KR100809135B1

KR100809135B1 - 시트 스태킹 장치 및 이것을 포함하는 지폐 적층 장치

Info

Publication number: KR100809135B1
Application number: KR1020067000376A
Authority: KR
Inventors: 마르틴 란트베어
Original assignee: 빈코 닉스도르프 인터네셔널 게엠베하
Priority date: 2003-07-09
Filing date: 2004-07-03
Publication date: 2008-03-03
Also published as: WO2005005294A3; EP1641692A2; CN1819961A; JP2007506627A; DE10331018A1; CN100556779C; US20060119027A1; BRPI0412414A; KR20060029681A; DE10331018B4; US7357391B2; WO2005005294A2

Abstract

시트 스태킹 장치(10) 및 지폐 적층 장치와 복수의 이러한 장치(10)를 포함하는 장치가 도시된다. 장치(10)는 시트 스택을 지지하기 위한 하나 이상의 지지면(16, 18)을 포함하며, 지지면 자체 또는 지지면 상에 위치하는 시트 스택의 표면이 상기 시트를 적층하기 위한 스택면을 형성한다. 또한, 상기 스택면에 대해 평행하게 배향되는 조절 경로를 따라 그 길이 방향 축선에 대해 횡방향으로 조절될 수 있는 제 1 롤러(30), 및 제 1 롤러 둘레 위로부터, 스택면에 대해 평행하게, 조절 경로의 일단부 지역의 제 1 체결 지점(28)에 인도되는 하나 이상의 제 1 벨트(26)를 가지며, 상기 제 1 체결 지점에서 상기 제 1 벨트가 고정되며, 스택면(16)이 시트 스택을 유지하도록 하나 이상의 제 1 벨트(26)에 대해 아래로부터 가압되는 롤온 장치를 포함한다. 마지막으로, 장치(10)는 스택면의 일단부를 향하는 에지를 구비한 시트를 운반하기 적합하고, 상기 일단부로부터 스택면의 타단부 방향으로 스택면 상에 롤링되는 시트 공급 장치를 포함하며, 시트 공급 장치는 에지(82)가 스택면(24)의 일단부를 향하는 시트(80)를 운반할 수 있는 제 1 위치와, 에지(82)가 추가적인 스택면(24)의 일단부를 향하는 시트(80)를 인도하거나 또는 시트(80)의 추가적인 운반용 운반 장치(76) 내로 인도하는 하나 이상의 추가적인 위치 사이에서 조절 경로를 따라 조절 가능하다.

Description

시트 스태킹 장치 및 이것을 포함하는 지폐 적층 장치 {A DEVICE FOR STACKING SHEETS AND A DEVICE FOR DEPOSITING NOTES COMPRISING SAID DEVICE FOR STACKING SHEETS}

본 발명은 첨부된 청구항 1의 전제부 및 청구항 17에 따른, 특히 은행권 또는 수표 형태의 시트를 스태킹하는 시트 스태킹 장치(sheet stacking device) 및 이것을 포함하는 지폐 적층 장치에 관한 것이다.

이러한 유형의 장치는 시트 스택(sheet stack)을 지지하는 하나 이상의 지지면을 포함하며, 지지면 자체 또는 지지면 상에 위치되는 시트 스택의 표면이 시트를 적층(deposit) 위한 스택면을 형성한다. 또한, 제 1 롤러 및 하나 이상의 제 1 벨트를 구비하는 롤온 장치(roll-on device)를 포함하고, 상기 제 1 롤러는 상기 스택면에 대해 평행하게 지향되는 조절 경로를 따라 길이 방향 축선에 대해 횡방향으로 조절될 수 있으며, 상기 하나 이상의 제 1 벨트는 상기 제 1 롤러 둘레 위로부터 상기 스택면에 대해 평행하게 상기 조절 경로의 일단부 지역의 제 1 체결 지점까지 인도되며, 상기 제 1 체결 지점에서 상기 제 1 벨트가 고정되며, 상기 스택면이 상기 시트 스택을 유지하도록 하나 이상의 제 1 벨트 상으로 아래로부터 가압된다. 마지막으로, 장치는 스택면의 일단부를 향하는 에지를 구비한 시트를 운반하기 적합한 시트 공급 장치를 포함하며, 시트는 스택면의 일단부로부터 스택면의 추가적인 일단부 방향으로 스택면 상에 롤링된다.

또한, 본 발명은 지폐 적층 장치(device for depositing notes)에 관한 것이 다.

용어 "하나 이상"의 제 1 벨트는 단일 제 1 벨트 대신, 특히 복수의 제 1 벨트 그룹이 이용될 수 있으며, 서로에 대해 평행하게 배치되며 동일한 방식으로 안내된다는 사실을 설명한다.

초기에 진술된 타입의 장치는 DE 101 05 242 C1호, EP 0 470 329 A1호 및 EP 0 747 866 B1호에 공지되었다. 이러한 공지 장치에서, 스택면의 추가적인 단부 방향으로 제 1 롤러 둘레에 인도되는 하나 이상의 제 1 벨트에 의해, 제 1 롤러로 롤링되어, 시트는 스택면의 일단부를 향하는 에지와 함께 운반되어, 제 1 롤러가 스택면의 제 1 단부로부터 조절 경로를 따라 스택면의 제 2 단면 방향으로 롤링되고, 제 1 롤러 둘레에 있는 하나 이상의 제 1 벨트가 스택면 상으로 롤 오프되며, 시트는 스프링에 의해 아래로부터 제 1 벨트에 대해 가압되는 시트 스택이 유지된다.

