JP5173083B2 - 撮像システム、撮像装置および表示装置 - Google Patents
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Description
図1は、実施の形態1に係るカメラシステムの構成を示すブロック図である。本実施の形態に係るカメラシステムは車両に搭載される車載用カメラシステムである。図1において、カメラシステム(撮像システム)は、車内に設置されたホストユニット1(表示装置)、および当該ホストユニット1と接続され車両の周囲を撮像するカメラユニット2(撮像装置)とを含んで構成されている。カメラシステムは、車両の周囲をカメラユニット2が撮像し、撮像された車両の周囲の画像をホストユニット1が表示することにより、運転手に車両の周囲の状況を確認させるものである。電子制御ユニット3は、一般に車両に搭載されているECU(Electric Control Unit)であり、車両に搭載されている各種計測機器の計測値を検出し、車両情報として出力するものである。ホストユニット1は電子制御ユニット3から出力される車両情報を利用して、処理を行う。
(A1) ガンマカーブ調整情報。
(A2) ノイズ圧縮調整情報。
(A3) 色輪郭補正情報。
(A4) 輝度輪郭補正情報。
(A5) HUE(色相)調整情報。
(A6) 彩度調整情報。
(A7) コントラスト調整情報。
(A8) シャープネス調整情報。
(B1) 自動色調整(Automatic Color Control)情報。入力信号の強度によらず色信号の強度を一定に保つようにするための情報。
(B2) 白ピーク制御(White Peak Control)情報。入力信号の強度によらず輝度信号の強度を一定に保つようにするための情報。
(B3) バックライト調光情報(発光量情報)。バックライト175の発光量を表す情報。
(B4) LCDパネル174のドットサイズ情報(解像度情報)。
(B5) ディスプレイ17のフレームレート情報。
(B6) 色空間情報。ディスプレイ17で表示できる色の範囲を表す情報。
(C1) ガンマカーブ調整情報。
(C2) フィルタ処理切り替え情報。
(C3) 輪郭強調段数切り替え情報。
(C4) HUE(色相)調整情報。
(C5) 彩度調整情報。
(C6) コントラスト調整情報。
(C7) シャープネス調整情報。
(C8) シェーディング調整情報。
(C9) 白黒レベル調整情報。
(D1) カメラのオート機能の情報。
(D2) カメラの撮像画面サイズ情報。
(D3) カメラの撮像フレームレート情報。
(カメラのオート機能の情報)
(E2) AE(自動露光)設定情報。露光エリアや、収束の明るさ、収束の明るさへの時間的変化などのパラメータが含まれる。
(E3) AWB(自動白バランス)設定情報。バランスエリアや、収束の色空間、収束の色空間への時間的変化などのパラメータが含まれる。
(E4) AGC(オートゲインコントロール)設定情報。
(E5) BLC(ブラックレベルコントロール)設定情報。
例えば、日が沈んで車両の周囲が暗くなってくると、日中と同じ輝度で画像を表示すると、ディスプレイ17に表示される画像が運転者にはまぶしく感じられる。そこで、このように車両の周囲が暗くなった場合、ディスプレイ17に表示される画像を暗くするようにしている。本実施の形態にかかるカメラシステムでは、車両の周囲が暗くなったことを電子制御ユニット3から出力されるILL信号を用いて判断している。ILL信号とは、運転者がライトスイッチを操作してランプを点灯させたときに、ライトスイッチが操作されたことを検出した電子制御ユニット3から出力される、車両に搭載されたランプを点灯させたことを示す信号のことである。車両の運転者は、車両の周囲が暗くなるとライトスイッチを操作して車両に搭載されたランプを点灯させるため、このILL信号を検出することにより車両の周囲が暗くなったことを検出することができる。なお、ILL信号は、車両に搭載されたランプを点灯させたことを示す場合には、ONの状態になっている。
