KR100848059B1 - 공기 보조 복귀로가 마련된 직동형 공압 밸브 조립체 - Google Patents

공기 보조 복귀로가 마련된 직동형 공압 밸브 조립체 Download PDF

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Abstract

압축 공기의 공급원과 연통하는 상태에 있는 압력 입구 포트(30, 230, 330)와 실린더 포트(32, 232, 332)가 마련된 밸브 본체(12, 212, 312)와, 이 밸브 본체 내에 축방향으로 연장되는 밸브 보어(36, 236, 336)와, 이 밸브 보어 내에 지지되고, 압축 공기가 상기 입구 포트로부터 상기 실린더 포트를 통하여 선택적으로 흐르도록 상기 밸브 보어 내의 예정된 위치 사이에서 이동 가능한 밸브 부재(46, 246, 346)를 포함하는 직동형 밸브 조립체(10, 210, 310)가 제공된다. 구동기(14, 214, 314)가 상기 밸브 본체에 장착되어 상기 밸브 부재를 제1 방향으로 이동시키고, 편향 부재(66, 266, 366)가 상기 밸브 부재(46, 246, 346)와 밸브 본체(12, 212, 312) 사이에 배치되어 상기 밸브 부재에 반대 방향으로 편향력을 제공하게 된다. 또한, 공기 보조 통로(94, 294, 394)가 포함되어 공압 공급원을 제공하는데, 이것은 상기 편향 부재(66, 266, 366)와 함께 작용하여 상기 구동기(14, 214, 314)에 의하여 유도되는 이동과 반대 방향으로 상기 밸브 부재(46, 246, 346)를 작동적으로 이동시키게 된다.

Description

공기 보조 복귀로가 마련된 직동형 공압 밸브 {DIRECTLY OPERATED PNEUMATIC VALVE HAVING AN AIR ASSIST RETURN}
도 1은 본 발명의 공기 보조 복귀로가 마련된 직동형 밸브 조립체의 사시도이고,
도 2는 솔레노이드의 전원이 차단되는 경우에 밸브 부재의 위치를 나타내는, 도 1에 도시된 직동형 밸브 조립체의 횡단 측면도이며,
도 3은 솔레노이드의 전원이 공급되는 경우에 밸브 부재의 위치를 나타내는 직동형 밸브 조립체의 부분 횡단 측면도이고,
도 4는 솔레노이드의 전원이 차단되는 경우에 밸브 부재의 위치를 나타내는, 본 발명의 직동형 밸브 조립체의 또 다른 실시예의 부분 횡단 측면도이며,
도 5는 솔레노이드의 전원이 공급되는 경우에 밸브 부재의 위치를 나타내는, 도 4에 도시된 직동형 밸브 조립체의 부분 횡단 측면도이고,
도 6은 솔레노이드의 전원이 차단되는 경우에 밸브 부재의 위치를 나타내는, 본 발명의 직동형 밸브 조립체의 또 하나의 실시예의 횡단 측면도이다.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
10, 210, 310 : 직동형 밸브 조립체
12, 212, 312 : 밸브 본체
14, 214, 314 : 구동기
30, 230, 330 : 압력 입구 포트
32, 232, 332 : 실린더 포트
36, 236, 336 : 밸브 보어
46, 246, 346 : 밸브 부재
66, 266, 366 : 편향 부재
94, 294, 394 : 공기 보조 통로
본 발명은 대체로 공압 밸브 조립체에 관한 것이고, 더 구체적으로 말하자면, 공기 보조 복귀로가 마련된 직동형 공압 밸브에 관한 것이다.
직동형 또는 구동형 공압 밸브는 관통하여 유동하는 압축 공기의 유동을 제어하기 위한 것으로 당업계에 잘 알려져 있다. 직동형 밸브는 홀로 이용하거나, 예컨대 압력 클러치, 공기 브레이크, 공기 실린더 또는 작동 공기의 정확한 제어를 요하는 기타 임의의 공압 장치 또는 적용예와 같이 다양한 공압 구동형 장치를 향하여 또는 이러한 공압 구동형 장치로부터 압축 공기의 유동을 제어하는 조정기(regulator)와 스풀 밸브와 함께 이용할 수 있다. 더 상세히 말하자면, 이방향, 삼방향 및 사방향 직동형 밸브 조립체는 보통 이러한 환경에서 사용된다. 이러한 밸브들은 일반적으로 밸브 보어가 밸브 본체에 형성되어 있는 밸브 본체를 구비한다. 밸브 부재는 구동기에 의하여 이 밸브 부재에 가해지는 작동력에 직접 응답하여 밸브 보어 내에 하나의 위치에서 다른 위치로 이동 가능하게 지지된다. 복수 개의 포트가 압력 공급 시스템 뿐만 아니라 밸브가 제어할 수 있는 다양한 작동 장치에 상기 밸브 조립체를 연결시키는 데 이용된다. 상기 구동기는 일반적으로 전자기적으로 작동하는 솔레노이드로서 전원이 공급되어 상기 밸브 부재를 밸브 보어 내의 예정된 위치로 이동시키게 된다. 복귀 스프링이 종종 채용되어 이 밸브 부재를 다시 전원이 차단되는 기지(旣知)의 위치로 편향시키게 된다. 이러한 형식의 밸브들은 고(高)유량 및 초고속 응답 시간을 요하는 광범위한 제작 환경에 채택된다.
이들 밸브들에 대한 기술이 진보함에 따라, 물리적인 치수가 계속 감소하는 작동 환경에 채택되도록 설계되는 더 작은 밸브들에 대한 수요가 증가하여 왔다. 또한, 기술에 있어서의 진보는 밸브들이 매우 빠른 주기로 작동할 수 있어야 하도록 이끌었다. 사실상, 더 빠른 속도와 더 짧은 응답 시간에 대한 수요는 이 형식의 밸브에 대하여 진행중에 있는 요구 사항이다. 그러나, 과거에는 일정한 설계 장벽이 밸브 조립체의 크기를 감소시키는 동시에 그 속도를 증가시키는 정도를 제한하였다. 밸브 부재와 밸브 보어가 예정된 크기보다 작아지는 경우에는, 복귀 스프링이 상기 밸브 부재의 관성을 극복할 정도로 물리적 크기와 기계적 강도(强度)가 충분하지 못할 수 있다. 그 밖에, 이 밸브 부재가 구동기에 의하여 일방향으로 편향된 뒤에는, 마찰력과 표면 장력이 밸브 부재 시일과 밸브 보어의 경계면에서 생길 수 있다. 이들 마찰력과 이와 관련된 표면 장력은 상기 밸브 부재가 반대 방향으로 이동하지 못하게 하고 밸브 속도를 감소시키며, 따라서 밸브 응답 시간을 증가시키 는 작용을 할 수 있다. 이 경우에, 복귀 스프링은 구동기의 힘이 제거될 때 신속하거나 효율적으로 상기 밸브 부재를 그 전원이 공급되는 위치로부터 전원이 차단되는 위치로 상기 밸브 부재를 복귀시키기에 충분한 편향력을 제공하지 못할 수도 있다. 이런 일이 발생하면, 작동 장치의 정확한 제어는 이루어지지 못한다. 이 단점을 극복하기 위하여, 여러 가지 설계 전략이 도입되었다. 그러나, 관련 분야에서 제안된 설계 전략들은 모두 보충적인 기구, 하드웨어를 추가하거나 밸브의 원격 장착을 요하는 불이익이 있다.
예컨대, 관련 업계에서 제안된 하나의 설계 전략은 상기 밸브 부재를 반대 방향으로 이동시키는 이중의 전자기적 구동기를 사용하는 것과 관련되어 있다. 따라서, 복귀 스프링은 솔레노이드와 같은 전자기적 구동기로 교체된다. 불행하게도, 이 방안은 제2 솔레노이드와 그 부속품으로 인한 복잡성을 더하게 되며, 그 밖에 크기 제한의 한계도 역시 생기게 된다. 한편, 양 방향으로 전원이 공급되는 단일의 전자기적 구동기가 관련 업계에서 제안되었다. 그러나, 이러한 단일의 전자기적 구동기는 추가적인 전자 회로 및 제어부 뿐만 아니라 권선이 두 배인 더 큰 구동기를 요하게 된다. 따라서, 보다 큰 단일의 전자기적 구동기를 채용하는 직동형 밸브들은 일반적으로 이 구동기가 제어하는 공압 작동형 장치에 대하여 원격지에 장착된다. 불행한 것은 원격지에 위치한 밸브는 상기 공압 작동형 장치에 매우 근접하게 장착될 수 있는, 보다 소형이고 경량이며 정교해야 하는 밸브 설계의 목적을 충족시키지 못한다는 것이다. 또한, 이들은 추가적인 하드웨어와 연관류(plumbing)를 요하는 도관 또는 기타 유동 통로를 경유하여 연결되어야 하고, 이들은 공압 효율 을 낮추며 이 시스템 내에 경로 손실을 도입하게 된다.
원격 배치되거나 다른 구성 요소를 추가하는 보다 커진 종래의 밸브들을 이용하는 것은 일반적으로 이들의 의도된 목적을 위한 기능을 수행하지만, 훨씬 더 작지만 고도로 정교하면서 신속하게 구동하는 직동형 공압 밸브를 제작함으로써 공압 시스템을 단순화하여 제조 및/또는 조립의 비용을 절감하고자 하는 당업계에서의 진행 중인 수요가 있다. 보다 작은 직동형 밸브들은 작동 시스템 구성품에 매우 근접하게 배치될 수 있고, 이에 따라 유동 경로를 단축하게 되고, 추가적인 연관류와 하드웨어를 줄이거나 제거하게 되며 공압 유동 효율을 개선하게 된다. 불행하게도, 관련 업계에서 제안되었던 설계 전략은, 복귀 스프링의 물리적 크기와 기계적인 힘이 신속하게 작용하는 밸브의 밸브 부재를 전원이 차단된 위치로 신속하고 효율적이며 반복적으로 복귀시키지 못할 정도로 밸브 부재와 보어의 크기가 소형인 경우에 생기는 문제들을 극복하지 못했다.
