KR100806276B1 - 촬상장치 및 그 제어 방법 - Google Patents

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켄지 타카하시
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캐논 가부시끼가이샤
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Abstract

촬상장치에서, 촬상부에 의해 획득된 화상 데이터는 소정의 화상 처리가 실행되고, 그 화상 처리된 화상 데이터에 의거하여 전자 뷰 파인더 화면에 화상이 표시된다. 이 전자 뷰 파인더 화면에 현재 표시되고 있는 화상의 소정영역에 포함된 색 정보에 의거하여 지정 색이 결정되고, 결정된 지정 색 이외의 색 성분을 삭제하면서 화상에 대하여 색 변환을 수행하도록 화상처리 파라미터가 생성된다.
촬상장치, 화상 데이터, 색 변환

Description

촬상장치 및 그 제어 방법{IMAGE PICKUP APPARATUS AND CONTROL METHOD THEREOF}
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 촬상장치의 구성을 나타내는 블록도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 촬상장치의 외관을 도시한 사시도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 화상처리 방법을 나타낸 블록도이다.
도 4는 본 발명의 제1 실시예에 따른 색 남기기 모드에서 수행되는 처리방법을 나타낸 흐름도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 촬상 장치에서의 CCD의 색 배열을 나타내는 개념도다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 촬상장치에서의 CCD 신호의 보간 후의 데이터를 나타내는 개념도이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 휘도 신호 생성 처리에 사용하는 필터를 나타내는 도면이다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 지정 색 캡처 모드에서의 전자 뷰 파인더(EVF) 화면의 예를 도시한 도면이다.
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 3차원 룩업 테이블을 사용하는 색 변환 처 리 방법을 나타낸 도면이다.
도 10은 본 발명의 제2 실시예에 따른 색 남기기 모드에서의 처리방법을 나타낸 흐름도다.
도 11은 본 발명의 제3 실시예에 따른 색 남기기 모드의 동작 시에 노출 제어 및 화이트 밸런스 제어를 수행하는 방법을 나타낸 흐름도다.
도 12는 본 발명의 실시예에 따른 피사체를 촬영하고 하고 있을 때의 EVF 화면에 표시된 화상을 나타낸 도면이다.
도 13은 본 발명의 실시예에 따른 색 남기기 모드에서 수행된 처리 후의 화상을 나타낸 도면이다.
도 14는 본 발명의 제1 실시예에 따른 색 남기기 모드에서 노출 고정 및 화이트 밸런스 계수 고정 시의 동작을 나타낸 흐름도다.
본 발명은 사용자가 화상 색을 커스터마이즈(costomize)하는 것을 가능하게 하는 촬상장치 및 그 제어 방법에 관한 것이다.
최근에는, 디지털 카메라가 일반 대중에게 널리 보급되었다. 디지털 카메라에 대한 사용자의 요구도 점점 더 다양화해졌다.
이러한 상황을 해결하기 위해서, 일부 카메라는 사용자가 색상, 채도, 명도 등의 파라미터를 커스터마이즈하는 것을 가능하게 하고, 또 촬영 시에 사용자가 소망하는 색 재현성을 가능하게 한다(일본 공개특허공보 특개평 11-187351호 공보 참조). 그러나, 이것들 파라미터의 변화와 화상 색의 변화의 관계를 나타내는 것이 곤란하기 때문에, 적절한 파라미터의 설정을 수행하기 위해서는 사용자의 숙련을 필요로 한다.
사용자가 쉽게 화상 색을 조정하기 위한 방법에 관한 제안으로서는, 화상의 리터치(retouch) 처리 시에 화상 중의 원하는 소스 색을 지정하는 동시에, 변환을 위한 목표색으로서 원하는 색을 지정함으로써, 지정된 소스 색을 지정된 목표색으로 변환하기 위한 색 변환 처리를 실행하는 구성이 있다(일본 공개특허공보 특개 2004-129226호 공보 참조). 그러나, 이 구성에 의해, 사용자가 소스 색에 대하여 목표색을 지정할 필요가 있으므로, 특수한 화상 효과를 가진 화상을 촬상장치에서 촬상 동작에 따라 용이하게 생성하는 것은 곤란하다.
본 발명은 상기의 과제에 감안해서 이루어진 것으로서, 촬영하려는 화상에 대하여 특수한 효과를 사용자가 명확 명료하게 그리고 용이하게 설정하는 것을 가능하게 하며, 또 촬영 시에 사용자가 간단한 조작으로 그 설정 성능을 실현 가능하게 하도록 구성된 한정된 사용자 인터페이스를 가진 촬상장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 일 국면에 따른 촬상장치는 촬상부와, 상기 촬상부에 의해 획득된 화상 신호를 처리하도록 구성된 화상 처리부와, 상기 화상 처리부로부터 출력되는 화상 신호를 기록하도록 구성된 기록부와, 상기 촬상부에 의해 촬상되고, 상기 화상 처리부로부터 출력되는 화상 신호에 의거한 회상을 전자 뷰 파인더 화면에 표시하도록 구성된 표시부와, 상기 전자 뷰 파인더 화면에 표시되고 있는 화상의 소정영역에 포함된 색 정보에 근거하여 색 값을 결정하도록 구성된 색 결정부와, 상기 색 결정부에 의해 결정된 색 값을 남기고, 상기 색 값 이외의 상기 화상 신호에 포함된 색 성분 값을 소정 색 값으로 변환하는 색 변환 파라미터를 결정하도록 구성된 색 변환 파라미터 결정부를 구비하고, 상기 화상 신호는 상기 색 변환 파라미터 결정부에 의해 결정된 파라미터에 근거하여 상기 화상 처리부에 의해 처리되고, 상기 처리된 화상은 상기 표시부에 의해 표시된다.
상기 구성에 의하면, 촬상장치의 한정된 사용자 인터페이스로도 사용자는 자유, 명료 및 용이하게 지정 색을 설정할 수 있고, 또한 촬영 시에, 사용자가 지정한 색을 남기고, 지정된 색 이외의 색 성분 값을 소정의 색 성분 값으로 변환하는 색 변환이 이루어지는 특수효과를 실시한 화상을 사용자 인터페이스의 간단한 조작으로 얻을 수 있다.
또한, 본 발명의 또 다른 관점에 따르면, 상기 촬상장치를 제어하는 방법, 상기 촬상장치를 제어하기 위한 제어 프로그램, 및 상기 촬상장치에 대응하는 제어프로그램을 내부에 기억하는 기억매체가 제공된다.
본 발명의 또 다른 특징은 첨부도면을 참조하여 아래에 상세히 설명된 실시 예로부터 분명해질 것이다.
이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다.
<제1 실시예>
도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 촬상장치(100)(본 실시예에서는 디지털 카메라)의 구성 예를 도시한 블록도이다. 실제 공간의 상은 촬영 렌즈(101)와, 조리개 기능을 가진 셔터(102)를 통해서, 광학 상을 전기 신호로 변환하는 촬상소자(103) 위에 결상된다. A/D 변환부(105)는 촬상소자(103)로부터 출력되는 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환한다. 타이밍 발생부(106)는 메모리 제어부(108) 및 시스템 제어부(109)에 의해 제어되어, 촬상소자(103), A/D 변환부(105) 및 D/A 변환부(107)에 클럭신호와 제어신호를 공급한다.
화상 처리부(110)는 A/D 변환부(105)로부터의 데이터 또는 메모리 제어부(108)로부터의 데이터에 대하여, 화소 보간 처리와 색 변환 처리를 행한다. 또한, 화상 처리부(110)는 촬상한 화상 데이터를 이용하여 연산 처리를 행한다. 시스템 제어부(109)는 화상 처리부(110)의 연산 결과에 의거하여 노광 제어부(111)와 거리 측정 제어부(112)를 제어한다. 게다가, 시스템 제어부(109)는 오토 포커스(AF) 처리, 자동 노출(AE) 처리, 및 플래시의 사전 발광(EF) 처리와 같은 스루-더-렌즈(through-the-lens; TTL) 처리를 수행한다. 또한, 화상 처리부(110)는 촬상한 화상데이터를 이용하여 연산 처리를 수행하고, 또 그 연산 결과에 의거하여 TTL 방식의 오토 화이트 밸런스(AWB) 처리도 수행한다.
메모리 제어부(108)는 A/D 변환부(105), 타이밍 발생부(106), D/A 변환부(107), 화상 처리부(110), 화상 표시 메모리(113), 메모리(114), 및 압축/신장부(115)를 제어한다. A/D 변환부(105)로부터 출력된 데이터는 화상 처리부(110)와 메모리 제어부(108)를 통해서, 또는 메모리 제어부(108)만을 통해서 화상 표시 메모리(113) 또는 메모리(114)에 기록된다. 또, 화상 표시 메모리(113)에 화상 데이터를 기록할 시에는, 화상 데이터가 화상 표시부(116)의 표시기의 해상도에 따라 솎아지면서 기록된다는 점에 유념한다. 화상 표시 메모리(113)에 기록되는 표시용의 화상 데이터는 D/A 변환부(107)를 거쳐서 화상 표시용의 아날로그 신호로 변환되고, 화상 표시부(116)에 의해 표시된다. 화상 표시부(116)는 박막 트랜지스터 액정표시장치(TFTLCD) 등으로 구성된다. 또, 화상 표시부(116)를 이용하여 촬상한 화상 데이터를 연속해서 표시함으로써, 소위 전자 뷰 파인더 기능을 실현하는 것이 가능하다는 점에 유념한다. 화상 표시부(116)는 시스템 제어부(109)의 지시에 따라 임의로 표시를 ON/OFF하는 것이 가능하다. 표시를 OFF로 했을 경우에는 촬상장치(100)의 전력 소비를 대폭 저감할 수 있다.
