KR20200078191A - 금형의 공압형 제품 취출 장치 및 이를 이용한 제품 취출 방법 - Google Patents

Abstract

상측 금형과 하측 금형이 형개된 때 상측 금형과 하측 금형 중 일 측 금형의 제품 부착면에 부착된 제품을 제품 부착면으로부터 분리하는 금형의 공압형 제품 취출 장치와, 이를 이용한 제품 취출 방법이 개시된다. 개시된 금형의 공압형 제품 취출 장치는, 제품 부착면이 형성된 일 측 금형 내부에 공기 유동 가능하게 형성된 공압 유로 내에 대기압보다 높은 고압의 공기를 주입하는 공압 제공 유닛, 및 일 측 금형 내부에 삽입되며, 제품을 제품 부착면에서 분리시키지 않는 후퇴 위치와, 일 측 말단이 제품을 밀어 제품 부착면에서 분리시키는 전진 위치 사이에서 이동 가능한 푸시 핀(push pin)을 구비한다. 공압 제공 유닛에 의해 공압 유로에 고압의 공기가 주입되면 푸시 핀이 후퇴 위치에서 전진 위치로 이동하여 제품이 제품 부착면에서 분리되고, 공압 제공 유닛에 의한 고압 공기의 주입이 중지되면 푸시 핀이 후퇴 위치로 복귀한다.

Description

금형의 공압형 제품 취출 장치 및 이를 이용한 제품 취출 방법{Apparatus for ejecting product using air pressure in mold and method thereof}

본 발명은 금형에 구비된 제품 취출 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 압축 공기의 공압을 이용하여 성형된 제품을 밀어 취출하는 금형의 공압형 제품 취출 장치와, 상기 공압형 제품 취출 장치를 이용한 제품 취출 방법에 관한 것이다.

사출 성형(injection molding)은 용융 상태의 수지를 금형의 내부에 주입 후 냉각하여 제품을 형성하는 공법으로, 압축 성형(compression molding), 압출 성형(extrusion molding) 등의 다른 성형 공법에 비해 제품의 형태 및 사이즈에 제한이 적으며 생산성 및 작업 능률이 우수하여 플라스틱 제품의 성형에 폭넓게 사용되고 있다.

사출 성형 금형은 형개(型開) 및 형합(型合)되는 상측 금형 및 하측 금형을 구비한다. 상기 상측 금형과 하측 금형이 형개되면, 성형된 제품은 상기 상측 금형 및 하측 금형 중 하나에 부착된다. 사출 성형 금형은 상기 부착된 제품을 취출하는 작업을 돕는 제품 취출 장치를 구비한다. 통상적으로, 상기 제품 취출 장치는 이젝트 핀(eject pin), 상기 이젝트 핀이 고정 지지된 이젝트 판(eject plate), 및 상기 이젝트 판이 승강할 수 있는 공간을 제공하는 스페이서 블록(spacer block)을 구비한다.

상기한 종래의 제품 취출 장치로 인하여 사출 성형 금형의 구조가 복잡해지고, 사출 성형 금형의 크기, 구체적으로 상하 방향의 금형 높이를 줄이기 곤란한 문제가 있다. 결론적으로, 금형의 제조 원가가 상승하고, 제조 기간도 지연되며, 금형을 단순하고 콤팩트(compact)하게 설계하기도 어렵다. 또한, 이젝트 판의 승강 구동을 위한 소요 시간이 길어져서, 제품의 생산성도 저하된다.

대한민국 공개특허공보 10-2018-0092398호

본 발명은, 이젝트 판과 스페이서 블록을 제거하고, 압축 공기의 공압을 이용하여 성형된 제품을 금형에서 분리 취출하는 금형의 공압형 제품 취출 장치, 및 상기 공압형 제품 취출 장치를 이용한 제품 취출 방법을 제공한다.

본 발명은, 상측 금형과 하측 금형이 형개된 때 상기 상측 금형과 하측 금형 중 일 측 금형의 제품 부착면에 부착된 제품을 상기 제품 부착면으로부터 분리하는 장치로서, 상기 제품 부착면이 형성된 일 측 금형 내부에 공기 유동 가능하게 형성된 공압(空壓) 유로 내에 대기압보다 높은 고압의 공기를 주입하는 공압 제공 유닛, 및 상기 일 측 금형 내부에 삽입되며, 상기 제품을 상기 제품 부착면에서 분리시키지 않는 후퇴 위치와, 일 측 말단이 상기 제품을 밀어 상기 제품 부착면에서 분리시키는 전진 위치 사이에서 이동 가능한 푸시 핀(push pin)을 구비하고, 상기 공압 제공 유닛에 의해 상기 공압 유로에 고압의 공기가 주입되면 상기 푸시 핀이 상기 후퇴 위치에서 상기 전진 위치로 이동하여 상기 제품이 상기 제품 부착면에서 분리되고, 상기 공압 제공 유닛에 의한 고압 공기의 주입이 중지되면 상기 푸시 핀이 상기 후퇴 위치로 복귀하는, 금형의 공압형 제품 취출 장치를 제공한다.

본 발명에 따른 금형의 공합형 제품 취출 장치는, 상기 일 측 금형 내부에 삽입되며, 상기 푸시 핀을 상기 후퇴 위치를 향해 탄성 편향(elastic bias)시키는 스프링(spring)을 더 구비하고, 상기 공압 제공 유닛에 의한 고압 공기의 주입이 중지되면 상기 스프링의 탄성 복원력에 의해 상기 푸시 핀이 상기 후퇴 위치로 복귀할 수 있다.

상기 푸시 핀은 피스톤(piston), 및 상기 피스톤의 직경보다 작은 직경을 가지며 상기 피스톤으로부터 상기 제품 부착면까지 연장된 제1 스틱(stick)을 구비하고, 상기 일 측 금형의 내부에는 상기 피스톤이 전진 및 후퇴 가능하게 끼워지도록 상기 피스톤의 직경의 크기와 대응되는 크기의 내경(inner diameter)을 가지며, 상기 공압 유로와 연결되는 실린더 홀(cylinder hole), 및 상기 제1 스틱이 전진 및 후퇴 가능하게 끼워지나 상기 피스톤은 끼워지지 못하도록 상기 제1 스틱의 직경의 크기와 대응되는 크기의 내경을 가지며, 상기 제품 부착면까지 연장된 제1 스틱 홀(hole)이 형성될 수 있다.