본 발명은 직동형 밸브 조립체에 있어서 관련 분야의 이들 설계 장벽과 기타 불이익을 극복한다. 더 상세히 말하자면, 본 발명은 압축 공기 공급원과 연통하는 압축 공기 공급 입구 포트와 적어도 하나의 실린더 포트가 마련된 밸브 본체를 포함하는 직동형 밸브 조립체를 지향하는 것이다. 밸브 보어는 밸브 본체 내부에 축방향으로 연장되고, 밸브 부재는 압축 공기가 상기 입구 포트로부터 실린더 포트를 통하여 선택적으로 흐르도록 상기 밸브 보어 내에 예정된 위치 사이에서 이동 가능하게 지지된다. 구동기는 밸브 본체에 장착되어 밸브 부재를 제1 방향으로 이동시키게 되고 편향 부재는 상기 밸브 부재와 밸브 본체 사이에 배치되어 이 밸브 부재에 반대 방향으로 편향력을 가하게 된다. 또한, 공압 공급원을 제공하기 위하여 공기 보조 통로도 역시 포함되는데, 이것은 편향 부재와 함께 작용하여 구동기에 의하여 도입되는 이동과 반대 방향으로 상기 밸브 부재를 작동적으로 이동시키게 된다.
본 발명의 직동형 밸브 조립체는 관련 업계에서 알려진 밸브들에 대하여 명확한 이점을 가지고 있다. 상기 공기 보조 통로는 가압된 실린더 포트로부터 공압 공급원을 제공하는데, 이것은 편향 부재와 함께 작용하여 상기 구동기에 의하여 도입되는 이동과 반대 방향으로 상기 밸브 부재를 작동적으로 이동시킨다. 상기 공기 보조 통로는 밸브가 보다 신속하게 작동하도록 촉진한다. 더 상세히 말하자면, 본 발명의 공기 보조 통로를 채택하는 밸브 조립체는 공기 보조 통로가 없는 경우에 요구되는 것보다 작은 힘을 생성하는 보다 작은 편향 부재를 포함할 수 있다. 상기 편향 부재는 보다 작은 힘을 생성하기 때문에, 구동기는 극복해야 하는 힘이 더 작아지게 되므로 상기 밸브 부재를 그 전원 공급 위치로 더 신속하게 이동시킨다. 또한, 상기 솔레노이드 조립체가 전원이 차단되면, 상기 통로를 따라 제공되는 공기 보조와 더불어 상기 편향 부재는 전원이 전달되는 그 전원 공급 위치로부터 상기 밸브 부재를 신속하고 효율적으로 이격 이동시킬 수 있게 된다. 상기 공기 보조 통로는 상기 밸브 부재를 전원이 차단된 위치로 이동시키는 데 도움을 주는 필요한 기계적 동인(動因)을 제공하게 된다.
따라서, 밸브 조립체의 크기가 작아서 편향 부재만으로는 밸브 부재의 관성 을 반복적으로, 신속하게 그리고 효율적으로 극복하고 (또는) 상기 밸브 보어에 작용하는 마찰 점착력을 초과하는 정도로 물리적 크기 및 기계적 강도가 충분하지 않은 경우에, 본 발명의 직동형 밸브 조립체는 종래의 밸브 조립체의 단점과 결점을 극복한다. 이로써 매우 신속하게 작동하는 밸브 조립체가 종래의 표준보다 작은 크기로 구성되는 것을 가능하게 한다.
본 발명의 기타 이점은, 첨부 도면과 관련하여 다음의 상세한 설명을 참조하면 더 잘 이해되는 것과 같이 쉽게 인식하게 될 것이다.
이제, 도면 전체에 걸쳐 유사한 참조 번호는 유사한 구조를 가리키는 데 이용되는 도면들을 참조하면, 본 발명의 직동형 밸브 조립체의 한 가지 실시예는 도 1 ∼ 도 3에서 대략 10으로 표시되어 있다. 밸브 조립체(10)는 밸브 본체(12)와, 대략 14로 표시되고 이 밸브 본체(12)에 장착되는 전자기적 구동기를 구비한다. 상기 밸브 본체(12)는 상단면(16) 및 저부면(18)과, 이 상단면(16)과 저부면(18) 사이에서 연장되는 한 쌍의 대향하는 측면(20, 22)과, 단부면(24, 26)을 형성하는 얇은 직사각형 형태를 갖는다. 솔레노이드 조립체로 나타낸 구동기(14)가 상기 밸브 본체(12)의 단부면(24)에 장착된다.
이제, 도 2와 도 3을 보면, 상기 밸브 본체(12)는 공기와 같은 압력 유체의 공급원과 연통하는 압력 유체 입구 포트(30)를 구비하고 있다. 또한, 상기 밸브 본체(12)는 적어도 하나의 실린더 포트(32)를 구비하고 있다. 밸브 보어(36)는 이 밸브 본체(12)를 통하여 축방향으로 연장된다. 도 1∼도 3에 도시된 실시예에 있어서, 직동형 밸브 조립체(10)는 삼방향 밸브로서 적어도 하나의 실린더 포트(32)와, 상기 밸브 보어(36)와 각각 유체 연통하는 적어도 하나의 배기 포트(38)를 구비한다. 이 실시예에 있어서, 상기 실린더 포트(32)는 상기 입구 포트(30)와 대향하는 위치에서 이 밸브 본체(12)의 상단면(16)을 관통하여 형성되고, 상기 배기 포트(38)는 상기 저부면(18)을 관통하여 형성된다. 그러나, 당업자는 다양한 포트들이 상기 밸브 본체(12)의 다양하고 상이한 표면을 관통하여 형성될 수 있다는 것을 인식할 것이다. 예컨대, 본 발명의 범위를 벗어나는 일이 없이, 이들 포트와 통로들은 모두 상기 밸브 본체(12)의 저부면(18)과 같은 하나의 표면을 관통하여 형성될 수 있다. 또한, 상기 입구 포트(30), 배기 포트(38) 및 실린더 포트(32)에는 상기 밸브 본체(10)와 작동적으로 결합되는 또 다른 구성품과 유체 연통을 이루는 데 필요한 임의의 기구(機構)를 수용하기 위하여 나사산이 형성될 수도 있다. 이 목적을 위하여, 상기 밸브 본체(12)는 다기관, 보조 기저(sub-base) 또는 임의의 많은 다양한 공압 구동 장치(도시되지 않음)에 장착되는 데 적합하다.
도 2 ∼ 도 3에 나타낸 바와 같이, 상기 밸브 보어(36)는 상기 밸브 본체(12)를 통하여 완전히 연장되어 한 쌍의 개방 단부(42, 44)를 제공한다. 대략 46으로 지시되는 밸브 부재는 후술하는 바와 같이 압축 공기가 상기 입구 포트(30)로부터 상기 실린더 포트(32)와 상기 배기 포트(38)를 통하여 선택적으로 흐르도록 상기 밸브 보어(36) 내의 예정된 위치 사이에서 이동 가능하다. 한 쌍의 단부 리테이너(retainer; 48, 50)는 각각 상기 밸브 본체(12)의 한 쌍의 개방 단부(42, 44) 내에 수용되어, 후술하는 바와 같이 상기 밸브 부재(46)를 상기 밸브 보어(36) 내에 유지시키는 작용을 하게 된다.
상기 밸브 부재(46)는 이 밸브 부재(46)의 어느 한 쪽 단부에 배치되는 한 쌍의 대향하는 밸브 헤드(60, 62)와, 이 대향하는 밸브 헤드(60, 62) 사이에서 상기 밸브 부재(46)에 형성되는 적어도 하나의 밸브 요소(54, 56)를 포함한다. 이 밸브 요소(54, 56)는 상기 입구 포트(30)로부터 상기 밸브 보어(36)를 통하여 실린더 포트(32)나 배기 포트(38)로 압축 공기의 유동을 선택적으로 안내하도록 작동 가능하다. 각 단부 리테이너(48, 50)는 상기 밸브 부재(46)의 대향하는 밸브 헤드(60, 62)를 수용하는 중앙 보어(74, 76)를 각각 구비하여, 상기 밸브 부재가 상기 밸브 본체(12) 내에서 활주 가능하게 이동하는 것이 가능하도록 한다. 도 3에서 가장 잘 나타낸 바와 같이, 상기 밸브 부재(46)는 상기 중앙 보어(74, 76)의 개구와 각각 활주 가능하게 체결되는 O형 링 형식의 시일(72)을 수용하는 환형 홈(70)을 포함하며, 상기 중앙 보어 개구는 상기 밸브 보어(36) 내에서 압축 공기의 누출을 방지하기 위하여 상기 단부 리테이너(48, 50)에 형성된다. 한 가지 실시예에 있어서, 상기 밸브 부재(46)는 상기 밸브 본체(12)를 통하는 유체의 유동을 제어하기 위하여 내부에서의 왕복 이동을 위해 상기 밸브 보어(36) 내에 지지되는 포핏(poppet) 밸브일 수 있다. 이 경우에, 상기 포핏 밸브 부재(46)는 알루미늄으로 주조되고 상기 밸브 부재(46)의 특정 영역에서 고무로 결합되며, 예컨대 밸브 요소(54, 56)를 형성하는 특정 치수로 연마되는 삽입구인 것이 바람직하다. 그러나, 후술하는 설명으로부터 당업자라면 본 발명이 포핏 밸브와 관련하여 사용하는 임의의 방법에 한정되는 것은 아니라는 것을 인식할 것이다. 오히려, 본 발명은, 예컨대 스풀(spool) 밸브, 평탄형 고무제 포핏 밸브, 플래퍼(flapper) 밸브, 파일롯(pilot) 밸브 또는 공압 구동형 장치로부터 이격되거나 근처에서 채택된 밸브 조립체를 포함하지만 이에 제한되지 않는 기타 임의의 직동형 밸브와 관련하여 채택될 수 있다.
