KR100797240B1 - 스트립캐스팅 공정에서 스트립 웨지 제어방법 - Google Patents

스트립캐스팅 공정에서 스트립 웨지 제어방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 스트립 캐스팅(strip casting) 공정에서 스트립 웨지가 거의 없는 얇은 스트립을 안정적으로 얻기 위해 주조롤갭, 하중 및 주조롤의 밀상수를 이용하여 스트립 웨지를 실시간으로 제어하는 스트립 캐스팅 공정에서의 스트립 웨지 제어방법에 관한 것이다.
본 발명은 서보밸브와 주조롤갭 조정 실린더의 조정을 통해 주조롤갭을 제어하는 쌍롤형 박판 주조설비를 이용한 스트립 캐스팅 공정에서, 주조롤갭 검출기와 하중 검출기에서 검출된 워크사이드 및 드라이브사이드의 주조롤갭 실측치, 주조롤 하중 실측치 및 주조롤 밀상수를 이용하여 스트립 웨지 예측값을 계산하고, 상기 스트립 웨지 예측값을 이용하여 상기 스트립 웨지를 감소시키기 위한 주조롤의 롤갭기준치를 연산하고, 상기 주조롤갭 실측치가 상기 계산된 주조롤갭 기준치를 추종하도록 쌍롤형 박판 주조설비의 서보밸브와 롤갭 조정 실린더를 제어한다.
스트립 캐스팅, 쌍롤형 박판주조, 주조, 롤갭, 웨지(wedge), 두께, 하중

Description

스트립캐스팅 공정에서 스트립 웨지 제어방법{METHOD FOR CONTROLLING STRIP WEDGE IN STRIP CASTING PROCESS}
도 1은 스트립 캐스팅 공정에 적용되는 쌍롤형 박판주조기의 개략적인 구성도이다.
도 2는 본 발명이 적용되는 스트립 캐스팅 공정에서의 스트립 웨지 제어장치의 구성 예이다.
도 3은 본 발명에 따른 스트립 캐스팅 공정에서의 스트립 웨지 제어방법을 보이는 흐름도이다.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *
1A,1B : 주조롤 3w,3d : 에지댐
4 : 용강풀 5 : 스트립
6w,6d : 롤갭 검출기 7w,7d : 롤갭 조정 실린더
8w,8d : 하중 검출기 9w,9d : 서보밸브
10 : 초크 11 : 스트립 웨지 예측부
12 : 스트립 두께 제어부 13 : 주조롤갭 제어부
본 발명은 스트립 캐스팅(strip casting) 공정에서 스트립 웨지(wedge) 제어방법에 관한 것으로서, 특히 스트립 캐스팅 공정에서 스트립 웨지가 거의 없는 얇은 스트립을 안정적으로 얻기 위해 주조롤갭, 하중 및 주조롤의 밀상수를 이용하여 스트립 웨지를 실시간으로 제어하는 스트립 캐스팅 공정에서의 스트립 웨지 제어방법에 관한 것이다.
스트립 캐스팅 공정은 용강으로부터 직접 2~6mm 두께의 열연 스트립을 생산하는 공정으로서, 열간 압연공정을 생략하여 제조원가, 설비투자비용, 에너지 사용량, 공해가스 배출량 등을 획기적으로 저감할 수 있는 새로운 철강 공정 프로세스이다.
스트립 캐스팅 공정에 일반적으로 사용되는 쌍롤형 박판주조기는 도 1에 도시한 바와 같이 턴디쉬(미도시)로부터 용강이 노즐(2)을 통해 두 개의 주조롤(1A,1B)과 양측면에 부착된 에지댐(3)으로 형성되는 공간에 공급되고 서로 반대 방향으로 두 주조롤(1A,1B)을 회전시키면서 상기 주조롤(1A,1B)과 용강의 접촉을 통해 주조롤 내부로의 열유출에 의해 용강을 급속도로 응고시켜 스트립(5)을 제조하는 장치이다.