상기 일 측 금형 내부에는 상기 실린더 홀과 공기 유동 가능하고 상기 일 측 금형 외부와도 공기 유동 가능한 통기 유로가 형성되고, 상기 공압 유로에 고압의 공기가 주입된 때에 상기 피스톤과 상기 실린더 홀에 의해 한정되는 공간의 압력은 상기 공압 유로의 압력보다 작을 수 있다.

상기 스프링은 제1 스틱에 꿰어지는 코일 스프링(coil spring)이고, 상기 일 측 금형의 내부에는 상기 실린더 홀과 상기 제1 스틱 홀 사이에 상기 코일 스프링을 수용하는 스프링 홀(hole)이 형성되고, 상기 스프링 홀의 내경의 크기는 상기 제1 스틱 홀의 내경의 크기보다 크고 상기 실린더 홀의 내경의 크기보다 작을 수 있다.

본 발명에 따른 금형의 공압형 제품 취출 장치는, 상기 피스톤의 외주면과 상기 실린더 홀의 내주면 사이를 밀봉하는 밀봉 부재를 더 구비할 수 있다.

본 발명의에 따른 금형의 공압형 제품 취출 장치는, 상기 일 측 금형에 고정되며, 상기 제1 스틱 및 피스톤과 일직선 상에 배치되는 플러그를 더 구비하고, 상기 일 측 금형에는 상기 플러그가 끼워지는 플러그 홀(hole)이 더 형성되고, 상기 푸시 핀은 상기 피스톤으로부터 상기 제1 스틱과 반대 방향으로 연장되고 상기 후퇴 위치인 때 상기 플러그에 접촉 지지되는 제2 스틱을 더 구비할 수 있다.

상기 공압 유로는 상기 실린더 홀과 상기 플러그 홀 사이를 가로질러 연장되고, 상기 제2 스틱에 의해 공압 유로가 폐쇄되지 않도록, 상기 제2 스틱의 직경의 크기는 상기 공압 유로의 내경의 크기보다 작을 수 있다.

상기 금형의 공압형 제품 취출 장치는, 상기 푸시 핀, 스프링, 및 플러그를 서로 같은 개수로 복수 개씩 구비하고, 상기 같은 개수의 푸시 핀, 스프링, 및 플러그가 하나씩 조합되어서 상기 공압 유로의 경로를 따라 배치될 수 있다.

또한 본 발명은, 상기한 본 발명에 따른 금형의 공압형 제품 취출 장치를 이용하여 상기 제품 부착면에 부착된 제품을 취출하는 방법으로서, 상기 상측 금형과 하측 금형이 형합(型合)된 상태에서 상기 제품이 성형된 후 상기 상측 금형과 하측 금형을 형개(型開)하여 상기 제품 부착면에 부착된 제품을 노출시키는 금형 형개 단계, 상기 공압 제공 유닛을 작동하여 상기 공압 유로 내에 대기압보다 높은 고압의 공기를 주입하여, 상기 푸시 핀을 상기 후퇴 위치에서 상기 전진 위치로 이동시켜 상기 제품을 상기 제품 부착면으로부터 분리시키는 고압 공기 주입 단계, 상기 제품 부착면에서 분리된 제품을 잡아내어 상기 상측 금형과 하측 금형으로부터 이격된 지점으로 옮기는 제품 픽업(pic-up) 및 이동 단계, 및 상기 공압 제공 유닛에 의한 고압 공기의 주입을 중지하여, 상기 푸시 핀을 상기 전진 위치에서 상기 후퇴 위치로 복귀시키는 고압 공기 주입 중지 단계를 구비하는 제품 취출 방법을 제공한다.

본 발명에 따른 금형의 공압형 제품 취출 장치는, 고압 공기의 공압을 이용하여 성형된 제품을 금형에서 분리 취출하며, 종래의 제품 취출 장치에 구비되는, 길이가 긴 이젝트 핀, 이젝트 판, 이젝트 판 구동 액추에이터, 및 스페이서 블록을 구비하지 않는다. 따라서, 사출 성형 금형의 크기, 구체적으로 상하 방향의 높이가 작아지고, 구조가 단순해져서, 사출 성형 금형을 콤팩트(compact)하게 설계하기 쉽고, 금형의 제조 원가를 줄이고, 제조 기간을 단축할 수 있다. 또한, 에어 펌프 등을 이용하여 사출 성형 금형 내부로 고압 공기를 불어넣으면 즉시 제품이 취출되므로, 사출 성형 금형을 통한 제품 배출 주기가 짧아져서 제품의 생산성도 향상된다.

또한, 종래의 제품 취출 장치를 구비한 사출 성형 금형은, 이젝트 핀이 길어서 코어에 가까운 이젝트 핀 일 측 부분과 이젝트 판에 가까운 이젝트 핀 타 측 부분 사이의 온도 차이로 인해 이젝트 핀의 휨 또는 뒤틀림이 발생하고, 이로 인해, 이젝트 핀의 전진 및 후퇴 도중에 금형의 코어(core) 또는 이젝트 핀이 손상되거나, 성형된 제품의 표면에 이젝트 핀으로 인한 제품 표면의 플래쉬(flash)가 심해질 수 있다. 그러나, 본 발명의 공압형 제품 취출 장치는 푸시 핀이 금형의 코어를 넘어 금형의 원판까지 연장되지 않고 종래의 이젝트 핀에 비해 상대적으로 짧다. 따라서, 푸시 핀의 휨 또는 뒤틀림이 발생하지 않으며, 푸시 핀의 전진 및 후퇴 도중에 금형의 코어 또는 푸시 핀이 손상되지 않으며, 푸시 핀으로 인한 플래쉬가 없거나, 있더라도 미세하여 이로 인한 제품 불량이 초래되지 않는다.

