KR100831884B1

KR100831884B1 - 운송 구간에 있는 운송 수단용 전향 장치

Info

Publication number: KR100831884B1
Application number: KR1020037003609A
Authority: KR
Inventors: 라이즈너에른스트; 슈나이더랄프; 숄프클라우스
Original assignee: 로베르트 보쉬 게엠베하
Priority date: 2000-09-15
Filing date: 2001-08-30
Publication date: 2008-05-23
Also published as: US6889824B2; EP1320499A1; KR20030046443A; EP1320499B1; DE50105637D1; WO2002022471A1; ES2238478T3; US20040011629A1; DE10045742A1

Abstract

운송 구간의 운송 수단(4)를 위한 전향 장치(10)는 커버부(30)에 의해 폐쇄된 하우징(15)을 포함한다. 하우징(15)에는 리세스(21, 22)가 형성되며 반원형으로 형성되고, 운송 수단을 위한 전향 소자(36)의 가이드 숄더(43)는 상기 리세스 내에 포지티브 결합식으로 맞물린다. 전향 장치(10)의 구성은 하우징(15)에 대해 측면으로 접근하지 않고도 운송 수단(4)을 교체할 수 있도록 한다. 또한 전향 장치(10)는 특히 컴팩트하게 구성된다.

커버부, 가이드, 전향 소자, 리세스, 홀딩 다운 장치, 가이드 숄더

Description

운송 구간에 있는 운송 수단용 전향 장치{Redirecting device for a conveying means located on a conveying section}

본 발명은 청구 범위 제 1 항의 전제부에 따른 운송 구간에 있는 운송 수단용 전향 장치에 관한 것이다.

이러한 형태의 공지된 전향 장치는 적어도, 운송 수단용 구동 헤드, 프로파일 바 또는 이와 유사한 요소로 형성된 운송 구간, 및 전향 장치로 이루어진 운송 시스템의 구성 요소이다. 전향 장치 및 구동 헤드는 바람직하게는 단부면, 또는 프로파일 바의 단부면에 배치된다. 전향 장치의 과제는 한 번 또는 다중의 전향에 의해서 전체적으로 운송 수단의 공급 트랙으로부터 배출 트랙으로 운송 수단을 전향하는 것이다. 공지된 전향 장치의 경우 전향 장치 내의 전향 소자가 전향 롤러, 전향 실린더, 치열 롤러 또는 피니언으로서 구현된다. 공지된 전향 장치의 경우, 상기 전향 장치의 하우징이 커버부를 포함하는 측면 개방식 베이스 하우징, 또는 2 개의 하우징 절반으로 구성된 하우징으로서 구현되므로, 예컨대 체인으로서 형성된 운송 수단의 조립 및 교체시 하우징에 대한 측면 접근이 필요한 것이 중요하다.

복잡한 조립 시스템 또는 운송 시스템의 구성시, 개별 운송 구간들은 공간상의 이유로 인해 일반적으로 서로 매우 가깝게 나란히 구성되므로, 단지 상부로부터만 운송 구간들에 접근할 수 있다. 이로써, 하우징 또는 전향 장치 내 운송 수단의 분해 및 재조립을 필요로 하는 운송 수단의 유지관리 또는 수리에 매우 많은 조립 비용이 든다.

이에 반해 청구 범위 제 1 항의 특징을 갖는, 운송 구간에 있는 운송 수단용 본 발명에 따른 전향 장치는 운송 수단의 수리 또는 유지관리시 매우 적은 조립 비용만이 필요하다는 장점을 갖는데, 그 이유는 서로 나란히 배열된 운송 구간에서 비용이 많이 드는 운송 구간의 분리 또는 분해가 생략되기 때문이다. 이는 본 발명에 따라, 전향 소자와 운송 수단이 함께 상부에서부터 전향 장치의 하우징 내로 삽입될 수 있음으로써 이루어진다. 따라서 전향 장치로의 측면 접근은 더 이상 필요하지 않다.