단부 리테이너(50)는 컵 형이고, 이 단부 리테이너(50)에 형성되며 서로에 대하여 반경 방향으로 이격된 복수 개의 실린더 통로(64)를 구비한다. 상기 실린더 통로(64)는 상기 밸브 보어(36)와 인근의 각 포트들 사이를 유체 연통시킨다. 편향 부재(66)는 상기 단부 리테이너(50)와, 상기 밸브 부재(46)의 대향하는 밸브 헤드(62)중의 하나에 형성되는 오목부(68) 사이에 배치된다. 양호한 실시예에 있어서, 상기 편향 부재는 코일 스프링(66)이다. 그러나, 당업자라면 당업계에 일반적으로 알려져 있고 일방향으로 힘을 가하기에 충분한 임의의 편향 기구도 이 적용예에 사용하는 데 적합할 수 있다는 것을 인식할 것이다. 나아가, 당업자라면 이러한 환경에서 채택될 수 있는 적절한 편향 부재의 정확한 수량 때문에 본 명세서에서 이들 모두의 목록을 작성하고자 하는 시도는 효율적이지 않다는 것을 인식할 것이다. 오히려, 설명과 예시의 목적을 위하여 상기 복귀 스프링(66)이 상기 밸브 부재(46)에 대하여 도 2와 도 3에서 볼 때 왼쪽으로 일정한 편향력을 가하는 것을 언급하면 충분할 것이다. 그 밖에, 이와 동일한 사항이 본 출원의 도 4 ∼ 도 6와 관련하여 설명된 기타의 실시예에 대해서도 맞는다.
복수 개의 밸브 시트(84, 86)가 상기 밸브 보어(36) 내에 마련된다. 이 밸브 시트(84, 86)는 상기 밸브 요소(54, 56)와 연동하여, 후술하는 바와 같이 상기 밸브 본체(12) 내의 여러 통로를 밀봉하게 된다. 상기 밸브 부재(46)가 특정 포트에 대하여 폐쇄 위치에 있음으로써 그 포트 내의 압축 공기의 유동을 방해하는 경우에, 상기 밸브 시트(84, 86)는 상기 밸브 요소(54, 56)의 밸브 밀봉면에서 밀봉 접촉을 이루게 된다.
상기 밸브 시트 중의 적어도 하나의 밸브 시트[이 경우에서는, 밸브 시트(84)]는 상기 밸브 보어(36) 그 자체에 직접 형성될 수 있다. 다른 밸브 시트(86)는 상기 단부 리테이너(48 또는 50)의 종단부(51) 근처에서 형성될 수 있다. 도 2 및 도 3에 나타낸 실시예에 있어서, 상기 밸브 시트(86)는 상기 단부 리테이너(50)의 종단부(51)에 배치되어 있다. 이 단부 리테이너(50)는 상기 밸브 본체(12)의 밸브 보어(36) 내에서 나사 결합으로 조정 가능하고, 이에 따라 상기 밸브 보어(36)의 단부(44) 내에서 조정 가능하게 배치될 수 있다. 따라서, 정해진 힘이 상기 밸브 부재(46)에 인가되면, 상기 밸브 본체(12) 내의 단부 리테이너(50)의 나사식 설정 위치는 상기 밸브 시트(84, 86)의 밀봉을 제어하게 된다. 상기 단부 리테이너(50)의 종단부(51)가 상기 밸브 보어(36) 내에 배치되는 위치는 상기 밸브 조립체(10)의 예정된 "개방"과 "폐쇄" 위치를 정하게 되고, 이에 따라 상기 밸브 부재(46)의 행정 길이를 설정하게 된다. 상기 밸브 보어(36) 내에서 압축 공기의 누출을 방지하기 위하여, 단부 리테이너(50)는 O형 링 형식의 시일(92)을 수용하는 환형 홈(91, 93)을 더 포함하고, 단부 리테이너(48)에는 밸브 본체(12)가 O형 링 형식의 시일(82)을 수용하는 환형 홈(80)을 더 포함한다.
도 1 ∼ 도 3에서 나타내고 전술한 바와 같이, 전자기적 구동기(14)는 상기 밸브 본체(12)의 단부면(24)에 장착되는 솔레노이드 조립체이다. 포핏 밸브 부재(46)는 솔레노이드 조립체(14)의 영향하에서 일방향으로, 도 2에서 볼 때 우측으로 구동된다. 이 목적을 위하여, 상기 솔레노이드 조립체(14)는 대략 100으로 표시되는 하우징을 포함한다. 이 하우징(100)은 상기 밸브 본체(12)와 접하는 폴 판(102)과, 이 폴 판(102)의 대향하는 방향에 배치되는 캡(104)과, 이 폴 판과 캡 사이에서 연장되는 솔레노이드 캔 또는 프레임(106)을 구비한다. 이 프레임(106)은 개략적으로 110으로 표시되는 전도성 와이어가 마련된 코일(108)을 지지하는데, 이 전도성 와이어는 보빈(112) 주위에서 둘러싸인다. 상기 전도성 와이어(110)는 대략 114로 표시되는 도선을 통하여 전류원에 연결된다. 이 도선(114)은 상기 캡(104) 내에서 지지되는 것으로 도선 핀(116)과 전기 접촉점(118)과 도선(120)을 포함한다. 이 도선(120)은 전류원에 작동적으로 연결된다. 상기 코일(108)을 통하는 전류의 방향과 이로써 생성되는 전자기력의 방향은 제어 회로(도시되지 않음)에 의하여 제어된다. 상단판(122)은 상기 보빈(112) 근처에서 상기 프레임(106)의 일부와 캡(104) 사이에 장착된다.
상기 폴 판(102)에는 관통하여 연장되는 개구(124)가 마련되어 있다. 상기 솔레노이드 조립체(14)는 계단형 부분(stepped portion; 128)이 있는 강자성 폴 부품(126)을 구비하는데, 이 계단형 부분은 횡단면의 면적이 상기 폴 부품(126)의 나머지보다 더 작다. 상기 계단형 부분(128)은 상기 폴 판(102)의 개구(124)에 수용되어 이 폴 부품(126)을 상기 폴 판(102)에 기계적으로 고정시킨다. 중심에 배치된 통로(131)는 상기 폴 부품(126)을 통하여 연장된다. 푸쉬핀(132)은 상기 통로(131)에 이동 가능하게 지지된다.
강자성 전기자(138)는 상기 캡(104)과 폴 부품(126) 사이에 배치된다. 부싱(bushing; 140)은 상기 보빈(112) 내에서 전기자(138)를 안내한다. 이 전기자(138)는 상기 코일(108)을 통하여 일방향으로 흐르는 전류 펄스에 의하여 생성되는 전자기적 플럭스의 영향하에서 상기 폴 부품(126)을 향하여 이동 가능하다. 이 플럭스는 상기 푸쉬핀(132)에 대하여 상기 전기자(138)를 구동하여 상기 밸브 부재(46)를 도 2∼도 3에서 볼 때 우측 방향으로 하나의 예정된 위치로 이동시킨다. 나아가, 후술하는 바와 같이, 반대 방향으로 생성되는 힘의 영향하에서 상기 전기자(138)는 상기 폴 부품(126)으로부터 이격 이동하여 캡(104)쪽으로(도면에서 볼 때 좌측으로) 이동 가능하다.
이러한 목적을 위하여, 상기 전기자(138)가 상기 푸쉬핀(132)과 접촉하는 경우에 포핏 밸브 부재(46)의 일단부와 접촉하기 위하여 상기 푸쉬핀(132)은 이 일단부 근처에 배치되는 확장형 헤드(142)를 구비한다.
특히, 전술한 바와 같이 전자기적으로 구동되는 장치의 경우에 있어서, 본 발명의 밸브 조립체와 함께 채용되는 구동기는 2000년 10월 10일자로 발행된 미국 특허 제6,129,115호에 기재된 자기 래칭식(self-latching) 전자기적 솔레노이드 형식과 같은 공압 밸브에 사용되는 임의의 알려진 형식이어도 좋다. 별법으로, 구동기는 종래 기술인 미국 특허 제4,438,418호 또는 제3,538,954호에 기재된 것과 같이 로스트 모션(lost-motion)이 편향되는 플로팅(floating)형 전기자를 구비하는 전자기적 솔레노이드이어도 좋다. 이들 특허는 각각 본 발명의 양수인에게 양도되며 이들 특허에 개시되어 있는 것은 본 명세서에 참고로 병합된다. 따라서, 당업자 들은 후속하는 설명으로부터 전자기적 형식이든지 본 발명의 일부를 이루지 않는 다른 형식이든지 상기 구동기의 정확한 형태를 인식하게 될 것이다. 또한, 본 발명의 공압 밸브 조립체(10)의 양호한 실시예가 도 1 ∼ 도 3에서 삼방향 밸브로 나타나 있지만, 후속하는 본 발명의 설명으로부터 본 발명은 선택적으로 이방향 밸브(도시되지 않음), 사방향 밸브(도 4 ∼ 도 5에 도시됨) 등의 형태로도 역시 실시될 수 있다는 것을 인식해야 한다.
밸브 부재(46)가 솔레노이드 조립체(14)에 의하여 도 3에 나타난 바와 같이 우측으로 이동될 때, 밸브 요소(56)는 이동되어 단부 리테이너(50)의 종단부(51)에 형성된 밸브 시트(86)와 맞물려서 밀봉된다. 이러한 작동 배치에 있어서, 입구 포트(30)와 실린더 포트(32)가 유체 연통되어, 공압이 임의의 하류측 장치에 전달될 수 있다. 그러나, 상기 밸브 부재(46)가 이 작동 배치에 있을 때, 마찰력과 점착력이 상기 밸브 부재(46)와 상기 단부 리테이너(48, 50)의 중앙 보어 개구(74, 76) 사이의 경계에서 생길 수 있다. 일단 솔레노이드 조립체(14)가 전원이 차단되면, 이들 힘은 편향 부재(66)에 의하여 생기는 반대 방향의 편향력에 저항하는 작용을 하게 된다. 따라서, 이들 힘은 상기 밸브 부재(46)가 그 전원 차단 위치로 복귀할 때의 속도와 효율을 저하시키는 작용을 한다. 그 밖에, 상기 편향 부재(66)의 크기가 작아지면 그 결과 생기는 힘도 작아지고, 이에 따라 밸브 응답 시간도 느려지게 된다.
