KR100811514B1 - 무단변속기의 풀리비 제어장치 - Google Patents

무단변속기의 풀리비 제어장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 무단변속기의 풀리비 제어장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 유압을 이용하는 무단변속기의 단점을 보완하여 연비 및 동력 전달성능, 그리고 중량면에서 큰 장점을 갖는 무단변속기에 관한 것이다.
본 발명에 따른 무단변속기의 풀리비 제어장치는 고정쉬브(32,42)와 이동쉬브(34,44)로 각각 이루어진 구동풀리(30)와 종동풀리(40)가 구동축(80)과 종동축(90)에 축지지되어 금속벨트(50)에 의해 구동풀리(30)의 회전력이 종동풀리(40)에 전달되고, 상기 이동쉬브(34,44)의 이동에 따른 풀리(30,40)의 직경 변환에 의해 풀리비가 제어되는 풀리비 제어장치에 있어서,
상기 이동쉬브(34,44)가 상하에 나란히 배열되고 상기 이동쉬브(34,44)의 전방 또는 후방에 TCU나 HCU(10)의 스트로크량 지령에 의해 정역회전하는 제어모터(20)가 위치되되, 상기 제어모터(20)의 회전력이 랙과 피니언 방식의 동력전달수단에 의해 이동쉬브(34,44)에 전달되어 이동쉬브(34,44)가 서로 반대방향으로 이동되는 것을 특징으로 한다.
무단변속기, 풀리비, 랙/피니언, 나사기어

Description

무단변속기의 풀리비 제어장치{Control Device of Pulley Ratio for CVT}
도 1은 본 발명에 일실시예에 따른 풀리비 제어장치의 구성도,
도 2는 도 1의 다른 응용예의 일부를 나타내는 도면,
도 3은 본 발명에 다른 실시예에 따른 풀리비 제어장치의 구성도,
도 4는 도 3의 다른 응용예의 일부를 나타내는 도면.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
10: TCU(or HCU) 20: 제어모터
30: 구동풀리 40: 종동풀리
50: 금속벨트 60: 피니언
70: 볼 디텐트 80: 구동축
90: 종동축 100: 고정 브라켓
110: 구동 스트로커 120: 종동 스트로커
130: 메탈 베어링 140: 베어링 스러스트
150: 체결부재 160: 볼베어링
170: 감속 샤프트 180: 제어모터 샤프트
190: 지지베어링
본 발명은 무단변속기의 풀리비 제어장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 유압을 이용하는 무단변속기의 단점을 보완하여 연비 및 동력 전달성능, 그리고 중량면에서 큰 장점을 갖는 무단변속기에 관한 것이다.
예컨대, 차량의 변속기에는 엔진의 회전력을 구동륜에 전달하는 기능이 있는데, 이러한 변속기에는 운전자의 의지대로 운전자가 직접 변속단을 선택하는 수동변속기와, 차량의 주행조건에 따라 자동으로 변속이 이루어지는 자동변속기와, 각 변속단 사이에 특정한 변속 영역이 없이 무단으로 연속적인 변속이 이루어지는 무단변속기로 대별된다.
이러한 무단변속기에 있어서, 구동 및 종동풀리는 고정쉬브(sheave)와 이동쉬브로 이루어져 이동쉬브의 후측에 형성된 유압 챔버에 작용하는 유압에 의해 구동 토크에 알맞은 수준으로 이동쉬브가 금속벨트 측면에 추력을 가하게 되며, 이들 풀리의 직경 변환에 따라 무단변속이 이루어지게 되는 것이다.
그러나 상기와 같은 무단변속기의 유압 제어시스템에 있어서는 풀리의 직경을 가변시켜 가면서 변속이 이루어지게 되는바, 일반 자동변속기에 비하여 고압을 사용하므로 오일펌프에서의 손실이 상대적으로 전체 무단변속기 손실의 30 ~ 40%를 차지하는 것으로 알려져 있다.
이와 같이 오일펌프가 차지하는 동력 손실이 크므로 펌프 용량을 줄일수록 유리하지만 운전 조건에 따라 큰 유량을 필요로 하는 경우가 있으므로 오일펌프의 용량을 줄인다는 것은 매우 곤란하다는 문제점을 내포하고 있다.
