KR100836639B1

KR100836639B1 - 함유베어링 및 이를 구비한 모터

Info

Publication number: KR100836639B1
Application number: KR1020070072115A
Authority: KR
Inventors: 이동우; 강대륜
Original assignee: 삼성전기주식회사
Priority date: 2007-07-19
Filing date: 2007-07-19
Publication date: 2008-06-10

Abstract

함유베어링 및 이를 구비한 모터가 개시된다. 회전축을 지지하는 베어링으로서, 바디(body)와 바디에 형성되며 회전축을 회전 가능하도록 지지하는 관통홀과 관통홀의 일단의 일측에 형성되어 회전축을 기울어지게 지지하는 제1 함입부 및 관통홀의 타단의 타측에 제1 함입부와 대각하는 방향에 형성되어 회전축을 기울어지게 지지하는 제2 함입부를 포함하는 함유베어링은, 저속회전 시에 회전축이 기울어져서 회전할 수 있도록 하여 경제적이고도 효율적으로 반경방향 회전축 흔들림을 최소화 할 수 있다.

함유베어링, 모터, 함입부, 회전축, 광디스크 드라이브, 단턱

Description

함유베어링 및 이를 구비한 모터 {Oilless bearing and motor having the same}

본 발명은 함유베어링 및 이를 구비한 모터에 관한 것이다.

최근 광디스크 드라이브에 있어서 통상의 데이터를 기록하고 읽는 read/write 기능 외에 플라스틱 광디스크의 데이터 기록면의 반대편에 사용자가 원하는 사진, 그림 또는 문자 등을 기록하는 디스크 인쇄기능(light-scribe)이 상용화되고 있다. 이러한 디스크 인쇄기능을 실현하기 위해서 광디스크는 통상의 데이터를 기록하고 읽는 모드와 달리 광디스크를 저속으로 회전시켜줄 필요가 있다.

일반적으로 광디스크 드라이브는 데스크톱 컴퓨터의 경우 10500rpm 대역에서 회전하고, 노트북의 경우 5400rpm 대역에서 회전하게 되는데 디스크 인쇄기능을 갖는 광디스크드라이브에는 40rpm 에서 800rpm 정도의 저속회전을 하게 된다. 이는 광 픽업의 레이져다이오드를 이용하여 플라스틱 디스크의 표면을 태워서 원하는 사진, 그림 또는 문자를 인쇄하는 디스크 인쇄기술에서 디스크를 빠른 속도록 회전시킬 수 없는 기술적 제약에 따른 것이다.

디스크를 회전시켜주는 스핀들 모터의 관성효과가 감소하게 되므로 회전 불균일이 커지는 문제점이 발생하게 된다. 이러한 회전 불균일은 모터자체의 구조적인 문제 즉, 전자기적인 회전토크 불균일과 구조적인 언밸런스, 회전축 틀어짐 등에 그 원인이 있다.

따라서, 디스크 인쇄기능을 갖는 광디스크 드라이브의 디스크 표면사진인쇄 품질이 저하되는 문제가 있다.

본 발명은 저속회전 시에 회전축이 기울어져서 회전할 수 있도록 하여 회전 불균일을 최소화 할 수 있는 함유베어링과 이를 구비한 모터를 제공하는 것이다.

본 발명의 일 측면에 따르면, 회전축을 지지하는 베어링으로서 바디(body)와 바디에 형성되며 회전축을 회전 가능하도록 지지하는 관통홀과 관통홀의 일단의 일측에 형성되어 회전축을 기울어지게 지지하는 제1 함입부 및 관통홀의 타단의 타측에 제1 함입부와 대각하는 방향에 형성되어 회전축을 기울어지게 지지하는 제2 함입부를 포함하는 함유베어링이 제공된다.

제1 함입부는 관통홀의 내주면에 단턱이 형성되도록 내주면의 일부가 소정 깊이로 함입되어 형성될 수 있고, 여기서 소정 깊이는 소정 깊이는 회전축과 관통홀의 유격과 동일하게 형성할 수 있다.

