JP4170300B2 - 動圧型焼結含油軸受ユニット - Google Patents

動圧型焼結含油軸受ユニット Download PDF

Info

Publication number
JP4170300B2
JP4170300B2 JP2005042520A JP2005042520A JP4170300B2 JP 4170300 B2 JP4170300 B2 JP 4170300B2 JP 2005042520 A JP2005042520 A JP 2005042520A JP 2005042520 A JP2005042520 A JP 2005042520A JP 4170300 B2 JP4170300 B2 JP 4170300B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
bearing
oil
shaft
impregnated
sintered oil
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
JP2005042520A
Other languages
English (en)
Other versions
JP2005188752A (ja
Inventor
夏比古 森
一男 岡村
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
NTN Corp
Original Assignee
NTN Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by NTN Corp filed Critical NTN Corp
Priority to JP2005042520A priority Critical patent/JP4170300B2/ja
Publication of JP2005188752A publication Critical patent/JP2005188752A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP4170300B2 publication Critical patent/JP4170300B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C33/00Parts of bearings; Special methods for making bearings or parts thereof
    • F16C33/02Parts of sliding-contact bearings
    • F16C33/04Brasses; Bushes; Linings
    • F16C33/06Sliding surface mainly made of metal
    • F16C33/10Construction relative to lubrication
    • F16C33/1025Construction relative to lubrication with liquid, e.g. oil, as lubricant
    • F16C33/103Construction relative to lubrication with liquid, e.g. oil, as lubricant retained in or near the bearing
    • F16C33/104Construction relative to lubrication with liquid, e.g. oil, as lubricant retained in or near the bearing in a porous body, e.g. oil impregnated sintered sleeve
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C17/00Sliding-contact bearings for exclusively rotary movement
    • F16C17/10Sliding-contact bearings for exclusively rotary movement for both radial and axial load
    • F16C17/102Sliding-contact bearings for exclusively rotary movement for both radial and axial load with grooves in the bearing surface to generate hydrodynamic pressure
    • F16C17/107Sliding-contact bearings for exclusively rotary movement for both radial and axial load with grooves in the bearing surface to generate hydrodynamic pressure with at least one surface for radial load and at least one surface for axial load
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C33/00Parts of bearings; Special methods for making bearings or parts thereof
    • F16C33/02Parts of sliding-contact bearings
    • F16C33/04Brasses; Bushes; Linings
    • F16C33/06Sliding surface mainly made of metal
    • F16C33/14Special methods of manufacture; Running-in

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Oil, Petroleum & Natural Gas (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Sliding-Contact Bearings (AREA)

