JP5414910B2 - 表示ユニット、撮像ユニット及び表示システム装置 - Google Patents
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Description
この発明は、撮像部を有する撮像ユニット、撮像部で撮像された画像又は映像を表示する表示部を有する表示ユニット及びこれらを備えた表示システム装置に関する。
例えば、特許文献１に記載される従来の表示システム装置では、表示ユニット側に、撮像ユニットの撮像装置を検出する接続機器認識部、及び撮像装置との整合を図るための情報を外部より取得する情報取得部を有する画質最適化処理部と、画質最適化処理部によって取得された撮像装置と整合を図るための情報を参照して、撮像装置から入力される映像信号を最適化して表示装置に表示させる制御部とを備えることにより、撮像装置と表示装置の特性や撮影情報を考慮して高画質化された映像を表示することができる。
特許文献１に代表される従来の技術では、表示ユニットの表示装置が、接続機器認識部で検出された撮像装置の機種に応じたダイナミックレンジやコントラスト比等の映像設定に関する情報を外部のサーバから取得して撮像装置で撮像された映像の画質を最適化している。また、サーバから付帯情報として取得した天気情報に基づいて、天気に応じたホワイトバランスや露出等のパラメータを加味して、撮像装置で撮像された映像信号の最適化処理を行っている。
このように、従来の技術は、撮像ユニットの撮像装置において、撮像時に自動調整される撮像条件及びその画質を規定するパラメータと、表示ユニットの表示装置で表示する映像の画質を規定するパラメータとを整合させるものではない。このため、撮像ユニットの周辺環境で撮像画像に影響を与える照度等が時々刻々と変化した場合、撮像対象が同じであっても、表示装置で異なる見え方になり、最適な映像を表示できない可能性があるという課題があった。例えば、車両の移動に伴った周辺環境の照度変化により表示装置で表示される映像が、入力映像が同一であっても異なって見えることがある。
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、撮像ユニットの周辺環境の変化で撮像部における画像又は映像の撮像条件及びその画質を規定するパラメータが変更されると、これに応じて表示ユニットの表示部で表示する画像又は映像の画質を規定するパラメータを調整することで、撮像ユニットの撮像部で撮像された画像又は映像を表示ユニットの表示部で適切に表示することができる表示ユニット、撮像ユニット及び表示システム装置を得ることを目的とする。
この発明に係る表示システム装置は、画像又は映像を撮像する撮像部と、周辺環境の変化に応じて撮像部の撮像条件及び画質を規定する撮像側パラメータを変更するとともに、変更した撮像側パラメータに従って撮像部を制御する撮像側制御部と、変更した撮像側パラメータ及び変更内容を抽出するとともに、変更内容に応じて撮像側パラメータの変更の情報を含む調整指示を選択する変更抽出部と、撮像した画像又は映像と、選択した調整指示とを送信する通信部とを備えた撮像ユニットと、撮像ユニットが撮像した画像又は映像と、調整指示とを受信する通信部と、受信した画像又は映像を表示する表示部と、表示する画像又は映像の画質を規定する表示側パラメータに従って表示部を制御する表示側制御部と、調整指示を解釈し、撮像側パラメータの変更に対応した表示側パラメータを調整する調整部とを備えた表示ユニットとを備え、調整指示は、単一の撮像側パラメータの変更に対応した単一コマンド、又は複数の撮像側パラメータそれぞれの変更に対応した調整指示をパッキングして抽象化したパッキングコマンドのいずれかであることを特徴とする。
この発明によれば、撮像ユニットの周辺環境が変化しても、撮像ユニットで撮像された画像又は映像を表示ユニットの表示部で適切に表示することができるという効果がある。
以下、この発明をより詳細に説明するため、この発明を実施するための形態について、添付の図面に従って説明する。
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１による表示システム装置の構成を示すブロック図である。図１において、実施の形態１の表示システム装置１は、カメラユニット（撮像ユニット）２とホストユニット（表示ユニット）３を備えており、ホストユニット３がカメラユニット２に撮像された映像を同一時間で映像表示する。カメラユニット２は、イメージセンサ（撮像部）２０、カメラ制御部（撮像側制御部）２１、カメラ映像パラメータ格納部２２、カメラ映像パラメータ変更抽出部（変更抽出部）２３及びカメラ側通信部（通信部）２４を備える。また、ホストユニット３は、ディスプレイ側通信部（通信部）３０、ディスプレイ映像パラメータ調整部（調整部）３１、ディスプレイ映像パラメータ格納部３２、ディスプレイ制御部（表示側制御部）３３及びディスプレイパネル（表示部）３４を備える。
