KR100822118B1 - 사출금형의 측면에서 인서트너트를 취출 및 공급하는 장치 - Google Patents

사출금형의 측면에서 인서트너트를 취출 및 공급하는 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 사출금형의 측면에서 인서트너트를 취출 및 공급하는 장치에 관한 것으로, 본 발명에 의하면, 하부활주대(110), 상기 하부활주대(110)의 일측에 설치되는 서보모터, 상기 서보모터의 구동에 의해서 회전동작하도록, 상기 하부활주대(110)에 길이방향으로 설치되는 스크류봉(120), 상기 스크류봉(120)의 정방향 또는 역방향 회전에 기초하여 상기 하부활주대(110)를 따라서 전진 또는 후퇴의 선형운동을 하도록, 상기 스크류봉(120)에 체결되는 하부선형운동자(130), 상기 하부선형운동자(130)에 장착되는 상부활주대(140), 상기 상부활주대(140)를 타고 슬라이딩 가능하도록 상기 상부활주대(140)에 결합되는 상부선형운동자(150), 상기 상부선형운동자(150)가 슬라이딩 운동을 할 수 있도록 하는 에어실린더장치, 상기 상부선형운동자(150)에 장착되어서, 인서트너트공급기(20)로부터 인서트너트(N)를 취출하여 취출한 인서트너트(N)를 고정금형(30)의 인서트너트고정핀(31)으로 공급하는 '인서트너트 취출 및 공급지그'(170)를 포함하여 구성되되, 상기 '인서트너트 취출 및 공급지그'(170)는, 상기 상부선형운동자(150)에 고정 장착되는 고정플레이트(180), 상기 고정플레이트(180)에 설치되는 에어실린더(AS1), 복수의 장착홈(190b)이 형성되어 있고, 상기 에어실린더(AS1)에서 공급되는 에어에 의해서 상기 상부선형운동자(150)의 슬라이딩 운동방향과 직교하는 방향으로 전진 후퇴 운동할 수 있도록 상기 고정플레이트(180)에 설치되는 동작플레이트(190), 상기 복수의 장착홈(190b)에 각각 체결되어서 인서트너트공급기(20)로 공급된 인서트너트(N)를 취출한 후 고정금형(30)의 인서트너트고정핀(31)으로 공급하는 복수의 '인서트너트 취출핀 조립체'(200)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다. 상기와 같은 구성에 의하면, 사출금형의 측면에서 인서트너트를 불량없이 취출 및 공급할 수 있는 이점이 있다.
이동통신단말기, 사출케이스, 인서트너트, 취출지그

Description

사출금형의 측면에서 인서트너트를 취출 및 공급하는 장치{Apparatus Taking out and Supplying Insert Nusts for Case of Mobile Phone at Side of Injection Mold}
본 발명은 이동통신단말기 사출케이스 인서트너트의 취출 및 공급장치에 관한 것으로, 특히 사출금형의 측면에서 인서트너트를 공급할 수 있도록 하고, 사출금형의 인서트너트고정핀에 정확하게 인서트너트를 공급할 수 있도록 에어실린더장치와 서보모터를 이용하여 '인서트너트 취출 및 공급지그'를 사출금형에 위치제어할 수 있도록 하며, 취출핀마다 별도의 영점조정을 할 필요가 없어서 영점조정작업에 따른 인력과 시간을 줄여서 제품 유지 보수 비용을 줄일 수 있도록 함과 동시에 인서트너트 공급 불량률을 획기적으로 개선할 수 있도록 한 사출금형의 측면에서 인서트너트를 취출 및 공급하는 장치에 관한 것이다.
일반적으로 휴대폰을 비롯한 이동통신단말기의 케이스는 합성수지제로 사출 성형에 의해서 제작되고 있는데, 이러한 사출품인 이동통신단말기의 케이스에는 다른 부품을 체결 및 고정시키기 위한 다수의 인서트너트(insert net)가 인서트 사출성형 방법에 의해서 구비된다.
상기와 같은 인서트너트를 고정금형의 인서트너트고정핀에 공급하기 위한 기술이 등록실용 20-0414953호, 등록실용 20-0384714호, 등록실용 20-0413660호 등에 개시되어 있는데, 상기 문헌에 개시된 인서트너트를 고정금형의 인서트너트고정핀에 공급하기 위한 기술은 다수의 인서트너트를 이동통신단말기 케이스의 정해진 위치에 정렬시키기 위해 로봇의 엔드이펙터가 한 번에 다수의 인서트너트를 픽업(pick up) 공급시킬 수 있도록 하여 작업효율을 증대시킨 기술이다.
그러나, 상기 등록실용 20-0414953호, 등록실용 20-0384714호, 등록실용 20-0413660호 등에 개시되어 있는 인서트너트 공급 장치는 동작사이클이 복잡하고 비용이 고가이어서 소기업이 운용하기에는 부담으로 작용하였다.
