KR100844566B1

KR100844566B1 - 차량의 거동 정보 기록장치 및 방법

Info

Publication number: KR100844566B1
Application number: KR1020070057335A
Authority: KR
Inventors: 장화용
Original assignee: 현대자동차주식회사
Priority date: 2007-06-12
Filing date: 2007-06-12
Publication date: 2008-07-08

Abstract

차량의 거동 정보를 기록하는 장치로 사고 발생 여부를 판단하고, 사고 발생 순간의 차량 실내 상황 및 차량의 거동 정보를 블랙박스와 엔진 제어장치에 동시 기록되도록 하는 것이다.

본 발명은 차량의 실내외 소정 위치에 적어도 하나 이상 장착되어 차량의 주변 영상신호를 수집하는 영상 검출부, 차량의 실내에 적어도 하나 이상 장착되어, 실내 및 주변의 음성 신호를 수집하는 음성 검출부, 수집되는 영상 및 음성신호와 에어백 시스템 및 차체 제어정보를 수집하여 버퍼에 일시적으로 저장하고, 에어백 시스템의 정보에서 사고 발생이 검출되면 상기 버퍼에 일시 저장된 사고 발생 순간의 거동 정보를 기록함과 동시에 기록된 정보를 CAN 통신으로 엔진 제어장치에 전송하는 블랙박스, 블랙박스에 CAN 통신으로 전송되는 사고 발생 순간의 차량 거동 정보와 차체 제어 시스템의 제어정보, 에어백의 전개 여부의 정보, 연료 차단 제어 여부의 정보를 비 휘발성 메모리 영역에 기록하는 엔진 제어장치를 포함한다.

사고 분석, 거동 기록, CAN 통신, 블랙박스

Description

차량의 거동 정보 기록장치 및 방법{APPARATUS FOR RECORDING TRACE INFORMATION IN VEHICLE AND METHOD THEREOF}

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량의 거동 정보 기록장치를 개략적으로 도시한 도면이다.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량에서 거동 정보 기록을 실행하는 흐름도이다.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

110 : 영상검출부 120 : 음성 검출부

130 : 블랙박스 140 : 엔진 제어장치

본 발명은 차량의 거동 정보를 기록하는 장치에 관한 것으로, 더 상세하게는 사고 발생 여부를 판단하고, 사고 발생 순간의 차량 실내 상황 및 차량의 거동 정보를 블랙박스(Black Box)에 기록함과 동시에 블랙박스에 기록된 정보가 엔진 제어장치에 동시 기록되도록 하는 차량의 거동 정보 기록장치 및 방법에 관한 것이다.

차량에는 주행중에 발생되는 충격량을 검출하여 사고 발생 여부를 판단한 후 그에 따라 운전자 및 탑승자를 보호하기 위한 다양한 장치가 마련되어 있으며, 사고 발생 시점에 대한 차량의 거동 정보를 기록하여 추후 발생된 사고의 분석을 위한 자료로 활용하도록 하는 기록장치가 장착되어 있다.

사고의 발생 여부를 판단하여 운전자 및 동승자를 보호하기 위한 장치로 일 예를 들어 에어백 시스템에 구비되어 있는데, 에어백 시스템은 운전자 및 동승자의 정면 및 측면의 충격을 흡수할 수 있도록 장착되어 있다.

에어백 시스템은 차량의 정면 및 측면부의 소정 위치에 방향성을 갖는 가속도 센서를 장착하고 가속도 센서에서 단방향에 대하여 설정된 일정속도, 예를 들어 30KPH 이상의 속도가 검출되면 사고 발생으로 판단하여 인플레이터를 구동시켜 에어백을 전개한다.

그리고, 기록장치는 가속도 센서의 가속도 값을 분석하여 사고 발생의 발생으로 인식되면 사고 발생 순간의 거동 정보를 기록하여 추후 사고 분석을 위한 자료로 활용할 수 있도록 하고 있다.

그러나, 종래의 차량에 장착되는 기록장치는 사고 발생의 감지를 충격량이 아닌 일정한 기준 가속도 값을 기준으로 하고 있으며, 이 값은 1차적인 단순 값을 사용하고 있어 센서의 노이즈에 취약성을 갖고 있는 문제점이 있다.