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１による表示システム装置の構成を示すブロック図である。図１において、実施の形態１の表示システム装置１は、カメラユニット（撮像ユニット）２とホストユニット（表示ユニット）３を備えており、ホストユニット３がカメラユニット２に撮像された映像を同一時間で映像表示する。カメラユニット２は、イメージセンサ（撮像部）２０、カメラ制御部（撮像側制御部）２１、カメラ映像パラメータ格納部２２、カメラ映像パラメータ変更抽出部（変更抽出部）２３及びカメラ側通信部（通信部）２４を備える。また、ホストユニット３は、ディスプレイ側通信部（通信部）３０、ディスプレイ映像パラメータ調整部（調整部）３１、ディスプレイ映像パラメータ格納部３２、ディスプレイ制御部（表示側制御部）３３及びディスプレイパネル（表示部）３４を備える。
イメージセンサ２０は、カメラユニット２に設けた撮像装置であって、例えば、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）又はＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）イメージセンサが用いられる。なお、カメラユニット２には、複数のイメージセンサ２０を設けてもよい。例えば、左目用画像及び右目用画像をそれぞれ撮像する２つのイメージセンサ２０をカメラユニット２の左右に配置して３次元立体画像又は映像を得る構成であってもよい。
カメラ制御部２１は、イメージセンサ２０の撮像を制御する構成部であり、イメージセンサ２０における画像又は映像の撮像条件及びその画質を規定するパラメータ（以下、カメラ映像パラメータと呼ぶ）（撮像側パラメータ）に従って、イメージセンサ２０の撮像を制御する。
なお、撮像時の周辺環境に応じて、カメラ制御部２１が自動調整する映像の撮像条件には、ＡＥ（Automatic Exposure）設定、ＡＷＢ（Automatic White Balance）設定、ＡＧＣ（Automatic Gain Control）設定、及びＢＬＣ（Black Level Control）設定があり、撮像画像の画質を規定するパラメータには、ガンマカーブ調整、フィルタ処理切り替え、輪郭強調段数切り替え、ＨＵＥ調整、彩度調整、コントラスト調整、シャープネス調整、シェーディング調整及び白黒レベル調整等がある。これらのパラメータは、イメージセンサ２０の種類によって異なり、また解像度も異なる。
なお、撮像時の周辺環境に応じて、カメラ制御部２１が自動調整する映像の撮像条件には、ＡＥ（Automatic Exposure）設定、ＡＷＢ（Automatic White Balance）設定、ＡＧＣ（Automatic Gain Control）設定、及びＢＬＣ（Black Level Control）設定があり、撮像画像の画質を規定するパラメータには、ガンマカーブ調整、フィルタ処理切り替え、輪郭強調段数切り替え、ＨＵＥ調整、彩度調整、コントラスト調整、シャープネス調整、シェーディング調整及び白黒レベル調整等がある。これらのパラメータは、イメージセンサ２０の種類によって異なり、また解像度も異なる。
カメラ映像パラメータ格納部２２は、カメラ映像パラメータを記憶する記憶部であり、カメラ制御部２１から読み出し可能なメモリに構築される。また、カメラ映像パラメータ格納部２２には、カメラユニット２の撮像時の周辺環境に応じてカメラ制御部２１により調整（変更）されたカメラ映像パラメータが格納される。
カメラ映像パラメータ変更抽出部２３は、カメラユニット２の周辺環境の変化に応じて変更されたカメラ映像パラメータの変更内容を抽出する構成部であり、カメラユニット２の撮像時において、カメラ側通信部２４を介して抽出結果のカメラ映像パラメータの変更内容をホストユニット３へ送信する。
カメラ映像パラメータ変更抽出部２３は、カメラユニット２の周辺環境の変化に応じて変更されたカメラ映像パラメータの変更内容を抽出する構成部であり、カメラユニット２の撮像時において、カメラ側通信部２４を介して抽出結果のカメラ映像パラメータの変更内容をホストユニット３へ送信する。
カメラ側通信部２４は、有線又は無線の通信手段でホストユニット３と通信を行う構成部である。また、ホストユニット３のディスプレイ側通信部３０は、有線又は無線の通信手段でカメラユニット２と通信を行う構成部である。カメラ側通信部２４とディスプレイ側通信部３０の通信方式は、例えば、互いをケーブルで接続した有線通信であってもよいが、携帯電話、無線ＬＡＮ（Local Area Network）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等を用いてもよい。
ディスプレイ映像パラメータ調整部３１は、カメラユニット２から受信したカメラ映像パラメータの変更内容に応じて、ディスプレイパネル３４で表示する画像又は映像の画質を規定するパラメータ（以下、ディスプレイ映像パラメータと呼ぶ）（表示側パラメータ）を調整する構成部である。
なお、ディスプレイ映像パラメータには、自動色制御、ホワイトピーク制御、ガンマピーク調整、ノイズ圧縮調整、色輪郭補正、輝度輪郭補正、ＨＵＥ調整、彩度調整、コントラスト調整、シャープネス調整、バックライト調光等がある。また、ディスプレイパネル３４の種類により、色空間、解像度が異なる。
なお、ディスプレイ映像パラメータには、自動色制御、ホワイトピーク制御、ガンマピーク調整、ノイズ圧縮調整、色輪郭補正、輝度輪郭補正、ＨＵＥ調整、彩度調整、コントラスト調整、シャープネス調整、バックライト調光等がある。また、ディスプレイパネル３４の種類により、色空間、解像度が異なる。
