KR100809697B1 - 트레이 클램핑 장치 - Google Patents

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Abstract

자동화가 가능하고, 공정 중에 발생할 수 있는 분진이나 이물질을 억제할 수 있는 트레이 클램핑 장치에 관해 개시한다. 이를 위해 본 발명은 복수개가 적재된 트레이를 취급할 수 있는 프레임 몸체(frame body)와, 상기 프레임 몸체의 일단에 장착되고 내부에 설치된 나선형 스프링의 탄성장력(tension)을 이용하여 상기 적재된 트레이를 묶을 수 있는 벨트가 연결된 복수개의 벨트 드럼(belt drum)과, 상기 프레임 몸체에 연결되어 상기 적재된 트레이의 밑면에 삽입되어 고정하는 후크(hook)를 구비하는 것을 특징으로 트레이 클램핑 장치를 제공한다.
트레이, 클램핑 장치, 벨트 드럼, 후크.

Description

트레이 클램핑 장치{Tray clamping apparatus for stacked tray}
도 1은 종래 기술에 의한 트레이 클램핑 장치를 설명하기 위한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 제1 실시예에 의한 트레이 클램핑 장치를 설명하기 위한 사시도이다.
도 3은 도 2의 트레이 클램핑 장치의 후크의 구조 및 기능을 설명하기 위한 측면도이다.
도 4는 도 2의 트레이 클램핑 장치에서 후크의 동작을 설명하기 위한 측면도들이다.
도 5는 본 발명의 제2 실시예를 설명하기 위한 후크 고정장치의 동작을 설명하기 위한 측면도들이다.
도 6은 본 발명의 제3 실시예를 설명하기 위한 후크 고정장치의 동작을 설명하기 위한 측면도들이다.
도 7은 본 발명의 제4 실시예에 의한 트레이 클램핑 장치가 트레이를 클램핑한 상태의 정면도이고, 도 8은 평면도이고, 도 9는 측면도이다.
도 10은 본 발명의 제5 실시예에 의한 트레이 클램핑 장치를 설명하기 위한 사시도이다.
도 11은 도 10의 제5 실시예에서 벨트 드럼의 동작을 설명하기 위한 측면도 이다.
도 12는 본 발명의 제6 실시예에 의한 트레이 클램핑 장치를 설명하기 위한 사시도이다.
도 13은 도 12의 제6 실시예에서 벨트 드럼의 동작을 설명하기 위한 측면도이다.
도 14는 본 발명의 제5 및 제6 실시예에서 후크의 형태 및 기능을 설명하기 위한 측면도이다.
도 15는 본 발명의 제5 및 제6 실시예에서 벨트 고정장치의 동작원리를 설명하기 측면도이다.
본 발명은 반도체 소자의 제조에 사용되는 도구(tool)에 관한 것으로, 상세하게는 반도체 패키지의 취급, 이동 및 포장에 사용되는 트레이(tray)를 묶어 결속하는데 사용되는 트레이 클램핑(clamping) 장치에 관한 것이다.
반도체 패키지의 조립 및 전기적 검사공정에 있어서, 트레이는 반도체 패키지의 취급 및 이송을 용이하게 하는 도구이다. 또한 트레이는 반도체 패키지의 취급, 이송 및 포장시 외부의 충격으로부터 내부에 담겨있는 반도체 패키지를 보호하는 역할도 한다.
이러한 트레이의 형태에 관한 규격은 JEDEC(Joint Electron Device Engineering Council)이라는 국제표준에 의하여 지정되어 있다. 따라서 복수개의 반도체 패키지를 트레이 내부의 포켓(pocket)에 넣어서 정해진 수량만큼 취급 및 이송을 할 수 있다. 일반적으로 트레이는 반도체 패키지의 조립 및 전기적 검사공정에서 보관할 때, 트레이를 여러개로 쌓아 적재시켜 사용한다.
도 1은 종래 기술에 의한 적재된 트레이 클램핑 장치를 설명하기 위한 사시도이다.
