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Technisches Gebiet
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Die vorliegende Erfindung betrifft ein Bildgebungssystem, eine Bildgebungsvorrichtung und eine Anzeigevorrichtung, wobei das Bildgebungssystem eine Bildgebungsvorrichtung zum Aufnehmen eines Bildes gemäß Bildgebungsbedingungen und eine Anzeigevorrichtung zum Anzeigen des aufgenommenen Bildes aufweist, und Bildgebungsbedingungen verändert, ansprechend auf eine Änderung von Anzeigebedingungen der Anzeigevorrichtung, um in der Lage zu sein, eine Anzeige gemäß den Anzeigebedingungen nach der Änderung geeignet durchzuführen.
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Stand der Technik
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In einem System, das eine Bildgebungsvorrichtung zum Erfassen bzw. Aufnehmen eines Bildes aufweist, und eine Anzeigevorrichtung zum Anzeigen des durch die Bildgebungsvorrichtung erfassten Bildes, erfasst die Bildgebungsvorrichtung einen Gegenstand unter eingestellten Bildgebungsbedingungen bzw. Bildgebungszuständen und erzeugt ein Bildsignal, und die Anzeigevorrichtung zeigt ein Bild auf Grundlage des Bildsignals gemäß eingestellter Anzeigebedingungen an. Da jedoch die Bildgebungsbedingungen der Bildgebungsvorrichtung separat von den Anzeigebedingungen der Anzeigevorrichtung eingestellt werden, kann die Anzeigevorrichtung das Bild nicht geeignet anzeigen, es sei denn, dass ein Abgleich zwischen den Bildgebungsbedingungen und den Anzeigebedingungen erfolgt. Folglich gibt es ein Bildanzeigesystem, das ein Bild entsprechend anzeigt, indem Anzeigebedingungen gemäß den Bildgebungsbedingungen zu dem Zeitpunkt geändert werden, wenn die Bildgebungsvorrichtung ein Bild eines Gegenstands aufnimmt (Patentdokument 1).
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Dokument im Stand der Technik
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- Patentdokument 1: Japanisches Patent mit der Veröffentlichungsnummer 2007-178831 .
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Offenbarung der Erfindung
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Durch die Erfindung zu lösende Probleme
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In dem Bildanzeigesystem, das in dem Patentdokument 1 offenbart ist, korrigiert die Anzeigevorrichtung jedoch gemäß den Anzeigebedingungen ein Bildsignal, das durch Aufnahme eines Bildes eines Gegenstands unter irgendwelchen bestimmten Bildgebungsbedingungen erfasst wird. In Abhängigkeit von einem Wert, wie zum Beispiel ein dynamischer Bereich, der für die Bildgebungsbedingungen eingestellt wird, wird eine Information, die in einem Bild bei diesem Wert nicht erfasst werden kann, von vornherein nicht in dem Bildsignal aufgenommen. Die Kompensation einer derartigen Information, die nicht in dem Bildsignal enthalten ist, kann nicht ausreichend erzielt werden, indem nur die Anzeigeeinstellungen in der Anzeigevorrichtung geändert werden. Es gibt daher das Problem einer geringen Reproduzierbarkeit des Gegenstands in dem Bild.
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Die vorliegende Erfindung ist zur Lösung des oben stehenden Problems implementiert. Eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht daher in der Bereitstellung eines Bildgebungssystems, das die Reproduzierbarkeit eines Gegenstands in dem Bild erhöhen kann.
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Mittel zum Lösen der Probleme
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Ein Bildgebungssystem gemäß der vorliegenden Erfindung umfasst eine Bildgebungsvorrichtung mit einer Bildgebungsbedingungs-Speichereinheit zum Speichern von Bildgebungsbedingungen, bei denen es sich um eingestellte Werte bezüglich einer Bildgebung handelt, einer Bildgebungseinheit zum Aufnehmen eines Bildes von einem Gegenstand gemäß den in der Bildgebungsbedingungs-Speichereinheit gespeicherten Bildgebungsbedingungen und zum Erzeugen eines Bildsignals, einer Kommunikationseinheit zum Kommunizieren mit einer Anzeigevorrichtung zum Anzeigen des Bildsignals und einer Bildgebungsbedingungs-Änderungseinheit zum Ändern der in der Bildgebungsbedingungs-Speichereinheit gespeicherten Bildgebungsbedingungen gemäß einer Information, die die Kommunikationseinheit empfängt; eine Anzeigevorrichtung mit einer Kommunikationseinheit zum Kommunizieren mit der Bildgebungsvorrichtung, einer Anzeigebedingungs-Speichereinheit zum Speichern von Anzeigebedingungen, bei denen es sich um eingestellte Werte bezüglich einer Anzeige handelt, einer Anzeigeeinheit zum Anzeigen des Bildsignals, die die Kommunikationseinheit empfängt, gemäß der in der Anzeigebedingungs-Speichereinheit gespeicherten Anzeigebedingungen, und einer Anzeigebedingungs-Änderungseinheit zum Ändern der in der Anzeigebedingungs-Speichereinheit gespeicherten Anzeigebedingungen; und eine Bildgebungsbedingungs-Entscheidungseinheit zum Bestimmen der Bildgebungsbedingungen, die mit den Anzeigebedingungen zusammenhängen, wobei in der Anzeigevorrichtung, wenn die Anzeigebedingungs-Änderungseinheit die in der Anzeigebedingungs-Speichereinheit gespeicherten Anzeigebedingungen ändert, die Bildgebungsbedingungs-Entscheidungseinheit die Bildgebungsbedingungen bestimmt, die mit den Anzeigebedingungen nach der Änderung zusammenhängen, und in der Bildgebungsvorrichtung die Bildgebungsbedingungs-Änderungseinheit, die in der Bildgebungsbedingungs-Speichereinheit gespeicherten Bildgebungsbedingungen in die Bildgebungsbedingungen ändert, die die Bildgebungsbedingungs-Entscheidungseinheit bestimmt.
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Eine Bildgebungsvorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung ist darüber hinaus eine Bildgebungsvorrichtung, die mit einer Anzeigevorrichtung verbunden ist, die ein Bild gemäß Anzeigebedingungen anzeigt, bei denen es sich um eingestellte Werte bezüglich einer Anzeige handelt, und die die Anzeigebedingungen nach außen ausgibt, wobei die Bildgebungsvorrichtung umfasst: eine Bildgebungsbedingungs-Speichereinheit zum Speichern von Bildgebungsbedingungen, bei denen es sich um eingestellte Werte bezüglich einer Bildgebung handelt; eine Bildgebungseinheit zum Aufnehmen eines Bildes von einem Gegenstand gemäß den in der Bildgebungsbedingungs-Speichereinheit gespeicherten Bildgebungsbedingungen und zum Erzeugen eines Bildsignals; eine Kommunikationseinheit zum Versorgen des Bildsignals an die Anzeigevorrichtung und zum Empfangen der Anzeigebedingungen, die von der Anzeigevorrichtung übertragen werden; eine Bildgebungsbedingungs-Entscheidungseinheit zum Bestimmen der Bildgebungsbedingungen, die mit den Anzeigebedingungen zusammenhängen, die die Kommunikationseinheit empfängt; und eine Bildgebungsbedingungs-Änderungseinheit zum Ändern der in der Bildgebungsbedingungs-Speichereinheit gespeicherten Bildgebungsbedingungen, in die Bildgebungsbedingungen, die die Bildgebungsbedingungs-Entscheidungseinheit bestimmt.
