KR100977783B1 - 쌍롤형 박판 제조공정에서 주편 스트립의 에지형상 제어장치 및 방법 - Google Patents

쌍롤형 박판 제조공정에서 주편 스트립의 에지형상 제어장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

본원발명은 스트립 캐스팅에 의해 주조되는 주편의 에지부를 카메라로 촬영하여 분석한 후 주편의 에지 형상에 따라 에지댐을 제어하여 주편의 품질을 향상시키는 쌍롤형 박판 제조공정에서 주편 스트립의 에지형상 제어 장치 및 방법에 관한 것으로서,
상기 쌍롤형 박판 제조공정에서 주편 스트립의 에지형상 제어 장치는, 주조롤의 양측부에 부착되어 주조롤에 대한 에지댐의 마모 및 상방항 쉬프트율에 따라 에지댐의 주조롤에 대한 압하력 및 위치 이동을 제어하는 에지댐구동부와; 상기 주조롤의 주편 출구 측에 설치되어 주편의 에지부를 촬영하는 카메라와; 상기 카메라의 촬영 영상으로부터 에지부의 형상을 판단하여 상기 에지댐의 마모 및 상방향쉬프트율 제어 신호를 출력하는 제어부;로 구성되는 것을 특징으로 한다.
스트립캐스팅, 에지댐, 마모 및 상방향쉬프트, 주편 에지부

Description

쌍롤형 박판 제조공정에서 주편 스트립의 에지형상 제어 장치 및 방법{STRIP EDGE SHAPE CONTROL APPARATUS AND METHOD IN STRIP CASTING PROCESS}
본원발명은 스트립 캐스팅에서의 스트립 에지형상 제어에 관한 것으로서, 스트립 캐스팅에 의해 주조되는 주편의 에지부를 카메라로 촬영하여 분석한 후 주편의 에지 형상에 따라 에지댐을 제어하여 주편의 품질을 향상시키는 쌍롤형 박판 제조공정에서 주편 스트립의 에지형상 제어 장치 및 방법에 관한 것이다.
도 1은 종래기술의 스트립 캐스팅 장치의 구성도로서, 일반적인 스트립 캐스팅에 의한 박판 주조의 중요한 공정은 도 1에 표시된 바와 같이 서로 반대 방향으로 회전하는 두 개의 롤(1, 2) 사이에 있는 섬프(Sump)(9)에서 일어난다.
턴디쉬(4)로부터 처음 용강이 침지노즐(5)을 통해서 두 개의 롤 사이의 섬프(9)로 공급되면 이 용강은 0.2초 내에 리더 스트립과 두 롤 사이에서 응고되어서 압하 된다. 이때 용강과 응고되는 리더스트립 과 그 이후에 응고되어 따라나오는 박판은 롤 반발력(RSF)을 발생시킨다. 이 압하력은 롤 뒤편에 장착된 로드 셀(10) 로 감지한다.
두 롤의 측면은 세라믹 에지댐(8)으로 막혀있으며 이는 용강이 롤의 측면으로 유출되는 것을 방지하기 위함이다.
용강의 응고 능력은 주조 롤의 냉각능력에 비례한다. 또한, 응고 능력은 두 롤 사이의 거리, 즉 롤 갭, 롤의 주조 속도(회전 속도), 섬프(sump) 내의 용강의 높이에 영향을 받는다. 용강의 높이는 탕면 높이 검출 센서(7)를 이용해서 측정한다. 일반적으로 용강이 응고되면 이는 롤 사이에서 압하력을 발생시킨다. 그리고 응고 압하율은 롤 갭 및 주조 속도에 영향을 받는다. 롤 갭은 거리 측정 장치(3)를 이용해서 측정한다. 예를 들어서 롤 갭이 너무 크거나 혹은 주조 속도가 너무 빠르면 응고점이 롤 닙의 중심선보다 더 밑으로 내려가게 되어 압하력이 점점 작아지게 되고 이는 용강의 미 응고 및 판 파단을 발생시킨다. 반대의 경우에는 응고점이 위로 상승하게 되고 높은 압하력을 발생시킨다.