메모리(114)는 촬상한 정지 화상과 동화상을 내부에 기억하기 위한 메모리다. 메모리(114)는 소정 개수의 정지화상과 소정시간의 동화상을 기억하는데 충분히 큰 기억 용량을 갖는다. 이에 따라 복수개의 정지화상을 연속해서 촬영하는 연속 촬영과 파노라마 촬영의 경우에도, 고속으로 대량의 화상을 메모리(114)에 기록하는 것이 가능하다. 또한, 메모리(114)는 시스템 제어부(109)의 작업 영역으로서 도 사용될 수 있다.
압축/신장부(115)는 적응 이산 코사인 변환(ADCT) 등에 의해 화상 데이터를 압축 신장한다. 압축/신장부(115)는 메모리(114)에 기억된 화상을 판독하고, 판독된 화상을 압축 또는 신장하며, 처리된 화상의 데이터를 메모리(114)에 기록한다.
노광 제어부(111)는 조리개 기능을 갖추는 셔터(102)를 제어한다. 또한, 노광 제어부(111)는 플래시(117)와 조화하여 플래시 광 강도 제어 기능을 수행한다. 거리 측정 제어부(112)는 촬영 렌즈(101)의 포커싱을 제어한다. 줌 제어부(118)는 촬영 렌즈(101)의 줌(zooming)을 제어한다. 배리어 제어부(119)는 보호부(151)의 동작을 제어한다. 보호부(151)는 촬영렌즈(101), 셔터(102), 및 촬상소자(103)를 포함하는 촬상장치(100)의 촬상부를 덮음으로써, 촬영부가 오염 혹은 파손되는 것을 방지하는 배리어이다. 일반적으로, 보호부(151)는 촬영 렌즈(101)의 보호를 주된 목적으로 한다. 플래시(117)는 AF 보조 광의 투광 기능과, 플래시 광 강도 제어 기능을 갖는다. 노광 제어부(111)와 거리 측정 제어부(112)는 TTL 처리에 의해 제어된다. 즉, 촬상한 화상 데이터로부터 화상 처리부(110)에 의해 획득된 연산 결과에 근거하여, 시스템 제어부(109)는 노광 제어부(111)와 거리 측정 제어부(112)를 제어한다. 시스템 제어부(109)는 촬상장치(100)의 전체를 제어한다. 메모리(120)는 시스템 제어부(109)의 동작용의 정수, 변수, 프로그램 등을 기억한다. 도 4, 10, 11 및 14에 기술된 프로그램은 메모리(120)에 기억되고, 화상 처리부(110) 및/또는 시스템 제어부(109)에 의해 실행된다.
표시부(121)는 시스템 제어부(109)에 의한 프로그램의 실행에 따라, 문자 혹 은 화상으로 동작 상태, 메시지 등을 나타내는 액정표시장치(LCD), 발광 다이오드(LED) 등이다. 또, 표시부(121)는 동작 상태 혹은 메시지의 일부를 표시 혹은 나타내는 음성, 부저 소리 등을 출력할 수 있는 스피커, 압전 부저(발음 소자) 등을 포함해도 된다는 점에 유념한다. 또한, 표시부(121)는 촬상장치(100)의 조작부 부근에서 보기 쉬운 하나의 위치 혹은 2이상의 위치에 위치될 수 있다. 또한, 표시부(121)의 일부의 기능 및 메카니즘이 광학 파인더(104) 내에 설치되어도 된다.
LCD 등에 표시되는 표시부(121)의 표시 내용은 단사/연사 촬영 표시, 셀프 타이머 표시, 압축률 표시, 기록 화소 수 표시, 기록 장수 표시, 잔여 촬영 가능 장수 표시, 셔터 속도 표시, 조리개값(aperture value) 표시, 노출 보정 표시, 플래시 표시, 적목(red-eye) 완화 표시, 매크로 촬영 표시, 부저 설정 표시, 시계용 전지 잔량 표시, 전지 잔량 표시, 에러 표시, 복수 디지트에 의한 정보 표시, 기록 매체(122 및 123)의 착탈 상태 표시, 통신 I/F 동작 표시, 날짜 및 시간 표시 등을 포함한다. 또한, 광학 파인더(104) 내에 표시되는 표시부(121)의 표시 내용은 포커싱 표시, 카메라 흔들림 경고 표시, 플래시 충전 표시, 셔터 속도 표시, 조리개값 표시, 노출 보정 표시 등을 포함한다.
불휘발성 메모리(124)는 전기적으로 소거/기록가능한 메모리일 수 있다. 불휘발성 메모리(124)로서는 예를 들면 EEPROM 등이 사용된다. 참조번호 125, 126, 127, 128, 및 129는 시스템 제어부(109)의 각종의 동작 지시를 입력하기 위한 조작부를 나타낸다. 이 조작부는 스위치, 다이얼, 터치 스크린, 시선 검출에 의한 포인팅, 음성 인식 장치 중 어느 하나 또는 그것들의 조합으로 구성된다. 이 조작부에 대해서, 이하에 구체적으로 설명한다.
모드 다이얼 스위치(125)는 전원 오프, 자동 촬영 모드, 수동 촬영 모드, 파노라마 촬영 모드, 재생 모드, 멀티 화면 재생/소거 모드, PC 접속 모드 등의 각 기능 모드를 스위칭 및 설정하기 위한 스위치다. 셔터 스위치(126)는 셔터 버튼(도 2의 참조번호 203)이 조작될 때(셔터 버튼의 반 누름)에 신호 SW1를 출력하고, 셔터 버튼의 조작이 완료될 때(셔터 버튼의 완전 누름)에 신호 SW2을 출력한다. 신호 SW1에 의해, 오토 포커스(AF) 처리, 자동 노출(AE) 처리, 오토 화이트 밸런스(AWB) 처리, 플래시의 사전 발광(EF) 처리 등의 처리 동작의 시작이 지시된다. 또한, 신호 SW2에 의해, 일련의 촬영 처리 동작의 시작이 지시된다. 촬영 처리에서는, 후술되는 일련의 처리 동작을 수행한다. 즉, 촬상소자(103)로부터 판독한 신호를 A/D 변환부(105)에 의해 디지털 신호로 변환하고(노광 처리), 메모리 제어부(108)를 통해서 메모리(114)에 화상 데이터(RAW 데이터)로서 변환된 데이터를 기록한다. 노광 처리된 신호를 화상 처리부(110)와 메모리 제어부(108)로 연산 처리(현상 처리)해서 메모리(114)에 기록한다. 또한, 메모리(114)에 기록된 화상 데이터를 메모리(114)로부터 판독해서 압축/신장부(115)로 압축하고, 기록 매체(122 또는 123)에 기록한다(기록 처리).
화상 표시 ON/OFF 스위치(127)는 화상 표시부(116)의 ON/OFF를 스위칭 및 설정한다. 이 기능에 의해, 광학 파인더(104)를 이용하여 촬영할 때에, TFTLCD 등으로 구성된 화상 표시부(116)에의 전원공급을 차단할 수 있어, 전력 절약을 달성할 수 있다. 퀵 리뷰(quick review) ON/OFF 스위치(128)는 촬영 직후에 촬상된 화상 데이터를 자동 재생하는 퀵 리뷰 기능의 ON/OFF를 설정한다. 또, 퀵 리뷰 ON/OFF 스위치(128)는 화상 표시부(116)를 OFF라고 했을 경우에 촬상된 화상을 신속하게 리뷰하는 퀵 리뷰 기능(즉, 화상표시를 OFF로 했을 경우에도 촬상된 화상을 신속하게 리뷰 가능하게 하는 기능)을 설정하는 기능을 갖는다는 점에 유념한다.
조작부(129)는 각종 버튼, 터치 스크린 등을 포함하고, 1개의 스위치 또는 복수의 스위치의 조합에 의해 각종 조작을 수행하는 지시 버튼으로서 기능한다. 이와 같은 조작 지시 버튼으로서는, 예를 들면 메뉴 버튼, 세팅 버튼, 매크로 버튼, 멀티 화면 재생 페이지 터닝(turning) 버튼, 플래시 설정 버튼, 단사/연사/셀프 타이머 스위칭 버튼, 메뉴 이동 "+" 버튼, 메뉴 이동 "-" 버튼, 재생 화상 이동 "+" 버튼, 재생 화상 이동 "-" 버튼, 촬영 화질 선택 버튼, 노출 보정 버튼, 날짜/시간 설정 버튼, 화상 소거 버튼, 화상 소거 취소 버튼 등을 들 수 있다.
전원 제어부(131)는 전지 검출 회로, DC-DC 컨버터, 통전하는 블록들을 스위칭하는 스위치 회로 등으로 구성된다. 전원 제어부(131)는 전지 셀의 장착의 유무, 장착된 전지 셀의 종류, 전지 셀의 전하 잔량을 검출한다. 또한, 전원 제어부(131)는 검출 결과 및 시스템 제어부(109)의 지시에 따라 DC-DC 컨버터를 제어한다. 또한, 전원 제어부(131)는 필요한 전압을 필요한 기간에, 기록 매체를 포함하는 각 부에 공급한다. 전원부(134)는 알칼라인 전지, 리튬 전지 등의 일차 전지, NiCd 전지, NiMH 전지, Li 전지 등의 이차 전지, AC 어댑터 등으로 구성되다. 전원부(134)는 커넥터(132, 133)를 통해서 전원 제어부(131)에 접속된다.