도 1을 참조하면, 통상적으로 반도체 패키지는 제조공정에서 롯트(lot) 단위로 취급되며, 롯트 단위로 하나의 공정에서 다른 공정으로 이송된다. 이때 각각의 반도체 패키지는 트레이(10)담겨져 적재된 상태로 취급되고 운반된다.
한편 적재된 트레이(10)들은 외부 충격에 의해 쉽게 분리되어 내용물이 쏟아질 위험이 있다. 이러한 위험을 방지하기 위하여 섬유재질의 밴드(band)에 단추 대신에 이용하는 접착테이프인 밸크로(Velcro: 일명 '찍찍이'라고 부르기도 함)를 부착하여 이를 트레이 클램핑 장치(12)로 사용하고 있다. 그리고 제품정보를 포함하는 롯트 정보카드(14)를 임의의 위치에 끼워서 취급함으로써 트레이 묶음에 대한 제품정보를 식별하고 있다.
이러한 섬유밴드에 밸크로를 부착한 종래 기술에 의한 트레이 클램핑 장치는 가격이 저렴하고 부피가 적으며 작업자가 용이하게 취급할 수 있으며 적재된 트레이의 높이에 구애받지 않고 트레이 묶음을 만들 수 있는 장점이 있다.
그러나 상술한 종래 기술에 의한 트레이 클램핑 장치는 다음과 같은 관점에서 문제점을 지니고 있다.
첫째, 밴딩을 진행하여 트레이 묶음을 만들거나, 밴딩을 해체하여 트레이 묶음을 풀 때, 반드시 사람의 수작업에 의하여 이루어져야 하기 때문에 공정 자동화를 실현하기가 어렵다. 반도체 패키지의 제조공정에서 대부분의 생산장비가 자동화로 바뀌는 시점에서 이러한 수작업이 잔류하는 것은 전체공정을 자동화시키는 것에 대한 장애 요인중 하나이다.
둘째, 밴딩을 진행하여 트레이 묶음을 만들거나, 밴딩을 해체하여 트레이 묶음을 풀 때, 작업자가 무거운 트레이 묶음을 들거나 회전시키거나 이동해야 한다. 이러한 일련의 동작은 작업자에게 번거로움을 야기하며, 적지 않은 시간과 노력이 수반된다. 또한 종래 기술에 트레이 클램핑 장치는, 별도의 손잡이가 없기 때문에 취급이 번거로운 단점이 있다.
셋째, 일반적으로 반도체 소자의 제조공정은 일정한 수준의 청정도를 요구하며, 오염 물질 및 분진(particle)을 엄격히 규제하는 특징이 있다. 그러나 종래 기술에 의한 트레이 클램핑 장치는 내부에 사용된 밸크로의 탈부착시 오염 및 분진을 발생하기 때문에 반도체 소자의 제조공정에 적합하지 않은 문제점이 있다.
넷째, 반도체 패키지 제조공정에서 하나의 롯트(lot)에 포함된 반도체 패키지 수량에 따라 트레이 묶음의 높이가 달라진다. 이렇게 크기가 서로 다른 트레이 묶음을 취급하거나 이송하기 위해서는 별도의 운반용 박스(carrier box)를 사용해야 하는 번거로움이 있다.
다섯째, 반도체 패키지 제조공정에서는 바코드가 포함된 롯트 정보카드를 이용하여 각각의 트레이 묶음에 해당하는 롯트 정보를 인식하고 있다. 그러나 종래 기술에 의한 트레이 클램핑 장치는 롯트 정보카드가 작업자가 선택한 임의의 지점에 각각의 트레이 묶음마다 다른 위치에 꽂혀 있다. 따라서 자동화 설비를 이용한 롯트 정보의 자동인식이 어려운 문제점이 있다.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 상술한 문제점들을 해결하기 위하여 자동화가 가능하고 작업자의 번거로움을 해결할 수 있고 제품정보의 자동인식이 가능한 새로운 개념이 도입된 트레이 클램핑 장치를 제공하는데 있다.