쌍롤형 박판주조기에서의 스트립 웨지는 주편 중심부의 응고쉘의 생성 상태에 의해 변동하고, 주조롤 형상, 용탕내 용강유동, 스컬(Skull)혼입 등의 다양한 조업조건에 따라 발생된다. 스트립 웨지가 거의 없는 얇은 스트립을 안정하게 얻기위해서는 스트립 웨지를 제어하는 기술이 필요하다. 여기서, 웨지(wedge)는 압연롤의 워크사이드와 드라이브사이드 측의 스트립 두께 간 편차를 말한다.
종래에 사용되고 있는 스트립 웨지 제어방법에서는, 주조기에서 상당 거리만큼 떨어진 위치에 설치된 스트립 프로파일 측정기에 의해 실측된 스트립 프로파일을 이용하여 스트립 웨지를 확인하여 웨지 제어를 수행하고 있다. 이 방식은 실시간으로 스트립 프로파일을 측정하지 않기 때문에 실시간 웨지제어가 불가능할 뿐만 아니라, 스캔타입 프로파일 측정기로 동일한 폭방향 프로파일을 측정할 수 없기 때문에 길이방향에 따라 프로파일이 변하는 경우에는 정확한 웨지제어가 이루어질 수 없는 문제점이 있다.
한편, 일본특허공개공보 평5-277649호는 2개의 롤간에 형성되는 용탕 저장소에 용탕의 응고 개시점을 고정하는 접촉 제한판을 장입하여 판 두께제어를 수행하는 쌍롤식 박판 연속주조기에서 상기 접촉 제한판을 롤의 폭방향에 평행으로 분할하고 각 분할된 접촉 제한판을 단독으로 상하로 움직여 조정이 가능하도록 하여 스트립 프로파일을 제어하는 장치를 제시하였는데, 이 장치는 구성이 복잡하고 다양한 조업조건에 따라 분할된 접촉 제한판을 제어하는 방안이 고려되어야 하는 번거로움이 있다.
본 발명은 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위해 제안된 것으로서, 스트립 웨지가 거의 없는 스트립을 안정적으로 확보하기 위하여 주조롤의 롤갭, 하중 및 주조롤의 밀상수를 이용하여 실시간으로 스트립 웨지를 측정하고 그 스트립 웨지에 따라서 주조롤갭을 조정함으로써 스트립 웨지를 제어할 수 있는 스트립 캐스팅 공정에서의 스트립 웨지 제어방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은 서보밸브와 주조롤갭 조정 실린더의 조정을 통해 주조롤갭을 제어하는 쌍롤형 박판 주조설비를 이용한 스트립 캐스팅 공정에서의 스트립 웨지 제어방법에 있어서,
주조롤갭 검출기와 하중 검출기에서 검출된 워크사이드 및 드라이브사이드의 주조롤갭 실측치(RGw,RGd), 주조롤 하중 실측치(Fw,Fd) 및 주조롤 밀상수(Mw,Md)를 이용하여 하기 수식1에 의해 스트립 웨지 예측값(Wed)을 계산하는 제1단계; 상기 계산된 스트립 웨지 예측값(Wed)을 이용하여 하기 수식2에 의해 상기 스트립 웨지를 감소시키기 위한 주조롤의 롤갭기준치(RGrw,RGrd)를 연산하는 제2단계; 및 상기 주조롤갭 실측치(RGw,RGd)가 상기 계산된 주조롤갭 기준치(RGrw,RGrd)를 추종하도록 쌍롤형 박판 주조설비의 서보밸브와 롤갭 조정 실린더를 제어하는 제3단계를 포함한다.
