JP2022546722A - トレイ交換及び配置システム、方法、及び装置 - Google Patents

Abstract

トレイを、トレイハンドラーに収納されたトレイスタック内の選択可能な位置に又は選択可能な位置から輸送するためのトレイハンドラーは、仕分け手順中にトレイを収納するための荷下ろしステーションと、トレイが荷下ろしステーションから又は荷下ろしステーションによって水平に受け取られるように位置するような選択可能な位置にトレイスタックを垂直に輸送するように構成されたトレイエレベータと、トレイエレベータの上にあり且つ荷下ろしステーションに結合された分離器と、を含み、分離器は、選択可能な位置を開口し、且つ荷下ろしステーションに又は荷下ろしステーションからトレイを水平に輸送するためにトレイスタックを垂直に分割するように構成される。【選択図】図２

Description

（関連出願）
本出願は、２０１９年９月３日に出願された米国仮特許出願第６２／８９５，３４５号の優先的利益を主張し、その内容は参照により本明細書に援用される。

本開示は、マトリクストレイフィーダー、スタッカー、及びソーターシステムに関する。より具体的には、本開示は、トレイ内の所望のコンポーネントの自動積み降ろしを容易にするためにトレイの内部スタックを仕分けるように構成されたトレイハンドラーに関する。

集積回路及びその他のコンポーネントは、カスタム又はＪＥＤＥＣ標準マトリクストレイ（又は単にトレイ）に保持されることがある。トレイは、コンポーネント組立作業、試験、測定、輸送、及び保管中にコンポーネント（典型的には集積回路）を運ぶために使用される。ＪＥＤＥＣトレイ及び他の同様のタイプのトレイは、Ｐｅｔｅｒｓｏｎらの米国特許第６，８６６，４７０号に記載されているように、積み重ね可能である。

スタックに収納されたトレイへのアクセスを提供するために、いくつかの試みがなされてきた。例えば、Ｋａｍｍｅｒｍａｎｎらの国際出願公開第ＷＯ２０１１／１５１６９４号は、搬送部材を供給するためのランダムアクセス搬送部材システムを記載している。この刊行物に記載された実施形態は、しかしながら、各トレイが同じ厚さを有する、マガジン又はカセットのトレイを必要とする。

大量の部品、異なる部品タイプ、又は特定のカテゴリ（例えば、故障部品対良品部品）に集約されるべき部品を有するいくつかのアプリケーションでは、トレイフィーダーの数は、アプリケーションを経済的に実現不可能にする原因となり得る。このような場合、集約及び仕分けは、手作業で実行される。手作業の集約及び仕分けは、しかしながら、手間がかかり、エラーが発生しやすく、時間がかかる。

本明細書では、トレイフィーダー、スタッカー、及びソーターシステム、方法、及び装置について説明する。いくつかの実施形態では、トレイハンドラーは、トレイを仕分け得る（すなわち、トレイはスタック内の任意のトレイ位置に再挿入可能である）。積み重ね及び仕分けの両方を処理することによって、開示されたトレイハンドラーは、生産を中断することなく、トレイのスタックを仕分け得る。さらに、仕分けは、処理速度を増加させ得るため、トレイ処理及び配置システムは、より少ないトレイハンドラーを採用し得る。

開示されたトレイハンドラーは、トレイに収納された集積回路及び他のコンポーネントの効率的で安全な処理、輸送、及び保管を提供する。マガジン又は他のタイプのカセットなしで、異なる厚さのトレイを含む、トレイを仕分ける能力は、所定のアプリケーションのためのスタッカー及びフィーダーの数を劇的に減らす。

スタッカーの数を減らすことに加えて、仕分けは、サイクルタイムを大幅に短縮する。スタックは、スタック内のトレイの所望のサブセットがワークフローを最適化するために搬送されるように要求に応じて仕分けられ得る。