인터페이스(135, 136)는 메모리 카드 혹은 하드 디스크 등의 기록 매체(122, 123)와 촬상장치(100) 내의 버스를 접속시킨다. 기록 매체(122, 123)와 인터페이스(135, 136)와의 접속은 커넥터(137, 138)를 통해서 이루어진다. 기록 매체 착탈 검출부(130)는 커넥터(137) 및/또는 커넥터(138)에 기록 매체(122) 및/또는 기록 매체(123)가 장착되어 있는지 아닌지를 검출한다.
또, 본 실시예에서는 기록 매체를 장착 혹은 접속하는 인터페이스 및 커넥터의 2계통을 구비하는 경우에 대해서 설명한다는 점에 유념한다. 그러나, 본 실시예의 구성은 기록 매체를 장착 혹은 접속하는 인터페이스 및 커넥터의 수가 단수 또는 복수인 구성이어도 된다. 또한, 다른 규격의 인터페이스 및 커넥터를 조합해서 구비하는 구성이어도 된다. 이러한 인터페이스 및 커넥터로서는, PCMCIA 카드, 콤팩트 플래시 (CF)(등록상표)) 카드 등의 규격에 준거한 것들을 이용해도 된다.
또한, PCMCIA 카드, 콤팩트 플래시(CF)(등록상표)) 카드 등의 규격에 준거한 인터페이스(135 및 136) 및 커넥터(137 및 138)를 이용하는 경우에는, LAN 카드, 모뎀 카드, USB 카드, IEEE 1394 카드, P1284 카드, SCSI 카드, PHS 등의 통신 카드 등의 규격의 각종 통신 카드를 본 실시예의 촬상장치에 접속함으로써, 본 실시예의 촬상장치와 다른 컴퓨터 및/또는 프린터 등의 주변기기와의 사이에서 화상 데이터와 화상 데이터에 부속된 관리 정보를 송수신하는 것을 가능하게 하는 구성일 수도 있다.
광학 파인더(104)는 화상 표시부(116)에 의한 전자 뷰 파인더 기능을 사용하지 않고, 광학 파인더만을 이용하여 촬영하는 것을 가능하게 한다. 또한, 상기한 바와 같이, 광학 파인더(104) 내에는, 표시부(121)의 일부의 기능, 예를 들면 포커 싱 표시, 카메라 흔들림 경고 표시, 플래시 충전 표시, 셔터 속도 표시, 조리개값 표시, 노출 보정 표시 등이 설치되어 있다.
통신부(145)는 RS232C, USB, IEEE1394, P1284, SCSI, 모뎀, LAN, 무선통신 등의 규격에 준거하는 각종 통신 기능을 갖는다. 접속부(146)는 통신부(145)를 통해서 촬상장치(100)를 다른 기기에 접속시키기 위한 커넥터이다. 또는, 무선통신의 경우에는, 접속부(146)는 안테나이다.
기록 매체(122, 123)는 반도체 메모리 혹은 자기 디스크 등의 기록부(139, 142)와, 촬상장치(100)와 같이 사용되는 인터페이스(140, 143)와, 촬상장치(100)에 접속되는 커넥터(141, 144)를 각각 구비한다.
도 2는 본 실시예의 촬상장치(100; 디지털 카메라)의 사시도다. 전원 스위치(201)는 전원을 ON/OFF하기 위한 버튼이다. 참조번호 202 및 205~209는 전술한 조작부(129)의 일부를 구성하는 소자들을 나타낸다. 모드 스위칭 레버(202)는 촬영 모드, 재생 모드, 동영상 촬영 모드, 정지 화상 촬영 모드 등의 각 기능 모드를 스위칭 및 설정하는 레버이다. 셔터 버튼(203)은 상기의 셔터 스위치(126)로서 기능하는 버튼이다. LCD(204)는 전술한 화상 표시부(116)의 일부를 구성하고, 전자 뷰 파인더로서 기능하며, 또한 정지 화상 및/또는 동화상을 재생해서 얻어진 화면을 표시한다. 메뉴 버튼(205)은 촬영 파라미터 및 카메라의 설정을 변경하기 위한 메뉴 화면을 ON 및 OFF시키는 스위치다. 세팅 버튼(206)은 메뉴 버튼(205)의 조작에 의해 메뉴 화면에 표시된 메뉴를 선택 및 결정하기 위해 사용된 버튼이다. 삭제 버튼(207)은 화상의 삭제를 지정하는 버튼이다. 표시 버튼(208)은 상기의 화상 표시 ON/OFF 스위치(127)를 구성하고, LCD(204)에서의 표시의 유무를 변경하기 위한 버튼이다. 십자 버튼(209)은 십자 형상을 가진 상하좌우 버튼을 사용해서 메뉴 화면에 표시된 항목들 간에 이동을 행하고, 재생 모드에서는 좌우 버튼을 눌러서 화상을 제공하기 위해 사용될 수 있는 버튼이다.
도 3은 본 실시예에 따른 디지털 카메라(100) 내의 화상 처리부(110)의 처리를 설명하는 블록도다. 각 처리에 사용되는 파라미터들(매트릭스 동작 및 3차원 룩업 테이블의 파라미터들)은 메모리(120)에 저장되고, 화상 처리부(110)에 의해 필요할 때 판독된다는 점에 유념한다. A/D 변환부(105)에 의해 A/D 변환된 CCD 디지털 신호에 대하여, 우선 화이트 밸런스 처리부(301)에 의해 화이트 밸런스 처리가 행해진다. 화이트 밸런스 처리에 대해서는 여기에서는 설명하지 않지만, 예를 들면 일본국 공개특허공보 특개 2003-244723호 공보에 기재되어 있는 방법을 이용하여 화이트 밸런스 처리를 행할 수 있다. 화이트 밸런스 처리가 행해진 CCD 디지털 신호는 보간 처리부(302)에 공급된다. 본 실시예의 촬상소자(103)는 도 5에 도시한 바와 같은 베이어(Bayer) 배열의 칼라 필터를 갖는다는 점에 유념한다. 따라서, 보간 처리부(302)에서는, 도 5에 표시된 베이어 배열 CCD 데이터를 도 6에 도시한 R, G1, G2, B의 보간 데이터로 변환하는 처리가 행해진다. 보간된 CCD 디지털 신호는 매트릭스 연산 처리부(303)에 입력된다. 매트릭스 연산 처리부(303)에서는, 식(1)로 표시되는 4×3 매트릭스 연산을 행하여, Rm, Gm, Bm의 값을 얻는다.
Figure 112006007063028-pat00001
(1)
매트릭스 연산 처리된 CCD 디지털 신호는 색차 게인 연산 처리부(304)에서 게인에 의해 증폭되어 색차 신호로 변환된다. 즉, Rm, Gm, Bm 신호는 식(2)로 표시되는 연산에 따라 Y, Cr, Cb 신호로 변환된다. 그리고, 결과로서 얻어지는 Cr, Cb 신호들은 아래의 식(3)으로 표시되는 연산 처리에 따라 게인에 의해 증폭된다. 그 후에, 그 신호들은 식(4)(식(2)의 역행렬 연산)로 표시되는 연산에 의해, Rg, Gg, Bg 신호들로 변환된다.
Figure 112006007063028-pat00002
(2)
Figure 112006007063028-pat00003
(3)
Figure 112006007063028-pat00004
(4)
색차 게인 연산 처리된 CCD 디지털 신호는 감마 처리부(305)에 전달된다. 감 마 처리부(305)는 이하의 식(5)~식(7)을 이용하여 CCD 디지털 신호의 감마 변환 처리를 행한다.
Rt = GammaTable [Rg] (5)
Gt = GammaTable [Gg] (6)
Bt = GammaTable [Bg] (7)
여기에서, GammaTable은 1차원 룩업 테이블을 나타낸다.
감마 변환 처리가 실행된 CCD 디지털 신호는 색상 보정 연산 처리부(306)에 전달된다. 색상 보정 연산 처리부(306)는 이하의 식(8)을 이용하여 Rt, Gt, Bt 신호를 Y, Cr, Cb 신호로 변환한다. 또한, 색상 보정 연산 처리부(306)는 식(9)를 이용하여 Cr, Cb 신호를 보정하고, 그 후에 Y, Cr', Cb' 신호를 식(10)(식(8)의 역행렬 연산)을 이용하여, Rh, Gh, Bh 신호로 변환한다.
Figure 112006007063028-pat00005
(8)
Figure 112006007063028-pat00006
(9)
Figure 112006007063028-pat00007
(10)
색상 보정 연산 처리부(306)로 처리된 CCD 디지털 신호는 색차 신호 변환 처리부(307)에 전달된다. 색차 신호 변환 처리부(307)는 식(11)로 표시되는 연산에 의해 Rh, Gh 및 Bh 신호들로부터 U, V 신호를 생성한다.
