KR100830084B1 - 라이브러리 장치, 그 제어 방법 및 정보 처리 장치 - Google Patents

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KR100830084B1 KR1020050103534A KR20050103534A KR100830084B1 KR 100830084 B1 KR100830084 B1 KR 100830084B1 KR 1020050103534 A KR1020050103534 A KR 1020050103534A KR 20050103534 A KR20050103534 A KR 20050103534A KR 100830084 B1 KR100830084 B1 KR 100830084B1
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Abstract

본 발명은 라이브러리 장치의 로봇 교환에 관한 것이며, 활전 상태에서의 교환을 실현하는 것을 목적으로 한다.
호스트 컴퓨터(4)에 의해 정보의 기록/판독을 행하는 기록 매체[카트리지(10)]를 보관하는 라이브러리 장치(6)로서, 기록 매체를 반송하는 복수의 로봇부(161, 162)와, 이벤트가 발생한 경우에, 이벤트의 처리 시간 또는 소정 시간이 경과할 때까지 로봇부의 급전을 정지시키는 동시에 호스트 컴퓨터의 조회에 대하여 이벤트의 처리중을 나타내는 응답을 보내는 제어부[라이브러리 제어부(24)]를 구비하는 구성이다.
Figure R1020050103534
라이브러리 장치, 로봇, 급전, 이벤트 처리

Description

라이브러리 장치, 그 제어 방법 및 정보 처리 장치{LIBRARY DEVICE, THE METHOD THEREOF AND INFORMATION PROCESSING DEVICE}
도 1은 라이브러리 장치를 구비하는 정보 처리 장치를 도시한 블록도.
도 2는 라이브러리 제어부의 구성예를 도시한 블록도.
도 3은 내측 로커를 인출한 라이브러리 장치를 도시한 외관도.
도 4는 라이브러리 장치의 내부 구조를 도시한 도면.
도 5는 로봇부의 교환 순서를 도시한 도면.
도 6은 로봇부의 교환 순서를 도시한 도면.
도 7은 로봇부의 교환 순서를 도시한 도면.
도 8은 오퍼레이터, 호스트 컴퓨터 및 라이브러리 장치의 처리 시퀀스를 도시한 도면.
도 9는 호스트 컴퓨터의 제어 처리를 도시한 흐름도.
도 10은 라이브러리 제어부의 제어 처리를 도시한 흐름도.
도 11은 로봇 제어부의 제어 처리를 도시한 흐름도.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
2 : 정보 처리 장치
4 : 호스트 컴퓨터
6 : 라이브러리 장치
8 : 드라이브군
81, 82, 83, 84 : 드라이브
10 : 카트리지식 기록 매체
12 : 셀
14 : 보관부
161, 162 : 로봇부
18 : 피커부
201, 202 : 로봇 이동 기구
221, 222 : 로봇 제어부
24 : 라이브러리 제어부
26, 28 : 전원 차단 스위치
30 : 오퍼레이터 패널부(정보 입력부)
56 : 어셈블리
본 발명은 다수의 카트리지식 기록 매체를 보관하는 동시에 호스트 컴퓨터와 연계되어 정보의 기록/판독 등의 처리를 행하는 라이브러리 장치에 관한 것으로, 특히, 로커에 보관되는 카트리지식 기록 매체의 수납 및 기록 또는 재생을 로봇(액 세서)에 의해 행하는 라이브러리 장치, 그 제어 방법 및 정보 처리 장치에 관한 것이다.
카트리지식 기록 매체는 카트리지에 수납된 자기 테이프 등의 기록 매체이다. 라이브러리 장치에는 이러한 카트리지식 기록 매체를 수납 보관하기 위해 로커가 구비되는 동시에 그 수납 보관 및 취출에 카트리지 반송 기구인 로봇이 이용된다. 이 로봇은 정기적인 보수 등에 의해 필요에 따라서 교환된다.
이러한 라이브러리 장치의 로봇 교환에 관하여, 특허 문헌 1에는 액세서(로봇)의 교환시, 교환 후의 액세서와 프레임의 상대 위치 측정에 대해서 개시되고, 또한, 특허 문헌 2에는 라이브러리 장치의 구성에 변경이 발생한 경우에 프레임의 위치 정보를 갱신하는 것 등에 대해서 개시되어 있다.
[특허 문헌 1] 일본 특허 공개 평성 제09-198755호 공보(단락 번호 0021, 도 1∼도 3 등)
[특허 문헌 2] 일본 특허 공개 평성 제11-149696호 공보(단락 번호 0040, 도 1, 도 2 등)
그런데, 라이브러리 장치에 관하여, 로봇 교환은 정기적인 보수 등에 의해 필요 불가결한 것으로 피할 수 없다. 종래로부터 로봇 교환은 라이브러리 장치의 동작을 정지시켜 행해지기 때문에, 그 백업 소프트 자체도 당연히 정지된다. 또한, 이 로봇 교환 작업에는 오퍼레이터뿐만 아니라, 운용 관리자도 관계되기 때문에 업무 정지 시간이 길어지면, 시스템 운용 및 정보 처리에 많은 영향을 미치게 된다.
이러한 과제에 대해서, 특허 문헌 1, 2에는 그 개시는 없고, 그것을 해결하는 구성에 대한 개시 및 시사도 없다.
그래서, 본 발명의 목적은 호스트 컴퓨터와의 연계 관계를 해제하지 않고, 라이브러리 장치의 로봇 교환 등의 이벤트 처리를 실현하는 것에 있다.
요컨대, 본 발명의 목적을 구체적으로 서술하면, 예컨대, 백업 소프트를 정지시키지 않고, 드라이브 테이프로의 기록을 계속하면서 시스템 운용에 영향을 미치지 않는, 즉 활전 상태를 유지하면서, 로봇 교환 등의 이벤트 처리를 실현하는 것에 있다.
상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 제1 측면은 호스트 컴퓨터에 의해 정보의 기록/판독을 행하는 기록 매체를 보관하는 라이브러리 장치로서, 상기 기록 매체를 반송하는 복수의 로봇부와, 이벤트가 발생한 경우에 상기 이벤트의 처리 시간 또는 소정 시간이 경과할 때까지 상기 로봇부의 급전을 정지시키는 동시에, 상기 호스트 컴퓨터의 조회에 대하여 상기 이벤트의 처리중을 나타내는 응답을 보내는 제어부를 구비하는 구성이다.