상기 기술적 과제를 달성하기 위해 본 발명에 의한 트레이 클램핑 장치는, 복수개가 적재된 트레이를 취급할 수 있는 프레임 몸체(frame body)와, 상기 프레임 몸체의 일단에 장착되고 내부에 설치된 나선형 스프링의 탄성장력(tension)을 이용하여 상기 적재된 트레이를 묶을 수 있는 벨트가 연결된 복수개의 벨트 드럼(belt drum)과, 상기 프레임 몸체에 연결되어 상기 적재된 트레이의 밑면에 삽입되어 고정하는 후크(hook)를 구비하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 바람직한 실시예에 의하면, 상기 프레임 몸체는 상기 적재된 트레이의 측면에 설치되는 사각틀 구조물이거나, 적재된 트레이의 상부에 설치되는 평판형 구조물일 수 있다.
또한 본 발명의 바람직한 실시예에 의하면, 상기 사각틀 구조물 형태의 프레임 몸체는, 상기 적재된 트레이의 밑면에 삽입된 후크를 고정시킬 수 있는 후크 고정장치를 더 구비하는 것이 적합하고, 상기 평판형 구조물 형태의 프레임 몸체는, 상기 적재된 트레이를 묶는데 사용된 벨트를 고정할 수 있는 벨트 고정장치를 더 구비하는 것이 적합하다.
바람직하게는, 상기 평판형 구조물 형태의 프레임 몸체는, 상기 적재된 트레이를 이동하는데 용이한 손잡이가 더 설치될 수 있다. 또한 상기 프레임 몸체는 내부에 제품정보 인식수단이 설치된 것이 적합하다.
상기 후크는 금속 및 수지 중에서 선택된 하나의 재질이며, 트레이 밑면에 삽입이 용이하도록 쐐기(wedge) 형태인 것이 적합하다.
본 발명에 따르면, 사람이 아닌 기계에 의하여 트레이 묶음에 대한 자동화가 가능하며, 별도로 설치된 손잡이로 인해 취급 및 운송시 작업자의 번거로움을 덜 수 있으며, 밸크로를 사용하지 않고 벨트 드럼을 사용함으로써 이물질 및 분진 발생을 최소화시킬 수 있으며, 프레임 몸체 혹은 상부커버의 특정지점에 롯트 정보카드를 부착하여 제품정보의 자동인식이 가능하며, 반도체 패키지 제조공정에서 별도로 캐리어 박스를 사용하지 않아도 되기 때문에 적재공간의 낭비를 줄일 수 있다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 그러나, 아래의 상세한 설명에서 개시되는 실시예는 본 발명을 한정하려는 의미가 아니라, 본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게, 본 발명의 개시가 실시 가능한 형태로 완전해지도록 발명의 범주를 알려주기 위해 제공되는 것이다.
도 2는 본 발명의 제1 실시예에 의한 트레이 클램핑 장치를 설명하기 위한 사시도이다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 제1 실시예에 의한 트레이 클램핑 장치(100A)는, 복수개가 적재된 트레이를 감싸서 취급할 수 있는 사각틀 형태의 프레임 몸체(102)를 포함한다. 이러한 프레임 몸체(102)는 트레이 묶음을 고정하고 외부 충격으로부터 보호하는 기능을 수행한다.
그리고 본 발명의 제1 실시예에 의한 트레이 클램핑 장치(100A)는, 상기 프레임 몸체(102)의 일단에 장착되고 내부에 설치된 나선형 스프링(spiral spring)의 탄성장력(tension)을 이용하여 상기 적재된 트레이를 감싸서 묶을 수 있는 벨트(112)가 연결된 복수개의 벨트 드럼(belt drum, 104)을 포함한다. 상기 벨트 드럼(104)의 벨트(112)는, 트레이 묶음을 감싸서 고정하는 역할을 수행할 뿐만 아니라, 벨트 드럼(104)에 의해 감고 풀기가 편리하도록 되어 있다. 상기 벨트(112)는 수지 혹은 섬유재질인 것이 적합하다. 따라서 벨트 드럼(104)에 있는 벨트(112)를 이용하여 트레이 묶음을 만들기 때문에 기존에 밴드(band)에 밸크로(Velcro)를 사용하여 트레이 묶음을 만들 때와 비교하여 이물질 및 분진 발생을 현저히 줄일 수 있다.