운송 구간에 있는 운송 수단용 본 발명에 따른 전향 장치의 바람직한 다른 실시예는 종속 청구항에서 제시된다. 전향 소자의 조립 비용을 추가로 줄이기 위해서는, 전향 소자가 포지티브 결합 방식[결합할 부품들이 그 형상으로 인해 결합되는 것으로, 예컨대 베이어닛 이음, 언더컷, 홈 및 스프링 결합, 톱니형 결합(toothing) 등을 의미함]으로 삽입될 수 있는, 가이드 또는 리세스를 하우징 내에 제공하는 것이 특히 바람직하다. 커버부에 배치된 홀딩 다운 장치(hold down device)를 사용함으로써 전향 소자는 하우징 내에 장착되거나 또는 고정되지 않아도 된다. 상기 기능은 전향 소자를 하우징 내에 포지티브 결합 방식으로 고정하는 커버부가 또한 감당한다. 커버부가 홀딩 다운 장치와 일체형 부품으로서 형성될 때, 통합된 홀딩 다운 기능을 가진 커버부가 특히 간단하고 저렴하게 구현될 수 있다. 전향 소자 자체가 플라스틱으로 이루어지면, 종래 기술에 공지된 전향 롤러 및 전향 실린더 등에 비해 특히 비용면에서 유리하게 제조될 수 있다. 이 경우 운송 수단은 직접, 즉 전향 소자와 접촉하여 회전한다. 또한 전향 소자가 플라스틱으로 형성되므로, 특히 바람직한 실시예에서, 전향 소자가 실질적으로 반원형으로 형성되는 것이 가능하다. 이로써 공지된 전향 롤러 및 전향 실린더 등에 비해, 전향 롤러 또는 전향 실린더의 직경의 약 절반에 상당하는 설치공간이 절약된다. 따라서 반원형으로 형성된 전향 소자를 가진 전향 장치는 특히 콤팩트하게 구성된다.

본 발명의 실시예는 도면에 도시되며 하기에서 더 자세히 설명된다.

도 1은 조립된 그리고 분해된 전향 장치를 구비한 운송 시스템의 단부의 사시도.

도 2는 도 1의 본 발명에 따른 전향 장치의 분해도.

도면에 도시된 전향 장치(10)는 자세히 도시되지 않은, 예컨대 공작물 캐리어 또는 이와 유사한 요소들을 작업 스테이션 사이로 운송할 수 있는 운송 시스템의 구성요소이다. 단지 부분적으로 도시된 운송 시스템은, 서로 평행하게 배치되는, 운송 구간으로서 사용되는 구간 프로파일(3)을 포함하고 구간 프로파일은 크로스 지지부(2)에 의해 서로 연결된다. 전향 장치(10)의 조립면(11)은 정지 플레이트의 삽입하에 나사(12, 13)에 의해 구간 프로파일(3)의 단부면에 고정될 수 있다. 나사(12, 13) 하부에 있는 위치 설정 핀(14)은 각각의 전향 장치(10)를 구간 프로파일(3)에 배치하는 데에 사용된다. 전향 장치(10)는 운송 체인(4)과 같은 무한 운송 수단을 운송 평면(5)으로부터 리턴 평면(6)으로 전향하는 데에 사용된다.

상기 전향 장치(10)는 바람직하게는 다이 캐스팅 방법으로 제조되는 금속 하우징(15)을 포함한다. 상기 하우징은 일체형으로 형성될 수 있지만, 예컨대 서로 연결된 2 개의 하우징 절반쉘로도 구성될 수 있다. 하우징(15)은 조립면(11)의 하부에 리턴 평면(6)의 높이로, 운송 체인(4)이 통과할 수 있는 리세스(16)를 포함한다. 하우징(15)은 그 내부에 중공 챔버(17)를 포함한다. 하우징(15)의 서로 마주보게 배치된 2 개의 측벽(18, 19)에는 각각 가이드로서 사용되는 리세스(21, 22)가 형성되며 상기 리세스는 하부 영역(23)에서 직사각형 노치의 형태를 가지며, 그 상부 영역(24)에서 그 폭이 확대된다. 리세스(21, 22)는 하우징(15)의 편평한 상부면(25)에까지 이른다. 구간 프로파일(3)을 향한 하우징(15)의 전방벽(26)은 또한 상부면(25)으로부터 운송 평면(5)의 바로 하부에까지 이르는 리세스(27)를 갖는다.