이러한 구성에 있어서, 이벤트는 로봇부, 그 구성 부품 등의 교환, 보수, 점검, 고장 등, 로봇부를 정지시키는 데에 필요한 사상이다. 그래서, 이벤트의 발생에 기초하여 이벤트의 처리 시간 또는 소정 시간이 경과할 때까지 로봇부의 급전을 정지시키는 동시에, 호스트 컴퓨터로부터의 조회에 대하여 제어부로부터 호스트 컴퓨터에 대하여 이벤트의 처리중을 나타내는 응답을 보낸다. 여기서, 이벤트의 처리 시간 또는 소정 시간에 대해서, 이벤트의 처리 시간은 이벤트 처리에 필요한 시간이며, 또한, 소정 시간은 이벤트 처리에 필요한 시간이 길어지는 경우를 상정한 적당한 시간이다. 이러한 구성에 의하면, 급전을 정지시킨 로봇부에 대해 그 로봇부 또는 그 구성 부품 등의 교환, 보수, 점검, 고장 수리 등의 처리를 행할 수 있다. 급전 정지에 의해 로봇부가 정지되어 있기 때문에 오퍼레이터 등의 안전성이 확보된다.
상기 목적을 달성하기 위해서는 상기 라이브러리 장치에 있어서, 상기 이벤트 발생을 나타내는 정보를 입력하는 정보 입력부를 구비하는 구성으로 하여도 좋다. 이벤트 발생은 제어부측에서 자동 검출하는 구성으로 하여도 좋고, 또한, 사용자가 입력부로부터 이벤트 발생을 나타내는 정보를 입력하는 구성으로 하여도 좋다. 후자의 경우에는 로봇부를 정지시키는 사용자의 자유도가 확대된다.
상기 목적을 달성하기 위해서는 상기 라이브러리 장치에 있어서, 상기 제어부는 상기 로봇부의 급전 정지로부터의 시간 경과를 감시하여 소정 시간이 경과한 것을 나타내는 고지 출력을 발생하는 구성으로 하여도 좋다. 이러한 구성에 의하면, 고지 출력의 발생을 호스트 컴퓨터와의 정보 교환이 소정 시간 내에서 해제되는 계기로 할 수 있다.
상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 제2 측면은 호스트 컴퓨터에 의해 정보의 기록/판독을 행하는 기록 매체를 보관하는 라이브러리 장치의 제어 방법으로서, 상기 기록 매체를 반송하는 처리와, 이벤트가 발생한 경우에 상기 이벤트의 처리 시간 또는 소정 시간이 경과할 때까지 로봇부의 급전을 정지시키는 동시에 상기 호스트 컴퓨터의 조회에 대하여 상기 이벤트의 처리중을 나타내는 응답을 보내는 처리를 포함하는 구성이다.
이러한 구성에 의하면, 급전을 정지시킨 로봇부에 대해, 그 로봇부 또는 그 구성 부품 등의 교환, 보수, 점검, 고장 수리 등의 처리를 행할 수 있으며, 급전 정지에 의해 로봇부가 정지되어 있기 때문에 오퍼레이터 등의 안전성이 확보된다.
상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 제3 측면은 호스트 컴퓨터와, 정보의 기록/판독을 행하는 기록 매체를 보관하는 라이브러리 장치를 구비하는 정보 처리 장치로서, 상기 라이브러리 장치에 상기 기록 매체를 반송하는 복수의 로봇부와, 이벤트가 발생한 경우에 상기 호스트 컴퓨터의 조회에 대하여 상기 이벤트의 처리를 나타내는 통지를 보내는 동시에, 상기 이벤트의 처리 기간 중 상기 로봇부의 급전을 정지시키고, 상기 이벤트의 처리 완료 후 또는 소정 시간 경과 후, 상기 로봇부의 급전을 재개하여 상기 호스트 컴퓨터로부터의 지시를 접수하는 제어부를 구비하는 구성이다.
이러한 구성에 의하면, 호스트 컴퓨터와 라이브러리 장치와의 연계 시스템을 구성한 정보 처리 장치에 있어서, 라이브러리 장치측의 이벤트 처리로서 급전을 정지시킨 로봇부에 대해 그 로봇부 또는 그 구성 부품 등의 교환, 보수, 점검, 고장 수리 등의 처리를 행할 수 있다. 앞서 서술한 바와 같이, 급전 정지에 의해 로봇부가 분리되기 때문에 로봇부 교환 등의 작업에 대해 오퍼레이터 등의 안전성이 확보된다.
본 발명의 실시형태에 따른 라이브러리 장치, 그 제어 방법 및 정보 처리 장 치에 대해서, 도 1 및 도 2를 참조하여 설명한다. 도 1은 라이브러리 장치를 구비하는 정보 처리 장치를 도시하는 블록도, 도 2는 라이브러리 제어부의 구성예를 도시하는 블록도이다.
이 정보 처리 장치(2)는 호스트 컴퓨터(4)와 동시에 라이브러리 장치(6)를 구비하고, 라이브러리 장치(6)에 정보를 저장하여 그 정보 등을 이용한 각종 정보처리에 이용된다. 이 정보 처리 장치(2)에 있어서, 라이브러리 장치(6)에는 호스트 컴퓨터(4)로부터의 지시를 받음으로써, 정보의 기록/판독을 행하는 기록/판독 장치로서 드라이브군(8)이 설치되어 있는 동시에, 복수의 기록 매체로서 카트리지식 기록 매체(이하 「카트리지」라고 칭함)(10)가 보관되어 있다. 이 경우, 드라이브군(8)은 복수의 드라이브(81, 82, 83, 84)로 구성되어 있다. 또한, 카트리지(10)에는 자기 테이프 등의 기록 매체가 저장되어 있다. 이 카트리지(10)의 보관에는 카트리지(10)를 수납하는 복수의 셀(12)이 구비되어 있다. 즉 이들 셀(12)이 카트리지(10)의 보관부(14)를 구성한다.