그러므로 롤 갭, 주조 속도, 압하력은 박판의 응고성을 나타내는 대표적인 주조 파라미터들이다.
기본적으로 용강의 높이 제어는 고도의 정밀성과 안정성을 요구한다. 그러므로 용강의 높이는 주조 시작 직후부터 목표 값을 유지하는 것으로 간주한다. 따라서 압하력은 롤 갭과 주조 속도 사이의 상호 관계에서 나타나는 결과로 볼 수 있다.
쌍롤형 박판 제조장치를 이용한 주조중 용강이 롤의 측면으로 유출되는 것을 방지하기 위하여 두롤의 측면을 세라믹재질인 에지댐으로 막게 된다. 이 경우 롤의 측면과 에지댐 사이에는 수십 um의 간격만 있어도 용강이 유입될 가능성이 있다. 그리고 일단 용강이 유입되면 이는 제조되는 주편 스트립의 측면 품질, 즉 주편 스트립 에지 품질을 악화시키게 되고 결과적으로는 상품성을 저하시킴은 물론 에지댐의 세라믹을 비정상적으로 마모시켜서 정상적인 주조를 불가능하게 만든다.
또한 주조중 용강 및 주변기기들의 온도하강에 따라서 거의 필연적으로 발생하는 스컬(Skull)이 롤 측면과 에지댐(Edge Dam) 사이로 혼입됨으로 인해서 에지댐의 씰플래이트(Seal Plate)가 손상을 입게 되고 이로 인해서 제조되는 주편 스트립의 에지 부분에 에지핀(Edge fin)이 발생하여 품질이 저하되는 경우도 많다.
이와 같은 스컬(Skull)의 생성을 미연에 방지하기 위하여 에지댐(Edge Dam)을 진동시켜 스컬(Skull)이 생성됨과 동시에 아주 작은 상태에서 에지댐(Edge Dam)에서 떨구어 내는 방법을 사용하고 있다. 그러나 이와 같은 에지댐(Edge Dam)의 진동(Oscillation)은 에지댐(Edge Dam)의 씰플레이트(Seal Plate)를 추가로 마모시켜서 에지댐(Edge Dam)의 씰플래이트(Seal Plate)와 롤표면(Roll Endface) 사이에 불필요하게 마모되는 부분을 만들어 내게 되고 이 부분에 용강이 침투하여 응고가 일어나면 이는 제조되는 주조 스트립에 덧살이 형성되어 에지 형상을 불량하게 만드는 결과를 초래한다.
장시간 주조를 목표로 하는 쌍롤형 박판 제조공정에서 에지댐의 효율적인 관 리는 고품질의 박판을 생산하기 위한 중요한 목표임은 물론 마모량의 절감을 통해서 생산원가를 절감하는 데에도 핵심적인 역할을 하고 있다. 이와 동시에 제조되는 주조 스트립의 에지 품질은 제품 전체의 우열을 판가름하는 가장 중요한 지표 중의 하나이다. 이와 같은 현상들은 상품성 및 생산성을 향상시키기 위해서는 꼭 해결해야할 과제 중의 하나이므로 해결을 위한 제어 방법이 필요하다.
쌍롤형 박판 제조 장치에서 지금까지의 주조 경험을 통한 에지댐(Edge Dam) 제어 연구에 의하면 주조 스트립 에지 품질이 나쁜 경우에 작업자가 취할 수 있는 방법에는 마모율과 상방향-쉬프트(Shift)율을 조절하는 것이다. 또한, 주조 중 에지댐의 세라믹이 파손된 경우에는 주조를 중단하는 것 이외에는 조치할 방법이 없다.