또한, 사고 발생 순간의 거동 정보를 기록하였으나, 사고 발생 순간의 충격이나 사고 발생 이후의 화재, 전원 차단 등의 다양한 영향으로 기록되어진 정보가 손실되어 블랙박스가 갖는 의미를 상실하는 문제점이 발생한다.

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 발명한 것으로, 그 목적은 연동되는 에어백 시스템의 정보를 활용하여 사고 발생 여부를 판단하고, 사고의 발생이 판단되어지면 사고 발생 순간의 거동 정보를 블랙박스에 기록하고, 블랙박스에 기록된 거동 정보를 엔진 제어장치에 전달하여 블랙박스와 엔진 제어장치에 동시 기록되어 추후 사고 분석을 위한 자료로 활용함에 있어 안정성 및 신뢰성을 제공하는 한 것이다.

상기한 목적을 실현하기 위한 본 발명의 특징에 따른 차량의 거동 정보 기록장치는 차량의 실내외 소정 위치에 적어도 하나 이상 장착되어 차량의 주변 영상신호를 수집하는 영상 검출부; 차량의 실내에 적어도 하나 이상 장착되어, 실내 및 주변의 음성 신호를 수집하는 음성 검출부; 상기 수집되는 영상 및 음성신호와 에어백 시스템 및 차체 제어정보를 수집하여 버퍼에 일시적으로 저장하고, 에어백 시스템의 정보에서 사고 발생이 검출되면 상기 버퍼에 일시 저장된 사고 발생 순간의 거동 정보를 기록함과 동시에 기록된 정보를 CAN 통신으로 엔진 제어장치에 전송하는 블랙박스; 상기 블랙박스에 CAN 통신으로 전송되는 사고 발생 순간의 차량 거동 정보와 차체 제어 시스템의 제어정보, 에어백의 전개 여부의 정보, 연료 차단 제어 여부의 정보를 비 휘발성 메모리 영역에 기록하는 엔진 제어장치를 포함한다.

또한, 본 발명의 다른 특징에 따른 차량의 거동 정보 기록방법은 엔진 시동 후 주행이 개시되면 기록모드를 활성화하는 과정; 차량 주변의 영상과 음성 신호를 수집하고 차량의 제반적인 제어신호를 수집하여 일시 저장하며 사고 발생이 감지되 는지 판단하는 과정; 사고 발생이 감지되면 일시 저장된 사고 발생 순간의 거동 정보를 저장함과 동시에 CAN 통신을 통해 엔진 제어장치에 전송하는 과정; 엔진 제어장치에서는 전송받은 사고 발생 순간의 거동 정보를 비 휘발성 메모리 영역에 기록 저장하는 과정을 포함한다.

아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다.

본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있어 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않으며, 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량의 거동 정보 기록장치에 대한 개략적인 구성도로, 영상 검출부(110)와 음성 검출부(120), 블랙박스(130) 및 엔진 제어장치(140)를 포함한다.

영상 검출부(110)는 차량 실내 혹은 실외의 전방과 후방 및 측면의 소정 위치에 각각 적어도 하나 이상으로 장착되어, 주행에 따른 차량 주변의 영상을 수집하여 블랙박스(130)에 제공한다.

음성 검출부(120)는 차량의 실내에 적어도 하나 이상으로 장착되어, 운전자 및 동승자의 육성 및 주변의 소리를 검출하여 블랙박스(130)에 제공한다.

블랙박스(130)는 차량이 주행함에 따라 영상 검출부(110)에서 인가되는 차량 실내외 및 주변의 영상과 음성 검출부(120)에서 인가되는 운전자 및 동승자와 주변 의 소리를 버퍼에 일시적으로 저장하고, 연동되는 에어백 시스템에서 사고 발생이 검출되면 상기 버퍼에 일시 저장된 사고 발생 순간의 거동 정보를 기록함과 동시에 기록된 정보를 CAN 통신으로 연결되는 엔진 제어장치(140)에 전송한다.

상기 블랙박스(130)는 사고 발생 순간의 거동 정보를 저장하는 과정에서 에어백 시스템의 정보와 차체 제어 시스템의 정보를 동시에 저장하여 주행 이력을 분석할 수 있도록 한다.

엔진 제어장치(140)는 CAN 통신을 통해 블랙박스(130)에서 전송되는 사고 발생 순간의 차량의 거동 정보와 차체 제어 시스템의 제어정보, 에어백의 전개 여부의 정보, 연료 차단 제어 여부 등의 정보를 내부에 구성되는 비 휘발성 메모리 영역(141)에 거동 정보로 기록한다.