즉, 보통의 주행조건에서는 다소 낮은 오일펌프의 용량을 필요로 하지만, 순간적으로 많은 유량을 필요로 하는 킥다운과 비상 브레이크 사용하는 상황을 위해서는 용량이 큰 오일펌프를 사용하지 않으면 안 되기 때문에 이에 따른 연비 저하, 중량 증대, 구성이 복잡해진다는 문제점을 내포하고 있다.
본 발명은 상술한 문제점을 안출된 것으로서, 유압을 이용하는 무단변속기의 단점을 보완하여 연비 및 동력 전달성능, 그리고 중량면에서 큰 장점을 갖는 무단변속기의 풀리비 제어장치를 제공하는데 그 목적이 있는 것이다.
상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일실시예에 따른 무단변속기의 풀리비 제어장치는, 고정쉬브와 이동쉬브로 각각 이루어진 구동풀리와 종동풀리가 구동축과 종동축에 축지지되어 금속벨트에 의해 구동풀리의 회전력이 종동풀리에 전달되고, 상기 이동쉬브의 이동에 따른 풀리의 직경 변환에 의해 풀리비가 제어되는 풀리비 제어장치에 있어서,
상기 이동쉬브가 상하에 나란히 배열되고 상기 이동쉬브의 전방 또는 후방에 TCU나 HCU의 스트로크량 지령에 의해 정역회전하는 제어모터가 위치되되, 상기 제어모터의 회전력이 랙과 피니언 방식의 동력전달수단에 의해 이동쉬브에 전달되어 이동쉬브가 서로 반대방향으로 이동되는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 다른 실시예에 따른 무단변속기의 풀리비 제어장치는, 고정 쉬브와 이동쉬브로 각각 이루어진 구동풀리와 종동풀리가 구동축과 종동축에 축지지되어 금속벨트에 의해 구동풀리의 회전력이 종동풀리에 전달되고, 상기 이동쉬브의 이동에 따른 풀리의 직경 변환에 의해 풀리비가 제어되는 풀리비 제어장치에 있어서,
상기 이동쉬브가 상하에 대각선 방향으로 배열되고 상기 고정쉬브와 이동쉬브의 일측에 TCU나 HCU의 스트로크량 지령에 의해 정역회전하는 제어모터가 위치되되, 상기 제어모터의 회전력이 나사기어 방식의 동력전달수단에 의해 이동쉬브에 전달되어 이동쉬브가 서로 같은 방향으로 이동되는 것을 특징으로 한다.
이하 본 발명의 실시예에 대하여 첨부된 도면을 참고로 그 구성 및 작용을 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명에 일실시예에 따른 풀리비 제어장치를 나타내는 구성도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 구동축(80)과 종동축(90)에 축지지되는 구동풀리(30)와 종동풀리(40)는 우측 상하의 고정쉬브(sheave)(32,42)와 좌측 상하의 이동쉬브(34,44)로 이루어지고, 양 풀리(30,40) 사이에 금속벨트(50)가 감겨 구동풀리(30)의 회전력이 금속벨트(50)에 의해 종동풀리(40)에 전달되어 종동풀리(40)가 회전한다.
이때 구동 토크에 알맞은 수준으로 이동쉬브(34,44)가 금속벨트(50) 측면에 추력을 가하게 되며, 이들 이동쉬브(34,44)의 이동에 따른 풀리(30,40)의 직경 변환에 의해 무단변속이 이루어진다.
상기 구동축(80)과 구동풀리(30)의 이동쉬브(34) 사이와, 종동축(90)과 종동 풀리(40)의 이동쉬브(44) 사이에는 다수의 볼베어링(160)이 삽입되어 상기 이동쉬브(34,44)가 축(80,90)을 따라 이동하는 경우에 축방향으로의 이동을 원활하게 한다.
