하측에 회전되게 설치된 회전체(19) 내의 베어링(23)에 윤활유를 공급하게 하는 윤활통로이고, "24"는 상기 회전체(19) 내부로 먼지가 유입되는 것을 막아주는 더스트시일이다.

그리고, 도 7은 본 발명에 의한 보기차(8,9)의 휠(12) 외주연에 홈(32)을 형성하여 공지된 통상의 레일(33)에서도 활주가 가능함을 나타내는 것으로서, 이렇게 통상의 기차레일과 같은 레일에서도 본 발명의 보기차를 활주가능하게 할 수 있는 것이며, 이 경우는 보기차(8,9)에 본 발명의 요부가 되는 정렬조절기(17)를 설치하지 않고 기차레일과 같은 레일에서도 보기차를 활주하게 할 수 있는 것이다.

상기와 같이 구성되어 있는 본 발명의 작용관계를 도 1 내지 도 7을 참고하여 설명하면 다음과 같다.

본 발명의 바람직한 실시예는 도 1 및 도 2에서 보는 바와 같이 구동장치(7)가 설치된 구동보기차(8)와 구동장치가 설치되지 아니한 연결보기차(9)가 연결대(28)에 의해 연결되어 있으며, 이들 각각의 보기차(8,9)의 전후방에는 정렬조절기(17)가 지그재그형태로 설치되어 있는 것이다.

위와 같이 1개의 구동보기차(8)와 또 1개의 연결보기차(9)가 연결대(28)로 연결된 1조의 보기차 세트는 연속적으로 간격유지프레임(29)에 의해 연결되며, 1조의 보기차 세트의 상부에 1개의 간격유지프레임(29)이 얹혀지게 설치되고, 이 간격유지프레임(29)의 상부에는 양측 하방에 받침다리(31)를 하향 설치한 받침대(30)가 놓여지게 되며, 이 받침대(30)의 상부에는 공지된 과정을 거쳐서 받침대(30)의 상부에 선박이 얹혀져 있는 상태이다.

이 상태에서 육상의 선박건조장에서 건조를 마친 선박을 해상으로 이송시키고자 하는 경우에는 각각의 보기차(8,9) 상부에 상향 설치된 잭업실린더(11)를 상승시켜서 간격유지프레임(29)이 상승되게 하며, 이렇게 상승하는 간격유지프레임(29)은 받침대(30)를 들어올리게 된다.

이렇게 받침대(30)를 상승시키게 되면 받침다리(31)의 저면이 지면에서 들려 올려지게 되며, 이 상태에서 구동보기차(8)에 설치된 유압모터(5)를 구동시키면, 유압모터(5)의 회전력이 그와 연결된 감속기(6)에서 속도가 저속으로 되는 동시에 고 토크(高 Torque)가 발생되고, 저속으로 변환된 고 토크(회전력)가 도 3과 같이 구동축(14)으로 나오면서 그 구동축(14)에 설치된 구동기어(15)를 통하여 그 구동기어(15)와 맞물린 종동기어(16)를 회전시키게 된다.

상기와 같이 종동기어(16)가 회전될 때, 종동기어(16)는 휠(12)과 한 몸으로 결합되어 있음에 따라 활주홈(2)에 삽입된 휠(12)이 회전하게 되면서 구동보기차(8)를 구동시키게 된다.

이렇게 구동보기차(8)가 구동함에 따라 구동보기차(8)와 연결된 연결보기차(9)도 구동보기차(8)가 이동하는 방향으로 이동하게 되는데, 각각의 휠(12)은 도 3에서 보는 바와 같이 활주홈(2) 보다 좁게 형성되어서 활주홈(2) 내에서 원활하게 회전하게 되며 휠(12)이 좌우로 흔들리며 활주하게 된다.

이때, 각각의 보기차(8,9)의 전후방에는 휠(12)과 동일한 일직선상에 휠(12)의 폭보다 외경이 큰 회전체(19)가 하단부에 공회전되게 설치된 정렬조절기(17)가 설치되어 있음에 따라 회전체(19)의 회전륜(26)이 도 4 내지 도 6에서 보는바와 같이 활주홈(2)의 내벽면에 접촉하면서 회전체(19)가 휠(12)의 진행방향을 안내하게 된다.