따라서 작업자의 입장에서는 주조 중 에지댐 제어에 관련된 모든 데이터를 면밀히 검토하여서 이러한 극한 상황에 도달하기 전에 미리 예방제어를 하는 것이 매우 중요하다. 이와 같은 맥락에서 주조중 생산되는 주편 스트립의 품질을 즉시 관찰하고 판단하여 그 결과를 에지댐 제어에 반영하는 것은 아주 중요한 일이다.
그러나 주조기를 통해 나온 주편(Strip)을 작업자가 눈으로 판단하고 운전실의 에지댐 제어기까지 돌아와 그 결과를 반영하는 데는 많은 시간이 소요된다. 이러한 시간지연(time delay)으로 인해, 롤 측면과 에지댐 사이로 용강 및 스컬(skull)이 혼입되어 에지댐의 씰플레이트(seal plate)가 손상되어, 주편 스트립의 품질 불량이 발생하고 고가의 에지댐의 수명이 단축되는 문제점이 발생되었다.
따라서 본원발명은 상술한 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 제조되는 주편 스트립을 현장에서 카메라로 관찰하여 운전실로 전송한 후, 화상 이미지 프로세싱(Image Processing)을 통하여 에지 품질을 판단한 후, 품질 여부에 따라 에지댐의 마모율과 상방 시프트(shift)율을 추가가 가감하여 제어함으로써, 주편 스트립의 에지부 품질을 향상시키고, 고가의 에지댐의 수명을 향상시키는 쌍롤형 박판 제조공정에서 주편 스트립의 에지형상 제어 장치 및 방법을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
상술한 목적을 달성하기 위한 본원발명의 쌍롤형 박판 제조공정에서 주편 스트립의 에지형상 제어 장치는, 주조롤의 양측부에 부착된 에지댐에 부착되어 에지댐의 마모 및 상방항 쉬프트율에 따라 에지댐에 대한 압하력 및 상방향 쉬프트를 제어하는 에지댐구동부와; 상기 주조롤의 주편 출구 측에 설치되어 주편의 에지부를 촬영하는 카메라와; 상기 카메라의 촬영 영상으로부터 에지부의 형상을 판단하여 상기 에지댐의 마모 및 상방향쉬프트 제어 신호를 출력하는 제어부;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
상기 에지댐구동부는 상기 에지댐의 주조롤과 접촉되는 반대면에서 중심의 상방향에 설치되는 상방향실린더와; 상기 에지댐의 상부 좌우측 및 중심 하부에 설치되어 주조롤에 대하여 에지댐을 가압하는 마모실린더;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
상기 제어부는, 상기 카메라에 의해 촬영된 주편 에지부 영상을 판별하여 에지댐의 마모 및 상방향쉬프트율을 연산하는 주제어부와; 상기 주제어부의 상방향 쉬프트율에 따라 상방향 실린더의 구동 신호를 출력하는 상방향쉬프트제어부와; 상기 상방향쉬프트제어부의 구동 신호에 따라 상기 상방향실린더를 구동시키는 상방향실린더 서보밸브와; 상기 주제어부의 마모 제어를 위한 마모율에 따라 상기 마모실린더의 구동 신호를 출력하는 마모제어부와; 상기 마모제어부의 구동신호에 따라 상기 마모실린더를 구동시키는 마모실린더 서보밸브;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
상술한 목적을 달성하기 위한 본원발명의 쌍롤형 박판 제조공정에서 주편 스트립의 에지형상 제어 방법은, 주조롤의 주편 출구측에 설치된 카메라에 의하여 주편의 에지부 영상을 촬영하는 촬영과정과; 상기 촬영과정에서 촬영된 주편의 에지 영상을 분석하여 마모 및 상방향쉬프트율에 대한 제어 신호를 출력하는 제어신호생성과정과; 상기 제어신호생성과정에서 출력되는 제어신호에 따라 에지댐의 마모 및 상방향쉬프트를 제어하는 에지댐제어과정;을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
상기 제어신호생성과정은, 상기 에지댐의 덧살 두께 및 에지핀의 길이를 연산하는 에지판별과정과; 상기 에지판별과정에 의해 덧살 두께가 1mm 이하이고 에지핀이 없는 경우를 에지댐의 정상 상태에서 설정된 기본 마모 및 상방향쉬프트율을 유지하는 신호를 출력하는 과정과; 상기 에지판별과정에 의해 덧살 두께가 1mm 이상 이고 5mm 이하며, 에지핀이 1cm 이하인 경우 스트립 1m당 1μm의 마모 및 상방향 쉬프트율을 추가로 적용하는 신호를 출력하는 과정과; 상기 에지판별과정에 의해 덧살 두께가 5mm이상이고 에지핀이 1cm이상인 경우 경우 스트립 1m당 1.5μm의 마모 및 상방향 쉬프트율을 추가로 적용하는 신호를 출력하는 과정;인 것을 특징으로 한다.