[수식1]
hw = RGw + Fw/Mw
hd = RGd + Fd/Md
Wed = hw - hd
(hw : 워크사이드 두께, hd : 드라이브사이드 두께)
[수식2]
RG1 = Kg1 × Wed
RGrw = RG0 - RG1
RGrd = RG0 + RG1
(RG1:상기 스트립 웨지 예측값을 0으로 만들기 위해 설정된 주조롤갭 조정량, RG0:미리 설정된 초기 주조롤갭 설정값, Kg1:주조롤갭과 스트립 웨지간의 관계에 따른 파라미터)
이하에서는, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 이하에서 설명하는 실시예에 한정되지 않으며, 여러 가지 다양한 형태로 구현될 수 있다. 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였다. 명세서 전반에 걸쳐 유사한 부분에 대해서는 동일한 도면부호가 기재된다.
도 2는 본 발명이 적용되는 스트립 캐스팅 공정에서의 스트립 두께 제어장치의 개략적인 구성도이다.
도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 스트립 캐스팅 공정에 적용되는 쌍롤형 박판 주조설비에서는 두 개의 주조롤(1A,1B)과 양측면에 부착된 에지댐(3w,3d)으로 형성된 내부 공간에 노즐(2)을 통해 용강이 공급되고 서로 반대 방향으로 두 개의 주조롤(1A,1B)을 회전시키면서 상기 주조롤(1A,1B)과 용강의 접촉을 통한 상기 주조롤(1A,1B) 내부로의 열유출에 의하여 용강을 급속도로 응고시켜 스트립(5)을 제조한다.
도 2에서, 주조롤갭 검출기(6w,6d)는 두 주조롤(1A,1B) 사이의 롤갭(RG:roll gap)을 검출한다. 특히 보다 바람직하게는 워크사이드(WS:work side) 및 드라이브사이드(DS:drive side)측의 주조롤갭(RGw,RGd)을 각각 검출한다. 또한 주조롤갭 조정실린더(7w,7d)는 주조롤(1A,1B)의 한쪽 측면의 축에 부착된 초크(10)에 하중을 인가하여 주조롤갭(RGw,RGd)을 조정하도록 한다. 이때, 상기 각 주조롤(1A,1B)에 인가된 하중은 주조롤 하중검출기(8w,8d)에서 각각 검출한다. 상기 주조롤 조정실린더(7w,7d)는 서보밸브(9w,9d)에 의해 제어된다. 즉, 주조롤갭(RGw,RGd)을 조정하기 위해서는 서보밸브(9w,9d)로 롤갭조정신호를 출력하고, 서보밸브(9w,9d)에서 상기 롤갭조정신호에 따라서 주조롤 조정실린더(7w,7d)의 동작을 제어하고, 상기 주조롤 조정실린더(7w,7d)가 초크(10)에 하중을 인가함으로써 상기 주조롤(1A,1B)에서의 롤갭(RGw,RGd)이 조정되는 것이다.
스트립 웨지 예측부(11)는 상기 주조롤갭 검출기(6w,6d)에서 검출된 워크사이드 주조롤갭 실측치(RGw) 및 드라이브사이드 주조롤갭 실측치(RGd)와, 상기 주조롤 하중검출기(8w,8d)에서 검출된 워크사이드 주조롤 하중 실측치(Fw) 및 드라이브 사이드 주조롤 하중 실측치(Fd)를 입력 받고, 상기 주조롤갭 실측치(RGw,RGd), 주조롤 하중 실측치(Fw,Fd) 및 상기 주조롤의 밀상수(Mw,Md)를 이용하여 실시간으로 워크사이드 및 드라이브사이드 판두께(hw,hd)를 예측하고, 상기 판두께를 이용하여 스트립 웨지 예측값(Wed)을 실시간으로 계산한다.
스트립 두께 제어부(12)는 상기 스트립 웨지 예측부(11)에서 계산된 스트립 웨지 예측값(Wed)으로부터 스트립 웨지제어를 위한 주조롤의 롤갭기준치(RGrw,RGrd)를 계산한다.