ディスプレイ映像パラメータ格納部３２は、ディスプレイ映像パラメータを記憶する記憶部であり、ディスプレイ制御部３３から読み出し可能なメモリに構築される。また、ディスプレイ映像パラメータ格納部３２には、ディスプレイ映像パラメータ調整部３１で調整された調整後のディスプレイ映像パラメータが格納される。
ディスプレイ制御部３３は、ディスプレイパネル３４の映像表示を制御する構成部であり、ディスプレイ映像パラメータ格納部３２から読み出したディスプレイ映像パラメータを用いて、ディスプレイパネル３４による映像表示を制御する。ディスプレイパネル３４は、カメラユニット２で撮像された映像を表示する表示装置である。実施の形態１では、ディスプレイパネル３４として、バックライトを調光することにより画面の明るさを調整可能な液晶ディスプレイパネルを用いる。
図２は、図１のカメラ制御部の構成を示すブロック図である。図２において、カメラ制御部２１は、自動露光調整部２１ａ、自動ホワイトバランス調整部２１ｂ、黒レベル調整部２１ｃ、色信号調整部２１ｄ及び輝度信号調整部２１ｅを備える。
自動露光調整部２１ａは、イメージセンサ２０での撮像における自動露光調整を行う構成部であり、イメージセンサ２０で撮像された映像信号や、イメージセンサ２０の近傍に設けた照度センサの検出信号に応じて、自動露光調整に関するカメラ映像パラメータを調整することにより、露光エリアや露光の収束値の明るさ、収束値の明るさへの時間変化等を変更する。調整後の自動露光調整に関するカメラ映像パラメータは、自動露光調整部２１ａからカメラ映像パラメータ格納部２２へ格納される。
自動露光調整部２１ａは、イメージセンサ２０での撮像における自動露光調整を行う構成部であり、イメージセンサ２０で撮像された映像信号や、イメージセンサ２０の近傍に設けた照度センサの検出信号に応じて、自動露光調整に関するカメラ映像パラメータを調整することにより、露光エリアや露光の収束値の明るさ、収束値の明るさへの時間変化等を変更する。調整後の自動露光調整に関するカメラ映像パラメータは、自動露光調整部２１ａからカメラ映像パラメータ格納部２２へ格納される。
自動ホワイトバランス調整部２１ｂは、イメージセンサ２０での撮像における自動ホワイトバランス調整を行う構成部であり、例えば、イメージセンサ２０で撮像された映像信号を解析して、自動ホワイトバランス調整に関するカメラ映像パラメータを変更することにより、バランスエリアや収束させる色空間、収束させる色空間までの時間変化等を調整する。
黒レベル調整部２１ｃは、自動露光調整部２１ａと自動ホワイトバランス調整部２１ｂで調整された映像信号における黒レベルを調整する構成部であり、例えば、イメージセンサ２０で撮像された映像信号が示す映像の黒部分の輝度を解析して、黒レベル調整に関するカメラ映像パラメータを変更することにより、適切な黒レベルに調整する。
色信号調整部２１ｄは、イメージセンサ２０で撮像された映像信号における色信号を調整する構成部であり、例えば、イメージセンサ２０で撮像された映像信号の色信号を解析して、色信号調整に関するカメラ映像パラメータを変更することにより、適切な色信号に調整する。
色信号調整部２１ｄは、イメージセンサ２０で撮像された映像信号における色信号を調整する構成部であり、例えば、イメージセンサ２０で撮像された映像信号の色信号を解析して、色信号調整に関するカメラ映像パラメータを変更することにより、適切な色信号に調整する。
輝度信号調整部２１ｅは、イメージセンサ２０で撮像された映像信号における輝度信号を調整する構成部であり、例えば、黒レベル調整部２１ｃで黒レベルが調整された映像信号の輝度信号を解析して、輝度信号調整に関するカメラ映像パラメータを変更することにより、適切な輝度信号に調整する。色信号調整部２１ｄで調整された色信号と、輝度信号調整部２１ｅで調整された輝度信号とを含む映像信号は、カメラ側通信部２４を介してホストユニット３へ送信される。
図３は、図１中のディスプレイ制御部の構成を示すブロック図である。図３において、ディスプレイ制御部３３は、色信号調整部３３ａ、輝度信号調整部３３ｂ及びバックライト調光部３３ｃを備える。色信号調整部３３ａは、カメラユニット２から入力した映像信号における色信号を調整する構成部であって、色信号調整に関するディスプレイ映像パラメータに応じて、ディスプレイパネル３４で表示する映像信号の色信号を調整する。
輝度信号調整部３３ｂは、カメラユニット２から入力した映像信号における輝度信号を調整する構成部であって、輝度信号調整に関するディスプレイ映像パラメータに応じて、ディスプレイパネル３４で表示する映像信号の輝度信号を調整する。なお、色信号調整部３３ａで調整された色信号と、輝度信号調整部３３ｂで調整された輝度信号とを含む映像信号が、ディスプレイパネル３４で映像表示される。バックライト調光部３３ｃは、バックライト調光に関するディスプレイ映像パラメータに応じて、ディスプレイパネル３４のバックライトを調光する構成部である。
次に動作について説明する。
図４は、実施の形態１のカメラユニットによるカメラ映像パラメータの変更抽出の流れを示すフローチャートである。