상기 에지댐 제어과정은 상기 제어신호생성과정에서 출력된 신호에 따라 상기 에지댐의 제어가 수행된 후 상기 주편의 에지부를 재확인하는 과정과; 상기 에지부가 정상인 경우 초기에 설정된 에지댐 마모 및 상방향 쉬프트율로 복귀하여 에지댐을 제어하는 과정;으로 이루어진 것을 특징으로 한다.
여기서 상기 에지댐에 대한 초기에 설정된 에지댐 마모 및 상방향 쉬프트율은 주편 1m 당 0.5 ~ 5㎛의 범위 내에서 설정될 수 있다.
그리고 상술한 본원발명에서 제어신호생성과정 및 에지댐제어과정은 수동으로 수행될 수 있다.
본 발명은 쌍롤형 박판 제조공정에서 주편의 품질 및 생산성을 향상시키는 효과를 제공한다.
또한, 상술한 본원발명은 고가의 에지댐을 장시간 사용할 수 있도록 하는 효과를 제공한다.
즉, 상술한 본원발명은 주편의 스크랩 발생을 억제시키고, 에지댐의 수명을 연장시키는 것에 의해 생산원가를 절감시키는 효과 또한 제공한다.
이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도 2는 본원발명의 일 실시 예에 따르는 쌍롤형 박판 제조공정에서 주편 스트립의 에지형상 제어 장치(이하 "에지형상 제어장치"라 함)의 블록 구성도이고, 도 3은 에지댐의 실린더 부착위치를 나타내는 도면이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 에지형상 제어장치는, 주조롤의 양측부에 부착되어 에지댐의 마모 및 상방향 쉬프트를 위한 에지댐에 대한 압하력 및 상방향 쉬프트율에 따라 에지댐을 제어하는 에지댐 구동부(100)와, 에지댐 양측부의 주조롤(1,2)의 주편(12) 출구 측에 설치되어 주편의 에지부를 촬영하는 카메라(200)와, 카메라(200)의 촬영 영상을 분석하여 주편 에지부의 덧살 두께와 및 에지핀의 길이를 분석한 후 덧살의 두께와 에지핀의 두께별로 기 설정된 에지댐의 마모 및 상방향 쉬프트율 제어 신호를 에지댐 구동부(100)로 출력하는 제어부(300)로 구성된다.
상술한 구성에서 상기 에지댐 구동부(100)는 에지댐의 주조롤과 접촉되는 반 대 면의 중심 상방향에 설치되어 에지댐의 상방향 이동을 수행하는 상방향 쉬프트 실린더(101)와, 에지댐의 배면에 수평으로 설치되어 에지댐(110)의 주조롤 방향에 대한 전 후진을 제어하는 마모실린더(102)로 구성된다. 이때 상기 상방향실린더(101)는 도 3에 도시된 바와 같이 에지댐(110)의 배면의 중심 상부의 위치(111)에 설치된다. 그리고 마모실린더(102)는 에지댐(110)의 배면에서 에지댐의 주조롤에 대한 전후 이동을 위하여 설치되는 것으로서 도 3에 도시된 바와 같이, 에지댐의 배면에서 상부 양측부(112, 113)와 중심 하부(114)의 위치에 각각 설치될 수도 있다.
