CN113619983B - 一种5g智能化生产车间物流设备 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种5G智能化生产车间物流设备，涉及物流设备技术领域，包括分拣机器人、电机、转杆、直杆、弹销、托盘、套壳和稳固装置，所述电机固定安装在分拣机器人的内部，所述转杆固定安装在电机的输出端，所述直杆固定安装在转杆的顶部，所述弹销固定安装在直杆的表面，所述套壳滑动连接在直杆的内部，所述托盘固定安装在套壳的顶部，所述套壳的内部固定安装有隔板，所述隔板的内部滑动连接有圆柱杆。本发明中，在弹销与卡槽的配合下，操作员可以对托盘进行固定，而且弹销在挤压板的配合下，可以解除固定，操作员可以对托盘进行更换较大的托盘，从而分拣智能机器人可以使用较大的托盘对货物进行搬运。

Description

一种5G智能化生产车间物流设备
技术领域
本发明涉及物流设备技术领域，尤其涉及一种5G智能化生产车间物流设备。
背景技术
随着科技的发展，现在的车间物流已经逐步形成5G智能化，并使用5G智能化的物流机器人对货物进行搬运，由于在搬运的过程中，托盘的大小不能进行更换，从而托盘只能承载较小的物品，在承载稍微较大的货物时，托盘不能完全对货物进行支持，从而导致货物不能平稳的放置在托盘上，从而不利于物流机器人搬运货物。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种5G智能化生产车间物流设备。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种5G智能化生产车间物流设备，包括分拣机器人、电机、转杆、直杆、弹销、托盘、套壳和稳固装置，所述电机固定安装在分拣机器人的内部，所述转杆固定安装在电机的输出端，所述直杆固定安装在转杆的顶部，所述弹销固定安装在直杆的表面，所述套壳滑动连接在直杆的内部，所述托盘固定安装在套壳的顶部，所述套壳的内部固定安装有隔板，所述隔板的内部滑动连接有圆柱杆，所述圆柱杆的表面套设有A弹簧，所述圆柱杆的底部固定安装有挤压板，所述套壳的表面开设有卡槽，所述分拣机器人的内部设置有稳固装置，所述稳固装置包括圆柱槽和支撑杆，所述圆柱槽开设在分拣机器人的内部，所述圆柱槽的内部固定安装有B弹簧，所述B弹簧的顶部固定安装有连接板，所述支撑杆固定安装在连接板的顶部，所述支撑杆的顶部开设有凹槽，所述凹槽的内部转动连接有滚筒。
为了操作员拉动圆柱杆，本发明的改进有，所述圆柱杆的顶部开设有凹槽，所述凹槽的内部转动连接有拉杆，所述拉杆的表面开设有握持槽。
为了A弹簧带动圆柱杆向下移动，本发明的改进有，所述圆柱杆的表面固定安装有限位板，所述A弹簧固定安装在限位板的顶部。
为了对套壳进行固定以及对分拣机器人的底部进行保护，本发明的改进有，所述挤压板滑动连接在隔板的底部，所述弹销的滑动连接在卡槽的内部，所述分拣机器人的表面固定安装有气囊。
为了对托盘进行支撑，本发明的改进有，所述支撑杆的数量为四个，四个的所述支撑杆呈圆周阵列在分拣机器人的内部。
为了托盘在支撑杆的顶部移动，本发明的改进有，所述滚筒滑动连接在托盘的顶部，所述连接板滑动连接在圆柱槽的内部。
与现有技术相比，本发明的优点和积极效果在于，
1、本发明中，在弹销与卡槽的配合下，操作员可以对托盘进行固定，而且弹销在挤压板的配合下，可以解除固定，操作员可以对托盘进行更换较大的托盘，从而分拣智能机器人可以使用较大的托盘对货物进行搬运。
2、本发明中，支撑杆与B弹簧的配合下可以对托盘进行支持，从而提高了托盘对货物支撑的稳定性，并且缓解了直杆与转杆的压力，从而提高了直杆、转杆以及电机的使用寿命。
附图说明
图1为本发明提出一种5G智能化生产车间物流设备的整体结构示意图；
图2为本发明提出一种5G智能化生产车间物流设备的俯视的局部结构示意图；
图3为本发明提出一种5G智能化生产车间物流设备的图2中A处放大图；
图4为本发明提出一种5G智能化生产车间物流设备的剖视图。
图例说明：
1、分拣机器人；2、转杆；3、直杆；4、弹销；5、托盘；6、套壳；7、隔板；8、圆柱杆；9、A弹簧；10、挤压板；11、拉杆；12、圆柱槽；13、B弹簧；14、连接板；15、支撑杆；16、滚筒；17、气囊。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本发明做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
请参阅图1-4，本发明提供一种5G智能化生产车间物流设备包括分拣机器人1、电机、转杆2、直杆3、弹销4、托盘5、套壳6和稳固装置，电机固定安装在分拣机器人1的内部，转杆2固定安装在电机的输出端，直杆3固定安装在转杆2的顶部，弹销4固定安装在直杆3的表面，套壳6的表面开设有卡槽，弹销4的滑动连接在卡槽的内部，卡槽与弹销4可以对套壳6进行固定，从而对托盘5进行固定，套壳6滑动连接在直杆3的内部，托盘5固定安装在套壳6的顶部，套壳6的内部固定安装有隔板7，隔板7的内部滑动连接有圆柱杆8，圆柱杆8的表面套设有A弹簧9，圆柱杆8的表面固定安装有限位板，A弹簧9固定安装在限位板的顶部，设置限位板可以辅助A弹簧9带动圆柱杆8向下移动，圆柱杆8的底部固定安装有挤压板10，挤压板10滑动连接在隔板7的底部，设置挤压板10可以对弹销4进行挤压，从而可以解除固定释放套壳6，分拣机器人1的内部设置有稳固装置，稳固装置包括圆柱槽12和支撑杆15，圆柱槽12开设在分拣机器人1的内部，圆柱槽12的内部固定安装有B弹簧13，B弹簧13的顶部固定安装有连接板14，连接板14滑动连接在圆柱槽12的内部，支撑杆15固定安装在连接板14的顶部，四个的支撑杆15呈圆周阵列在分拣机器人1的内部，在支撑杆15与B弹簧13的配合下可以对托盘5进行支撑，从而缓解了直杆3与转杆2承受的压力，并且提高了直杆3、转杆2以及电机的使用寿命。
圆柱杆8的顶部开设有凹槽，凹槽的内部转动连接有拉杆11，拉杆11的表面开设有握持槽，设置拉杆11可以辅助操作员拉动圆柱杆8，从而方便了操作员更换托盘5。
分拣机器人1的表面固定安装有气囊17，设置气囊17可以对分拣机器人1的周边进行保护，并在分拣机器人1在碰撞时起到缓震的作用，从而防止了托盘5上的货物掉下来的情况，导致分拣机器人1无法正常将货物传送到指定位置。
支撑杆15的顶部开设有凹槽，凹槽的内部转动连接有滚筒16，设置滚筒16，便于托盘5在倾斜的过程中，方便了托盘5在支撑杆15的顶部移动，支撑杆15的数量为四个，滚筒16滑动连接在托盘5的顶部。
工作原理：操作员在更换托盘5时，操作员将手伸入到握持槽的内部，并通过握持槽将拉杆11从凹槽的内部转出，紧接着操作员使用拉杆11将圆柱杆8向上拉动，此时圆柱杆8带动挤压板10对弹销4进行挤压，从而套壳6得到释放，紧接着操作员将套壳6从直杆3的内部移出，当操作员松开拉杆11时，限位板在A弹簧9的弹力作用下，限位板带动圆柱杆8向下移动，此时圆柱杆8将挤压块移动初始位置从而操作员可以对托盘5进行更换，在更换时，操作员将套壳6滑动到直杆3的内部，当弹销4进入到卡槽的内部后，套壳6被固定在直杆3的内部，从而托盘5得到固定，在卸货的过程中，操作员启动电机，电机的输出端带动转杆2转动，转杆2带动直杆3转动，直杆3带动托盘5倾斜，在倾斜的过程中，连接板14在B弹簧13的弹力作用下，连接板14带动支撑杆15向上移动，从而支撑杆15与滚筒16托盘5进行支撑。
以上，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。