이 문제를 극복하기 위하여, 본 발명의 밸브 조립체(10)는 대략 94로 표시되는 공기 보조 통로를 포함하고 있다. 도 1 ∼ 도 3에 나타낸 실시예에 있어서, 상기 공기 보조 통로(94)는 상기 밸브 부재(46) 내에 형성되고, 적어도 하나의 실린더 포트(32)와 상기 밸브 부재(46)의 밸브 헤드(62) 내의 오목부(68) 사이를 유체 연통시킨다. 따라서, 상기 공기 보조 통로(94)는 압축 공기의 공급원과 상기 오목부(68) 사이를 선택적으로 유체 연통시킨다. 더 상세히 말하자면, 도 2 및 도 3에 나타낸 바와 같이, 상기 공기 보조 통로(94)는 입구부(96)와 주통로(98)를 포함한다. 상기 입구부(96)는 상기 밸브 부재의 중심선 "A"에 대하여 반경 방향으로 연장된다. 이 대표적인 실시예에 있어서, 상기 입구부(96)는 상기 밸브 요소(54, 56) 사이 및 상기 밸브 보어(36) 내에 형성된 밸브 시트(84, 86) 사이에 형성된다. 상기 주통로(98)는 입구부(96)와 오목부(68) 사이를 유체 연통시킨다. 이러한 대표적인 실시예에 있어서, 상기 주통로(98)는 상기 밸브 부재의 종축(A)에 대하여 동축(同軸)이다.
상기 공기 보조 통로(94)는 압력 실린더 포트(32)로부터 공압 공급원을 제공하는데, 이것은 편향 부재(66)와 함께 작용하여 구동기(14)에 의하여 도입되는 이동과 반대 방향으로 상기 밸브 부재(46)를 작동적으로 이동시키게 된다. 중요한 것은 상기 공기 보조 통로가 밸브를 더 신속하게 작동하도록 촉진하는 것이다. 더 구체적으로 말하자면, 본 발명의 공기 보조 통로를 채택하는 밸브 조립체(10)는 공기 보조 통로가 없는 경우에 요구되는 것보다 작은 힘을 발생시키는 더 작은 편향 부재(66)를 포함할 수 있다. 이 편향 부재(66)는 더 작은 힘을 발생시키기 때문에, 상기 구동기(14)는 극복해야할 힘이 작고, 이에 따라 상기 밸브 부재(66)를 그 전원 공급 위치로 더 신속하게 이동시킨다. 그 밖에, 일단 상기 솔레노이드 조립체(14)가 전원이 차단되면, 상기 공기 보조 통로(94)를 통해 공기 보조가 이루어짐과 더불어, 상기 편향 부재(66)는 상기 밸브 부재(46)를 전원이 공급되는 그것의 전원 공급 위치로부터 신속하고 효율적으로 이격 이동시킬 수 있게 된다. 상기 공기 보조 통로(94)는 상기 밸브 부재(46)를 상기 전원이 차단되는 위치로 이동시키는 데에 필요한 기계적 동인을 제공한다.
따라서, 밸브 조립체의 크기가 매우 작아져서 편향 부재(66)만으로 반복적이고 신속하면서 효율적으로 상기 밸브 부재(46)의 관성을 극복하고 (또는) 상기 밸브 부재(46)와 단부 리테이너(48, 50)의 중앙 보어 개구(74, 76) 사이의 경계에서 작용하는 마찰 점착력을 초과할 정도로 물리적인 크기와 기계적 강도가 충분하지 않은 경우에, 본 발명의 직동형 밸브 조립체는 종래의 밸브 조립체의 단점과 결점을 극복하게 된다. 이것은 매우 신속하게 작동하는 밸브 조립체(10)가 종래의 기준보다 작은 크기로 구성되는 것을 가능하게 한다.
이제, 도 4 ∼ 도 5를 보면, 본 발명의 공기 보조 복귀로가 구비된 직동형 밸브 조립체의 택일적이고 비제한적인 실시예가 대략 210으로 표시되는데, 도 1 ∼ 도 3에 나타낸 실시예에 대하여 200만큼 증가된 유사한 참조 부호가 유사한 구조를 표시하는 데 이용된다. 도 4와 도 5에 나타낸 상기 밸브 조립체(210)는 공기와 같은 압력 유체 공급원과 연통하기 위한 압력 유체 입구 포트(230)가 마련된 밸브 본체(212)를 포함한다. 나아가, 상기 밸브 본체(212)는 하나 또는 그 이상의 공압 구동식 장치와 유체 연통하는 데 적합한 적어도 하나의 실린더 통로 또는 출구 포트(232)를 포함한다. 밸브 보어(236)는 상기 밸브 본체(212)를 통하여 축방향으로 연장된다. 본 명세서에서 예시된 실시예에 있어서, 상기 공압 밸브 조립체(210)는 사방향 밸브로서 각각 상기 밸브 보어(236)와 유체 연통하는 한 쌍의 출구 포트(232, 234)와 한 쌍의 배기 포트(238, 240)를 포함한다. 이 출구 포트(232, 234)는 저부면(218)을 관통하여 형성되는 입구 포트(230) 및 배기 포트(238, 240)에 대향하는 방향에서 상기 밸브 본체(212)의 상단면(216)을 관통하여 형성된다. 그러나, 당업자들은 입구 포트(230), 출구 포트(232, 234) 및 배기 포트(238, 240)가 상기 밸브 본체(212)의 여러 표면을 관통하여 형성될 수 있다는 것을 인식하게 될 것이다. 예컨대, 이들 포트는 본 발명의 범위로부터 벗어나는 일이 없이 모두 상기 밸브 본체(212)의 저부면(218)과 같은 하나의 표면을 관통하여 형성될 수 있다. 또한, 상기 입구 포트(230), 출구 포트(232, 234) 및 배기 포트(238, 240)에는 상기 밸브 조립체(210)와 작동적으로 결합되는 또 다른 요소와 유체 연통을 이루는데 필요한 임의의 기구를 수용하기 위하여 나사산이 형성될 수도 있다.
도 4 ∼ 도 5에 나타낸 양호한 실시예에 있어서, 상기 밸브 보어(236)는 상기 밸브 본체(212)를 완전히 관통하여 연장되어 한 쌍의 개방 단부(242, 244)를 제공할 수 있다. 대략 246으로 표시되는 밸브 부재는 상기 밸브 보어(236) 내에 예정된 위치 사이에서 이동 가능하게 지지되어, 상기 입구 포트(230)로부터 상기 밸브 보어(236)를 통하여 적어도 하나의 출구 포트(232, 234)로 압축 공기의 유동을 선택적으로 안내하게 된다. 동시에, 후술하는 바와 같이 상기 밸브 부재(246)는 적어도 하나의 출구 포트(232, 234)로부터 적어도 하나의 배기 포트(238, 240)로 압축 공기를 선택적으로 안내하여 벤트(vent)시킬 수도 있다. 대략 248과 250으로 표시되는 한 쌍의 단부 리테이너 삽입부는 상기 밸브 본체(212)의 한 쌍의 개방 단부(242, 244)에 수용됨으로써, 후술하는 바와 같이 상기 밸브 보어(236) 내에 상기 밸브 부재(246)를 유지하게 된다. 마찬가지로, 상기 밸브 조립체(210)는 상기 밸브 보어(236) 내에 나사 결합 가능하게 배치되는 하나 또는 그 이상의 내측 리테이너를 포함할 수 있다. 본 명세서에 예시된 실시예에 있어서, 상기 밸브 조립체(210)는 후술하는 바와 같이 상기 밸브 보어(236) 내에 나사 결합되게 배치 가능한 하나의 내측 리테이너(251)를 포함한다.
상기 밸브 부재(246)는 이 밸브 부재(246)의 각 단부에 배치되는 한 쌍의 대향하는 밸브 헤드(260, 262)와, 이 밸브 헤드(260, 262) 사이의 밸브 부재(246)에 형성되는 적어도 하나의 밸브 요소를 더 포함한다. 도 4와 도 5에 나타낸 특정한 실시예에 있어서, 복수 개의 밸브 요소(252, 254, 256 및 258)가 밸브 부재(246)에 형성되고 이들은 각각 입구 포트(230)로부터 상기 밸브 보어(236)를 관통하여 각 출구 포트(238, 240)로 압축 공기의 유동을 선택적으로 안내하도록 작동 가능하다. 도 4와 도 5에서 나타낸 바와 같이, 상기 밸브 부재(246)는 O형 링 형식의 시일(272)을 수용하는 환형 홈(270)을 더 포함하는데, 이 시일은 상기 단부 리테이너 삽입부(248, 250)의 중앙 보어 개구(274, 276)와 각각 활주 가능하게 체결되어 상기 밸브 보어(236) 내의 압축 공기의 누출을 방지한다. 양호한 실시예에 있어서, 상기 밸브 부재(246)는 적절한 위치에 고무, 또는 임의의 알려진 탄성체와 같은 적절한 탄성 재료가 성형되어 있는 알루미늄제 삽입부이다. 더 구체적으로 말하자면, 당업자는 밀봉면의 재료가 상기 밸브 요소(246)에 결합 또는 성형될 수 있는, 니트릴(nitrile)과 같이 약간 유연하지만 탄성이 높은 임의의 알려진 조성물로 만들어질 수 있다는 것을 인식해야 한다. 그러나, 후속하는 설명으로부터 당업자들은 본 발명이 도 4 ∼ 도 5에 나타낸 특정한 밸브와 관련한 임의의 사용 방법에 한정되지 않는다는 것을 인식할 것이다. 오히려, 본 발명은, 예컨대 스풀 밸브, 플랫 고무제 포핏 밸브, 플래퍼 밸브, 파일롯 밸브 또는 공압 작동형 장치 근처에 또는 원격 배치된 밸브 조립체를 포함하지만 이들로 제한되지는 않는 기타 임의의 직동형 밸브와 관련하여 채택될 수 있다.
각 단부 리테이너 삽입부(248, 250)는 서로에 대하여 반경 방향으로 이격된 리테이너의 직경부에 형성된 복수 개의 실린더 통로(264)를 포함한다. 이 실린더 통로(264)는 상기 밸브 보어(236)와 각 근처의 포트 사이를 유체 연통시킨다. 코일 스프링과 같은 편향 부재(266)가 컵형 단부 리테이너 삽입부(250)와 상기 밸브 부재(246)의 대향하는 밸브 헤드(262) 중의 하나에 성형되는 오목부(268) 사이에 배치된다. 복귀 스프링(266)은 도 4 및 도 5에서 볼 때 좌측 방향으로 상기 밸브 부재(246)에 대하여 일정한 편향력을 가하게 된다.