그리하여, 이러한 문제점을 해결하기 위하여 개발된 장치가 대한민국 등록번호 10-0653051에 의해서 개시된 휴대폰케이스 제조기의 너트 인서트장치이다.
그러나, 상기 등록번호 10-0653051에 의해서 개시된 휴대폰케이스 제조기의 너트 인서트장치는 다음과 같은 문제점이 있었다.
첫째, 휴대폰케이스 제조기의 너트 인서트장치를 금형 내부로 삽입시킨 후 인서트너트를 공급할 때 1축 운동의 위치제어가 불완전하여 실제로 현장에서 사용시 인서트너트의 공급불량이 빈번하게 발생하였다.
둘째, 종래기술의 경우 인서트너트를 취출하기 위해서 취출핀마다 영점 조정 세팅을 수행하여야 했고, 이 경우 인서트너트 취출 및 공급 지그 전체를 분리한 후 인서트너트 취출 및 공급 지그 전체에 대하여 취출핀을 하나하나 일일이 영점조정 세팅을 다시 해야하는데, 영점조정 세팅 작업이 0.01mm 단위까지 정밀성을 요하 는 매우 까다롭고 어려운 작업이어서, 조정 시간과 인력이 많이 소요되어서 작업 효율이 저하되는 문제점이 있었다.
셋째, 일일이 하나하나 하는 취출핀의 영점조정이 정밀하지 않은 경우에는 취출핀이 인서트너트를 고정금형의 인서트너트고정핀으로 정확하게 공급하지 못하는 공급불량(즉 인서트너트고정핀으로의 공급불량)이 발생하는 문제점이 있었다.
본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 창작된 것으로 본 발명에 의한 사출금형의 측면에서 인서트너트를 취출 및 공급하는 장치의 목적은, 서보모터와 에어실린더장치에 의해서 사출금형의 측면에서 수평선형이동할 수 있도록 함으로써, 정밀한 위치제어를 수행하여 고정금형의 인서트너트고정핀에 정확하게 인서트너트를 공급할 수 있도록 하기에 적당하도록 한 사출금형의 측면에서 인서트너트를 취출 및 공급하는 장치를 제공하는 데 있다.
본 발명에 의한 사출금형의 측면에서 인서트너트를 취출 및 공급하는 장치의 또 다른 목적은, 에어실린더장치에 의해서 '인서트너트 취출 및 공급지그'를 전진 및 후퇴하는 과정에서 정확한 위치에서 정지할 수 있도록 하기에 적당하도록 한 사출금형의 측면에서 인서트너트를 취출 및 공급하는 장치를 제공하는 데 있다.
본 발명에 의한 사출금형의 측면에서 인서트너트를 취출 및 공급하는 장치의 또 다른 목적은, '인서트너트 취출핀 조립체'와 인서트너트고정핀 또는 '인서트너 트 취출핀 조립체'와 인서트너트공급기에 공급된 인서트너트와의 상하높이를 일치시킬 수 있도록 하기에 적당하도록 한 사출금형의 측면에서 인서트너트를 취출 및 공급하는 장치를 제공하는 데 있다.
본 발명에 의한 사출금형의 측면에서 인서트너트를 취출 및 공급하는 장치의 또 다른 목적은, '인서트너트 취출핀 조립체'와 인서트너트고정핀 또는 '인서트너트 취출핀 조립체'와 인서트너트공급기에 공급된 인서트너트와의 회전각도를 일치시킬 수 있도록 하기에 적당하도록 한 사출금형의 측면에서 인서트너트를 취출 및 공급하는 장치를 제공하는 데 있다.
본 발명에 의한 사출금형의 측면에서 인서트너트를 취출 및 공급하는 장치의 또 다른 목적은, 분사에어에 의해서 동작실린더를 푸시(push)하여 취출핀에 픽업된 인서트너트를 고정금형의 인서트너트고정핀으로 공급하고 인서트너트를 인서트너트고정핀으로 공급 후에는 탄성부재의 복원력에 의해서 자동으로 동작실린더를 복귀하도록 함으로써, 취출핀마다 별도의 영점조정을 할 필요가 없고 그 결과 영점조정에 필요한 작업 인력과 시간이 필요 없게 되어서 제품 유지 보수 비용을 줄일 수 있도록 하기에 적당하도록 한 사출금형의 측면에서 인서트너트를 취출 및 공급하는 장치를 제공하는 데 있다.