상기 정렬조절기(17)의 회전체(19)는 활주홈(2)의 내측에 삽입되어 있는 상태에서 수직축(20)의 하단에서 공회전 됨에 따라 휠(12)이 삐뚤게 활주하여 회전체(19)가 활주홈(2)의 내벽면에 부딛칠 때에 공회전하면서 보기차(8,9)의 활주에 아무런 지장을 주지 않으며, 회전체(19)가 활주홈(2) 내측에 삽입되어서 보기 차(8,9)의 휠(12)이 활주홈(2)의 외부로 이탈하지 않고 활주홈(2)을 따라 활주하게 되는 것이다.

그리고, 본 발명의 요부가 되는 정렬조절기(17)의 회전체(19)는 도 6에서 보는 바와 같이 내측에 베어링(23)이 삽입되어서 휠(12)이 삐뚤게 활주하는 경우라도 부드럽게 휠(12)의 직선이동을 유도하게 되고, 이 베어링(23)으로는 윤활통로(21)를 통하여 윤활유가 공급됨에 따라 베어링(23)의 원활한 회전을 보장하게 된다.

도 7은 본 발명에 의한 보기차(8,9)의 휠(12) 외주연에 홈(32)을 형성하여 공지된 통상의 레일(33)에서도 활주가 가능함을 나타내는 것으로서, 이렇게 통상의 기차레일과 같은 레일에서도 본 발명의 보기차를 활주가능하게 할 수 있는 것이며, 이 경우는 보기차(8,9)에 본 발명의 요부가 되는 정렬조절기(17)를 설치하지 않고 기차레일과 같은 레일에서도 보기차를 활주하게 할 수 있는 것이다.

도 1은 본 발명에 따른 선박이송장치의 측면도.

도 2는 본 발명에 따른 선박이송장치의 평면도.

도 3은 도 1의 A-A선 단면도.

도 4는 도 1의 "B"부를 확대 도시한 측단면도.

도 5는 도 1의 "B"부를 확대 도시한 정단면도.

도 6은 도 4의 "C"부를 확대 도시한 단면도.

도 7은 본 발명에 의한 보기차의 휠에 홈을 형성하여 레일에서도 활주가 가능함을 나타내는 예시도.

〈도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명〉

1 : 지면 2 : 활주홈 3 : 활주대

4 : 앵글 5 : 유압모터 6 : 감속기

7 : 구동장치 8 : 구동보기차 9 : 연결보기차

10 : 보기차프레임 11 : 잭업실린더 12 : 휠

13 : 휠축 14 : 구동축 15 : 구동기어

16 : 종동기어 17 : 정렬조절기 18 : 브래킷

19 : 회전체 20 : 수직축 21 : 윤활통로

22 : 하부지지대 23 : 베어링 24 : 더스트시일

25 : 상부커버 26 : 회전륜 27 : 연결브래킷

28 : 연결대 29 : 간격유지프레임 30 : 받침대

31 : 받침다리 32 : 홈 33 : 레일

34 : 선박이송장치

Claims

양측 하방에 휠(12)이 회전되게 설치되고 상면 중앙부에는 잭업실린더(11)가 승하강되게 설치된 구동보기차(8)의 보기차프레임(10) 일측에는 유압모터(5)와 감속기(6)로 이루어지는 구동장치(7)가 설치되며, 감속기(6)의 양측에는 감속된 회전력이 출력되는 구동축(14)이 외측으로 노출되어 그 양측 구동축(14)에 구동기어(15)가 설치되고, 각각의 휠(12)의 내측에는 구동기어(15)와 맞물려서 휠(12)이 회전되게 하는 종동기어(16)가 설치된 선박이송장치에 있어서,

육상의 선박건조장 지면(1)에는 구동보기차(8)의 휠(12)이 안내되는 2줄의 활주홈(2)을 동일한 간격으로 평행하게 설치하되, 이 활주홈(2)은 레일 또는 "H"빔을 옆으로 뉘어서 "工"자형이 되게 활주대(3)를 지면에 매설하고, 이 활주대(3)의 상측 평면부 양측에는 수평한 상면이 지면과 동일한 높이가 되게 2줄의 앵글(4)을 "ㄱ"자와 역"ㄱ"자형으로 용접으로 설치하여 상측이 개방된 활주홈(2)을 설치하며,