복수 개의 밸브 시트(282, 284, 286 및 288)가 상기 밸브 보어(236) 내에 마련되어 있다. 상기 밸브 시트(282, 284, 286 및 288)는 각각 상기 밸브 요소(252, 254, 256 및 258)와 상호 작용하여, 후술하는 바와 같이 상기 밸브 본체(212) 내의 여러 통로들을 밀봉하게 된다. 상기 밸브 부재(246)가 특정한 출구 포트에 대하여 폐쇄 위치에 있음으로써 압축 공기의 상기 포트로의 유동을 방해하는 경우에, 상기 밸브 시트(282, 284, 286 및 288)는 상기 밸브 요소(252, 254, 256 및 258)의 밸브 밀봉면과 밀봉 접촉을 이루게 된다.
도 4 및 도 5에 나타낸 복수 개의 밸브 시트(282, 284, 286 및 288) 중에서, 밸브 시트(284)의 경우처럼 일부는 상기 밸브 보어(236) 자체에 직접 형성될 수 있는 한편, 기타의 밸브 시트(예컨대, 282, 286 및 288)는 상기 단부 리테이너 삽입부(248, 250)와 내측 리테이너(251)에 배치될 수 있다. 상기 리테이너 삽입부(248, 250 및 251)는 상기 밸브 보어(236)의 단부(242, 244) 또는 기타 임의의 적절한 일부와 상호 작용하여 나사 체결되어 상기 밸브 본체(212)의 밸브 보어(236) 내에 조정 가능하게 배치될 수 있다. 전술한 바와 같이, 각 리테이너 삽입부(248, 250)는 상기 밸브 부재(246)의 대향하는 헤드(260, 262)를 수용하는 중앙 보어(274, 276)를 구비하여, 그것이 상기 밸브 본체(212) 내에서 활주 가능하게 이동하도록 한다. 따라서, 상기 밸브 본체(212) 내부의 단부 리테이너 삽입부(248, 250)의 나사 체결 설정 위치는 상기 밸브 부재(246)에 인가되는 주어진 힘에 의하여 상기 밸브 시트의 밀봉을 제어한다. 상기 단부 리테이너 삽입부(248, 250)는 O형 링 형식의 시일(295)을 수용하는 환형 홈(291, 293)을 더 구비하여 상기 밸브 보어(236) 내의 압축 공기의 누출을 방지하게 된다. 반면에, 상기 내측 리테이너 삽입부(251)가 나사 체결되도록 설정되는 위치는 상기 밸브 조립체(210)의 예정된 "개방" 위치와 "폐쇄" 위치를 결정하고, 이에 따라 상기 밸브 부재(246)의 행정 길이를 설정한다. 또한, 상기 단부 리테이너 삽입부와 마찬가지로, 상기 내측 리테이너(251)는 상기 밸브 보어(236) 내의 압축 공기의 누출을 방지하기 위하여 O형 링 형식의 시일(299)을 수용하기에 적합한 환형 홈(297)도 구비할 수 있다.
양호한 실시예에 있어서, 상기 밸브 부재(246)의 단부(260)를 수용하는 단부 리테이너 삽입부(248)의 중앙 보어(274)도 역시 상기 리테이너를 완전히 관통하여 연장되어, 상기 구동기 조립체(214)가 상기 밸브 부재(246)를 구동하게 된다. 단지 예시하고자 하는 목적으로만 도시된 바와 같이, 이것은 상기 밸브 부재(246)와 맞물리고 구동시키기 위하여 상기 리테이너 삽입부(248) 내부로 연장되는 확장된 헤드부(342)를 구비하는 구동기 푸쉬핀(332)을 사용함으로써 달성될 수 있다. 전술한 바와 같이, 상기 밸브 부재(246)에 원동력을 제공하는 데 이용되는 특정의 구동 수단은 본 발명의 범위를 넘어선다는 것을 당업자들은 인식해야 한다. 따라서, 푸쉬 핀보다는 오히려 임의의 수의 상이한 형식의 구동 요소들이 사용되는 구동 수단에 근거하여 채택될 수 있다는 것도 역시 인식해야 한다. 전술한 바와 같이, 상기 구동기 조립체(214)는 편향 부재(266)의 편향력과 반대 방향으로 상기 밸브 보어(236) 내의 밸브 부재(246)를 선택적으로 구동하는 데 이용된다. 도 4에 나타낸 바와 같이, 이러한 방법으로 상기 구동기 조립체(214)는 상기 밸브 부재를 우측으로 구동시키고, 상기 구동기 조립체(214)가 전원이 차단되는 경우에 상기 편향 부재(266)는 상기 밸브 부재(246)를 그것의 원래 위치로(도 5에서 좌측으로) 복귀시킨다.
도 4에 도시된 바와 같이 상기 밸브 부재(246)가 상기 솔레노이드 조립체(214)에 의하여 우측으로 이동할 때, 상기 밸브 요소(256)는 이동하여 상기 내측 리테이너(251)에 형성된 상기 밸브 시트(286)와 밀봉 결합된다. 이러한 작동 배치에서는, 상기 내부 포트(230)와 실린더 포트(232)가 유체 연통되어 공압이 임의의 하류측 장치에도 전달될 수 있다. 그러나, 상기 밸브 부재(246)가 이러한 작동 배치에 있으면, 마찰 및 점착력이 상기 밸브 요소(256)와 밸브 시트(286) 사이의 경계면에서 생길 수 있다. 이들 힘은 일단 상기 솔레노이드 조립체(214)가 전원이 차단되면 상기 편향 부재(266)에 의하여 그 반대 방향으로 생기는 편향력에 저항하는 작용을 한다. 따라서, 이들 힘은 상기 밸브 부재(246)가 그것의 전원 차단 위치로 복귀하는 속도와 효율을 저하시키는 작용을 한다.
이 문제를 극복하기 위하여, 대략 부호 294로 표시되는 공기 보조 통로가 상기 밸브 부재(246) 내에 형성되고, 이 통로는 적어도 하나의 실린더 포트(232)와 상기 밸브 부재(246)의 밸브 헤드(262) 내의 오목부(268) 사이에서 연장되어 압축 공기의 공급원과 이 오목부(294) 사이를 선택적으로 유체 연통시킨다. 도 4 및 도 5에 나타낸 바와 같이, 더 구체적으로 말하자면, 상기 공기 보조 통로(294)는 입구부(296)와 주통로(298)를 구비하고 있다. 이 입구부(296)는 상기 밸브 부재의 중심선(A)에 대하여 반경 방향으로 연장된다. 이 대표적인 실시예에 있어서, 상기 입구부(296)는 한 쌍의 밸브 요소(252, 254) 사이에 형성된다. 상기 주통로(298)는 상기 입구부(296)와 상기 밸브 부재(246)의 헤드(262) 내에 형성된 오목부(268) 사이를 유체 연통시킨다. 이 대표적인 실시예에 있어서, 상기 주통로(298)는 상기 밸브 부재(246)의 종축(A)에 대하여 동축이다.
상기 공기 보조 통로(294)는 압력 실린더 포트(232)로부터 공압 공급원을 제공하는데, 이것은 편향 부재(266)와 함께 작용하여 상기 구동기(214)에 의하여 유도되는 이동과 반대 방향으로 상기 밸브 부재(246)를 작동적으로 이동시키게 된다. 중요한 것은 상기 공기 보조 통로가 밸브를 더 신속하게 작용할 수 있도록 촉진한다는 것이다. 더 구체적으로 말하자면, 본 발명의 공기 보조 통로를 채택하는 상기 밸브 조립체(210)는 상기 공기 보조 통로가 없는 경우에 요구되는 것보다 작은 힘을 발생시키는 더 작은 편향 부재(266)를 구비할 수 있다. 상기 편향 부재(266)가 더 작은 힘을 발생시키기 때문에, 상기 구동기(214)는 극복해야할 힘이 더 작아지고, 이에 따라 상기 밸브 부재(246)를 그것의 전원 공급 위치로 더 신속하게 이동시킨다. 그 밖에, 상기 솔레노이드 조립체(214)가 전원이 차단되는 경우에, 상기 통로(294)를 통해 제공되는 공기 보조와 더불어, 상기 편향 부재(266)는 상기 밸브 부재(246)를 전원이 공급되는 그것의 전원 공급 위치로부터 신속하고 효율적으로 이격 이동시키게 된다. 상기 공기 보조 통로(294)는 상기 전원이 차단된 위치로 상기 밸브 부재(246)를 이동시키는 데 도움을 주는 필요한 기계적 동인을 제공하게 된다.
따라서, 밸브 조립체의 크기가 매우 작아져서 편향 부재(266)만으로는 반복적으로, 신속하고 효율적으로 상기 밸브 부재(246)의 관성을 극복하고 (또는) 상기 밸브 부재(246)와 단부 리테이너 삽입부(248, 250)의 중앙 보어 개구(274, 276)의 경계에서 작용하는 마찰 점착력을 초과할 정도로 물리적인 크기와 기계적 강도가 충분하지 않은 경우에, 본 발명의 직동형 밸브 조립체는 종래의 밸브 조립체의 단점과 결점을 극복하게 된다. 이것은 매우 신속하게 작동하는 밸브 조립체(210)가 종래의 기준보다 작은 크기로 구성되는 것을 가능하게 한다.
이제, 도 6를 보면, 본 발명의 공기 보조 복귀로가 구비된 직동형 밸브 조립체의 또 하나의 택일적이고 비제한적인 실시예가 대략 310으로 표시되는데, 도 1 ∼ 도 3에 나타낸 실시예에 대하여 300만큼 증가된 유사한 참조 부호가 유사한 부품을 표시하는 데 이용된다. 더 구체적으로 말하자면, 도 6에 도시된 상기 밸브 조립체(310)도 역시 삼방향 밸브이고 도 1∼도 5에 나타낸 삼방향 밸브와 사방향 밸브와 관련하여 기술된 것과 동일하거나 유사한 종류의 요소를 다수 포함한다. 따라서, 당업자라면 다음의 설명이 본 발명의 현저한 특징을 강조하는 방식으로 제시되고 전술한 밸브 조립체의 모든 유사한 요소를 다시 언급하여 설명하지 않는다는 것을 이해할 것이다.