주조롤갭 제어부(13)는 상기 주조롤갭 검출기(6w,6d)에서 검출된 주조롤갭 실측치(RGw,RGd)를 실시간으로 입력받고, 상기 실시간으로 입력되는 주조롤갭 실측치(RGw,RGd)가 상기 스트립 두께 제어부(12)에서 계산된 주조롤의 롤갭기준치(Grw,RGrd)를 추종하도록 하기 위하여 상기 서보밸브(9w,9d)를 각각 제어한다. 이에 따라 상기 서보밸브(9w,9d)는 상기 주조롤갭 조정실린더(7w,7d)를 조정하여 주조롤(1B)에 축상에 구비된 초크(10)에 압하력을 인가함으로써 주조롤갭(RGw,RGd)을 제어하도록 한다. 이로써, 상기 주조롤갭 실측치(RGw,RGd)이 상기 주조롤의 롤갭기준치(RGrw,RGrd)를 추종하게 되어 스트립 웨지가 제어된다.
본 발명에 따른 상기의 스트립 웨지 예측부(11), 스트립 두께 제어부(12) 및 주조롤갭 제어부(13)는 통상적으로 마이크로프로세서(microprocessor), 소프트웨어(software) 또는 프로그램(program) 등으로 구현될 수 있으며, 나아가 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 소정의 하드웨어 등으로도 구현할 수 있을 것이다.
도 3은 본 발명에 따른 스트립 캐스팅 공정에서의 스트립 웨지 제어방법을 보이는 흐름도이다.
우선, 도 2에서 스트립 캐스팅 공정에서 박판(스트립) 제조가 시작되면 상부의 턴디쉬(미도시)에서 노즐(2)을 통해 두 주조롤(1A,1B)과 에지댐(3w,3d)에 의해 형성된 용강풀(4)에 용강이 주입되고, 상기 두 주조롤(1A,1B)의 회전에 의해 용강이 하부로 빠져나오면서 응고되어 스트립(5)이 제조된다. 이때, 주조롤갭 검출기(6w,6d) 및 주조롤 하중 검출기(8w,8d)에서 주조롤갭 실측치(RGw,RGd) 및 주조롤 실측하중(Fw,Fd)을 각각 검출한다. 상기 주조롤갭은 서보밸브(9w,9d) 및 주조롤갭 조정실린더(7w,7d)의 동작에 의해 제어된다.
이러한 스트립 캐스팅 공정에서의 스트립 웨지 제어방법을 도 3을 참조하여 이하에서 보다 구체적으로 설명한다.
도 3을 참조하면, 주조롤갭 검출기(6w,6d) 및 주조롤 하중검출기(8w,8d)에서 측정된 주조롤갭 실측치(RGw,RGd)와 주조롤 하중 실측치(Fw,Fd) 및 주조롤 밀상수(Mw,Md)를 이용하여 하기 수학식1에 의해 스트립 웨지 예측값(Wed)를 실시간으로 계산한다(S301).
워크사이드 두께(hw) = RGw + Fw / Mw .................(1)
드라이브사이드 두께(hd) = RGd + Fd / Md ...............(2)
스트립 웨지 예측값(Wed) = hw - hd ......................(3)
이어, 상기와 같이 계산된 스트립 웨지 예측값(Wed)을 이용하여 상기 예측되는 스트립 웨지가 발생하지 않도록 하기 위한 주조롤의 롤갭기준치(RGrw,RGrd)를 하기 수학식2에 의해 계산한다(S303).
RG1 = Kg1 × Wed .......... (4)
RGrw = RG0 - RG1 .......... (5)
RGrd = RG0 + RG1 .......... (6)
(여기서, RG1:스트립 웨지를 0(zero)으로 만들기 위한 롤갭 조정량, RG0:초기 주조롤갭 설정값, Kg1:주조롤갭과 스트립 웨지간의 관계에 따른 파라미터)
계속하여, 상기 쌍롤형 박판주조 설비에서 두 주조롤의 롤갭(RGw,RGd)이 상기에서 계산된 롤갭기준치(RGrw,RGrd)를 추종하도록 서보밸브(9w,9d) 및 롤갭조정 실린더(7w,7d)를 제어한다(S309).