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 공압형 제품 취출 장치를 구비한 사출 성형 금형의 단면도이다.
도 2는 도 1의 공압형 제품 취출 장치에 구비된 푸시 핀(push pin), 플러그(plug), 및 스프링(spring)을 발췌 도시한 사시도이다.
도 3 및 도 4는 도 1의 A 부분을 확대 도시한 도면으로, 도 3은 푸시 핀이 원위치에 있는 상태를 도시한 도면이고, 도 4는 푸시 핀이 제품을 밀어 올리는 상태를 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 제2 실시예에 따른 공압형 제품 취출 장치를 도시한 단면도이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 금형의 공압형 제품 취출 장치, 및 이를 이용한 제품 취출 방법을 상세하게 설명한다. 본 명세서에서 사용되는 용어(terminology)들은 본 발명의 바람직한 실시예를 적절히 표현하기 위해 사용된 용어들로서, 이는 사용자 또는 운용자의 의도 또는 본 발명이 속하는 분야의 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 따라서, 본 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 공압형 제품 취출 장치를 구비한 사출 성형 금형의 단면도이고, 도 2는 도 1의 공압형 제품 취출 장치에 구비된 푸시 핀(push pin), 플러그(plug), 및 스프링(spring)을 발췌 도시한 사시도이며, 도 3 및 도 4는 도 1의 A 부분을 확대 도시한 도면으로, 도 3은 푸시 핀이 원위치에 있는 상태를 도시한 도면이고, 도 4는 푸시 핀이 제품을 밀어 올리는 상태를 도시한 도면이다. 도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 제1 실시예에 따른 공압형 제품 취출 장치(20)는 사출 성형 금형(1)에서 사출 성형된 제품(100)을 사출 성형 금형(1)에서 분리하는 장치이다.

상기 사출 성형 금형(1)은 형개(型開) 및 형합(型合)되는 상측 금형(2) 및 하측 금형(10)을 구비한다. 형개는 도 1에 도시된 바와 같이 상측 금형(2)과 하측 금형(10)이 이격된 상태를 의미하고, 형합은 이와 반대로 상측 금형(2)과 하측 금형(10)이 밀착된 상태를 의미한다. 도 1에 도시된 사출 성형 금형(1)에서는 상측 금형(2)이 이동하지 않고 하측 금형(10)이 상측 금형(2)에 대해 Z축과 평행하게 이동하여 상측 금형(2)과 하측 금형(10)이 형개 및 형합되지만, 이와 반대로 하측 금형(10)이 이동하지 않고 상측 금형(2)이 하측 금형(10)에 대해 Z축과 평행하게 이동하여 상측 금형(2)과 하측 금형(10)이 형개 및 형합될 수도 있다.

상측 금형(2)은 상부 코어(4)와 상기 상부 코어(4)를 고정 지지하는 상부 원판(3)을 구비한다. 하측 금형(10)은 하부 코어(12)와 상기 하부 코어(12)를 고정 지지하는 하부 원판(11)을 구비한다. 상측 금형(2)과 하측 금형(10)이 형합되어 상부 코어(4)와 하부 코어(12)가 밀착되어 사출 성형 제품(100)의 형상에 대응되는 캐비티(cavity)가 마련된다. 하부 코어(12)와 마주보는 상부 코어(4)의 하측면에는 사출 성형 제품(100)의 상측면 형상에 대응되는 상부 코어 형상 한정면(5)이 마련되고, 상부 코어(4)와 마주보는 하부 코어(12)의 상측면에는 사출 성형 제품(100)의 하측면 형상에 대응되는 하부 코어 형상 한정면(13)이 마련된다.

상측 금형(2)과 하측 금형(10)이 형개된 때, 사출 성형된 제품(100)은 상기 하부 코어 형상 한정면(13)에 부착된다. 따라서, 도 1에 도시된 사출 성형 금형(1)에서 상기 하부 코어 형상 한정면(13)이 상기 제품(100)이 부착되는 제품 부착면이 된다. 본 발명의 제1 실시예에 따른 금형의 공압형 제품 취출 장치(20)는 상측 금형(2)과 하측 금형(10)이 형개된 때 상기 제품 부착면(13)에 부착된 제품(100)을 상기 제품 부착면(13)에서 분리 취출하는 장치이다.

상기 사출 성형 금형(1)은 용융된 수지를 사출(injection)하는 사출 장치(미도시)의 노즐(nozzle)에 연결되는 스프루 부시(sprue bush), 상기 스프루 부시를 통해 사출 성형 금형(1) 내부로 주입된 용융된 수지를 상기 캐비티까지 유도하는 러너(runner), 및 상기 용융된 수지가 상기 러너에서 상기 캐비티로 건너가기 위해 통과하는 게이트(gate)를 더 구비하나, 이들은 도면에서 생략되어 있다. 한편, 도면에서는 상기 상측 금형(2)이 하측 금형(10)보다 위에 배치된 것으로 도시되어 있으나, 실제로는 상측 금형(2)과 하측 금형(10)이 같은 높이에서 배치되어서, 하측 금형(10)이 수평 방향으로 상측 금형(2)에 가까워지게 이동하거나 상측 금형(2)에서 멀어지게 이동하여 형합되거나 형개될 수 있다.

상기 공압형 제품 취출 장치(20)는, 공압 제공 유닛, 푸시 핀(push pin)(40), 스프링(spring)(50), 및 플러그(plug)(55)를 구비한다. 하측 금형(10)의 내부에는 공기 유동 가능한 공압(空壓) 유로(25)가 형성된다. 공압 유로(25)는 하부 코어(12)와 하부 원판(11)을 공기 유동 가능하게 관통한다. 상기 공압 제공 유닛은 상기 공압 유로(25) 내에 선택적으로 대기압보다 높은 고압의 공기압이 형성되도록 고압의 공기를 주입하는 유닛(unit)이다. 상기 공압 제공 유닛은, 사출 성형 금형(1) 외부의 공기를 승압하는 에어 펌프(air pump)(21)와, 상기 에어 펌프(21)에서 승압된 고압 공기를 상기 공압 유로(25)로 주입하기 위하여 상기 에어 펌프(21)로부터 상기 하부 원판(11)의 외측면에 형성된 공압 유로(25) 말단의 개구(開口)(미도시)까지 연장된 압축 공기관(22)을 구비한다. 도 1에 도시된 공압 제공 유닛은 한 쌍의 에어 펌프(21)와, 각각의 에어 펌프(21)에서 하부 원판(11) 일 측과 타 측의 공압 유로 말단 개구까지 연장된 한 쌍의 압축 공기관(22)을 구비하나 이것은 예시에 불과하다. 예를 들어, 본 발명의 다른 예에 구비된 공압 제공 유닛은, 하나의 에어 펌프와, 상기 에어 펌프에서 하부 원판 일 측의 공압 유로 말단 개구까지 연장된 하나의 압축 공기관을 구비하고, 하부 원판 타 측의 공압 유로 말단 개구는 공압 유로 폐쇄 플러그(plug)에 의해 폐쇄될 수 있다.