Figure 112006007063028-pat00008
(11)
한편, 화이트 밸런스 처리부(301)로 화이트 밸런스 처리가 실행된 CCD 디지털 신호는 휘도 신호 생성 처리부(308)에도 공급된다. 휘도 신호 생성 처리부(308)는 CCD 디지털 신호를 휘도신호로 변환한다. 예를 들면, 도 5에 도시한 바와 같은 원색 필터의 경우의 휘도신호는 R, B 신호를 전부 0으로 해서, 도 7에 나타낸 계수를 가진 2차원 필터링 처리를 실시함으로써 생성된다. 또, 보색 필터의 경우에, 도 7에 나타낸 계수를 가진 2차원 필터링 처리를 실시한 신호를 그대로 휘도신호라고 한다는 점에 유념한다. 휘도 신호 생성 처리부(308)에 의해 생성된 휘도신호는 고역 강조 처리부(309)에 의해 에지 강조 처리되고, 또한 감마 처리부(310)에 의해 감마 변환 처리되어서 Y 신호가 생성된다.
감마 처리부(310)로부터 출력되는 Y 신호와, 색차 신호 변환 처리부(307)로부터 출력되는 U, V 신호는 색 변환 처리부(311)에 의해 각각 Y', U', V' 신호로 변환된다. 색 변환 처리부(311)에서는, 3차원 룩업 테이블을 사용한 변환 처리를 수행한다. 이 처리에 대해서는 이후에 상세히 설명한다.
본 실시예의 디지털 카메라(촬상장치(100))는 사용자가 지정한 임의의 색을 남기면서 색 변환이 가능한 촬상 모드(이하, 촬상 모드를 색 남기기 모드라고 칭함)를 갖는다. 이 색 남기기 모드에서는, LCD(204)에 도 8에 나타낸 전자 뷰 파인더(EVF) 화면(801)을 표시하고, 실시간으로 표시되는 촬영 화상 내의 색 캡처 프레임(802) 내에 원하는 색이 포함되도록 소정의 조작을 행함으로써, 색 캡처 프레임(802) 내의 화상의 색을 지정 색으로서 결정한다. 구체적으로는, 예를 들면 도 12에 도시한 바와 같이 사용자가 색 캡처 프레임(802)으로 화상의 중앙부에 존재하는 물체 A를 지정하면, 물체 A의 색이 지정 색으로서 결정된다. 여기서는, 이 경우에, 물체 A와 물체 B는 같은 색이다. 이와 같이, 결정된 지정 색만이 남고, 그 이외의 색 성분이 소거되도록 색 변환 처리부(311)의 룩업 테이블이 설정된다. 그 결과, 그 후의 EVF 화면(801)에 표시된 표시 화상, 및 셔터 버튼(203)의 조작에 의해 기록된 촬영 화상은 도 13에 도시한 바와 같이 상기 지정 색으로 채색되는 물체 A와 B의 색만을 남기고, 물체 A와 B 이외의 물체의 색 성분을 제거함으로써 무채색으로 되도록 변환된다. 이하, 본 실시예에 따른 색 남기기 모드에 대해서 상세히 설명한다.
우선, 색 남기기 모드에서의 색 남기기 처리에 관하여 설명한다. 색 변환 처리부(311)에서는, 3차원 룩업 테이블에 의해 YUV 신호를 Y'U'V'로 변환한다. 본 실시예에 있어서는, 3차원 룩업 테이블의 용량을 줄이기 위해서, Y 신호, U 신호, 및 V 신호의 최대값과 최소값 사이의 신호값 범위를 8개로 분할하여, 9×9×9=729개의 3차원 대표 격자점에 대응하는 Y,U,V 신호의 리스트(룩업 테이블)를 준비한다. 대표 격자점 이외의 Y,U,V 신호는 보간에 의해 획득된다. 도 9는 본 실시예에 따른 3차원 룩업 테이블을 개념적으로 도시한 도면이다. 각 격자점에는 변환된 Y,U,V 신호의 값을 할당한다. 예를 들면, 격자점 1101은 (32, 255, 32) 값을 가진 점이며, 신호의 변환 후에 차이가 없으면, 격자점 1101에는 (32, 255, 32) 값을 할당한다. 또한, 격자점 1101이 신호의 변환 후에 (32, 230, 28) 값을 가진 점이면, 격자점 1101에는 (32, 230, 28) 값을 할당한다.
예를 들면, 도 9의 입방 격자 1102 내에 존재하는 점 1103의 Y,U,V 신호의 값은 입방 격자 1102의 정점에 각각 대응하는 각 격자점 "a"~"h"의 각각의 Y,U,V 값로부터의 보간 연산에 의해 산출된다. 보간 연산은 이하의 식(12)~식(14)를 이용하여 행해진다. 여기서, 식(12)~식(14)에 있어서, 입력 Y,U,V 신호를 Y, U, V, 그 출력 Y,U,V 신호를 Yout(Y, U, V), Uout(Y, U, V), Vout(Y, U, V)라고 한다. 또한, 입력 Y,U,V 신호의 신호 값보다 작고, 또한 가장 가까운 값을 가진 대표 격자점(도 9에서는 "a")에서의 신호를 Yi, Ui, Vi라고 하고, 또한, 대표 격자점 출력 신호를 Yout(Yi, Ui, Vi), Uout(Yi, Ui, Vi), Vout(Yi, Ui, Vi)이라고 한다. 또한, 대표 격자점의 스텝 폭을 Step(본 실시예에 있어서는 32)이라고 한다. 따라서, 예를 들면 격자점 "b"에는 값 (Yi + Step, Ui, Vi)이 할당되고, 격자점 "c"에는 값 (Yi, Ui + Step, Vi)이 할당된다.
Figure 112006007063028-pat00009
(12)
Figure 112006007063028-pat00010
(13)
Figure 112006007063028-pat00011
(14)
이하, 상기 식(12), 식(13), 및 식(14)의 룩업 테이블 변환 및 보간 연산 식을 간단히 아래와 같은 식(15)로 나타낸다. 여기서, 식(15)에서, Y, U, V는 입력 신호값을 나타내고, LUT는 도 9에 도시한 9×9×9 룩업 테이블을 나타내며, Yout, Uout, Vout는 룩업 테이블 변환 및 보간 연산 동작의 결과(도 3의 Y',U',V')을 나타낸다. 즉, 색 변환 처리부(311)는 이하의 식(15)로 표시되는 변환 처리를 실행한다.
(Yout, Uout, Vout) = LUT[(Y, U, Ⅴ)] (15)
상기한 바와 같이, 색 남기기 모드에서 지정 색이 결정되면, 지정 색을 내부에 포함하는 입방 격자가 결정되고, 그 후에 지정 색의 좌표 위치의 Y, U, V신호 값을 변경하지 않고, 그 이외의 좌표 위치의 U, V신호가 0이 되도록 입방 격자를 형성하는 각 격자점의 값을 변경한다. 예를 들면, 도 9를 참조하여 설명된 처리에 의해 결정된 지정 색이 점 1103의 Y,U,V 값을 가지면, 입방 격자 1102의 격자점 "a"~"h"의 값은 변경되지 않지만, 입방 격자 1102의 격자점 "a"~"h" 이외의 대표 점의 값은 Y 신호를 변경하지 않고, U, V 신호 값이 무채색을 나타내는 0이 되도록 변경된다. 즉, 지정 색 이외의 색이 모두 그레이 스케일(gray scale)로 변경된다. 그리고, 색 변환 처리부(311)에서는 그 값을 변경한 후의 3차원 룩업 테이블을 이용하여 색 변환 처리를 실행한다. 또, 이하의 설명에서는, 이러한 격자점의 값의 변경을 "파라미터의 설정"이라고 칭한다는 점에 유념한다.
이상과 같이, 지정된 색에 따라 3차원 룩업 테이블의 격자점 데이터를 결정해서 색 변환을 행함으로써, 사용자가 원하는 색 설정을 재생되는 화상에 대하여 용이하게 수행할 수 있다. 또한, 상기한 색 변환 처리에서는, 3차원 룩업 테이블에서, 변경하고 싶은 색 근방의 대표 격자점만이 변경된다. 이 때문에, 화상의 일부의 색만 남기고, 화상의 다른 색의 색 신호를 제거하는 변환을 용이하게 고속으로 실현할 수 있다. 즉, 매트릭스 연산 처리부(303), 색차 게인 연산 처리부(304), 감마 처리부(305), 색상 보정 연산 처리부(306) 등으로 이용되는 파라미터를 변경하지 않음으로써, 원하는 색(지정 색을 포함하는 색의 영역)만 남길 수 있다.
도 4는 색 남기기 모드에서의 촬영 시에 본 실시예의 디지털 카메라의 처리 동작을 설명하는 흐름도다. 메모리(120)는 도 4의 흐름도를 실행하기 위한 프로그램을 내부에 기억하고, 시스템 제어부(109)는 프로그램의 동작을 실행한다. 색 남기기 모드 이외의 촬영 모드에서 수행되는 동작은 통상의 디지털 카메라에서의 동작과 차이가 없기 때문에, 여기에서는 색 남기기 모드에 관한 설명에 한정한다는 점에 유념한다.