또한, 본 발명의 다른 측면에 따르면, 권선된 코일을 구비하며 자기장을 형성하는 스테이터와 스테이터와 인접하고 자기장과 작용하는 마그네트가 결합된 로터와 로터와 결합되는 회전축과 회전축을 지지하는 함유베어링을 포함하되, 함유베어링은 바디(body)와 바디에 형성되며 회전축을 회전 가능하도록 지지하는 관통홀과 관통홀의 일단의 일측에 형성되어 회전축을 기울어지게 지지하는 제1 함입부 및 관통홀의 타단의 타측에 제1 함입부와 대각하는 방향에 형성되어 회전축을 기울어 지게 지지하는 제2 함입부를 포함하는 모터가 제공된다.

본 발명에 따르면, 저속회전 시에 회전축이 기울어져서 회전할 수 있도록 하여 경제적이고도 효율적으로 반경방향 회전축 흔들림을 최소화 할 수 있는 함유베어링과 이를 구비한 모터를 제공 할 수 있다.

이하 본 발명에 따른 함유베어링 및 이를 구비한 모터의 실시예를 설명하기에 앞서, 저속회전에서 광디스크 드라이브의 회전축 흔들림과 이를 최소화 할 수 있는 원리를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명한다. 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.

도 1은 광디스크 드라이브용 스핀들 모터의 단면도이다. 도 1을 참조하면, 스핀들 모터(100), 베이스(102), 스테이터(112), 로터(108), 함유베어링(104), 회전축(106), 디스크 척(114)이 도시되어 있다. 도 1에 도시된 바와 같이, 광디스크(202) 드라이브용 스핀들 모터(100)는 회전축(106)에 로터(108)와 함께 광디스 크(202)를 고정하는 디스크 척(114)이 결합되어 있어 광디스크(202)와 회전축(106)이 기계적으로 연결되어 있다. 따라서, 저속회전시의 스핀들 모터(100)의 회전불균일은 베어링(104) 내부에서 회전하는 회전축(106)의 움직임과 밀접한 관계를 가지게 된다.

도 2는 광디스크 드라이브를 나타낸 정면도이고, 도 3은 광디스크 드라이브의 광 픽업 궤적을 나타낸 개념도이다. 도 4는 광디스크 드라이브의 광 픽업(200) 궤적을 나타낸 그래프이다. 도 2 및 도 3을 참조하면, 스핀들 모터(100), 디스크 척(114), 광디스크(202), 광 픽업(200)이 도시되어 있다.

광디스크(202) 드라이브가 고속회전을 하여 회전축(106)의 중심과 베어링(104)의 중심이 거의 일치하는 경우에는 광디스크(202)의 중심에서 광 픽업(200)까지의 거리 r은 일정한 값을 가질 것이다. 도 4에 도시된 바와 같이, 이와 같은 경우 r의 변화량을 나타내는 Δr은 0의 값을 가질 것이다.

도 5는 광디스크 드라이브의 회전축을 나타낸 개념도이고, 도 6은 광디스크 드라이브의 회전축의 자유운동을 나타낸 개념도이며, 도 7는 광디스크 드라이브의 광 픽업 궤적을 나타낸 개념도이고, 도 8은 광디스크 드라이브의 광 픽업 궤적을 나타낸 그래프이다. 도 5 내지 도 8을 참조하면, 회전축(106), 광디스크(202), 함유베어링(104)이 도시되어 있다.

도 5 및 도 6은 회전축(106)의 흔들림을 설명하기 위해 실제보다 과장되어 도시되었음을 밝힌다.

도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 함유베어링(104)은 회전축(106)과 일정한 간극을 가지게 된다. 먼저 함유베어링(104)의 원리를 설명하면, 소결 베어링은 빈 구멍을 가지는 소결재에 윤활유가 함침되어 있고, 회전축(106)이 회전하면 펌프작용이나 윤활유의 열팽창에 의해 소결체에 함침되어 있던 윤활유가 접촉면으로 유출된다. 회전축(106)이 정지하면 모세관 현상에 의해 윤활유는 소결체내로 되돌아가므로 새롭게 윤활유를 급유하지 않아도 된다. 따라서 함유베어링(104)은 회전축(106)과 일정한 간극을 가지게 되고, 저속회전 시에 도 6에 도시된 바와 같이, 함유베어링(104) 내에서 자유운동을 하게 된다.