상기 카메라(200)는 주조된 주편 스트립이 배출되는 주편 출구 측에 설치되어 상기 주편(12)의 에지부분을 mm 단위까지 판단할 수 있는 해상도를 가지고 촬영한 후 제어부(300)로 출력한다.
다음으로 상기, 제어부(300)는 카메라(200)에 의해 촬영된 주편 에지부 영상을 판별하여 에지댐의 마모 및 상방향 쉬프트율을 연산하는 주제어부(310)와, 주제어부(310)의 상방향 쉬프트 율 및 목표 쉬프트율에 따라 상방향 실린더(101)의 구동 신호를 출력하는 상방향쉬프트제어부(320)와, 상방향쉬프트제어부(320)의 구동 신호를 아날로그 신호로 변환하는 제 1 DA컨버터(321)와, 제 1 DA컨버터(321)의 출력신호에 따라 상기 상방향실린더(101)를 구동시키는 상방향실린더 서보밸브(322)와, 주조롤(1, 2)에 설치되어 에지댐(110)의 상방향 이동거리를 감지하는 제1 거리측정센서(323)와, 제1 거리측정센서(323)의 출력 신호를 디지털 신호로 변환한 후 상방향쉬프트제어부(320)로 출력하는 제 1 AD컨버터(324)와, 주제어부(310)의 에지댐 마모율 및 목표 마모율에 따라 마모실린더(102)의 구동 신호를 출력하는 마모제어부(330)와, 마모제어부(330)의 구동 신호를 아날로그 신호로 변환하는 제 2 DA컨버터(331)와, 제 2 DA컨버터(331)의 출력신호에 따라 상기 마모실린더(102)를 구동시키는 마모실린더 서보밸브(332)와, 주조롤(1, 2)에 설치되어 에지댐(110)의 주조롤에 대한 전후 이동거리를 감지하는 제2 거리측정센서(333)와, 제 2 거리측정센서(333)의 출력 신호를 디지털 신호로 변환한 후 마모제어부(330)로 출력하는 제 2 AD컨버터(334)로 구성된다.
도 4는 본원발명의 쌍롤형 박판 제조공정에서 주편 스트립의 에지형상 제어 방법의 처리과정을 나타내는 순서도이다.
이하 도 2 내지 도 4를 참조하여 본원발명의 쌍롤형 박판 제조공정에서 주편 스트립의 에지형상 제어방법을 설명하면, 본원발명의 에지형상 제어장치는 종래기술에서와 같이 기본적으로 설정된 에지댐의 마모 및 상방향쉬프트율로 에지댐의 압하력 및 상방향쉬프트 제어를 수행하면서 주조를 수행한다. 이:때 기본적으로 설정되는 에지댐에 대한 마모 및 상방향쉬프트율을 주편(strip) 1m 당 0.5 ~ 5㎛ 범위 내에서 설정될 수 있다.
이때, 카메라(200)는 주조되어 배출되는 주편의 에지부 영상을 지속적으로 촬영하여 제어부(300)로 출력한다(S1).
이후 제어부(300)는 카메라(200)에 의해 촬영된 주편의 에지부 영상을 분석하여 주편 에지상태의 불량 유무를 판단한다(S2, S3).
만일 에지 상태의 불량이 판단되면 제어부(300)는 에지댐의 마모 및 상방향 쉬프트 제어를 위한 신호를 생성하여 출력한다. 에지댐 마모 및 상방향 쉬프트율의 일 실시예를 설명하면 다음과 같다.