カメラユニット２による撮像において、カメラ制御部２１の自動露光調整部２１ａが、露光エリアや露光の収束値の明るさ、収束値の明るさへの時間変化等を規定する自動露光調整に関するカメラ映像パラメータに従ってイメージセンサ２０の自動露光調整を行い、適切な露光状態を得る。
また、自動ホワイトバランス調整部２１ｂは、バランスエリアや収束させる色空間、収束させる色空間までの時間変化等を規定する自動ホワイトバランス調整に関するカメラ映像パラメータに従ってイメージセンサ２０の自動ホワイトバランス調整を行い、適切な色状態を得る。
さらに、黒レベル調整部２１ｃ、色信号調整部２１ｄ、及び輝度信号調整部２１ｅが、各調整に関するカメラ映像パラメータに従って、自動露光調整部２１ａと自動ホワイトバランス調整部２１ｂで調整された映像信号の調整を実施し、カメラ側通信部２４を介して調整後の映像信号をホストユニット３へ送信する。
図４は、実施の形態１のカメラユニットによるカメラ映像パラメータの変更抽出の流れを示すフローチャートである。
カメラユニット２による撮像において、カメラ制御部２１の自動露光調整部２１ａが、露光エリアや露光の収束値の明るさ、収束値の明るさへの時間変化等を規定する自動露光調整に関するカメラ映像パラメータに従ってイメージセンサ２０の自動露光調整を行い、適切な露光状態を得る。
また、自動ホワイトバランス調整部２１ｂは、バランスエリアや収束させる色空間、収束させる色空間までの時間変化等を規定する自動ホワイトバランス調整に関するカメラ映像パラメータに従ってイメージセンサ２０の自動ホワイトバランス調整を行い、適切な色状態を得る。
さらに、黒レベル調整部２１ｃ、色信号調整部２１ｄ、及び輝度信号調整部２１ｅが、各調整に関するカメラ映像パラメータに従って、自動露光調整部２１ａと自動ホワイトバランス調整部２１ｂで調整された映像信号の調整を実施し、カメラ側通信部２４を介して調整後の映像信号をホストユニット３へ送信する。
上述の一連の処理において、カメラユニット２の周辺環境の明るさが変化すると、自動露光調整部２１ａは、明るさの変化に応じて自動露光調整に関するカメラ映像パラメータを変更し、変更後のカメラ映像パラメータに従ってイメージセンサ２０の自動露光調整を行い、カメラユニット２の周辺環境に応じた露光状態を得る。同様に、自動ホワイトバランス調整部２１ｂも、明るさの変化に応じて自動ホワイトバランス調整に関するカメラ映像パラメータを変更し、変更後のカメラ映像パラメータに従って、イメージセンサ２０の自動ホワイトバランス調整を行う。変更後のカメラ映像パラメータは、カメラ映像パラメータ格納部２２へ格納される。上述したようなカメラ映像パラメータの変更処理が、ステップＳＴ１に相当する。
カメラ映像パラメータ変更抽出部２３は、カメラ映像パラメータ格納部２２に格納されるカメラ映像パラメータの変更を監視しており、カメラ映像パラメータの変更が検出されると、変更されたカメラ映像パラメータを抽出する（ステップＳＴ２）。
カメラ映像パラメータ変更抽出部２３は、カメラ映像パラメータ格納部２２に格納されるカメラ映像パラメータの変更を監視しており、カメラ映像パラメータの変更が検出されると、変更されたカメラ映像パラメータを抽出する（ステップＳＴ２）。
図５は、実施の形態１のカメラユニット２によるカメラ映像パラメータの調整指示処理の流れを示すフローチャートである。
カメラ映像パラメータ変更抽出部２３は、カメラ映像パラメータ格納部２２に格納されるカメラ映像パラメータの変更を検出すると、変更されたカメラ映像パラメータを抽出する（ステップＳＴ１ａ）。
次に、カメラ映像パラメータ変更抽出部２３は、複数のカメラ映像パラメータが変更されたか否かを判定する（ステップＳＴ２ａ）。ここで、複数のカメラ映像パラメータが変更されていなかった場合（ステップＳＴ２ａ；ＮＯ）、カメラ映像パラメータ変更抽出部２３は、変更があった単一のカメラ映像パラメータに応じたディスプレイ映像パラメータ調整を指示する単一コマンドを選択する（ステップＳＴ３ａ）。選択された単一コマンドは、カメラ側通信部２４を介してホストユニット３へ送信される。
一方、複数のカメラ映像パラメータが変更された場合（ステップＳＴ２ａ；ＹＥＳ）、カメラ映像パラメータ変更抽出部２３は、変更された複数のカメラ映像パラメータに応じたディスプレイ映像パラメータ調整をそれぞれ指示する複数のコマンドを、パッキングして抽象化したパッキングコマンドを選択する（ステップＳＴ４ａ）。選択されたパッキングコマンドは、カメラ側通信部２４を介してホストユニット３へ送信される。
カメラ映像パラメータ変更抽出部２３は、カメラ映像パラメータ格納部２２に格納されるカメラ映像パラメータの変更を検出すると、変更されたカメラ映像パラメータを抽出する（ステップＳＴ１ａ）。
次に、カメラ映像パラメータ変更抽出部２３は、複数のカメラ映像パラメータが変更されたか否かを判定する（ステップＳＴ２ａ）。ここで、複数のカメラ映像パラメータが変更されていなかった場合（ステップＳＴ２ａ；ＮＯ）、カメラ映像パラメータ変更抽出部２３は、変更があった単一のカメラ映像パラメータに応じたディスプレイ映像パラメータ調整を指示する単一コマンドを選択する（ステップＳＴ３ａ）。選択された単一コマンドは、カメラ側通信部２４を介してホストユニット３へ送信される。