광디스크 드라이브는 스핀들 모터(100)의 회전축(106)과 광디스크(202)가 직접적으로 연결되어 있어 회전축(106)의 이러한 자유운동은 광디스크(202)의 자유운동으로 이어지게 된다. 따라서 도 7에 도시된 바와 같이, 광디스크(202)의 운동도 일정한 궤적을 그리지 못하게 된다. 도 8 에 도시된 바와 같이, 광디스크(202)의 중심에서 광 픽업(200)까지의 거리 r의 변화량을 나타내는 Δr은 광디스크(202)가 회전함에 따라 다른 값을 가지게 된다.

도 9는 회전속도에 따른 반경방향 회전축의 흔들림을 나타낸 그래프이다. 회전반경방향의 디스크의 위치변화를 반경방향 회전축 흔들림(Radial-runout)이라 한다. 도9 에 도시된 바와 같이, 반경반향 회전축(106) 흔들림은 회전속도가 낮아질수록 관성효과가 작아져서 악화되는 경향이 있다.

도 10은 저속회전 시 반경방향 회전축 흔들림을 나타낸 그래프이다. 도 10에 도시된 바와 같이, 저속회전시의 반경방향 회전축(106) 흔들림 가운데 가장 문제되는 것이 도 10의 (d)와 (e) 같은 경우이다. 도 10의 (d)와 (e) 같이 비주기적이고 돌발적인 피크(peak)치를 갖는 경우를 비재현성 또는 비반복성 반경방향 회전축 흔들림(Non repetitive radial runout)이라 하고, 별도의 회전속도제어 소프트웨어로 보상해 줄 수 없는 것으로, 기계적인 부 조합에 의해 발생한다.

스핀들 모터(100)의 저속회전이 필요한 디스크 인쇄기능을 구비한 광디스크 드라이브에서는 반경방향 회전축 흔들림이 대단히 중요한 특성이 된다. 도 10의 (f)에 도시된 바와 같은 형태의 운동을 얻기 위해 스핀들 모터(100)의 회전축(106)에 측압을 인가하여 회전축(106)을 기울이는 방안이 있다.

도 11은 광디스크 드라이브의 회전축을 나타낸 개념도이고, 도 12는 광디스크 드라이브의 회전축의 운동을 나타낸 개념도이며, 도 13은 광디스크 드라이브의 광 픽업 궤적을 나타낸 그래프이다. 도 11을 참조하면, 회전축(106)과 함유베어링(104)이 도시되어 있다.

도 11에 도시된 바와 같이, 회전축(106)에 측압을 인가하여 함유베어링(104)의 한쪽에 고정시켜 회전시킴으로써 도 10 의 (f)와 같은 운동을 얻을 수 있다. 이때 함유베어링(104)을 윗면에서 보면 도 12 에 도시된 것과 같은 모습이 된다. 이는 마치 VCR 캡스터 모터의 펀치롤러에 의한 측압인가원리와 유사하게 반경방향 회전축(106) 흔들림을 저감시키는 효과가 있다.

이상에서 스핀들 모터의 저속회전 시 발생하는 반경방향 회전축 흔들림과 이를 해결하기 위해 회전축에 측압을 인가하는 방안이 있음을 살펴보았다. 이하에서 본 발명의 일 실시예를 통해 이 방안을 구체적으로 살펴본다.

앞서, 서두에 전술한 것 외의 본 발명의 다른 측면, 특징, 이점이 이하의 도면, 특허청구범위 및 발명의 상세한 설명으로부터 명확해질 것이다.

이하, 본 발명에 따른 함유베어링 및 이를 구비한 모터의 실시예를 설명하기로 한다.

본 실시예에서는 광디스크 드라이브용 스핀들 모터와 이에 사용되는 함유베어링을 예로 하여 설명하나, 본 발명은 본 실시예에 한정되지 않고 저속회전에서 측압을 인가하여 회전축 흔들림을 최소화해야 하는 다른 경우에도 적용될 수 있다.

도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 함유베어링을 나타낸 부분단면도이고, 도 15는 본 발명의 일 실시예에 따른 함유베어링을 나타낸 평면도이고, 도 16 은 본 발명의 일 실시예에 따른 함유베어링을 나타낸 저면도이고, 도 17은 본 발명의 일 실시예에 따른 함유베어링을 나타낸 부분단면도이다. 도 14내지 도 17은 본 실시예를 설명하기 위해 실제보다 과장되게 도시되었음을 밝힌다. 도 14내지 도 17을 참조하면, 함유베어링(400), 바디(402), 관통홀(404), 제1 함입부(406), 제2 함입부(408), 회전축(700)이 도시되어 있다.