이들 셀(12)과 드라이브(8) 사이의 카트리지(10)의 반송에는, 복수의 카트리지 반송 기구로서 제1 및 제2 로봇부(161, 162)가 설치되어 있다. 이들 로봇부(161, 162)에는 보관부(14)에 대한 카트리지(10)의 반송 영역을 설정하여도 좋고, 각각이 모든 영역을 담당하는 구성으로 하여도 좋다. 이 경우, 담당하는 반송 영역을 할당한 경우에는, 로봇(161, 162)의 한 쪽에 고장 등의 이벤트가 발생한 경우에 정상 상태로 있는 로봇(161) 또는 로봇(162)이 다른 쪽의 반송 영역을 보완하는 형태로 하여도 좋다. 여기서, 이벤트란, 로봇부(161 또는 162), 그 구성 부품 등의 교환, 보수, 점검, 고장 등, 로봇부(161 또는 162)를 정지시키는 데에 필요한 사상 이며, 오퍼레이터가 필요에 따라 로봇부(161, 162)의 정지를 필요로 하는 경우의 지시 등도 포함된다.
각 로봇부(161, 162)에는 카트리지(10)를 잡는 피커(picker)부(18)와 함께, 피커부(18)를, 지시된 셀(12) 또는 드라이브(81∼84)에 이동시키는 로봇 이동 기구(201, 202)가 설치되어 있다. 각 로봇 이동 기구(201, 202)는 로봇부(161, 162)의 피커부(18)를 X축 방향, Y축 방향 또는 Z축 방향으로 이동시키고, 또한, 피커부(18)를 S 축을 중심으로 회전시킨다.
이러한 로봇 이동 기구(201, 202)를 제어하기 위해 로봇부(161)에는 로봇 제어부(221)가 구비되고, 또한, 로봇부(162)에는 로봇 제어부(222)가 구비되어 있다. 로봇부(161)에는 라이브러리 제어부(24)의 지시에 기초하여 로봇 제어부(221)에 의해 조작되는 전원 차단 스위치(26)를 통해 급전되며, 또한, 로봇부(162)에는 라이브러리 제어부(24)의 지시에 기초하여 로봇 제어부(222)에 의해 조작되는 전원 차단 스위치(28)를 통해 급전되어 있다. 로봇 제어부(221)는 로봇 이동 기구(201)를 통해 로봇부(161)의 구동 및 위치를 제어하고, 또한, 로봇 제어부(222)는 로봇 이동 기구(202)를 통해 로봇부(162)의 구동 및 위치를 제어한다. 전원 차단 스위치(26, 28)에 의한 급전 차단 부분은 예컨대, 로봇부(161, 162)의 기구 부분 등, 메인티넌스에 지장을 주지 않는 부분을 설명하면 좋다. 여기서, 전원 차단 스위치(26, 28)는 라이브러리 제어부(24)에 의해 조작되는 구성으로 하여도 좋다.
라이브러리 제어부(24)는 호스트 컴퓨터(4)로부터 정보의 기록 또는 판독 등 의 지령을 받는 동시에, 라이브러리 장치(6)측에 발생한 앞서 서술한 이벤트 처리에 관한 정보의 통지를 보내는 등, 호스트 컴퓨터(4)의 정보를 주고 받으며, 로봇부(161, 162)에 대한 급전 정지로부터의 경과 시간을 감시한다. 또한, 이 라이브러리 제어부(24)에는 오퍼레이터가 이벤트 발생을 나타내는 정보 등, 필요한 정보 입력 및 처리 도중의 정보를 표시하는 오퍼레이터부(30)가 구비되어 있다. 따라서, 이 오퍼레이터 패널부(30)는 앞서 서술한 이벤트 발생을 입력하기 위한 정보 입력부인 동시에 오퍼레이터에 대한 고지 정보를 제시하는 고지부를 구성하고 있다.
이 라이브러리 제어부(24)는 도 2에 도시하는 바와 같이, 호스트 컴퓨터(4)와 필요한 정보를 주고 받는 컴퓨터에 의해 구성되고, 프로세서(32), 기억부(34), 타이머(36) 등을 구비한다. 프로세서(32)는 CPU(Central Processing Unit) RAM(Random-Access Memory) 등을 구비한다. 기억부(34)는 각종 데이터 및 프로그램 등을 저장하는 기억 매체로 구성되고, 테이터 교환 등의 각종 데이터 처리에 이용되는 백업 소프트웨어, 로봇부(161, 162)의 교환 처리에 이용되는 이벤트 처리 프로그램(381), 시간 감시 프로그램(382 …)이 저장되어 있다. 타이머(36)는 시간 감시를 위해 계시부를 구성하고 있다.
이러한 구성에 의하면, 호스트 컴퓨터(4)로부터의 지시를 라이브러리 제어부(24)에서 받아, 카트리지(10)의 전송을 위한 로봇부(161, 162)가 제어되고, 드라이브(81∼84)에 의해 정보의 판독 또는 기록이 실행된다.
이벤트로서 정기 검사가 도래하며, 예컨대, 로봇부(161)를 교환하는 경우에는, 오퍼레이터는 오퍼레이터 패널부(30)로부터 지시 입력으로서 로봇 교환을 입력 한다. 이 입력을 받으면 라이브러리 제어부(24)에 접수되어 있는 카트리지(10) 드라이브(81∼84)에의 반송 예약을 전부 완료시키고, 그 운반 처리가 완료된 후 호스트 컴퓨터(4)에 라이브러리 제어부(24)로부터 준비 시간 고지(Not Ready)를 응답하고, 로봇부(161)에 대한 급전을 정지한다. 이 급전 정지는 전원 차단 스위치(26)의 조작에 의해 실행된다. 이 경우, 전원 차단 스위치(28)의 조작에 의해 로봇부(162)측의 급전도 정지된다.
또한, 로봇부(161)의 급전 정지에 의해, 오퍼레이터 패널부(30)를 통해서 오퍼레이터 보수 시작이 통지되는 동시에, 급전 정지 시점으로부터 타이머(36)의 계시가 시작된다. 이 로봇부(161)의 교환을 위해 일정 시간(T)이 설정되고, 타이머(36)가 일정 시간(T)을 계시하였을 때, 보수 작업의 중지 지령이 오퍼레이터 패널부(30)에 통지된다. 이 일정 시간(T)은 로봇 교환에 필요한 시간으로서도 좋지만, 장시간에 걸친 경우에는 정보 처리의 장해가 되기 때문에, 로봇 교환의 진척에 무관계로 소정 시간을 설정하여도 좋다. 이 보수 시간 중, 호스트 컴퓨터(4)로부터 의 조회에 대해 라이브러리 제어부(24)로부터 준비 시간 통지가 응답된다.