본 발명에 의한 사출금형의 측면에서 인서트너트를 취출 및 공급하는 장치의 또 다른 목적은, 분사에어에 의해서 동작실린더를 푸시하여 취출핀에 픽업된 인서트너트를 고정금형의 인서트너트고정핀으로 공급함으로써, 인서트너트 공급 불량률을 획기적으로 개선할 수 있도록 하기에 적당하도록 한 사출금형의 측면에서 인서 트너트를 취출 및 공급하는 장치를 제공하는 데 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명인 사출금형의 측면에서 인서트너트를 취출 및 공급하는 장치는, 하부활주대, 상기 하부활주대의 일측에 설치되는 서보모터, 상기 서보모터의 구동에 의해서 회전동작하도록, 상기 하부활주대에 길이방향으로 설치되는 스크류봉, 상기 스크류봉의 정방향 또는 역방향 회전에 기초하여 상기 하부활주대를 따라서 전진 또는 후퇴의 선형운동을 하도록, 상기 스크류봉에 체결되는 하부선형운동자, 상기 하부선형운동자에 장착되는 상부활주대, 상기 상부활주대를 타고 슬라이딩 가능하도록 상기 상부활주대에 결합되는 상부선형운동자, 상기 상부선형운동자가 슬라이딩 운동을 할 수 있도록 하는 에어실린더장치, 상기 상부선형운동자에 장착되어서, 인서트너트공급기로부터 인서트너트를 취출하여 취출한 인서트너트를 고정금형의 인서트너트고정핀으로 공급하는 '인서트너트 취출 및 공급지그'를 포함하여 구성되되,
상기 '인서트너트 취출 및 공급지그'는, 상기 상부선형운동자에 고정 장착되는 고정플레이트, 상기 고정플레이트에 설치되는 에어실린더, 복수의 장착홈이 형성되어 있고, 상기 에어실린더에서 공급되는 에어에 의해서 상기 상부선형운동자의 슬라이딩 운동방향과 직교하는 방향으로 전진 후퇴 운동할 수 있도록 상기 고정플레이트에 설치되는 동작플레이트, 상기 복수의 장착홈에 각각 체결되어서 인서트너트공급기로 공급된 인서트너트를 취출한 후 고정금형의 인서트너트고정핀으로 공급하는 복수의 '인서트너트 취출핀 조립체'를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한 다.
상기와 같은 구성을 가지는 본 발명인 사출금형의 측면에서 인서트너트를 취출 및 공급하는 장치는 다음과 같은 효과가 있다.
첫째, 서보모터와 에어실린더장치에 의해서 사출금형의 측면에서 수평선형이동할 수 있도록 함으로써, 정밀한 위치제어를 수행하여 고정금형의 인서트너트고정핀에 정확하게 인서트너트를 공급할 수 있는 효과가 있다.
둘째, 제1 정지봉과 제1 정지봉의 구성에 의해서 에어실린더장치로 '인서트너트 취출 및 공급지그'를 전진 및 후퇴하는 과정에서 정확한 위치에서 정지할 수 있는 효과가 있다.
셋째, 수직위치조절장공과 수직위치조절나사의 구성에 의해서, '인서트너트 취출핀 조립체'와 인서트너트고정핀 또는 '인서트너트 취출핀 조립체'와 인서트너트공급기에 공급된 인서트너트와의 상하높이를 일치시킬 수 있는 효과가 있다.
넷째, 회전각조절장공과 회전각조절부재와 회전각조절나사의 구성에 의해서, '인서트너트 취출핀 조립체'와 인서트너트고정핀 또는 '인서트너트 취출핀 조립체'와 인서트너트공급기에 공급된 인서트너트와의 회전각도를 일치시킬 수 있는 효과가 있다.
다섯째, 분사에어에 의해서 동작실린더를 푸시하여 취출핀에 픽업된 인서트너트를 고정금형의 인서트너트고정핀으로 공급하고 인서트너트를 고정금형의 내부 로 공급후에는 탄성부재의 복원력에 의해서 자동으로 동작실린더를 복귀하도록 함으로써, 취출핀마다 별도의 영점조정을 할 필요가 없다는 효과가 있다.
여섯째, 상기와 같이 분사에어에 의해서 동작실린더를 푸시하여 취출핀에 픽업된 인서트너트를 고정금형의 인서트너트고정핀으로 공급하고 인서트너트를 고정금형의 내부로 공급후에는 탄성부재의 복원력에 의해서 자동으로 동작실린더를 복귀하는 구성에 의해서 취출핀마다 별도의 영점조정을 할 필요가 없기 때문에, 영점조정에 필요한 작업 인력과 시간이 필요 없게 되어서 제품 유지 보수 비용을 줄일 수 있는 효과가 있다.
일곱째, 분사에어에 의해서 동작실린더를 푸시하여 취출핀에 픽업된 인서트너트를 고정금형의 인서트너트고정핀으로 공급하기 때문에, 인서트너트 공급 불량률을 획기적으로 개선할 수 있는 효과가 있다.
다음은 본 발명인 사출금형의 측면에서 인서트너트를 취출 및 공급하는 장치의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 기초로 상세하게 설명한다.