追加の態様及び利点は、添付の図面を参照して以下の実施形態の詳細な説明から明らかになるであろう。

図１は、２個のトレイフレームの等角図であり、２個のフレーム間の挿入部材を明らかにするために積み重ねられ、分離された２個のトレイフレームを示す。 図２は、取り付けプラットフォーム上に並設された６個のトレイハンドラーを含むトレイ交換及び配置システムの等角図である。 図３は、図１のトレイハンドラーの一部分解等角図である。 図４は、図３に示されるエレベータの断片的な等角図である。 図５及び図６は、それぞれ、ガードパネル及び光学コードリーダーがある及びガードパネル及び光学コードリーダーがないトレイ分離器の等角図である。 図５及び図６は、それぞれ、ガードパネル及び光学コードリーダーがある及びガードパネル及び光学コードリーダーがないトレイ分離器の等角図である。 図７は、光学コードリーダーがある、図６に示された分離器の側立面図である。 図８、図９、図１０、及び図１１は、分離器のラッチの作動位置をより詳細に示す断片的な等角図であり、図９は中間位置を示し、図１０は引込み位置を示し、図８及び図１１は伸張位置を示す。 図８、図９、図１０、及び図１１は、分離器のラッチの作動位置をより詳細に示す断片的な等角図であり、図９は中間位置を示し、図１０は引込み位置を示し、図８及び図１１は伸張位置を示す。 図８、図９、図１０、及び図１１は、分離器のラッチの作動位置をより詳細に示す断片的な等角図であり、図９は中間位置を示し、図１０は引込み位置を示し、図８及び図１１は伸張位置を示す。 図８、図９、図１０、及び図１１は、分離器のラッチの作動位置をより詳細に示す断片的な等角図であり、図９は中間位置を示し、図１０は引込み位置を示し、図８及び図１１は伸張位置を示す。 図１２、図１３、図１４、図１５、及び図１６は、トレイスタックを分割する分離器の一連の正面断面図である。 図１２、図１３、図１４、図１５、及び図１６は、トレイスタックを分割する分離器の一連の正面断面図である。 図１２、図１３、図１４、図１５、及び図１６は、トレイスタックを分割する分離器の一連の正面断面図である。 図１２、図１３、図１４、図１５、及び図１６は、トレイスタックを分割する分離器の一連の正面断面図である。 図１２、図１３、図１４、図１５、及び図１６は、トレイスタックを分割する分離器の一連の正面断面図である。

図１は、トレイ１６を形成するために下部フレーム１４の上面の位置に留め付ける任意の挿入部材１２を含むトレイフレーム１０を示す。挿入部材は任意であるため、トレイフレーム１０は、単にトレイとも称される。トレイ１６の挿入部材１２は、トレイスタック２０を形成するために上部フレーム１８（及び図示しない追加のトレイ）により覆われ得る。一実施形態では、挿入部材は、真空成形され、カスタム又は標準のＪＥＤＥＣトレイフレームに留め付ける。真空トレイ挿入部材は、様々な厚さを有してもよい。いくつかの実施形態では、単一のトレイスタックは、複数の厚さ（高さ）を有する真空トレイ挿入部材を含んでいてもよい。他の実施形態では、トレイフレーム自体が、スタック内で異なる高さを有していてもよい。

各トレイフレーム１０の底面領域は、トレイラッチポケット２４を含み、これはトレイの底に凹んでおり、詳細は後述するように、トレイがラッチから滑り落ちないように設計されている。また、処理システムにおいてトレイを追跡し識別するための現場光学コードリーダー用の、各トレイフレーム１０の側壁上に位置する、固有の光学コード（例えば、バーコード）２６については、後述する。

図２は、一実施形態による、トレイ交換及び配置システム４０を示す。トレイ交換及び配置システム４０は、トレイフィーダー又はスタッカーとも称される、複数の自動トレイハンドラー４２（例えば、自動トレイハンドラー４２ａ－４２ｆ）を含む。スタッカー４２の１個１個は同一であるため、１個のスタッカー４２ａ－４２ｆの特徴を識別する参照番号は、他のスタッカー４２と共通である。当業者は、しかしながら、いくつかのアプリケーションにおいてスタッカーが同一である必要はない（例えば、いくつかのスタッカーは、より多くのトレイを保持していてもよい）ことを理解するであろう。