급전 정지로부터 일정 시간(T)이 경과하면, 로봇 교환이 진행중이면 그것을 중지하고, 필요한 복귀 처리를 행한 후 급전을 시작하게 한다. 이 경우, 로봇부(161)가 고장났어도 로봇부(162)가 정상이면 통상 정보 처리를 행할 수 있으며, 이벤트 처리에 의한 정보 처리가 방해되는 일은 없다.
이어서, 라이브러리 장치(6)의 구체예에 대해서, 제3 및 제4를 참조하여 설명한다. 도 3은 내측 로커를 인출한 라이브러리 장치를 도시하는 외관도, 도 4는 라이브러리 장치의 내부 구조를 도시하는 도면이다.
이 라이브러리 장치(6)는 장치 케이스인 외측 로커(40)의 내부에 내측 로커(42)를 구비하고 있다. 외측 로커(40)에는 내측 로커(42)의 인출이 가능한 개구부(44)가 구비되고 이 개구부(44)는 도어로써 개폐 가능하다. 도어(46)는 내측 로커(42)의 내부 기구의 보수 점검 및 고장시에 개방되고, 도 3은 도어(46)를 개방한 개구부(44)로부터 내측 로커(42)의 일부가 일출된 상태이다.
내측 로커(42)에는 카트리지(10)의 보관부(14)가 설치되고, 보관부(14)에는 복수의 셀(12)이 설치되어 있는 동시에, 2개의 로봇부(161, 162)가 설치되어 있다. 각 셀(12)은 내측 로커(42)에 설치되어 카트리지(10)를 개별로 수납한다. 로봇부(161, 162)는 셀(12)로부터 카트리지(10)의 취출 및 반송, 셀(12)에의 반송 및 수납 등을 행한다. 로봇부(161)에는 카트리지(10)를 잡는 피커부(18)를 원하는 셀(12)의 위치로 이동시키는 로봇 이동 기구(201)가 설치되어 있다. 또한, 로봇부(162)에는 마찬가지로, 카트리지(10)를 쥐는 피커부(18)를 원하는 셀(12)의 위치로 이동시키는 로봇 이동 기구(202)가 설치되어 있다. 그리고 로봇 이동 기구(201, 202)에는 로봇부(161, 162)를 상하 방향(Y축 방향)으로 이동시키는 레일부(50), 내측 로커(42)의 좌우 방향(X축 방향)으로 이동시키는 레일부(52), 피커부(18)를 내측 로커(42)의 전후 방향(Z축 방향)으로 이동시키는 레일부(54)가 설치되어 있는 동시에 각 피커부(18)가 로봇부(161, 162)에 설정된 S축 상에서 회전 가능하게 설치되어 있다.
또한, 로봇부(161, 162)는 도 4에 도시하는 바와 같이, 레일부(54)에 이동 가능하게 지지되어 있는 동시에, 레일부(52) 상에서 화살표(a)로 도시하는 방향으로 이동 가능하다. 또한, 로봇부(161, 162)는 레일부(52)와 함께 내측 로커(42)로부터 인출하는 것이 가능하다.
이러한 구성에 있어서, 로봇부(161, 162)에 있어서의 교환 가능한 보수 부품으로서 어셈블리(56), 이 어셈블리(56)의 일부로서 서브 어셈블리(58)가 존재한다. 여기서, 어셈블리(56)는 로봇 이동 기구(201, 202), 로봇부(161, 162)의 전부라도 좋고, 일부라도 좋다. 또한, 서브 어셈블리(58)는 교환 가능한 유닛으로서 구성된 예컨대 피커부(18) 및 그 주변 부품이다.
다음에, 이 라이브러리 장치(6)의 이벤트로서 로봇 교환에 대해서, 도 5, 도 6 및 도 7을 참조하여 설명한다. 도 5, 도 6 및 도 7은 로봇부의 교환 순서를 도시하는 도면이다. 도 5∼도 7에 있어서, 도 1, 도 2 및 도 4와 동일 부분에는 동일 부호를 붙여 놓았다.
라이브러리 장치(6)에 발생하는 이벤트로서 로봇 교환에서는 앞서 서술한 급전 정지 후, 도 5A에 도시하는 바와 같이, 보수 부품이 되는 어셈블리(56)를 인출한다. 이 경우, 임의의 위치에 있는 어셈블리(56)를 화살표(a)의 방향으로 인출하고, 다음에, 도 5B에 도시하는 바와 같이, 서브 어셈블리(58)를 중앙으로 이동한다(화살표 b).
이 상태에서 도 6A에 도시하는 바와 같이, 어셈블리(56)를 90도만 회전시켜 (화살표 c), 도 6B에 도시하는 바와 같이, 내측 로커(42)로부터 보수 전용 슬라이드부(60)를 슬라이드시켜 인출(화살표 d)하고, 도 7에 도시하는 바와 같이, 인출된 슬라이드부(60)로부터 어셈블리(56)를 이탈시켜(화살표 e) 교환한다.
이 어셈블리(56)의 교환 후, 슬라이드부(60)는 다시 내측 로커(42)의 내부로 되돌아가 앞서 서술한 순서와 반대의 순서로 도 4(도 5A)에 도시하는 바와 같이, 로봇부(161, 162)를 재현시킨다.
이러한 로봇 교환은 일예로서, 라이브러리 장치(6)에 있어서의 이벤트 처리는 이러한 로봇 교환에 한정되는 것이 아니다.
다음에, 오퍼레이터, 호스트 컴퓨터 및 라이브러리 장치의 처리 시퀀스에 대해서 도 8을 참조하여 설명한다. 도 8은 오퍼레이터, 호스트 컴퓨터 및 라이브러리 장치의 처리 시퀀스를 도시하는 도면이다.
라이브러리 장치(6)의 라이브러리 제어부(24)에는 오퍼레이터에 의해 오퍼레이터 패널부(30)로부터 로봇 교환 지시가 주어진다(단계 S1). 이 예에서는 로봇부(161)의 교환 처리이다. 즉 이것이 이벤트 발생이다.