푸시 핀(40)은 하측 금형(10), 구체적으로는 하부 코어(12) 내부에 삽입되는 부재로서, 제품 부착면(13)에 부착된 사출 성형 제품(100)을 상기 제품 부착면(13)에서 분리시키지 않는 후퇴 위치와, 일 측 말단(45)이 상기 제품(100)을 밀어 상기 제품 부착면(13)에서 분리시키는 전진 위치 사이에서 이동 가능하다. 푸시 핀(40)은 피스톤(piston)(41)과, 상기 피스톤(41)의 직경의 크기보다 작은 크기의 직경을 가지며 상기 피스톤(41)으로부터 제품 부착면(13)까지 Z축 양(+)의 방향과 평행하게 연장된 제1 스틱(44)과, 상기 피스톤(41)으로부터 제1 스틱(44)과 반대 방향, 즉 Z축 음(-)의 방향과 평행하게 연장된 제2 스틱(47)을 구비한다. 상기 제1 스틱(44)의 말단, 즉 푸시 핀(40)의 일 측 말단(45)의 형상은 사출 성형 제품(100)의 형상을 한정한다. 도 3 및 도 4에서는, 푸시 핀(40)이 후퇴 위치에서 전진 위치로 이동하면 Z축 양(+)의 방향과 평행하게 상승하고, 푸시 핀(40)이 전진 위치에서 후퇴 위치로 이동하면 Z축 음(-)의 방향과 평행하게 하강하나, 이는 예시적인 것에 불과하다.

스프링(50)은 하측 금형(10), 구체적으로 하부 코어(12)의 내부에 삽입되며, 푸시 핀(40)을 상기 후퇴 위치를 향해 탄성 편향(elastic bias)시킨다. 구체인 실시예에서, 상기 스프링(50)은 푸시 핀(40)의 제1 스틱(44)에 꿰어지는 코일 스프링(coil spring)일 수 있다. 플러그(55)는 하측 금형(10), 구체적으로 하부 코어(12)에 고정되며, 제1 스틱(44) 및 피스톤(41)과 일직선 상에 배치된다. 도 3에 도시된 바와 같이, 푸시 핀(40)이 후퇴 위치인 때 푸시 핀(40)의 타 측 말단, 구체적으로 제2 스틱(47)의 말단(48)은 플러그(55)에 접촉 지지된다.

하측 금형(10), 구체적으로 하부 코어(12)의 내부에는, 상기 푸시 핀(40)이 끼워지도록 실린더 홀(cylinder hole)(30) 및 제1 스틱 홀(hole)(33)이 형성되고, 상기 플러그(55)가 끼워지는 플러그 홀(37)과, 상기 스프링(50)이 수용되는 스프링 홀(35)이 더 형성된다. 상기 실린더 홀(30)은 상기 피스톤(41)이 끼워지도록 피스톤(41)의 직경의 크기와 대응되는 크기의 내경(inner diameter)을 가지며, 상기 공압 유로(25)와 연결된다. 상기 피스톤(41)이 상기 실린더 홀(30) 내부에서 전진 및 후퇴, 즉 Z축 양(+)의 방향 및 음(-)의 방향과 평행하게 일정 스트로크(stroke)만큼 이동 가능하게, 상기 실린더 홀(30)의 Z축 방향 높이는 상기 피스톤(41)의 Z축 방향 높이보다 크다.

상기 제1 스틱 홀(33)은 상기 제1 스틱(44)이 전진 및 후퇴 가능하게 끼워지나 상기 피스톤(41)은 끼워지지 못하도록 상기 제1 스틱(44)의 직경의 크기와 대응되는 크기의 내경을 가지며, 상기 제품 부착면(13)까지 Z축과 평행하게 연장된다. 상기 스프링 홀(35)은 실린더 홀(30)과 제1 스틱 홀(33) 사이에 형성된다. 상기 스프링 홀(35)의 내경의 크기는 상기 피스톤(41)이 끼워지지 않도록 실린더 홀(30)의 내경 크기보다 작고, 제1 스틱 홀(33)의 내경 크기보다 크다.

상기 플러그 홀(37)은 하부 원판(11)에 가려지는 하부 코어(12)의 외측면에 형성된다. 플러그(55)는 원통형 부재로서 외주면에 수형 스크류 패턴(male screw pattern)이 형성되어 있고, 상기 플러그 홀(37) 내주면에는 상기 플러그(55)의 수형 스크류 패턴에 치합되는 암형 스크류 패턴이 형성된다. 또한, 상기 플러그(55)는 하단에 직경이 확장된 플랜지(flange)(56)를 구비하고, 상기 플러그 홀(37)의 입구에는 상기 플랜지(56)가 끼워지게 내경이 확장된 플랜지 안착 홈(groove)이 형성된다. 상기 플러그(55)에는 육각 렌치 홈(groove)(57)이 형성되어서, 상기 플러그(55)를 플러그 홀(37)과 일렬로 정렬하고 육각 렌치의 말단을 상기 육각 렌치 홈(57)에 끼우고, 상기 육각 렌치를 회전시킴으로써 상기 플러그(55)를 하부 코어(12)에 결합할 수 있다.

상기 공압 유로(25)는 실린더 홀(30)과 플러그 홀(37) 사이를 가로질러 Z축과 직교하는 방향, 구체적으로 Y축과 평행하게 연장될 수 있다. 푸시 핀(40)이 후퇴 위치에 있든 전진 위치에 있든 무관하게 제2 스틱(47)에 의해 상기 공압 유로(25)가 폐쇄되지 않도록, 제2 스틱(47)의 직경의 크기는 공압 유로(25)의 내경의 크기보다 작다.

하측 금형(10)의 내부에는 실린더 홀(30)과 공기 유동 가능하고 하측 금형(10)의 외부와도 공기 유동 가능한 통기 유로(27)가 더 형성된다. 부연하면, 통기 유로(27)는 하부 코어(12)와 하부 원판(11)을 공기 유동 가능하게 관통하며, 하부 원판(11)의 외측면에는 상기 통기 유로(27)와 하측 금형(10)의 외부 사이로 공기 유동이 가능하도록 통기 유로 개구(28)가 형성된다. 하부 코어(12) 내부에서 상기 통기 유로(27)는 스프링 홀(35)을 가로질러 Z축과 직교하는 방향, 구체적으로 Y축과 평행하게 연장될 수 있다.