スタッカー４２は、トレイ１６を集約し、積み重ね、仕分け得る。例えば、オペレータ４８（例えば、技術者又は無人搬送車（ＡＧＶ））は、６個のスタッカー４２の１個のトレイスタック積載ステーション５４上にトレイスタック５０内の最大１５個のバーコード付けされたＪＥＤＥＣトレイ１６を積載する。トレイスタック積載ステーション５４は、人間工学的な、ＳＥＭＩ Ｓ８－１１１６に準拠した積載高さで水平積載面６４を見せるために降下するヒンジ付き積載ドア６０を含む。ドア６０は、隣接するスタッカーがいずれの側面の隙間も維持する必要がないような前面積載式に構成され、これにより、スタッカー間隔を密にすることができる。１５個のトレイの数量は、トレイの厚さ及びスタッカーの高さに基づいており、その両方は、異なる実施形態において変化してもよいことに留意されたい。

スタッカー４２は、トレイスタック５０を分割し、（ランダムアクセスに加えて）ランダム挿入をサポートし、仕分けられたスタックにトレイスタック５０内の個々のトレイ１６を仕分けるときにそれらを並べ替えるように構成されている。以下の例のデプロイメントシナリオで説明するように、仕分けは、より大きな容量、より短いタクトタイム、及び集約の柔軟性を提供する。このように、トレイを積み重ね、仕分け得るため、トレイ交換及び配置システム４０は、トレイ内の異なる部品を利用するアプリケーションに経済的及び競争的な利点を提供する。

一実施例では、トレイスタック５０は、当初未試験部品を含み、４種類のトレイタイプ（Ａ－Ｄタイプ）が４種類の未試験部品タイプに対応する。例えば、トレイ６６は第１のタイプの集積回路を含むのに対し、トレイ６８は第１のタイプとは異なる第２のタイプの集積回路を含む。さらに、各タイプのワークピースは、試験及び測定装置（図示せず）にかけられると、異なる故障モードを有し、その試験及び測定装置は、各トレイを受け取り、そこに運ばれた部品を試験する。したがって、本実施例では、トレイ交換及び配置システム４０において３２種類の得られる試験済み部品の容器がある（すなわち、容器は同じ試験結果を有する共通の部品を保持するトレイに対応する）。

従来のシステムでは、各容器が、３２種類のスタッカーのうちの１個に割り当てられ、或いは異なるネスティングステーションが、スタッカーが容器を収納するのに利用可能になるまで、容器を収集し、部分的に整理するためのテストラインに沿って位置する。３２種類のスタッカー又はいくつかの専用のネスティングステーションを有することは、いくつかの工場によっては実現可能でなく又は経済的でない床面積及び比較的大きな工場拠点を必要とする。あるいは、従来の各スタッカーは、複数の容器（例えば、故障部品を含むトレイがあれば、良品部品を含むトレイもあるトレイのスタック）を保持してもよいが、オペレータ４８は、各トレイを識別し、手作業で仕分ける必要がある。手作業の仕分けは、特にトレイ１６がトレイ内の部品を識別する光学コードしか有さないため、時間がかかり、エラーが発生しやすい。さらに、オペレータ４８は、下流の生産タスクに必要とされるトレイを最終的に見つけるために複数のスタッカーを確認する必要があるかもしれない。

これに対し、トレイ交換及び配置システム４０は、スタッカーが仕分ける能力を含み、これにより、より迅速なトレイ内の部品の処理を行うことができる。例えば、オペレータ４８が不良部品を積載したい又は収集したいとき、スタッカーは、オペレータ４８のためにトレイの所望のサブセットをその内部スタックの最上部に仕分け、準備する。換言すれば、所望のトレイは、オペレータ４８からの要求又は生産ソフトウェアからの別の信号に応答してランダムにアクセスされ、仕分けられ得る。