도 1에는 본 발명의 일 실시예에 의한 사출금형의 측면에서 인서트너트를 취출 및 공급하는 장치의 사시도가 도시되어 있고, 도 2에는 도 1의 배면도가 도시되어 있고, 도 3에는 도 1의 분해 사시도가 도시되어 있고, 도 4에는 도 3의 분해 사시도가 도시되어 있고, 도 5에는 본 발명의 일 실시예에 의한 사출금형의 측면에서 인서트너트를 취출 및 공급하는 장치의 요부 측단면도 및 인서트너트 취출시의 사 용상태도가 도시되어 있고, 도 6에는 도 5의 요부 확대도가 도시되어 있고, 도 7에는 본 발명의 일 실시예에 의한 사출금형의 측면에서 인서트너트를 취출 및 공급하는 장치의 요부 분해 사시도가 도시되어 있고, 도 8에는 본 발명의 일 실시예에 의한 사출금형의 측면에서 인서트너트를 취출 및 공급하는 장치의 인서트너트 공급시의 사용상태도가 도시되어 있고, 도 9에는 본 발명의 일 실시예에 의한 사출금형의 측면에서 인서트너트를 취출 및 공급하는 장치의 인서트너트 공급 동작도가 도시되어 있다.
도 1 내지 도 9에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 의한 사출금형의 측면에서 인서트너트를 취출 및 공급하는 장치는, 하부활주대(110)와, 하기하는 스크류봉(120)을 회전작동하도록 상기 하부활주대(110)의 내부 일측에 설치되는 서보모터(미도시)와, 상기 서보모터의 구동에 의해서 회전동작하도록, 상기 하부활주대(110)의 내부에 길이방향으로 설치되는 스크류봉(120)과, 상기 스크류봉(120)의 정방향 또는 역방향 회전에 기초하여 상기 하부활주대(110)를 따라서 전진 또는 후퇴의 선형운동을 하도록, 상기 스크류봉(120)에 체결되는 하부선형운동자(130)와, 상기 하부선형운동자(130)에 장착되는 상부활주대(140)와, 상기 상부활주대(140)를 타고 슬라이딩 가능하도록 상기 상부활주대(140)에 결합되는 상부선형운동자(150)와, 상기 상부선형운동자(150)가 슬라이딩 운동을 할 수 있도록 하는 에어실린더장치(미도시)와, 상기 상부선형운동자(150)에 장착되어서, 인서트너트공급기(20)로부터 인서트너트(N)를 취출하여 취출한 인서트너트(N)를 고정금형(30)의 인서트너트고정핀(31)으로 공급하는 '인서트너트 취출 및 공급지그'(170)를 포함하여 구성된 다.
상기 '인서트너트 취출 및 공급지그'(170)는, 상기 상부선형운동자(150)에 고정 장착되는 고정플레이트(180)와, 상기 고정플레이트(180)에 설치되는 에어실린더(AS1)와, 복수의 장착홈(190b)이 형성되어 있고 상기 에어실린더(AS1)에서 공급되는 에어에 의해서 상기 상부선형운동자(150)의 슬라이딩 운동방향과 직교하는 방향으로 전진 후퇴 운동할 수 있도록 상기 고정플레이트(180)에 설치되는 동작플레이트(190)와, 상기 복수의 장착홈(190b)에 각각 체결되어서 인서트너트공급기(20)로 공급된 인서트너트(N)를 취출한 후 고정금형(30)의 인서트너트고정핀(31)으로 공급하는 복수의 '인서트너트 취출핀 조립체'(200)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
도시된 바와 같이 '인서트너트 취출 및 공급지그'(170)에는 상기 동작플레이트(190)를 상부선형운동자(150)의 슬라이딩 운동방향과 직교하는 방향으로 원활하게 가이드하기 위한 가이드봉(187)이 구비된다.
그리고, 본 발명의 일 실시예에 의한 사출금형의 측면에서 인서트너트를 취출 및 공급하는 장치는, 상기 에어실린더장치에 의한 공압에 의해서 전진하는 상기 상부선형운동자(150)를 정지시키도록, 상기 상부활주대(140)의 일측에 설치되는 제1 정지봉(161)과, 상기 에어실린더장치에 의한 공압에 의해서 후퇴하는 상기 상부선형운동자(150)를 정지시키도록 상기 상부활주대(140)의 타측에 설치되는 제2 정지봉(162)을 더 포함하여서 구성되되, 상기 제1 정지봉(161)과 제2 정지봉(162)은 상기 상부선형운동자(150)가 전진 및 후퇴되는 상한 및 하한 위치를 조절할 수 있 도록 상기 상부활주대(140)의 일측과 타측에 각각 나사결합되는 것을 특징으로 한다.