一方、複数のカメラ映像パラメータが変更された場合（ステップＳＴ２ａ；ＹＥＳ）、カメラ映像パラメータ変更抽出部２３は、変更された複数のカメラ映像パラメータに応じたディスプレイ映像パラメータ調整をそれぞれ指示する複数のコマンドを、パッキングして抽象化したパッキングコマンドを選択する（ステップＳＴ４ａ）。選択されたパッキングコマンドは、カメラ側通信部２４を介してホストユニット３へ送信される。
図６は、実施の形態１のホストユニットによるディスプレイ映像パラメータの調整処理の流れを示すフローチャートである。
ホストユニット３では、ディスプレイ側通信部３０によるカメラ側通信部２４との通信により、カメラユニット２から映像信号を受信すると、ディスプレイ制御部３３の色信号調整部３３ａが、色信号に関するディスプレイ映像パラメータに従って、入力映像信号の色信号の調整を行う。また、輝度信号調整部３３ｂは、輝度信号に関するディスプレイ映像パラメータに従って、入力映像信号の輝度信号の調整を行う。このようにして調整された映像信号は、ディスプレイパネル３４に出力される。
さらに、バックライト調光部３３ｃが、バックライト調光に関するディスプレイ映像パラメータに従って、ディスプレイパネル３４のバックライトを調光することにより、ディスプレイパネル３４全体の明るさが調整される。
なお、ディスプレイパネル３４の種類によって色空間や解像度が異なることから、色信号調整部３３ａ、輝度信号調整部３３ｂ及びバックライト調光部３３ｃは、ディスプレイパネル３４の種類に対応するディスプレイ映像パラメータに従って調整処理を実施する。
ホストユニット３では、ディスプレイ側通信部３０によるカメラ側通信部２４との通信により、カメラユニット２から映像信号を受信すると、ディスプレイ制御部３３の色信号調整部３３ａが、色信号に関するディスプレイ映像パラメータに従って、入力映像信号の色信号の調整を行う。また、輝度信号調整部３３ｂは、輝度信号に関するディスプレイ映像パラメータに従って、入力映像信号の輝度信号の調整を行う。このようにして調整された映像信号は、ディスプレイパネル３４に出力される。
さらに、バックライト調光部３３ｃが、バックライト調光に関するディスプレイ映像パラメータに従って、ディスプレイパネル３４のバックライトを調光することにより、ディスプレイパネル３４全体の明るさが調整される。
なお、ディスプレイパネル３４の種類によって色空間や解像度が異なることから、色信号調整部３３ａ、輝度信号調整部３３ｂ及びバックライト調光部３３ｃは、ディスプレイパネル３４の種類に対応するディスプレイ映像パラメータに従って調整処理を実施する。
上述の一連の処理において、ディスプレイ側通信部３０が、カメラユニット２からディスプレイ映像パラメータの変更を指示する通信コマンドを受信すると（ステップＳＴ１ｂ）、当該通信コマンドは、ディスプレイ側通信部３０からディスプレイ映像パラメータ調整部３１へ出力される。
ディスプレイ映像パラメータ調整部３１は、ディスプレイ側通信部３０を介して取得した通信コマンドの内容を、図７を用いて後述する対応データを参照して解釈することで、カメラユニット２で変更されたカメラ映像パラメータに応じたディスプレイ映像パラメータとその調整内容を特定する（ステップＳＴ２ｂ）。
次に、ディスプレイ映像パラメータ調整部３１は、調整指示されたディスプレイ映像パラメータの値を、その調整内容に従って変更する（ステップＳＴ３ｂ）。
このようにして調整されたディスプレイ映像パラメータに従って、カメラユニット２の映像信号を調整することにより、当該映像信号をディスプレイパネル３４で適切な画質で表示することが可能となる。
ディスプレイ映像パラメータ調整部３１は、ディスプレイ側通信部３０を介して取得した通信コマンドの内容を、図７を用いて後述する対応データを参照して解釈することで、カメラユニット２で変更されたカメラ映像パラメータに応じたディスプレイ映像パラメータとその調整内容を特定する（ステップＳＴ２ｂ）。
次に、ディスプレイ映像パラメータ調整部３１は、調整指示されたディスプレイ映像パラメータの値を、その調整内容に従って変更する（ステップＳＴ３ｂ）。
このようにして調整されたディスプレイ映像パラメータに従って、カメラユニット２の映像信号を調整することにより、当該映像信号をディスプレイパネル３４で適切な画質で表示することが可能となる。
図７は、実施の形態１のカメラ映像パラメータとディスプレイ映像パラメータとの対応関係を示す対応データの一例を示す図である。図７に示すようなパラメータの対応データは、ホストユニット３のディスプレイ映像パラメータ調整部３１に設定される。図７に示すように、ディスプレイ映像パラメータとカメラ映像パラメータとの間には類似性があるので、カメラ映像パラメータの変更に応じて、ディスプレイ映像パラメータの変更を追従させる。
ディスプレイ映像パラメータとカメラ映像パラメータとの対応関係例を下記に挙げる。
カメラ制御部２１が、周辺環境の変化に応じて、ＡＷＢ設定に関する色調を規定するカメラ映像パラメータを変更すると、イメージセンサ２０の色空間が変更される。
例えば、やや赤色方向に自動色調整された場合、ホストユニット３でディスプレイパネル３４の表示映像を調整をしないと、白色の被写体が赤っぽい白色で表示される。
すなわち、従来の技術では、カメラ映像パラメータの変更に応じてディスプレイ映像パラメータが変更されていなかったので、上述のような不適切な映像表示がなされる。