一実施形態では、グラフィカルユーザインターフェース７６は、オペレータ４８が、特に、どのトレイタイプがスタッカー４２に存在するかを監視することを可能にする。オペレータ４８は、次いで、仕分けされたスタックに搬送されるべきトレイの任意の組合せを選択し得る（例えば、２個の「Ａ」トレイ、３個の「Ｂ」トレイ、１個の「Ｃ」トレイなど）。ユーザインターフェース７６は、ＯＬＥＤディスプレイスクリーン８０及び１以上のボタン８６を含み、ＯＬＥＤディスプレイスクリーン８０によってトレイ分離器９４（例えば、図３、図５、及び図６を参照）に位置すると示されたトレイ又は所望のスタックが、内部トレイスタック９０から排出され、或いは内部トレイスタック９０に挿入されるように、内部トレイスタック９０（図３）を上方及び下方に移動させる。所望のスタックは、トレイスタック積載ステーション５４上に搬送し返され、オペレータ４８が、オペレータ４８の意図に反して、スタッカー４２に収納された追加のトレイを不注意に取り出しにくくなる。他の実施形態では、所望のトレイは、後述するコンベヤシステム上に排出されてもよい。

図２は、また、ロボットアーム１０４（又は精密ガントリー）と、試験及び測定装置のような他の処理装置（図示せず）と、を含むトレイ処理システム１００の一例を示す。本実施例では、各スタッカー４２は、トレイ１６に組立用コンポーネントを供給し、或いは分解されて等級分けされたコンポーネントを受け取り、これにより、入出コンポーネントの両方の同時処理を可能にする。先に説明したように、各スタッカー内のトレイスタックは、部品タイプ又は等級分けされたコンポーネントのいずれかを含むトレイの混合物で構成され得る。

各スタッカー４２は、複数の位置に排出されたトレイ１１０の水平位置を調整することができる複数位置コンベヤシステム１０８を含み、コンベヤシステム１０８は、第１の位置及び第２の位置の間でトレイ１１０を移行し得る。コンベヤシステム１０８上のトレイ１１０の最も遠い（伸張）位置は、ネストステーションと称され、内側の（引込み）位置は、荷下ろし（又は仕分け）ステーションと称される。本実施形態では、各スタッカー４２の荷下ろしコンベヤ１２０は、いくつかの例では、仕分け手順中に再挿入されるためにスタッカー４２から輸送されるトレイ１１０を保持する。ネストコンベヤ１２２は、処理する準備が整うとトレイ１１０を保持する。したがって、スタッカー４２は、トレイ１１０がネスト位置にあり、ロボットアーム１０４によって独立してアクセス（作業）されている間、複数のトレイを同時に仕分け得る。

いくつかの実施形態において、ネストコンベヤ１２２は、荷下ろしコンベヤ１２０から機械的に分離され、これにより、ネストコンベヤ１２２からの精密なピックアンドプレースのためのシステム１００との振動隔離及び改善された視覚統合を可能にする。このように、ネストコンベヤ１２２は、自動化又は視覚システムのものと同じ機械表面上に又はそれらに取り付けられ得る。別の実施形態では、ネストコンベヤ１２２は、荷下ろしコンベヤ１２０に直接、強固に取り付けられる。

組立処理中、ロボットアーム１０４に取り付けられたカスタムグリッパ１３０は、ネストコンベヤ１２２上のトレイ１１０の１個からメイン基板又はセンサコアのいずれかを掴み、それらをカスタムパレット（図示せず）に配置する。視覚支援を用いて、メイン基板は、パレット内のコネクタに正確に配置される。次に、システムは、集積回路をその対応するメイン基板対に正確に挿入する。メイン基板及び集積回路で満たされた顧客提供のパレットは、次いで、対になったメイン及び集積回路基板が試験されて等級分けされる試験ステーションに移送される。