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Eine Anzeigevorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung ist darüber hinaus eine Anzeigevorrichtung, die mit einer Bildgebungsvorrichtung verbunden ist, die ein Bild gemäß Bildgebungsbedingungen aufnimmt, bei denen es sich um eingestellt Werte bezüglich einer Bildgebung handelt, und die eine Änderung der Bildgebungsbedingungen von außen ermöglicht, wobei die Anzeigevorrichtung umfasst: eine Anzeigebedingungs-Speichereinheit zum Speichern von Anzeigebedingungen, bei denen es sich um eingestellte Werte bezüglich einer Anzeige handelt; eine Anzeigeeinheit zum Anzeigen eines Bilds, das die Bildgebungsvorrichtung gemäß den in der Anzeigebedingungs-Speichereinheit gespeicherten Anzeigebedingungen aufnimmt; eine Anzeigebedingungs-Änderungseinheit zum Ändern der in der Anzeigebedingungs-Speichereinheit gespeicherten Anzeigebedingungen; eine Bildgebungsbedingungs-Entscheidungseinheit zum Bestimmen der Bildgebungsbedingungen, die mit den Anzeigebedingungen zusammenhängen; und eine Kommunikationseinheit zum Kommunizieren mit der Bildgebungsvorrichtung, wobei wenn die Anzeigebedingungs-Änderungseinheit die in der Anzeigebedingungs-Speichereinheit gespeicherten Anzeigebedingungen ändert, die Bildgebungsbedingungs-Entscheidungseinheit die Bildgebungsbedingungen bestimmt, die mit den Anzeigebedingungen nach Änderung zusammenhängen, und die Kommunikationseinheit die Bildgebungsbedingungen an die Bildgebungsvorrichtung überträgt.
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Vorteile der vorliegenden Erfindung
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Gemäß der vorliegenden Erfindung kann diese die Reproduzierbarkeit eines Gegenstands in einem Bild verbessern.
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Kurze Beschreibung der Zeichnungen
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1 ist ein Blockdiagramm zur Darstellung einer Konfiguration eines Kamerasystems einer Ausführungsform 1;
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2 ist ein Blockdiagramm zur Darstellung einer Konfiguration einer Anzeige in dem Kamerasystem der Ausführungsform 1;
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3 ist ein Blockdiagramm zur Konfiguration einer Kamera in dem Kamerasystem der Ausführungsform 1;
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4 ist ein Flussdiagramm zur Darstellung des Betriebs einer Änderungsextraktionseinheit in dem Kamerasystem der Ausführungsform 1;
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5 ist ein Flussdiagramm zur Darstellung des Betriebs einer Kommunikationsanweisungs-Erzeugungseinheit in dem Kamerasystem der Ausführungsform 1;
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6 ist ein Flussdiagramm zur Darstellung des Betriebs einer Kamera-Bildparameter-Steuereinheit in dem Kamerasystem der Ausführungsform 1;
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7 ist ein Blockdiagramm zur Darstellung einer Konfiguration eines Kamerasystems einer Ausführungsform 2;
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8 ist ein Diagramm zur Darstellung eines Zusammenhangs zwischen Kamera-Bildparametern und Anzeige-Bildparametern in dem Kamerasystem der Ausführungsform 2; und
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9 ist ein Blockdiagramm zur Darstellung einer Konfiguration eines Kamerasystems einer Ausführungsform 3.
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Ausführungsformen zum Ausführen der Erfindung
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Ausführungsform 1
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1 ist ein Blockdiagramm zur Darstellung einer Konfiguration eines Kamerasystems einer Ausführungsform 1. Ein Kamerasystem der vorliegenden Ausführungsform ist ein in einem Fahrzeug angebrachtes fahrzeugeigenes Kamerasystem. Das Kamerasystem (Bildgebungssystem) in 1 umfasst eine Host-Einheit 1 (Anzeigevorrichtung), die in dem Fahrzeug angeordnet ist, und eine Kameraeinheit 2 (Bildgebungsvorrichtung), die mit der Host-Einheit 1 verbunden ist, um ein Bild um das Fahrzeug aufzunehmen. Das Kamerasystem wird für einen Fahrer bereitgestellt, um Umgebungsbedingungen des Fahrzeugs zu überprüfen, während die Kameraeinheit 2 Bilder um das Fahrzeug aufnimmt, und die Host-Einheit 1 zeigt die um das Fahrzeug aufgenommenen Bilder an. Eine elektronische Steuereinheit 3, bei der es sich im Allgemeinen um eine ECU (engl. Electric Control Unit) handelt, die in einem Fahrzeug angebracht ist, erfasst Messwerte verschiedener Messinstrumente, die in dem Fahrzeug angebracht sind, und gibt diese als eine Fahrzeuginformation aus. Die Host-Einheit 1 führt dessen Verarbeitung unter Verwendung der Fahrzeuginformation durch, die von der elektronischen Steuereinheit 3 bereitgestellt wird.
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Die Host-Einheit 1 umfasst eine Anzeige 17 (Anzeigeeinheit) zum Anzeigen eines Bilds; eine Anzeige-Bildparameter-Speichereinheit 11 (Anzeigebedingung-Speichereinheit) zum Speichern von Anzeige-Bildparametern (Anzeigebedingungen), bei dem es sich um eingestellte Werte von Parametern handelt, die bewirken, dass die Anzeige 17 ein Bild anzeigt; eine Anzeige-Bildparameter-Änderungseinheit 12 zum Ändern von Anzeige-Bildparametern, die in der Anzeige-Bildparameter-Speichereinheit 11 gespeichert sind; eine Änderungsextraktionseinheit 13 zum Extrahieren eines geänderten Parameters aus den in der Anzeige-Bildparameter-Speichereinheit 11 gespeicherten Anzeige-Bildparametern; eine Kommunikationsanweisungs-Erzeugungseinheit 14 zum Entscheiden der Art und Weise der Steuerung der Kameraeinheit 2 aus den geänderten Anzeige-Bildparametern, die durch die Änderungsextraktionseinheit 13 extrahiert wurden, und zum Erzeugen einer Kommunikationsanweisung; eine Kommunikationsanweisungs-Übertragungseinheit 15 (Bildgebungsbedingungs-Ausgabeeinheit) zum Übertragen der durch die Kommunikationsanweisungs-Erzeugungseinheit 14 erzeugten Kommunikationsanweisung an die Kameraeinheit 2; und eine Bildsignal-Empfangseinheit 16 zum Empfangen eines Bildsignals, das später beschrieben wird, von der Kameraeinheit 2.
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In der vorliegenden Ausführungsform erfasst die Anzeige-Bildparameter-Änderungseinheit 12 aus der Fahrzeuginformation, die von der elektronischen Steuereinheit 3 bereitgestellt wird, ein ILL-Signal (Beleuchtungssignal), das anzeigt, dass ein Fahrer des Fahrzeugs dessen Beleuchtungsschalter bedient, um die an dem Fahrzeug angebrachten Lampen anzuschalten, und ändert die in der Anzeige-Bildparameter-Speichereinheit 11 gespeicherten Anzeige-Bildparameter, ansprechend auf das erfasste ILL-Signal. Das Bildsignal, das durch die Bildsignal-Empfangseinheit 16 empfangen wird, wird gemäß der in der Anzeige-Bildparameter-Speichereinheit 11 gespeicherten Anzeige-Bildparameter an der Anzeige 17 angezeigt.
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Die Kommunikationsanweisungs-Erzeugungseinheit 14, die Referenzwerte (normale Standardwerte) der Anzeige-Bildparameter aufweist, entscheidet über die Art und Weise der Änderung der Parameter bezüglich der Bildgebung der Kameraeinheit 2 gemäß Differenzen von den Referenzwerten, und erzeugt eine Anweisung, um die Änderung mitzuteilen.
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Die Änderungsextraktionseinheit 13 und die Kommunikationsanweisungs-Erzeugungseinheit 14 bilden eine Bildgebungsbedingungs-Entscheidungseinheit zum Entscheiden von Bildgebungsbedingungen aus, welche die Art und Weise anzeigen, mit der die Kamera 24, die im Folgenden beschrieben wird, ein Bild aufnimmt, gemäß den Differenzen zwischen den in der Anzeige-Bildparameter-Speichereinheit 11 gespeicherten Anzeige-Bildparametern und den Referenzwerten. Die Kommunikationsanweisungs-Übertragungseinheit 15 und die Bildsignal-Empfangseinheit 16 bilden darüber hinaus eine Kommunikationseinheit 18 aus. Obwohl bezüglich der Referenzwerte angenommen wird, dass die Kommunikationsanweisungs-Erzeugungseinheit 14 diese speichert, ist im Übrigen auch eine Konfiguration möglich, bei der die Anzeige-Bildparameter-Speichereinheit 11 diese speichert und die Kommunikationsanweisungs-Erzeugungseinheit 14 diese ausliest, wenn sie die Kommunikationsanweisung erzeugt. Alternativ ist auch eine Konfiguration möglich, die eine separate Komponente zum Speichern der Referenzwerte aufweist, und bewirkt, dass die Kommunikationsanweisungs-Erzeugungseinheit 14 diese ausliest, wenn sie die Kommunikationsanweisung erzeugt. Die Host-Einheit 1 weist in jedem Fall eine Referenz-Anzeigebedingungs-Speichereinheit auf, um die Referenzwerte der Anzeige-Bildparameter (Anzeigebedingungen) zu speichern.