하우징(15)의 상부면(25) 또는 중공 챔버(17)는 바람직하게는 플라스틱으로제조된 커버부(30)에 의해 폐쇄될 수 있으며, 상기 커버부는 나사에 의해 하우징(15)의 나사 보어(31)에 고정하기 위한 블라인드 홀(32)을 갖는다. 커버부(30)는 구간 프로파일(3) 또는 리세스(27)를 향한 측면 상에 운송 체인(4)의 사이즈에 매칭되는 리세스(33)를 갖는다. 커버부(30)는 커버부(30)에 일체형으로 형성된 2 개의 홀딩 다운 장치(34, 35)를 그 하부면에 포함한다. 웨브형 홀딩 다운 장치(34, 35)는 하우징(15)의 측벽(18, 19)에 있는 리세스(21, 22)에 대해 정렬된다.

전향 소자(36)는 하우징(15)의 중공 챔버(17) 내로 삽입될 수 있다. 내마모성 플라스틱으로 일체형으로 제조된 전향 소자(36)는 접촉면(38)을 구비한 반원형 또는 반실린더형 베이스 바디(37)를 포함하며, 작동시 상기 접촉면을 따라 운송 체인(4)이 슬라이딩 된다. 베이스 바디(37)의 측면에는, 역시 실질적으로 반원형으로 형성되며 베이스 바디(37)를 지나 돌출하는, 운송 체인(4)용 가이드 플레이트(39, 40)가 배치된다. 상기 2 개의 가이드 플레이트(39, 40)와 베이스 바디(37)의 폭은, 하우징(15)에 있는 측벽(18, 19) 사이의 폭에 상응하도록 정해진다. 가이드 플레이트(39, 40)의 밖을 향하는 외부면(41, 42) 상에는 가이드 숄더(43)가 형성되며, 상기 숄더의 형태는 하우징(15)의 측벽(18, 19)에 있는 리세스(21, 22)의 형태에 맞춰진다. 도시된 실시예에서 가이드 숄더(43)는 리세스(21, 22)의 하부 영역(23)에 상응하게 대략 직사각형의 외형, 및 하우징(15)의 상부면(25)을 향하는 아치형 홀딩 다운면(45)을 포함한다. 홀딩 다운면(45)의 형태는 커버부(30)의 2 개의 홀딩 다운 장치(34, 35)의 하부면(46)의 형태에 맞춰진다. 2 개의 가이드 플레이트(39, 40)는 하우징(15)의 전방벽(26)을 향하는 측면 상에 가이드 노즈(47)를 포함하며, 상기 노즈는 하우징(15)의 전방벽(26)에 있는 리세스(27)에 맞추어진다.

운송 시스템(1)의 유지관리 또는 보수의 목적으로 운송 체인(4)을 교체하기 위해, 하우징(15)을 구간 프로파일(3)로부터 분리할 필요가 없다. 커버부(30)를 분리한 다음, 가이드 숄더(43)에 의해 하우징(15)의 리세스(21, 22) 내에 포지티브 결합 방식으로 지지된 전향 소자(36)를 하우징(15)으로부터 분리하는 것으로 충분하다. 운송 체인(4)의 한 단부가 전향 소자(36)의 접촉면(38) 둘레 및 하우징(15) 내부에서 리세스(16)에까지 안내됨으로써 운송 체인(4)은 재삽입되고, 이어서 전향 소자(36)의 가이드 숄더(43)는, 가이드 플레이트(39, 40)의 가이드 노즈(47)가 하우징(15)의 전방벽(26)에 있는 리세스(27)의 베이스에 지지될 때까지, 하우징(15)의 리세스(21, 22) 내로 하부로 가압된다. 이로써 전향 소자(36)는 하우징(15) 내의 그 수직 위치에 정렬된다.