TCU(Transmission Control Unit) 또는 HCU(Hybrid Control Unit)(10)는 TPS(Throttle Position Sensor), 속도계, 엔진회전수, 브레이크스위치 외의 여러 가지 센서에서 입력되는 신호를 받아서 차량 조건에 따라 변속을 해야 하는 시기와 스트로크량을 결정하여 스트로크량을 제어모터(20)에 지령한다.
상기 제어모터(20)는 풀리(30,40)의 전방 또는 후방에 축(80,90)과 반대방향으로 위치되어 TCU(또는 HCU)(10)에서 지령된 스트로크량에 따라서 정역 회전한다.
상기 제어모터(20)에 축지지되는 피니언(60)은 외주연에 기어(62)가 형성되어 상기 이동쉬브(34,44) 내측에서 기어랙 역할을 수행하는 구동 스트로커(110) 및 종동 스트로커(120)에 형성된 기어(112,122)와 서로 반대방향으로 이동되도록 치합된다.
따라서 상기 피니언(60)이 시계방향으로 회전하는 경우에 구동 스트로커(110)는 도면에서 우로 이동하고 종동 스트로커(120)는 좌로 이동하며, 시계반대방향으로 회전하는 경우에 구동 스트로커(110)는 좌로 이동하고 종동 스트로커(120)는 우로 이동한다.
상기 이동쉬브(34,44)와 스트로커(110,120)는 동력이 분리되는데 그 분리되는 구성은 상기 이동쉬브(34,44) 내측과 스트로커(110,120) 사이에 설치되어 마찰력을 감소시켜 이동쉬브(34,44)의 원활한 회전을 지지하는 메탈 베어링(130)으로 이루어진다.
상기 스트로커(110,120)의 일측을 지지하는 너트 등의 체결부재(150)는 이동쉬브(34,44)에 체결되어 이동쉬브(34,44)와 스트로커(110,120)를 결합시키며, 상기 스트로커(110,120)의 양측에는 스트로커(110,120)가 체결부재(150)나 이동쉬브(34,44)를 가압하여 이동시키는 경우에 마찰을 줄이기 위한 베어링 스러스트(140)가 설치된다.
또한, 상기 피니언(60)에 형성된 기어(62) 사이에는 변속 스텝 록킹 기구인 볼 디텐트(ball detent)(70)가 개재되어 제어모터(20)가 회전하지 않으면 피니언(60)은 록킹되어 회전하지 않게 된다.
상기한 구성에서 구동풀리(30)와 종동풀리(40)가 금속벨트(50)로 연결되어 회전하는 도중에 엔진 및 차량 상태에 적합한 변속비 제어를 위해 TCU(또는 HCU)(10)의 스트로크량 지령에 의해 무단변속이 일어나게 된다.
즉, 상기 TCU(또는 HCU)(10)는 차량 조건에 따라 스트로크량을 제어모터(20)에 지령하고 상기 제어모터(20)는 지령된 스트로크량에 따라 정역회전하면, 피니언(60)도 정역회전하고, 상기 피니언(60)의 정역회전에 따라 피니언(60)에 치합된 스트로커(110,120)가 이동쉬브(34,44)를 이동시키기 위하여 이동쉬브(34,44)나 체결부재(150)를 일측으로 가압한다.
상기 이동쉬브(34,44)나 이동쉬브(34,44)에 결합한 체결부재(150)가 가압되면 이동쉬브(34,44)가 볼베어링(160)이 개재된 축(80,90)을 따라 서로 반대방향으로 이동하게 된다.
이때 구동풀리(30)와 종동풀리(40)는 회전을 하는 상태이지만 메탈 베어링(130)에 의해 회전력 전달이 분리되어 스트로커(110,120)는 회전하지 않게 된다.
상기 피니언(60)이 시계방향으로 회전하는 경우에 상측의 이동쉬브(34)는 우로 이동하고 하측의 이동쉬브(44)는 좌로 이동하여, 구동풀리(30)의 직경은 증가하고 종동풀리(40)의 직경은 감소함으로써 감속되는 풀리비를 갖게 된다.