이 로봇 교환 지시에 기초하여, 라이브러리 제어부(24)로부터 로봇 제어부(221)에 대하여, 순서 대기 동작(큐잉 이동 : queuing move)의 실행을 지시하고 (단계 S2), 이 순서 대기 동작이 순차 행해진다. 이 순서 대기 동작은 이벤트 발생시, 호스트 컴퓨터(4)로부터 라이브러리 제어부(24)에 이미 필요한 실행 명령이 부여되어 있는 경우에, 그 실행 명령을 이벤트 처리 전에 완료시키는 처리이며, 로봇 교환 지시, 즉 이벤트 발생 후에는 호스트 컴퓨터(4)로부터의 실행 명령을 일단 거부하거나 보류하는 처리를 행한다.
로봇 제어부(221)측에서 순서 대기 동작이 완료되면, 그 완료 통지가 로봇 제어부(221)로부터 라이브러리 제어부(24)에 보내지고(단계 S3), 이것을 받아 라이브러리 제어부(24)로부터 로봇 제어부(221, 222)에 전원 차단 스위치(26, 28)에 의한 전원 절단 지시가 보내지며(단계 S4, S5), 전원의 절단이 완료되면 로봇 제어부(221, 222)로부터 절단 완료가 라이브러리 제어부(24)에 통지된다(단계 S6, S7). 즉 이벤트 발생 후, 로봇부(161, 162)에 대하여 급전 정지가 실행된다.
이러한 단계 S2∼단계 S7의 기간에서는 이벤트 처리에 들어가 있기 때문에, 라이브러리 제어부(24)에서는 호스트 컴퓨터(4)로부터의 실행 명령을 받을 수 없으므로, 호스트 컴퓨터(4)로부터의 조회로서 폴링(polling) 통지를 보내고(단계 S8), 이 폴링 통지에 대해 실행 명령을 받을 수 없는 대기 중인 취지의 응답으로서 비지(busy) 통지를 보낸다(단계 S9). 폴링 통지는 호스트 컴퓨터(4)로부터 정기적으로 보내지고(단계 S10, S12), 이것에 대응하여 이벤트 처리중 라이브러리 제어부(24)로부터 비지 통지가 보내진다(단계 S11, S13). 이 결과, 라이브러리 장치(6)측의 이벤트 처리중에는 호스트 컴퓨터(4)와의 연계 관계는 유지되지만, 대기 중으로서 구체적인 실행 명령이 거부되게 된다.
라이브러리 제어부(24)가 로봇 제어부(221, 222)로부터의 전원 절단 완료 통지를 받으면, 라이브러리 제어부(24)로부터 오퍼레이터 패널부(30)에 교환 준비 완료를 나타내는 통지가 보내진다(단계 S14). 이 시점을 파악하여, 라이브러리 제어부(24)에서는 타이머(36)에 의한 시간 감시가 시작되고, 계시 동작이 시작된다(단계 S15). 이 교환 준비 완료 통지가 보내진 후, 라이브러리 제어부(24)가 호스트 컴퓨터(4)로부터 폴링 통지를 받으면(단계 S16), 대기 중인 것을 나타내는 준비 시 간 고지(Not Ready)가 보내진다(단계 S17).
로봇부(161, 162)의 급전을 정지하여 대기 시간에 이행하면, 오퍼레이터는 이벤트 처리로서 예컨대, 앞서 서술한 교환 순서(도 5∼도 7)에 의해 로봇 교환을 실행한다.
이 경우, 교환 작업이 미리 설정된 일정 시간(T)을 초과한 경우에는, 그 작업에 대해서 타임아웃이 되며(단계 S18), 라이브러리 제어부(24)로부터 작업 중지 통지가 오퍼레이터 패널부(30)에 표시된다(단계 S19). 이 고지를 확인한 오퍼레이터는 교환 작업을 중지하고, 앞서 서술한 교환 순서와는 반대의 순서에 의해 내측 로커(42)에 로봇부(161)를 되돌려 동작이 가능한 상태로 라이브러리 장치(6)를 복귀시킨다.
이러한 작업을 중지한 후, 오퍼레이터가 오퍼레이터 패널부(30)로부터 조작에 의해 작업 중단 완료가 라이브러리 제어부(24)에 통지된다(단계 S20). 이 통지후, 라이브러리 제어부(24)가 호스트 컴퓨터(4)로부터 폴링 통지를 받으면(단계 S21), 실행 명령을 받을 수 있는 상태로 이행한 것을 나타내는 준비 완료 통지(Ready)가 라이브러리 제어부(24)로부터 보내진다(단계 S22). 이 결과, 통상의 정보 처리가 가능해지지만, 로봇 교환이 완료되지 않은 경우에는, 다음 이벤트 처리에 의해 로봇 교환을 행한다.
또한, 이 예에서는 일정 시간(T) 내에 이벤트 처리가 완료되지 않는 경우에 대해서 설명하였지만, 일정 시간(T) 내에 이러한 처리가 완료된 경우에는 작업 중단 완료 통지(단계 S20) 대신에, 오퍼레이터가 작업 완료 통지를 오퍼레이터 패널 부(30)로부터 라이브러리 제어부(24)에 통지하면 좋다. 이 경우, 일정 시간(T) 내에서도 통상의 정보 처리에 복귀할 수 있다.
다음에, 호스트 컴퓨터(4)의 제어 처리에 대해서 도 9를 참조하여 설명한다. 도 9는 호스트 컴퓨터(4)의 제어 프로그램을 도시하는 흐름도이다.
호스트 컴퓨터(4)측의 처리는 라이브러리 장치(6)에 대해, 실행 명령의 처리가 가능한지 여부를 확인하여 가능한 경우에는 라이브러리 장치(6)에 대해, 카트리지(10) 정보의 판독 또는 기록을 행한다.
즉 호스트 컴퓨터(4)와 라이브러리 장치(6)의 연계가 유지되어 있으면, 호스트 컴퓨터(4)로부터 폴링 처리가 실행되고(단계 S31), 이 처리에 의해 폴링 통지를 계기로서 라이브러리 장치(6)가 실행 명령을 받을 수 있는지 여부(즉 비지인지 여부)를 확인하여(단계 S32), 실행 명령을 받을 수 없는 경우에는 단계 S31로 되돌아가고, 실행 명령을 받을 수 있는 경우에는 실행 명령을 보내어 동작으로 이행하고 (단계 S33), 그 실행 완료(단계 S34) 후, 단계 S31로 되돌아간다.