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Die Kameraeinheit 2 umfasst eine Kamera-Bildparameter-Speichereinheit 21 (Bildgebungsbedingungs-Speichereinheit) zum Speichern von Kamera-Bildparametern (Bildgebungsbedingungen), bei denen es sich um eingestellte Werte von Parametern bezüglich der Art und Weise handelt, wie ein Bild mit der Kamera aufgenommen wird, eine Kommunikationsanweisungs-Empfangseinheit 22 zum Empfangen der Kommunikationsanweisung, die von der Kommunikationsanweisungs-Übertragungseinheit 15 der Host-Einheit 1 übertragen wird, eine Kamera-Bildparameter-Steuereinheit 23 (Bildgebungsbedingungs-Änderungseinheit) zum Ändern der in der Kamera-Bildparameter-Speichereinheit 21 gespeicherten Kamera-Bildparameter gemäß der Kommunikationsanweisung, die die Kommunikationsanweisungs-Empfangseinheit 22 empfängt, eine Kamera 24 (Bildgebungseinheit), die an dem Fahrzeug angebracht ist zum Erzeugen eines Bildsignals, indem ein Bild um das Fahrzeug aufgenommen wird, gemäß den in der Kamera-Bildparameter-Speichereinheit 21 gespeicherten Kamera-Bildparametern, und eine Bildsignal-Übertragungseinheit 25 zum Übertragen des Bildsignals, das von der Kamera 24 geliefert wird, an die Bildsignal-Empfangseinheit 16 der Host-Einheit 1. Eine Kommunikationseinheit 26 umfasst im Übrigen die Kommunikationsanweisungs-Empfangseinheit 22 und eine Bildsignal-Übertragungseinheit 25.
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2 ist ein Blockdiagramm zur Darstellung einer Konfiguration der Anzeige 17. Die Anzeige 17 in 2 umfasst eine Farbsignal-Steuereinheit 171 zum Steuern des Farbsignals, das in dem Bildsignal enthalten ist, eine Helligkeitssignal-Steuereinheit 172 zum Steuern des Helligkeitssignals, das in dem Bildsignal enthalten ist, eine Hintergrundbeleuchtung 173, die als eine Lichtquelle arbeitet, ein LCD-Panel 174 (Bildanzeigekomponente) zum Anzeigen eines Bilds, das durch Modulation des von der Hintergrundbeleuchtung 173 ausgegebenen Lichts erhalten wird, ansprechend auf das von der Helligkeitssignal-Steuereinheit 172 gelieferte Bildsignal und eine Hintergrundbeleuchtungs-Dimmereinheit 175 zum Steuern der Emissionsintensität der Hintergrundbeleuchtung 173.
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Die Anzeige-Bildparameter-Speichereinheit 11 speichert die folgenden Anzeige-Bildparameter. Die Anzeige-Bildparameter können in jene unterteilt werden, die die Bildqualität betreffen und andere.
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(Anzeige-Bildparameter bezüglich der Bildqualität)
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- (A1) Gammakurven-Steuerinformation
- (A2) Rauschkompressions-Steuerinformation
- (A3) Farbkontur-Korrekturinformation
- (A4) Helligkeitskontur-Korrekturinformation
- (A5) HUE-(Farbton)Steuerinformation
- (A6) Farbsättigungs-Steuerinformation
- (A7) Kontraststeuerinformation
- (A8) Abbildungsschärfe-Steuerinformation
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(Anzeige-Bildparameter neben der Bildqualität)
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- (B1) Automatische Farbsteuerinformation
Information zum Beibehalten einer konstanten Intensität des Farbsignals unabhängig von der Intensität bzw. Helligkeit des Eingangssignals.
- (B2) White-Peak-Steuerinformation
Information zum Beibehalten einer konstanten Intensität des Helligkeitssignals unabhängig von der Intensität des Eingangssignals.
- (B3) Hintergrundbeleuchtungs-Dimmerinformation
(Emissionsintensitäts-Information)
Information, welche die Intensität der Emission der Hintergrundbeleuchtung 175 anzeigt.
- (B4) Punktgrößeninformation (Auflösungsinformation) des LCD-Panels 174.
- (B5) Datenrahmen-Rateninformation der Anzeige 17
- (B6) Farbrauminformation
Information, die einen Farbbereich anzeigt, den die Anzeige 17 anzeigen kann.
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Die Farbsignal-Steuereinheit 171 steuert das Farbsignal, das in dem Bildsignal enthalten ist, gemäß der (B1) automatischen Farbsteuerinformation, (A1) Gammakurven-Steuerinformation, (A2) Rauschkompressions-Steuerinformation (A3) Farbkontur-Korrekturinformation, (A5) Farbton-Steuerinformation, (A6) Farbsättigungs-Steuerinformation, (A7) Kontraststeuerinformation, (A8) Abbildungsschärfe-Steuerinformation, (B4) Auflösungsinformation des LCD-Panels 174 und (B5) Datenrahmen-Rateninformation unter den Parametern, die in der Anzeigebild-Parameter-Speichereinheit 11 gespeichert sind.
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Die Helligkeitssignal-Steuereinheit 172 steuert das Helligkeitssignal, das in dem Bildsignal enthalten ist, gemäß der (B2) White-Peak-Steuerinformation, (A1) Gammakurven-Steuerinformation, (A2) Rauschkompressions-Steuerinformation, (A4) Helligkeitskontur-Korrekturinformation, (A7) Kontrast-Steuerinformation, (A8) Abbildungsschärfe-Steuerinformation, (B4) Auflösungsinformation des LCD-Panels 174, (B5) Datenrahmen-Rateninformation, und (B6) der Farbrauminformation unter den Parametern, die in der Anzeige-Bildparameter-Speichereinheit 11 gespeichert sind.
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Die Hintergrundbeleuchtungs-Dimmereinheit 175 steuert die Bildhelligkeit des LCD-Panels 174 als Ganzes, indem die Emissionsintensität der Hintergrundbeleuchtung 173 gemäß der (B3) Hintergrundbeleuchtungs-Dimmerinformation angepasst wird, die in der Anzeige-Bildparameter-Speichereinheit 11 gespeichert ist. Da im Übrigen der Farbraum und die Auflösung sich in Abhängigkeit vom Typ des LCD-Panels 174 unterscheiden, ist es wünschenswert, das Bildsignal gemäß dem Typ des LCD-Panels 174 zu steuern. Die Anzeige-Bildparameter-Änderungseinheit 12 erfasst somit eine Paneltyp-Information, die den Typ des LCD-Panels 174 anzeigt, und ändert die (B4) Auflösungsinformation des LCD-Panels 174, und ändert die (B4) Auflösungsinformation des LCD-Panels 174, (B5) Datenrahmen-Rateninformation und (B6) Farbrauminformation unter den Anzeige-Bildparametern, die in der Anzeige-Bildparameter-Speichereinheit 11 gespeichert sind in die Werte, die im Voraus gemäß der erfassten Paneltyp-Information bestimmt wurden. Auf diese Art und Weise kann diese einen Gegenstand, der mit der Kamera aufgenommen wurde, wirklichkeitsgetreu an der Anzeige reproduzieren, indem die Anzeige-Bildparameter gemäß dem Typ des LCD-Panels geändert werden, indem das Bildsignal mit der Farbsignal-Steuereinheit 171 und der Helligkeitssignal-Steuereinheit 172 angepasst wird, und indem die Emissionsintensität der Hintergrundbeleuchtung 173 mit der Hintergrundbeleuchtungs-Dimmereinheit 175 angepasst wird.
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Die Kamera-Bildparameter-Speichereinheit 21 der Kameraeinheit 2 speichert die folgenden Kamera-Bildparameter. Bezüglich der Kamera-Bildparameter werden zumindest jene bezüglich der Bildqualität und jene bezüglich der Bildgebung gespeichert.