사용자가 디지털 카메라의 촬영 모드를 색 남기기 모드로 설정하면, 단계 S401에서, 전회의 색 남기기 모드에서 설정된 전회의 설정 파라미터가 색 변환 처리부(311)의 파라미터로서 설정된다. 단계 S402에서, 시스템 제어부(109)는 노출 제어 시작 타이밍인지 아닌지를 판정한다. 노출 제어 시작 타이밍이라고 판정되면, 단계 S403에서 노광 제어부(111)는 노출 처리를 행한다. 이 노출 처리는 EVF 화면에 화상을 표시하기 위한 노출 설정이다. 이 노출 처리를 자주 실행하면, 화면에 표시된 화상의 플리커링(flickering)의 원인이 되기 때문에, 시상수는 노출 처리가 일정 시간 간격으로 행해지도록 설정된다. 예를 들면, 노출 처리는 2초에 1회 행해진다. 따라서, 이 간격에서는 단계 S402에서의 판정 결과가 긍정이 되고, 단계 S403에서 노출 제어가 행해진다.
다음에, 단계 S404에서, 시스템 제어부(109)는 화이트 밸런스 제어의 시작 타이밍인지 아닌지를 판정한다. 화이트 밸런스 제어의 시작 타이밍이라고 판정되면 처리는 단계 S405으로 진행된다. 단계 S405에서, 화이트 밸런스 처리가 행해진다. 화이트 밸런스 처리도 노출 처리와 마찬가지로 자주 실행하면 화면에 표시된 화상의 플리커링의 원인이 되기 때문에, 시상수는 노출 처리가 일정 시간 간격으로 행해지도록 설정된다. 예를 들면, 화이트 밸런스 처리는 5초에 1회 실행되도록 설정된다. 화이트 밸런스 처리에서는, 화이트 밸런스 처리를 수행하기 위한 화이트 밸런스 계수를 산출하고, 화상 처리부(110)에 의해 사용된 화이트 밸런스 계수를 갱신한다.
단계 S406에서는, 단계 S403의 노출 제어에 의해 설정된 조리개값으로 촬영 이 실행되고, 화상 처리부(110)는 촬상소자(103)로부터의 실시간 출력인 스루(through) 화상에 대하여 단계 S405에서 설정된 화이트 밸런스 계수를 이용하여 화상처리를 행한다. 그리고, 단계 S407에서는, 단계 S406에서 화상 처리된 화상 데이터를 EVF 화면으로서 기능하는 LCD(204)(화상 표시부(116))에 표시한다.
LCD(204)에는 도 8에 나타낸 EVF 화면(801)이 표시된다. 도 8에 도시한 바와 같이, 색 남기기 모드에서, LCD(204)에는 EVF 화면(801), EVF 화면(801) 내에 배치된 색 캡처 프레임(802), 지정 색 표시 프레임(803)이 표시된다. 이와 같이, 조작부(129)의 소정 조작에 의한 지정 색의 설정(단계 S408~S410) 및, 셔터 버튼(203)의 조작에 의한 화상의 촬영(단계 S412, S413)을 행하는 것이 가능하다.
우선, 지정 색의 설정 방법에 관하여 설명한다. 사용자는 지정 색을 지정하기 위해, 카메라의 방향을 결정하여 광학 줌(zooming)을 동작시키고, 색 캡처 프레임(802) 내에 원하는 색이 완전히 포함되도록 화각(field angle)을 설정한다. 십자 버튼(209)의 좌측 버튼이 눌러지면, 지정 색을 캡처하기 위한 지시가 입력되었다는 것을 판정하고, 그 후에 처리는 단계 S408에서 단계 S409으로 진행된다. 단계 S409에서는, 색 캡처 프레임(802) 내에 현존하는 화상의 화소 데이터가 취득된다. 단계 S410에서는, 연산 동작을 수행하여 취득된 화소 데이터의 평균값을 구하고, 평균값이 구해진 취득된 화상 데이터는 지성 색으로서 결정된다. 지정 색이 결정되면, 지정 색을 나타내는 패치(patch)가 지정 색 표시 프레임(803)에 표시된다.
또, 상기 단계 S410에서는 색 캡처 프레임(802) 내의 평균 화소값을 산출할 시에, 그 내부에 사용되는 화소 데이터는 전자 뷰 파인더의 표시용으로 솎아낸 화 상 데이터(화상 표시 메모리(113)에 기억된 화상 데이터)여도 되고, 혹은 메모리(114)에 기억된 화상 데이터여도 된다.
단계 S410에서 지정 색이 결정되면, 처리는 단계 S411으로 진행된다. 단계 S411에서는, 지정 색만을 남기고 그 이외의 색 신호를 제거하는 변환 파라미터가 결정된다. 본 실시예에서는 도 9등을 참조하여 설명한 바와 같이, 3차원 룩업 테이블의 지정 색을 포함하는 입방 격자를 형성하는 격자점의 신호값이 변경되지 않고, 그 이외의 격자점의 U,V 신호가 전부 0이 되도록 상기 파라미터가 결정된다. 즉, 지정 색 및 지정 색을 내포하는 입방 격자 내에 포함된 격자점의 값의 색 이외의 색에 대해서, 도 13과 같이 휘도 Y가 변경되지 않으므로, 화상 데이터는 지정 색을 제외하고 단색 계조로 재현된다. 그리고, 단계 S411에서는, 색 변환 처리부(311)의 3차원 룩업 테이블을 갱신한다. 이렇게 해서, 처리가 단계 S402로 되돌아가 보통의 촬영 동작을 수행하면, 촬상소자로부터 이후에 캡처된 화상에 대하여도 갱신된 룩업 테이블이 적용(단계 S406)되어서, EVF 화면을 위한 화상 표시(단계 S407)가 행해진다. 그리고, 보통과 마찬가지로 촬영이 이루어지면, 화상 촬영 시(단계 S412, S413)에 화상 처리부(110)에 의한 화상 처리에는, 색 변환 처리부(311)에 의해 갱신되는 3차원 룩업 테이블이 사용된다. 또, 상기한 바와 같이 화상을 촬영할 시에는, 셔터 버튼(203)이 절반 눌러진 상태에서 신호 SW1이 발생하고, 화상을 촬영하기 위한 오토 포커스(AF) 처리, 자동 노출(AE) 처리, 오토 화이트 밸런스(AWB) 처리, 플래시 사전 발광(EF) 처리 등의 처리 동작이 실행된다. 그 후에, 사용자가 셔터 버튼(203)을 완전히 누르고, 이 상태에서 신호 SW2가 발생한다. 그것에 의해, 일련의 촬영 처리 동작이 실행된다. 이러한 일련의 촬영 처리 동작에 의해, 화상 처리부(110)에 의해 화상 처리된 지정 색을 남기고 지정 색 이외의 색이 단색 계조(그레이 스케일)로 변경되는 화상 처리된 화상 데이터가, 압축/신장부(115)에 의해 압축 처리되어, 기록 매체(122 또는 123)에 기록된다. 색 남기기 모드에서, 그것은 지정색을 결정한 후에 남은 색의 화상을 촬영하는 것만을 제어해도 된다. 그것에 의해, 색 남기기 모드 동작이 보다 용이해진다.
색 남기기 모드에서도, 지정 색을 캡처하지 않고, 색 남기기 모드의 파라미터가 생성되지 않으면, 통상의 촬영 동작을 수행하는 것이 가능하기 때문에, 사용자는 양질의 화상의 순간을 놓치지 않는다는 점에 유념한다.
또한, 일단 생성된 색 남기기 모드에 사용되는 3차원 룩업 테이블은 불휘발성 메모리(124)에 기억되므로, 생성된 3차원 룩업 테이블은 카메라의 전원을 오프해도 다음 촬영 시에 유효하다. 그 때문에, 색 남기기 모드를 사용하여 다시 설정을 하지 않아도 같은 색 남기기 효과로 연속해서 촬영하는 것이 가능하다.
또, 본 실시예에 있어서는, 지정 색을 1색만 설정한 경우의 예에 관하여 설명했다는 점에 유념한다. 그러나, 이 실시예의 구성은 이것에 한정되는 것이 아니다. 즉, 이 구성은 남기고 싶은 지정 색을 동시에 복수 설정해도 된다.
또한, 본 실시예에 있어서, 지정 색의 캡처 시에 십자 버튼(209)의 좌측 버튼을 사용한다. 그러나, 이 실시예의 구성은 이것에 한정되는 것이 아니다. 즉, 지성 색을 캡처하기 위한 기능은 다른 조작 버튼에 할당되도 되고, 혹은 전용의 버튼을 만들어도 된다.
본 실시예에 있어서, 지정 색 캡처 시의 EVF 화면에 표시된 색 캡처 프레임은 화면의 중앙 부근에 고정된다. 그러나, 사용자의 자유로운 지정에 의해 색 캡처 프레임이 EVF 화면 내의 임의의 장소로 이동할 수 있도록 구성되어도 된다. 또 마찬가지로 색 캡처 프레임은 색 캡처 프레임의 크기가 사용자의 자유로운 지정에 의해 변화될 수 있도록 구성되어도 된다.
또한, 본 실시예에 있어서, 색 변환 처리부(311)에 의한 연산 처리에 3차원 룩업 테이블 처리와 보간 연산 처리를 사용하고 있다. 그러나, 본 실시예의 구성은 이것에 한정되는 것이 아니다. 즉, 3차원 룩업 테이블은 필요한 신호 값을 모두 가지고 있는 한, 보간 연산 처리는 필요하지 않다. 또한, 매트릭스 연산 처리가 지정 색 이외 색의 색 신호를 0으로 설정하는 것이 가능한 처리이면, 예를 들면 각각의 색 공간마다 매트릭스 연산의 계수를 변화시키는 매트릭스 연산 처리를 이용해도 된다.