これに対して、本発明では、カメラユニット２で赤色方向に自動色調整されると、この自動色調整に関するカメラ映像パラメータとその変更内容を含む調整指示をホストユニット３に送信し、ホストユニット３のディスプレイ映像パラメータ調整部３１が、この調整指示に従って、ディスプレイパネル３４での色空間を、イメージセンサ２０の色空間とは逆位相の方向に調整する。これにより、白色の被写体は、ディスプレイパネル３４においても白色で映像表示される。
カメラ制御部２１が、周辺環境の変化に応じて、ＡＷＢ設定に関する色調を規定するカメラ映像パラメータを変更すると、イメージセンサ２０の色空間が変更される。
例えば、やや赤色方向に自動色調整された場合、ホストユニット３でディスプレイパネル３４の表示映像を調整をしないと、白色の被写体が赤っぽい白色で表示される。
すなわち、従来の技術では、カメラ映像パラメータの変更に応じてディスプレイ映像パラメータが変更されていなかったので、上述のような不適切な映像表示がなされる。
これに対して、本発明では、カメラユニット２で赤色方向に自動色調整されると、この自動色調整に関するカメラ映像パラメータとその変更内容を含む調整指示をホストユニット３に送信し、ホストユニット３のディスプレイ映像パラメータ調整部３１が、この調整指示に従って、ディスプレイパネル３４での色空間を、イメージセンサ２０の色空間とは逆位相の方向に調整する。これにより、白色の被写体は、ディスプレイパネル３４においても白色で映像表示される。
また、カメラ制御部２１が、周辺環境の変化に応じて、ＡＧＣ設定又はＢＬＣ設定に関する輝度を規定するカメラ映像パラメータを変更すると、イメージセンサ２０の白黒の輝度範囲が変更される。
例えば、白色の輝度の最大値がやや灰色の輝度になるように調整された場合、ホストユニット３でディスプレイパネル３４の表示映像の調整をしないと、白色の被写体が灰色で表示される。
本発明では、カメラユニット２で灰色に輝度調整されると、この調整に関するカメラ映像パラメータとその変更内容を含む調整指示をホストユニット３に送信し、ホストユニット３のディスプレイ映像パラメータ調整部３１が、この調整指示に従ってディスプレイパネル３４での輝度範囲を、イメージセンサ２０の輝度範囲とは逆方向に調整する。これにより、白色の被写体は、ディスプレイパネル３４においても白色で映像表示される。
例えば、白色の輝度の最大値がやや灰色の輝度になるように調整された場合、ホストユニット３でディスプレイパネル３４の表示映像の調整をしないと、白色の被写体が灰色で表示される。
本発明では、カメラユニット２で灰色に輝度調整されると、この調整に関するカメラ映像パラメータとその変更内容を含む調整指示をホストユニット３に送信し、ホストユニット３のディスプレイ映像パラメータ調整部３１が、この調整指示に従ってディスプレイパネル３４での輝度範囲を、イメージセンサ２０の輝度範囲とは逆方向に調整する。これにより、白色の被写体は、ディスプレイパネル３４においても白色で映像表示される。
同様に、カメラユニット２の映像信号をガンマ補正するためのガンマカーブ調整に関するカメラ映像パラメータと、ホストユニット３で表示する映像信号をガンマ補正するためのガンマカーブ調整に関するディスプレイ映像パラメータとを対応させる。
カメラユニット２の周波数フィルタのフィルタ処理切り替えに関するカメラ映像パラメータと、ホストユニット３のノイズ圧縮調整に関するディスプレイ映像パラメータとを対応させる。
カメラユニット２の輪郭強調段数切り替えに関するカメラ映像パラメータと、ホストユニット３の色輪郭補正及び輝度輪郭補正に関するディスプレイ映像パラメータとを対応させる。
カメラユニット２の彩度調整に関するカメラ映像パラメータと、ホストユニット３の彩度（飽和）調整に関するディスプレイ映像パラメータとを対応させる。
カメラユニット２のコントラスト調整に関するカメラ映像パラメータと、ホストユニット３のコントラスト調整に関するディスプレイ映像パラメータとを対応させる。
カメラユニット２のシャープネス調整に関するカメラ映像パラメータと、ホストユニット３のシャープネス調整に関するディスプレイ映像パラメータとを対応させる。
カメラユニット２の周波数フィルタのフィルタ処理切り替えに関するカメラ映像パラメータと、ホストユニット３のノイズ圧縮調整に関するディスプレイ映像パラメータとを対応させる。
カメラユニット２の輪郭強調段数切り替えに関するカメラ映像パラメータと、ホストユニット３の色輪郭補正及び輝度輪郭補正に関するディスプレイ映像パラメータとを対応させる。
カメラユニット２の彩度調整に関するカメラ映像パラメータと、ホストユニット３の彩度（飽和）調整に関するディスプレイ映像パラメータとを対応させる。
カメラユニット２のコントラスト調整に関するカメラ映像パラメータと、ホストユニット３のコントラスト調整に関するディスプレイ映像パラメータとを対応させる。
カメラユニット２のシャープネス調整に関するカメラ映像パラメータと、ホストユニット３のシャープネス調整に関するディスプレイ映像パラメータとを対応させる。
また、カメラ映像パラメータの値に応じて、ディスプレイ制御部３３は、バックライトを調光する。例えば、夜で車両内が暗いときに、バックライトが昼と同じ光量であると、ディスプレイパネル３４の画面が明るすぎる場合がある。この場合、本発明では、カメラユニット２が車内の環境に応じてカメラ映像パラメータを変更した際に、ホストユニット３が、これに応じてバックライトを調光する。これにより、上記の不具合を解消することができる。