分解処理中、ロボットアーム１０４は、対になったメイン基板及び集積回路をパレットから取り出し、トレイスタッカーネストに集積回路又はメイン基板の組立体を移送する。ネストにおいて、集積回路は、メイン基板から切り離され、スタッカー４２によって提示されるＪＥＤＥＣトレイにそれぞれの等級に従って配置される。

最後に、トレイ１１０は、スタッカー４２によって仕分けられる。オペレータ４８は、次いで、さらなる処理のためにトレイを取り出す。検査及び等級分け手順に不合格となった基板対は、追加の診断のためにさらに処理される。

図３は、ドア６０、分離器９４、荷下ろしコンベヤ１２０、及びネストコンベヤ１２２を含むスタッカー４２のコンポーネントを示す。上部筐体１３２は、グラフィカルユーザインターフェース７６を含む。下部筐体１３６は、スタック９０を垂直に移動させるためのエレベータ１４０（図４）を含む。分離器９４において選択された分割位置に位置すると、（後述するように）スタック９０は分割され、選択されたトレイがコンベヤシステム１０８と水平に整列した棚１５６上に部分的に支持される。選択されたトレイは、次いで、（ドア６０が閉じられていると感知されることを条件として）横に揺動するトレイプッシャー１６０によって荷下ろしコンベヤ１２０上に移動され得る。

図５及び図６は、それぞれ、内部ガードパネル１７０及び現場光学コードリーダー１７６があるトレイ分離器９４と、ガードパネル及び光学コードリーダーがないトレイ分離器９４とを示す。内部ガードパネル１７０は、上部ラッチ１８０、下部ラッチ１８６、及び棚１５６のための、開口部を含む。光学コードリーダー１７６は、光学コードリーダー１７６の撮像装置に光学コード２６（図１）から光を導くための角度ミラーを含む。内部演算装置（複数可）及び関連回路（図示せず）は、光学コードリーダー１７６を通る各光学コード２６を読み取り、スタック内のトレイの対応する垂直位置を追跡し、各垂直位置におけるトレイタイプを問い合わせる。このように、スタッカー４２は、この情報を使用し、所望のトレイ又はサブスタックをオペレータ４８に搬送するため（例えば、荷下ろしのため）の、又は荷下ろしコンベヤ１２０に所望のトレイを排出するため（例えば、仕分け手順中又はネスト位置での処理のため）の、分割位置を選択する。

図６及び図７は、ラッチ１８０、１８６、及び棚１５６を位置決めするための、モータシャフト１９０、ギヤード電気ステッパモータ１９４、及び回転磁気エンコーダ２００の内部図を示す。これらのコンポーネントは、図８－図１６を参照して、より詳細に後述するように、トレイのランダム挿入及びアクセスを容易にするためにエレベータ１４０上のトレイの移動と関連付けられる。

図７は、また、３つの光学ビームを示す。前部ビーム２１０は、トレイ２１２が後述するエレベータ移動又は積み重ねシーケンスに係合する準備として適切に挿入されていることを確認する。前部ビーム２１０はまた、トレイ２１２の前縁がクリアであるかを感知する。下部ビーム２２０は、トレイ２１２が棚１５６を作動させるために正しい位置にあることを確認する。それはまた、下のトレイ２２２が正しく載置され、再度積み重ねるために不整合ではないことを確認する。上部ビーム２３０は、トレイ２２２が棚１５６に適切に載置されていることを確認する。

図８－図１１は、モータシャフト１９０がラッチ１８０及び１８６（一般にトレイラッチと称される）を作動させるために回転する方法を示す。例えば、図８に示すように、トレイラッチ２４０は、ねじりばね２４８を通過する対応するモータシャフト２４２に結合される。ねじりばね２４８は、ラッチ２４０をその伸張（水平）位置まで押し下げようとする（ガードパネル１７０の開口部を通して伸張される）。伸張位置では、ねじりばね２４８は、完全に圧縮されている。