여기에서는, 간단하게 매트릭스 연산 처리를 사용한 처리에 관하여 설명한다. 상기 실시예에 있어서, 도 9의 격자점의 각각에 대하여 변환 후의 Y,U,V 신호의 값이 설정된다. 그러나, 매트릭스 연산 처리를 사용한 처리에서는, 각 격자점에 아래에 나타낸 식(16)의 M11~M33의 계수가 저장되어 있다. Yin, Uin, Vin 신호에 따라 M11~M33의 계수가 결정된다. 그리고, 식(16)으로 표시된 연산 동작이 행해져 Yout, Uout, Vout 신호가 획득된다. 여기서, M11~M33의 계수는 Yin, Uin, Vin 신호에 가장 가까운 위치에 위치되는 격자점에 저장된 계수, 또는 상기 실시예와 같이, 각 격자점과 관련된 보간 연산 동작의 결과에 따라 획득 및 결정된다.
Figure 112006007063028-pat00012
(16)
<제2 실시예>
본 발명의 제1 실시예에서는, 노광 처리와 화이트 밸런스 처리가 각각 소정의 시상수에 의해 결정된 시간 간격으로 간단히 실행된다(단계 S402~S405). 제2 실시예에서는 지정 색을 결정하기 위한 화상 캡처 시에(단계 S409)에, 보통 촬영 동작과는 다른 화이트 밸런스 처리와 노광 제어 처리를 실행한다. 이에 따라, 지정 색의 캡처 시의 노출 및 화이트 밸런스를 보다 적절하게 제어해서, 보다 정확한 지정 색의 캡처를 실현한다.
이하에, 제1 실시예의 구성과 다른 제2 실시예의 구성에 대해서 설명한다. 제2 실시예에서는, 제1 실시예에서 설명한 단계 S409의 색 캡처 처리에서, 노출 제어 처리 및 화이트 밸런스 처리가 실행된다. 도 10은 색 캡처 프레임(802) 내의 화상의 화상 정보를 캡처할 때의 제2 실시예에 따른 동작을 설명하는 흐름도이다. 또한, 도 10은 제1 실시예에서 설명한 도 4의 단계 S409에서의 처리와 같은 처리를 나타낸다. 이하, 도 10을 이용하여 제2 실시예를 상세히 설명한다.
십자 버튼(209)의 좌측 버튼을 누르면, 지정 색의 캡처 지시가 입력된 것으로 판정되고, 처리가 단계 S408에서 S409로 진행된다. 단계 S409에서는, 단계 S501~S504에서 나타낸 처리 동작이 실행된다.
우선, 단계 S501에서는 단계 S403에서의 처리와 같은 노출 제어 처리가 실행 된다. 단계 S502에는, 단계 S405에서의 처리와 같은 화이트 밸런스 제어 처리가 실행된다. 노출 제어 처리에서는, 노출이 결정되고, 결정된 노출에 의거하여 조리개값 및 셔터 속도가 결정된다(단계 S501). 촬상장치는 결정된 조리개값 및 셔터 속도로 촬영을 행하고, 또한 촬영된 화상 데이터를 기초로 화이트 밸런스 처리를 행한다(단계 502).
그 후에, 처리는 단계 S503로 진행된다. 단계 S503에서는, 상기 노출 설정으로 촬영을 실행한다. 화상 처리부(110)는 화이트 밸런스 제어 처리에 의해 결정되는 화이트 밸런스 계수를 사용한 화이트 밸런스 처리를 포함하는 화상 처리를 실행하고, 그 후에 화상 처리의 결과를 EVF 화면에 표시한다. 그리고, 단계 S504에서는, 단계 S503의 EVF 화면에 표시하기 위해 사용되는 화상(화상 표시 메모리(113) 또는 메모리(114)에 기억되어 있는 화상)으로부터 색 캡처 프레임(802) 내의 화소 데이터를 취득한다. 단계 S410에서는, 상기 단계 S501~S504에서 행해진 처리 동작을 통해서 취득된 화소 데이터를 이용하여 지정 색을 결정한다.
이상과 같이, 제2 실시예에서는, 지정 색의 결정 시에 노출 처리와 화이트 밸런스 처리를 실행하는 점이 제1 실시예와 상이하다. 즉, 제1 실시예에 있어서, 십자 버튼(209)의 좌측 버튼을 누르면, EVF 화면에 현재 표시되는 화상 데이터를 이용하여 색 캡처 프레임(802) 내의 화소 값을 평균하여 지정 색을 결정한다. 다른 한편으로, 제2 실시예에 있어서, 십자 버튼(209)의 좌측 버튼을 누르면, 노출 제어 처리 및 화이트 밸런스 제어 처리가 다시 행해지고, 노출 제어 처리 및 화이트 밸런스 제어 처리에 의해 설정된 설정에 따라 촬상 및 화상 처리된 화상을 이용하여 색 캡처 프레임(802) 내의 화소 값의 평균 값이 산출 및 획득된다.
또한, 제2 실시예에 있어서, 지정 색을 결정할 때에, 노출을 적정한 레벨로 조절 및 제어한 후에 촬상된 화상을 사용한다. 이 때문에, 제2 실시예에 있어서, 적정한 밝기로 캡처되는 화상을 이용하여 지정 색을 결정할 수 있고, 또한, 사용자는 지정 색을 더 정확하게 캡처할 수 있다.
또한, 상기 제2 실시예에 있어서, 지정 색을 결정할 때에, 화이트 밸런스 처리부(301)의 파라미터는 화상 처리부(110)에 의해 처리되는 화상을 사용하기 전에 적정하게 설정된다. 이 때문에, 적정한 색 레벨로 지정 색을 캡처하는 것이 가능해 져서, 사용자가 지정 색을 더 정확하게 캡처할 수 있다.
<제3 실시예>
이하, 본 발명의 제3 실시예를 설명한다. 상기한 바와 같이, 촬상장치는 보통 촬영 모드와, 지정 색을 설정하고 지정 색 이외의 색의 색 신호를 제거하는 색 남기기 모드의 2개의 서로 다른 모드를 갖는다. 제3 실시예에 있어서, 색 남기기 모드와 보통 촬영 모드 간에 서로 다르게 노출 제어 처리의 실행 간격과 화이트 밸런스 처리의 실행 간격을 설정한다. 즉, 색 남기기 모드의 경우의 노출 제어 처리의 실행 간격과 화이트 밸런스 처리의 실행 간격을, 보통 촬영 모드의 경우보다도 짧게 설정한다.
또, 보통 촬영 모드에서의 처리는 색 변환과 관계된 처리의 부분을 제외하고, 즉 단계 S408~S411에서 수행된 처리를 제외하고, 도 4에 나타낸 처리와 동일하다는 점에 유념한다. 즉, 보통 촬영 모드가 설정되면, 처음에 노출이 결정된다. 노 출 설정이 결정되면, 결정된 노출에 의거하여 조리개값 및 셔터 속도가 결정된다. 그리고, 본 실시예의 촬상장치에서는, 결정된 조리개값 및 결정된 셔터 속도가 조리개값 및 셔터 속도로서 각각 설정된다. 이 경우에 실행된 노출 제어는 EVF 화면에 표시되는 화상의 노출 제어이다. 노출 제어의 빈번한 변경은 화면에 표시된 화상의 플리커링을 유발하고, 이러한 플리커링을 방지하기 위해서, 노출 제어 처리에 관하여 시상수가 설정된다. 예를 들면, 2초에 1회 노출 제어 처리를 수행하도록 시상수가 설정된다(단계 S402 및 S403). 다음에, 설정된 조리개값 및 셔터 속도에 따라 촬영된 화상의 데이터를 기초로 화이트 밸런스 처리가 행해진다. 이 노출 제어 처리의 경우와 마찬가지로. 화이트 밸런스 제어의 빈번한 변경은 화면에 표시된 화상의 플리커링을 유발한다. 이러한 플리커링을 방지하기 위해서, 예를 들면 5초에 1회 화이트 밸런스 처리를 행하기 위한 화이트 밸런스 계수를 산출하여, 화상 처리에 사용하는 화이트 밸런스 계수를 갱신한다(단계 S404 및 S405). 다음에 촬영이 실행되어, 화상 처리부(110)에 의한 화상 처리 후에 촬영된 화상이 EVF 화면 위에 표시된다(단계 S406 및 S407). 사용자가 셔터 버튼을 누르면, 본 실시예의 촬상장치는 촬영 동작(단계 S412 및 S413)을 실행한다. 또, 사용자가 셔터 버튼을 누르지 않으면, 그 처리는 S402로 돌아간다.
한편, 색 남기기 촬영 모드에서는, 보통 촬영 모드의 경우보다 높은 색 재현력으로 지정 색을 캡처할 필요가 있기 때문에, 도 4의 단계 S402 및 S403에서와 같은 노출 제어 처리의 시상수는 보통 촬영 모드의 경우에서의 시상수보다 짧게 설정된다. 또한, 단계 S404 및 S405의 화이트 밸런스 제어 처리에 있어서도, 노출 제어 처리의 경우와 마찬가지로, 보통 촬영 모드의 경우에서의 시간 간격보다 짧은 시간 간격으로, 예를 들면 1초에 1회 화이트 밸런스 제어 처리가 실행되도록 화이트 밸런스 제어 처리의 시상수가 설정된다. 게다가, 화이트 밸런스 계수를 산출하고, 화이트 밸런스 계수를 갱신하도록 설정된다. 이에 따라 색 남기기 모드에서 유발된 EVF 화면에 표시된 화상의 플리커링의 양은 보통 촬영 모드의 경우에서보다 커지지만, 항상 노출 및 화이트 밸런스가 적정한 레벨로 설정되기 때문에, 보다 정확한 지정 색을 설정하는 것이 가능하다.
