상기의 과제를 이루기 위해, 본 발명에 의한 정착기 온도 제어 시스템은 가열 롤러를 가열하기 위한 입력 전원의 전류를 검출하는 전류 검출부, 가열 롤러에 입력 전원의 공급을 스위칭하는 스위칭부 및 전류 검출부에서 검출된 순시 전류에 따라, 스위칭부의 스위칭 동작을 제어하는 제1 제어부를 포함하고, 스위칭부는 자기 소호 소자로 구성된다.
상기의 다른 과제를 이루기 위해, 본 발명에 의한 정착기 온도 제어방법은 가열 롤러를 가열하기 위한 입력 전원의 전류를 검출하는 단계; 상기 가열 롤러의 온도를 감지하는 단계; 및 상기 감지된 온도로부터 시간에 따른 온도 편차를 검출하고, 상기 입력 전원의 검출된 순시 전류, 상기 검출된 온도 편차 및 상기 입력 전원의 검출된 평균 전류에 따라, 전원 공급을 스위칭하는 스위칭부의 스위칭 동작을 제어하는 단계를 포함한다.
이하, 본 발명에 의한 정착기 온도 제어 시스템을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명에 의한 정착기 온도 제어 시스템을 설명하기 위한 일 실시예의 블록도로서, 전원 공급부(100), 전류 검출부(110), 필터링부(120), 스위칭부(130), 가열 롤러(140), 입력전압 검출부(150), 동기신호 생성부(160), 실효치 검출부(170), 온도 감지부(180) 및 제어부(190)로 구성된다.
전원 공급부(100)는 가열 롤러(140)를 가열하기 위한 입력 전원으로서 교류 전원을 공급한다.
전류 검출부(110)는 전원 공급부(100)로부터 공급되는 입력 전원의 전류를 검출한다.
도 2는 도 1에 도시된 전류 검출부(110)를 설명하기 위한 일 실시예의 블록도로서, 순시전류 검출부(200) 및 평균 전류 검출부(210)로 구성된다.
순시전류 검출부(200)는 입력 전원의 순시 전류를 검출하고, 검출한 결과를 제어부(190)로 출력한다. 순시 전류 검출부(200)는 전파 정류회로로 구성되는 것을 특징으로 한다. 전파정류회로는 복수의 다이오드들과 변압기를 사용하여 구성할 수도 있고, 브리지 정류 회로를 사용해 구성할 수도 있다.
평균 전류 검출부(210)는 입력 전원의 평균 전류를 검출하고, 검출한 결과를 제어부(190)로 출력한다. 평균 전류 검출부(210)는 저항 캐패시터(RC) 필터로 구성되는 것을 특징으로 한다. 저항 캐패시터(RC) 필터는 입력 전원의 주파수에 비해 10 주기 이상의 시정수를 갖는 필터인 것을 특징으로 한다.
필터링부(120)는 입력 전원의 고주파 신호를 필터링한다. 필터링부(120)는 펄스 형태의 고주파 신호를 필터링하기 위해, 인덕터 캐패시터(LC) 필터로 구성되는 것을 특징으로 한다.
스위칭부(130)는 전원공급부9100)에서 제공되는 입력 전원을 가열 롤러(140)에 공급하기 하기 위한 스위칭 동작을 수행한다. 스위칭부(130)는 자기 소호 소자로 구성되는 것을 특징으로 한다. 스위칭부(130)는 자기 소호 소자로서 바이폴라형, MOS형, SI형 중 어느 하나의 형태로 구성될 수 있다. 스위칭부(130)가 자기 소호 소자로 구성됨으로써, 제어부(190)의 제어신호에 따라 전원 공급을 위한 턴 온 및 턴 오프 스위칭 동작이 자동적으로 수행된다.
가열 롤러(140)는 전원 공급부(100)에서 공급되는 전원에 의해 가열되는데, 가열 롤러(140)는 가열 램프를 포함하고 있다.
입력전압 검출부(150)는 전원 공급부(100)에서 공급되는 입력 전원의 전압을 검출하고, 검출한 결과를 동기신호 생성부(160) 및 실효치 검출부(170)로 출력한다.
동기신호 생성부(160)는 입력전압 검출부(150)에서 검출된 입력 전압에 대한 전원 동기신호를 생성하고, 생성된 결과를 제2 제어부(194) 및 실효치 검출부(170)로 출력한다. 동기신호 생성부(160)는 입력 전원의 제로 크로싱 시점과 동기하는 펄스신호를 전원 동기신호로서 생성한다.
동기신호 생성부(160)에서 생성된 전원 동기신호를 사용해, 실효치 검출부(170)는 입력전압 검출부(150)에서 검출된 입력 전압의 실효치를 검출하고, 검출한 결과를 제2 제어부(194)로 출력한다. 여기서, 실효치란 입력되는 교류 전원의 1주기에 걸치는 평균값의 평방근(root mean square value)으로서, 교류 전원의 기전력을 의미하는 값이다.