반대로 피니언(60)이 시계반대방향으로 회전하는 경우에 상측의 이동쉬브(34)는 좌로 이동하고, 하측의 이동쉬브(44)는 우로 이동하여, 구동풀리(30)의 직경은 감소하고 종동풀리(40)의 직경은 증대함으로써 가속되는 풀리비를 갖게 된다.
상기 감속되거나 가속되는 풀리비를 갖는 경우에 금속벨트(50)는 일직선이 아니고 상하가 약간 기울어진 상태로 회전력을 전달되게 되나, 경사각도가 미미하고 마찰력은 변하지 않기 때문에 회전력의 전달에는 크게 영향을 받지 않게 된다.
이와 같은 풀리비의 제어가 구동풀리(30)와 종동풀리(40)가 회전하는 도중에 끊임없이 연속적으로 이루어지기 때문에 무단변속을 할 수 있는 것이다.
도 2는 도 1의 다른 응용예의 일부를 나타내는 도면이다.
상기 피니언(60)을 제어모터(20)에 직접 축지지 하지 않고 제어모터(20)의 구동력 확보를 위해 상기 제어모터(20)의 회전을 감속시켜 피니언(60)에 전달하는 감속기어(172)를 갖는 감속샤프트(170)를 제어모터(20)에 축지지할 수도 있다.
도 3은 본 발명에 다른 실시예에 따른 풀리비 제어장치의 구성도이다.
도 3에 도시된 바와 같이, 구동축(80)과 종동축(90)에 축지지되는 구동풀 리(30)와 종동풀리(40)는 대각선 방향으로 대향되게 형성되는 고정쉬브(32a,42a)와 이동쉬브(34a,44a)로 이루어지고, 양 풀리(30,40) 사이에 금속벨트(50)가 감겨 구동풀리(30)의 회전력이 금속벨트(50)에 의해 종동풀리(40)에 전달되어 종동풀리(40)가 회전한다.
이때 구동 토크에 알맞은 수준으로 이동쉬브(34a,44a)가 금속벨트(50) 측면에 추력을 가하게 되며, 이들 대각선 방향으로 형성된 이동쉬브(34a,44a)의 이동에 따른 풀리(30,40)의 직경 변환에 의해 무단변속이 이루어지게 된다.
상기 구동축(80)과 구동풀리(30)의 이동쉬브(34a) 사이와, 종동축(90)과 종동풀리(40)의 고정쉬브(42a) 사이에는 다수의 볼베어링(160a)이 삽입되어 이동쉬브(34a,44a)가 축(80,90)을 따라 이동하는 경우에 축방향으로의 이동을 원활하게 한다.
TCU(또는 HCU)(10)는 TPS, 속도계, 엔진회전수, 브레이크스위치 외의 여러 가지 센서에서 입력되는 신호를 받아서 차량 조건에 따라 변속을 해야 하는 시기와 스트로크량을 결정하여 스트로크량을 제어모터(20a)에 지령한다.
상기 제어모터(20a)는 풀리(30,40)의 일측에 축(80,90)방향으로 위치되어 TCU(또는 HCU)(10)에서 지령된 스트로크량에 따라서 정역 회전한다.
상기 제어모터(20a)에 축지지되는 제어모터 샤프트(180)는 원활한 회전이 되도록 지지베어링(190)으로 지지되고 외주연의 도중에 나사기어(182)가 형성되어, 상기 이동쉬브(34a) 내측의 구동 스트로커(110a)에 형성된 나사기어(114) 및 종동축(90) 도중에 고정되어 고정쉬브(42a) 내측으로 연장된 종동 스트로커(120a)에 형 성된 나사기어(124)와 치합된다.
따라서 상기 제어모터 샤프트(180)의 회전방향에 따라 구동 스트로커(110a)와 종동 스트로커(120a)는 좌나 우로 함께 이동된다.
상기 이동쉬브(34a,44a)와 스트로커(110a,120a)는 회전력이 분리되는데 먼저 구동풀리(30) 측의 분리되는 구성은 상기 이동쉬브(34a) 내측과 구동 스트로커(110a) 사이에 설치되어 이동쉬브(34a)의 회전을 지지하는 메탈 베어링(130a)으로 이루어진다.