상기 하측 금형(10)에 형성된 유로(25, 27) 및 홀(30, 33, 35, 37)은 드릴(drill) 가공을 통해 형성될 수 있다. 제1 스틱(33)에 스프링(50)을 꿰고, 상기 플러그 홀(37)을 통해 상기 푸시 핀(40)을 끼워 넣고, 플러그(55)를 플러그 홀(37)에 육각 렌치를 이용하여 체결하여, 상기 푸시 핀(40), 스프링(50), 및 플러그(55)를 하부 코어(12)에 조립할 수 있다. 스프링(50)의 상단(51)이 스프링 홀(35)과 제1 스틱 홀(33)의 경계인 단차면에 밀착 지지되고, 스프링(50)의 하단(52)이 피스톤(41)에 밀착 지지되고, 플러그(55) 상측면에 제2 스틱(47)의 말단(48)에 밀착 지지되면 푸시 핀(40)이 후퇴 위치에 위치한다. 이 상태에서 사출 성형 제품(100)은 제품 부착면(13)과 제1 스틱(44)의 말단(45)에 부착된 상태이며, 제1 스틱(44)의 말단(45)은 제품 부착면(13)에서 돌출되지 않은 상태일 수 있다.

도 1에 도시된 사출 성형 금형(1)에 의해 성형되는 제품(100)은 Y축과 평행한 방향으로 길게 연장된 형상의 제품일 수 있다. 이 경우에, 사출 성형 금형(1)에 구비된 공압형 제품 취출 장치(20)는 푸시 핀(40), 스프링(50), 및 플러그(55)를 서로 같은 개수로 복수 개씩 구비하고, 상기 같은 개수의 푸시 핀(40), 스프링(50), 및 플러그(55)가 하나씩 조합되어서 하부 코어(12)를 가로지르는 공압 유로(25)의 경로를 따라 일렬로 배치될 수 있다.

이하에서는, 도 1 내지 도 4를 참조하여 상기 금형의 공압형 제품 취출 장치(20)를 이용하여 상기 제품 부착면(13)에 부착된 제품(100)을 취출하는 제품 취출 방법을 설명한다. 상기 제품 취출 방법은, 금형 형개 단계, 고압 공기 주입 단계, 제품 픽업(pick-up) 및 이동 단계, 및 고압 공기 주입 중지 단계를 구비한다.

상기 금형 형개 단계는, 상기 상측 금형(2)과 하측 금형(10)이 형합(型合)된 상태에서 상기 제품(100)이 성형된 후 상기 상측 금형(2)과 하측 금형(10)을 형개(型開)하여 상기 제품 부착면(13)에 부착된 제품(100)을 노출시키는 단계이다. 상기 고압 공기 주입 단계는, 상기 공압 제공 유닛을 작동하여 상기 공압 유로(25) 내에 대기압보다 높은 고압의 공기를 주입하여, 상기 푸시 핀(40)을 상기 후퇴 위치에서 상기 전진 위치로 이동시켜 상기 제품(100)을 상기 제품 부착면(13)으로부터 분리시키는 단계이다.

상기 제품 픽업 및 이동 단계는, 상기 제품 부착면(13)에서 분리된 제품(100)을 잡아내어 상측 금형(2)과 하측 금형(10)으로부터 이격된 지점으로 옮기는 단계이다. 상기 공기 주입 중지 단계는, 상기 공압 제공 유닛에 의한 고압 공기의 주입을 중지하여, 상기 푸시 핀(40)을 상기 전진 위치에서 상기 후퇴 위치로 복귀시키는 단계이다.

부연하면, 도 3에 도시된 바와 같이 푸시 핀(40)이 후퇴 위치인 때 에어 펌프(21)는 작동하지 않으며, 공압 유로(25)에 고압의 공기가 주입되지 않아 공압 유로(25) 내부의 압력은 대기압과 같다. 상기 통기 유로(27) 내부의 압력, 및 상기 통기 유로(27)와 공기 유동 가능하게 연결된, 상기 피스톤(41)과 상기 실린더 홀(30)에 의해 한정되는 공간의 압력도 대기압과 같다. 이때, 상기 피스톤(41)의 외주면(42)과 실린더 홀(30)의 내주면 사이의 틈새를 통한 공기 유동이 거의 없을 정도로 상기 피스톤 외주면(42)과 실린더 홀(30)의 내주면은 밀착된다.

상측 금형(2)과 하측 금형(10)이 형합된 상태에서 사출 성형 금형(1) 내부에서 제품(100)이 성형되고, 상측 금형(2)과 하측 금형(10)이 형개되면, 상기 제품(100)이 하부 코어(12)의 제품 부착면(13)에 부착된다. 상기 상측 금형(2)과 하측 금형(10)이 형개됨과 거의 동시에 상기 에어 펌프(21)가 작동하여 공압 유로(25) 내부에 고압의 공기가 주입되면, 공압 유로(25) 내부가 고압 상태가 되어, 피스톤(41)을 Z축 양(+)의 방향과 평행하게 이동시키는 힘(force)이 피스톤(41)에 가해지고, 이 힘은 스프링(50)의 탄성력보다 커서 피스톤(41)은 실린더 홀(30)과 스프링 홀(35)의 경계인 단차면에 충돌하는 상태, 즉 도 4에 도시된 전진 위치까지 이동한다.

상기 피스톤(41)이 후퇴 위치에서 전진 위치로 이동할 때 상기 피스톤(41)과 실린더 홀(30)에 의해 한정되는 공간의 압력은 통기 유로(27) 내부와 같이 대기압으로 유지되거나 이보다 약간 높게 상승한다. 즉, 상기 피스톤(41)과 실린더 홀(30)에 의해 한정되는 공간의 압력 상태는 언제나 상기 공압 유로(25) 내부의 고압 상태보다 큰 차이 나게 작은 저압 상태이므로 피스톤(41)의 전진 위치로의 이동이 방해되지 않는다. 상기 피스톤(41)과 함께 푸시 핀(40) 전체가 전진 위치로 이동하여서, 제1 스틱(44)의 말단(45)이 제품(100)을 밀어 올림으로써 도 4에 도시된 바와 같이 상기 제품(100)이 제품 부착면(13)에서 분리 취출된다. 도 4에서는 제1 스틱(44)의 말단(45)에 상기 제품(100)이 여전히 부착되어 있지만, 상기 푸시 핀(40)이 제품(100)을 밀어 올리는 속도가 빠르고 그 힘이 커서 상기 제품(100)이 상기 제1 스틱(44)의 말단(45)에서 떨어져 좀더 멀리 이격될 수도 있다.