물론 리세스(21, 22)의 형태 또는 깊이의 설계에 의해, 하우징(15)에서 전향 소자(36)의 높이가 조정될 수 있다. 마지막으로 커버부(30)는 하우징(15)의 상부면(25) 상에 나사로 결합되며, 2 개의 홀딩 다운 장치(34, 35)는 2 개의 가이드 숄더(43)의 홀딩 다운면(45) 상에 지지되고, 이로써 전향 소자(36)가 상부면(25) 방향으로 수직 응력을 받는 경우 전향 소자(36)가 상부로 움직일 수 있는 것이 방지된다.

Claims

운송 구간의 구간 소자(3)에 고정될 수 있는 하우징(15), 및 상기 하우징(15) 내에 배치된 운송 수단(4)용 적어도 하나의 전향 소자(36)를 포함하고, 상기 하우징의 상부면(25)은 커버부(30)에 의해 폐쇄되고, 상기 전향 소자는 상기 운송 수단(4)을 운송 평면(5)으로부터 리턴 평면(6)으로 전향시키는 운송 구간에 있는 운송 수단(4)용 전향 장치로서,

상기 하우징(15)은 커버부(30)에 의해 폐쇄되는 그 상부면(25)으로부터 중공 챔버(17)를 포함하며, 상기 적어도 하나의 전향 소자(36)가 상기 운송 수단(4)과 함께 상기 중공 챔버(17) 내로 삽입될 수 있는 것을 특징으로 하는 운송 구간에 있는 운송 수단용 전향 장치.
제 1 항에 있어서, 상기 하우징(15)은 적어도 하나의 리세스(21, 22)를 포함하며, 상기 전향 소자(36)는 적어도 부분적으로 상기 리세스 내에 포지티브 결합 방식으로 삽입될 수 있는 것을 특징으로 하는 운송 구간에 있는 운송 수단용 전향 장치.
제 2 항에 있어서, 상기 커버부(30)에는 적어도 하나의 홀딩 다운 장치(34, 35)가 배치되며, 상기 적어도 하나의 홀딩 다운 장치(34,35)가 상기 전향 소자(36)를 상기 하우징(15) 내에 고정하는 것을 특징으로 하는 운송 구간에 있는 운송 수단용 전향 장치.
제 3 항에 있어서, 상기 커버부(30)는 상기 적어도 하나의 홀딩 다운 장치(34, 35)와 함께 일체형 구성 요소로서 형성되는 것을 특징으로 하는 운송 구간에 있는 운송 수단용 전향 장치.
제 2 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 전향 소자(36)는 플라스틱으로 이루어지며, 상기 적어도 하나의 리세스(21, 22)와 상호 작용하는 적어도 하나의 가이드 숄더(43)를 포함하는 것을 특징으로 하는 운송 구간에 있는 운송 수단용 전향 장치.
제 5 항에 있어서, 상기 전향 소자(36)는 실질적으로 반원형으로 형성되는 것을 특징으로 하는 운송 구간에 있는 운송 수단용 전향 장치.
제 6 항에 있어서, 상기 전향 소자(36)는 베이스 바디(37)를 포함하며, 상기 바디는 하나의 가이드 숄더(43)를 지지하는 각각의 가이드 플레이트(39, 40)에 의해 2 측면이 제한되는 것을 특징으로 하는 운송 구간에 있는 운송 수단용 전향 장치.
제 5 항에 있어서, 상기 전향 소자(36)가 일체형 구성 요소로서 형성되는 것을 특징으로 하는 운송 구간에 있는 운송 수단용 전향 장치.