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(Kamera-Bildparameter bezüglich der Bildqualität)
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- (C1) Gammakurven-Steuerinformation
- (C2) Filterschaltinformation
- (C3) Konturbetonungs-Schrittanzahl-Schaltinformation
- (C4) Farbton-(engl. HUE)Steuerinformation
- (C5) Farbsättigungs-Steuerinformation
- (C6) Kontraststeuerinformation
- (C7) Abbildungsschärfen-Steuerinformation
- (C8) Schattierungs-Steuerinformation
- (C9) Schwarz-Weiß-Pegel-Steuerinformation
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(Kamera-Bildparameter bezüglich Bildgebung)
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- (D1) Information bezüglich einer Autofunktion der Kamera
- (D2) Bildgebungs-Bildschirmgrößen-Information der Kamera
- (D3) Bildgebungs-Datenrahmen-Rateninformation der Kamera
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Die (D1) Information bezüglich der Autofunktion der Kamera sind die folgenden eingestellten Werten, die bezüglich der Bildgebung in der Kamera eingestellt sind.
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(Autofunktions-Information der Kamera)
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- (E1) AE-(engl. Automatic Exposure)Einstellinformation.
Diese enthält Parameter, wie zum Beispiel eine Aufnahme- bzw. Belichtungsbereich, eine Fokussierungs-Bildhelligkeit und zeitliche Änderungen der Fokussierungs-Bildhelligkeit.
- (E2) AWB-(engl. Automatic White Balance)Einstellinformation.
Diese enthält Parameter, wie zum Beispiel einen Ausgleichsbereich, einen Fokussierungsfarbraum und zeitliche Änderungen des Fokussierungsfarbraums.
- (E3) AGC-(engl. Automatic Gain Control)Einstellinformation.
- (E4) BLC-(engl. Black Level Control)Einstellinformation.
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3 ist ein Blockdiagramm zur Darstellung einer Konfiguration der Kamera 24. Die Kamera 24 umfasst einen Bildsensor 241, wie zum Beispiel eine Festkörper-Bildgebungsvorrichtung, die ein Bild eines Gegenstands aufnimmt und als das Bildsignal ausgibt, eine Schwarzwert-Steuereinheit 242 zum Steuern des Schwarzwerts des Bildsignals, eine Farbsignal-Steuereinheit 243 zum Steuern des Farbsignals, das in dem Bildsignal enthalten ist, das durch die Steuerung der Schwarzwert-Steuereinheit 242 geht, und eine Helligkeitssignal-Steuereinheit zum Steuern des Helligkeitssignals, das in dem Bildsignal enthalten ist, das von der Farbsignal-Steuereinheit 243 geliefert wird. Der Bildsensor 241 erfasst ein Bild eines Gegenstands gemäß der (E1) AE-Einstellinformation, (E2) AWB-Einstellinformation, (E3) AGC-Einstellinformation, und (E4) BLC-Einstellinformation unter den in der Kamera-Bildparameter-Speichereinheit 21 gespeicherten Parametern. Insbesondere weist der Bildsensor 241 eine Funktion auf, für eine automatische Belichtung (engl. Automatic Exposure bzw. AE) und einen automatischen Weiß-Ausgleich (engl. Automatic White Balance bzw. AWB), und steuert die automatische Belichtung und den automatischen Weiß-Ausgleich gemäß der (E1) AE-Einstellinformation und (E2) AWB-Einstellinformation, die in der Kamera-Bildparameter-Speichereinheit 21 gespeichert sind, wodurch diese in der Lage ist, ein Bild mit einem optimalen Farbzustand in dem optimalen Belichtungs- bzw. Aufnahmezustand zu erhalten.
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Die Schwarz-Wert-Steuereinheit 242 steuert die Bildhelligkeit des schwärzesten Bereichs des Bildes gemäß der (C9) Schwarz-Weiß-Wertinformation, die in der Kamera-Bildparameter-Speichereinheit 21 gespeichert ist. Die Farbsignal-Steuereinheit 243 steuert das Farbsignal, das in dem Bildsignal enthalten ist, gemäß der (C1) Gammakurven-Steuerinformation, (C2) Filterschaltinformation, (C3) Konturbetonungs-Schrittanzahl-Schaltinformation, (C4) Farbton-Steuerinformation, (C5) Farbsättigungs-Steuerinformation, (C6) Kontraststeuerinformation, (C7) Abbildungsschärfe-Steuerinformation, (C8) Schattierungs-Steuerinformation und (C9) Schwarz-Weiß-Wert-Steuerinformation.
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Die Helligkeitssignal-Steuereinheit 244 steuert das Helligkeitssignal, das in dem Bildsignal enthalten ist, gemäß der (C1) Gammakurven-Steuerinformation, (C2) Filterschaltinformation, (C6) Kontrast-Steuerinformation, (C7) Abbildungsschärfe-Steuerinformation, (C8) Schattierungssteuerinformation und (C9) Schwarz-Weiß-Wert-Steuerinformation. Das durch die Helligkeitssignal-Steuereinheit 244 angepasste Bildsignal wird von der Bildsignal-Übertragungseinheit 25 an die Host-Einheit 1 geliefert. Auf diese Art und Weise erzeugt die Kamera 24 das Bildsignal und gibt dieses aus, gemäß der in der Kamera-Bildparameter-Speichereinheit 21 gespeicherten Kamera-Bildparameter. Im Übrigen variiert die Auflösung des Bilds, die durch das Bildsignal gegeben wird gemäß dem Typ des Bildsensors.
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Im Folgenden wird der Betrieb des Kamerasystems der vorliegenden Ausführungsform erläutert.
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Wenn zum Beispiel die Sonne untergeht und die Umgebung des Fahrzeugs dunkel wird und wenn ein Bild mit der gleichen Helligkeit wie zur Tageszeit angezeigt wird, wird der Fahrer durch das Bild geblendet, das auf der Anzeige 17 angezeigt wird. Wenn folglich die Umgebung des Fahrzeugs dunkel wird, wird das auf der Anzeige 17 angezeigte Bild dunkler gemacht. Das Kamerasystem der vorliegenden Ausführungsform trifft eine Entscheidung, dass die Umgebung des Fahrzeugs dunkel wird unter Verwendung des ILL-Signals, das von der elektronischen Steuereinheit ausgegeben wird. Das ILL-Signal, bei dem es sich um das Signal handelt, das anzeigt, dass die an dem Fahrzeug angebrachten Lampen angeschaltet werden, wird von der elektronischen Steuereinheit 3 ausgegeben, das den Betrieb des Lichtschalters erfasst, wenn der Fahrer dieses betätigt, um die Lampen anzuschalten. Da der Fahrer des Fahrzeugs den Lichtschalter betätigt, um die an dem Fahrzeug angebrachten Lampen anzuschalten, wenn die Umgebung des Fahrzeugs sich verdunkelt, ermöglicht die Erfassung des ILL-Signals eine Erfassung, dass die Umgebung des Fahrzeugs dunkel wird. Im Übrigen ist das ILL-Signal in dem AN-Zustand, wenn dieses anzeigt, dass die an dem Fahrzeug angebrachten Lampen angeschaltet sind.
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Die Anzeige-Bildparameter-Änderungseinheit 12 erfasst das ILL-Signal, das die elektronische Steuereinheit 3 ausgibt. Wenn das ILL-Signal dessen Zustand von dem AUS-Zustand in den AN-Zustand ändert, ändert diese die Hintergrundbeleuchtungs-Dimmerinformation, die in der Anzeige-Bildparameter-Speichereinheit 11 gespeichert ist, um die Emissionsintensität der Hintergrundbeleuchtung 173 der Anzeige 17 zu reduzieren. Darüber hinaus versorgt die Anzeige-Bildparameter-Änderungseinheit 12 die Änderungsextraktionseinheit 13 mit einer Änderungsbenachrichtigung, dass diese die Anzeige-Bildparameter ändert, die in der Anzeige-Bildparameter-Speichereinheit 11 gespeichert sind. Die Anzeige-Bildparameter-Änderungseinheit 12 arbeitet auch als eine Beleuchtungssignal-Erfassungseinheit zum Erfassen des Beleuchtungssignals, welches anzeigt, dass die Lampen an dem Fahrzeug ein- oder ausgeschaltet sind.