이러한 처리에 의하면, 호스트 컴퓨터(4)와 라이브러리 제어부(24)의 연계 관계에 의해 라이브러리 장치(6)에 있어서의 로봇 교환 등의 이벤트 처리에 의한 시간을 감시할 수 있으며, 정보 처리의 중단 시간을 최소한으로 막을 수 있어 합리적인 처리가 실현된다.
다음에, 라이브러리 제어부(24)의 제어 처리에 대해서, 도 10을 참조하여 설명한다. 도 10은 라이브러리 제어부(24)의 제어 프로그램을 도시하는 흐름도이다.
라이브러리 제어부(24)에서는 이벤트 발생의 확인 처리, 순서 대기 동작 처 리, 작업 시간 감시 처리, 급전 정지 처리 및 그 복귀 처리, 호스트 컴퓨터(4)와의 대화 처리 등이 실행된다.
그리고, 이 라이브러리 제어부(24)에서는 로봇 교환 지시가 있는지 여부를 감시하고(단계 S41), 로봇 교환 지시를 받으면, 순서 대기 동작을 실행하고(단계 S42), 그 실행 후, 로봇 제어부(221, 222) 및 전원 차단 스위치(26, 28)에 대해 전원 절단 지시를 한다(단계 S43).
전원 절단이 완료되면, 로봇 교환 준비 완료 통지가 보내지고(단계 S44), 전원 절단을 계기로 하여 시간 감시 시작이 실행되고(단계 S45), 일정 시간(T)이 경과하였는지 여부가 감시되며(단계 S46), 일정 시간(T)이 경과하면 로봇 교환 작업의 진척에 관계없이 오퍼레이터 패널부(30)에 대해 작업 중지 통지가 보내진다(단계 S47).
작업이 중단되고, 그 중단이 완료된 후, 오퍼레이터의 조작에 의해 오퍼레이터 패널부(30)로부터 작업 중단 완료 통시를 받아(단계 S48), 이 통지를 계기로 로봇부(161, 162)에 대해 급전이 시작된다(단계 S49). 이 급전 시작을 계기로, 호스트 컴퓨터(4)로부터의 조회에 대해 준비 완료 통지(Ready)가 보내지고(단계 S50), 라이브러리 제어부(24)의 처리가 완료된다.
이 라이브러리 제어에 있어서, 일정 시간(T)(단계 S45, S46)에서는 호스트 컴퓨터(4)로부터의 폴링 통지에 대해 준비 시간 고지(Not Ready)로서, 실행 명령의 처리를 할 수 없는 취지의 통지가 보내진다.
다음에, 로봇 제어부(221, 222)의 제어 처리에 대해서, 도 11을 참조하여 설 명한다. 도 11은 로봇 제어부(221, 222)의 제어 프로그램을 도시하는 흐름도이다.
각 로봇 제어부(221, 222)에서는 카트리지(10)의 반송 제어, 전원 절단 처리 및 그 복귀 처리 등이 실행된다.
즉, 라이브러리 제어부(24)가 호스트 컴퓨터(4)로부터 받은 실행 명령에 의해 순서 대기 동작(Move)이 실행되고(단계 S61), 그 동작이 완료된 후, 라이브러리 제어부(24)에 대해 그 완료 통지가 보내지고(단계 S62) 전원 절단 지시를 받아 (단계 S63) 로봇부(161, 162)에 대한 전원을 절단한다. 이 전원 절단은 전원 차단 스위치(26, 28)에 의해 실행된다.
이상 설명한 실시형태의 특징 사항 또는 변형예에 대해서, 열거하여 설명한다.
(1) 하나의 라이브러리 장치(6)에 용장화(冗長化)를 위해서 로봇부(161, 162)가 설치되어 있다. 그리고, 로봇 보수시, 각 로봇부(161, 162)를 탑재하고 있는 내측 로커(42)가 인출되지만, 이 내측 로커(42)의 인출에 의해 각 로봇부(161, 162)가 동시에 인출되는 내측 로커 구조가 구비되어 있다.
(2) 보수시에는 호스트 컴퓨터(4)에 대하여 라이브러리 장치(6)가 Not Ready 응답함으로써, 호스트 컴퓨터(4)로부터 라이브러리 장치(6)를 분리하거나 백업 소프트를 정지하지 않고, 로봇 교환을 가능하게 하고 있다.
(3) 보수전에는 접수한 드라이브(81∼84)로의 카트리지(10)의 운반 동작을 모두 완료하고, 드라이브(81∼84)에서의 판독 또는 기록을 계속하여 행할 수 있도록 제어하고, 로봇부(161, 162)의 정지 시간을 최소한으로 하여 정보 처리에 대한 영향을 적게 할 수 있다.
(4) 보수 시간, 즉 작업 시간이 일정 시간을 초과한 경우에는, 오퍼레이터에 알람으로써 통지하고, 일단, 로봇부(161, 162)를 조립하도록 지시함으로써 고장나지 않은 로봇부(161, 162)에서의 반송 동작을 가능하게 하고 있다.
(5) 상기 실시형태에서는 이벤트 처리로서 로봇 교환을 예시하였지만, 라이브러리 장치(6)측의 이벤트로서는 로봇 교환에 한정되는 것이 아니라, 오퍼레이터가 필요에 따라서 로봇부(161, 162)의 급전을 정지시키는 각종 이벤트를 포함하는 것이다.
(6) 상기 실시형태에서는 전원 차단 스위치(26, 28)에 의한 급전 차단 부분을 예컨대, 로봇부(161, 162)에 있어서의 메인티넌스에 지장을 초래하지 않는 부분으로 예시하였지만, 로봇 이동 기구(201, 202)에 대한 급전 전부 차단 또는 일부 차단, 또는, 로봇 제어부(221, 222)의 모든 기능 또는 그 일부의 기능을 정지시키는 구성으로 하여도 좋다.
다음에, 이상 서술한 본 발명의 라이브러리 장치, 그 제어 방법 및 정보 처리 장치의 실시형태로부터 추출되는 기술적 사상을 청구항의 기재 형식에 준하여 부기로서 열거한다. 본 발명에 따른 기술적 사상은 상위 개념으로부터 하위 개념까지, 여러 가지 레벨 및 변형에 의해 파악할 수 있는 것이며, 이하의 부기에 본 발명이 한정되는 것은 아니다.