또한 본 발명의 제1 실시예에 의한 트레이 클램핑 장치(100A)는, 상기 프레임 몸체(102)에 연결되어 상기 적재된 트레이 묶음의 밑면에 삽입되어 고정되는 금속 혹은 수지 재질의 후크(hook, 106)를 포함한다. 따라서 상기 후크(106)는 트레이 묶음을 들어 올릴 경우 아랫방향에서 트레이 묶음을 지지하는 걸쇠(clamp) 역할을 수행한다.
그 외에도 본 발명의 제1 실시예에 의한 트레이 클램핑 장치(100A)는, 상기 적재된 트레이 묶음의 밑면에 삽입된 후크(106) 및 벨트(112)를 고정시킬 수 있는 후크 고정장치(116)를 포함한다. 상기 후크 고정장치(116)는 후크 고정용 레버(108A)를 통하여 제어되며, 도면에서 상기 후크 고정용 레버(108A)가 아래 방향으로 눌러지면 후크(106) 및 벨트(112)가 고정되고, 위로 올려지면 후크(106) 및 벨트(112)가 풀어진다.
한편, 본 발명의 제1 실시예에 의한 트레이 클램핑 장치(100A)는, 상기 벨트드럼(104)에 있는 벨트(112)와 연결되어 트레이 묶음의 상부를 고정할 수 있는 상부 커버(110)를 더 구비할 수 있다. 상기 상부 커버(110)는 트레이와 유사한 재질로 형성되는 것이 적합하고, 그 형태 역시 트레이와 유사한 모양으로 제작되어 트레이 묶음 상부(114)를 눌러서 고정시킬 수 있는 것이 적합하다. 그리고 도면에는 표시되지 않았으나 상기 상부커버(110) 위에 트레이 묶음(114)의 취급 및 이송을 편리하게 할 수 있는 손잡이를 도 12와 같이 추가로 만드는 것이 적합하다.
그리고 본 발명의 제1 실시예에 의한 트레이 클램핑 장치(100A)는, 상기 상부커버(110) 혹은 프레임 몸체(102)의 정해진 특정위치 위치에 제품정보 인식수단(미도시)을 부착하면, 자동화 공정에서 바코드 리더기, 전파 식별기(RFID reader)와 같은 제품정보 자동인식수단이 제품정보를 쉽게 인식하도록 할 수 있다. 이때, 상기 제품정보 인식수단은 바코드가 포함된 롯트 정보카드이거나, 롯트(lot) 정보의 식별이 가능한 전파식별 테그(RFID tag: radio frequency identification tag)일 수 있다.
도 3은 도 2의 트레이 클램핑 장치의 후크의 구조 및 기능을 설명하기 위한 측면도이고, 도 4는 도 2의 트레이 클램핑 장치에서 후크의 동작상태를 설명하기 위한 측면도들이다.
도 3 및 도 4를 참조하면, 후크(106)의 동작을 제어하는 후크 고정장치(116)는 프레임 몸체(102)에 설치된 회전축(A)을 중심으로 벨트 드럼(104)과 함께 회전운동을 한다. 이에 따라 후크 고정용 레버(도2의 108A)가 아래로 눌러지면, 후크 고정용 레버와 연결된 회전축(A)의 운동에 의하여 트레이 묶음(114)을 고정하는 벨트(112)가 고정된다. 이와 동시에 도4의 (a), (b), (c)의 순서와 같이 트레이 묶음 밑면으로 삽입된 후크(106)의 고정이 함께 이루어진다. 이를 위하여 후크 고정용 레버가 완전히 올려지고 눌러진 상태에서 움직이지 않도록 별도의 락킹 수단(locking means)을 후크 고정장치(116)에 설치할 수 있다.
도 5는 본 발명의 제2 실시예를 설명하기 위한 후크 고정장치의 동작상태를 설명하기 위한 측면도이다.