본 일 실시예에 따른 함유베어링(400)은 회전축(700)을 지지하는 베어링으로서 바디(402)와 바디(402)에 형성되며 회전축(700)을 회전 가능하도록 지지하는 관통홀(404)과 관통홀(404)의 일단의 일측에 형성되어 회전축(700)을 기울어지게 지지하는 제1 함입부(406) 및 관통홀(404)의 타단의 타측에 제1 함입부(406)와 대각하는 방향에 형성되어 회전축(700)을 기울어지게 지지하는 제2 함입부(408)를 포함할 수 있고, 이로써 저속회전 시에 회전축(700)이 기울어져서 회전할 수 있도록 하 여 경제적이고도 효율적으로 회전축 흔들림을 최소화 할 수 있는 함유베어링(400)을 제공할 수 있다.

함유베어링(400)의 몸체를 이루는 바디(402)는 앞에서 언급한 바와 같이, 빈 구멍을 가지는 소결재에 윤활유가 함침되어 있고, 회전축(700)이 회전하면 펌프작용이나 윤활유의 열팽창에 의해 소결체에 함침되어 있던 윤활유가 접촉면으로 유출될 수 있는 재료로 만들어 질 수 있다. 물론 바디(402) 자체가 윤활제를 함침하지 않더라도 회전축(700)과 접촉면에 회전축(700)이 회전함에 따라 윤활제가 개재될 수 있는 다른 재질로 대체될 수 있다.

도 14에 도시된 것과 같이, 관통홀(404)은 바디(402)의 일단에서부터 타단까지 천공하여 형성되고 회전축(700)을 회전 가능하도록 지지할 수 있다.

제1 함입부(406)는 관통홀(404)의 일단의 일측에 형성되어 회전축(700)을 기울어지게 지지할 수 있고, 제2 함입부(408)는 관통홀(404)의 타단의 타측에 제1 함입부(406)와 대각하는 방향에 형성되어 회전축(700)을 기울어지게 지지할 수 있다.

도 14에 도시된 바와 같이, 관통홀(404)의 일단의 일측이라 함은 관통홀(404) 어느 일단에 위치하는 내주면의 어느 일면을 말한다. 제1 함입부(406)는 관통홀(404)의 이 곳의 일부를 바디(402)의 외주면 방향으로 더 함입되도록 형성하여, 회전축(700)이 기울어질 수 있는 공간을 제공할 수 있다.

이와 동시에 제2 함입부(408)는 타단의 타측에 제1 함입부(406)와 대각하는 방향, 즉 도 14에 도시된 바와 같이 관통홀(404)의 제1 함입부(406)가 형성된 일단의 반대쪽 단에, 제1 함입부(406)가 형성된 일면의 반대면의 일부를 바디(402)의 외주면 방향으로 더 함입되도록 형성하여 제1 함입부(406)와 함께 회전축(700)이 기울어져서 회전할 수 있는 공간을 제공할 수 있다.

제1 함입부(406)와 제2 함입부(408)는 한 쌍으로 형성될 수 있고, 제1, 제2 는 함입부(406, 408)의 위치를 한정하는 것이 아니라 어느 한 함입부가 제1 함입부(406)라면 그 나머지 함입부는 제2 함입부(408)가 될 수 있다.

제1 함입부(406)는 관통홀(404)의 내주면에 단턱이 형성되도록 내주면의 일부가 소정 깊이로 함입되어 형성될 수 있다. 도 14 에 도시된 바와 같이, 함입부는 관통홀(404)의 내주면에서 소정 깊이 d 만큼 바디(402)의 외주면으로 함입되어 단턱을 형성할 수 있다.

도 15의 함유베어링(400)의 평면도를 참조하면, 함입부는 관통홀(404)의 직경과 동일한 원주가 소정 깊이 d만큼 바디(402)의 외주면 쪽으로 함입되어 있는 형상일 수 있다. 다시 말해, 관통홀(404)과 직경이 같은 가상의 원주가 소정 깊이d 만큼 편심되어 관통홀(404)의 내주면과 겹치는 부분을 제거하여 형성되는 것으로 볼 수도 있다. 도 16에 도시된 바와 같이 제2 함입부(408)도 같은 형상으로 형성될 수 있다. 바디(402)의 일단에서 제1 함입부(406)의 단턱이 형성된 부분까지의 거리는 소정 깊이 d를 고려하여 회전축(700)이 기울어 질 수 있을 정도일 수 있다.