상기 보기차프레임(10)의 전후방에는 휠(12)이 활주홈(2) 내에서만 활주하게 하는 정렬조절기(17)를 설치하되, 이 정렬조절기(17)는 휠(12)과 일직선상에 위치하는 보기차프레임(10)의 전후방에 브래킷(18)이 수직 설치되고, 이 브래킷(18)에는 하단부에 활주홈(2) 내에 삽입되는 회전체(19)가 공회전되게 설치된 수직축(20)이 하향 설치된 것을 특징으로 하는 자가 구동형 선박이송장치.
제 1항에 있어서, 상기 수직축(20)의 하단부 외주연에는 베어링(23)이 삽입 설치되고, 수직축(20)의 하단부 저면에는 베어링(23)이 하측으로 이탈되는 것을 방지하는 하부지지대(22)가 베어링(23) 내륜의 하측을 지지하게 볼트로서 착탈 자유롭게 설치되며, 베어링(23) 상측의 수직축(20) 외주연에는 하단부가 베어링(23)의 외륜 상면과 접촉하는 상부커버(25)가 삽입 설치되고, 베어링(23)의 외주연에는 내주면이 베어링(23)의 외륜 외주연과 접촉한 상태에서 상부커버(25)와 볼트에 의해 회전륜(26)이 회전되게 설치된 것을 특징으로 하는 자가 구동형 선박이송장치.
양측 하방에 휠(12)이 회전되게 설치되고 상면 중앙부에는 잭업실린더(11)가 승하강되게 설치된 구동보기차(8)의 보기차프레임(10) 일측에는 유압모터(5)와 감속기(6)로 이루어지는 구동장치(7)가 설치되며, 감속기(6)의 양측에는 감속된 회전력이 출력되는 구동축(14)이 외측으로 노출되어 그 양측 구동축(14)에 구동기어(15)가 설치되고, 각각의 휠(12)의 내측에는 구동기어(15)와 맞물려서 휠(12)이 회전되게 하는 종동기어(16)가 설치된 선박이송장치에 있어서,

상기 구동보기차(8)의 전후방에는 양측 하방에 휠(12)이 회전되게 설치되고 상면 잭업실린더(11)가 승하강되게 설치된 연결보기차(9)을 연결 설치하되, 각각의 보기차(8,9)의 전후방 양측에 연결브래킷(27)이 설치되고, 인접한 보기차(8,9)의 연결브래킷(27) 사이에는 연결대(28)가 링크식으로 연결되며,

상기 보기차프레임(10)의 전후방에는 휠(12)이 활주홈(2) 내에서만 활주하게 하는 정렬조절기(17)를 설치하되, 이 정렬조절기(17)는 휠(12)과 일직선상에 위치하는 보기차프레임(10)의 전후방에 브래킷(18)이 수직 설치되고, 이 브래킷(18)에 는 하단부에 활주홈(2) 내에 삽입되는 회전체(19)가 공회전되게 설치된 수직축(20)이 하향 설치된 것을 특징으로 하는 자가 구동형 선박이송장치.
제 3항에 있어서, 상기 수직축(20)의 하단부 외주연에는 베어링(23)이 삽입 설치되고, 수직축(20)의 하단부 저면에는 베어링(23)이 하측으로 이탈되는 것을 방지하는 하부지지대(22)가 베어링(23) 내륜의 하측을 지지하게 볼트로서 착탈 자유롭게 설치되며, 베어링(23) 상측의 수직축(20) 외주연에는 하단부가 베어링(23)의 외륜 상면과 접촉하는 상부커버(25)가 삽입 설치되고, 베어링(23)의 외주연에는 내주면이 베어링(23)의 외륜 외주연과 접촉한 상태에서 상부커버(25)와 볼트에 의해 회전륜(26)이 회전되게 설치된 것을 특징으로 하는 자가 구동형 선박이송장치.