以上のことは、他の実施の形態にもあてはまる。
車両の周囲をカメラにより撮像し車内に設けられたディスプレイに車両の周囲の状況を表示する運転支援装置などの装置においては、ディスプレイには、運転者が実際に目視したのと同じように見えるように、被写体が表示されることが望ましい。例えば、ディスプレイ画像パラメータの自動色調整情報は色調に係る情報であるが、この情報を変更することにより同じ画像信号のディスプレイ17で表示される色が変化する。例えば、運転者が自動色調整情報をディスプレイ17がやや赤っぽく表示するように調整している場合、画像信号をそのまま表示すると白の被写体が赤っぽい白として表示される。そこで、本実施の形態に係るカメラシステムにおいては、赤っぽく表示するように自動色調整情報が設定されている場合に、カメラユニット2において白の被写体を青っぽい白になるように撮像することにより、白い被写体を白くディスプレイ17に表示させる。図7は、実施の形態2に係るカメラシステムの構成を示すブロック図である。図1と同一または対応する構成については、同一の符号を付し、説明を省略する。
(B1)自動色調整情報 ⇔ (E2)AWB設定値
(B2)白ピーク制御情報 ⇔ (E4)AGC設定情報、(E5)BLC設定情報、
(C9)白黒レベル調整情報
(A1)ガンマカーブ調整情報 ⇔ (C1)ガンマカーブ調整情報
(A2)ノイズ圧縮調整情報 ⇔ (C2)フィルタ処理切り替え情報
(A3)色輪郭補正情報 ⇔ (C3)輪郭強調段数切り替え情報
(A4)輝度輪郭補正情報 ⇔ (C3)輪郭強調段数切り替え情報
(A5)HUE調整情報 ⇔ (C4)HUE調整情報
(A6)彩度調整情報 ⇔ (C5)彩度調整情報
(A7)コントラスト調整情報 ⇔ (C6)コントラスト調整情報
(A8)シャープネス調整情報 ⇔ (C7)シャープネス調整情報
実施の形態3は、表示条件に対応する撮像条件をカメラユニット2b(撮像装置)で決めるようにした場合である。図9は、実施の形態3に係るカメラシステムの構成を示すブロック図である。図1と同一または対応する構成については、同一の符号を付し、説明を省略する。
ディスプレイ画像パラメータの変化に関する情報として、基準値との差異量ではなく、変化前後での変化量を送ってもよい。
11 ディスプレイ画像パラメータ格納部(表示条件記憶部)
12,12a ディスプレイ画像パラメータ変更部(表示条件変更部)
13 変化抽出部(撮像条件決定部)
14,14a 通信コマンド生成部(撮像条件決定部)
14b 通信コマンド生成部
15 通信コマンド送信部
16 画像信号受信部
17 ディスプレイ(表示部)
18 通信部
2,2b カメラユニット(撮像装置)
21 カメラ画像パラメータ格納部(撮像条件記憶部)
22 通信コマンド受信部
23 カメラ画像パラメータ調整部(撮像条件変更部)
23b カメラ画像パラメータ調整部(撮像条件決定部、撮像条件変更部)
24 カメラ(撮像部)
25 画像信号送信部
26 通信部
27 映像信号送信部
Claims (13)
- 撮像に関する設定値である撮像条件を記憶する撮像条件記憶部、前記撮像条件記憶部に記憶された前記撮像条件にしたがって被写体を撮像し画像信号を生成する撮像部、前記画像信号を表示する表示装置と通信する通信部、前記通信部が受信した情報に基づいて前記撮像条件記憶部に記憶された前記撮像条件を変更する撮像条件変更部を有する撮像装置と、