여기서, 소정 깊이 d는 회전축(700)과 관통홀(404)의 유격과 동일할 수 있다. '동일'이라 함은 '수학적인 의미에서 정확하게 같다'라는 것을 의미하는 것은 아니며, 함입부(406, 408)가 원래의 기능을 발휘할 수 있는 범위 내에서 설계오차, 제조오차, 측정오차 등을 감안하여 실질적으로 동일함을 의미하는 것이다.

소정 깊이 d는 회전축(700)이 반경방향 회전축(700) 흔들림을 최소화할 수 있을 정도로 할 수 있고, 예를 들면 회전축(700)과 관통홀(404)의 유격, 즉 두 직경의 차이와 같도록 할 수 있다. 만약, 회전축(700)의 직경이 1.996밀리미터이고 관통홀(404)이 1.998밀리미터라면 소정 깊이 d는 그 유격과 같은 2마이크로미터일 수 있다.

도 17에 도시된 바와 같이, 상술한 것을 정리하면 본 실시예의 함유베어링(400)은 관통홀(404)의 양단의 대각하는 양측에 회전축(700)이 기울어 질 수 있는 함입부를 형성하여, 회전축(700)이 저속 회전하는 경우 기울어져서 회전할 수 있도록 하여 반경방향 회전축(700)의 흔들림을 최소화할 수 있다.

도18 은 본 발명의 일 실시예에 다른 모터의 개략도 이다. 도 18을 참조하면, 함유베어링(400), 회전축(700), 로터(800), 구동 마그네트(802), 디스크 척(804), 흡인 마그네트(806)가 도시되어 있다.

본 일 실시예에 따른 모터는 권선된 코일을 구비하며 자기장을 형성하는 스테이터(미도시)와, 스테이터와 인접하고 자기장과 작용하는 마그네트가 결합된 로터(800)와, 로터(800)와 결합되는 회전축(700)과 회전축(700)을 지지하는 함유베어링(400)을 포함하되, 함유베어링(400)은 바디(402)와 바디(402)에 형성되며 회전축(700)을 회전 가능하도록 지지하는 관통홀(404)과 관통홀(404)의 일단의 일측에 형성되어 회전축(700)을 기울어지게 지지하는 제1 함입부(406) 및 관통홀(404)의 타단의 타측에 제1 함입부(406)와 대각하는 방향에 형성되어 회전축(700)을 기울어지게 지지하는 제2 함입부(408)를 포함할 수 있고, 이로써 저속회전 시에 회전 축(700)이 기울어져서 회전할 수 있도록 하여 경제적이고도 효율적으로 회전축(700) 흔들림을 최소화 할 수 있는 모터를 제공할 수 있다.

본 실시예의 모터는 제1 함입부(406)와 제2 함입부(408)를 가지는 함유베어링(400)을 포함하는 모터로서, 예를 들면 광디스크 드라이브용 스핀들 모터일 수 있다. 함유베어링(400)에 대한 설명은 위에서 상술한 실시예의 함유베어링(400)과 동일하다.

도 18에 도시된 바와 같이, 로터(800)의 상단에는 광디스크를 결합시킬 수 있는 디스크 척(804)을 포함할 수 있다. 스핀들 모터가 데이터를 읽고 쓸 수 있는 회전대역에서 회전축(700)은 로터(800)와 광디스크의 관성에 의해 반경방향 회전축(700) 흔들림이 없이 광 픽업(미도시)과 일정한 거리를 유지하며 회전할 수 있다.

그러나, 광디스크 드라이브의 디스크 인쇄기능을 사용하게 되는 회전대역에서는 제1 함입부(406)와 제2 함입부(408)에 회전축(700)이 함입하여 회전할 수 있다. 도 18에 도시된 바와 같이, 흡인 마그네트(806)는 스핀들 모터가 고속회전대역에서 로터(800)의 부상을 방지하는 역할을 하는 것이나, 저속회전대역에서 회전축(700)이 함입부에 함입될 수 있도록 측압을 인가할 수도 있다.