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4 ist ein Flussdiagramm zur Darstellung des Betriebs der Änderungsextraktionseinheit 13. Wenn die Anzeige-Bildparameter-Änderungseinheit 12 die Benachrichtigungsmitteilung ausgibt (S31), extrahiert die Änderungsextraktionseinheit 13 einen geänderten Parameter von den in der Anzeige-Bildparameter-Speichereinheit 11 gespeicherten Parametern (S32–S34). Wenn die Hintergrundbeleuchtungs-Dimmerinformation geändert wird, um die Emissionsintensität der Hintergrundbeleuchtung 173 zu reduzieren, wie oben beschrieben, wird die Hintergrundbeleuchtungs-Dimmerinformation als ein geänderter Parameter extrahiert.
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5 ist ein Flussdiagramm zur Darstellung des Betriebs der Kommunikationsanweisungs-Erzeugungseinheit 14. Wenn die Änderungsextraktionseinheit 13 einen geänderten Anzeige-Bildparameter extrahiert (S41), erhält die Kommunikationsanweisungs-Erzeugungseinheit 14 die Differenz des extrahierten Anzeige-Bildparameters von dessen Referenzwert. Gemäß der Differenz entscheidet diese dann den Änderungsinhalt bezüglich der Art und Weise der Änderung der Kamera-Bildparameter (S42). Wenn zum Beispiel ein Parameter, der bewirkt, dass die Hintergrundbeleuchtung 173 bei einer 100%-Intensität emittiert, als Referenzwert der Hintergrundbeleuchtungs-Dimmerinformation eingestellt ist, und wenn die Hintergrundbeleuchtungs-Dimmerinformation auf einen Wert geändert wird, der bewirken wird, dass die Hintergrundbeleuchtung 173 bei einer 50%-Intensität emittiert, stellt diese den dynamischen Gradationsbereich für die Kamera 24 zur Aufnahme eines Bildes auf einen Wert ein, der geringer als der gegenwärtig eingestellte Wert ist, gemäß der Reduzierung oder eines Reduktionsverhältnisses des eingestellten Werts der Hintergrundbeleuchtungs-Dimmerinformation. Um den dynamischen Bereich zu reduzieren, verringert diese den Helligkeitswert (obere Grenze des Helligkeitsbereichs, der die Aufnahme eines Bildes ermöglicht), entsprechend der hellsten Gradation in dem aufgenommenen Bildsignal. Um den reduzierten dynamischen Bereich zurückzubringen, erhöht diese die obere Grenze des Helligkeitsbereichs, der die Aufnahme eines Bildes ermöglicht.
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Wenn die Emissionsintensität der Hintergrundbeleuchtung 173 reduziert wird, werden Helligkeitsdifferenzen zwischen benachbarten Gradationsschritten in dem Bildsignal reduziert, und die Gradationsschritte in einem dunklen Abschnitt mit einer dunklen Gradation in dem Bild sind schwierig voneinander zu unterscheiden, so dass dieses gesehen wird, als ob dieses in schwarz verdunkelt ist. Eine Reduzierung des dynamischen Bereichs der Gradation für die Kamera 24 um ein Bild zu erfassen, ermöglicht jedoch eine Erhöhung der Auflösung in dem Bereich mit einer geringen Gradation, wodurch die Unterscheidung des Bereichs mit einer geringen Gradation ermöglich wird, selbst dann, wenn die Emissionsintensität der Hintergrundbeleuchtung 173 gering ist. Um den dynamischen Bereich der Kamera 24 zu ändern, ist es notwendig, in den Kamera-Bildparametern, die (E1) AE-Einstellinformation, (E2) AWB-Einstellinformation, (E3) AGC-Einstellinformation, (E4) BLC-Einstellinformation und (C9) Schwarz-Weiß-Wert-Steuerinformation zu ändern. Entsprechend bestimmt die Kommunikationsanweisungs-Erzeugungseinheit 14 den Inhalt der Änderungen zum Ändern der fünf Parameter.
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Da der somit bestimmte Änderungsinhalt eine Änderung einer Vielzahl von Kamera-Bildparametern umfasst (JA im Schritt S43), erzeugt die Kommunikationsanweisungs-Erzeugungseinheit 14 eine Packungsanweisung zum Ändern einer Vielzahl von Parametern (Schritt S44). Als ein Beispiel einer anderen Verarbeitung ist auch eine Konfiguration möglich, die im Voraus eine Anweisung zum Starten eines Bildgebungsmodus zum Aufnehmen eines Bildes im direkten Sonnenlicht oder eines Bildgebungsmodus zum Aufnehmen eines Bildes bei Nacht einstellt, und eine Anweisung gemäß dem Änderungsinhalt der Anzeige-Bildparameter auswählt. Wenn der bestimmte Änderungsinhalt im Übrigen derart ist, dass ein einzelner Kamera-Bildparameter geändert wird (NEIN im Schritt S43), erzeugt dieser eine Anweisung zum Ändern des einzelnen Parameters (Schritt S45). Die erzeugte Anweisung wird von der Kommunikationsanweisungs-Übertragungseinheit 15 an die Kameraeinheit 2 als eine Kommunikationsanweisung übertragen.
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6 ist ein Flussdiagramm zur Darstellung des Betriebs der Kamera-Bildparameter-Steuereinheit 23. Wenn die Kommunikationsanweisungs-Empfangseinheit 22 die Kommunikationsanweisung empfängt (S51), entscheidet die Kamera-Bildparameter-Steuereinheit 23 den Inhalt der Änderungen, die durch die Kommunikationsanweisung angewiesen werden (S52). Unter den Kamera-Bildparametern, die in der Kamera-Bildparameter-Speichereinheit 21 gespeichert sind, ändert diese die Kamera-Bildparameter, die angewiesen zu ändern sind (S53 und S54). In dem oben beschriebenen Beispiel ändert diese die (E1) AE-Einstellinformation, (E2) AWB-Einstellinformation, (E3) AGC-Einstellinformation, (E4) BLC-Einstellinformation und (C9) Schwarz-Weiß-Wert-Steuerinformation, um den dynamischen Bereich der Kamera 24 an einem Wert einzustellen, der geringer als der gegenwärtige Wert ist.
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Obwohl die oben stehende Beschreibung ein Beispiel erläutert, bei dem das ILL-Signal von dem AUS-Zustand in den AN-Zustand geändert wird, ermöglicht der Betrieb, der mit der geänderten Richtung zusammenhängt, wenn das ILL-Signal von dem AN-Zustand in den AUS-Zustand geändert wird, eine Verbesserung der Erkennbarkeit der Anzeige an der Anzeige 17. Insbesondere ändert die Anzeige-Bildparameter-Änderungseinheit 12 die Hintergrundbeleuchtungs-Dimmerinformation, die in der Anzeige-Bildparameter-Speichereinheit 11 gespeichert ist, um die Emissionsintensität der Hintergrundbeleuchtung 173 zu erhöhen, und die Kommunikationsanweisungs-Erzeugungseinheit 14 erzeugt eine Anweisung zum Ändern der (E1) AE-Einstellinformation, (E2) AWB-Einstellinformation, (E3) AGC-Einstellinformation, (E4) BLC-Einstellinformation und (C9) Schwarz-Weiß-Wert-Steuerinformation, um den dynamischen Bereich der Kamera 24 zu erhöhen. Dies ermöglicht die Anzeige eines Bilds, bei dem Gradationsschritte in einem hellen Bereich ohne ein weißes Anlaufen (engl. Tarnish) separabel ist, selbst dann, wenn die Emissionsintensität der Hintergrundbeleuchtung 173 ansteigt und das an der Anzeige 17 angezeigte Bild heller wird.
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Da, wie oben beschrieben, gemäß dem Kamerasystem der Ausführungsform 1 dieses derart konfiguriert ist, dass dann, wenn das ILL-Signal seinen Zustand ändert, das Kamerasystem die Hintergrundbeleuchtungs-Dimmerinformation ändert, um die Emissionsintensität der Hintergrundbeleuchtung 173 zu reduzieren oder zu erhöhen und den dynamischen Bereich der Kamera 24 zu ändern, um ein Bild gemäß der Differenz von dem Referenzwert oder mit der Änderung in der Emissionsintensität aufzunehmen, selbst dann, wenn die Emissionsintensität der Hintergrundbeleuchtung 173 variiert, und somit die Bildhelligkeit des auf der Anzeige 17 angezeigten Bilds, das geändert wird, wird eine Separation zwischen Gradationsschritten in einem dunklen Abschnitt mit geringer Gradation ermöglicht, wenn die Helligkeit dunkler gemacht wird, und eine Separation zwischen Gradationsschritten in einem hellen Bereich mit einer hohen Gradation, wenn dieses heller gemacht wird.