DE 101 05 242 C1호 및 EP 0 747 866 B1호에서, 시트 공급 장치는 시트가 인도되는 롤러 닙(roller nip)이 형성되는 외측 표면 영역 사이에서, 한 쌍 이상의 운반 롤러에 의해 형성된다. 운반 롤러 쌍은 에지가 스택면의 일단부를 향하게 롤러 닙을 통해 인도된 시트가 단부와 같이 안내되는 방식으로 배치된다.

EP 0 470 329 A1에서, 시트 스택을 지지하는 지지면은 하우징에서 조절 가능하게 수직으로 배치된다.

제 1 롤러는 조절 경로를 따라 조절 가능한 슬라이드에 체결된다. 제 1 벨트는 스택면의 일 단부에 가까운 하우징에 고정되어 제 1 롤러 둘레의 하우징로부터, 일렬의 고정 편향 롤러에 걸쳐 및 하우징 아래를 통해 슬라이드에 마찬가지로 체결된 제 2 롤러로, 상기 제 2 롤러 둘레 및 스택면의 추가적인 단부에 가까운 추가적인 체결 지점(further fastening point)에 인도된다. 더욱이, 제 1 및 제 2 롤러 사이에 이들에 대해 평행한 제 3 롤러가 위치되며, 롤러 위로 추가적인 편향된 롤러를 통해 장력을 받는 무한 벨트가 작동되며, 제 1 벨트와 함께, 스택면의 일단부를 향하는 에지를 구비한 두 개의 벨트 사이에 안내되는 시트를 운반하는 벨트 운반을 형성한다. 그러므로, 이러한 실시예에서, 시트 공급 장치는 벨트 운반에 의해 형성되며, 벨트 운반의 일 벨트는 하나 이상의 제 1 벨트에 의해 형성된다.

실제로, 복수의 초기에 진술된 타입의 장치는 일 응용례에서 자주 사용된다. 예를 들면, 자동 현금 적층 장치(automatic cash depositing machines)에서, 복수의 초기에 언급된 타입의 장치는 다양한 박스에서 지폐(note) 또는 수표 형태(check form)를 스택 형태로 적층하기 위해 전형적으로 이용된다. 대체로, 각각의 시트 스택이 형성되기 위해, 즉 각각의 박스가 제공되도록, 이러한 장치 중 하나가 요구되며, 즉 형성될 각각의 시트 스택이 자체 롤온 장치 및 자체 시트 공급 장치에 할당된다. 더욱이, 응용례의 시트 운반에서 하나 이상의 분배 가이드가 통상 각각의 시트 스택이 형성되도록 제공되어, 시트는 상기 분배 가이드를 통해 결합된 시트 공급 장치에 공급된다. 이러한 요구되는 다수의 부품은 고비용 및 높은 공간 요구사항을 야기한다.

EP 0 470 329 A1호는 두 개의 시트 스택이 제 1 롤러의 조절 경로를 따라 하나 뒤에 다른 하나가 배치되는 예시적인 실시예를 제공하여, 두 개의 시트 스택이 하나만의 롤온 장치 및 하나만의 시트 공급 장치를 이용하여 형성될 수 있다. EP 0 470 329 A1호의 특별한 타입의 롤온 장치는 시트 공급 장치 내로 유입되는 시간 점의 적절한 선택에 의해 하나의 스택 또는 다른 스택 상에 시트를 적층하는 것을 가능하게 한다.

그러나, EP 0 470 329 A1호에서 롤온 장치는 상대적으로 복잡하고 공간을 차지하며, 이러한 이유만으로도, 유익하지 않다. 더욱이, 실질적인 단점은 롤온 및 공급 장치가 2 개의 시트 스택이 형성되도록 공동으로 사용되어 져야 한다면, 제 1 벨트는 두 개의 시트 스택 하에서 관통하여 인도되어 져야하고 따라서 2 개의 시트 스택 사이의 수직 운반 시트를 방해하여, 복수의 이러한 롤온 장치를 갖는 응용례에 구성에 있어 상당한 제한을 갖는다는 것이다.

본 발명의 기초를 이루는 목적은 적어도 언급된 문제점을 해결하는 초기에 진술된 타입의 장치를 특정하는 것이다.

본 발명에 따라, 시트가 그 내부에 유지되게 하는 공급 장치는 스택면의 일단부를 향하는 에지를 구비한 시트를 운반할 수 있는 제 1 위치와, 추가적인 스택면의 일단부를 향하는 또는 시트의 추가적인 운반용 운반 장치 내로 에지를 구비한 시트를 운반하는 하나 이상의 추가적인 위치 사이에서 조절 경로를 따라 조절될 수 있다는 점에서 본 발명의 목적은 달성된다.

DE 101 05 242 C1호 및 EP 0 747 866 B1호의 장치인, 정확히 하나의 스택면에 시트 공급을 단독으로 의도하는 고정된 공급 장치와 비교하여, 본 발명의 공급 장치는 적어도 두개 요소의 기능을 갖는다. 스택면에 공급하는 일반적인 기능에 추가적으로, 본 발명에 따른 장치의 조절 가능한 공급 장치는 그 내에 유지되는 시트를 추가적인 스택면에 대해 안내할 수 있어, 정렬 기능에 대응되거나, 또는 추가적인 운반용 운반 장치 내로 시트를 안내할 수 있어서, 운반 경로에서 분기가 실행되는 결과를 가져온다.