전술한 바와 같은 기능을 포함하여 구성되는 본 발명에서 거동 정보를 기록하는 동작에 대하여 도 2를 참조하여 설명하면 다음과 같다.

차량이 엔진 시동 온에 따라 주행이 개시되면(S101) 블랙박스(130)는 초기화된 다음 기록모드를 활성화한다(S102).

이후, 영상 검출부(110)로부터 차량 실내외 및 주변의 영상을 검출하고, 음성 검출부(120)로부터 차량 실내에서의 운전자/동승자 소리 및 주변의 소리인 음성을 검출하여 버퍼에 일시적으로 저장한다(S103).

또한, 에어백 시스템의 정보와 차체 제어 시스템의 정보를 검출하여 차량 상태 및 제어신호를 수집한다(S104).

이때, 에어백 시스템의 정보로부터 차량의 사고 발생이 감지되는지를 판단하 여(S105) 사고의 발생으로 판단되지 않으면 상기 S103의 과정으로 리턴하여 거동 정보의 수집을 지속으로 실행한다.

그러나, 차량의 사고 발생이 판단되면 블랙박스(130)는 사고 발생 순간에 수집된 영상과 음성 정보, 에어백의 전개 여부의 정보, 차체의 제어 정보 등을 종합하여 거동 정보로 기록 저장한다(S106).

동시에 종합된 거동 정보를 CAN 통신으로 연결되는 엔진 제어장치(140)에 전송하여(S107) 엔진 제어장치(140)에 구성되는 비 휘발성 메모리 영역(141)에 사고 발생 순간의 제반적인 차량 거동 정보를 기록한다(S108).

따라서, 사고 발생 순간의 거동 정보를 안정되게 기록 저장함으로써 사고 분석에 효율적으로 활용한다.

이상에서 설명한 본 발명의 실시예는 장치 및 방법을 통해서만 구현이 되는 것은 아니며, 본 발명의 실시예의 구성에 대응하는 기능을 실현하는 프로그램 또는 그 프로그램이 기록된 기록 매체를 통해 구현될 수도 있다.

이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.

전술한 구성에 의하여 본 발명은 사고 발생 순간의 거동 정보를 안정되고 신뢰성 있게 저장하여 추후 사고 분쟁에 효율적으로 대처할 수 있는 효과를 있다.

Claims

차량의 실내외 소정 위치에 적어도 하나 이상 장착되어 차량의 주변 영상신호를 수집하는 영상 검출부;

차량의 실내에 적어도 하나 이상 장착되어, 실내 및 주변의 음성 신호를 수집하는 음성 검출부;

상기 수집되는 영상 및 음성신호와 에어백 시스템 및 차체 제어정보를 수집하여 버퍼에 일시적으로 저장하고, 에어백 시스템의 정보에서 사고 발생이 검출되면 상기 버퍼에 일시 저장된 사고 발생 순간의 거동 정보를 기록함과 동시에 기록된 정보를 CAN 통신으로 엔진 제어장치에 전송하는 블랙박스;

상기 블랙박스에서 CAN 통신으로 전송되는 사고 발생 순간의 차량 거동 정보와 차체 제어 시스템의 제어정보, 에어백의 전개 여부의 정보, 연료 차단 제어 여부의 정보를 비휘발성 메모리 영역에 기록하는 엔진 제어장치를 포함하는 차량의 거동 정보 기록장치.
엔진 시동 후 주행이 개시되면 블랙박스를 초기화하고, 기록모드를 활성화하는 과정;

차량 주변의 영상과 음성 신호를 수집하고 차량의 제반적인 제어신호를 수집하여 버퍼에 일시 저장하며 에어백 시스템으로부터 사고 발생이 감지되는지 판단하는 과정;

사고 발생이 감지되면 일시 저장된 사고 발생 순간의 영상과 음성, 에어백의 전개 여부, 차체 제어정보를 종합하여 블랙박스에 저장함과 동시에 저장된 데이터를 CAN 통신으로 엔진 제어장치에 전송하는 과정;

엔진 제어장치는 블랙박스에서 전송받은 사고 발생 순간의 데이터를 비휘발성 메모리 영역에 기록 저장하는 과정을 포함하는 차량의 거동 정보 기록방법.