図９－図１１は、ラッチ２４０及びその対応するシャフト２４２の間の角度の差を制限する一対のハードストップ２５４を示す。第１のハードストップ２５８は、過圧縮のばね２４８に対するハードストップとして機能するために、ばね止め２６０に設置されたダボである。換言すれば、ハードストップ２５８は、シャフト２４２が回転すると移動し、ばね２４８は、固定されてラッチ２４０の下方（時計回り）回転を制限する第２のハードストップ２６２に向かってラッチ２４０を押し下げ続ける。ハードストップ２６２はまた、トレイスタックの全荷重を支持して、モータ１９４からその負荷を取り除くのに役立つ。

図９は、ハードストップ２５８がラッチ２４０の下部背面を当接するようにシャフト２４２が回転するとき、ラッチ２４０はその中間位置にあり、ばね２４８はあまり圧縮されていないことを示す。その中間位置において、ラッチ２４０は、ねじりばね２４８によってその水平位置に依然として保持されるが、いくらかの力でわずかに引込み位置へと上方に押し戻され得る。このように、中間位置は、トレイが上昇し、ばね力に打ち勝つとき、ラッチが緩く反転する（引込む）ことを可能にし、トレイが下降するとき及びねじりばね２４８がトレイラッチポケット２４（図１）内にラッチ２４０を動かすとき、下に動くことを可能にする。ラッチ２４０を完全に引込むために、図１０は、ハードストップ２５８が、より完全に回転して、下部背面をハードストップ２６２からより遠くに押圧することを示す。

図８及び図１１は、伸張位置を示し、これはトレイがラッチ上に正しく位置していることを確認するために使用される。例えば、伸張位置は、ラッチ２４０が水平であるかを確認するために使用される。モータ１９４が伸張位置で回転磁気エンコーダ２００を正しい角度にすることができない場合、スタッカー４２は、ラッチ２４０が現にトレイラッチポケット２４になく、ジャムが生じていることを認識する。

当業者は、棚１５６がラッチ２４０に関して説明したものと同様の原理を用いて回転可能であることを理解するであろう。棚１５６の回転の追加の詳細は、分離器９４がトレイスタック２７０を分割する方法を例示する一連の図を示す図１２－図１６を参照して提供される。

当初、トレイスタック２７０が下方位置へ移動しているとき、ラッチ１８０及び１８６がトレイの側面に接触するように伸張する場合、それらは、トレイの重量によってトレイラッチポケット２４内にラチェットされることになる。したがって、ラッチ１８０及び１８６は、それらがトレイに接触する必要がないとき、引込まれる。上方への移動の場合、引込みは、厳密には必要ではないが、ラッチ１８０及び１８６を引込むことは、トレイの側面の摩耗を減らす。

図１２は、棚１５６が下に回転して、エレベータ１４０がトレイスタック２７０を上に移動させる方法を示す。トレイスタック２７０が上に移動するとき、ラッチ１８０及び１８６は、中間位置にあるため、上述したねじりばね２４８のばね力によりトレイ１６の側面に乗る。このように、ラッチ１８０及び１８６は、トレイラッチポケット２４に対してラチェット作用を形成する。

図１３は、エレベータ１４０がトレイスタック２７０を下に移動させるとき、トレイスタック２７０の上部分は、選択された分割位置でトレイスタック２７０に開口を設けつつトレイラッチポケット２４内に動いた上部ラッチ１８０上に保持されることを示す。

下部ラッチ１８６が完全に引込まれる間、エレベータ１４０は、トレイスタック２７０の下部分の上面にある所望のトレイのトレイラッチポケット２４が下部ラッチ１８６の近くに位置するまでトレイスタック２７０の下部分を下に移動させ続ける。下部ラッチ１８６は、次いで、所望のトレイのトレイラッチポケット２４内に動くために中間位置に配置されることで、それを下部分上の残りのトレイから分離する。残りのトレイは、棚１５６を係合するための空間を作るために、より下に移動される。