상기 제품(100)이 제품 부착면(13)에서 분리 취출된 후에 상기 에어 펌프(21)가 작동을 정지하여서 상기 공압 유로(25) 내부에 상기 공압 제공 유닛에 의한 고압 공기의 주입이 중지되면, 공압 유로(25) 내부의 압력이 대기압에 가깝게 급격히 낮아지고 상기 스프링(50)의 탄성 복원력에 의해 상기 푸시 핀(40)이 도 3에 도시된 바와 같은 후퇴 위치로 복귀하게 된다.

한편, 도 2 내지 도 4에 도시되진 않았으나, 본 발명의 실시예에 따른 금형의 공압형 제품 취출 장치는, 피스톤의 외주면(도 3의 '42' 참조)과 실린더 홀(도 3의 '30' 참조)의 내주면 사이를 밀봉하는 예컨대, 오링(O-ring), 오일 씰(oil seal)과 같은 밀봉 부재를 더 구비할 수 있다. 상기 밀봉 부재에 의해 상기 피스톤의 외주면과 실린더 홀의 내주면 사이의 틈새가 더욱 신뢰성 있게 밀봉되어 푸시 핀의 전진 위치로의 이동이 더욱 빨라지고 동작의 신뢰성이 향상된다.

이상에서 설명한 금형의 공압형 제품 취출 장치(20)는, 압축 공기의 공압을 이용하여 성형된 제품(100)을 사출 성형 금형(1)에서 분리 취출하며, 종래의 제품 취출 장치에 구비되는, 길이가 긴 이젝트 핀, 이젝트 판, 이젝트 판 구동 액추에이터, 및 스페이서 블록을 구비하지 않는다. 따라서, 사출 성형 금형(1)의 크기, 구체적으로 상하 방향의 높이가 작아지고, 구조가 단순해져서, 사출 성형 금형(1)을 콤팩트(compact)하게 설계하기 쉽고, 사출 성형 금형(1)의 제조 원가를 줄이고, 제조 기간을 단축할 수 있다. 또한, 에어 펌프(21) 등을 이용하여 사출 성형 금형(1) 내부로 압축 공기를 불어넣으면 즉시 제품(100)이 취출되므로, 사출 성형 금형(1)을 통한 제품 배출 주기가 짧아져서 제품(100)의 생산성도 향상된다.

또한, 종래의 제품 취출 장치를 구비한 사출 성형 금형은, 이젝트 핀이 길어서 코어에 가까운 이젝트 핀 일 측 부분과 이젝트 판에 가까운 이젝트 핀 타 측 부분 사이의 온도 차이로 인해 이젝트 핀의 휨 또는 뒤틀림이 발생하고, 이로 인해, 이젝트 핀의 전진 및 후퇴 도중에 금형의 코어(core) 또는 이젝트 핀이 손상되거나, 성형된 제품의 표면에 이젝트 핀으로 인한 제품 표면의 플래쉬(flash)가 심해질 수 있다. 그러나, 상기 공압형 제품 취출 장치(20)는 푸시 핀(40)이 하측 금형(10)의 하부 코어(12)를 넘어 하부 원판(11)까지 연장되지 않고 종래의 이젝트 핀에 비해 상대적으로 짧다. 따라서, 푸시 핀(40)의 휨 또는 뒤틀림이 발생하지 않으며, 푸시 핀(40)의 전진 및 후퇴 도중에 하부 코어(12) 또는 푸시 핀(40)이 손상되지 않으며, 푸시 핀(40)으로 인한 플래쉬(flash)가 없거나, 있더라도 미세하여 이로 인한 제품 불량이 초래되지 않는다.

도 5는 본 발명의 제2 실시예에 따른 공압형 제품 취출 장치를 도시한 단면도이다. 도 5를 참조하면, 본 발명의 제2 실시예에 따른 공압형 제품 취출 장치(60)는 본 발명의 제1 실시예에 따른 공압형 제품 취출 장치(20)(도 3 참조)를 대체하여 사출 성형 금형(1)(도 1 참조)에 설치될 수 있다. 상기 공압형 제품 취출 장치(60)는, 공압 제공 유닛, 푸시 핀(push pin)(80), 및 스프링(spring)(90)을 구비한다.

상기 공압 제공 유닛은, 본 발명의 제1 실시예에 따른 공압형 제품 취출 장치(20)의 경우와 마찬가지로, 에어 펌프(21)(도 1 참조), 공압 유로(65), 및 압축 공기관(22)(도 1 참조)을 구비한다. 상기 에어 펌프(21)와 압축 공기관(22)은 도 1을 참조하여 언급한 것과 동일하므로 중복된 설명은 생략한다. 상기 공압 유로(65)에 대해서는 후술한다. 푸시 핀(48)은 하부 코어(12) 내부에 삽입되는 부재로서, 제품 부착면(13)에 부착된 사출 성형 제품(100)을 상기 제품 부착면(13)에서 분리시키지 않는 후퇴 위치와, 일 측 말단(85)이 상기 제품(100)을 밀어 상기 제품 부착면(13)에서 분리시키는 전진 위치 사이에서 이동 가능하다. 푸시 핀(40)은 피스톤(piston)(81)과, 상기 피스톤(81)의 직경의 크기보다 작은 크기의 직경을 가지며 상기 피스톤(81)으로부터 제품 부착면(13)까지 Z축 양(+)의 방향과 평행하게 연장된 제1 스틱(84)을 구비한다. 상기 제1 스틱(84)의 말단, 즉 푸시 핀(80)의 일 측 말단(85)의 형상은 사출 성형 제품(100)의 형상을 한정한다. 스프링(90)은 하부 코어(12)의 내부에 삽입되며, 푸시 핀(80)을 상기 후퇴 위치를 향해 탄성 편향(elastic bias)시킨다. 상기 스프링(90)은 푸시 핀(80)의 제1 스틱(84)에 꿰어지는 코일 스프링(coil spring)일 수 있다.

하부 코어(12)의 내부에는, 상기 푸시 핀(80)이 끼워지도록 실린더 홀(cylinder hole)(70) 및 제1 스틱 홀(hole)(73)이 형성되고, 상기 스프링(90)이 수용되는 스프링 홀(75)이 더 형성된다. 상기 실린더 홀(70)은 상기 피스톤(81)이 끼워지도록 피스톤(81)의 직경의 크기와 대응되는 크기의 내경(inner diameter)을 갖는다. 상기 실린더 홀(70)은 하부 원판(11)에 접촉 지지되어 가려지는 하부 코어(12)의 하측면 방향으로 개방된 하측 개구를 갖는다. 상기 피스톤(81)이 상기 실린더 홀(70) 내부에서 전진 및 후퇴, 즉 Z축 양(+)의 방향 및 음(-)의 방향과 평행하게 일정 스트로크(stroke)만큼 이동 가능하게, 상기 실린더 홀(70)의 Z축 방향 높이는 상기 피스톤(81)의 Z축 방향 높이보다 크다.