이상의 본 실시예에 따른 동작을 실현하기 위해서는, 시스템 제어부(109)는 도 11에 나타낸 처리를 실행한다. 우선, 도 11에 나타낸 처리에 있어서, 단계 S601에서는, 촬영 모드가 색 남기기 모드로 이행했는지 아닌지가 검출된다. 촬영 모드가 색 남기기 모드로 이행했다고 검출되면, 처리는 단계 S602로 진행된다. 단계 S602에서는, 노출 제어의 실행 간격을 단위 시간당 Ma회(상기한 예에서는 1초에 1회)로 설정한다. 또한, 처리가 단계 S603로 진행되는데, 여기서 화이트 밸런스 제어 처리의 실행 간격은 단위 시간당 Mw회로 설정된다(상기한 예에서는 1초에 1회). 한편, 색 남기기 모드가 종료하면, 즉 예를 들어 촬영 모드가 보통 촬영 모드로 되돌아오면, 처리는 단계 S604에서 단계S605로 진행한다. 단계 S605에서는, 노출 제어의 실행 간격이 단위 시간당 Na회(상기한 예에서는 1초에 1/2회)로 설정된다. 또한, 처리는 단계 S606로 진행되는데, 여기서 화이트 밸런스 제어 처리의 실행 간격은 단위 시간당 Nw회로 설정된다 (상기한 예에서는 1초에 1/6회).
이상과 같이, 보통 촬영 모드의 경우에서의 EVF 화면 상의 화상의 표시 중에 노출 제어 동작이 이루어지는 단위 시간당의 회수를 Na, 색 남기기 모드의 경우에서의 EVF 화면 상의 화상의 표시 중에 노출 제어 동작이 이루어지는 단위 시간당의 회수를 Ma라고 했을 경우, Na < Ma의 관계가 설정될 수 있다. 이 설정에 따라, 색 남기기 모드에서의 색 캡처 시의 화상을 보다 적정한 노출로 프리뷰(preview)할 수 있다. 따라서, 사용자는 지정 색을 더 정확하고 용이하게 캡처할 수 있다.
즉, 색 남기기 모드에서의 색 캡처 시의 노출 제어 동작을 수행하는데 걸리는 시간을 보통 촬영 모드에서의 노출 제어 동작을 수행하는데 걸리는 시간보다도 짧게 함으로써, 촬영 장소, 촬영 시간, 및 촬영 시의 환경 조도의 변화에 대응하는 적정 노출로 지정 색을 캡처할 수 있다.
또한, 보통 촬영 모드의 경우에 EVF 화면 상에 화상을 표시하는 중에 화이트 밸런스 제어 동작이 이루어지는 단위 시간당의 회수를 Nw, 색 남기기 모드의 경우에서의 색캡처 시에 EVF 화면 상에 화상을 표시할 때 화이트 밸런스 제어동작이 이루어지는 단위 시간당의 회수를 Mw라고 했을 경우, Nw < Mw의 관계가 설정될 수 있다. 이 설정에 따라, 색 캡처 시의 화상을 보다 적정한 노출로 프리뷰할 수 있다. 따라서, 사용자는 지정 색을 보다 정확하고 용이하게 캡처할 할 수 있다.
또, 상기 제2 실시예에 있어서, 색 남기기 모드를 결정하기 위해 사용된 화상 캡처 시의 노출 제어의 AE 측광은 보통 촬영 모드의 경우와 같이 화상 전체를 사용한 평가 측광에 의해 행해진다. 그러나, 화상의 색 캡처 프레임 내 이외의 영역이 극단적으로 어둡거나, 혹은 밝은 경우에는, 때때로 화상 전체를 이용한 평가 측광으로, 색 캡처 프레임 내에서 지정 색을 적정한 밝기로 캡처할 수 없는 경우가 있다. 이러한 문제를 해결하기 위해서, 도 10에 나타낸 단계 S501의 노출 제어 처리를 행할 경우에, 색 캡처 프레임 내의 휘도가 적정한 레벨로 되도록 측광 방식을 스폿 측광으로 변경함으로써 노출 제어를 행해도 된다. 이러한 구성에 의해, 색 캡처 프레임(802) 내의 휘도를 적정하게 제어할 수 있다.
또, 상기 제2 실시예에서는, 색 남기기 모드의 경우에서의 지정 색 캡처 시에 노출 제어 처리 및 화이트 밸런스 제어 처리를 실행하는 실시예에 대해서 서술했다. 그러나, 마찬가지로 지정 색 캡처 시에 오토 포커스 처리를 실행해도 된다. 그러나, 색 남기기 모드의 경우에서의 지정 색 캡처 시에, 색 캡처를 고속으로 행하기 위해서 오토 포커싱의 정밀도를 하강시켜도 된다. 오토 포커싱의 정밀도의 하강은 포커싱 위치를 결정하기 위한 평가 신호를 얻기 위한 포커싱 렌즈의 구동 스텝 폭을 보통 촬영 모드의 경우에서의 구동 스텝 폭보다 크게 설정함으로써 달성된다.
또한, 지정 색의 색 캡처 시의 노출 및 화이트 밸런스와 주 노광 촬영 시의 노출 및 화이트 밸런스가 크게 다른 경우에, 사용자가 의도한 대로 지정 색이 남은 화상을 촬영할 수 없는 경우가 있다. 이 점에 있어서는, 도 14에 도시한 바와 같이 자동 노출(AE) 록 스위치가 동작되고(S704), 화이트 밸런스(WB) 록 스위치가 동작된(S707) 상태에서 단계 S708 이후의 촬영 동작을 행해도 된다.
또한, WB 록에 관해서, 미리 백색 등의 무채색 피사체(백색 화상)를 캡처함으로써, 그리고 무채색 피사체의 캡처된 화상에 근거한 연산을 수행함으로써 획득된 화이트 밸런스 제어 값을 사용하는 백지 화이트 밸런스를 설정한 경우에는, 백 지 화이트 밸런스 제어 값으로 화이트 밸런스를 록(고정)하고, 지정 색을 캡처해도 된다. 또한, 지정 색의 캡처 시의 노출과 주 노광 촬영 시의 노출이 서로 다르지 않도록 노출 보정을 금지해도 된다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 각 실시예에 따르면, 지정 색을 디지털 카메라로 실제로 캡처함으로써 지정 색을 결정할 수 있다. 그것에 의해, 촬상 조작을 수행할 시에, 사용자가 지정한 색을 남기고 지정된 색 이외의 색의 색 성분이 특정한 색 성분 값으로 변환되는 특수 효과를 실행한 화상을 용이하게 얻는 것이 가능하다.
<그 외의 실시예>
또, 상기의 본 발명의 실시예에서는 지정 색 이외의 색의 색 성분 값을 무채색(즉, 그레이 스케일)을 나타내는 값으로 변환하는 파라미터를 결정했다. 그러나, 지정색 이외의 색의 색 성분 값은 무채색으로 변환되는 것에 한정되는 것이 아니라, 다른 유채색의 색 성분 값으로 변환되어도 된다. 즉, Y의 휘도 값은 변경되지 않고 그대로의 계조성을 유지하며, 지정 색 이외의 색을 특정 유채색으로 나타낸다.
전술한 본 발명의 실시예의 촬상장치를 구성하는 각 부, 및 본 발명의 실시예의 촬상방법의 각 단계는 컴퓨터의 RAM, ROM 등에 기억된 프로그램을 실행시킴으로써 실현된다. 본 발명은 이 프로그램 및 상기 프로그램이 기록된 컴퓨터 판독 가능한 기억매체를 포함한다.
또한, 본 발명은 예를 들면 시스템, 장치, 방법, 프로그램, 기억매체 등으로 서 실현될 수도 있다. 구체적으로는, 본 발명은 복수의 기기로 구성된 시스템에 적용되어도 되고, 혹은 1개의 기기로 구성된 장치에 적용되어도 된다.
또, 본 발명은 전술한 실시예의 기능을 실현하는 소프트웨어 프로그램을, 시스템 혹은 장치에 직접, 혹은 원격으로부터 공급하고, 그 시스템 혹은 장치의 컴퓨터가 상기 공급된 프로그램 코드를 판독 실행함으로써도 달성될 수도 있다는 점에 유념한다.
따라서, 본 발명의 기능 및 처리를 달성하기 위해 컴퓨터에 인스톨되는 프로그램 코드는 본 발명을 실현한다. 즉, 본 발명은 본 발명의 기능 및 처리를 실현하기 위한 컴퓨터 프로그램을 포함한다.
그 경우, 프로그램은 프로그램 기능을 가지고 한, 오브젝 코드(object code), 인터프리터에 의해 실행되는 프로그램, OS에 공급되는 스크립트(script) 데이터 등의 형태여도 된다.
프로그램을 공급하기 위한 기록 매체로서는, 예를 들면 플로피(등록상표) 디스크, 하드 디스크, 광 디스크, 광자기 디스크, MO, CD-ROM, CD-R, CD-RW, 자기 테이프, 비휘발성 메모리 카드, ROM, DVD(DVD-ROM, DVD-R)등이 있다.