여기서, 상기한 파라미터는 본 발명자들이 미리 설정된 주조조건에서 주조실험을 반복하여 도출한 파라미터로서, 반복된 주조실험에서 얻어진 각종 데이터들을 수집하여 주조롤갭과 스트립 웨지의 관계를 회귀분석을 통해 분석한 결과로부터 얻어진 상수들이다. 이러한 파라미터는 주조조건에 따라 달라질 수 있으며 주조시 얻어지는 각종 데이터들을 이용하여 회귀분석을 통해 얻어질 수 있다. 이러한 파라미터는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 반복되는 주소실험 데이터를 이용하여 용이하게 도출할 수 있을 것이다
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에서는 주조롤갭의 실측치, 주조롤의 하중 실측치 및 주조롤 밀상수를 이용하여 실시간으로 스트립 웨지를 예측하고, 그 예측된 스트립 웨지를 줄이도록 하기 위하여 상기 스트립 웨지에 대응하는 주조롤갭 기준치를 계산하여 실제 주조롤갭이 상기 주조롤갭 기준치에 추종하도록 주조롤갭을 조정함으로써 스트립 웨지를 제어하도록 한다.
상기 도면과 발명의 상세한 설명은 단지 본 발명의 예시적인 것으로서, 이는 단지 본 발명을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이지 의미한정이나 특허청구범위에 기재된 본 발명의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다. 본 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허 청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.
본 발명의 스트립 웨지 제어방법에 의하면, 스트립 캐스팅 공정에서 주조롤의 폭방향에 따른 주편 중심부의 응고쉘의 생성상태의 차이에 의해 발생되는 웨지를 제어할 수 있어, 스트립 웨지가 없는 스트립을 생성할 수 있다.
또한, 본 발명에 의하면 스트립 캐스팅 공정에서 스트립 웨지의 발생을 예방할 수 있어 연주기와 직결되는 압연기에서의 작업을 원활하게 진행할 수 있게 되어 생산성 및 실수율 향상에 크게 기여할 수 있다.

Claims (1)

  1. 서보밸브와 주조롤갭 조정 실린더의 조정을 통해 주조롤갭을 제어하는 쌍롤형 박판 주조설비를 이용한 스트립 캐스팅 공정에서의 스트립 웨지 제어방법에 있어서,
    주조롤갭 검출기와 하중 검출기에서 검출된 워크사이드 및 드라이브사이드의 주조롤갭 실측치(RGw,RGd) 및 주조롤 하중 실측치(Fw,Fd)와, 주조롤 밀상수(Mw,Md)를 이용하여 하기 수식1에 의해 스트립 웨지 예측값(Wed)을 계산하는 제1단계;
    [수식1]
    hw = RGw + Fw/Mw
    hd = RGd + Fd/Md
    Wed = hw - hd
    (hw : 워크사이드 두께, hd : 드라이브사이드 두께)
    상기 계산된 스트립 웨지 예측값(Wed)을 이용하여 하기 수식2에 의해 상기 스트립 웨지를 감소시키기 위한 주조롤의 롤갭기준치(RGrw,RGrd)를 연산하는 제2단계; 및
    [수식2]
    RG1 = Kg1 × Wed
    RGrw = RG0 - RG1
    RGrd = RG0 + RG1
    (RG1:상기 스트립 웨지 예측값을 0으로 만들기 위해 설정된 주조롤갭 조정량, RG0:미리 설정된 초기 주조롤갭 설정값, Kg1:주조롤갭과 스트립 웨지간의 관계에 따른 파라미터)
    상기 주조롤갭 실측치(RGw,RGd)가 상기 계산된 주조롤갭 기준치(RGrw,RGrd)를 추종하도록 쌍롤형 박판 주조설비의 서보밸브와 롤갭 조정 실린더를 제어하는 제3단계; 를 포함하는 스트립 캐스팅 공정에서의 스트립 웨지 제어방법.
KR1020060135670A 2006-12-27 2006-12-27 스트립캐스팅 공정에서 스트립 웨지 제어방법 KR100797240B1 (ko)

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