상기 구동 스트로커(110a)의 일측을 지지하는 너트 등의 체결부재(150a)는 이동쉬브(34a)에 체결되어 이동쉬브(34a)와 구동 스트로커(110a)를 결합시키며 상기 구동 스트로커(110a)의 양측에는 구동 스트로커(110a)가 체결부재(150a)나 이동쉬브(34a)를 가압하여 이동시키는 경우에 마찰을 줄이기 위한 베어링 스러스트(140a)가 설치된다.
다음 종동풀리(40) 측의 회전력이 분리되는 구성은 상기 종동축(90)과 종동 스트로커(120a) 사이에 설치되어 종동축(90)의 회전을 지지하는 메탈 베어링(130b)으로 이루어진다.
상기 종동 스트로커(120a)의 양측을 지지하는 너트 등의 체결부재(150b)는 종동축(90)의 도중에 체결되어 종동축(90)과 종동 스트로커(120a)를 결합하며 상기 종동 스트로커(120a)의 양측에는 종동 스트로커(120a)가 체결부재(150b)를 가압하여 종동축(90)을 이동시키는 경우에 마찰을 줄이기 위한 베어링 스러스트(140b)가 설치된다.
또한, 상기 종동풀리(40)의 이동쉬브(44a)가 이동하면서 회전하는 경우에 고정쉬브(42a)가 이동하지 않고 제자리에서 회전시키기 위해 미도시된 차체에 고정된 고정 브라켓(100)이 고정쉬브(42a)의 일측에 설치되고 상기 고정 브라켓(100)과 고정쉬브(42a) 사이에는 고정쉬브(42a)의 회전을 지지하는 메탈 베어링(130c)이 설치된다.
상기한 구성에서 구동풀리(30)와 종동풀리(40)가 금속벨트(50)에 연결되어 회전하는 도중에 엔진 및 차량 상태에 적합한 변속비 제어를 위해 TCU(또는 HCU)(10)의 스트로크량 지령에 의해 무단변속이 일어나게 된다.
상기 TCU(또는 HCU)(10)는 차량 조건에 따라 스트로크량을 제어모터(20a)에 지령하고 상기 제어모터(20a)가 지령된 스트로크량에 따라 정역회전하면, 이에 따라 제어모터 샤프트(180)도 정역회전하고, 상기 제어모터 샤프트(180)의 정역회전에 따라 제어모터 샤프트(180)에 치합된 스트로커(110a,120a)가 이동쉬브(34a)나 체결부재(150a,150b)를 가압하여 서로 대각선 방향으로 형성된 이동쉬브(34a,44a)가 서로 같은 방향으로 이동하게 된다.
이때 구동풀리(30)와 종동축(90)은 회전을 하는 상태이지만 메탈 베어링(130a,130b)에 의해 회전력 전달이 분리되어 스트로커(110a,120a)는 회전하지 않게 된다.
고정쉬브(32a,42a)가 고정된 상태에서 상기 이동쉬브(34a,44a)가 모두 우로 이동하는 경우에 구동풀리(30)의 직경은 증가하고 종동풀리(40)의 직경은 감소함으로써 감속되는 풀리비를 갖게 된다.
반대로 이동쉬브(34a,44a)가 모두 좌로 이동하는 경우에, 구동풀리(30)의 직경은 감소하고 종동풀리(40)의 직경은 증대함으로써 가속되는 풀리비를 갖게 된다.
이와 같은 풀리비의 제어가 구동풀리(30)와 종동풀리(40)가 회전하는 도중에 끊임없이 연속적으로 이루어지기 때문에 무단변속을 할 수 있는 것이다.
도 4는 도 3의 다른 응용예의 일부를 나타내는 도면이다.
상기 제어모터 샤프트(180)를 제어모터(20a)에 직접 축지지 하지 않고 제어 모터(20a)의 구동력 확보를 위해 상기 제어모터(20a)의 회전을 감속시켜 제어모터 샤프트(180)에 감속기어(194a,194b)를 제어모터(20a)에 축지지하여 제어모터 샤프트(180)에 연결할 수도 있다.
