KR100815165B1 - 원단 구분적재 장치 및 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 원단 분별적재 장치 및 방법에 관한 것으로서,

각각의 원단이 통과하는 검단기 번호를 콘트롤 박스 상의 마이크로 컴퓨터 내에 그 통과 순서대로 입력하고, 검단기 통과 순서대로 원단을 라벨 부착 또는 비닐 포장한 다음, 역시 통과 검단기 번호(=적재함 번호) 입력 순서대로 해당 적재함을 찾아 원단을 투입하도록 함에 따라,

적재 대상 원단에 대한 식별 메커니즘 자체는 물론 전체적 장치 구성이 단순하여 구분적재의 정확도 및 작업성이 우수하면서도 설치비용이 상대적으로 저렴한 특징이 있다.

원단, 원단 구분, 원단 구분적재, 라벨 부착기, 비닐 포장기.

Description

원단 구분적재 장치 및 방법{an apparatus for sectionalized packaging of fabric and a method utilizing the same}

도 1 은 본 발명 제 1 실시예에 따른 원단 구분적재 장치의 평면 배치도,

도 2 는 제 1 실시예의 원단 구분적재 장치에 의한 원단 구분적재 방법을 나타낸 작업 계통도,

도 3 은 제 1 실시예의 원단 구분적재 장치에 있어서의 개략적 제어 체계도,

도 4 는 본 발명 제 2 실시예에 따른 원단 구분적재 장치의 평면 배치도,

도 5 는 제 2 실시예의 원단 구분적재 장치에 의한 원단 구분적재 방법을 나타낸 작업 계통도이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *

1, 1' : 원단 구분적재 장치 11 : 반입 센서

12 : 반입 컨베이어 13 : 라벨 부착기

14 : 반입 피더 15 : 반출 센서

16 : 반출 컨베이어 17 : 반출 피더

18 : 콘트롤 박스 19 : 이송 컨베이어

R : 검단기 B : 적재함

본 발명은 원단 구분적재 장치 및 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 적재 대상 원단에 대한 식별 메커니즘(mechanism) 자체는 물론 전체적 장치 구성이 단순하여 구분적재의 정확도 및 작업성이 우수하면서도 설치비용이 상대적으로 저렴한 원단 구분적재 장치 및 방법에 발명이다.

염색 공정을 통하여 다양한 색상으로 염색된 원단을 일정 길이 단위로 잘라 별도의 롤(roll) 형태로 감는 기계를 검단기 또는 롤링(rolling)기라 하며, 이러한 검단기 또는 롤링기(이하 "검단기"로 통칭함)로부터 배출되는 각각의 원단은 라벨(label) 부착기(본 출원인이 고안한 기계 장치임(등록번호 20-0263564)) 또는 원단 포장기에서 라벨 부착 또는 비닐 포장을 거친 다음 그 색상 또는 기타 특성별로 구분되어 적재함에 투입, 즉 구분적재된다.

상기 검단기를 통과하는 다른 종류의 원단을 구분적재하기 위하여, 종래에는, 작업자가 동일한 종류의 원단 롤, 즉 원단 뭉치를 일일이 선별하여 적정 적재함에 직접 투입하거나, 또는 해당 적재함으로 이어진 컨베이어(conveyor) 상에 탑재하는 방법을 택했다.

그 결과, 숙련된 작업자가 아닌 경우 각각의 원단 롤을 제대로 식별하지 못함에 따라 서로 비슷한 특성의 원단 롤끼리 뒤섞여 적재되는 등의 문제, 즉 구분적재의 정확도 및 작업성이 떨어지는 문제가 있었다.

게다가, 관련 장치가 상당한 작업장 면적을 차지하는 문제, 즉 설치비용이 비싼 문제 또한 지적하지 않을 수 없다.