그리고, 상기 고정플레이트(180)는, 상기 상부선형운동자(150)에 고정 장착되는 수평판(181')과 상기 수평판(181')에서 상향으로 수직 절곡된 수직판(181'')으로 구성된 '┛' 형상이며, 상기 수직판(181'')의 중앙부에는 제1 삽입통공(181a)이 형성되고 인서트너트공급기(20) 및 고정금형(30)의 인서트너트고정핀(31)과의 수직 위치를 얼라인(allign)시키기 위해서 상기 수직판(181'')의 네 귀퉁이에 수직위치조절장공(181b)이 관통 형성되어 있는 장착부재(181)와, 상기 제1 삽입통공(181a)과 연통되도록 중앙부에 제2 삽입통공(182a)이 형성되고 상기 수직위치조절장공(181b)을 통과하는 수직위치조절나사(184)에 의해서 상기 장착부재(181)와 밀착되도록 장착부재(181)와 체결되고 네 귀퉁이에 회전각조절장공(182b)이 경사져서 관통 형성되어 있는 판 형상의 회전각조절부재(182)와, 중앙에 실린더통공(183a)이 관통형성되고 상기 제1 삽입통공(181a)과 제2 삽입통공(182a)에 삽입되는 에어실린더(AS1)를 장착 고정하며 상기 회전각조절장공(182b)을 통과하는 회전각조절나사(185)에 의해서 상기 회전각조절부재(182)와 체결되는 보조장착부재(183)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
상기 '인서트너트 취출핀 조립체'(200)는, 바닥에 에어분사홀(211a)이 관통형성되어 있는 하우징(211)과, 중앙부에 실린더관통홀(212a)이 형성되고, 하우징(211)과 체결하여 중공부(S1)를 형성하는 덮개(212)와, 내부에 핀동작통로(231)가 관통 형성되고, 상기 에어분사홀(211a)로부터 공급된 분사에어에 의해서 에어분 사홀(211a)에서 덮개(212) 방향인 전방으로 푸시(push)되어서 이동가능할 수 있고 또한, 상기 실린더관통홀(212a)에 관통되어서 상기 중공부(S1)에 삽설되는 동작실린더(230)와, 상기 동작실린더(230)에 외삽되고 상기 에어분사홀(211a)로부터 공급된 분사에어에 의해서 전방으로 이동된 동작실린더(230)가 다시 후방으로 후퇴하도록 탄성력을 작용하는 '실린더 탄성부재'(240)와, 선단이 상기 동작실린더(230)에서 노출되도록 상기 핀동작통로(231)에 삽설되고, 인서트너트공급기(20)로 공급된 인서트너트(N)를 픽업(pick up)하는 취출핀(250)을 포함하여 구성되어서, 상기 에어분사홀(211a)로부터 공급된 분사에어에 의해서 동작실린더(230)가 전방으로 푸시되어서 상기 취출핀(250)에 픽업된 인서트너트(N)를 고정금형(30)의 인서트너트고정핀(31)으로 공급하는 것을 특징으로 한다.
여기서, 외부의 에어분사장치(미도시)로부터 공급된 분사에어를 상기 장착홈(190b)으로 안내하는 수단으로는 동작플레이트(190)에 에어공급통로(미도시)를 형성하거나 에어호스 연결하는 방법 등이 있을 수 있다.
상기 '인서트너트 취출핀 조립체'(200)는, 상기 취출핀(250)의 후방에서 상기 핀동작통로(231)에 삽설되어서, 상기 취출핀(250)에 대하여 전방으로 탄성력을 작용하는 '취출핀 탄성부재'(260)를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
상기 '인서트너트 취출핀 조립체'(200)는, 상기 취출핀(250)과 '취출핀 탄성부재'(260)가 순차적으로 핀동작통로(231)에 삽설된 상태에서 상기 '취출핀 탄성부재'(260)의 후단을 지지함과 동시에 '취출핀 탄성부재'(260)의 탄성력을 조절하도록, 상기 핀동작통로(231)의 입구에 체결되는 막음부재(270)가 더 포함되어서 구성 되는 것을 특징으로 한다.
상기 '인서트너트 취출핀 조립체'(200)는, 상기 '실린더 탄성부재'(240)의 일단을 탄성지지하도록 상기 덮개(212)의 내주면에 단차부(212b)가 형성되어 있고, 상기 '실린더 탄성부재'(240)의 타단을 탄성지지하도록 상기 동작실린더(230)의 후단에는 플랜지부(232)가 형성되어 있어서, 상기 '실린더 탄성부재'(240)가 상기 단차부(212b)와 플랜지부(232)에 탄성지지되어서 동작실린더(230)에 외삽되는 것을 특징으로 한다.
상기 '인서트너트 취출핀 조립체'(200)는, 상기 플랜지부(232)의 외주면을 따라서 요입 형성된 홈테(232a)와, 상기 홈테(232a)에 삽설되어서, 상기 에어분사홀(211a)을 통해서 유입된 분사에어가 플랜지부(232)와 덮개(212) 사이에 형성되는 공간으로 누설되는 것을 차단하는 실링부재(280)를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
한편, 도 8 또는 도 9에 도시된 도면부호 (31)은 인서트너트(N)가 형성되는 높이를 조절하기 위한 슬리브핀(32)이고, 고정금형(10)은 가동금형(미도시)과의 형합에 의해서 수지 성형공간인 캐비티(C1)를 형성하고 캐비티(C1)로 성형 수지를 사출하여 제품을 성형함은 본원발명의 출원전에 주지된 바와 같다.