図１４は、棚１５６が次いで所望のトレイに接触するように作動する様子を示す。このように、棚１５６は、トレイの下側に接触するように上方に回転する。

図１５及び１６は、エレベータ１４０が棚１５６の下側を係合するために駆動する様子を示し、これは後述する理由のために任意である。これは棚１５６を持ち上げ、所望のトレイのトレイラッチポケット２４は下部ラッチ１８６から持ち上がり、そのトレイは棚１５６上及び荷下ろしコンベヤ１２０上に（又はそこから）滑るために積み降ろし位置に位置する。所望のトレイが取り出されると、棚１５６は、引込まれ、トレイスタック２７０は、上部分に向かって下部分を上に移動させることによって再結合され得る（すなわち、トレイスタック２７０が持ち上げられると、ラッチ１８０及び１８６がラチェットし、引込むことを可能にする）。

当業者は、図１５及び図１６を参照して、エレベータ１４０上にトレイとともに棚１５６を支持することは、モータサイズ及び棚アクチュエータに加えられる力を減らし、代わりに、トレイ重量及び棚１５６を支持するためにロバストなエレベータモータを採用することを理解するだろう。他の実施形態では、しかしながら、エレベータ１４０は、棚１５６を支持し、持ち上げる必要はない。

トレイの所望のスタックをオペレータ４８に搬送することに伴うステップは、図１２－図１６を参照して示され、説明されたものと同様である。しかしながら、トレイスタック２７０の上部分を形成するために上部ラッチ１８０を係合する代わりに、選択された分割位置は、エレベータ１４０上の底部分から下部ラッチ１８６上の頂部分を分割する下部ラッチ１８６によって確立される。棚１５６が係合され、これにより、頂部分が次いでトレイスタック積載ステーション５４上にオペレータ４８によって滑り出され得る。特に、棚１５６は、オペレータ４８が底部分内の任意のトレイを誤って取り出すことがないように作用する。

別の実施形態では、変更された棚は、底部ラッチ又はＪＥＤＥＣトレイラッチポケット２４を用いずにスタックを分割する（図示せず）。換言すれば、下部ラッチ１８６は、任意に省略される。この実施形態では、変更された棚は、積み降ろし位置で所望のトレイを分離するためにスタックの下部分を実質的に通過する。

いくつかの実施形態では、トレイハンドラーは、高速処理及び同時に異なるトレイを充填するために、各スタッカー上に複数の、垂直に間隔を空けたトレイ分離器を含む。他の実施形態では、スタッカーは、その前及びその横の外に位置する分離器を含んでもよく、或いはスタッカーは、さらなる迅速な処理に向けて前後に連結されてもよい。

当業者は、本発明の本旨から逸脱することなく、上述した実施形態の細部に多くの変更を加えることができることを理解するであろう。それゆえ、本発明の範囲は、特許請求の範囲及び均等の範囲によって決定されるべきである。

Claims (20)