이것을 명심하면, 상기 밸브 조립체(310)는 공기와 같은 압력 유체 공급원과 연통하기 위한 압력 유체 입구 포트(330)가 마련된 밸브 본체(312)를 포함한다. 밸브 보어(336)는 상기 밸브 본체(312)를 통하여 축방향으로 연장된다. 상기 밸브 본체(312)는 상기 밸브 보어(336)와 유체 연통하는 실린더 포트(332)와 배기 포트(338)도 역시 모두 구비하고 있다. 밸브 부재(346)는 상기 밸브 보어(336) 내에 이동 가능하게 지지되고 한 쌍의 대향하는 헤드(360, 362)를 구비한다. 그 밖에, 상기 밸브 부재(346)는 상기 입구 포트(330)로부터 상기 밸브 보어(336)를 거쳐 상기 실린더 포트(332) 또는 배기 포트(338)로 압축 공기의 유동을 선택적으로 안내하는 기능을 할 수 있는 적어도 하나의 밸브 요소(354, 356)를 포함한다. 복수 개의 밸브 시트(384, 386)가 상기 밸브 보어(336) 내에 마련되어 있다. 이들 밸브 시트(384, 386)는 상기 밸브 요소(354, 356)와 상호 작용하여, 후술하는 바와 같이 상기 밸브 본체(312) 내의 여러 통로를 밀봉하게 된다. 상기 밸브 부재(346)가 특정 포트에 대하여 폐쇄된 위치에 있음으로써 그 포트 내의 압축 공기의 유동을 방해하게 될 때, 상기 밸브 시트(384, 386)는 상기 밸브 요소(354, 356)의 밸브 밀봉면과 밀봉 접촉을 이루게 된다.
도 1 ∼ 도 5에 도시된 개방 단부형 밸브 보어와 달리, 상기 밸브 보어(336)는 개방 단부(342)와 폐쇄 단부(344)가 마련된 블라인드형 보어이다. 대략 부호 314로 표시되는 솔레노이드 조립체와 같은 전자기적 구동기가 상기 밸브 보어(336)의 개방 단부(342)에서 상기 밸브 본체(312)에 장착된다. 상기 솔레노이드 조립체(14)는 도 1 ∼ 도 5에 도시된 실시예에 관하여 설명한 것과 동일하게 일방향으로 상기 밸브 부재(346)를 편향시키는 작용을 한다. 반면에, 코일 스프링과 같은 편향 부재(366)는 상기 밸브 보어(336)의 폐쇄 단부(344)와 상기 밸브 부재(346)의 대향하는 밸브 헤드(362) 중의 하나에 형성된 오목부(368) 사이에 위치한다. 복귀 스프링(366)은 상기 솔레노이드 조립체(314)에 의하여 가해지는 힘과 반대 방향으로 상기 밸브 부재(346)에 대하여 일정한 편향력을 가하게 된다.
상기 밸브 부재(346)가 상기 솔레노이드 조립체(314)에 의하여 도 6에서 하향 이동될 때, 상기 밸브 요소(356)는 이동하여 상기 밸브 보어(336) 내에 형성된 상기 밸브 시트(386)와 밀봉 결합된다. 이러한 작동 배치에서는, 상기 내부 포트(330)와 실린더 포트(332)가 유체 연통되어 공압이 임의의 하류측 장치에도 전달될 수 있다. 그러나, 상기 밸브 부재(346)가 이러한 작동 배치에 있으면, 마찰 및 점착력이 상기 밸브 부재(246)상의 시일(372)과 상기 중앙 보어(336)의 단부(342, 344) 사이의 경계면에서 생길 수 있다. 이들 힘은 일단 상기 솔레노이드 조립체(314)가 전원이 차단되면 상기 편향 부재(366)에 의하여 그 반대 방향으로 생기는 편향력에 저항하는 작용을 한다. 전술한 바와 같이, 이들 힘은 상기 밸브 부재(346)가 그것의 전원 차단 위치로 복귀하는 속도와 효율을 저하시키는 작용을 한다.
이 문제를 극복하기 위하여, 대략 부호 394로 표시되는 공기 보조 통로가 상기 밸브 본체(312) 내에 형성되어, 상기 실린더 포트(332)와 상기 밸브 부재(346)의 밸브 헤드(362) 내의 오목부(368) 사이를 유체 연통시킨다. 따라서, 상기 공기 보조 통로(394)는 상기 압축 공기의 공급원과 오목부(368) 사이를 선택적으로 유체 연통시키게 된다. 그러나, 당업자들은 상기 공기 보조 통로(394)는 공기 보조 통로(94, 294)와 다르다는 것을 유념해야 하는데, 그것은 상기 밸브 부재(46, 246)와 대향하는 방향으로 상기 밸브 본체(312) 내에 형성되기 때문이다. 도 6에 나타낸 바와 같이, 더 구체적으로 말하자면, 상기 공기 보조 통로(394)는 입구부(396)와 주통로(398)를 구비하고 있다. 상기 입구부(396)는 상기 밸브 부재(346)의 이동에 대하여 상기 밸브 본체(312) 내에서 축방향으로 연장되어 상기 실린더 포트(332)와 주통로(398) 사이를 유체 연통시킨다. 반면에, 이 대표적인 실시예에 있어서, 상기 주통로(398)는 상기 밸브 부재(346)의 종축(A)에 대하여 횡방향으로 연장되어 상기 입구부(396)와 상기 밸브 부재(346)의 밸브 헤드(362) 내에 형성된 상기 오목부(368) 사이를 유체 연통시킨다.
상기 공기 보조 통로(394)는 압력 실린더 포트(332)로부터 공압 공급원을 제공하는데, 이것은 편향 부재(366)와 함께 작용하여 상기 구동기(314)에 의하여 유도되는 이동과 반대 방향으로 상기 밸브 부재(346)를 작동적으로 이동시키게 된다. 중요한 것은 상기 공기 보조 통로는 밸브가 더 신속하게 작용할 수 있도록 촉진한다는 것이다. 더 구체적으로 말하자면, 본 발명의 공기 보조 통로를 채택하는 상기 밸브 조립체(310)는 상기 공기 보조 통로가 없는 경우에 요구되는 것보다 작은 힘을 발생시키는 더 작은 편향 부재(366)를 구비할 수 있다. 상기 편향 부재(366)가 더 작은 힘을 발생시키기 때문에, 상기 구동기(314)는 극복해야할 힘이 더 작아지고, 이에 따라 상기 밸브 부재(366)를 그것의 전원 공급 위치로 더 신속하게 이동시킨다. 이런 식으로, 상기 솔레노이드 조립체(314)에 전원이 차단되는 경우에, 상기 통로(394)를 통해 제공되는 공기 보조와 더불어 상기 편향 부재(366)는 상기 밸브 부재(346)를 전원이 공급되는 위치로부터 신속하고 효율적으로 이격 이동시킬 수 있을 것이다. 상기 공기 보조 통로(394)는 상기 전원이 차단된 위치로 상기 밸브 부재(346)를 이동시키는 데 도움을 주는 필요한 기계적 동인을 제공하게 된다. 따라서, 밸브 조립체의 크기가 매우 작아져서 편향 부재(366)만으로는 반복적으로, 신속하고 효율적으로 상기 밸브 부재(346)의 관성을 극복하고 (또는) 상기 밸브 부재(346)와 상기 밸브 보어(336) 사이에서 작용하는 마찰 점착력을 초과할 정도로 물리적인 크기와 기계적 강도가 충분하지 않은 경우에, 본 발명의 직동형 밸브 조립체는 종래의 밸브 조립체의 단점과 결점을 극복하게 된다. 이것은 매우 신속하게 작동하는 밸브 조립체(310)가 종래의 기준보다 작은 크기로 구성되는 것을 가능하게 한다.
이제, 도 1∼도 3에 도시된 삼방향 밸브 조립체(10)를 참조하여 본 발명의 공기 보조 복귀로가 마련된 직동형 공압 밸브의 작동을 설명하겠다. 그러나, 당업자라면 도 1∼도 3에 도시된 밸브의 작동에 대한 설명이 도 4 및 도 5에 도시된 사방향 밸브 뿐만 아니라 도 6에 도시된 삼방향 밸브 및 본 발명의 공기 보조 복귀로를 채용하는 기타 임의의 직동형 공압 밸브에 대해서도 역시 적용된다는 것을 인식할 것이다.
그 작동에 있어서, 압축 공기는 입구 포트(30)에 공급된다. 압축 공기는 이 포트 내에 배치된 필터(31)를 거쳐 밸브 보어(36) 내로 유동하게 된다. 솔레노이드 조립체(14)가 전원이 차단되는 경우에, 편향 부재(66)는 도 2에서 볼 때 좌측으로 밸브 부재(46)를 편향시켜서 밸브 요소(54)가 밸브 시트(84)와 밀봉 결합되는 상태에 있게 된다. 이러한 배치에 있어서, 밸브 요소(56)는 밸브 요소(86)와 이격 배치되어 실린더 포트(32)와 밸브 보어(36) 사이의 유동 통로를 제공하게 된다. 이런 방법으로, 상기 실린더 포트(32)는 상기 밸브 보어(36)와 실린더 통로(64)를 통하여 배기 포트(38)로 벤트된다.