두 개의 실시예에서, 일반적인 장치와 비교하여, 통상적으로 정렬 기능 또는 분기를 위해 요구되는 것 같은, 분배 가이드가 불필요하다. 더욱이, 앞의 경우에서, 일반적인 장치에 비해, 이러한 경우에서 하나의 공급 장치가 2 개의 스택면에 시트를 공급하도록 제공되기 때문에, 공급 장치가 불필요하다.

EP 0 470 329 A1호의 장치는 마찬가지로 정렬 기능을 가진다 하여도, 그럼에도 불구하고, 이는 조절 가능한 공급 장치에 의해서 달성되지 않고 대신 시트가 고정 공급 장치 내로 유입되는 시간 점 선택에 의해 달성된다. 더욱이, 운반 장치에 이송에 의한 분기 기능은 또한 제공되지 않으며 EP 0 470 329 A1에서 간단한 방식으로 실행되지 않을 것이다. 이러한 경우 실질적인 문제는 EP0 470 329 A1호 공급 장치의 벨트가 상기 장치를 큰 범위까지 둘러싸서 추가적인 운반을 방해한다는 것이다.

바람직하게, 제 1 롤러 및 공급 장치는 조절 경로를 따라 이동가능한 캐리지 또는 슬라이드에 체결된다. 그 후 공급 장치는 조절 경로를 따라 조절을 위한 어떤 추가적인 구동도 필요로 하지 않는다.

바람직하게, 각각 시트용 스택면을 형성하는 복수의 지지면이 상기 조절 경로를 따라 배치된다.

바람직하게, 더욱이, 장치는 2 개의 스택면 사이에 배치되며, 상기 공급 장치가 상기 조절 경로 내에 유지되는 이송 위치에 있을 때 시트가 상기 공급 장치로부터 이송될 수 있는 운반 장치를 포함한다.

유익한 개선 실시예에서, 롤온 장치는 상기 제 1 롤러에 평행하며 상기 조절 경로를 따라 상기 제 1 롤러와 공동으로 조절될 수 있는 제 2 롤러를 포함하며, 상기 제 1 및 제 2 롤러 사이에 롤러 닙이 형성되며, 상기 하나 이상의 제 1 벨트는 제 1 벨트 스토어로부터 시작하여, 상기 롤러 닙을 통해 위로부터 상기 제 1 롤러 둘레로 인도되며, 하나 이상의 제 2 벨트가 제공되고, 상기 하나 이상의 제 2 벨트는 제 1 벨트 스토어로부터 시작하여, 상기 제 2 롤러 둘레의 상기 롤러 닙을 통해 위로부터 및, 상기 스택면에 대해 평행하게, 상기 조절 경로의 타단부 지역의 제 2 체결 지점으로 인도되며, 상기 체결 지점에서 상기 제 2 벨트가 고정된다. 하나 이상의 제 1 및 하나 이상의 제 2 벨트를 이용하여, 시트 스택은 항상 제 1 및 제 2 롤러의 현재 위치와 독립적으로 하나 이상의 벨트에 의해 유지된다.

바람직하게, 제 1 및 제 2 벨트 스토어는 각각의 경우에 스토리지 롤러에 의해 형성되며, 스토리스 롤러 상으로 하나 이상의 제 1 또는 하나 이상의 제 2 벨트가 감겨질 수 있다.

유익한 개선 실시예에서, 스토리지 롤러는 각각의 경우 권선 샤프트(winding shaft)에 장착되며, 권선 샤프트 중 하나는 구동 모터에 연결되며, 기어를 통해, 권선 샤프트 중 다른 하나에 연결되며, 스토리지 롤러는 이들 각각의 권선 위치 내로 압축응력을 받는다.

바람직한 실시예에서, 공급 장치는 벨트 운반에 의해 형성된다. 바람직하게, 이러한 경우, 공급 장치는 제 3 및 제 4 롤러를 가지며, 롤러의 축선은 제 1 및 제 2 롤러의 축선과 동일하며 롤러 둘레에 벨트 운반용 운반 벨트를 형성하는 하나 이상의 제 3 및 제 4 벨트가 놓여진다. 이에 따라 이러한 발전된 장치는 전체적으로 간단하고 콤팩트하게 된다.

바람직하게, 이러한 경우, 제 3 및 제 4 롤러(50, 52)의 직경은 상기 제 1 및 제 2 롤러(30, 40)의 직경보다 적어도 더 커서 제 1 및 제 2 롤러(30, 40) 사이의 롤러 닙을 통해 상기 하나 이상의 제 3 및 상기 하나 이상의 제 4 벨트(62, 64) 사이에서 운반되는 시트(80)가 상기 하나 이상의 제 1 및 상기 하나 이상의 제 2 벨트(26, 36)를 갖는 롤러 닙 지역과 접촉하지 않는다. 이것은 각각의 경우에 시트 공급 장치의 벨트 운반으로 시트 운반과 함께 롤링 업되는 제 1 또는 제 2 벨트의 회전 방향에서 충돌을 피하기 위해 유익하며, 아래에 기술되는 예시적 실시예를 참조하여 더 상세하게 설명된다.

바람직하게, 제 3 및 제 4 롤러는 각각 제 1 및 제 2 샤프트 상에 회전되게 고정 장착되며, 제 1 및 제 2 롤러는 각각 제 1 및 제 2 샤프트 상에 자유롭게 회전가능하도록 장착된다. 이러한 경우, 바람직하게, 각각의 구동 기어휠이 시트의 공급시키는 회전 방향으로만 상기 결합된 샤프트를 구동할 수 있는 방식으로 자유회전 휠을 통해 상기 각각의 샤프트에 연결된다.