원단 구분적재 관련 자동제어장치, 즉 자동 구분적재 장치가 상기 비닐 포장 분야에서 근래 제안되기도 하였으나, 적재 대상 원단에 대한 식별 메커니즘이 복잡하여 지나치게 많은 센서(sensor)를 필요로 함은 물론, 원단별 검단기 통과 순서와 비닐 포장기 진입 순서가 서로 상이하여 체계적 원단 식별이 불가능할 뿐 아니라, 컨베이어 상에 탑재, 운송 중인 원단이 다른 검단기로부터의 원단 반입을 방해하는 등의 여러 가지 문제로 인하여 실용화되지는 못하고 있는 실정이다.

본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로서, 적재 대상 원단에 대한 식별 메커니즘 자체는 물론 전체적 장치 구성이 단순하여 구분적재의 정확도 및 작업성이 우수하면서도 설치비용이 상대적으로 저렴한 매우 바람직한 형태의 원단 구분적재 장치 및 방법을 제공하는 데 본 발명의 목적이 있다.

상기와 같은 본 발명의 목적은, 다수의 검단기를 통과한 각종 원단을 구분적재함에 있어서, 원단의 검단기 및 라벨 부착기(비닐 포장기) 통과 순서와 적재함 투입 순서를 서로 일치시킴으로써 달성된다.

다시 말하자면, 각각의 원단이 통과하는 검단기 번호(이하 "통과 검단기 번호"라 함)를 콘트롤 박스(control box) 상의 마이크로 컴퓨터(micro-computer) 내에 그 통과 순서대로 입력하고, 역시 검단기 통과 순서대로 원단을 라벨 부착 또는 비닐 포장한 다음, 상기 통과 검단기 번호(=적재함 번호) 입력 순서대로 해당 적재 함을 찾아 원단을 투입하는 방식으로 한다.

상기 라벨 부착과 비닐 포장은 공히 검단기 통과 원단의 출하준비 작업으로서 상호 치환 가능한 관계이며, 도시한 바의 본 발명 실시예에 있어서는 라벨 부착의 경우를 예로 하여 설명한다.

바꾸어 말하자면, 본 발명은 도시한 바의 실시예, 즉 검단기를 통과한 원단을 라벨 부착하여 적재함에 투입하는 경우에 국한되지 않고, 검단기를 통과한 원단을 비닐 포장하여 적재함에 투입하는 경우까지를 포함하는 개념임을 밝혀둔다.

상기 비닐 포장의 경우에 있어서는, 본 발명 명세서상의 "라벨 부착"을 "비닐 포장", "라벨 부착하는 단계"를 "비닐 포장하는 단계" 등으로 치환하여 이해하면 된다는 의미이다.

이하, 본 발명 실시예에 따른 원단 구분적재 장치 및 방법을 첨부도면에 의거하여 상세히 설명한다.

본 발명 제 1 실시예에 따른 원단 구분적재 장치의 평면 배치도인 도 1 에 나타낸 바와 같이, 원단 구분적재 장치(1)는, 각각의 검단기(R) 후방에 인접 배치된 반입 센서(11)와, 이들 반입 센서(11)와 동일 방향으로 그 후방에 위치하며 검단기(R)를 통과한 원단을 라벨 부착기(13)로 운송하는 반입 컨베이어(12)와, 원단을 라벨 부착기(13)로 투입하는 반입 피더(feeder)(14)와, 원단에 그 통과 검단기별로 특정 라벨을 부착하는 라벨 부착기(13)와, 라벨 부착기(13) 후방에 인접 배치된 반출 센서(15)와, 반출 센서(15) 후방에 위치하며 라벨 부착기(13)를 통과한 원단을 적재함(B)으로 운송하는 반출 컨베이어(16)와, 원단을 해당 적재함으로 투입 하는 반출 피더(17)와, 상기 반입 센서(11) 및 반출 센서(15)로부터의 감지 신호에 근거하여 컨베이어 구동부 및 피더 구동부를 작동시키는 콘트롤 박스(도시하지 않음)를 포함하여 구성된다.