Claims (6)

1.一种5G智能化生产车间物流设备，包括分拣机器人(1)、电机、转杆(2)、直杆(3)、弹销(4)、托盘(5)、套壳(6)和稳固装置，其特征在于：所述电机固定安装在分拣机器人(1)的内部，所述转杆(2)固定安装在电机的输出端，所述直杆(3)固定安装在转杆(2)的顶部，所述弹销(4)固定安装在直杆(3)的表面，所述套壳(6)滑动连接在直杆(3)的内部，所述托盘(5)固定安装在套壳(6)的顶部，所述套壳(6)的内部固定安装有隔板(7)，所述隔板(7)的内部滑动连接有圆柱杆(8)，所述圆柱杆(8)的表面套设有A弹簧(9)，所述圆柱杆(8)的底部固定安装有挤压板(10)，所述套壳(6)的表面开设有卡槽，所述分拣机器人(1)的内部设置有稳固装置，所述稳固装置包括圆柱槽(12)和支撑杆(15)，所述圆柱槽(12)开设在分拣机器人(1)的内部，所述圆柱槽(12)的内部固定安装有B弹簧(13)，所述B弹簧(13)的顶部固定安装有连接板(14)，所述支撑杆(15)固定安装在连接板(14)的顶部，所述支撑杆(15)的顶部开设有凹槽，所述凹槽的内部转动连接有滚筒(16)。
2.根据权利要求1所述的一种5G智能化生产车间物流设备，其特征在于：所述圆柱杆(8)的顶部开设有凹槽，所述凹槽的内部转动连接有拉杆(11)，所述拉杆(11)的表面开设有握持槽。
3.根据权利要求1所述的一种5G智能化生产车间物流设备，其特征在于：所述圆柱杆(8)的表面固定安装有限位板，所述A弹簧(9)固定安装在限位板的顶部。
4.根据权利要求1所述的一种5G智能化生产车间物流设备，其特征在于：所述挤压板(10)滑动连接在隔板(7)的底部，所述弹销(4)的滑动连接在卡槽的内部，所述分拣机器人(1)的表面固定安装有气囊(17)。
5.根据权利要求1所述的一种5G智能化生产车间物流设备，其特征在于：所述支撑杆(15)的数量为四个，四个的所述支撑杆(15)呈圆周阵列在分拣机器人(1)的内部。
6.根据权利要求1所述的一种5G智能化生产车间物流设备，其特征在于：所述滚筒(16)滑动连接在托盘(5)的顶部，所述连接板(14)滑动连接在圆柱槽(12)的内部。
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