바람직하게, 또한, 연결 기어휠은 각각의 경우 제 1 및 제 2 샤프트 상에 장착되며, 상기 연결 기어휠은 서로 맞물린다. 유익한 개선 실시예에서, 고정 구동 기어휠은 공급 장치가 이송 위치에 있을 때 샤프트의 구동 기어휠 중 하나와 맞물리게 제공된다. 고정 구동 기어휠은 운반 장치에 바람직하게 연결된다. 더욱이 상기 결합되는 샤프트(46, 48)가 상기 랙을 지나 상기 조절 경로를 따라 이동될 때 하나 이상의 랙(72, 74)은 상기 구동 기어휠(68, 70) 중 하나가 상기 랙과 맞물리게 되는 방식으로 상기 조절 경로 중 적어도 일부분을 따라 배치된다.

이러한 전개에서, 이송 장치가 고정 구동 기어휠을 통해 운반 장치에 의해 구동되고, 조절 동안 조절 경로를 따라 구동되기 때문에, 즉, 특히, 시트의 롤온 동안, 제 1 및 제 2 샤프트 상에 장착되는 구동 기어휠 중 하나 및 랙을 통해 구동되기 때문에, 공급 장치는 이송 위치에서, 자체 구동을 필요로 하지 않는다.

본 발명에 따른 다른 장점 및 해결 특징은 다음의 첨부된 도면과 일치하여 예시적 실시예에 의해 본 발명을 설명한 이어지는 명세서로부터 증대된다.

도 1은 본 발명의 전개에 따른 시트 스태킹 장치의 사시도이며,

도 2는 도 1의 장치의 측면도이며,

도 3은 도 1의 장치의 평면도이며,

도 4는 은행권 스택 상으로 은행권의 롤링 개시에서 공급 장치 및 롤온 장치의 일부분의 개략도이며,

도 5는 롤온 종료 직전에 도 4의 구성 요소를 도시한 도면이며, 그리고

도 6은 지폐를 적층하는 장치의 개략도이다.

도 1은 본 발명의 전개에 따른 시트 스태킹 장치(10)의 단순화된 도면이다. 도 2는 동일한 시트 스태킹 장치(10)의 간략화된 측면도이고 도 3은 동일한 시트 스태킹 장치(10)의 간단화된 평면도이다.

시트 스태킹 장치(10)는 박스(12 또는 14)내에 은행권 스태킹용으로 제공된다. 각각의 박스(12 또는 14)에서, 스프링(20)에 의해 상방으로 압축응력을 받는 지지면(16 또는 18)이 배치된다. 지지면(16 또는 18)은 각각의 케이스에서 은행권 스택(22; 도 2 참조)을 운반하는데 제공되며, 상기 은행권 스택은 명료함을 위해 도 1 및 도 3에서 생략되었다. 은행권 스택(22)의 표면은 각각의 케이스에서 추가적인 은행권이 적층될 스택면(24)을 형성한다.

더욱이, 시트 스태킹 장치(10)는 2 개의 운반 장치 또는 제 1 벨트(26)를 포함하며, 제 1 벨트는 제 1 체결 지점(28)에 고정되고 이로부터 스택면(24)에 대해 평행하게, 각각의 경우 제 1 롤러(30; 도 4, 도 5 참조)에 인도되고 제 1 롤러 아래로부터 둘레를 지나 각각의 경우 제 1 스토리지 롤러로 형성되는 제 1 벨트 스토어(32) 상으로 추가적으로 인도되며, 상기 스토리지 롤러는 제 1 권선 샤프트(34) 상에 장착된다. 2 개의 제 2 벨트(36)는 제 2 체결 지점(38)에서 유사한 방식으로 고정되며, 제 2 벨트가 제 2 체결 지점(38)으로부터, 추가적인 스택면(24)에 대해 평행하게, 각각의 경우에 제 2 롤러(40)에 인도되고, 제 2 롤러 아래로부터 둘레를 지나 인도되며 각각의 경우에 제 2 스토리지 롤러로 형성되는 제 2 벨트 스토어(42) 상에 추가적으로 인도되며, 상기 스토리지 롤러는 제 2 권선 샤프트(44) 상에 장착된다.

제 1 롤러(30)는 제 1 샤프트(46) 상에 자유롭게 회전 가능하도록 장착되며 제 2 롤러(40)는 제 2 샤프트(48) 상에 자유롭게 회전 가능하도록 장착된다. 제 1 및 제 2 샤프트(46, 48)는 명료함을 위해 도면에서 도시되지 않은 슬라이드에 공동으로 장착된다. 슬라이드는 제 1 스토리지 롤러(32) 및 제 2 스토리지 롤러(42) 사이에서 조절 경로를 따라 이동될 수 있다.

제 1 및 제 2 벨트(26, 36), 제 1 및 제 2 샤프트(46, 48)를 가지며 그 위에 제 1 롤러 및 제 2 롤러(30, 40)를 갖는 슬라이드 및 또한 제 1 및 제 2 스토리지 롤러(32, 42)는 DE 101 05 242 C1호에 이미 상세히 기술된 바와 같은, 롤온 장치의 실질적 구성요소를 형성하여 이러한 더 많은 상세한 사항은 여기서 설명될 필요 없다.

더욱이, 3개의 제 3 롤러(50)는 제 1 샤프트(46) 상에 회전에 대해 고정되게 장착되며, 3 개의 제 4 롤러(52)는 제 2 샤프트(48) 상에 회전에 대해 고정되게 장착된다. 제 3 샤프트(56; 도 2 참조) 상에 자유롭게 회전가능하도록 장착되는 3 개의 제 5 롤러(54)는 제 3 롤러(50) 위에 수직하게 위치된다.