1. トレイを、トレイハンドラーに収納されたトレイスタック内の選択可能な位置に又は前記選択可能な位置から輸送するための前記トレイハンドラーであって、
   荷下ろしステーションと、
   前記トレイが前記荷下ろしステーションから又は前記荷下ろしステーションによって水平に受け取られるように位置するような前記選択可能な位置に前記トレイスタックを垂直に輸送するように構成されたトレイエレベータと、
   前記トレイエレベータの上にあり且つ前記荷下ろしステーションに結合された分離器と、
   を含み、
   前記分離器は、前記選択可能な位置にアクセスし、且つ前記荷下ろしステーションに又は前記荷下ろしステーションから前記トレイを水平に輸送するために、前記トレイスタックを垂直に分割するように構成されている、
   トレイハンドラー。
2. 前記トレイは第１のトレイであって、
   前記荷下ろしステーションに積み降ろすために位置するネストステーションであって、前記第１のトレイが前記トレイスタックで仕分けられている間、第２のトレイを独立して水平に輸送するように構成された、前記ネストステーションを更に含む、請求項１に記載のトレイハンドラー。
3. 前記ネストステーションは、ネストコンベヤを含み、前記荷下ろしステーションは、荷下ろしコンベヤを含み、前記ネストコンベヤは、前記荷下ろしコンベヤから機械的に分離されている、請求項２に記載のトレイハンドラー。
4. 前記分離器は、異なる高さのトレイを含む前記トレイスタックを分割するように構成されている、請求項１に記載のトレイハンドラー。
5. オペレータ及び無人搬送車（ＡＧＶ）の一方又は両方のためのトレイスタック積載ステーションを更に含む、請求項１に記載のトレイハンドラー。
6. 前記トレイスタック積載ステーションは、前記荷下ろしステーションの反対側に積載ドアを含み、前記積載ドアは、前記分離器に結合され、且つ直立した閉位置から平らな開位置へ移行するように構成され、前記平らな開位置は、前記トレイスタックを積載する平らな積載面を提供する、請求項５に記載のトレイハンドラー。
7. 前記平らな積載面は、ＳＥＭＩ Ｓ８－１１１６に準拠した積載高さである、請求項６に記載のトレイハンドラー。
8. 前記分離器は、前記分離器の内部から伸張可能であり且つ前記分離器の前記内部に向かって引込み可能であるトレイラッチを更に含み、伸長位置において、前記トレイラッチは、前記トレイのトレイラッチポケットに嵌合し、前記トレイスタックの一部分を支持する、請求項１に記載のトレイハンドラー。
9. 前記分離器は、前記分離器の内部から伸張可能であり且つ前記分離器の前記内部に向かって引込み可能であるトレイ棚を更に含み、伸長位置において、前記トレイ棚は、前記トレイスタックの分割部分における下部トレイの底面領域の下に滑り込む、請求項１に記載のトレイハンドラー。
10. 前記トレイスタックは、コンポーネントが位置から外れることを抑制するためのカバートレイを含む、請求項１に記載のトレイハンドラー。
11. 前記トレイハンドラー内に位置する前記トレイスタックの側面に取り付けられた光学コードリーダーを更に含む、請求項１に記載のトレイハンドラー。
12. トレイハンドラーによって実行され、内部トレイスタックの仕分けを行う方法であって、
    前記内部トレイスタックの上部分及び下部分を確立するために第１の選択された分割位置で前記内部トレイスタックを分割することと、
    前記下部分の上面にあるトレイを荷下ろしステーションに排出することと、
    第２の選択された分割位置に形成された開口において、前記内部トレイスタックに前記トレイを再挿入することと、
    を含む、方法。
13. 前記内部トレイスタックの仕分けられた上部分をオペレータのために準備するように前記仕分けを繰り返すことを更に含む、請求項１２に記載の方法。
14. 前記仕分けられた上部分は、異なる選択されたタイプのトレイを含む、請求項１３に記載の方法。
15. 現場光学コードリーダーを用いて前記内部トレイスタック内の各トレイの垂直位置を追跡することを更に含む、請求項１２記載の方法。
16. 排出されたトレイを、前記仕分け中に前記排出されたトレイを処理するために前記荷下ろしステーションからネストステーションに輸送することを更に含む、請求項１２に記載の方法。
17. 仕分けられていないトレイスタックを積載ステーションにおいて受け取ることを更に含む、請求項１２に記載の方法。
18. 前記内部トレイスタックの少なくとも２つのトレイは、異なる高さを有する、請求項１２に記載の方法。
19. 前記内部トレイスタックは、異なる高さの挿入部材を覆うＪＥＤＥＣトレイフレームを含む、請求項１２に記載の方法。
20. 前記内部トレイスタックを分割するために棚を作動させることを更に含む、請求項１２に記載の方法。
    

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