(부기 1)
호스트 컴퓨터에 의해 정보의 기록/판독을 행하는 기록 매체를 보관하는 라 이브러리 장치로서,
상기 기록 매체를 반송하는 복수의 로봇부와,
이벤트가 발생한 경우에, 상기 이벤트의 처리 시간 또는 소정 시간이 경과할 때까지 상기 로봇부의 급전을 정지시키는 동시에, 상기 호스트 컴퓨터의 조회에 대하여 상기 이벤트의 처리중을 나타내는 응답을 보내는 제어부,
를 포함하는 것을 특징으로 하는 라이브러리 장치.
(부기 2)
부기 1에 기재한 라이브러리 장치에 있어서,
상기 이벤트 발생을 나타내는 정보를 입력하는 정보 입력부를 포함하는 것을 특징으로 하는 라이브러리 장치.
(부기 3)
부기 1에 기재한 라이브러리 장치에 있어서,
상기 제어부는 상기 로봇부의 급전 정지로부터의 시간 경과를 감시하고, 소정 시간이 경과하였을 때에 나타내는 고지 출력을 발생하는 것을 특징으로 하는 라이브러리 장치.
(부기 4)
부기 3에 기재한 라이브러리 장치에 있어서,
상기 고지 출력에 의해 알람을 보내는 고지부를 포함하는 것을 특징으로 하는 라이브러리 장치.
(부기 5)
부기 1에 기재한 라이브러리 장치에 있어서,
상기 제어부는 상기 호스트 컴퓨터에 대하여, 상기 이벤트를 완료한 것을 나타내는 고지 출력을 보낸 후, 상기 호스트 컴퓨터로부터의 지시를 접수하는 것을 특징으로 하는 라이브러리 장치.
(부기 6)
호스트 컴퓨터에 의해 정보의 기록/판독을 행하는 기록 매체를 보관하는 라이브러리 장치의 제어 방법으로서,
상기 기록 매체를 반송하는 처리와,
이벤트가 발생한 경우에 상기 이벤트의 처리 시간 또는 소정 시간이 경과할 때까지 로봇부의 급전을 정지시키는 동시에, 상기 호스트 컴퓨터의 조회에 대하여 상기 이벤트의 처리중을 나타내는 응답을 보내는 처리,
를 포함하는 것을 특징으로 하는 라이브러리 장치의 제어 방법.
(부기 7)
부기 6에 기재한 라이브러리 장치의 제어 방법에 있어서,
정보 입력부에 상기 이벤트 발생을 나타내는 정보를 입력하는 처리를 포함하는 것을 특징으로 하는 라이브러리 장치의 제어 방법.
(부기 8)
부기 6에 기재한 라이브러리 장치의 제어 방법에 있어서,
상기 로봇부의 급전 정지로부터의 시간 경과를 감시하여 소정 시간이 경과한 것을 나타내는 고지 정보를 발생시키는 처리를 포함하는 것을 특징으로 하는 라이 브러리 장치의 제어 방법.
(부기 9)
부기 8에 기재한 라이브러리 장치의 제어 방법에 있어서,
상기 통지 정보에 기초하여 알람을 발생시키는 처리를 포함하는 것을 특징으로 하는 라이브러리 장치의 제어 방법.
(부기 10)
부기 6에 기재한 라이브러리 장치의 제어 방법에 있어서,
상기 호스트 컴퓨터에 대해, 상기 이벤트를 완료한 것을 나타내는 고지 출력을 보낸 후, 상기 호스트 컴퓨터부터의 지시를 접수하는 처리를 포함하는 것을 특징으로 하는 라이브러리 장치의 제어 방법.
(부기 11)
호스트 컴퓨터와, 정보의 기록/판독을 행하는 기록 매체를 보관하는 라이브러리 장치를 구비하는 정보 처리 장치로서,
상기 라이브러리 장치에,
상기 기록 매체를 반송하는 복수의 로봇부와,
이벤트가 발생한 경우에 상기 호스트 컴퓨터의 조회에 대하여 상기 이벤트의 처리를 나타내는 통지를 보내는 동시에, 상기 이벤트의 처리 기간 중 상기 로봇부의 급전을 정지시키고, 상기 이벤트의 처리 완료 후 또는 소정 시간 경과 후, 상기로봇부의 급전을 재개하여 상기 호스트 컴퓨터로부터의 지시를 접수하는 제어부,
를 포함하는 것을 특징으로 하는 정보 처리 장치.
(부기 12)
호스트 컴퓨터에 의해 정보의 기록/판독을 행하는 기록 매체를 보관하는 라이브러리 장치의 제어 프로그램으로서,
상기 기록 매체를 반송하는 단계와,
이벤트가 발생한 경우에 상기 이벤트의 처리 시간 또는 소정 시간이 경과할 때까지 로봇부의 급전을 정지시키는 동시에, 상기 호스트 컴퓨터의 조회에 대하여 상기 이벤트의 처리중을 나타내는 응답을 보내는 단계,
를 포함하며, 이들 단계를 컴퓨터에 실행시키는 것을 특징으로 하는 라이브러리 장치의 제어 프로그램.
(부기 13)
부기 12에 기재한 라이브러리 장치의 제어 프로그램에 있어서,
정보 입력부에 상기 이벤트 발생을 나타내는 정보를 입력하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 라이브러리 장치의 제어 프로그램.
(부기 14)
부기 12에 기재한 라이브러리 장치의 제어 프로그램에 있어서,
상기 로봇부의 급전 정지로부터의 시간 경과를 감시하여, 소정 시간이 경과한 것을 나타내는 통지 정보를 발생시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 라이브러리 장치의 제어 프로그램.
(부기 15)
부기 14에 기재한 라이브러리 장치의 제어 프로그램에 있어서,
상기 통지 정보에 기초하여 알람을 발생시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 라이브러리 장치의 제어 프로그램.
(부기 16)
부기 12에 기재한 라이브러리 장치의 제어 프로그램에 있어서,
상기 호스트 컴퓨터에 대해, 상기 이벤트를 완료한 것을 나타내는 고지 출력을 보낸 후, 상기 호스트 컴퓨터로부터의 지시를 접수하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 라이브러리 장치의 제어 프로그램.