온도 감지부(180)는 가열 롤러(140)의 온도를 감지하고, 감지한 결과를 제3 제어부(196)로 출력한다. 온도 감지부(180)로서 서미스터가 사용된다.
제어부(190)는 스위칭부(130)의 스위칭 동작을 제어한다. 이를 위해, 제어부(190)는 제1 제어부(192), 제2 제어부(194) 및 제3 제어부(196)로 구성된다.
제1 제어부(192)는 전류 검출부(110)에서 검출된 순시 전류에 따라, 스위칭부(140)의 스위칭 동작을 제어한다. 제1 제어부(192)는 전류 검출부(110)에서 검출된 순시 전류가 미리 설정된 임계 전류를 초과하는 경우에, 스위칭부(130)가 오프(OFF) 스위칭 동작을 수행하도록 하는 제어신호를 출력한다. 가열 롤러(140)을 가열하기 위해 초기에 순간적으로 많은 전류가 공급될 수 있는데, 이렇게 순간적으로 과도하게 흐르는 전류로 인해 플리커 현상이 발생하게 된다. 따라서, 초기에 가열 롤러(140)으로 흐르는 전류에 대한 최대 임계치를 설정하고, 이러한 임계치 이상의 전류가 흐를 경우에는 정해진 임계치 이하의 전원만 흐르도록 제어하는 것이다. 이를 위해, 제1 제어부(192)는 설정된 임계 전류와 입력되는 전류를 비교하기 위한 비교기(미도시)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
제2 제어부(194)는 실효치 검출부(170)에서 검출된 실효치 및 동기신호 생성부(160)에서 생성된 동기신호를 사용해, 입력 전원의 시간에 따른 전압 편차를 검출하고, 검출된 전압 편차에 따라, 스위칭부(130)의 스위칭 동작을 제어한다. 제2 제어부(194)는 실효치 검출부(170)로부터 입력되는 실효치에 대해 전원 동기신호에 대응하여 일정 시간 간격마다, 실효치 검출부(170)로부터 입력되는 실효치의 전압 편차를 검출한다. 이러한 일정 시간 간격을 제1 시간 간격이라 할 때, 제1 시간 간격은 입력 전원 주파수의 1주기 이하인 것을 특징으로 한다. 따라서, 제2 제어부(194)는 전압 편차에 따른 제어를 제1 시간 간격마다 수행한다.
제2 제어부(194)는 제1 시간 간결마다 검출된 전압 편차가 점점 증가하면, 가열 롤러에 공급되는 입력 전원의 공급이 감소하도록 스위칭부(130)의 스위칭 동작을 제어하고, 반대로, 검출된 전압 편차가 점점 감소하면, 가열 롤러에 공급되는 입력 전원의 공급이 증가하도록 스위칭부(130)의 스위칭 동작을 제어한다. 제2 제어부(194)는 전향(feed-forward) 보상방식에 따라, 전압 편차에 따른 제어를 수행한다.
제3 제어부(196)는 온도 감지부(180)에서 감지된 온도로부터 시간에 따른 온도 편차를 검출하고, 검출된 온도 편차 및 전류 검출부(110)에서 검출된 평균 전류에 따라, 스위칭부(130)의 스위칭 동작을 제어한다. 제3 제어부(196)는 온도 편차에 따른 전원 공급을 제어하는 신호를 출력하고, 이러한 출력신호와 전류 검출부(110)에서 검출된 평균 전류를 사용해, 스위칭부(130)의 스위칭 동작을 제어한다. 예를 들어, 온도 감지부(180)로부터 감지된 온도가 하강한다고 판단하면, 스위칭부(130)가 온 스위칭 동작을 하도록 하는 제어신호를 출력하고, 온도 감지부(180)로부터 감지된 온도가 상승한다고 판단하면, 스위칭부(130)가 오프 스위칭 동작을 하도록 하는 제어신호를 출력한다.
제3 제어부(196)는 전류 검출부(110)로 검출된 평균 전류를 입력 전원 주파수의 1주기보다 큰 제2 시간 간격마다 입력받는다. 제2 시간 간격은 통상적으로 입력 전원 주파수의 10 주기 내지 20 주기 이하로 설정한다. 또한, 제3 제어부(196)는 온도 감지부(180)에서 감지된 온도에 대해 입력 전원 주파수의 1주기보다 큰 제3 시간 간격마다 온도편차를 검출한다. 제2 시간 간격은 제3 시간 간격보다 작은 값인 것을 특징으로 한다. 제2 시간 간격은 통상적으로 입력 전원 주파수의 10 주기 내지 20 주기 이하로 설정한다. 한편, 제3 시간 간격은 통상적으로 1 내지 2[second]로 설정한다.