도 5를 참조하면, 본 제2 실시예는 상술한 제1 실시예의 변형예이다. 변형된 부분을 설명하면, 제1 실시예는 도 3에서 도시된 바와 같이 벨트 드럼(108A)과 후크 고정장치(116)의 동작이 하나의 동일한 회전축(A)에 의해서 수행되었다. 그러나 본 발명의 제2 실시예에 의한 트레이 클램핑 장치는, 후크 고정용 레버(108B)의 고정이 벨트 드럼(104)의 벨트(112)와 연결된 별도의 회전축(B)에 의해 이루어진다.
즉, 후크 고정장치(116)는 벨트 드럼(104)의 회전축(A)에 의해 구동되는 벨트(112)와 연결된 다른 회전축(B)에 의해 구동된다. 따라서 도 5a의 화살표와 같 이 후크 고정용 레버(108B)를 아래로 누르면, 후크(106)는 도 5b와 같이 트레이 묶음(114)의 밑면으로 삽입된다. 또한 본 발명의 제2 실시예에 의한 트레이 클램핑 장치는, 상부 커버를 별도로 사용하지 않고 오직 벨트(112)만으로 트레이 묶음(114)의 상부를 고정하는 것이 적합하다.
도 6은 본 발명의 제3 실시예를 설명하기 위한 후크 고정장치의 동작상태를 설명하기 위한 측면도이다.
도 6을 참조하면, 제3 실시예는 상술한 제2 실시예의 변형예이다. 변형된 부분을 설명하면, 상술한 제2 실시예는 후크 고정 장치(116)가 회전축(도5의 B)을 중심으로 전체적으로 움직이는 구조였으나, 본 실시예에서는 도 6a 및 도 6b와 같이 후크 고정장치(116)가 고정된 상태로 원추 운동만으로 트레이 묶음(114)의 밑면으로 삽입된다. 나머지는 구성은 상술한 제1 실시예와 동일하기 때문에 중복을 피하여 설명을 생략한다.
도 7은 본 발명의 제4 실시예에 의한 트레이 클램핑 장치가 트레이를 클램핑한 상태의 정면도이고, 도 8은 평면도이고, 도 9는 측면도이다.
도 7 내지 도 9를 참조하면, 위에서 설명된 제3 실시예에 의한 트레이 클램핑 장치(100D)가 트레이들을 클램핑하여 트레이 묶음(114)을 만든 상태의 정면도, 평면도 및 측면도이다. 제4 실시예는 제3 실시예의 변형예로서 필요시, 짧은 길이의 코너 가이드(도7 118) 혹은 긴 길이의 코너 가이드(도7의 120)를 추가로 사용할 수 있는 것이다. 나머지 부분은 상술한 제3 실시예와 동일하기 때문에 중복을 피하여 설명을 생략한다.
도 10은 본 발명의 제5 실시예에 의한 트레이 클램핑 장치를 설명하기 위한 사시도이고, 도 11은 도 12의 제5 실시예에서 벨트 드럼의 동작을 설명하기 위한 측면도이다.
도 10 및 도 11을 참조하면, 본 발명의 제5 실시예에 의한 트레이 클램핑 장치(200A)는, 적재된 트레이의 상부를 감싸도록 만들어진 평판형 프레임 몸체(202)와, 상기 평판형 프레임 몸체(202)의 일단에 설치된 이동용 손잡이(222)와, 상기 프레임 몸체(202)에 설치되며 내부에 있는 나선형 스프링(도14의 226 참조)의 탄성장력을 이용하여 적재된 상태에 있는 트레이의 측벽을 감싸는 벨트(212)가 설치된 벨트 드럼(204A)과, 상기 벨트 드럼(204A)에 설치된 벨트(212)의 끝단에 설치되어 적재된 상태의 트레이 밑면으로 삽입되는 쐐기 형태의 후크(206)를 포함한다.