이상에서와 같이 랙/피니언이나 나사기어 방식으로 풀리비를 제어하여 종래의 유압 제어보다 변속 제어 정도를 더 정확하고 우수하게 할 수 있으며, 유압에 의한 손실이 없으므로 무단변속기의 효율을 향상시킬 수 있다.
이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명에 의하면, 유압을 이용하는 무단변속기의 단점을 보완하여 기계식의 랙/피니언이나 나사기어 방식으로 풀리비를 제어하여 연비와 동력전달 성능을 향상시킬 수 있고, 유압제어 기구를 사용하지 않아도 되므로 원가나 중량을 줄일 수 있다.

Claims (11)

  1. 제1고정쉬브(32)와 제1이동쉬브(34)로 이루어진 구동풀리(30) 및 제2고정쉬브(42)와 제2이동쉬브(44)로 이루어진 종동풀리(40)가 구동축(80)과 종동축(90)에 축지지되어 금속벨트(50)에 의해 구동풀리(30)의 회전력이 종동풀리(40)에 전달되고, 상기 제1/제2이동쉬브(34,44)의 이동에 따른 구동풀리(30) 및 종동풀리(40)의 직경 변환에 의해 풀리비가 제어되는 풀리비 제어장치에 있어서,
    상기 제1/제2이동쉬브(34,44)가 상하에 나란히 배열되고 상기 제1/제2이동쉬브(34,44)의 전방 또는 후방에 TCU나 HCU(10)의 스트로크량 지령에 의해 정역회전하는 제어모터(20)가 위치되되, 상기 제어모터(20)의 회전력이 랙과 피니언 방식의 동력전달수단에 의해 제1/제2이동쉬브(34,44)에 전달되어 제1/제2이동쉬브(34,44)가 서로 반대방향으로 이동되는 것을 특징으로 하는 무단변속기의 풀리비 제어장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 구동축(80)과 제1이동쉬브(34) 사이와, 종동축(90)과 제2이동쉬브(44) 사이에 다수의 볼베어링(160)이 삽입되어 상기 제1/제2이동쉬브(34,44)가 구동축(80) 및 종동축(90)을 따라 원활하게 이동하는 것을 특징으로 하는 무단변속기의 풀리비 제어장치.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 동력전달수단은 상기 제어모터(20)에 축지지되고 외주연에 기어(62)가 형성된 피니언(60)과, 상기 제1/제2이동쉬브(34,44) 내측에서 기어랙 역할을 수행하고 상기 기어(62)에 치합되는 제1기어(112)가 형성된 구동 스트로커(110) 및 제2기어(122)가 형성된 종동 스트로커(120)와, 상기 제1/제2이동쉬브(34,44) 내측과 구동/종동 스트로커(110,120) 사이에 설치되어 제1/제2이동쉬브(34,44)의 원활한 회전을 지지하는 메탈 베어링(130)으로 이루어진 것을 특징으로 하는 무단변속기의 풀리비 제어장치.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 제어모터(20)의 회전을 감속시켜 피니언(60)에 전달하는 감속기어(172)를 갖는 감속샤프트(170)를 제어모터(20)에 축지지하여 피니언(60)에 치합하는 것을 특징으로 하는 무단변속기의 풀리비 제어장치.
  5. 제 3 항에 있어서,
    상기 구동/종동 스트로커(110,120)의 일측을 지지하고 제1/제2이동쉬브(34,44)에 체결되어 제1/제2이동쉬브(34,44)와 구동/종동 스트로커(110,120)를 결합시키는 체결부재(150)와, 상기 구동/종동 스트로커(110,120)의 양측에 설치되어 구동/종동 스트로커(110,120)가 체결부재(150)나 제1/제2이동쉬브(34,44)를 가압하여 이동시키는 경우에 마찰을 줄이는 베어링 스러스트(140)가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 무단변속기의 풀리비 제어장치.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 피니언(60)에 형성된 기어(62) 사이에는 볼 디텐트(70)가 개재되어 제어모터(20)가 회전하지 않으면 피니언(60)이 록킹되는 것을 특징으로 하는 무단변 속기의 풀리비 제어장치.