前記撮像装置と通信する通信部、表示に関する設定値である表示条件を記憶する表示条件記憶部、前記表示条件の基準値を記憶する基準表示条件記憶部、前記通信部が受信した前記画像信号を前記表示条件記憶部に記憶された前記表示条件にしたがって表示する表示部、前記表示条件記憶部に記憶された前記表示条件を変更する表示条件変更部を有する表示装置と、
前記表示条件に対応した前記撮像条件を決める撮像条件決定部とを備え、
前記表示装置において、表示条件と撮像条件との関係を有し、前記表示条件変更部により前記表示条件記憶部に記憶された前記表示条件が変更された場合に、前記撮像条件決定部が前記基準表示条件記憶部に前記表示条件の基準値が記憶されている場合に前記表示部に表示される画像と同じまたは差が小さい画像が前記表示部に表示されるように、前記基準表示条件記憶部に記憶された前記表示条件の基準値と前記表示条件記憶部に記憶された前記表示条件との差異量に基づき、前記撮像条件を決め、前記撮像装置において、前記撮像条件決定部が決めた前記撮像条件に前記撮像条件変更部が前記撮像条件記憶部が記憶する前記撮像条件を変更することを特徴とする撮像システム。 - 撮像に関する設定値である撮像条件を記憶する撮像条件記憶部、前記撮像条件記憶部に記憶された前記撮像条件にしたがって被写体を撮像し画像信号を生成する撮像部、前記画像信号を表示する表示装置と通信する通信部、前記通信部が受信した情報に基づいて前記撮像条件記憶部に記憶された前記撮像条件を変更する撮像条件変更部を有する撮像装置と、
前記撮像装置と通信する通信部、表示に関する設定値である表示条件を記憶する表示条件記憶部、前記通信部が受信した前記画像信号を前記表示条件記憶部に記憶された前記表示条件にしたがって表示する表示部、前記表示条件記憶部に記憶された前記表示条件を変更する表示条件変更部を有する表示装置と、
前記表示条件に対応した前記撮像条件を決める撮像条件決定部とを備え、
前記表示装置において、表示条件と撮像条件との関係を有し、前記表示条件変更部により、現在時刻に基づいて、前記表示部の発光量を減少させるように前記表示条件記憶部に記憶された前記表示条件が変更された場合に、前記撮像条件決定部が前記撮像部が撮像する輝度範囲の上限が小さくなるように前記撮像条件を決め、前記表示条件変更部により、現在時刻に基づいて、前記表示部の発光量を増加させるように前記表示条件記憶部に記憶された前記表示条件が変更された場合に、前記撮像条件決定部が前記撮像部が撮像する輝度範囲の上限が大きくなるように前記撮像条件を決め、前記撮像装置において、前記撮像条件決定部が決めた前記撮像条件に前記撮像条件変更部が前記撮像条件記憶部が記憶する前記撮像条件を変更することを特徴とする撮像システム。 - 撮像に関する設定値である撮像条件を記憶する撮像条件記憶部、前記撮像条件記憶部に記憶された前記撮像条件にしたがって被写体を撮像し画像信号を生成する撮像部、前記画像信号を表示する表示装置と通信する通信部、前記通信部が受信した情報に基づいて前記撮像条件記憶部に記憶された前記撮像条件を変更する撮像条件変更部を有し、車両に取り付けられる撮像装置と、
前記撮像装置と通信する通信部、表示に関する設定値である表示条件を記憶する表示条件記憶部、前記通信部が受信した前記画像信号を前記表示条件記憶部に記憶された前記表示条件にしたがって表示する表示部、前記表示条件記憶部に記憶された前記表示条件を変更する表示条件変更部を有し、車両に取り付けられる表示装置と、
前記表示条件に対応した前記撮像条件を決める撮像条件決定部とを備え、