이상 설명한 바와 같이, 본 발명의 가장 바람직한 실시형태에 대해서 설명하였지만, 본 발명은 상기 기재에 한정되는 것이 아니고, 특허 청구의 범위에 기재되며, 또한, 명세서에 개시된 발명의 요지에 기초하여 당업자에게 있어서, 여러 가지 변형 및 변경이 가능한 것은 물론이며, 이러한 변형 및 변경이 본 발명의 범위에 포함되는 것은 말할 것도 없다.
[산업상이용가능성]
본 발명은 호스트 컴퓨터에 의해 정보의 기록/판독을 행하는 기록 매체를 보관하는 라이브러리 장치에 이용되고, 라이브러리 장치측 로봇 교환 등의 이벤트 처리를 호스트 컴퓨터의 연계 동작을 종료하지 않고 행할 수 있어 유용하다.
본 발명에 의하면, 다음과 같은 효과를 얻을 수 있다.
(1) 호스트 컴퓨터와 라이브러리 장치 사이에서 정보 처리가 가능한 상태를 유지하면서, 선택적으로 로봇부의 급전을 정지시켜 대기 상태에서 로봇부의 보수, 점검 등의 이벤트 처리를 실현할 수 있다.
(2) 라이브러리 장치와 호스트 컴퓨터와의 연계 관계를 해제하지 않고, 라이브러리 장치측의 이벤트 처리를 행하여 이벤트 처리중에도 호스트 컴퓨터와의 정보 처리를 계속할 수 있다.

Claims (6)

  1. 호스트 컴퓨터에 의해 정보의 기록/판독을 행하는 기록 매체를 보관하는 라이브러리 장치로서,
    상기 기록 매체를 반송하는 복수의 로봇부와;
    이벤트가 발생한 경우에, 상기 이벤트의 처리 시간 또는 소정 시간이 경과할 때까지 상기 로봇부의 급전을 정지시키고, 상기 호스트 컴퓨터의 조회에 대하여 상기 이벤트의 처리중을 나타내는 응답을 보내는 제어부를 포함하고,
    상기 제어부는 상기 이벤트의 발생 전에 상기 호스트 컴퓨터로부터 상기 로봇부를 동작시키는 실행 명령이 부여되어 있는 경우, 상기 로봇부의 급전을 정지시키기 전에, 상기 실행 명령을 완료시키는 것인,
    라이브러리 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 이벤트 발생을 나타내는 정보를 입력하는 정보 입력부를 포함하는 것인, 라이브러리 장치.
  3. 호스트 컴퓨터에 의해 정보의 기록/판독을 행하는 기록 매체를 보관하는 라이브러리 장치로서,
    상기 기록 매체를 반송하는 복수의 로봇부와;
    이벤트가 발생한 경우에, 상기 이벤트의 처리 시간 또는 소정 시간이 경과할 때까지 상기 로봇부의 급전을 정지시키고, 상기 호스트 컴퓨터의 조회에 대하여 상기 이벤트의 처리중을 나타내는 응답을 보내는 제어부를 포함하고,
    상기 제어부는 상기 로봇부의 급전 정지로부터의 시간 경과를 감시하고, 소정 시간이 경과 하였을 때에 나타내는 고지 출력을 발생하는 것인,
    라이브러리 장치.
  4. 호스트 컴퓨터에 의해 정보의 기록/판독을 행하는 기록 매체를 보관하는 라이브러리 장치의 제어 방법으로서,
    상기 기록 매체를 반송하는 처리 단계와;
    이벤트가 발생한 경우에 상기 이벤트의 처리 시간 또는 소정 시간이 경과할 때까지 로봇부의 급전을 정지시키고, 상기 호스트 컴퓨터의 조회에 대하여 상기 이벤트의 처리 중을 나타내는 응답을 보내는 처리 단계와;
    상기 이벤트의 발생 전에 상기 호스트 컴퓨터로부터 상기 로봇부를 동작시키는 실행 명령이 부여되어 있는 경우, 상기 로봇부의 급전을 정지시키기 전에, 상기 실행 명령을 완료시키는 처리 단계
    를 포함하는 것인, 라이브러리 장치의 제어 방법.
  5. 호스트 컴퓨터와, 정보의 기록/판독을 행하는 기록 매체를 보관하는 라이브러리 장치를 구비하는 정보 처리 장치로서,
    상기 라이브러리 장치는,
    상기 기록 매체를 반송하는 복수의 로봇부와;
    이벤트가 발생한 경우에 상기 호스트 컴퓨터의 조회에 대하여 상기 이벤트의 처리를 나타내는 통지를 보내고, 상기 이벤트의 처리 기간 중 상기 로봇부의 급전을 정지시키고, 상기 이벤트의 처리 완료 후 또는 소정 시간 경과 후, 상기로봇부의 급전을 재개하여 상기 호스트 컴퓨터로부터의 지시를 접수하는 제어부를 포함하고,
    상기 제어부는 상기 이벤트의 발생 전에 상기 호스트 컴퓨터로부터 상기 로봇부를 동작시키는 실행 명령이 부여되어 있는 경우, 상기 로봇부의 급전을 정지시키기 전에, 상기 실행 명령을 완료시키는 것인,
    정보 처리 장치.
  6. 호스트 컴퓨터에 의해 정보의 기록/판독을 행하는 기록 매체를 보관하는 라이브러리 장치로서,
    상기 기록 매체에 상기 정보의 기록/판독을 행하는 기록/판독 장치와,
    상기 기록 매체를 상기 기록/판독 장치에 반송하는 복수의 로봇부와,
    상기 호스트 컴퓨터로부터 정보의 기록 또는 판독의 지령을 받고, 이벤트가 발생한 경우에, 상기 이벤트 처리 시간 또는 소정의 시간이 경과할 때까지, 상기 로봇부의 급전을 정지시키고, 상기 호스트 컴퓨터의 조회에 대하여 상기 이벤트 처리 중을 나타내는 응답을 보내는 제어부
    를 포함하고,
    상기 기록/판독 장치는, 상기 이벤트 처리 시간 또는 소정 시간 중에 상기 정보의 기록/판독할 수 있는 것인,
    라이브러리 장치.
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