상기 반입, 반출은 검단기(R)를 통과한 다수의 원단을 출하에 앞서 일괄 처리하는 기계장치로서의 라벨 부착기 또는 비닐 포장기를 기준으로 한 개념이다.

반입 센서(11) 및 반출 센서(15)는 원단과의 직접적 접촉에 의한 접촉식 감지 구조, 또는 광센서 등의 비접촉식 감지 구조 중 어떤 경우라도 무방하다.

반입, 반출 피더(14, 17)는 통상의 공압 또는 유압 실린더(cylinder) 장치로 하는 것이 바람직하나, 다른 형태의 피딩(feeding) 구조를 구비한 장치, 다시 말하자면, 원단을 상기 라벨 부착기(13) 쪽으로 밀어주거나 당겨줄 수 있는 구조인 한의 다른 장치일 수도 있다.

상기 반입, 반출 피더(14, 17)는 도면상으로 반입, 반출 컨베이어(12, 16) 후방(하방)에 위치하는 것으로 나타나 있으나, 이들 컨베이어(12, 16)에 대한 상대위치를 특별히 제한하지는 않는다.

도 1 의 평면 배치도 상에는 나타나 있지 않으나, 반입, 반출 피더(14, 17) 부분에는 그 구동부로서의 공압 또는 유압 펌프(pump), 반입, 반출 컨베이어(12, 16) 부분에는 그 구동부로서의 모터(motor) 및 체인(chain) 또는 벨트(belt) 장치가 각각 구비되어 있음은 물론이다.

미설명 도면부호 L, M 및 N 은 검단기(R) 및 적재함(B)별로 부여된 고유번호이며, 검단기(R)를 통과하여 라벨 부착기(13)로 향하는 원단에는 이들 각각의 통과 검단기 번호(L, M, N)가 식별번호 형태로 부여된다.

한편, 각각의 원단이 통과하게 되는 검단기 번호(L, M, N)를 실제로 인식하는 것은 서로 다른 위치에 장치된 일련의 반입 센서(11)인 점에 있어 상기 검단기 번호(L, M, N)를 반입 센서 번호라고 할 수도 있으나, 원단 출발지로서의 검단기(R)와 그 종착지로서의 적재함(B)이라는 의미를 중시하여 본 명세서상에서는 시종 검단기 번호라 부르기로 한다.

상기와 같은 구성을 갖는 본 발명 제 1 실시예의 원단 구분적재 장치에 의한 원단 구분적재 방법을 작업 계통도로 나타낸 도 2 에 따르면, 본 발명 제 1 실시예의 원단 구분적재 방법은, 반입 컨베이어 상에 탑재되는 원단의 통과 검단기 번호(L, M, N)를 감지하는 단계(단계 1)와, 라벨 부착기까지의 필요 운송방향 및 운송거리를 산출하는 단계(단계 2)와, 산출된 운송방향 및 운송거리에 따라 원단을 라벨 부착기로 운송하는 단계(단계 3)와, 원단을 라벨 부착기로 투입하는 단계(단계 4)와, 원단에 라벨을 부착하여 반출 컨베이어 상에 탑재하는 단계(단계 5)와, 반출 컨베이어 상의 원단 탑재를 감지하는 단계(단계 6)와, 적재함까지의 필요 운송방향 및 운송거리를 산출하는 단계(단계 7)와, 산출된 운송방향 및 운송거리에 따라 원단을 적재함으로 운송하는 단계(단계 8)와, 원단을 해당 적재함에 투입하는 단계(단계 9)를 포함하는 구성으로 되어 있다.