한편, 흡인 마그네트(806)가 없는 경우에도 스핀들 모터가 저속회전대역에서 로터(800)에 결합된 마그네트의 자력으로 측압을 인가하여 회전축(700)이 함입부에 함입되어 기울어져서 회전할 수 있다. 이로써, 스핀들 모터는 저속회전대역에서 반경방향 회전축(700) 흔들림을 최소화 할 수 있다.

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

도 1은 광디스크 드라이브용 스핀들 모터의 단면도.

도 2는 광디스크 드라이브를 나타낸 정면도.

도 3은 광디스크 드라이브의 광 픽업 궤적을 나타낸 개념도.

도 4는 광디스크 드라이브의 광 픽업 궤적을 나타낸 그래프.

도 5는 광디스크 드라이브의 회전축을 나타낸 개념도.

도 6은 광디스크 드라이브의 회전축의 자유운동을 나타낸 개념도.

도 7는 광디스크 드라이브의 광 픽업 궤적을 나타낸 개념도.

도 8은 광디스크 드라이브의 광 픽업 궤적을 나타낸 그래프.

도 9은 회전속도에 따른 반경방향 회전축 흔들림을 나타낸 그래프.

도 10은 저속회전 시 반경방향 회전축 흔들림을 나타낸 그래프.

도 11은 광디스크 드라이브의 회전축을 나타낸 개념도.

도 12는 광디스크 드라이브의 회전축의 운동을 나타낸 개념도.

도 13은 광디스크 드라이브의 광 픽업 궤적을 나타낸 그래프.

도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 함유베어링을 나타낸 부분단면도.

도 15은 본 발명의 일 실시예에 따른 함유베어링을 나타낸 평면도.

도 16은 본 발명의 일 실시예에 따른 함유베어링을 나타낸 저면도.

도 17은 본 발명의 일 실시예에 따른 함유베어링을 나타낸 부분단면도.

도 18은 본 발명의 일 실시예에 따른 모터의 개략도.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

400 : 함유베어링 402 : 바디

404 : 관통홀 406 : 제1 함입부

408 : 제2 함입부 700 : 회전축

800 : 로터 802 : 구동 마그네트

804 : 디스크 척 806 : 흡인 마그네트

Claims

회전축을 지지하는 베어링으로서,

바디(body)와;

상기 바디에 형성되며 상기 회전축을 회전 가능하도록 지지하는 관통홀과;

상기 관통홀의 일단의 일측에 형성되어 상기 회전축을 기울어지게 지지하는 제1 함입부; 및

상기 관통홀의 타단의 타측에 상기 제1 함입부와 대각하는 방향에 형성되어 상기 회전축을 기울어지게 지지하는 제2 함입부를 포함하는 함유베어링.
제1항에 있어서,

상기 제1 함입부는

상기 관통홀의 내주면에 단턱이 형성되도록 소정 깊이로 함입되어 형성되는 것을 특징으로 하는 함유베어링.
제2항에 있어서,

상기 소정 깊이는 상기 회전축과 상기 관통홀의 유격과 동일한 것을 특징으로 하는 함유베어링.
권선된 코일을 구비하며 자기장을 형성하는 스테이터와;

상기 스테이터와 인접하고 상기 자기장과 작용하는 마그네트가 결합된 로터와;

상기 로터와 결합되는 회전축; 및

상기 회전축을 지지하는 함유베어링을 포함하되,

상기 함유베어링은

바디(body)와;

상기 바디에 형성되며 상기 회전축을 회전 가능하도록 지지하는 관통홀과;

상기 관통홀의 일단의 일측에 형성되어 상기 회전축을 기울어지게 지지하는 제1 함입부; 및

상기 관통홀의 타단의 타측에 상기 제1 함입부와 대각하는 방향에 형성되어 상기 회전축을 기울어지게 지지하는 제2 함입부를 포함하는 것을 특징으로 하는 모터.
제4항에 있어서,

상기 함입부는

상기 관통홀의 내주면에 단턱이 형성되도록 상기 내주면의 일부가 소정 깊이 로 함입되어 형성되는 것을 특징으로 하는 모터.
제5항에 있어서,

상기 소정 깊이는 상기 회전축과 상기 관통홀의 유격과 동일한 것을 특징으로 하는 모터.