제 3 샤프트(56) 및 제 1 및 제 2 샤프트(46, 48) 양자는 슬라이드(미도시)에 장착된다. 상기 제 3 샤프트는 명료함을 위해 도 1 및 도 3에서 생략된다.

도 1 및 도 3에서 마찬가지로 생략된 제 4 샤프트(60) 상에 회전 가능하게 장착되는 3개의 제 6 롤러(58)는 제 4 롤러(52) 위에 수직하게 위치된다. 제 4 샤프트(60)는 마찬가지로 슬라이드(미도시)에 장착된다.

제 3 벨트(62)는 각각의 케이스에서 위에 수직하게 배치되는 각각의 제 3 롤러(50) 및 제 5 롤러(54) 둘레에 놓여지며 제 4 벨트(64)는 각각의 케이스에서 위 에 수직하게 배치되는 각각의 제 4 롤러(52) 및 제 6 롤러(58) 둘레에 놓여진다. 제 3 및 제 4 벨트(62, 64)는 공동으로 벨트 운반을 형성하는 무한 벨트이다. 이러한 벨트 운반은 초기에 전술된 시트 공급 장치의 실시예를 구성한다.

다른 하나 내로 하나가 맞물리는 연결 기어휠(66)이 제 1 및 제 2 샤프트(46, 48)의 2 개의 단부에 장착되어 제 1 및 제 2 샤프트(46, 48)를 서로 연결한다.

제 1 구동 기어휠(68; 도 1에 미도시, 도 3 도시)은 도 1 의 제 1 샤프트(46)의 후방 단부에 배치되며 제 2 구동 기어휠(70)은 도 1에 도시된 제 2 샤프트(48)의 전방 단부에 배치된다. 제 1 및 제 2 구동 기어휠(60, 70)은 자유 회전휠을 통해 시트 공급에 대응하는 회전 방향으로만, 즉 서로에 대하여 대항하는 제 3 및 제 4 벨트(62, 64)의 구동휠 부분이 상단으로부터 하방으로 작동하는 회전 방향으로 결합 샤프트(46 및 48)를 구동할 수 있는 방식으로 각각 제 1 및 제 2 샤프트(46, 48)에 연결된다. 이러한 회전 방향은 제 2 구동 기어휠(70)에 대해 화살표(71)에 의해 도 1에 나타난다.

도 1 및 도 3에 도시될 수 있는 바와 같이, 조절 경로를 따라 제 1 랙(72) 및 제 2 랙(74)이 배치되며, 랙 내로 제 1 및 제 2 기어휠(68, 70)이 슬라이드(미도시)의 적절한 위치에 각각 맞물린다.

도 2에 도시될 수 있는 바와 같이, 수직 벨트 운반에 의해 형성되는 운반 장치(76)는 은행권 박스(12 및 14) 사이에 배치된다.

시트 스태킹 장치(10)의 기능은 전술되었다. 도 1, 도 2 및 도 3에서 슬라이드(미도시)는 2 개의 은행권 박스(12 및 14) 사이의 중간 위치에 존재한다. 슬라이드 자체는 도면에서 미도시되나, 기능을 기술하는데 오직 실질적인 부품, 정확하게는 상기 샤프트 상에 배치되는 연결 기어휠(66) 및 구동 기어휠(68 및 70)과 함께 제 1 및 제 2 샤프트(46, 48), 제 1 및 제 2 샤프트 상에 자유롭게 회전가능하도록 장착되는 제 1 및 제 2 롤러(30, 40)를 도시하며, 제 3 롤러(50), 제 4 롤러(52), 제 5 롤러(54), 제 6 롤러(58) 및 제 3 및 제 4 벨트(62, 64)로 형성되는 시트 공급 장치를 도시한다.

슬라이드의 이러한 중간 위치에서, 시트 공급 장치는 이송 위치에 있으며, 이 위치에서 제 3 및 제 4 벨트(62, 64) 사이에서 하방으로 운반되는 은행권은 운반 장치(76)로 이송되며 또한 운반 장치에 의해 박스(12 및 14) 사이를 통해 하방으로 이송된다. 공급 장치의 이러한 이송 위치에서, 기어휠(78; 도 2 참조)은 제 1 구동 기어휠(68) 상에 맞물려서 공급 장치의 운반 벨트, 즉 제 3 및 제 4 벨트(62, 64)를 구동한다.

은행권의 리딩 에지가 상단 롤러(즉, 제 5 및 제 6 롤러(56, 58))와 하단 롤러(즉, 제 3 및 제 4 롤러(50, 52)) 사이의 중간에서 공급 장치에 대략 위치되는 목표된 시간 점에서, 은행권이 도면의 좌측 박스(12) 내의 은행권 스택(22) 상에 적층되어야 한다면, 제 1 벨트(26)는 구동되는 제 1 권선 샤프트(34)에 의해 감기기 시작한다. 제 1 권선 샤프트(34) 및 제 2 권선 샤프트(44)는 제 2 벨트(36)가 동시에 풀리는 방식으로 톱니 벨트(미도시)를 통해 서로 연결된다. 이러한 경우에, 슬라이드는 제 1 벨트(26)에 의해 좌측 박스(12)의 방향으로 조절 경로를 따라 당겨진다.