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Obwohl die oben stehende Ausführungsform erfasst, dass die Umgebung des Fahrzeugs dunkel wird, indem das ILL-Signal erfasst wird, können im Übrigen andere Verfahren verwendet werden, um dies zu erfassen. Zum Beispiel kann die Anzeige-Bildparameter-Änderungseinheit 12 eine Zeitperiode entscheiden, wie zum Beispiel einen Morgen, Mittag, Abend und Nacht, aus der vorliegenden Zeit und kann die Werte der Anzeige-Bildparameter gemäß der entschiedenen Zeitperiode einstellen. Wenn es zum Beispiel sechs Uhr abends ist, wird insbesondere eine Entscheidung getroffen, dass es Nacht ist, und die Hintergrundbeleuchtungs-Dimmerinformation geändert, um die Hintergrundbeleuchtung der Anzeige 17 dunkler zu machen, und wenn es sieben Uhr morgens ist, wird eine Entscheidung getroffen, dass es Morgen ist, und die Hintergrundbeleuchtungs-Dimmerinformation geändert, um die Hintergrundbeleuchtung der Anzeige 17 heller zu machen. Wenn die Uhr die gegenwärtige Zeit erfasst, einschließlich eines Datums (der Monat und Tag oder das Jahr, Monat und Tag), kann diese im Übrigen die Zeit zum Entscheiden eines Morgens, Mittag, Abend und Nacht gemäß der Jahreszeit ändern, die aus dem Datum abgeleitet wird. Ferner kann der Zeitpunkt des Sonnenaufgangs und Sonnenuntergangs aus der vorliegenden Position des Fahrzeugs und dem Datum berechnet werden, und eine Entscheidung über Morgen-Mittag, Abend und Nacht kann unter Verwendung des Zeitpunkts des Sonnenaufgangs und Sonnenuntergangs getroffen werden.
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Ferner ist auch eine Konfiguration möglich, die die Bildhelligkeit der Anzeige 17 durch andere Verfahren bestimmt. Zum Beispiel wird die Bildhelligkeit der Anzeige 17 durch die Berechnung der Position der Sonne aus dem vorliegenden Datum und der Zeit berechnet, und durch eine Entscheidung über die Richtung des Sonnenlichts, die in das Fahrzeug scheint, aus der Position des Fahrzeugs und dessen Fahrrichtung. Wenn zum Beispiel das Sonnenlicht in das Fahrzeug scheint, wird, da es schwierig wird, ein Bild zu betrachten, wenn die Hintergrundbeleuchtung der Anzeige 17 dunkel ist, die Hintergrundbeleuchtungs-Dimmerinformation geändert, um die Hintergrundbeleuchtung zu erhellen. Dies ermöglicht, dass die Anzeige 17 ein Bild geeignet in Übereinstimmung mit dessen Umgebung anzeigt.
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Darüber hinaus kann die Bildhelligkeit der Anzeige 17 durch andere Verfahren bestimmt werden. Zum Beispiel ist ein Verfahren möglich, das die Anzeige-Bildparameter gemäß einer Helligkeit steuert, die durch einen Helligkeitssensor zum Messen einer Helligkeit um die Anzeige 17 misst, die in dem Fahrzeug angebracht ist. Wenn zum Beispiel die Helligkeit um die Anzeige 17 gering ist, ist es schwierig, ein Bild zu betrachten, wenn die Hintergrundbeleuchtung der Anzeige 17 hell ist. Entsprechend wird die Hintergrundbeleuchtungs-Dimmerinformation geändert, um die Hintergrundbeleuchtung abzudunkeln. Dies ermöglicht, dass die Anzeige 17 ein Bild entsprechend der Umgebung anzeigt.
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In dem oben stehenden Beispiel ist die Anzeige-Bildparameter-Änderungseinheit 12 ferner derart konfiguriert, um die Anzeige-Bildparameter, die in der Anzeige-Bildparameter-Speichereinheit 11 gespeichert sind, gemäß einer vorgeschriebenen Information, wie zum Beispiel dem ILL-Signal und einer Zeitinformation zu ändern. Die Anzeige-Informations-Änderungseinheit 12 kann auch mit einer menschlichen Schnittstelle bereitgestellt werden, um eine Änderung der Anzeige-Bildparameter durch einen Nutzer zu akzeptieren. Da die Umgebung, in der die Anzeige 17 angebracht ist, verschiedenartig ist, und auch der Bildzustand verschieden ist, den ein Nutzer bevorzugt, kann diese derart konfiguriert werden, so dass jede eingegebene Einstellung durch den Nutzer bearbeitet wird.
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Die Kommunikationsanweisungs-Erzeugungseinheit 14 ist im Übrigen derart konfiguriert, dass die Differenzen der Anzeige-Bildparameter von den vorgeschriebenen Referenzwerten erhalten wird, und die Kamera-Bildparameter in Übereinstimmung mit Differenzen bestimmt werden. Es ist jedoch auch eine Konfiguration möglich, die Änderungsgrößen der neu eingestellten Anzeige-Bildparameter aus deren vorher eingestellten Werten erhält, und die eingestellten Kamera-Bildparameter um Größen ändert, die mit den erhaltenen Änderungsgrößen korrespondieren.
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Obwohl die Anzeigevorrichtung die Kamera-Bildparameter (Bildgebungsbedingungen) berechnet, die zusammenhängen mit den Anzeigebedingungen nach der Änderung im Fall der Änderung der Anzeige-Bildparameter (Anzeigebedingungen), ist es ebenfalls möglich, der Bildgebungsvorrichtung die Änderung der Anzeigebedingungen mitzuteilen, um zu bewirken, dass die Bildgebungsvorrichtung die Bildgebungsbedingungen berechnet, und eine Änderung in die Bildgebungsbedingungen durchführt, die diese berechnet.
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Obwohl Ausführungsform 1 ein Beispiel beschreibt, bei dem das Kamerasystem an dem Fahrzeug angebracht ist, ist das Kamerasystem im Übrigen nicht auf ein Fahrzeugkamerasystem beschränkt.
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Das oben Stehende ist ebenfalls für andere Ausführungsformen anwendbar.
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Ausführungsform 2
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In einer Vorrichtung, wie zum Beispiel einer Fahrunterstützungsvorrichtung, die ein Bild um ein Fahrzeug mit einer Kamera aufnimmt und Bedingungen bzw. Zustände der Umgebung des Fahrzeugs an einer Anzeige anzeigt, die in dem Fahrzeug installiert ist, wird bevorzugt, dass ein Gegenstand exakt so angezeigt wird, wie ein Fahrer dieses tatsächlich sieht. Obwohl es zum Beispiel bezüglich der (B1) automatischen Farbsteuerinformation der Anzeige-Bildparameter eine Beziehung bezüglich eines Farbtons ist, wird die Änderung der Information Farben des gleichen Bildsignals ändern, dass an der Anzeige 17 angezeigt wird. Wenn zum Beispiel der Fahrer die (B1) automatische Farbsteuerinformation anpasst, um zu bewirken, dass die Anzeige 17 etwas rötlich anzeigt, wird ein Gegenstand, der weiß ist, wenn das Bildsignal so wie es ist angezeigt wird, in einem rötlichen weiß angezeigt. Wenn folglich die (B1) automatische Farbsteuerinformation eingestellt wird, um einen Gegenstand etwas rötlich anzuzeigen, nimmt das Kamerasystem der vorliegenden Ausführungsform ein Bild eines weißen Gegenstands mit der Kameraeinheit 2 so auf, dass dieses ein bläuliches weiß ist, wodurch bewirkt wird, dass die Anzeige 17 den weißen Gegenstand in weiß anzeigt. 7 ist ein Blockdiagramm zur Darstellung einer Konfiguration des Kamerasystems der Ausführungsform 2. In 7 werden gleiche oder gleichartige Komponenten der 1 durch die gleichen Bezugszeichen bezeichnet und deren Beschreibung wird weggelassen.