일반적으로 트레이 묶음(214)의 높이는 롯트에 포함된 제품의 수량에 따라 가변적으로 변화한다. 이에 따라 트레이를 묶을 수 있는 벨트(212)의 길이도 가변적으로 변해야 한다. 이를 위하여 벨트 드럼(204A) 내부는 나선형 스프링(226)이 도 11과 같이 설치되어 있다. 따라서 벨트(212)가 벨트 드럼(206A) 내에서 원형으로 감겨져 있으며, 이러한 벨트(212)는 나선형 스프링(226)의 탄성장력(도면의 화살표 방향)에 의하여 복원력을 갖도록 설계되어 있다.
또한 본 발명의 제5 실시예에 의한 트레이 클램핑 장치(200A)는, 상기 프레임 몸체(202)에 설치되어 상기 벨트 드럼(204A)에 있는 벨트(212)를 고정할 수 있는 벨트 고정장치(216A)를 포함한다.
본 실시예는 프레임 몸체(202)가 사각틀 형태가 아니라, 트레이 묶음(214) 상부를 고정하는 평판형인 특징이 있다. 또한 벨트 드럼(204) 내부에는 도 11과 같이 한 개의 나선형 스프링(226)이 설치되어 있으며, 나선형 스프링(226)에 의하여 양방향으로 탄성장력을 갖는 벨트(212)가 트레이 묶음(214)을 묶는다. 상기 벨트 고정장치(216A)는 후크(206)가 트레이 묶음(214) 밑면으로 삽입되어 트레이 묶음(214)에 대한 조임이 이루어지면 상기 벨트(212)를 고정하는 장치로서 후속 도면 도 15를 이용하여 작동원리를 설명한다.
도 12는 본 발명의 제6 실시예에 의한 트레이 클램핑 장치를 설명하기 위한 사시도이고, 도 13은 도 14의 벨트 드럼의 동작을 설명하기 위한 측면도이다.
도 12 및 도 13을 참조하면, 제6 실시예는 상술한 제5 실시예의 변형예이다. 변형된 부분을 설명하면, 제5 실시예는 벨트 드럼(204B)에 한 개의 나선형 스프링을 사용하였으나, 제6 실시예에 의한 트레이 클램핑 장치(200B)는 도 13과 같이 두 개의 나선형 스프링(224A, 224B)을 사용하여 양방향으로 벨트(212)를 조이는 특징이 있다. 이로 인하여 벨트 고정장치(216B)의 형태가 도 12와 같이 2개의 벨트를 동시에 조일 수 있는 구조를 띠고 있다. 그 외 다른 구성은 상술한 제5 실시예와 동일하기 때문에 중복을 피하여 설명을 생략한다.
도 14는 본 발명의 제5 및 제6 실시예에서 후크의 형태를 설명하기 위한 측면도이다.
도 14를 참조하면, 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 후크(206)의 형태는, 트레이 묶음(214)의 밑면으로 쉽게 밀어 넣을 수 있도록 쐐기(wedge) 형태이다. 그리고 쐐기 형태의 후크(206) 상부에는 홈(groove)이 형성되어 있어, 트레이 하부 와 서로 결합되게 되어 있다. 이에 따라 벨트(212)에 의하여 트레이 묶음(214)에 대한 조임이 이루어지면, 트레이 묶음(214)을 하부에서 견고히 지지할 수 있는 구조이다. 상기 후크(206)는 금속 혹은 수지를 재질로 하는 것이 적합하다. 이러한 후크(206)의 형태는 상술한 제1 내지 제4 실시예에 모두 동일하게 적용할 수 있다.
도 15는 본 발명의 제5 및 제6 실시예에서 벨트 고정장치의 동작원리를 설명하기 측면도이다.
도 15를 참조하면, 상술한 제5 및 제6 실시예의 벨트 고정장치(216A, 216B)는 벨트 고정용 레버(208)의 밀고(push) 당기는(pull) 동작에 의하여 벨트(212)의 고정이 가능하다. 도 15a는 벨트 고정용 레버(208)를 위로 당겨서 벨트(212)를 고정하지 않은 상태를 나타내며, 도 15b는 벨트 고정용 레버(208)를 아래로 밀어서 벨트(212)를 고정한 상태를 각각 나타낸다. 이를 위하여 벨트 고정용 레버(208)의 표면에는 돌기를 형성하고, 프레임 몸체(202)의 표면에는 이에 대응하는 홈(slit)을 형성할 수 있다. 이러한 벨트 고정장치(216)는 당업자 수준에서 여러 다른 형태로 변형이 가능하다.