슬라이드가 이러한 중간 위치를 떠나자마자, 고정 기어휠(78; 도 2)은 제 1 구동 기어휠(68)과 맞물림에서 나온다. 동시에, 제 2 구동 기어휠(70)은 제 2 랙(74; 도 1, 도 3)과 맞물리게 되어 슬라이드의 추가적인 조절(further adjustment) 동안 제 2 랙(74)에 의해 구동된다. 제 2 구동 기어휠(70)은 차례로, 제 4 롤러(52)와 함께 제 2 샤프트(48)를 구동하며 제 4 롤러 상의 회전에 대해 고정되게 장착된다. 동시에 제 3 롤러(50)는 회전에 대해 고정되게 장착되는 것과 함께, 제 1 샤프트(46)는 연결 기어휠(66)을 통해 구동된다. 따라서, 전체의, 공급 장치는 슬라이드의 운동에 의해, 즉, 결국, 감기는 제 1 벨트(26)에 의해 구동된다.

그러므로, 슬라이드의 좌측 방향 운동 동안, 은행권은 공급 장치에서 수직 하방으로, 특히 은행권이 좌측 박스(12) 내의 은행권 스택(22)의 우측 단부 상의 리딩 에지와 접촉하여, 동시에 우측 단부로부터 시작하여, 은행권 스택(22)의 좌측 단부 방향으로 롤링 되는 방식으로 운송된다.

도 4 및 도 5는 은행권 스택(22) 상으로 은행권(수표, 지폐 형태의 시트를 포함한다)(80)의 롤링 동안 2 개의 스냅 사진을 도시한다. 벨트의 회전 방향 및 롤러의 회전 방향은 이러한 경우 근처의 화살표에 의해 지시된다. 도 4는 롤온의 개시에서 스냅 사진을 도시한다. 이것은 제 3 벨트(62)와 제 4 벨트(64) 사이에서 수직 하방으로 운반되어 은행권 스택(22)의 우측 가장자리(right margin)에 그 리딩 에지가 접촉하는 은행권(80)을 도시한다. 이 경우에, 은행권(80)의 리딩 에지(82)는 도 4에 도시된 바와 같이, 슬라이드가 좌측으로 더 이동될 때 은행권 스택(22) 상에 포착되어, 은행권(80)의 리딩 단부가 둥글게 굴곡되고 순차적으로 제 4 롤러(52) 및 제 2 롤러(40)에 의해 은행권 스택(22)의 표면 상으로 롤링된다. 이러한 경우에, 제 2 벨트(36)은 은행권(80) 상에 롤오프 되어, 은행권 스택(22)이 유지되는 결과를 가져온다.

도 4에서, 제 1 롤러(30) 및 제 2 롤러(40)는 제 3 롤러(50) 및 제 4 롤러(52)에 의해 각각 감춰져서 점선으로 도시된다. 도 4에 도시된 바와 같이, 제 3 및 제 4 롤러(50, 52)의 직경은 제 1 및 제 2 롤러(30, 40)의 직경보다 약간 더 크다. 그러나 제 3 및 제 4 롤러(50, 52)의 외측 표면 영역은 서로 근접하게 놓여져서 제 3 벨트(62) 및 제 4 벨트(64)는 서로에 대해 꼭 맞게 놓여지므로, 약간 더 큰 롤러 닙이 제 1 롤러(30) 및 제 2 롤러(40) 사이에 형성된다. 제 1 및 제 2 롤러(30, 40)의 더 작은 크기로 인해, 제 1 및 제 2 벨트(26, 36)는 롤러 닙의 지역에서 은행권(80)과 접촉하지 않는다. 이것은 제 1 롤러(30)의 회전 방향으로 인해 제 1 벨트(26)가 은행권(80)의 하방 운반을 방해하고 작용하고 은행권(80)이 뒤집히는 것이 가능하기 때문에 중요하다. 그러나, 한편의 제 1 및 제 2 롤러(30, 40)와 다른 한편의 제 3 및 제 4 롤러(50, 52)의 크기 차이는 도 4에서 도시 목적을 위해 크게 과장되어 도시되었다. 실제로는, 매우 작은 직경 차이로도 충분하다.

도 5는 은행권(80)의 롤온이 종료되기 직전의 스냅 사진을 도시한다. 여기에 도시될 수 있는 바와 같이, 은행권(80)은 제 2 벨트(36)에 의해 은행권 스택(22) 상에 유지된다. 슬라이드는 순차적으로 중간부 내로 후진 이동될 수 있다. 이러한 경우에, 공급 장치는 제 2 구동 기어휠(70)이 자유 회전 휠을 가지고 슬라이드가 후진 이동될 때 제 2 샤프트(66)에 어떠한 토오크도 전달하지 않기 때문에, 더 이상 구동되지 않는다.

은행권은 제 1 벨트(26) 대신에, 제 2 벨트(36)가 결합되는 제 2 스토리지 롤러(42) 상에 감기는 것을 제외하고, 동일한 원리에 따라 우측 박스(14)의 은행권 스택(22) 상에 적층한다.

전술된 설명으로부터 명백하게 된 바와 같이, 기술된 시트 스태킹 장치(10)는 은행권 스택 상으로 은행권을 롤링하고 은행권의 수직한 추가적인 운반을 또한 가능하게 하는 정렬되는 적층을 위해 제공된다.