상기 제 1 실시예의 원단 구분적재 방법에 있어 검단기로부터 적재함까지의 전체적 작업 흐름을 보다 구체적으로 설명하면 다음과 같다. (도 1 및 도 2 참조)

우선, 원단이 검단기(R)를 통과하는 동안 그 후방의 반입 센서(11)가 이를 감지함과 동시에, 콘트롤 박스 상의 마이크로 컴퓨터 내에는 당해 원단이 통과한 검단기 번호(L, M, N)가 입력됨으로써 원단과 그 통과 검단기 번호(L, M, N) 사이에 매칭(matching)이 이루어지게 되며, 여기서부터, 원단은 적재함에 투입될 때까지 그 통과 검단기 번호(L, M, N)를 일종의 식별번호로 하여 인식, 처리된다.

콘트롤 박스 상의 마이크로 컴퓨터 내에서는, 상기 통과 검단기 번호(L, M, N)를 근거로 하여 당해 검단기(R)로부터 라벨 부착기(13)까지의 필요 운송방향 및 운송거리를 산출하고, 반입 컨베이어(12) 구동부로 전기적 신호를 보내 이를 구동시키며, 이에 따라, 원단은 정확히 라벨 부착기(13) 전방으로 이동하게 된다.

한편, 원단이 반입 컨베이어(12) 상에 적재된 상태, 즉 반입 컨베이어(12)가 구동 중인 상태에 있어서는 검단기(R)로부터의 원단 반입이 이루어지지 않는데, 이는 콘트롤 박스 상의 마이크로 컴퓨터에 의한 자동 제어로 이루어지며, 후술하게 될 반출 컨베이어(16) 의 경우 역시 동일한 체어 체계를 이루고 있다.

도면상의 화살표는 원단의 이동방향을 나타내며, 상기 마이크로 콤퓨터 내에는 통과 검단기 번호(L, M, N)와 운송방향 및 운송거리에 관한 계산 기준치가 설정되어 있음은 물론이다.

이어서, 반입 피더(14)가 작동함에 따라 원단은 라벨 부착기(13) 내부로 진입하게 되며, 라벨 부착기(13)는 원단에 라벨을 부착하여 반출 컨베이어(16) 상에 탑재, 즉 내려놓는다. (또는, 올려놓는다)

원단이 라벨 부착기(13)를 통과하는 동안 라벨 부착기(13)와 반출 컨베이어(16) 사이에 위치한 반출 센서(17)가 컨베이어 상의 원단 탑재를 감지하게 되며, 상기 반입 센서(11)의 경우와 같이, 원단 고유의 통과 검단기 번호(L, M, N)를 근거로 하여 당해 지점으로부터 적재함(B)까지의 필요 운송방향 및 운송거리를 산출하고, 반출 컨베이어(16) 구동부로 전기적 신호를 보내 이를 구동시키며, 이에 따라, 원단은 그 통과 검단기 번호(L, M, N)와 일치하는 적재함(B) 전방으로 이동하게 된다.

적제함(B) 전방에 원단이 정지함에 동시에 반출 피더(17)가 작동함에 따라 당해 원단이 적재함 내로 투입됨은 앞서 반입 피더(14)의 경우와 같다.

이처럼, 다수의 검단기(R)를 통과한 원단들을 구분적재함에 있어 검단기(R) 통과 순서대로 라벨 부착 또는 비닐 포장한 다음 해당 번호의 적재함(B)을 찾아가 적재하는 방법을 택함으로써, 검단기 통과 번호(L, M, N)를 식별번호로 하는 체계적이고도 신속한 원단 구분적재 작업이 이루어지게 된다.

도 3 은 상기 본 발명 제 1 실시예의 원단 구분적재 장치에 있어서의 개략적 제어 체계도로서, 콘트롤 박스(18) 상의 마이크로 컴퓨터 내에서 반입 센서(11) 및 반출 센서(15)로부터의 감지 신호를 근거로 반입 및 반출 피더 구동부(14', 17')와 반입 및 반출 컨베이어 구동부(12', 16')를 제어함을 나타낸다.