前記表示装置において、表示条件と撮像条件との関係を有し、前記表示条件変更部により、現在の日時と前記車両の位置に基づいて、前記表示部の発光量を減少させるように前記表示条件記憶部に記憶された前記表示条件が変更された場合に、前記撮像条件決定部が前記撮像部が撮像する輝度範囲の上限が小さくなるように前記撮像条件を決め、前記表示条件変更部により、現在の日時と前記車両の位置に基づいて、前記表示部の発光量を増加させるように前記表示条件記憶部に記憶された前記表示条件が変更された場合に、前記撮像条件決定部が前記撮像部が撮像する輝度範囲の上限が大きくなるように前記撮像条件を決め、前記撮像装置において、前記撮像条件決定部が決めた前記撮像条件に前記撮像条件変更部が前記撮像条件記憶部が記憶する前記撮像条件を変更することを特徴とする撮像システム。 - 撮像に関する設定値である撮像条件を記憶する撮像条件記憶部、前記撮像条件記憶部に記憶された前記撮像条件にしたがって被写体を撮像し画像信号を生成する撮像部、前記画像信号を表示する表示装置と通信する通信部、前記通信部が受信した情報に基づいて前記撮像条件記憶部に記憶された前記撮像条件を変更する撮像条件変更部を有し、車両に取り付けられる撮像装置と、
前記撮像装置と通信する通信部、表示に関する設定値である表示条件を記憶する表示条件記憶部、前記通信部が受信した前記画像信号を前記表示条件記憶部に記憶された前記表示条件にしたがって表示する表示部、前記表示条件記憶部に記憶された前記表示条件を変更する表示条件変更部を有し、車両に取り付けられる表示装置と、
前記表示条件に対応した前記撮像条件を決める撮像条件決定部とを備え、
前記表示装置において、表示条件と撮像条件との関係を有し、前記表示条件変更部により、現在の日時と前記車両の位置および走行方向に基づいて、前記表示部の発光量を減少させるように前記表示条件記憶部に記憶された前記表示条件が変更された場合に、前記撮像条件決定部が前記撮像部が撮像する輝度範囲の上限が小さくなるように前記撮像条件を決め、前記表示条件変更部により、現在の日時と前記車両の位置および走行方向に基づいて、前記表示部の発光量を増加させるように前記表示条件記憶部に記憶された前記表示条件が変更された場合に、前記撮像条件決定部が前記撮像部が撮像する輝度範囲の上限が大きくなるように前記撮像条件を決め、前記撮像装置において、前記撮像条件決定部が決めた前記撮像条件に前記撮像条件変更部が前記撮像条件記憶部が記憶する前記撮像条件を変更することを特徴とする撮像システム。 - 前記表示部は、光源としてのバックライトと前記バックライトから出力される光により画像を表示する画像表示素子とを有し、
前記表示条件変更部は、前記画像表示素子の種類を示すパネル情報を前記画像表示素子から取得し、前記パネル情報に基づいて、前記表示条件を変更することを特徴とする請求項2ないし請求項4のいずれかに記載の撮像システム。 - 撮像に関する設定値である撮像条件を記憶する撮像条件記憶部、前記撮像条件記憶部に記憶された前記撮像条件にしたがって被写体を撮像し画像信号を生成する撮像部、前記画像信号を表示する表示装置と通信する通信部、前記通信部が受信した情報に基づいて前記撮像条件記憶部に記憶された前記撮像条件を変更する撮像条件変更部を有する撮像装置と、
前記撮像装置と通信する通信部、表示に関する設定値である表示条件を記憶する表示条件記憶部、前記通信部が受信した前記画像信号を前記表示条件記憶部に記憶された前記表示条件にしたがって表示する表示部、前記表示条件記憶部に記憶された前記表示条件を変更する表示条件変更部を有し、前記表示部は、光源としてのバックライトと前記バックライトから出力される光により画像を表示する画像表示素子とを有し、前記表示条件変更部は、前記画像表示素子の種類を示すパネル情報を前記画像表示素子から取得し、前記パネル情報に基づいて、前記表示条件を変更することを特徴とする表示装置と、
前記表示条件に対応した前記撮像条件を決める撮像条件決定部とを備え、