반면에, 상기 솔레노이드 조립체(14)가 전원이 공급되는 경우에, 그것은 도 3에서 볼 때 우측으로 상기 밸브 부재(46)를 이동시키고 상기 편향 부재(66)의 편향력의 반대 방향인 힘을 발생시킨다. 이러한 작동 배치에 있어서, 상기 밸브 요소(54)는 상기 밸브 시트(84)에 대하여 이격 이동하고 상기 밸브 요소(56)는 신속하게 이동하여 상기 밸브 시트(86)와 밀봉 결합되는 상태가 된다. 이 때, 압축 공기는 입구 포트(30)를 통하여 상기 필터(31)를 거쳐 상기 밸브 보어(36) 내로, 개방된 상기 밸브 요소(54)와 밸브 시트(84)를 지나서, 상기 실린더 포트(32) 내로 유동하도록 된다. 한편, 상기 밸브 요소(56)와 밸브 요소(86)의 상호 작용은 상기 배기 포트(38)에 대하여 상기 실린더 포트(32)를 밀봉한다. 그 밖에, 공기 보조 통로(94)는 상기 밸브 보어(36)와 실린더 포트(32)를 통하여 유동하는 압축 공기에 대하여 개방된다. 따라서, 상기 밸브 헤드(62)에 형성된 오목부(68)는 유사하게 가압된다. 그러나, 상기 솔레노이드 조립체(14)에 의하여 생기는 힘은 이 압력에 의하여 생기는 대향하는 방향의 힘을 극복하기에 충분하다.
일단 솔레노이드 조립체(14)가 전원이 차단되고 그 구동력이 상기 밸브 부재(46)의 밸브 헤드(60)로부터 제거되면, 밸브 헤드(62)에 작용하는 공기압과 상기 편향 부재(66)는 상호 작용하여 상기 밸브 부재(46)를 그 전원 차단 위치로 다시 이동시키기 시작한다. 이렇게 되면, 전원이 공급되는 위치에서 상기 밸브 시트(86)와 밀봉을 이룬 상기 밸브 요소(56)는 상기 밸브 시트(86)로부터 신속하게 이격 이동하여, (공기 보조 압력을 제공하면서) 가압되었던 실린터 포트(32)는 상기 배기 포트(38)를 통하여 벤트된다. 이어서 상기 밸브 요소(54)가 상기 밸브 시트(84)와 밀봉을 이루고 상기 실린더 포트(32)와 배기 포트(38) 사이의 유체 연통이 상기 밸브 요소(56)와 밸브 시트(86)를 거쳐 상기 밸브 보어(36)를 통하여 이루어질 때까지 상기 밸브 부재(46)는 좌측으로 이동하게 된다. 일단 상기 밸브 부재(46)가 이동하고 상기 밸브 요소(56)에 작용하는 임의의 마찰 또는 점착력이 극복되면, 상기 편향 부재(66)는 전원이 차단된 그것의 전원 차단 위치로 상기 밸브 부재(46)를 계속 이동시킬 정도의 충분한 기계적 강도를 갖게 되어 상기 공기 보조 통로가 더 이상 필요하지 않다는 것을 유념해야 한다.
상기 공기 보조 통로는 가압된 실린더 포트로부터 공압 압력원을 제공하는데, 이것은 편향 부재와 함께 작용하여 상기 구동기에 의하여 도입되는 이동과 반대 방향으로 상기 밸브 부재를 작동적으로 이동시킨다. 중요한 것은 상기 공기 보조 통로가 밸브가 보다 신속하게 작동하도록 촉진한다는 것이다. 더 상세히 말하자면, 본 발명의 공기 보조 통로를 채용하는 밸브 조립체는 공기 보조 통로가 없는 경우에 요구되는 것보다 작은 힘을 생성하는 보다 작은 편향 부재를 포함할 수 있다. 상기 편향 부재는 보다 작은 힘을 생성하기 때문에, 구동기는 극복해야 하는 힘이 보다 작으므로 상기 밸브 부재를 그 전원 공급 위치로 보다 신속하게 이동시킨다. 상기 솔레노이드 조립체가 전원이 차단되면, 상기 통로를 통해 제공되는 공기 보조와 더불어 상기 편향 부재는 상기 밸브 부재를 전원이 공급되는 그것의 전원 공급 위치로부터 신속하고 효율적으로 이격 이동시킬 수 있을 것이다. 상기 공기 보조 통로는 상기 밸브 부재를 전원이 차단된 위치로 이동시키는 데 도움을 주는 필요한 기계적 동인을 제공하게 된다. 따라서, 밸브 조립체의 크기가 너무 작아서 편향 부재만으로는 밸브 부재의 관성을 반복적으로, 신속하게 그리고 효율적으로 극복하고 (또는) 상기 밸브 부재와 중앙 보어 사이에 작용하는 마찰 점착력을 초과하는 정도로 물리적 크기 및 기계적 강도가 충분하지 않은 경우에, 본 발명의 직동형 밸브 조립체는 종래의 밸브 조립체의 단점과 결점을 극복한다.
전술한 바와 같이 본 발명의 직동형 밸브 조립체(10, 210 및 310)의 구조는 관련 분야에서 알려진 밸브들을 넘어서는 명확한 이점이 있다. 상기 밸브 조립체(10, 210 및 310)는 매우 신속하게 작동한다. 나아가, 종래의 밸브 조립체의 크기 제한을 극복하고 크기가 보다 작은 범위의 밸브들을 이용할 수 있게 된다. 더 구체적으로 말하자면, 공기 보조 통로는 크기 면에서 종래의 설계보다 훨씬 더 작고 매우 신속하게 작동하는 밸브 조립체를 가능하게 한다. 따라서, 이것은 공간이 매우 협소한 환경에서 용이하게 채용된다. 본 발명의 공압 밸브의 작은 크기는 편향 부재에 압축 공기의 보충력을 제공하는 공기 보조 통로에 의하여 용이하게 된다. 더 나아가, 전술한 설명으로부터 당업자라면 상기 공기 보조 통로가 밸브 본체, 밸브 부재, 밸브 본체의 부분적인 외부 또는 이들이 조합되는 어디에든 형성되어 공압 공급원을 제공하고, 이것이 편향 부재와 함께 작용하여 구동기에 의하여 안내되는 이동과 반대 방향으로 상기 밸브 부재를 작동적으로 이동시킬 수 있다는 것을 용이하게 인식할 것이다.
또한, 전술한 설명으로부터 당업자라면 본 발명이 포핏 밸브와 관련된 임의의 사용에 한정되는 것이 아니라는 것을 인식할 것이다. 오히려, 본 발명은, 예컨대 스풀 밸브, 플랫 러버제 포핏 밸브, 플래퍼 밸브, 파이롯트 밸브 또는 공압 구동 장치 근처나 공압 구동 장치로부터 이격된 위치에서 채용된 밸브 조립체를 포함하지만 이에 제한되지는 않는 기타 임의의 직동형 밸브와 관련하여 채용될 수 있다.
본 발명은 예시적인 방식으로 설명하였다. 사용된 용어는 한정의 용어라기 보다는 오히려 설명의 용어가 되도록 의도한 것이라는 것을 이해해야 한다. 본 발명의 많은 수정과 변형은 전술한 교시의 측면에서 가능하다. 그러므로, 청구 범위 내에서, 본 발명은 구체적으로 기술된 것과는 다르게 실시될 수도 있다.
본 발명의 직동형 밸브 조립체의 공기 보조 통로는 가압된 실린더 포트로부터 공압 공급원을 제공하는데, 이것은 편향 부재와 함께 작용하여 상기 구동기에 의하여 도입되는 이동과 반대 방향으로 상기 밸브 부재를 작동적으로 이동시킨다. 상기 공기 보조 통로를 채택하는 밸브 조립체는 공기 보조 통로가 없는 경우에 요구되는 것보다 작은 힘을 생성하는 보다 작은 편향 부재를 포함할 수 있기 때문에, 구동기는 극복해야 하는 힘이 작아지게 되어 상기 밸브 부재를 그 전원 공급 위치로 더 신속하게 이동시킨다. 또한, 상기 솔레노이드 조립체가 전원이 차단되면, 상기 통로를 통해 제공되는 공기 보조와 더불어 상기 편향 부재는 전원이 전달되는 그 전원 공급 위치로부터 상기 밸브 부재를 신속하고 효율적으로 이격 이동시킬 수 있게 된다.
따라서, 밸브 조립체의 크기가 작아서 편향 부재만으로는 밸브 부재의 관성을 반복적으로, 신속하게 그리고 효율적으로 극복하고/극복하거나 상기 밸브 보어에 작용하는 마찰 점착력을 초과하는 정도로 물리적 크기 및 기계적 강도가 충분하지 않은 경우에, 본 발명은 밸브 조립체가 매우 신속하게 작동하면서도 종래의 표준보다 작은 크기로 구성되는 것을 가능하게 한다.

Claims (17)

  1. 압축 공기의 공급원과 연통하는 상태에 있는 압축 공기 공급 입구 포트(30, 230, 330)와 적어도 하나의 실린더 포트(32, 232, 332)가 마련된 밸브 본체(12, 212, 312)와,
    상기 밸브 본체(12, 212, 312) 내에서 축방향으로 연장되는 밸브 보어(36, 236, 336)와,
    상기 밸브 보어(36, 236, 336) 내에 지지되고, 압축 공기가 상기 입구 포트(30, 230, 330)로부터 상기 적어도 하나의 실린더 포트(32, 232, 332)를 통하여 선택적으로 흐르도록 상기 밸브 보어 내의 예정된 위치 사이에서 이동 가능하며, 적어도 하나의 밸브 헤드를 구비하는 밸브 부재(46, 246, 346)와,
    상기 밸브 본체(12, 212, 312)에 장착되어 상기 밸브 부재(46, 246, 346)를 상기 밸브 보어(36, 236, 336)의 축방향 중 어느 일방향으로 이동시키는 구동기(14, 214, 314)와, 상기 밸브 부재(46, 246, 346)와 밸브 본체(12, 212, 312) 사이에 배치되어 상기 밸브 부재에 상기 밸브 보어(36, 236, 336)의 축방향 중 타방향으로 편향력을 제공하게 되어 있는 편향 부재(66, 266, 366)와,
    상기 편향 부재(66, 266, 366)와 조합적으로 작용하는 공압 공급원을 제공하여 상기 구동기(14, 214, 314)에 의하여 유도되는 이동과 반대 방향으로 상기 밸브 부재(46, 246, 346)를 작동적으로 이동시키고, 상기 밸브 본체 내에 형성되며, 상기 적어도 하나의 실린더 포트와 상기 적어도 하나의 밸브 헤드 내의 오목부 사이에서 연장되어 상기 압축 공기의 공급원과 상기 오목부 사이를 선택적으로 유체 연통시키는 공기 보조 통로(94, 294, 394)
    를 포함하는 것인 직동형 밸브 조립체.