주제어부(310)는 카메라(200)에 의해 촬영된 주편의 영상에서 에지부의 덧살 두께가 1mm 이하이고 에지핀이 없는 경우에는 에지댐의 정상 상태에서 기본 값으로 설정된 마모 및 상방향쉬프트율을 유지하는 신호를 출력한다. 여기서 정상 상태에서 기본 값으로 설정된 마모 및 상방향쉬프트율은 상술한 바와 같이 주편(strip) 1m 당 0.5 ~ 5㎛ 범위 내에서 설정될 수 있다.
그리고 주편 에지부의 덧살 두께가 1mm 이상이고 5mm 이하이며, 에지핀이 1cm 이하인 경우 스트립 1m당 1μm의 마모 및 상방향 쉬프트율을 상기 기본 설정 값에 추가로 적용하는 신호를 출력한다. 다음으로, 주편 에지부의 덧살 두께가 5mm이상이고 에지핀이 1cm이상인 경우 경우 스트립 1m당 1.5μm의 마모 및 상방향 쉬프트율을 상기 기본 설정 값에 추가로 적용하는 신호를 출력한다. 이러한 주제어부(310)의 출력신호들은 쉬프트제어부(320)와 마모제어부(330)로 입력되어 에지댐(110)의 배면에 부착된 상방향실린더(101) 및 마모실린더(102)를 구동시키고 이에 따라 에지댐에 대한 압하력 및 상방향 쉬프트가 제어된다(S4).
이후 에지댐(110)의 마모 및 상방향쉬프트율을 제어하여 생산되는 주편(12) 에지부를 카메라(200)에 의해 지속적으로 촬영하여 에지부의 상태가 정상으로 복구되었는 지를 판단한다(S5).
에지부의 상태가 정상으로 복구되지 않은 경우에는 계속하여 제어부(300)가 S4 과정에서 출력한 에지댐 마모 및 상방향 쉬프트율에 의해 지속적으로 에지댐의 마모 및 상방향 쉬프트를 제어한다. 그러나 에지부의 상태가 정상으로 복구된 경우에는 초기에 기본 값으로 설정된 에지댐 마모 및 상방향쉬프트율로 복귀하여 에지댐의 마모를 위한 압하력 및 상방향쉬프트율을 제어한다(S6).
그리고 상술한 처리과정은 주조 과정이 계속되는 동안 반복 실행되며, 주조 과정이 종료되면 처리과정이 종료된다(S7).
도 1은 종래기술의 스트립 캐스팅 장치의 구성도,
도 2는 본원발명의 일 실시 예에 따르는 쌍롤형 박판 제조공정에서 주편 스트립의 에지형상 제어 장치(이하 "에지형상 제어장치"라 함)의 블록 구성도,
도 3은 에지댐의 실린더 부착위치를 나타내는 도면,
도 4는 본원발명의 쌍롤형 박판 제조공정에서 주편 스트립의 에지형상 제어 방법의 처리과정을 나타내는 순서도이다.