또한 본 발명의 제5 및 제6 실시예에 의한 트레이 클램핑 장치(200A, 200B)는, 프레임 몸체(200)에 바코드를 포함하는 롯트 정보카드 혹은 RFID 테그와 같은 제품정보 인식수단을 정해진 특정 위치에 부착하여 트레이 묶음(214)의 취급 및 이송을 자동화 장비를 이용하여 수행할 수 있다.
본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 않으며, 본 발명이 속한 기술적 사상 내에서 당 분야의 통상의 지식을 가진 자에 의해 많은 변형이 가능함이 명백하다.
따라서, 상술한 본 발명에 따르면, 트레이 클램핑 장치를 새롭게 설계하여 다음과 같은 효과를 얻을 수 있다.
첫째, 벨트 드럼, 후크 고정장치 및 벨트 고정장치를 이용하여 트레이 묶음을 만들고 해체하기 때문에 공정자동화를 실현하기 용이하다. 따라서 사람에 의하여 힘들게 이루어지는 수작업을 보다 편리하게 진행할 수 있다.
둘째, 본 발명에 의한 트레이 클램핑 장치는 취급 및 이송에 편리한 손잡이가 있기 때문에 사람에 의하여 이송 및 취급이 이루어지더라도 편리한 장점이 있다.
셋째, 종래 기술에서 사용된 밸크로와 같은 결속수단을 사용하지 않기 때문에 반도체 소자의 제조공정에서 발생할 수 있는 분진과 같은 오염 물질의 발생을 최소화시킬 수 있다.
넷째, 반도체 패키지 제조공정에서 별도의 운반용 박스(carrier box)를 사용하지 않아도 되기 때문에 이로 인하여 트레이 묶음에 대한 보관공간을 보다 효율적으로 활용할 수 있는 장점이 있다.
다섯째, 바코드가 포함된 롯트 정보카드 혹은 RFID 테그와 같은 제품정보 인식수단을 일정한 위치에 부착하는 것이 가능하기 때문에 자동화 설비를 이용한 제품정보의 자동인식이 용이한 장점이 있다.

Claims (20)

  1. 복수개가 적재된 트레이를 취급할 수 있는 프레임 몸체(frame body);
    상기 프레임 몸체의 일단에 장착되고 내부에 설치된 나선형 스프링의 탄성장력(tension)을 이용하여 상기 적재된 트레이를 묶을 수 있는 벨트가 연결된 복수개의 벨트 드럼(belt drum); 및
    상기 프레임 몸체에 연결되어 상기 적재된 트레이의 밑면에 삽입되어 고정하는 후크(hook)를 구비하는 것을 특징으로 트레이 클램핑 장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 프레임 몸체는 상기 적재된 트레이의 측면에 설치되는 사각틀 구조물인 것을 특징으로 하는 트레이 클램핑 장치.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 사각틀 구조물 형태의 프레임 몸체는, 상기 적재된 트레이의 밑면에 삽입된 후크를 고정시킬 수 있는 후크 고정장치를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 트레이 클램핑 장치.
  4. 제 4항에 있어서,
    상기 후크 고정장치는 후크 고정용 레버에 의하여 상기 후크를 고정시키는 것을 특징으로 하는 트레이 클램핑 장치.
  5. 제 2항에 있어서,
    상기 트레이 클램핑 장치는, 상기 벨트 드럼의 벨트에 연결되어 상기 적재된 트레이의 상부를 고정시키는 상부 커버를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 트레이 클램핑 장치.
  6. 제 5항에 있어서,
    상기 상부 커버는, 상기 적재된 트레이를 이동하는데 용이한 손잡이가 더 설치된 것을 특징으로 하는 트레이 클램핑 장치.
  7. 제 5항에 있어서,
    상기 상부 커버는 내부에 제품정보 인식수단이 설치된 것을 특징으로 하는 트레이 클램핑 장치.