Description

本発明は、高回転精度、高速安定性、高耐久性などに優れた特徴を有する動圧型焼結含油軸受ユニットに関し、特に情報機器におけるスピンドルモータ、例えばDVD−ROM、DVD−RAMなどの光ディスク、MOなどの光磁気ディスク、HDDなどの磁気ディスクを駆動するモータ、あるいはレーザビームプリンタ(LBP)のポリゴンスキャナモータなどのスピンドル支持用として好適なものである。
上記情報機器類のスピンドルモータには、高回転精度の他、さらなる高速化、低コスト化、低騒音化などが求められているが、これらの要求性能を決定づける構成要素の一つにモータのスピンドルを支持する軸受がある。従来では、この軸受としてボールベアリングか一般的な真円型の焼結含油軸受が用いられている。
しかしながら、この種のスピンドルモータは8000〜10000rpm程度、特にLBPに使用されるポリゴンスキャナモータでは、数万rpmの高速で使用される場合が多く、また、軸振れ、NRRO(非繰り返し回転精度)、ジッタなどの回転精度も考慮する必要があるため、ボールベアリングや焼結含油軸受では上記要求性能を満足することが難しくなっている。
以上の観点から、近年ではこの種の軸受として動圧型の焼結含油軸受を使用することが検討されている。この軸受は、焼結金属製の軸受本体に潤滑油または潤滑グリースを含浸させ、軸受面に設けた動圧溝の動圧効果で軸受隙間に潤滑油膜を形成してスピンドルを非接触支持するもので、低コストでありながら上記要求性能にも十分に対応できる。
一般に動圧軸受の使用時には、軸受隙間に油を充満させることが重要である。上記の焼結含油軸受は、軸受本体の内部に油を含有しているものであるが、回転軸を軸受本体に挿入する際には、これとは別に軸受隙間に注油しておくのが望ましい。これは、組立初期から油が軸受隙間に満たされていれば、駆動時に空気を巻き込みにくくなるので、運転当初から安定した軸受性能を発揮できること、また、注油しない場合は、運転当初にスラスト軸受の摺動部分(球面状の軸端とスラストワッシャとの接触部)が無給油状態となること、等の理由による。
本発明の他の課題は、製造コストの低減を図ることである。
上記課題を解決するため、本発明は、焼結金属で形成され、かつ軸の外周面と軸受隙間を介して対向する軸受面を備えた軸受本体に潤滑油または潤滑グリースを含浸させてなり、軸と軸受本体との相対回転で生じる動圧作用により軸を非接触支持する動圧型焼結含油軸受と、一端が開口され、内径部に前記動圧型焼結含油軸受が内装されたハウジングと、ハウジングの他端側に固定され、軸をスラスト方向で支持するスラスト軸受とを備えた動圧型焼結含油軸受ユニットにおいて、ハウジングの内部に潤滑油が注油され、スラスト軸受は動圧型焼結含油軸受の端面から軸方向に離隔して配置されると共に、軸の端面と対向するスラスト軸受の表面にスパイラル状の動圧溝がプレス加工により形成されている構成を提供する。動圧型焼結含油軸受の軸受面は、軸方向に離隔して複数箇所に設けても良い。
スラスト軸受に動圧溝をプレス加工により形成することにより、該動圧溝の形成工程を簡略化して、製造コストの低減を図ることができる。
以下、本発明の実施形態を図1乃至図11に基いて説明する。
図1は、本発明にかかる動圧型焼結含油軸受ユニット1の一実施形態を示す断面図である。
図示のように、軸受ユニット1は、動圧型の焼結含油軸受1aと、焼結含油軸受1aを内径部に固定したハウジング1bと、ハウジング1bの底部に設けられたスラスト軸受12とで構成される。ハウジング1bは、一端(図面上方)を開口させた略円筒型をなし、その他端側はスラスト軸受12によって密閉されている。スラスト軸受12は、例えば円板状に形成された樹脂製のスラストワッシャ12aと、これを支持する裏金12bとを積層して構成され、軸受1aの内径部に挿入された回転軸2は、球面状の下端をスラスト軸受12のスラストワッシャ12aにピボット接触させて回転自在に支持されている。
焼結含油軸受1aは、図2に示すように、回転軸2の外周面と軸受隙間を介して対向する軸受面10bを有する焼結金属からなる円筒状の軸受本体10に、潤滑油あるいは潤滑グリースを含浸させて構成される。焼結金属からなる軸受本体10は、銅系あるいは鉄系、またはその双方を主成分とする焼結金属で形成され、望ましくは銅を20〜95%使用して成形される。軸受本体10の内周には、軸方向に離隔する2つの軸受面10bが形成され、2つの軸受面10bの双方に、それぞれ軸方向に対して傾斜した複数の動圧溝10c(へリングボーン型)が円周方向に配列形成される。動圧溝10cは軸方向に対して傾斜して形成されていれば足り、この条件を満たす限りへリングボーン型以外の他の形状、例えばスパイラル型でもよい。焼結含油軸受1aの外周には、軸受1aの内径部に軸2を挿入する際の空気抜きとなる一または複数の溝10gが軸方向に沿って形成されている。なお、両軸受面10b間の領域10fの内径寸法は、軸受面10bにおける動圧溝部分を除く凸部(背の部分10e)の内径寸法よりも大きく設定される。