도 6은 전술된 시트 스태킹 장치(10) 중 3개를 포함하는 지폐 적층 장치(84)를 도시한다. 시트 스태킹 장치(10)는 지폐(80)가 각각의 경우 상단의 시트 스태킹 장치(10; 도 6에서 최상단)인 운반 장치(76)에서 다음 하단의 시트 스태킹 장치(10, 도 6에서 중간 것)인 공급 장치에 직접 운반될 수 있는 방식으로 하나 위에 다른 하나가 수직으로 배치된다. 더 이상 상세하게 설명되지 않는 운반 장치(86)에 의해 최상단 시트 스태킹 장치(10)인 시트 공급 장치 내로 운반되는, 적층된 지폐(80)는 6 개 박스 중 하나에 제어되는 방식으로, 단일 분배 가이드(distributing guide)가 요구되는 것 없이 순차적으로 적층될 수 있다. 그러므로, 기술된 시트 스태킹 장치(10)를 이용하여, 지폐 적층 장치(84)가 그 구성이 단순화되며 결점에 민감하지 않게 된다.

※도면 부호에 대한 설명※

10:시트 스태킹 장치 12:박스

14:박스 16:지지면

18:지지면 20:스프링

22:은행권 스택 24:스택면

26:제 1 벨트 28: 제 1 체결 지점

30:제 1 롤러 32:스토리지 롤러

34:권선 샤프트 36:제 2 벨트

38:제 1 체결 지점 40:제 2 롤러

42:스토리지 롤러 44:권선 샤프트

46:제 1 샤프트 48:제 2 샤프트

50:제 3 롤러 52:제 4 롤러

54:제 5 롤러 56:제 3 샤프트

58:제 6 롤러 60:제 4 샤프트

62:제 3 벨트 64:제 4 벨트

66:연결 기어휠 68:제 1 구동 기어휠

70:제 2 구동 기어휠 71:회전 방향 화살표

72:제 1 랙 74:제 2 랙

76:운반 장치 78:고정 기어휠

80:은행권 82:은행권(80)의 리딩 에지

84:지폐 적층 장치 86:운반 장치

Claims

은행권 또는 수표 형태를 포함하는 시트(80)를 스태킹하는 시트 스태킹 장치(10)로서,

시트 스택(22)을 지지하는 하나 이상의 지지면(16, 18)을 포함하고, 상기 지지면(16, 18) 자체 또는 상기 지지면 상에 위치되는 상기 시트 스택(22)의 표면이 상기 시트(80)를 적층하기 위한 스택면(24)을 형성하며,

제 1 롤러(30) 및 하나 이상의 제 1 벨트(26)를 구비하는 롤온 장치를 포함하고, 상기 제 1 롤러는 상기 스택면(24)에 대해 평행하게 지향되는 조절 경로를 따라 길이 방향 축선에 대해 횡방향으로 조절될 수 있으며, 상기 하나 이상의 제 1 벨트는 상기 제 1 롤러(30) 둘레 위로부터 상기 스택면(24)에 대해 평행하게 상기 조절 경로의 일단부 지역의 제 1 체결 지점(28)까지 인도되며, 상기 제 1 체결 지점에서 상기 제 1 벨트가 고정되며, 상기 스택면(24)이 상기 시트 스택(22)을 유지하도록 하나 이상의 제 1 벨트(26)에 대항해서 아래로부터 가압되며,

상기 스택면(24)의 일단부를 향하는 에지(82)를 갖는 시트(80)를 운반하기에 적합한 시트 공급 장치를 포함하며, 상기 시트(80)가 상기 스택면의 일단부로부터 상기 스택면의 타단부 방향으로 상기 스택면(24) 상으로 롤링되는, 시트 스태킹 장치(10)에 있어서,

상기 시트 공급 장치는, 그 내부에 유지되는 시트와 함께, 상기 스택면(24)의 일단부를 향하는 상기 에지(82)를 갖는 시트(80)를 운반할 수 있는 제 1 위치와, 추가적인 스택면(24)의 일단부를 향하는 또는 상기 시트(80)의 추가적인 운반을 위한 운반 장치(26) 내로 상기 에지(82)를 구비한 시트를 인도할 수 있는 하나 이상의 추가적인 위치 사이에서 상기 조절 경로를 따라 조절될 수 있는 것을 특징으로 하는,

시트 스태킹 장치.
제 1 항에 있어서,

상기 제 1 롤러(30) 및 상기 시트 공급 장치는 상기 조절 경로를 따라 이동 가능한 캐리지 또는 슬라이드에 체결되는 것을 특징으로 하는,

시트 스태킹 장치.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,

시트(80)에 대한 스택면(24)을 각각 형성하는 복수의 지지면(16, 18)이 상기 조절 경로를 따라 배치되는 것을 특징으로 하는,

시트 스태킹 장치.
제 3 항에 있어서,

2 개의 스택면 사이에 배치되는 운반 장치(76)를 더 포함하며, 상기 시트 공급 장치가 상기 조절 경로 내에 유지되는 이송 위치에 있을 때 시트(80)가 상기 시트 공급 장치로부터 상기 운반 장치(76)로 이송될 수 있는 것을 특징으로 하는,

시트 스태킹 장치.
제 1 항에 있어서,

상기 롤온 장치는 상기 제 1 롤러(30)에 평행하며 상기 조절 경로를 따라 상기 제 1 롤러(30)와 공동으로 조절될 수 있는 제 2 롤러(40)를 포함하며,

상기 제 1 롤러(30)와 상기 제 2 롤러(40) 사이에 롤러 닙이 형성되며,

상기 하나 이상의 제 1 벨트(26)는 제 1 벨트 스토어(32)로부터 시작하여, 위로부터 상기 롤러 닙을 통해 상기 제 1 롤러(30) 둘레로 인도되며,