도 3은 도 1에 도시된 제어부의 기능을 설명하기 위한 블록도로서, 제1 제어부(300), 제2 제어부(310) 및 제3 제어부(320)로 구성된다. 도 3에 도시된 바와 같이, 제1 제어부(300)는 비교기를 구비하여 소정 임계전류(Ith)와 순시 전류(Im)를 비교하고, 비교한 결과에 따라 도 1에 도시된 스위칭부(130)을 제어한다. 이때, 제1 제어부(300)의 제어 주기는 제2 제어부(310) 및 제3 제어부(320)의 제어 주기에 비해 상당히 짧은 시간 간격마다 제어한다. 제2 제어부(310)는 비례 적분 제어기를 구비하여, 현재의 입력 전압(V1)과 이전의 입력 전압(V2)의 차로부터 전압 편차를 검출하고, 검출된 전압 편차에 따라 스위칭부(130)의 스위칭 동작을 제어한다. 즉, 제2 제어부(310)는 검출된 전압 편차가 점점 증가하면, 가열 롤러에 공급되는 입력 전원의 공급이 감소하도록 스위칭 동작을 제어하고, 검출된 전압 편차가 점점 감소하면, 가열 롤러에 공급되는 입력 전원의 공급이 증가하도록 스위칭 동작을 제어한다. 이때, 제2 제어부(310)의 제어 주기는 제1 제어부(300)의 제어 주기보다는 긴 시간 간격을 갖으며, 제3 제어부(320)의 제어 주기보다는 짧은 시간 간격을 갖는다. 도 3에 도시된 바와 같이, 제2 제어부(310)는 제1 제어부(300) 및 제3 제어 부(320)에 대해 전향 보상하는 방식으로 제어를 수행한다. 제3 제어부(320)는 비례 적분 제어기를 구비하여, 온도 감지부(180)로부터 감지된 현재 온도(T1)와 이전 온도(T2)의 차로부터 온도 편차를 검출하고, 검출된 온도 편차에 따른 제어신호를 출력한다. 제3 제어부(320)는 출력되는 제어신호에 대한 전류 제한 기준값을 정하기 위해 리미터(LIMITER)를 구비하고 있다. 제3 제어부(320)는 출력된 제어신호(I1)와 전류 검출부(110)에서 검출된 평균 전류(I2)를 사용해, 온도가 하강한다고 판단하면, 스위칭부(130)가 온 스위칭 동작을 하도록 제어하고, 온도가 상승한다고 판단하면, 스위칭부(130)가 오프 스위칭 동작을 하도록 제어한다.이때, 제3 제어부(320)의 제어 주기는 제1 제어부(300) 및 제2 제어부(310)의 제어 주기보다는 긴 시간 간격을 갖는다.
제1 제어부(300)의 제어 주기가 가장 짧고, 제2 제어부(310)의 제어 주기가 그 다음으로 짧고, 제3 제어부(320)의 제어 주기가 가장 길기 때문에, 제1 제어부(300)가 순시 전류가 검출될 때마다 스위칭부(130)의 스위칭 동작을 제어하다가, 제2 제어부(310)의 제어 주기가 도래하면, 제2 제어부(310)가 스위칭부(130)의 스위칭 동작을 제어하며, 시간이 더 경과하여 제3 제어부(320)의 제어 주기가 도래하며, 제3 제어부(320)가 비로소 스위칭부(130)의 스위칭 동작을 제어한다. 따라서, 본 발명에 의한 제1 제어부(300), 제2 제어부(310) 및 제3 제어부(320)을 사용해 다중 제어를 구현할 수 있다.
도 4는 입력 전원의 전압의 변화 및 가열 롤러에 공급되는 시제 입력 전원의 전류 변화를 나타내는 도면이다. 도 4 (a)에 도시된 바와 같이, 입력 전압의 전압 편차(ΔV)가 발생하면, 이러한 전압 편차가 발생하는 구간에서 제2 제어부(310)가 정해진 제어 주기마다 스위칭부(130)의 제어를 수행한다. 또한, 도 4 (b)에 도시된 바와 같이, 입력 전류가 소정 임계전류를 초과하는 경우에는 제1 제어부(300)가 오프 스위칭 동작을 하도록 스위칭부(130)을 제어함으로써, 가열 롤러에 공급되는 입력 전원의 실제 전류가 소정 임계전류 이하가 됨을 확인할 수 있다.
도 4에 도시된 바와 같이, 제1 제어부(300)는 가열 롤러에 전원이 인가되는 초기의 시간 동안 즉, 제1 제어구간 동안 제어를 담당하고, 그 후, 제2 제어부(310)가 제2 제어 구간 동안 제어를 담당하고, 구 후 제3 제어 구간 동안 제3 제어부(320)가 제어를 담당한다.