この実施形態では、軸受本体10を1個とし、その内径面の複数箇所(本実施形態では2箇所)に動圧軸受面1bを設けることにより、複数個の軸受1を別体に配置した場合に問題となる精度不良等の弊害を回避している。
上記焼結含油軸受1aでは、回転軸2の回転に伴う圧力発生と昇温による油の熱膨張によって軸受本体10の内部の潤滑剤(潤滑油または潤滑グリースの基油)が軸受本体10の表面からにじみ出し、動圧溝の作用によって軸受隙間に引き込まれる。軸受隙間に引き込まれた油は潤滑油膜を形成して回転軸を非接触支持する。すなわち、軸受面10bに、上記傾斜状の動圧溝10cを設けると、その動圧作用によってにじみ出した軸受本体10内部の潤滑剤が軸受隙間に引き込まれると共に、軸受面10bに潤滑剤が押し込まれ続けるので、油膜力が高まり、軸受の剛性を向上させることができる。
軸受隙間に正圧が発生すると、軸受面10bの表面に孔(開孔部:多孔質体組織の細孔が外表面に開口した部分をいう)があるため、潤滑剤は軸受本体の内部に還流するが、次々と新たな潤滑剤が軸受隙間に押し込まれ続けるので油膜力および剛性は高い状態で維持される。この場合、連続しかつ安定した油膜が形成されるので、高回転精度が得られ、軸振れやNRRO、ジッタ等が低減される。また、回転軸2と軸受本体10が非接触で回転するために低騒音であり、しかも低コストである。
両軸受面10bは、一方に傾斜する動圧溝10cが配列された第1の溝領域m1と、第1の溝領域m1から軸方向に離隔し、他方に傾斜する動圧溝10cが配列された第2の溝領域m2と、2つの溝領域m1、m2の間に位置する環状の平滑部nとを備えており、2つの溝領域m1、m2の動圧溝10cは平滑部nで区画されて非連続になっている。平滑部nと動圧溝10c間の背の部分10eは同一レベルにある。この種の非連続型の動圧溝10cは、連続型、すなわち平滑部nを省略し、動圧溝10cを両溝領域m1、m2間で互いに連続するV字状に形成した場合に比べ、平滑部nを中心として油が集められるために油膜圧力が高く、また溝のない平滑部nを有するので軸受剛性が高いという利点を有する。
本発明においては、ハウジング1bの開口部の近傍に当該開口部を密封するためのシール13が配置される。シール13は、繊維材料(フェルト等)や多孔質体(焼結金属や樹脂等で成形される)からなる薄肉リング状の油吸収部材13aと、樹脂あるいは金属からなる同じく薄肉リング状のシール本体13b(例えばワッシャ)とで構成され、シール本体13bをハウジング1bの開口端側に配置してハウジング1bの内径部に組み込まれている。シール13のうち、油吸収部材13aは、ハウジング1bに固定してもよいし、あるいは、特に固定することなく、軸受本体10の開口側端面上に置くようにしてもよい。油吸収部材13aの内径側は、軸2の外周面2aに対して僅かな隙間をあけておくのがよいが、フェルト等の繊維状の油吸収部材13aを使用する場合は、トルク上昇やトルク変動を与えない範囲で軸2に接触させてもよい。一方、シール本体13bは、軸2の外周面2aに対して僅かな隙間(直径で0.3mm以下、望ましくは0.2mm以下)をあけてハウジング1bの内周面に固着される。
このように油吸収部材13aを有するシール13を設けることにより、軸姿勢が縦向き、横向き何れの場合でも、軸受1aの開口側端面(内外径のチャンファ部10h、10iも含む)より漏れ出ようとする油Oを吸収捕捉し、これを内部に保持することができる。従って、油が流出して遠心力により周囲に飛散するような事態を防止することができる。
また、軸受1aの毛細管力による油の保持力を油吸収部材13aよりも強く設定すれば、仮に軸受内部に油の存在しない空孔が生じた場合でも、油吸収部材13aに吸収捕捉された油が軸受1a側に還流するため、油不足になりにくく、軸受の長寿命化が達成される。この観点から、油吸収部材13aは軸受1aの端面に接触させておくのが好ましい(還流性が問題にならなければ、離して配置してもよい)。
なお、油吸収部材13aは予め油を含浸させてからハウジング1bに組み込んでもよく、また、油を含浸することなく組み込み、注油された油が軸2の軸受1a内周部への挿入時に空気抜き溝10gを通って押し上げれた際にこれを吸収捕捉して含浸させるようにしてもよい。後者の場合、油と共に押し出されてきた空気が抜けやすくなるので、空気が軸受隙間に残留しにくくなる利点がある。
図3は、本発明にかかる軸受ユニットの他の実施形態で、円筒状の油吸収部材13aを、シール本体13bの内径端と対向させて軸2の外周部に固定したものである。油吸収部材13aは、例えば図4に示すように、軸2に設けた円周溝2bに嵌め込むことにより固定される。この構成であれば、回転する軸2にまとわりついて軸受外に流出しようとする油も吸収捕捉することができ、油の飛散をさらに抑えることができる。この場合、油吸収部材13aとシール本体13bとの間には僅かな隙間をあけておくのが望ましいが、トルク上昇やトルク変動を招かない範囲で両者を接触させてもよい。
油吸収部材13aは、軸受1aから漏れ出た油を吸収捕捉できる位置、すなわち少なくともその一部がシール本体13bよりもハウジング1b底部側の空間を臨むような位置にあれば足り、図1や図3に示す構造には限定されない。