하나 이상의 제 2 벨트(36)가 제공되고, 상기 하나 이상의 제 2 벨트는 제 2 벨트 스토어(42)로부터 시작하여, 위로부터 상기 제 2 롤러(40) 둘레의 상기 롤러 닙을 통해, 상기 스택면(24)에 대해 평행하게, 상기 조절 경로의 타단부 지역의 제 2 체결 지점(38)으로 인도되며, 상기 제 2 체결 지점(38)에서 상기 제 2 벨트가 고정되는 것을 특징으로 하는,

시트 스태킹 장치.
제 5 항에 있어서,

상기 제 1 벨트 스토어(32) 및 상기 제 2 벨트 스토어(42)는 각각의 경우 하나의 스토리지 롤러에 의해 형성되며, 상기 제 1 및 제 2 스토리지 롤러 상으로 상기 하나 이상의 제 1 벨트(26) 또는 상기 하나 이상의 제 2 벨트(36)가 감겨질 수 있는 것을 특징으로 하는,

시트 스태킹 장치.
제 6 항에 있어서,

상기 제 1 및 제 2 스토리지 롤러(32, 42)는 각각의 경우 권선 샤프트(34, 44) 상에 장착되며 상기 권선 샤프트(34, 44) 중 하나가 구동 모터에 연결되며, 그리고 기어를 통해, 상기 권선 샤프트(44, 34) 중 다른 하나에 연결되며, 상기 제 1 및 제 2 스토리지 롤러(32, 42)가 각각의 감기는 방향으로 압축응력을 받는 것을 특징으로 하는,

시트 스태킹 장치.
제 1 항에 있어서,

상기 시트 공급 장치는 벨트 운반부로 형성되는 것을 특징으로 하는,

시트 스태킹 장치.
제 8 항에 있어서,

상기 시트 공급 장치는 제 3 롤러(50) 및 제 4 롤러(52)를 구비하며, 상기 롤러의 축선이 상기 제 1 롤러(30) 및 제 2 롤러(40)의 축선과 동일하며, 상기 벨트 운반을 위한 운반 벨트를 형성하는 하나 이상의 제 3 벨트(62) 및 하나 이상의 제 4 벨트(64)가 상기 제 3 롤러 및 제 4 롤러의 둘레에 위치하는 것을 특징으로 하는,

시트 스태킹 장치.
제 9 항에 있어서,

상기 제 3 및 제 4 롤러(50, 52)의 직경은 상기 제 1 및 제 2 롤러(30, 40)의 직경보다 적어도 더 커서 제 1 롤러(30) 및 제 2 롤러(40) 사이의 롤러 닙을 통해 상기 하나 이상의 제 3 벨트(62)와 상기 하나 이상의 제 4 벨트(64) 사이에서 운반되는 시트(80)가 상기 하나 이상의 제 1 벨트(26) 및 상기 하나 이상의 제 2 벨트(36)를 갖는 롤러 닙 지역과 접촉하지 않는 것을 특징으로 하는,

시트 스태킹 장치.
제 9 항 또는 제 10 항에 있어서,

상기 제 3 롤러(50) 및 제 4 롤러(52)는 제 1 샤프트(46) 및 제 2 샤프트(48) 상의 각각의 회전에 대해 고정되게 장착되며, 상기 제 1 롤러(30) 및 제 2 롤러(40)는 상기 제 1 샤프트(46) 및 제 2 샤프트(48) 상에 각각 자유롭게 회전 가능하도록 장착되는 것을 특징으로 하는,

시트 스태킹 장치.
제 11 항에 있어서,

상기 제 2 샤프트(48) 상에 그리고 상기 제 1 샤프트(46)의 각각의 경우에 구동 기어휠(68, 70)이 장착되며, 상기 각각의 구동 기어휠(68, 70)은 상기 시트(80)의 공급을 야기하는 회전 방향으로만 상기 각각의 구동 기어휠(68, 70)이 상기 결합된 샤프트(46, 48)를 구동시키는 방식으로 자유회전 휠을 통해 상기 각각의 샤프트(46, 48)에 연결되는 것을 특징으로 하는,

시트 스태킹 장치.
제 11 항에 있어서,

상기 제 1 샤프트(46) 및 제 2 샤프트(48) 상에 각각의 경우에 연결 기어휠(66)이 장착되며, 상기 연결 기어휠이 서로 맞물려 있는 것을 특징으로 하는,

시트 스태킹 장치.
제 12 항에 있어서,

상기 시트 공급 장치가 상기 이송 위치에 있을 때 상기 구동 기어휠(68, 70) 중 하나와 맞물리는 고정 구동 기어휠(78)이 제공되는 것을 특징으로 하는,

시트 스태킹 장치.
제 14 항에 있어서,

상기 고정 구동 기어휠(78)은 2 개의 스택면 사이에 배치되는 운반 장치(76)에 연결되는 것을 특징으로 하는,

시트 스태킹 장치.
제 12 항에 있어서,

상기 결합되는 샤프트(46, 48)가 상기 랙을 지나 상기 조절 경로를 따라 이동될 때 하나 이상의 랙(72, 74)은 상기 구동 기어휠(68, 70) 중 하나가 상기 랙과 맞물리게 되는 방식으로 상기 조절 경로 중 일부분 또는 전체를 따라 배치되는 것을 특징으로 하는,

시트 스태킹 장치.
제 1 항에 따른 제 1 스태킹 장치(10) 및 하나 이상의 제 2 스태킹 장치(10)를 구비하며, 상기 제 1 스태킹 장치(10) 운반 장치(76)가 상기 제 2 스태킹 장치(10)의 시트 공급 장치에 은행권(80)을 이송하는 방식으로 배치되는 것을 특징으로 하는,

지폐 적층 장치(84).