상기 제1 스틱 홀(73)은 상기 제1 스틱(84)이 전진 및 후퇴 가능하게 끼워지나 상기 피스톤(81)은 끼워지지 못하도록 상기 제1 스틱(84)의 직경의 크기와 대응되는 크기의 내경을 가지며, 상기 제품 부착면(13)까지 Z축과 평행하게 연장된다. 상기 스프링 홀(75)은 실린더 홀(70)과 제1 스틱 홀(73) 사이에 형성된다. 상기 스프링 홀(75)의 내경의 크기는 상기 피스톤(81)이 끼워지지 않도록 실린더 홀(70)의 내경 크기보다 작고, 제1 스틱 홀(73)의 내경 크기보다 크다.

상기 스프링(90)을 제1 스틱(84)에 꿰고, 상기 실린더 홀(70)의 하측 개구를 통해 푸시 핀(80)의 제1 스틱(84)과 피스톤(82)을 하부 코어(12) 내부에 끼워 넣음으로써 푸시 핀(80)과 스프링(90)을 하부 코어(12)에 조립할 수 있다.

공압 유로(65)는 하부 원판(11) 내부에 형성된다. 공압 유로(65)의 일 측 말단의 개구는 상기 실린더 홀(70)의 하측 개구와 정렬되고, 도시되진 않았으나 공압 유로(65)의 타 측 말단의 개구는 상기 압축 공기관(22)(도 1 참조)에 공기 유동 가능하게 연결된다.

하측 금형(10)(도 1 참조)의 내부에는 실린더 홀(80)과 공기 유동 가능하고 하측 금형(10)의 외부와도 공기 유동 가능한 통기 유로(67)가 더 형성된다. 부연하면, 통기 유로(67)는 하부 코어(12)와 하부 원판(11)을 공기 유동 가능하게 관통하며, 하부 원판(11)의 외측면에는 상기 통기 유로(67)와 하측 금형(10)의 외부 사이로 공기 유동이 가능하도록 통기 유로 개구(미도시)가 형성된다. 하부 코어(12) 내부에서 상기 통기 유로(67)는 스프링 홀(75)과 직접 연결될 수 있다.

도 5에 도시된 바와 같이 푸시 핀(80)이 후퇴 위치인 때 에어 펌프(21)(도 1 참조)는 작동하지 않으며, 공압 유로(65)에 고압의 공기가 주입되지 않아 공압 유로(65) 내부의 압력은 대기압과 같다. 상기 통기 유로(67) 내부의 압력, 및 상기 통기 유로(67)와 공기 유동 가능하게 연결된, 상기 피스톤(81)과 상기 실린더 홀(70)에 의해 한정되는 공간의 압력도 대기압과 같다. 이때, 상기 피스톤(81)의 외주면(82)과 실린더 홀(70)의 내주면 사이의 틈새를 통한 공기 유동이 거의 없을 정도로 상기 피스톤 외주면(82)과 실린더 홀(70)의 내주면은 밀착된다.

상측 금형(2)(도 1 참조)과 하측 금형(10)(도 1 참조)이 형합된 상태에서 사출 성형 금형(1)(도 1 참조) 내부에서 제품(100)이 성형되고, 상측 금형(2)과 하측 금형(10)이 형개되면, 상기 제품(100)이 하부 코어(12)의 제품 형상 한정면(13)에 부착된다. 상기 상측 금형(2)과 하측 금형(10)이 형개됨과 거의 동시에 상기 에어 펌프(21)(도 1 참조)가 작동하여 공압 유로(65) 내부에 고압의 공기가 주입되면, 공압 유로(65) 내부가 고압 상태가 되어, 피스톤(81)을 Z축 양(+)의 방향과 평행하게 이동시키는 힘(force)이 피스톤(81)에 가해지고, 이 힘은 스프링(90)의 탄성력보다 커서 피스톤(81)은 실린더 홀(70)과 스프링 홀(75)의 경계인 단차면에 충돌하는 상태까지 이동한다.

상기 피스톤(81)이 후퇴 위치에서 전진 위치로 이동할 때 상기 피스톤(81)과 실린더 홀(70)에 의해 한정되는 공간의 압력은 통기 유로(67) 내부와 같이 대기압으로 유지되거나 이보다 약간 높게 상승한다. 즉, 상기 피스톤(81)과 실린더 홀(70)에 의해 한정되는 공간의 압력 상태는 언제나 상기 공압 유로(65) 내부의 고압 상태보다 큰 차이 나게 작은 저압 상태이므로 피스톤(81)의 전진 위치로의 이동이 방해되지 않는다. 상기 피스톤(81)과 함께 푸시 핀(80) 전체가 전진 위치로 이동하여서, 제1 스틱(84)의 말단(85)이 제품(100)을 밀어 올림으로써 상기 제품(100)이 제품 부착면(13)에서 분리 취출된다.

상기 제품(100)이 제품 부착면(13)에서 분리 취출된 후에 상기 에어 펌프(21)(도 1 참조)가 작동을 정지하여서 상기 공압 유로(65) 내부에 상기 공압 제공 유닛에 의한 고압 공기의 주입이 중지되면, 공압 유로(65) 내부의 압력이 대기압에 가깝게 급격히 낮아지고 상기 스프링(90)의 탄성 복원력에 의해 상기 푸시 핀(80)이 후퇴 위치로 복귀하게 된다.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능함을 이해할 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 보호범위는 첨부된 특허청구범위에 의해서만 정해져야 할 것이다.