図5および図6は、スラスト軸受12の他の実施形態で、軸2の端面2cを平坦に形成すると共に、この軸端面2cと対向するスラストワッシャ12aの表面12a1にスパイラル状の動圧溝12cを形成したものである。この動圧溝12cは、例えば軟質金属材からなるスラストワッシャ12aをプレスすることにより形成することができる。なお、動圧溝12cは、軸2の平坦な端面2cに形成してもよい。
図7は、スラスト軸受12の他の実施形態で、ハウジング1bの他端側(スラスト軸受側)の軸受面10bに軸方向両側で非対称に形成された傾斜状の動圧溝10c1、10c2でスラスト軸受12を構成したものである。この場合、軸2の回転に伴って油が下側に押し込まれるため、軸2を浮上支持することができる。十分な動圧効果を得るため、焼結含油軸受1aの端面とスラストワッシャ12aとは接触させておくのがよい。
以上の説明では、動圧型焼結含油軸受として傾斜状の動圧溝を有するタイプを例示しているが、本発明はこれに限定されず、他の動圧型軸受、例えばステップ軸受、円弧軸受、テーパ軸受、テーパドランド軸受にも同様に適用可能である。
以下、本発明の効果を確認するために行った試験の概要および試験結果を説明する。
a.ポリゴンスキャナモータによる油飛散試験
ポリゴンスキャナモータは、図8に示すように、回転軸2を支持する軸受ユニット1、回転軸2の上端に取り付けられたポリゴンミラー11、ステータ5およびロータ6からなるモータ部M、ポリゴンミラー11をロータハブ18に押付ける予圧ばね17で構成され、ステータ5への通電により、ロータ6の回転に伴ってポリゴンミラー11を回転させるものである。レーザー光源から所定の光学系を経てポリゴンミラー11に入射したレーザー光は、ポリゴンミラー11により反射されて感光ドラム面を走査する。
このモータを囲うように円筒状の紙片を配置し、実施例1(図1の軸受ユニット)、実施例2(図3の軸受ユニット)、比較例1(シール13なし)、および比較例2(ワッシャ13bのみのシール)についてそれぞれ油の飛散状況を調べた。雰囲気は常温常湿、軸径はφ3、軸姿勢は縦向き、回転数は10000〜30000rpm、試験時間は20時間である。
図9に示すように、シールなし(比較例1)の場合は、10000rpm(周速1.57m /s)から油の飛散が認められ、またワッシャのみのシール(比較例2)の場合は、15000rpm(周速2.36m /s)以上の高速回転では、実用上不適当であることが判明した。これに対し、実施例1および2の構造であれば、30000rpm(周速4.71m /s)もの高速回転でも油飛散防止効果が認められた。
b.光ディスク用モータによる耐久試験
光ディスク用モータは、図10に示すように、回転軸2を支持する軸受ユニット1、回転軸2の上端に取り付けられ、光ディスク3を支持固定するターンテーブル4およびクランパ8、ステータ5およびロータ6を有するモータ部Mで構成され、ステータ5への通電により、ロータ6と一体になったロータケース7、ターンテーブル4、光ディスク3、クランパ8を一体回転させるものである。
このモータを軸姿勢が横向きになるように固定し、連続運転試験を行って、実施例1、2、および比較例1、2(各軸受ユニットの構造はaと同様)のそれぞれについて連続運転試験を行い、耐久性を比較した。評価は200時間ごとにモータを恒温槽から取出し、軸振れと電流値を測定し、軸振れが初期の1.5倍以上、あるいは電流値が初期値に対して±20%の範囲を超えた次点で寿命と判定した。試験結果を示す図11の表には寿命と判定した時点での試験時間を記入してある。また、試験は2000時間まで実施し、その時点で寿命に至らなかった場合は、「2000↑」と記録した。雰囲気は50℃、軸径はφ3、軸姿勢は横向き、回転数は7000rpm一定の連続運転、アンバランス荷重は0.501cmである。
比較例1、2はともに、軸振れが増大して寿命に至った。何れの場合も、特にシールなしのものについては顕著に、周囲への油漏れが認められた。油膜不足による軸振れ増大が寿命に至った原因と思われる。実施例1、2はともに2000時間の時点でも軸振れ、電流値に変化はなく、継続使用が可能な状態で、かつ油漏れも全く認められなかった。
本発明にかかる動圧型焼結含油軸受ユニットの断面図である。 上記軸受ユニットに用いられる動圧型焼結含油軸受の断面図である。 他の実施形態を示す縦断面図である。 図3の要部拡大断面図である。 スラスト軸受の他の実施形態を示す断面図である。 スラストワッシャの平面図である。 スラストワッシャの平面図である。 ポリゴンスキャナモータの断面図である。 油飛散試験の結果を示す図である。 光ディスク用モータの断面図である。 耐久試験の結果を示す図である。
符号の説明
1 動圧型焼結含油軸受ユニット
1a 動圧型焼結含油軸受
1b ハウジング
2 軸
2a 外周面
10 軸受本体
10b 軸受面
10c 動圧溝
12 スラスト軸受
12a スラストワッシャ
12c 動圧溝