  8. 제 5항에 있어서,
    상기 상부 커버는 평판형으로 트레이와 재질이 동일한 것을 특징으로 하는 트레이 클램핑 장치.
  9. 제 1항에 있어서,
    상기 프레임 몸체는 상기 적재된 트레이 상부에 설치되는 평판형 구조물인 것을 특징으로 하는 트레이 클램핑 장치.
  10. 제 9항에 있어서,
    상기 평판형 구조물 형태의 프레임 몸체는, 상기 적재된 트레이를 묶는데 사용된 벨트를 고정할 수 있는 벨트 고정장치를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 트레이 클램핑 장치.
  11. 제 10항에 있어서,
    상기 벨트 고정장치는 벨트 고정용 레버에 의하여 상기 벨트를 고정시키는 것을 특징으로 하는 트레이 클램핑 장치.
  12. 제 3항에 있어서,
    상기 사각틀 구조물 형태의 프레임 몸체는, 상기 적재된 트레이를 이동하는데 용이한 손잡이가 더 설치된 것을 특징으로 하는 트레이 클램핑 장치.
  13. 제 1항에 있어서,
    상기 프레임 몸체는 내부에 제품정보 인식수단이 설치된 것을 특징으로 하는 트레이 클램핑 장치.
  14. 제 1항에 있어서,
    상기 후크는 금속 및 수지 중에서 선택된 하나의 재질인 것을 특징으로 하는 트레이 클램핑 장치.
  15. 제 1항에 있어서,
    상기 후크는 상기 적재된 트레이 밑면에 삽입이 용이하도록 쐐기(wedge) 형태인 것을 특징으로 하는 트레이 클램핑 장치.
  16. 제 9항에 있어서,
    상기 후크는 상기 프레임 몸체에 연결된 벨트를 통하여 상기 프레임 몸체와 연결된 것을 특징으로 하는 트레이 클램핑 장치.
  17. 복수개가 적재된 트레이를 취급할 수 있는 사각틀 형태의 프레임 몸체;
    상기 프레임 몸체에 설치되며 내부에 있는 나선형 스프링의 탄성장력을 이용하여 적재된 상태의 트레이를 감싸는 벨트가 설치된 벨트 드럼;
    상기 벨트 드럼의 벨트와 연결되어 적재된 상태의 트레이 상부를 고정할 수 있고 내부에 이동용 손잡이가 설치된 평판형 상부 커버;
    상기 프레임 몸체에 연결되어 상기 적재된 상태의 트레이 밑면으로 삽입되는 쐐기 형태의 후크; 및
    상기 프레임 몸체에 설치되어 삽입된 상태의 후크를 고정하는 후크 고정장치 를 구비하는 것을 특징으로 하는 트레이 클램핑 장치.
  18. 제 17항에 있어서,
    상기 상부 커버 및 상기 프레임 몸체 중에 선택된 하나는,
    내부에 제품정보 인식수단이 설치된 것을 특징으로 하는 트레이 클램핑 장치.
  19. 적재된 트레이의 상부를 감싸도록 만들어진 평판형 프레임 몸체;
    상기 평판형 프레임 몸체의 일단에 설치된 이동용 손잡이;
    상기 프레임 몸체에 설치되며 내부에 있는 나선형 스프링의 탄성장력을 이용하여 적재된 상태에 있는 트레이의 측벽을 감싸는 벨트가 설치된 벨트 드럼;
    상기 벨트 드럼에 설치된 벨트의 끝단에 설치되어 적재된 상태의 트레이 밑면으로 삽입되는 쐐기 형태의 후크; 및
    상기 프레임 몸체에 설치되어 상기 벨트 드럼에 있는 벨트를 고정할 수 있는 벨트 고정장치를 구비하는 것을 특징으로 하는 트레이 클램핑 장치.
  20. 제 19항에 있어서,
    상기 평판형 프레임 몸체는 내부에 제품정보 인식수단이 설치된 것을 특징으로 하는 트레이 클램핑 장치.
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