以上のように、この実施の形態１によれば、画像又は映像を撮像するイメージセンサ２０、周辺環境の変化に応じてイメージセンサ２０の画像又は映像の撮像条件及び画質を規定するカメラ映像パラメータを変更し、当該カメラ映像パラメータに従ってイメージセンサ２０による撮像を制御するカメラ制御部２１、及び、カメラ制御部２１により変更されたカメラ映像パラメータ及び変更内容を抽出し、当該カメラ映像パラメータの変更に応じた調整指示を行うカメラ映像パラメータ変更抽出部２３を有するカメラユニット２と、カメラユニット２と通信を行うディスプレイ側通信部３０、ディスプレイパネル３４で表示する画像又は映像の画質を規定するディスプレイ映像パラメータに従って、ディスプレイ側通信部３０を介してカメラユニット２から受信したイメージセンサ２０の画像又は映像をディスプレイパネル３４に表示するディスプレイ制御部３３、及び、ディスプレイ側通信部３０を介してカメラ映像パラメータ変更抽出部２３から調整指示を受信すると、当該調整指示が示すカメラ映像パラメータに対応するディスプレイ映像パラメータを、当該カメラ映像パラメータの変更内容に応じて調整するディスプレイ映像パラメータ調整部３１を有するホストユニット３とを備える。
このように、カメラユニット２のカメラ映像パラメータと、ホストユニット３のディスプレイ映像パラメータとの対応をとり、カメラユニット２の周辺環境の変化でカメラ映像パラメータが変更されると、この変更に応じてディスプレイ映像パラメータも変更することから、カメラユニット２の周辺環境が変化しても、カメラユニット２で撮像された映像をホストユニット３のディスプレイパネル３４で適切に表示することができる。
このように、カメラユニット２のカメラ映像パラメータと、ホストユニット３のディスプレイ映像パラメータとの対応をとり、カメラユニット２の周辺環境の変化でカメラ映像パラメータが変更されると、この変更に応じてディスプレイ映像パラメータも変更することから、カメラユニット２の周辺環境が変化しても、カメラユニット２で撮像された映像をホストユニット３のディスプレイパネル３４で適切に表示することができる。
例えば、カメラユニット２を携帯して移動しながら撮像した映像を、ホストユニット３で３次元立体映像として表示する場合を例に挙げる。この場合、カメラユニット２には、左目用画像及び右目用画像をそれぞれ撮像する２つのイメージセンサ２０が設けられており、これらイメージセンサ２０で撮像された左目用画像及び右目用画像を用いて、ホストユニット３で３次元立体映像が表示される。左目用画像と右目用画像は、左右に配置したイメージセンサ２０によって、同一の撮像条件で同一の被写体を左目で見た場合と右目で見た場合とを模擬して撮像される。
従って、例えばユーザの影になって左右のイメージセンサ２０のいずれか一方の周辺が暗くなった状態で左目用画像及び右目用画像の撮像を続けた場合に、これらの画像の撮像条件が異なるため、ホストユニット３において正常な３次元立体表示ができなくなる可能性がある。
これに対して、本発明では、周辺が暗くなることで変更されたカメラ映像パラメータとその変更内容に応じて、ホストユニット３でディスプレイ映像パラメータを調整することから、上述のような状況になっても適切な３次元立体表示が可能である。
従って、例えばユーザの影になって左右のイメージセンサ２０のいずれか一方の周辺が暗くなった状態で左目用画像及び右目用画像の撮像を続けた場合に、これらの画像の撮像条件が異なるため、ホストユニット３において正常な３次元立体表示ができなくなる可能性がある。
これに対して、本発明では、周辺が暗くなることで変更されたカメラ映像パラメータとその変更内容に応じて、ホストユニット３でディスプレイ映像パラメータを調整することから、上述のような状況になっても適切な３次元立体表示が可能である。
なお、本願発明はその発明の範囲内において、実施の形態の任意の構成要素の変形、もしくは実施の形態の任意の構成要素の省略が可能である。
１ 表示システム装置、２ カメラユニット（撮像ユニット）、３ ホストユニット（表示ユニット）、２０ イメージセンサ（撮像部）、２１ カメラ制御部（撮像側制御部）、２１ａ 自動露光調整部、２１ｂ 自動ホワイトバランス調整部、２１ｃ 黒レベル調整部、２１ｄ 色信号調整部、２１ｅ 輝度信号調整部、２２ カメラ映像パラメータ格納部、２３ カメラ映像パラメータ変更抽出部（変更抽出部）、２４ カメラ側通信部（通信部）、３０ ディスプレイ側通信部（通信部）、３１ ディスプレイ映像パラメータ調整部（調整部）、３２ ディスプレイ映像パラメータ格納部、３３ ディスプレイ制御部（表示側制御部）、３３ａ 色信号調整部、３３ｂ 輝度信号調整部、３３ｃ バックライト調光部、３４ ディスプレイパネル（表示部）。
Claims (8)
- 撮像ユニットが撮像した画像又は映像と該画像又は映像の撮像条件及び画質を規定する撮像側パラメータの変更の情報を含む調整指示とを受信する通信部と、
受信した前記画像又は映像を表示する表示部と、
表示する前記画像又は映像の画質を規定する表示側パラメータに従って前記表示部を制御する表示側制御部と、
受信した前記調整指示を解釈して前記撮像側パラメータの変更に対応した前記表示側パラメータを調整する調整部とを備え、