다음은 상기와 같은 구성을 가지는 본 발명인 사출금형의 측면에서 인서트너트를 취출 및 공급하는 장치의 동작과정에 대하여 기술한다.
먼저, 인서트너트를 취출하는 과정에 대하여 설명한다.
동작플레이트(190)의 고정핀(190a)이 인서트너트공급기(20)의 고정홈(20a)에 삽입되어서 '인서트너트 취출 및 공급 지그'(170)가 인서트너트공급기(20)에 안착된 상태에서, 인서트너트공급기(20)에서 불어오는 바람에 의해서 인서트너트(N)가 취출핀(250)의 선단에 삽입되어서 끼워진다.
따라서 종래기술과는 달리 인서트너트(N)가 테이퍼진 취출핀(250)의 선단에 직접 끼워져서 취출되므로 인서트너트를 더욱 더 안정적으로 취출할 수 있는 이점이 있다.
다음으로 상기와 같이 인서트너트를 취출한 상태에서 사출금형의 고정금형(30)으로부터 가동금형이 분리 이격된 상태의 내부로 '인서트너트 취출 및 공급지그'(170)를 사출금형의 측면으로 선형운동시켜서 진입하는 과정에 대하여 기술한다.
에어실린더장치(미도시)를 구동하여 에어의 압력에 의해서 상부선형운동자(150)를 구동하면, 상부선형운동자(150)가 상부활주대(140)를 타고 슬라이딩되고 제1 정지봉(161)에 의해서 정지된다.
이어서 서보모터의 구동에 의해서 스크류봉(120)이 회전하면 하부선형운동자(130)는 '인서트너트 취출 및 공급지그'(170)의 '인서트너트 취출핀 조립체'(200)가 인서트너트고정핀(31)에 위치할 때까지 고정금형(30) 쪽으로 전진한다.
상기와 같이 '인서트너트 취출 및 공급지그'(170)가 고정금형(30)에 위치한 상태에서 인서트너트를 인서트너트고정핀(31)으로 공급하는 과정에 대하여 설명한다.
먼저, 에어실린더(AS1)의 구동에 의해서 동작플레이트(190)가 고정금형(30) 으로 접근하여 고정금형(30)에 안착된다(도 9의 (a)).
도 9의 (a)와 같이 동작플레이트(190)가 고정금형(30)에 안착된 상태에서 에어분사장치(미도시)로부터 분사에어가 에어공급통로(미도시) 및 에어분사홀(211a)을 통해서 유입된다.
에어분사홀(211a)을 통해서 유입된 분사에어가 동작실린더(230)에 작용하면, '실린더 탄성부재'(240)가 압축되면서 동작실린더(230)가 전방(고정금형(30))으로 밀리면서 인서트너트(N)를 인서트너트고정핀(31)으로 푸시하여 인서트너트(N)를 인서트너트고정핀(31)으로 공급한다(도 9의 (b)).
동작실린더(230)가 인서트너트를 인서트너트고정핀(31)로 공급한 후에, 에어분사장치(미도시)로부터 분사에어의 공급이 중단되면 '실린더 탄성부재'(240)가 복원된다.
'실린더 탄성부재'(240)가 복원되면 동작실린더(230)가 후방으로 복귀하여 인서트너트(N) 공급동작이 완료된다(도 9의 (c)).
상기와 같이 인서트너트 공급동작이 완료되면 에어실린더장치가 동작하여 상부선형운동자(150)를 후퇴시키고 이어서 서보모터가 구동하여 하부선형운동자(130)를 후퇴시켜서 '인서트너트 취출 및 공급지그'(170)를 초기 위치로 복귀시킨다.
이후에는 상기 동작 과정이 반복 수행된다.
상기의 본 발명의 실시예는 본 발명의 기술적 사상의 일실시예에 불과하며, 동업계의 통상의 기술자에 있어서는, 본 발명의 기술적인 사상 내에서 다른 변형된 실시가 가능함은 물론이다.
도 1은, 본 발명의 일 실시예에 의한 사출금형의 측면에서 인서트너트를 취출 및 공급하는 장치의 사시도이다.
도 2는, 도 1의 배면도이다.
도 3은, 도 1의 분해 사시도이다.
도 4는, 도 3의 분해 사시도이다.
도 5는, 본 발명의 일 실시예에 의한 사출금형의 측면에서 인서트너트를 취출 및 공급하는 장치의 요부 측단면도 및 인서트너트 취출시의 사용상태도이다.
도 6은, 도 5의 요부 확대도이다.
도 7은, 본 발명의 일 실시예에 의한 사출금형의 측면에서 인서트너트를 취출 및 공급하는 장치의 요부 분해 사시도이다.