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Wenn ein Fahrer die automatische Farbsteuerinformation anpasst, um zu bewirken, dass die Anzeige 17 etwas rötlich anzeigt, unter Verwendung einer Anzeige-Bildparameter-Änderungseinheit 12a, die eine menschliche Schnittstelle aufweist, erfasst die Änderungsextraktionseinheit 13 die (B1) automatische Farbsteuerinformation als einen geänderten Parameter. Die Kommunikationsanweisungs-Erzeugungseinheit 14a speichert für den Referenzwert einen Wert, bei dem ein weißer Gegenstand korrekt in weiß wiedergegeben wird bezüglich der (B1) automatischen Farbsteuerinformation, und erhält die Differenz aus dem Referenzwert der (B1) automatischen Farbsteuerinformation. Die Kommunikationsanweisungs-Erzeugungseinheit 14a entscheidet dann über die Art und Weise der Änderung der (B1) automatischen Farbsteuerinformation gemäß der erhaltenen Differenzen. In dem oben stehenden Beispiel wird zum Beispiel entschieden, dass die (B1) automatische Farbsteuerinformation geändert wird, um eine rötliche automatische Farbsteuerung zu erhalten. Die Kommunikationsanweisungs-Erzeugungseinheit 14a bestimmt dann die (E2) AWB-Einstellinformation der Kamera derart, dass das Bildsignal erzeugt wird, welches bewirkt, dass die Anzeige 17 einen weißen Gegenstand in weiß anzeigt. In dem oben beschriebenen Bespiel bestimmt diese die (E2) AWB-Einstellinformation derart, dass der weiße Gegenstand in einem bläulichen weiß aufgenommen wird. Bezüglich der Differenz der (B1) automatischen Farbsteuerinformation erhält diese insbesondere die (E2) AWB-Einstellinformation, die notwendig und ausreichend geändert wurde, um die Differenz auszugleichen. Es wird dann eine Kommunikationsanweisung für die Änderung zu diesem Wert erzeugt und es wird diese von der Kommunikationsanweisungs-Übertragungseinheit 15 an die Kameraeinheit 2 übertragen.
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In der Kameraeinheit 2 empfängt die Kommunikationsanweisungs-Empfangseinheit 22 die Kommunikationsanweisung, die die (E2) AWB-Einstellinformation anzeigt, und die Kamera-Bildparameter-Steuereinheit 23 ändert die (E2) AWB-Einstellinformation, die in der Kamera-Bildparameter-Speichereinheit 21 gespeichert ist, gemäß der empfangenen Kommunikationsanweisung. Die Kamera 24 gibt somit das Bildsignal aus, das durch die Aufnahme eines Gegenstands gemäß der geänderten (E2) AWB-Einstellinformation aufgenommen wurde, und die Anzeige 17 zeigt das Bild auf Grundlage des Bildsignals an.
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Gemäß der Differenz zwischen der (B1) automatischen Farbsteuerinformation, die in der Anzeige-Bildparameter-Speichereinheit 11 gespeichert ist, und dem vorgeschriebenen Referenzwert ändert das Kamerasystem der vorliegenden Ausführungsform die (E2) AWB-Einstellinformation, die in der Kamera-Bildparameter-Speichereinheit 21 gespeichert ist, in die Richtung zum Ausgleichen der Differenz, und führt eine Anpassung der Farben durch, die die Kamera erfasst, in eine entgegengesetzte Richtung zu der Differenz der Farben, die an der Anzeige angezeigt sind, wodurch ermöglicht wird, dass die Anzeige 17 eine Anzeige in den gleichen Farben durchführt, so wie der Fahrer das Bild tatsächlich sieht.
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Obwohl das oben stehende Beispiel die (E2) AWB-Einstellinformation der Kamera-Bildparameter gemäß der (B1) automatischen Farbsteuerinformation der Anzeige-Bildparameter ändert, ist es im Übrigen auch möglich, wenn ein anderer Parameter der Anzeige-Bildparameter geändert wird, den Kamera-Bildparameter bezüglich diesem geänderten Parameter zu ändern.
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Bezüglich der (B2) White-Peak-Steuerinformation in den Anzeige-Bildparametern ändert das Kamerasystem zum Beispiel die (E3) AGC-Einstellinformation, (E4) BLC-Einstellinformation und (C9) Schwarz-Weiß-Wert-Steuerinformation in den Kamera-Bildparametern. Die (B2) White-Peak-Steuerinformation ist eine Information, die den Helligkeitsbereich von schwarz und weiß eines Bildes anzeigt, das die Anzeige 17 anzeigt. Wenn ein Fahrer die White-Peak-Steuerinformation derart anpasst, dass das Bildsignal zum Beispiel in einer grauen Farbe angezeigt wird, verglichen mit weiß in der normalen Bildhelligkeit, und wenn das von der Kameraeinheit 2 übertragene Bildsignal wie es ist angezeigt wird, ohne jegliche Anpassung, wird ein weißer Gegenstand in einer grauen Farbe an der Anzeige 17 angezeigt.
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Bezüglich der (B2) White-Peak-Steuerinformation extrahiert das Kamerasystem, genau wie für die (B1) automatische Farbsteuerinformation, die Differenz von dem Referenzwert, bei dem ein weißer Gegenstand in weiß wiedergegeben wird, und ändert die (E3) AGC-Einstellinformation, (E4) BLC-Einstellinformation und (C9) Schwarz-Weiß-Wert-Steuerinformation, die in der Kamera-Bildparameter-Speichereinheit 21 gespeichert ist, gemäß der Differenz. Hierbei wird die (E3) AGC-Einstellinformation, (E4) BLC-Einstellinformation und (C9) Schwarz-Weiß-Wert-Steuerinformation derart geändert, dass die Helligkeit des Bildsignals, das mit der Kamera 24 aufgenommen wird, erhöht wird, wenn die (B2) White-Peak-Steuerinformation an einer dunkleren Seite des Referenzwerts eingestellt wird, und reduziert wird, wenn diese an einer helleren Seite davon eingestellt wird. Dies ermöglicht, dass die Anzeige 17 einen weißen Gegenstand in weiß anzeigt.
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Gemäß dem Kamerasystem der vorliegenden Erfindung wird, wie oben beschrieben, bezüglich des Farbausgleichs zum Beispiel als Referenzwerte die Anzeige-Bildparameter (Anzeigebedingungen) eingestellt, das dem Bildsignal ermöglicht, dass durch Aufnahme eines Bildes eines weißen Gegenstands so wie er ist erfasst wird, in weiß angezeigt wird, d. h., den eingestellten Werten, wodurch der Anzeige 17 ermöglicht wird, den Gegenstand derart anzuzeigen, wie er mit der Kamera 24 gemäß der Kamera-Bildparameter (Bildgebungsbedingungen) aufgenommen wird. Gemäß den Änderungen der Anzeigebedingungen bezüglich der Referenzwerte werden dann die Bildgebungsbedingungen geändert, die mit den geänderten Anzeigebedingungen zusammenhängen, auf Werte, die die Änderung der Anzeigebedingungen ausgleichen, so dass das angezeigte Bild gleich dem Bild wird, oder einem Bild mit einer kleinen Differenz von dem angezeigten Bild, wenn die Anzeigebedingungen die Referenzwerte sind. Selbst dann, wenn die Anzeigebedingungen bei Werten eingestellt werden, die sich von den Referenzwerten unterscheiden, kann das Kamerasystem folglich ein Bild anzeigen, das durch den Fahrer als das gleiche oder nahezu gleiche Bild wahrgenommen wird, wie das Bild, das der Fahrer tatsächlich sieht. Da gemäß dem Kamerasystem der vorliegenden Ausführungsform dieses die Bildgebungsbedingungen ändert, welche die Art und Weise anzeigen, in der die Kamera ein Bild des Gegenstands aufnimmt, kann diese zusätzlich ein klareres Bild anzeigen, verglichen mit der Durchführung einer einfachen Bildbearbeitung an dem Bildsignal, das von der Kamera ausgegeben wird.