본 발명 제 2 실시예의 원단 구분적재 장치를 나타낸 평면 배치도인 도 4 에 나타낸 바와 같이, 원단 구분적재 장치(1')는, 라벨 부착기(13)와 반출 컨베이어(16) 사이에 배치된 이송 컨베이어(19)를 더 포함하며, 이때 상기 반출 센서(11)는 이송 컨베이어(19) 후방에 인접 배치된다.

상기 제 2 실시예의 경우에 있어서는, 라벨 부착기(13)를 통과한 원단을 이 송 컨베이어(19) 상에 머물게 할 수 있는 관계로, 상기 라벨 부착기(13)를 포함한 구성요소들 간의 작업속도 불일치를 조절할 수 있다.

예를 들자면, 반출 컨베이어(16)의 작업속도가 상대적으로 빠를 경우, 이송 콘베이어(19)를 정지시켜 원단을 모아두었다가, 그 수량이 적정선에 이르렀을 때 반출 컨베이어(16)를 가동시킬 수도 있는 것이다.

상기 제 2 실시예의 원단 구분적재 방법에 있어 검단기로부터 적재함까지의 전체적 작업 흐름은, 제 1 실시예의 경우와 비교할 때, 원단을 라벨 부착기로 투입하는 단계(단계 4)와 반출 컨베이어 상의 원단 탑재를 감지하는 단계(단계 6) 사이에, 원단에 라벨을 부착하여 이송 컨베이어 상에 탑재하는 단계(단계 5') 및 원단을 이송 컨베이어로부터 반출 컨베이어로 탑재하는 단계(단계 5")를 배치한 특징이 있다.

다른 한편으로, 상기 도 1 에 있어서의 반입 센서(11), 반입 컨베이어(12) 및 반입 피더(14)를 라벨 부착기(13) 내에 포함시켜 일체화한 구조(제 3 실시예)를 생각할 수 있는데, 현재 출원인이 기술평가절차를 거쳐 제작, 판매 중인 라벨 부착기의 경우 실제로 그러한 일체화 구조이다.

이상, 본 발명의 원단 구분적재 장치 및 방법을 첨부도면에 의거하여 상세히 설명했으나, 당업자라면 본 발명의 기본취지를 벗어나지 않는 한에서의 다양한 설계변경이 가능할 것이다.

그러나, 각각의 원단 식별번호로서의 통과 검단기 번호를 콘트롤 박스 상의 마이크로 컴퓨터 내에 그 통과 순서대로 입력하고, 역시 검단기 통과 순서대로 원 단을 라벨 부착 또는 비닐 포장한 다음, 상기 통과 검단기 번호 입력 순서대로 해당 적재함을 찾아 원단을 투입하는 방식의 원단 구분적재 방법을 요지로 하는 한의 사소한 설계변경 등은 모두 본 발명의 기술적 범위에 속하는 것으로 이해함이 마땅할 것이다.

상기와 같이, 본 발명에 따르면, 적재 대상 원단에 대한 식별 메커니즘 자체는 물론 전체적 장치 구성이 단순하여 구분적재의 정확도 및 작업성이 우수하면서도 설치비용이 상대적으로 저렴한 매우 바람직한 형태의 원단 구분적재 장치 및 방법을 얻을 수 있다.

보다 구체적으로 설명하자면, 각각의 원단의 통과 검단기 번호를 식별번호로 하여 그 입력 순서대로 라벨 부착 또는 비닐 포장한 다음, 역시 통과 검단기 번호 입력 순서대로 해당 적재함을 찾아 원단을 투입함에 따라 원단끼리의 간섭 또는 혼선 없이 정확하고도 신속한 원단 구분적재가 이루어짐은 물론, 감지 센서 등을 포함한 컨베이어 라인 설비 또한 매우 단순하여 설치비용이 상당히 저렴하다.