도 8은, 본 발명의 일 실시예에 의한 사출금형의 측면에서 인서트너트를 취출 및 공급하는 장치의 인서트너트 공급시의 사용상태도이다.
도 9는, 본 발명의 일 실시예에 의한 사출금형의 측면에서 인서트너트를 취출 및 공급하는 장치의 인서트너트 공급 동작도이다.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *
110 ; 하부활주대 120 ; 스크류봉
130 ; 하부선형운동자 140 ; 상부활주대
150 ; 상부선형운동자 161 ; 제1 정지봉
162 ; 제2 정지봉 170 ; 인서트너트 취출 및 공급지그
180 ; 고정플레이트 AS1 ; 에어실린더
190 ; 동작플레이트 200 ; 인서트너트 취출핀 조립체
211 ; 하우징 211a; 에어분사홀
212 ; 덮개 212a; 실린더관통홀
212b; 단차부 230 ; 동작실린더
231 ; 핀동작통로 232 ; 플랜지부
232a; 홈테 240 ; 실린더 탄성부재
250 ; 취출핀 260 ; 취출핀 탄성부재
270 ; 막음부재 280 ; 실링부재

Claims (8)

  1. 하부활주대(110);
    상기 하부활주대(110)의 일측에 설치되는 서보모터;
    상기 서보모터의 구동에 의해서 회전동작하도록, 상기 하부활주대(110)에 길이방향으로 설치되는 스크류봉(120);
    상기 스크류봉(120)의 정방향 또는 역방향 회전에 기초하여 상기 하부활주대(110)를 따라서 전진 또는 후퇴의 선형운동을 하도록, 상기 스크류봉(120)에 체결되는 하부선형운동자(130);
    상기 하부선형운동자(130)에 장착되는 상부활주대(140);
    상기 상부활주대(140)를 타고 슬라이딩 가능하도록 상기 상부활주대(140)에 결합되는 상부선형운동자(150);
    상기 상부선형운동자(150)가 슬라이딩 운동을 할 수 있도록 하는 에어실린더장치; 및
    상기 상부선형운동자(150)에 장착되어서, 인서트너트공급기(20)로부터 인서트너트(N)를 취출하여 취출한 인서트너트(N)를 고정금형(30)의 인서트너트고정핀(31)으로 공급하는 '인서트너트 취출 및 공급지그'(170)를 포함하여 구성되되,
    상기 '인서트너트 취출 및 공급지그'(170)는,
    상기 상부선형운동자(150)에 고정 장착되는 고정플레이트(180)와,
    상기 고정플레이트(180)에 설치되는 에어실린더(AS1)와,
    복수의 장착홈(190b)이 형성되어 있고, 상기 에어실린더(AS1)에서 공급되는 에어에 의해서 상기 상부선형운동자(150)의 슬라이딩 운동방향과 직교하는 방향으로 전진 후퇴 운동할 수 있도록 상기 고정플레이트(180)에 설치되는 동작플레이트(190)와, 상기 복수의 장착홈(190b)에 각각 체결되어서 인서트너트공급기(20)로 공급된 인서트너트(N)를 취출한 후 고정금형(30)의 인서트너트고정핀(31)으로 공급하는 복수의 '인서트너트 취출핀 조립체'(200)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 사출금형의 측면에서 인서트너트를 취출 및 공급하는 장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 에어실린더장치에 의한 공압에 의해서 전진하는 상기 상부선형운동자(150)를 정지시키도록, 상기 상부활주대(140)의 일측에 설치되는 제1 정지봉(161); 및
    상기 에어실린더장치에 의한 공압에 의해서 후퇴하는 상기 상부선형운동자(150)를 정지시키도록, 상기 상부활주대(140)의 타측에 설치되는 제2 정지봉(162)을 더 포함하여서 구성되되,
    상기 제1 정지봉(161)과 제2 정지봉(162)은 상기 상부선형운동자(150)가 전진 및 후퇴되는 상한 및 하한 위치를 조절할 수 있도록 상기 상부활주대(140)의 일측과 타측에 각각 나사결합되는 것을 특징으로 하는 사출금형의 측면에서 인서트너트를 취출 및 공급하는 장치.