1: 사출 성형 금형 2: 상측 금형
10: 하측 금형 20: 공압형 제품 취출 장치
21: 에어 펌프 25: 공압 유로
27: 통기 유로 40: 푸시 핀
41: 피스톤 44: 제1 스틱
47: 제2 스틱 50: 스프링
55: 플러그 100: 제품

Claims (10)

1. 상측 금형과 하측 금형이 형개된 때 상기 상측 금형과 하측 금형 중 일 측 금형의 제품 부착면에 부착된 제품을 상기 제품 부착면으로부터 분리하는 장치로서,
   상기 제품 부착면이 형성된 일 측 금형 내부에 공기 유동 가능하게 형성된 공압(空壓) 유로 내에 대기압보다 높은 고압의 공기를 주입하는 공압 제공 유닛; 및, 상기 일 측 금형 내부에 삽입되며, 상기 제품을 상기 제품 부착면에서 분리시키지 않는 후퇴 위치와, 일 측 말단이 상기 제품을 밀어 상기 제품 부착면에서 분리시키는 전진 위치 사이에서 이동 가능한 푸시 핀(push pin);을 구비하고,
   상기 공압 제공 유닛에 의해 상기 공압 유로에 고압의 공기가 주입되면 상기 푸시 핀이 상기 후퇴 위치에서 상기 전진 위치로 이동하여 상기 제품이 상기 제품 부착면에서 분리되고, 상기 공압 제공 유닛에 의한 고압 공기의 주입이 중지되면 상기 푸시 핀이 상기 후퇴 위치로 복귀하는 것을 특징으로 하는, 금형의 공압형 제품 취출 장치.
2. 제1 항에 있어서,
   상기 일 측 금형 내부에 삽입되며, 상기 푸시 핀을 상기 후퇴 위치를 향해 탄성 편향(elastic bias)시키는 스프링(spring);을 더 구비하고,
   상기 공압 제공 유닛에 의한 고압 공기의 주입이 중지되면 상기 스프링의 탄성 복원력에 의해 상기 푸시 핀이 상기 후퇴 위치로 복귀하는 것을 특징으로 하는, 금형의 공압형 제품 취출 장치.
3. 제2 항에 있어서,
   상기 푸시 핀은 피스톤(piston), 및 상기 피스톤의 직경의 크기보다 작은 크기의 직경을 가지며 상기 피스톤으로부터 상기 제품 부착면까지 연장된 제1 스틱(stick)을 구비하고,
   상기 일 측 금형의 내부에는 상기 피스톤이 전진 및 후퇴 가능하게 끼워지도록 상기 피스톤의 직경의 크기와 대응되는 크기의 내경(inner diameter)을 가지며, 상기 공압 유로와 연결되는 실린더 홀(cylinder hole), 및 상기 제1 스틱이 전진 및 후퇴 가능하게 끼워지나 상기 피스톤은 끼워지지 못하도록 상기 제1 스틱의 직경의 크기와 대응되는 크기의 내경을 가지며, 상기 제품 부착면까지 연장된 제1 스틱 홀(hole)이 형성된 것을 특징으로 하는, 금형의 공압형 제품 취출 장치.
4. 제3 항에 있어서,
   상기 일 측 금형 내부에는 상기 실린더 홀과 공기 유동 가능하고 상기 일 측 금형 외부와도 공기 유동 가능한 통기 유로가 형성되고,
   상기 공압 유로에 고압의 공기가 주입된 때에 상기 피스톤과 상기 실린더 홀에 의해 한정되는 공간의 압력은 상기 공압 유로의 압력보다 작은 것을 특징으로 하는, 금형의 공압형 제품 취출 장치.
5. 제3 항에 있어서,
   상기 스프링은 제1 스틱에 꿰어지는 코일 스프링(coil spring)이고,
   상기 일 측 금형의 내부에는 상기 실린더 홀과 상기 제1 스틱 홀 사이에 상기 코일 스프링을 수용하는 스프링 홀(hole)이 형성되고,
   상기 스프링 홀의 내경의 크기는 상기 제1 스틱 홀의 내경의 크기보다 크고 상기 실린더 홀의 내경의 크기보다 작은 것을 특징으로 하는, 금형의 공압형 제품 취출 장치.
6. 제3 항에 있어서,
   상기 피스톤의 외주면과 상기 실린더 홀의 내주면 사이를 밀봉하는 밀봉 부재;를 더 구비하는 것을 특징으로 하는, 금형의 공압형 제품 취출 장치.
7. 제3 항에 있어서,
   상기 금형의 공압형 제품 취출 장치는, 상기 일 측 금형에 고정되며, 상기 제1 스틱 및 피스톤과 일직선 상에 배치되는 플러그;를 더 구비하고,
   상기 일 측 금형에는 상기 플러그가 끼워지는 플러그 홀(hole)이 더 형성되고,
   상기 푸시 핀은 상기 피스톤으로부터 상기 제1 스틱과 반대 방향으로 연장되고 상기 후퇴 위치인 때 상기 플러그에 접촉 지지되는 제2 스틱을 더 구비하는 것을 특징으로 하는, 금형의 공압형 제품 취출 장치.
8. 제7 항에 있어서,
   상기 공압 유로는 상기 실린더 홀과 상기 플러그 홀 사이를 가로질러 연장되고,
   상기 제2 스틱에 의해 공압 유로가 폐쇄되지 않도록, 상기 제2 스틱 직경의 크기는 상기 공압 유로의 내경의 크기보다 작은 것을 특징으로 하는, 금형의 공압형 제품 취출 장치.
9. 제8 항에 있어서,
   상기 금형의 공압형 제품 취출 장치는, 상기 푸시 핀, 스프링, 및 플러그를 서로 같은 개수로 복수 개씩 구비하고,
   상기 같은 개수의 푸시 핀, 스프링, 및 플러그가 하나씩 조합되어서 상기 공압 유로의 경로를 따라 배치되는 것을 특징으로 하는, 금형의 공압형 제품 취출 장치.
10. 제1 항 내지 제9 항 중 어느 한 항의 금형의 공압형 제품 취출 장치를 이용하여 상기 제품 부착면에 부착된 제품을 취출하는 방법으로서,
    상기 상측 금형과 하측 금형이 형합(型合)된 상태에서 상기 제품이 성형된 후 상기 상측 금형과 하측 금형을 형개(型開)하여 상기 제품 부착면에 부착된 제품을 노출시키는 금형 형개 단계;
    상기 공압 제공 유닛을 작동하여 상기 공압 유로 내에 대기압보다 높은 고압의 공기를 주입하여, 상기 푸시 핀을 상기 후퇴 위치에서 상기 전진 위치로 이동시켜 상기 제품을 상기 제품 부착면으로부터 분리시키는 고압 공기 주입 단계;
    상기 제품 부착면에서 분리된 제품을 잡아내어 상기 상측 금형과 하측 금형으로부터 이격된 지점으로 옮기는 제품 픽업(pic-up) 및 이동 단계; 및,
    상기 공압 제공 유닛에 의한 고압 공기의 주입을 중지하여, 상기 푸시 핀을 상기 전진 위치에서 상기 후퇴 위치로 복귀시키는 고압 공기 주입 중지 단계;를 구비하는 것을 특징으로 하는 제품 취출 방법.

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