덧붙이자면, 장치의 평면 배치도에 나타나 있듯이, 종래와 같이 컨베이어 라인을 계속 회전시키는 것이 아니라, 특정 방향으로 한, 두 단계 정도만 회전시켜 주면 원단이 라벨 부착기 또는 비닐 포장기, 그리고 적재함 쪽으로 이동하는 구조인 관계로 상당한 정도의 설비 운용비 절감 효과를 얻을 수도 있다.

Claims (6)

1. 각각의 검단기(R) 후방에 인접 배치된 반입 센서(11)와; 이들 반입 센서(11)와 동일 방향으로 그 후방에 위치하며, 검단기(R)를 통과한 원단을 라벨 부착기(13)로 운송하는 반입 컨베이어(12)와; 원단을 라벨 부착기(13)로 투입하는 반입 피더(14)와; 원단에 그 통과 검단기별로 라벨을 부착하는 라벨 부착기(13)와; 라벨 부착기(13) 후방에 인접 배치된 반출 센서(15)와; 반출 센서(15) 후방에 위치하며, 라벨 부착기(13)를 통과한 원단을 적재함(B)으로 운송하는 반출 컨베이어(16)와; 원단을 해당 적재함으로 투입하는 반출 피더(17)와; 상기 반입 센서(11) 및 반출 센서(15)로부터의 감지 신호에 근거하여 컨베이어 구동부(12', 16') 및 피더 구동부(14', 17')를 작동시키는 콘트롤 박스(18)를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 원단 구분적재 장치.
2. 제 1 항에 있어서,

   상기 라벨 부착기(13)와 반출 컨베이어(16) 사이에 배치된 이송 컨베이어(19)를 더 포함하며, 이때 상기 반출 센서(15)는 이송 컨베이어(16) 후방에 인접 배치된 것을 특징으로 하는 원단 구분적재 장치.
3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,

   상기 라벨 부착기(13) 내에 반입 센서(11), 반입 컨베이어(12) 및 반입 피 더(14)를 포함하는 것을 특징으로 하는 원단 구분적재 장치.
4. 각각의 원단 식별번호로서의 통과 검단기 번호(L, M, N)를 콘트롤 박스 상의 마이크로 컴퓨터 내에 그 통과 순서대로 입력하고, 역시 검단기 통과 순서대로 원단을 라벨 부착 또는 비닐 포장한 다음, 상기 통과 검단기 번호(L, M, N) 입력 순서대로 해당 적재함(L, M, N)을 찾아 원단을 투입하는 것을 특징으로 하는 원단 구분적재 방법.
5. 제 4 항에 있어서,

   상기 원단 구분적재 방법은

   반입 컨베이어 상에 탑재되는 원단의 통과 검단기 번호(L, M, N)를 감지하는 단계(단계 1)와; 원단의 필요 운송방향 및 운송거리를 산출하는 단계(단계 2)와; 산출된 운송방향 및 운송거리에 따라 원단을 라벨 부착기로 운송하는 단계(단계 3)와; 원단을 라벨 부착기로 투입하는 단계(단계 4)와; 원단에 라벨을 부착하여 반출 컨베이어 상에 탑재하는 단계(단계 5)와; 반출 컨베이어 상의 원단 탑재를 감지하는 단계(단계 6)와; 원단의 필요 운송방향 및 운송거리를 산출하는 단계(단계 7)와; 산출된 운송방향 및 운송거리에 따라 원단을 적재함으로 운송하는 단계(단계 8)와; 원단을 해당 적재함에 투입하는 단계(단계 9)를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 원단 구분적재 방법.
6. 제 5 항에 있어서,

   상기 원단을 라벨 부착기로 투입하는 단계(단계 4)와 반출 컨베이어 상의 원단 탑재를 감지하는 단계(단계 6) 사이에, 원단에 라벨을 부착하여 이송 컨베이어 상에 탑재하는 단계(단계 5') 및 원단을 이송 컨베이어로부터 반출 컨베이어로 탑재하는 단계(단계 5")를 배치한 것을 특징으로 하는 원단 구분적재 방법.

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