  3. 청구항 2에 있어서, 상기 고정플레이트(180)는,
    상기 상부선형운동자(150)에 고정 장착되는 수평판(181')과 상기 수평판(181')에서 상향으로 수직 절곡된 수직판(181'')으로 구성된 '┛' 형상이고, 상기 수직판(181'')의 중앙부에는 제1 삽입통공(181a)이 형성되고, 인서트너트공급기(20) 및 고정금형(30)의 인서트너트고정핀(31)과의 수직 위치를 얼라인(allign)시키기 위해서 상기 수직판(181'')의 네 귀퉁이에 수직위치조절장공(181b)이 관통 형성되어 있는 장착부재(181);
    상기 제1 삽입통공(181a)과 연통되도록 중앙부에 제2 삽입통공(182a)이 형성되고, 상기 수직위치조절장공(181b)을 통과하는 수직위치조절나사(184)에 의해서 상기 장착부재(181)와 밀착되도록 장착부재(181)와 체결되고, 네 귀퉁이에 회전각조절장공(182b)이 경사져서 관통 형성되어 있는 판 형상의 회전각조절부재(182); 및
    중앙에 실린더통공(183a)이 관통형성되고, 상기 제1 삽입통공(181a)과 제2 삽입통공(182a)에 삽입되는 에어실린더(AS1)를 장착 고정하며, 상기 회전각조절장공(182b)을 통과하는 회전각조절나사(185)에 의해서 상기 회전각조절부재(182)와 체결되는 보조장착부재(183)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 사출금형의 측면에서 인서트너트를 취출 및 공급하는 장치.
  4. 청구항 3에 있어서,
    상기 '인서트너트 취출핀 조립체'(200)는,
    바닥에 에어분사홀(211a)이 관통형성되어 있는 하우징(211);
    중앙부에 실린더관통홀(212a)이 형성되고, 하우징(211)과 체결하여 중공부(S1)를 형성하는 덮개(212);
    내부에 핀동작통로(231)가 관통 형성되고, 상기 에어분사홀(211a)로부터 공급된 분사에어에 의해서 에어분사홀(211a)에서 덮개(212) 방향인 전방으로 푸시(push)되어서 이동가능할 수 있고 또한, 상기 실린더관통홀(212a)에 관통되어서 상기 중공부(S1)에 삽설되는 동작실린더(230);
    상기 동작실린더(230)에 외삽되고, 상기 에어분사홀(211a)로부터 공급된 분사에어에 의해서 전방으로 이동된 동작실린더(230)가 다시 후방으로 후퇴하도록 탄성력을 작용하는 '실린더 탄성부재'(240); 및
    선단이 상기 동작실린더(230)에서 노출되도록 상기 핀동작통로(231)에 삽설되고, 인서트너트공급기(20)로 공급된 인서트너트(N)를 픽업(pick up)하는 취출핀(250)을 포함하여 구성되어서, 상기 에어분사홀(211a)로부터 공급된 분사에어에 의해서 동작실린더(230)가 전방으로 푸시되어서 상기 취출핀(250)에 픽업된 인서트너트(N)를 고정금형(30)의 인서트너트고정핀(31)으로 공급하는 것을 특징으로 하는 사출금형의 측면에서 인서트너트를 취출 및 공급하는 장치.
  5. 청구항 4에 있어서,
    상기 '인서트너트 취출핀 조립체'(200)는,
    상기 취출핀(250)의 후방에서 상기 핀동작통로(231)에 삽설되어서, 상기 취출핀(250)에 대하여 전방으로 탄성력을 작용하는 '취출핀 탄성부재'(260)를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 사출금형의 측면에서 인서트너트를 취출 및 공급하는 장치.
  6. 청구항 5에 있어서,
    상기 '인서트너트 취출핀 조립체'(200)는,
    상기 취출핀(250)과 '취출핀 탄성부재'(260)가 순차적으로 핀동작통로(231)에 삽설된 상태에서 상기 '취출핀 탄성부재'(260)의 후단을 지지함과 동시에 '취출핀 탄성부재'(260)의 탄성력을 조절하도록, 상기 핀동작통로(231)의 입구에 체결되는 막음부재(270)가 더 포함되어서 구성되는 것을 특징으로 하는 사출금형의 측면에서 인서트너트를 취출 및 공급하는 장치.
  7. 청구항 6에 있어서,
    상기 '인서트너트 취출핀 조립체'(200)는,
    상기 '실린더 탄성부재'(240)의 일단을 탄성지지하도록 상기 덮개(212)의 내주면에 단차부(212b)가 형성되어 있고, 상기 '실린더 탄성부재'(240)의 타단을 탄성지지하도록 상기 동작실린더(230)의 후단에는 플랜지부(232)가 형성되어 있어서, 상기 '실린더 탄성부재'(240)가 상기 단차부(212b)와 플랜지부(232)에 탄성지지되어서 동작실린더(230)에 외삽되는 것을 특징으로 하는 사출금형의 측면에서 인서트너트를 취출 및 공급하는 장치.
  8. 청구항 7에 있어서,
    상기 '인서트너트 취출핀 조립체'(200)는,
    상기 플랜지부(232)의 외주면을 따라서 요입 형성된 홈테(232a); 및
    상기 홈테(232a)에 삽설되어서, 상기 에어분사홀(211a)을 통해서 유입된 분사에어가 플랜지부(232)와 덮개(212) 사이에 형성되는 공간으로 누설되는 것을 차단하는 실링부재(280)를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 사출금형의 측면에서 인서트너트를 취출 및 공급하는 장치.
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