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Wenn die Anzeigebedingungen ohne Verwendung der Referenzwerte geändert werden, ist auch eine Konfiguration möglich, die gemäß der Änderungsgrößen der Anzeigebedingungen vor und nach der Änderung die Bildgebungsbedingungen bezüglich der geänderten Anzeigebedingungen in Werte ändert, die die Änderungen der Anzeigebedingungen ausgleichen wird und das gleiche oder nahezu das gleiche Bild ergeben wird, wie das Bild, das in den Anzeigebedingungen vor der Änderung angezeigt wird.
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Obwohl die oben stehende Beschreibung beispielhaft die Änderung der (E2) AWB-Einstellinformation der Kamera-Bildparameter gemäß der (B1) automatischen Farbsteuerinformation der Anzeige-Bildparameter angibt, sowie eine Änderung der (E3) AGC-Einstellinformation und (E4) BLC-Einstellinformation der Kamera-Bildparameter gemäß der (B2) White-Peak-Steuerinformation der Anzeige-Bildparameter sind auch andere Verfahren möglich. Zum Beispiel kann die Anzeige 17 ein Bild in einem gewünschten Zustand anzeigen, indem Parameter geändert werden, die damit zusammenhängenden Beziehungen aufweisen, wie in 8 gezeigt.
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8 ist ein Diagramm zur Darstellung eines Zusammenhangs zwischen den Kamera-Bildparametern und den Anzeige-Bildparametern, diese weisen einen Zusammenhang wie folgt auf.
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(Anzeige-Bildparameter) ⇔ (Kamera-Bildparameter)
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- (B1) automatische Farbsteuerinformation ⇔ (E2) AWB-Einstellwerte.
- (B2) White-Peak-Steuerinformation ⇔ (E3) AGC-Einstellinformation, (E4) BLC-Einstellinformation, und (C9) Schwarz-Weib-Wert-Steuerinformation.
- (A1) Gammakurven-Steuerinformation ⇔ (C1) Gammakurven-Steuerinformation.
- (A2) Rauschkompressions-Steuerinformation ⇔ (C2) Filterschaltinformation.
- (A3) Farbkontur-Korrekturinformation ⇔ (C3) Konturbetonungs-Schrittanzahl-Schaltinformation.
- (A4) Helligkeitskontur-Korrekturinformation ⇔ (C3) Konturbetonungs-Schrittanzahl-Schaltinformation.
- (A5) Farbton-Steuerinformation ⇔ (C4) Farbton-Steuerinformation.
- (A6) Farbsättigungs-Steuerinformation ⇔ (C5) Farbsättigungs-Steuerinformation.
- (A7) Kontraststeuerinformation ⇔ (C6) Kontraststeuerinformation.
- (A8) Abbildungsschärfen-Steuerinformation ⇔ (C7) Abbildungsschärfen-Steuerinformation.
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Eine Änderung der (B3) Hintergrundbeleuchtungs-Dimmerinformation der Anzeigebildparameter weist im Übrigen einen Effekt auf alle Elemente der Anzeige-Bildparameter und Kamera-Bildparameter auf, mit Ausnahme der (B3) Hintergrundbeleuchtungs-Dimmerinformation selbst. Wenn folglich die Hintergrundbeleuchtungs-Dimmerinformation geändert wird, obwohl bevorzugt wird, alle Anzeige-Bildparameter zu ändern mit Ausnahme der Hintergrundbeleuchtungs-Dimmerinformation und aller Kamera-Bildparameter, ist es auch möglich, nur Parameter zu ändern, die einen ausgeprägten Effekt aufweisen, wie in Ausführungsform 1.
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Wie oben beschrieben enthält das Kamerasystem der vorliegenden Ausführungsform die Differenzen der Anzeige-Bildparameter (Anzeigebedingungen) aus deren Referenzwerten, und stellt die geänderten Werte gemäß den Differenzen als die Kamera-Bildparameter (Bildgebungsbedingungen) ein. Bezüglich einer Information, die das Bildsignal nicht gemäß der Kamera-Bildparameter enthalten kann, die ursprünglich eingestellt wurden, kann das Kamerasystem diese in das Bildsignal aufnehmen, wodurch es möglich wird, einen Gegenstand wirklichkeitsgetreuer an der Anzeige zu reproduzieren.
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Ausführungsform 3
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Die Ausführungsform 3 betrifft einen Fall, wenn die Kameraeinheit 2b (Bildgebungsvorrichtung) die Bildgebungsbedingungen entsprechend den Anzeigebedingungen bestimmt. 9 ist ein Blockdiagramm, das eine Konfiguration des Kamerasystems der Ausführungsform 3 zeigt. In 9 werden gleiche oder gleichartige Komponenten zu denen der 1 durch die gleichen Bezugszeichen bezeichnet und deren Beschreibung wird weggelassen.
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Die Host-Einheit 1b (Anzeigevorrichtung) erzeugt eine Kommunikationsanweisung zum Übertragen einer Information (geänderte Parameter) und die Differenzen zwischen diesen und deren Referenzwerten bezüglich der geänderten Anzeige-Bildparameter (Anzeigebedingungen), die durch die Änderungsextraktionseinheit 13 extrahiert wurden, an die Kameraeinheit 2b (Bildgebungsvorrichtung).
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Die Kameraeinheit 2b weist eine Kamera-Bildparameter-Steuereinheit 23b (Bildgebungsbedingungs-Entscheidungseinheit und Bildgebungs-Bedingungs-Änderungseinheit) auf. Die Kamera-Bildparameter-Steuereinheit 23b erfasst geänderte Anzeige-Bildparameter und deren Differenzen aus der Kommunikationsanweisung, die die Kommunikationsanweisungs-Empfangseinheit 22 empfängt, bestimmt die Kamera-Bildparameter gemäß der Differenzen und ändert die Kamera-Bildparameter, die in der Kamera-Bildparameter-Speichereinheit 21 gespeichert sind, in die bestimmten Werte.
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Das Kamerasystem der Ausführungsform 3 arbeitet nahezu in gleicher Art und Weise wie die Ausführungsform 1. Sie unterscheidet sich darin, dass die Host-Einheit 1b eine Information über die Änderungen der Anzeige-Bildparameter an die Kameraeinheit 2b überträgt, und die Kameraeinheit 2b die Kamera-Bildparameter, die mit den Anzeige-Bildparametern nach der Änderung zusammenhängen, gemäß der empfangenen Information bestimmt.
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Bezüglich der Information über die Änderungen der Anzeige-Bildparameter können Differenzen vor und nach den Änderungen anstelle der Differenzen von den Referenzwerten Übertagen werden.
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Bezugszeichenliste
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- 1, 1a, 1b
- Host-Einheit (Anzeigevorrichtung);
- 11
- Anzeige-Bildparameter-Speichereinheit (Anzeige-Bedingungs-Speichereinheit);
- 12, 12a
- Anzeige-Bildparameter-Änderungseinheit (Anzeige-Bedingungs-Änderungseinheit);
- 13
- Änderungsextraktionseinheit (Bildgebungsbedingungs-Entscheidungseinheit);
- 14, 14a
- Kommunikationsanweisungs-Erzeugungseinheit (Bildgebungs-Bedingungs-Entscheidungseinheit);
- 14b
- Kommunikationsanweisungs-Erzeugungseinheit;
- 15
- Kommunikationsanweisungs-Übertragungseinheit;
- 16
- Bildsignal-Empfangseinheit;
- 17
- Anzeige (Anzeigeeinheit);
- 18
- Kommunikationseinheit;
- 2, 2b
- Kameraeinheit (Bildgebungsvorrichtung);
- 21
- Kamera-Bildparameter-Speichereinheit (Bildgebungs-Bedingungs-Speichereinheit);
- 22
- Kommunikationsanweisungs-Empfangseinheit;
- 23
- Kamera-Bildparameter-Steuereinheit (Bildgebunsbedingungs-Änderungseinheit);
- 23b
- Kamera-Bildparameter-Steuereinheit (Bildgebunsbedingungs-Entscheidungseinheit, Bildgebungsbedingungs-Änderungseinheit);
- 24
- Kamera (Bildgebungseinheit);
- 25
- Bildsignal-Übertragungseinheit;
- 26
- Kommunikationseinheit;
- 27
- Videosignal-Übertragungseinheit
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ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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Zitierte Patentliteratur
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