이하, 본 발명에 의한 정착기 온도 제어방법을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도 5는 본 발명에 의한 정착기 온도 제어방법을 설명하기 위한 일 실시예의 플로차트이다.
가열 롤러를 가열하기 위한 입력 전원의 전류를 검출한다(제400 단계). 입력 전원의 순시 전류 및 평균 전류를 검출하는 것을 특징으로 한다.
제400 단계 후에, 입력 전원의 검출된 순시 전류에 따라, 전원 공급을 스위칭하는 스위칭부의 스위칭 동작을 제어한다(제402 단계). 검출된 순시 전류가 미리 설정된 임계 전류를 초과하는 경우에, 스위칭부가 오프(OFF) 스위칭 동작을 수행하도록 제어한다.
제402 단계 후에, 전술한 제2 제어부(194)가 제어 동작을 수행하는 시간 간격에 해당하는 제1 시간 간격의 주기가 도래하였는가를 검사한다(제404 단계). 제1 시간 간격의 주기는 입력 전원 주파수의 1주기 이하로 설정한다. 만일, 제1 시간 간격의 주기가 도래하지 않았다면, 제400 단계로 진행한다.
그러나, 제1 시간 간격의 주기가 도래하였다면, 입력 전원의 전압을 검출한다(제406 단계).
제406 단계 후에, 검출된 입력 전압의 전원 동기신호를 생성한다(제408 단계).
제408 단계 후에, 검출된 입력 전압의 실효치를 검출한다(제410 단계).
제410 단계 후에, 검출된 실효치 및 생성된 동기신호를 사용해, 입력 전원의 시간에 따른 전압 편차를 검출하고, 검출된 전압 편차에 따라, 스위칭부의 스위칭 동작을 제어한다(제412 단계). 전압 편차가 증가하면, 가열 롤러에 공급되는 입력 전원의 공급이 감소하도록 스위칭부의 스위칭 동작을 제어하는 것을 특징으로 한다.
제412 단계 후에, 전술한 제3 제어부(196)가 제어 동작을 수행하는 시간 간격에 해당하는 제2 시간 간격의 주기가 도래하였는가를 검사한다(제414 단계). 제2 시간 간격의 주기는 제1 시간 간격 주기보다 긴 시간 간격을 갖는다. 만일, 제2 시간 간격의 주기가 도래하지 않았다면, 제400 단계로 진행한다.
그러나, 제2 시간 간격의 주기가 도래하였다면, 가열 롤러의 온도를 감지하고, 감지된 온도로부터 시간에 따른 온도 편차를 검출하고, 검출된 온도 편차 및 입력 전원의 검출된 평균 전류에 따라, 스위칭부의 스위칭 동작을 제어한다(제416 단계).
제416 단계 후에, 전술한 제3 제어부(196)가 제어 동작을 수행하는 시간 간격에 해당하는 제3 시간 간격의 주기가 도래하였는가를 검사한다(제418 단계). 제3 시간 간격의 주기는 제2 시간 간격 주기보다 긴 시간 간격을 갖는다. 만일, 제3 시간 간격의 주기가 도래하지 않았다면, 제400 단계로 진행한다.
그러나, 제3 시간 간격의 주기가 도래하였다면, 온도 편차에 따른 제어신호를 출력한다(제420 단계). 온도 편차에 따른 제어신호는 검출된 평균 전류와 함께 스위칭부의 스위칭 동작을 제어하는 신호로서 사용된다.
한편, 상술한 본 발명의 방법 발명은 컴퓨터에서 읽을 수 있는 코드/명령들(instructions)/프로그램으로 구현될 수 있고, 매체, 예를 들면 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체를 이용하여 상기 코드/명령들/프로그램을 동작시키는 범용 디지털 컴퓨터에서 구현될 수 있다. 상기 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체는 마그네틱 저장 매체(예를 들어, 롬, 플로피 디스크, 하드디스크, 마그네틱 테이프 등), 광학적 판독 매체(예를 들면, 시디롬, 디브이디 등) 및 캐리어 웨이브(예를 들면, 인터넷을 통한 전송)와 같은 저장 매체를 포함한다. 또한, 본 발명의 실시예들은 컴퓨터로 읽을 수 있는 코드를 내장하는 매체(들)로서 구현되어, 네트워크를 통해 연결된 다수개의 컴퓨터 시스템들이 분배되어 처리 동작하도록 할 수 있다. 본 발명을 실현하는 기능적인 프로그램들, 코드들 및 코드 세그먼트(segment)들은 본 발명이 속하는 기술 분야의 프로그래머들에 의해 쉽게 추론될 수 있다.
이러한 본원 발명인 정착기 온도 제어 시스템 및 방법은 이해를 돕기 위하여 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 분야에서 통상적 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위에 의해 정해져야 할 것이다.