  2. 제1항에 있어서, 상기 적어도 하나의 밸브 헤드는 한 쌍의 대향하는 밸브 헤드(60, 62, 260, 262, 360, 362)를 구비하며, 상기 대향하는 밸브 헤드 중 적어도 하나의 밸브 헤드는 상기 오목부(68, 268, 368)를 구비하고, 상기 편향 부재(66, 266, 366)는 상기 밸브 부재(46, 246, 346)와 상기 밸브 본체(12, 212, 312) 사이의 상기 오목부 내에 작동적으로 배치되는 것인 직동형 밸브 조립체.
  3. 제2항에 있어서, 상기 공기 보조 통로(94, 294)는 상기 밸브 부재(46, 246) 내에 형성되고, 상기 적어도 하나의 실린더 포트(32, 232)와 상기 밸브 부재의 적어도 하나의 대향하는 밸브 헤드(62, 262) 내의 오목부(68, 268) 사이에서 연장되어, 압축 공기의 공급원과 상기 오목부(68, 268) 사이를 선택적으로 유체 연통시키는 것인 직동형 밸브 조립체.
  4. 제3항에 있어서, 상기 공기 보조 통로(94, 294)는 입구부(96, 296)와 주통로(98, 298)를 구비하고, 상기 입구부(96, 296)는 상기 밸브 부재(46, 246)의 중심선(A)에 대하여 반경 방향으로 연장되어 상기 적어도 하나의 실린더 포트(32, 232)와 유체 연통되며, 상기 주통로(98, 298)는 상기 입구부와 상기 오목부(68, 268) 사이를 유체 연통시키는 것인 직동형 밸브 조립체.
  5. 제4항에 있어서, 상기 주통로(98, 298)는 상기 밸브 부재의 종축에 대하여 동축(同軸)으로 상기 밸브 부재(46, 246) 내에서 연장되는 것인 직동형 밸브 조립체.
  6. 제4항에 있어서, 상기 입구부(96)는 상기 밸브 부재(46) 상에 형성된 한 쌍의 밸브 요소(54, 56) 사이에 형성되는 것인 직동형 밸브 조립체.
  7. 삭제
  8. 제1항에 있어서, 상기 공기 보조 통로(394)는 입구부(396)와 주통로(398)를 포함하고, 상기 입구부(396)는 상기 밸브 보어(336) 내의 밸브 부재(346)의 이동에 대하여 상기 밸브 본체(312) 내에서 축방향으로 연장되며 상기 적어도 하나의 실린더 포트(332)와 주통로(398) 사이를 유체 연통시키고, 상기 주통로(398)는 상기 밸브 부재(346)의 종축(A)에 대하여 횡방향으로 연장하여 상기 입구부(396)와 상기 밸브 부재(346)의 밸브 헤드(362) 내에 형성된 상기 오목부(368) 사이를 유체 연통시키는 것인 직동형 밸브 조립체.
  9. 제1항에 있어서, 상기 밸브 보어(36, 236)는 상기 밸브 본체(12, 212)를 관통하여 연장되어 한 쌍의 개방 단부(42, 44, 242, 244)를 제공하고, 상기 직동형 밸브 조립체는 상기 밸브 본체(12, 212)의 한 쌍의 개방 단부에 나사 체결 방식으로 수용되어 상기 개방 단부를 폐쇄하는 한 쌍의 리테이너 조립체(48, 50, 248, 250)를 더 포함하는 것인 직동형 밸브 조립체.
  10. 제9항에 있어서, 상기 한 쌍의 리테이너 조립체(48, 50, 248, 250)에는 각각 최내측 종단부가 형성되고, 상기 밸브 부재(46, 246)에는 한 쌍의 대향하는 환형 밸브 헤드(60, 62, 260, 262)가 마련된 포핏 밸브가 형성되어 상기 밸브 헤드가 상기 포핏 밸브의 한 단부에 배치되며, 상기 한 쌍의 대향하는 환형 밸브 헤드에는 각각 상기 한 쌍의 리테이너 조립체(48, 50, 248, 250)의 최내측 종단부와 밀봉 결합 상태에서 이동 가능하게 수용되는 외경부가 형성되어 있는 것인 직동형 밸브 조립체.
  11. 제1항에 있어서, 상기 밸브 본체(212)는 한 쌍의 실린더 포트(232, 234)와 한 쌍의 배기 포트(238, 240)를 구비하고, 그 각각은 상기 밸브 보어(236)와 유체 연통하며, 상기 밸브 보어는 복수 개의 밸브 시트(282, 284, 286, 288)를 구비하고, 상기 밸브 부재(246)는 그 길이 방향을 따라 형성된 복수 개의 밸브 요소(252, 254, 256, 258)를 구비하며, 상기 밸브 요소는 상기 밸브 시트와 연동하여 유체가 상기 밸브 보어(236)로부터 상기 한 쌍의 실린더 포트(232, 234)와 한 쌍의 배기 포트(238, 240) 중의 여러 포트들을 통하여 흐르게 하는 것인 직동형 밸브 조립체.
  12. 압축 공기의 공급원과 연통하는 상태에 있는 압축 공기 공급 입구 포트(30, 230)와 적어도 하나의 실린더 포트(32, 232)가 마련된 밸브 본체(12, 212)와,
    상기 밸브 본체(12, 212) 내에 축방향으로 연장되는 밸브 보어(36, 236)와,
    상기 밸브 보어(36, 236) 내에 활주 가능하게 배치되는 한 쌍의 대향하는 밸브 헤드(60, 62, 260, 262)가 마련되고, 상기 압축 공기가 상기 입구 포트(30, 230)로부터 상기 적어도 하나의 실린더 포트(32, 232)를 통하여 선택적으로 흐르도록 상기 밸브 보어 내의 예정된 전원 차단 위치와 전원 공급 위치 사이에서 이동 가능한 밸브 부재(46, 246)와,
    상기 밸브 부재의 일단부(60, 260)에서 상기 밸브 본체(12, 212)에 장착되어 상기 밸브 부재(46, 246)를 상기 전원 차단 위치로부터 상기 전원 공급 위치로의 일방향으로 이동시키는 구동기(14, 214)와,
    상기 밸브 부재의 타단부(62, 262)에서 상기 밸브 부재(46, 246)와 밸브 본체(12, 212) 사이에 배치되어 상기 밸브 부재에 편향력을 제공하게 되어 있는 편향 부재(66, 266)와,
    상기 밸브 본체 내에 형성되며, 상기 적어도 하나의 실린더 포트와 내부에 배치되는 상기 편향 부재를 구비하는 상기 한 쌍의 대향하는 밸브 헤드 중 하나의 밸브 헤드 내의 오목부 사이에서 연장하여 상기 밸브 부재의 편향된 단부(62, 262)와 압축 공기의 공급원 사이를 선택적으로 유체 연통시킴으로써, 공압이 편향 부재(66, 266)와 조합적으로 작용하여 상기 구동기(14, 214)에 의하여 유도되는 이동과 반대 방향인 상기 전원 공급 위치로부터 상기 전원 차단 위치로 상기 밸브 부재(46, 246)를 작동적으로 이동시키는 공기 보조 통로(94, 294)
    를 포함하는 것인 직동형 밸브 조립체.
  13. 제12항에 있어서, 상기 공기 보조 통로는 입구부(396)와 주통로(398)를 구비하며, 상기 입구부는 상기 밸브 부재의 중심선(A)에 대하여 평행한 방향으로 연장되어 상기 적어도 하나의 실린더 포트 사이를 유체 연통시키고, 상기 주통로는 상기 입구부와 오목부 사이를 유체 연통시키는 것인 직동형 밸브 조립체.
  14. 삭제
  15. 삭제
  16. 압축 공기의 공급원과 연통하는 상태에 있는 압축 공기 공급 입구 포트(330)와 적어도 하나의 실린더 포트(332)가 마련된 밸브 본체(312)와,
    상기 밸브 본체(312) 내에서 축방향으로 연장되는 밸브 보어(336)와,
    상기 밸브 보어(336) 내에 활주 가능하게 배치되는 한 쌍의 대향하는 밸브 헤드(360, 362)가 마련되고, 압축 공기가 상기 입구 포트(330)로부터 상기 적어도 하나의 실린더 포트(332)를 통하여 선택적으로 흐르도록 상기 밸브 보어 내의 예정된 전원 차단 위치와 전원 공급 위치 사이에서 이동 가능한 밸브 부재(346)와,
    상기 밸브 부재의 일단부에서 상기 밸브 본체(312)에 배치되어 상기 밸브 부재(346)를 상기 전원 차단 위치로부터 상기 전원 공급 위치로의 일방향으로 이동시키기 위한 구동기(314)와,
    상기 밸브 부재의 타단부에서 상기 밸브 부재(346)와 밸브 본체(312) 사이에 배치되어 상기 밸브 부재에 편향력을 제공하게 되어 있는 편향 부재(366)와,
    상기 밸브 본체(312) 내에 형성되고 상기 적어도 하나의 실린더 포트(332)와 상기 한 쌍의 대향하는 밸브 헤드(362) 중의 하나의 밸브 헤드 사이에서 연장하여 상기 압축 공기의 공급원과 밸브 헤드(362) 사이를 선택적으로 유체 연통시키는 것인 공기 보조 통로(394)
    를 포함하는 것인 직동형 밸브 조립체.
  17. 제16항에 있어서, 상기 밸브 부재(346)는 적어도 하나의 밸브 헤드(362) 내에 형성된 오목부(368)를 구비하고, 상기 공기 보조 통로(394)는 입구부(396)와 주통로(398)를 구비하며, 상기 입구부(396)는 상기 밸브 보어 내의 밸브 부재의 이동에 대하여 축방향으로 상기 밸브 본체(312) 내에서 연장하여 상기 적어도 하나의 실린더 포트(332)와 주통로(398) 사이를 유체 연통시키고, 상기 주통로(398)는 상기 밸브 부재(346)의 종축에 대하여 횡방향으로 연장되며, 상기 입구부(396)와 상기 밸브 부재(346)의 밸브 헤드(362) 내에 형성된 상기 오목부(368) 사이를 유체 연통시키는 것인 직동형 밸브 조립체.
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