* 도면의 주요 부호에 대한 설명 *
100: 에지댐 구동부
101: 상방향실린더 102: 마모실린더
200: 카메라
300: 제어부
310: 주제어부 320: 쉬프트제어부
330: 마모제어부

Claims (7)

  1. 주조롤의 양측부에 부착된 에지댐에 부착되어 에지댐의 마모 및 상방항 쉬프트율에 따라 에지댐에 대한 압하력 및 상방향 쉬프트를 제어하는 에지댐구동부(100)와;
    상기 주조롤의 주편 출구 측에 설치되어 주편의 에지부를 촬영하는 카메라(200)와;
    상기 카메라의 촬영 영상으로부터 에지부의 형상을 판단하여 상기 에지댐의 마모 및 상방향쉬프트 제어 신호를 출력하는 제어부(300);를 포함하여 구성되되,
    상기 에지댐 구동부(100)는, 상기 에지댐의 주조롤과 접촉되는 반대면에서 중심의 상방향에 설치되는 상방향실린더(101)와; 상기 에지댐의 상부 좌우측 및 중심 하부에 설치되어 주조롤에 대하여 에지댐을 가압하는 마모실린더(102);를 포함하고,
    상기 제어부(300)는, 상기 카메라(200)에 의해 촬영된 주편 에지부 영상을 판별하여 에지댐의 마모 및 상방향쉬프트율을 연산하는 주제어부(310)와; 상기 주제어부(310)의 상방향 쉬프트율에 따라 상방향 실린더(101)의 구동 신호를 출력하는 상방향쉬프트제어부(320)와; 상기 상방향쉬프트제어부(320)의 구동 신호에 따라 상기 상방향실린더(101)를 구동시키는 상방향실린더 서보밸브(322)와; 상기 주제어부(310)의 마모 제어를 위한 마모율에 따라 상기 마모실린더(102)의 구동 신호를 출력하는 마모제어부(330)와; 상기 마모제어부(330)의 구동신호에 따라 상기 마모실린더(102)를 구동시키는 마모실린더 서보밸브(332);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 쌍롤형 박판 제조공정에서 주편 스트립의 에지형상 제어 장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 주조롤의 주편 출구측에 설치된 카메라에 의하여 주편의 에지부 영상을 촬영하는 촬영과정과;
    상기 촬영과정에서 촬영된 주편의 에지 영상을 분석하여 마모 및 상방향쉬프트율에 대한 제어 신호를 출력하는 제어신호생성과정과;
    상기 제어신호생성과정에서 출력되는 제어신호에 따라 에지댐의 마모 및 상방향쉬프트를 제어하는 에지댐제어과정;을 포함하여 이루어지되,
    상기 제어신호생성과정은, 상기 에지댐의 덧살 두께 및 에지핀의 길이를 연산하는 에지판별과정과; 상기 에지판별과정에 의해 덧살 두께가 1mm 이하이고 에지핀이 없는 경우를 에지댐의 정상 상태에서 설정된 기본 마모 및 상방향쉬프트율을 유지하는 신호를 출력하는 과정과; 상기 에지판별과정에 의해 덧살 두께가 1mm 이상 이고 5mm 이하며, 에지핀이 1cm 이하인 경우 스트립 1m당 1μm의 마모 및 상방향 쉬프트율을 상기 기본 마모 및 상방향쉬프트율에 추가로 적용하는 신호를 출력하는 과정과; 상기 에지판별과정에 의해 덧살 두께가 5mm이상이고 에지핀이 1cm이상인 경우 경우 스트립 1m당 1.5μm의 마모 및 상방향 쉬프트율을 상기 기본 마모 및 상방향쉬프트율에 추가로 적용하는 신호를 출력하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 쌍롤형 박판 제조공정에서 주편 스트립의 에지형상 제어 방법.
  5. 삭제
  6. 청구항 4에 있어서, 상기 에지댐 제어과정은,
    상기 제어신호생성과정에서 출력된 신호에 따라 상기 에지댐의 제어가 수행된 후 상기 주편의 에지부를 재확인하는 과정과;
    상기 에지부가 정상인 경우 초기에 설정된 기본 값의 에지댐 마모 및 상방향 쉬프트율로 복귀하여 에지댐을 제어하는 과정;으로 이루어진 것을 특징으로 하는 쌍롤형 박판 제조공정에서 주편 스트립의 에지형상 제어 방법.
  7. 청구항4 또는 청구항6에 있어서, 상기 기본 마모 및 상방향쉬프트율은 주편(strip) 1m 당 0.5 ~ 5㎛ 범위 내에서 설정되는 것을 특징으로 하는 쌍롤형 박판 제조공정에서 주편 스트립의 에지형상 제어 방법.
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