前記調整指示は、単一の前記撮像側パラメータの変更に対応した単一コマンド又は複数の前記撮像側パラメータそれぞれの変更に対応した調整指示をパッキングして抽象化したパッキングコマンドのいずれかである
ことを特徴とする表示ユニット。 - 前記表示側パラメータは、
前記撮像側パラメータにおける前記撮像ユニットの自動ホワイトバランス設定に関するパラメータに対応する、前記表示部に表示する画像又は映像の自動色制御に関するパラメータ、又は、
前記撮像側パラメータにおける前記撮像ユニットの自動ゲイン制御に関するパラメータと前記撮像ユニットの黒レベル制御設定に関するパラメータとに対応する、前記表示部に表示する画像又は映像のホワイトピーク制御に関するパラメータのうちの少なくとも１つを含む
ことを特徴とする請求項１記載の表示ユニット。 - 前記表示側パラメータは、
前記撮像側パラメータにおける前記撮像ユニットで撮像した画像又は映像のガンマカーブ調整に関するパラメータに対応する、前記表示部に表示する画像又は映像のガンマカーブ調整に関するパラメータ、
前記撮像側パラメータにおける前記撮像ユニットで撮像した画像又は映像に対する周波数フィルタの切り替えに関するパラメータに対応する、前記表示部に表示する画像又は映像のノイズ圧縮調整に関するパラメータ、
前記撮像側パラメータにおける前記撮像ユニットで撮像した画像又は映像の輪郭強調段数切り替えに関するパラメータに対応する、前記表示部に表示する画像又は映像の色輪郭補正に関するパラメータ及び前記表示部に表示する画像又は映像の輝度輪郭補正に関するパラメータ、
前記撮像側パラメータにおける前記撮像ユニットで撮像した画像又は映像のＨＵＥ調整に関するパラメータに対応する、前記表示部に表示する画像又は映像のＨＵＥ調整に関するパラメータ、
前記撮像側パラメータにおける前記撮像ユニットで撮像した画像又は映像の彩度調整に関するパラメータに対応する、前記表示部に表示する画像又は映像の彩度調整に関するパラメータ、
前記撮像側パラメータにおける前記撮像ユニットで撮像した画像又は映像のコントラスト調整に関するパラメータに対応する、前記表示部に表示する画像又は映像のコントラスト調整に関するパラメータ、又は、
前記撮像側パラメータにおける前記撮像ユニットで撮像した画像又は映像のシャープネス調整に関するパラメータに対応する、前記表示部に表示する画像又は映像のシャープネス調整に関するパラメータ、のうち少なくとも１つを含む
ことを特徴とする請求項２記載の表示ユニット。 - 前記表示部は、バックライトを有する液晶表示部であり、
前記表示側制御部は、前記撮像ユニットでの前記撮像側パラメータの変更に応じて、前記バックライトを調光する
ことを特徴とする請求項１記載の表示ユニット。 - 画像又は映像を撮像する撮像部と、
周辺環境の変化に応じて前記撮像部の撮像条件及び画質を規定する撮像側パラメータを変更するとともに、変更した前記撮像側パラメータに従って前記撮像部を制御する撮像側制御部と、
変更した前記撮像側パラメータ及び変更内容を抽出するとともに、前記変更内容に応じて前記撮像側パラメータの変更の情報を含む調整指示を選択する変更抽出部と、
撮像した前記画像又は映像と選択した前記調整指示とを表示ユニットに送信する通信部とを備え、
前記調整指示は、単一の前記撮像側パラメータの変更に対応した単一コマンド又は複数の前記撮像側パラメータそれぞれの変更に対応した調整指示をパッキングして抽象化したパッキングコマンドのいずれかである
ことを特徴とする撮像ユニット。 - 画像又は映像を撮像する撮像部と、周辺環境の変化に応じて前記撮像部の撮像条件及び画質を規定する撮像側パラメータを変更するとともに、変更した前記撮像側パラメータに従って前記撮像部を制御する撮像側制御部と、変更した前記撮像側パラメータ及び変更内容を抽出するとともに、前記変更内容に応じて前記撮像側パラメータの変更の情報を含む調整指示を選択する変更抽出部と、撮像した前記画像又は映像と選択した前記調整指示とを送信する通信部とを備えた撮像ユニットと、
前記撮像ユニットが撮像した前記画像又は映像と前記調整指示とを受信する通信部と、受信した前記画像又は映像を表示する表示部と、表示する前記画像又は映像の画質を規定する表示側パラメータに従って前記表示部を制御する表示側制御部と、前記調整指示を解釈して前記撮像側パラメータの変更に対応した前記表示側パラメータを調整する調整部とを備えた表示ユニットとを備え、
前記調整指示は、単一の前記撮像側パラメータの変更に対応した単一コマンド又は複数の前記撮像側パラメータそれぞれの変更に対応した調整指示をパッキングして抽象化したパッキングコマンドのいずれかである
ことを特徴とする表示システム装置。 - 前記撮像ユニットは、前記画像又は映像を撮像と同一時間で送信し、
前記表示ユニットは、前記画像又は映像を受信と同一時間で表示する
ことを特徴とする請求項６記載の表示システム装置。 - 前記撮像ユニットは、左目用画像及び右目用画像を撮像する２つの前記撮像部を備え、
前記表示ユニットは、前記左目用画像及び前記右目用画像を用いて３次元立体映像を表示する
ことを特徴とする請求項６記載の表示システム装置。
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