  7. 제1고정쉬브(32a)와 제1이동쉬브(34a)로 이루어진 구동풀리(30)와 제2고정쉬브(42a)와 제2이동쉬브(44a)로 이루어진 종동풀리(40)가 구동축(80)과 종동축(90)에 축지지되어 금속벨트(50)에 의해 구동풀리(30)의 회전력이 종동풀리(40)에 전달되고, 상기 제1/제2이동쉬브(34a,44a)의 이동에 따른 구동/종동풀리(30,40)의 직경 변환에 의해 풀리비가 제어되는 풀리비 제어장치에 있어서,
    상기 제1/제2이동쉬브(34a,44a)가 상하에 대각선 방향으로 배열되고 상기 제2고정쉬브(42a)와 제1이동쉬브(34a)의 일측에 TCU나 HCU(10)의 스트로크량 지령에 의해 정역회전하는 제어모터(20a)가 위치되되, 상기 제어모터(20a)의 회전력이 나사기어 방식의 동력전달수단에 의해 제1/제2이동쉬브(34a,44a)에 전달되어 제1/제2이동쉬브(34a,44a)가 서로 같은 방향으로 이동되는 것을 특징으로 하는 무단변속기의 풀리비 제어장치.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 구동축(80)과 제1이동쉬브(34a) 사이와, 종동축(90)과 제2고정쉬브(42a) 사이에 다수의 볼베어링(160a)이 삽입되어 상기 제1/제2이동쉬브(34a,44a)가 구동축(80) 및 종동축(90)을 따라 원활하게 이동하는 것을 특징으로 하는 무단변속기의 풀리비 제어장치.
  9. 제 7 항 또는 제 8 항에 있어서,
    상기 동력전달수단은 제어모터(20a)에 축지지되고 외주연의 도중에 제1나사기어(182)가 형성된 제어모터 샤프트(180)와, 상기 제1이동쉬브(34a) 내측에 위치되고 상기 제1나사기어(182)와 치합되는 제2나사기어(114)가 형성된 구동 스트로커(110a)와, 상기 종동축(90) 도중에 고정되어 제2고정쉬브(42a) 내측으로 연장되고 상기 제1나사기어(182)와 치합되는 제3나사기어(124)가 형성된 종동 스트로커(120a)와, 상기 제1이동쉬브(34a) 내측과 구동 스트로커(110a) 사이에 설치되어 제1이동쉬브(34a)의 회전을 지지하는 제1메탈 베어링(130a)과, 상기 종동축(90)과 종동 스트로커(120a) 사이에 설치되어 종동축(90)의 회전을 지지하는 제2메탈 베어링(130b)으로 이루어진 것을 특징으로 하는 무단변속기의 풀리비 제어장치.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 제어모터(20a)의 회전을 감속시켜 제어모터 샤프트(180)에 전달하는 제1/제2감속기어(194a,194b)를 제어모터(20a)에 축지지하여 제어모터 샤프트(180)에 치합하는 것을 특징으로 하는 무단변속기의 풀리비 제어장치.
  11. 제 9 항에 있어서,
    상기 구동 스트로커(110a)의 일측을 지지하고 제1이동쉬브(34a)에 체결되어 제1이동쉬브(34a)와 구동 스트로커(110a)를 결합시키는 제1체결부재(150a)와, 상기 구동 스트로커(110a)의 양측에 설치되어 구동 스트로커(110a)가 제1체결부재(150a)나 제1이동쉬브(34a)를 가압하여 이동시키는 경우에 마찰을 줄이는 제1베어링 스러스트(140a)와, 상기 종동 스트로커(120a)의 양측을 지지하고 종동축(90)의 도중에 체결되어 종동축(90)과 종동 스트로커(120a)를 결합하는 제2체결부재(150b)와, 상기 종동 스트로커(120a)의 양측에 설치되어 종동 스트로커(120a)가 제2체결부재(150b)를 가압하여 종동축(90)을 이동시키는 경우에 마찰을 줄이는 제2베어링 스러스트(140b)가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 무단변속기의 풀리비 제어장치.
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