Claims (2)

  1. 焼結金属で形成され、かつ軸の外周面と軸受隙間を介して対向する軸受面を備えた軸受本体に潤滑油または潤滑グリースを含浸させてなり、軸と軸受本体との相対回転で生じる動圧作用により軸を非接触支持する動圧型焼結含油軸受と、
    一端が開口され、内径部に前記動圧型焼結含油軸受が内装されたハウジングと、
    ハウジングの他端側に固定され、軸をスラスト方向で支持するスラスト軸受とを備えた動圧型焼結含油軸受ユニットにおいて、
    前記ハウジングの内部に潤滑油が注油され、
    前記スラスト軸受は前記動圧型焼結含油軸受の端面から軸方向に離隔して配置されると共に、前記軸の端面と対向する前記スラスト軸受の表面にスパイラル状の動圧溝がプレス加工により形成されていることを特徴とする動圧型焼結含油軸受ユニット。
  2. 前記動圧型焼結含油軸受は、軸方向に離隔して設けられた複数の軸受面を有することを特徴とする請求項1記載の動圧型焼結含油軸受ユニット。
JP2005042520A 2005-02-18 2005-02-18 動圧型焼結含油軸受ユニット Expired - Lifetime JP4170300B2 (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2005042520A JP4170300B2 (ja) 2005-02-18 2005-02-18 動圧型焼結含油軸受ユニット

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2005042520A JP4170300B2 (ja) 2005-02-18 2005-02-18 動圧型焼結含油軸受ユニット

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP10205508A Division JP2000035041A (ja) 1998-07-21 1998-07-21 動圧型焼結含油軸受ユニット

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2005188752A JP2005188752A (ja) 2005-07-14
JP4170300B2 true JP4170300B2 (ja) 2008-10-22

Family

ID=34792805

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2005042520A Expired - Lifetime JP4170300B2 (ja) 2005-02-18 2005-02-18 動圧型焼結含油軸受ユニット

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP4170300B2 (ja)

Also Published As

Publication number Publication date
JP2005188752A (ja) 2005-07-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6843602B2 (en) Hydrodynamic bearing unit
US7466050B2 (en) Brushless motor and method of manufacturing the same
US5834870A (en) Oil impregnated porous bearing units and motors provided with same
JP3942482B2 (ja) 動圧軸受装置及びこれを備えたモータ
JP2006509159A (ja) 薄型スラスト・ジャーナル板流体動圧軸受モータ
US20100166346A1 (en) Dynamic bearing device
JP2001271828A (ja) 動圧型焼結含油軸受ユニット
JP3799176B2 (ja) 動圧型焼結含油軸受ユニット
JP4170300B2 (ja) 動圧型焼結含油軸受ユニット
JP2005188751A (ja) 動圧型焼結含油軸受ユニット
JP2000035041A (ja) 動圧型焼結含油軸受ユニット
JP2003065324A (ja) 動圧型軸受装置
WO2019139007A1 (ja) 流体動圧軸受装置及びこれを備えたモータ
JP3773721B2 (ja) 動圧型軸受
JP2005195180A (ja) 動圧型焼結含油軸受ユニット
KR100517085B1 (ko) 유체동압 베어링 모터
JP4024007B2 (ja) 動圧型軸受ユニット
JPH11191945A (ja) ハードディスクドライブのスピンドルモータ及び回転軸支持装置
JPH1182479A (ja) 情報機器のスピンドル用モータの支持装置
JP4738835B2 (ja) 動圧型軸受装置
JP4739247B2 (ja) 動圧型軸受装置
JP2900560B2 (ja) 磁気ディスク用軸受装置
JP4237135B2 (ja) 情報機器のスピンドルモータ。
KR20030090560A (ko) 유체동압 베어링 모터
JP4731852B2 (ja) 動圧型軸受ユニット

Legal Events

Date Code Title Description
A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20080501

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20080630

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20080723

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20080806

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110815

Year of fee payment: 3

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110815

Year of fee payment: 3

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120815

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120815

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130815

Year of fee payment: 5

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

EXPY Cancellation because of completion of term