게다가, 상기 프로그램은 클라이언트 컴퓨터의 브라우저를 이용하여 인터넷의 웹사이트에 접속하고, 상기 웹사이트로부터 컴퓨터 프로그램 그 자체, 혹은 자동 인스톨 기능을 포함하는 압축된 파일을 하드 디스크 등의 기록 매체에 다운로드함으로써도 공급될 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 프로그램을 구성하는 프로그램 코드를 복수의 파일로 분할하고, 각 분할된 파일을 다른 웹 페이지로부터 다운로드함으로써도 상기 실시예의 기능을 실현할 수 있다. 즉, 본 실시예의 기능 및 처리를 실현하기 위한 프로그램 파일을 복수의 사용자가 다운로드하는 것을 허용하는 WWW 서버도 본 발명을 구성한다.
또한, 본 발명의 프로그램을 암호화한 후에 그 프로그램을 기억하는 CD-ROM 등의 기억매체를 배포하고, 소정의 조건을 갖춘 사용자가 인터넷을 통해서 웹사이트로부터 암호화를 디코딩하는 키 정보를 다운로드시키며, 그 키 정보를 사용하여 암호화된 프로그램 코드를 실행해서 컴퓨터에 인스톨시킴으로써 상기 프로그램이 실현되는 것도 가능하다.
또한, 상술한 실시예에 따른 기능들은 컴퓨터가 판독한 프로그램을 실행함으로써 실현될 뿐만 아니라, 그 프로그램에 의해 제공된 지시에 근거하여, 컴퓨터 상에서 가동하고 있는 OS 등이 실제의 처리의 일부 또는 전부를 수행하는 처리에 의해도 실현될 수 있다.
또한, 이상과 같이 획득된 프로그램을 기록 매체를 통해서, 혹은 촬상장치가 컴퓨터에 접속된 상태에서, 촬상장치 내의 메모리에 기록된 후, 실제의 처리의 일부 또는 전부를 행하여, 전술한 본 발명의 실시예의 기능을 실현한다.
본 발명은 실시예를 참조하여 설명되었지만, 본 발명은 개시된 실시예에 한정되지 않는다는 것을 알아야 한다. 아래의 청구항의 범주는 모든 변형, 등가 구성 및 기능을 포함하도록 가장 넓게 해석되어야 한다.
본 발명에 따르면, 촬영하려는 화상에 대하여 특수한 효과를 사용자가 명확 명료하게 그리고 용이하게 설정하는 것을 가능하게 하며, 촬영 시에 사용자가 간단한 조작으로 그 설정 성능을 실현 가능하게 하도록 구성된 한정된 사용자 인터페이스를 가진 촬상장치를 제공할 수 있다.

Claims (16)

  1. 촬상부와,
    상기 촬상부에 의해 획득된 화상 신호를 처리하도록 구성된 화상 처리부와,
    상기 화상 처리부로부터 출력되는 화상 신호를 기록하도록 구성된 기록부와,
    상기 촬상부에 의해 촬상되어 상기 화상 처리부로부터 출력되는 화상 신호에 의거해서 전자 뷰 파인더 화면을 표시하도록 구성된 표시부와,
    상기 전자 뷰 파인더 화면에 표시 중의 화상의 일부인 소정영역에 포함되는 색에 의거하여 지정 색을 구하고, 상기 지정 색을 내포하도록 색 성분 값에 폭을 갖게한 색 범위를 결정하는 색 결정부와,
    상기 색 결정부에 의해 결정된 상기 색 범위에 포함되는 색을 남기고, 상기 색 범위에 포함되지 않은 색의 상기 화상 신호 중의 색 성분 값을 미리 정해진 색으로 변환하는 색 변환 파라미터를 결정하는 색 변환 파라미터 결정부를 구비하고,
    상기 색 변환 파라미터 결정부에 의해 결정된 파라미터에 의거하여 상기 촬상부에서 얻어진 화상 신호를 상기 화상 처리부에 의해 처리해서, 상기 표시부에 표시하는 것을 특징으로 하는 촬상장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    촬상 지시를 발생하도록 구성된 촬상 지시부와,
    상기 촬상 지시부에 의해 발생된 촬상 지시에 응답하여, 상기 화상 처리부에 의해 상기 파라미터에 의거하여 처리된 화상 신호를 기억매체에 기억시키는 기억부를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 촬상장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 표시부는 상기 색 결정부에 사용된 소정영역을 상기 전자 뷰 파인더 화면에 프레임으로서 표시하는 것을 특징으로 하는 촬상장치.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 소정영역에 대응하는 상기 프레임의 위치 및 크기를 사용자에게 설정시키도록 구성된 프레임 설정부를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 촬상장치.
  5. 삭제
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 색 변환 파라미터 결정부는, 상기 색 범위에 포함되지 않은 색을 무채색으로 변환하는 색 변환 파라미터를 결정하는 것을 특징으로 하는 촬상장치.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 색 변환 파라미터 결정부는 YUV 색 공간 내에서 설정되는 격자점 중에서, 상기 지정 색에 대응하는 격자점 이외 혹은 상기 지정 색 근방의 격자점 이외의 격자점의 U, V 값을 0으로 변환하는 색 변환 파라미터를 결정하는 것을 특징으로 하는 촬상장치.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 색 결정부에게 상기 색 값의 결정을 개시시키기 위한 지시를 입력하도록 구성된 입력부와,
    상기 입력부에 의해 상기 지시가 입력되는 경우에, 상기 촬상부의 노출을 적정하게 설정하는 노출 제어를 실행하도록 구성된 실행부를 더 구비하고,
    상기 색 결정부는 상기 실행부에 의해 상기 노출 제어를 실행한 후에 상기 촬영부에 의해 촬상된 화상을 이용하여 상기 색 값을 결정하는 것을 특징으로 하는 촬상장치.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 색 결정부를 기능시키는 동작 모드에서는, 상기 실행부에 의한 상기 촬상부의 노출을 적정하게 설정하기 위한 노출 제어의 실행 간격이 상기 색 결정부를 기능시키지 않는 동작 모드와 비교해서, 짧게 설정되는 것을 특징으로 하는 촬상장치.
  10. 제 8 항에 있어서,
    상기 색 결정부를 기능시키는 동작 모드에서는, 상기 실행부에 의한 노출 제어의 AE 측광을 스폿 측광을 이용하여 행하는 것을 특징으로 하는 촬상장치.
  11. 제 1 항에 있어서,
    상기 색 결정부에 의한 상기 색 값의 결정을 개시시키기 위한 지시를 입력하도록 구성된 입력부와,
    상기 입력부에 의해 상기 지시가 입력된 경우에, 상기 화상 처리부에 의해 화이트 밸런스 처리용의 파라미터를 적정하게 설정하기 위한 제어를 실행하도록 구성된 실행부를 더 구비하고,
    상기 색 결정부는 상기 실행부에 의해 화이트 밸런스 처리용의 파라미터가 적정하게 설정된 후에 상기 화상 처리부로부터 출력되는 화상을 이용하여 상기 색 값을 결정하는 것을 특징으로 하는 촬상장치.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 색 결정부를 기능시키는 동작 모드에서는, 상기 실행부에 의한 화이트 밸런스 처리용의 파라미터를 적정하게 설정하기 위한 제어의 실행 간격이, 상기 색 결정부를 기능시키지 않는 동작 모드와 비교해서, 짧게 설정되는 것을 특징으로 하는 촬상장치.
  13. 제 1 항에 있어서,
    상기 색 결정부를 기능시키는 동작 모드에서는, 상기 색 결정부를 기능시키지 않는 동작 모드와 비교해서 포커싱 렌즈의 구동 스텝 폭을 크게 설정하는 것을 특징으로 하는 촬상장치.
  14. 피사체로부터의 광을 촬상소자를 이용하여 화상 신호로 변환하는 촬상 단계와,
    상기 촬상 단계에서 획득된 화상 신호를 처리하는 화상 처리 단계와,
    상기 촬상 단계에서 촬상되고, 상기 화상 처리 단계에서 출력되는 화상 신호 에 의거해서 전자 뷰 파인더 화면을 표시하는 표시 단계와,
    상기 전자 뷰 파인더 화면에 표시 중의 화상의 일부인 소정영역에 포함되는 색에 의거하여 지정 색을 구하고, 상기 지정 색을 내포하도록 색 성분 값에 폭을 갖게한 색 범위를 결정하는 색 결정 단계와,
    상기 색 결정 단계에서 결정된 상기 색 범위에 포함되는 색을 남기고, 상기 색 범위에 포함되지 않은 색의 상기 화상 신호 중의 색 성분 값을 미리 결정된 색으로 변환하는 색 변환 파라미터를 결정하는 색 변환 파라미터 결정 단계와,
    상기 색 변환 파라미터 결정 단계에서 결정된 파라미터에 의거하여 상기 촬상 단계에서 획득한 화상 신호를 상기 화상 처리 단계에서 처리해서, 상기 표시 단계에서 표시하는 제어 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 촬상장치의 제어 방법.
  15. 컴퓨터에 로드될 때 제14항에 기재된 방법을 컴퓨터에 의해 실행하기 위한 제어 프로그램을 기억하는 것을 특징으로 하는 기억매체.
  16. 삭제
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