前記表示装置において、表示条件と撮像条件との関係を有し、前記表示条件変更部により前記表示条件記憶部に記憶された前記表示条件が変更された場合に、前記撮像条件決定部が変更後の前記表示条件に対応した前記撮像条件を決め、前記撮像装置において、前記撮像条件決定部が決めた前記撮像条件に前記撮像条件変更部が前記撮像条件記憶部が記憶する前記撮像条件を変更することを特徴とする撮像システム。 - 前記表示条件変更部が前記表示部の発光量を減少させるように前記表示条件記憶部に記憶された前記表示条件を変更した場合に、前記撮像条件決定部が、前記撮像部が撮像する輝度範囲の上限が小さくなるように前記撮像条件を決定し、
前記表示条件変更部が前記表示部の発光量を増加させるように前記表示条件記憶部に記憶された前記表示条件を変更した場合に、前記撮像条件決定部が、前記撮像部が撮像する輝度範囲の上限が大きくなるように前記撮像条件を決定することを特徴とする請求項6に記載の撮像システム。 - 前記撮像装置および前記表示装置は車両に取り付けられ、
前記車両に設けられたランプの点灯または消灯を示す点灯信号を取得する点灯信号取得部を備え、
前記点灯信号取得部が取得した前記点灯信号が前記表示条件変更部に入力され、
前記表示条件変更部が、点灯を示す前記点灯信号が入力された場合に、前記表示部の発光量を減少させるように前記表示条件記憶部に記憶された前記表示条件を変更し、消灯を示す前記点灯信号が入力された場合に、前記表示部の発光量を増加させるように前記表示条件記憶部に記憶された前記表示条件を変更することを特徴とする請求項7に記載の撮像システム。 - 前記表示条件変更部が、現在時刻に基づいて、前記表示部の発光量を減少または増加させるように前記表示条件記憶部に記憶された前記表示条件を変更することを特徴とする請求項7に記載の撮像システム。
- 前記撮像装置および前記表示装置は車両に取り付けられ、前記表示条件変更部は、現在の日時と前記車両の位置に基づいて、前記表示部の発光量を減少または増加させるように前記表示条件記憶部に記憶された前記表示条件を変更することを特徴とする請求項7に記載の撮像システム。
- 前記撮像装置および前記表示装置は車両に取り付けられ、前記表示条件変更部は、現在の日時と前記車両の位置および走行方向に基づいて、前記表示部の発光量を減少または増加させるように前記表示条件記憶部に記憶された前記表示条件を変更することを特徴とする請求項7に記載の撮像システム。
- 前記表示条件変更部は、前記表示装置の周囲の照度に基づいて、前記表示部の発光量を減少または増加させるように前記表示条件記憶部に記憶された前記表示条件を変更することを特徴とする請求項7に記載の撮像システム。
- 撮像に関する設定値である撮像条件にしたがって撮像し、前記撮像条件が外部から変更できる撮像装置と接続される表示装置であって、
表示に関する設定値である表示条件を記憶する表示条件記憶部と、
前記表示条件の基準値を記憶する基準表示条件記憶部と、
前記撮像装置が撮像した画像を前記表示条件記憶部に記憶された前記表示条件にしたがって表示する表示部と、
前記表示条件記憶部に記憶された前記表示条件を変更する表示条件変更部と、
前記表示条件に対応した前記撮像条件を決める撮像条件決定部と、
前記撮像装置と通信する通信部とを備え、
前記表示条件変更部により前記表示条件記憶部に記憶された前記表示条件が変更された場合に、前記撮像条件決定部が前記基準表示条件記憶部に前記表示条件の基準値が記憶されている場合に前記表示部に表示される画像と同じまたは差が小さい画像が前記表示部に表示されるように、前記基準表示条件記憶部に記憶された前記表示条件の基準値と前記表示条件記憶部に記憶された前記表示条件との差異量に基づき、前記撮像条件を決め、決められた前記撮像条件を前記通信部により前記撮像装置に送信することを特徴とする表示装置。
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