KR19990054413A

KR19990054413A - 쌍롤식 박판제조 장치용 박판 응고량 제어방법

Info

Publication number: KR19990054413A
Application number: KR1019970074226A
Authority: KR
Inventors: 이대성; 김영도; 김민철
Original assignee: 이구택; 포항종합제철 주식회사; 신현준; 재단법인 포항산업과학연구원
Priority date: 1997-12-26
Filing date: 1997-12-26
Publication date: 1999-07-15

Abstract

본 발명은 박판 응고량 제어방법에 관한 것으로서, 쌍롤식 박판 주조기에 있어서 롤(3) 하단에 이미지 카메라(7)를 설치하여 박판(6)의 1차원 픽셀위치(8)에 따른 에너지 밀도를 구하고, 이 에너지밀도로부터 롤갭 트림 재생 및 웨지 트림을 재생하여 목표 롤갭을 변화시켜 박판 응고량을 일정하게 제어함으로써 품질의 폭방향 균일도를 달성하여 제품의 신뢰도를 향상시킬 수 있는 쌍롤식 박판 제조 장치요 박판 응고량 제어방법이다.

Description

쌍롤식 박판 제조 장치용 박판 응고량 제어방법

본 발명은 박판의 응고량을 제어하는 방법에 관한 것으로서, 특히 쌍롤형 박판 주조 공정에서 롤 하단에 이미지 카메라를 설치하여 박판의 폭방향 명암차를 이용하여 박판의 응고량을 제어하는 쌍롤식 박판 제조 장치용 박판 응고량 제어방법에 관한 것이다.

쌍롤식 박판 주조 공정은 턴디쉬로부터 노즐을 통해 롤(3) 사이에 용강을 공급하여, 수냉식 롤(3)로 용강을 응고시키고, 롤(3)과 롤(3) 사이에 압력을 가해 직접 박판(6)을 제조하는 공정이다. 이때 롤(3), 구동쪽 사이드 댐(2)과 부동쪽 사이드 댐(5)으로 폐 면적을 형성하여 용강을 담을 수 있는 섬프(Sump)를 형성하고 있다. 이때 수냉식 롤(3)의 롤 축방향 온도 불 균일로 인한 축방향 롤의 불 균일 열팽창 및 섬프 폐곡면 중 용강이 응고되지 않고 샐 수 있는 틈을 지닌 사이드 댐과 롤과의 갭 증가에 따른 사이드 터짐 현상으로 인해 제조되는 박판(6)의 폭방향 불 균일 응고가 나타난다. 이와 같은 현상은 도 2와 도 3에 도시되어 있다. 이때 검은 부분은 과다 응고가 일어난 부분의 박판(6)이고, 하얀 부분은 미 응고가 일어난 부분의 박판(6)이다. 도 3은 도 2와 비교해 볼 때, 사이드 쪽에 미 응고가 과다하게 나타났다. 또한 쌍롤식 박판 주조기에서 구동 쪽과 부동 쪽의 응고 양이 달라지는 현상도 제조되는 박판(6)에 나타난다.

본 발명은 상기한 실정을 감안하여 박판 응고량을 일정하게 제어하고자 발명한 것으로서, 쌍롤형 박판 주조 공정에서 롤 하단에 이미지 카메라를 설치하여 박판의 폭방향 명암차를 이용 박판의 응고량을 측정하고 측정된 응고량으로부터 롤갭 트림 재생 및 웨지 트림을 재생하여 목표 롤갭을 변화시키면서 박판 응고량을 일정하게 제어하는 쌍롤식 박판 제조 장치용 박판 응고량 제어방법을 제공함에 그 목적이 있다.

도 1은 본 발명에 따른 쌍롤식 박판 주조기용 응고량 측정 장치 측면도,

도 2는 응고상태가 양호 쌍롤식 박판 주조기의 박판사진,

도 3은 응고 상태가 불량한 쌍롤식 박판 주조기의 박판사진,

도 4는 본 발명의 쌍롤식 박판 주조기용 응고량 측정 데이터,

도 5는 본 발명의 쌍롤식 박판 주조기용 응고량 제어 흐름도 이다.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

1 : 구동쪽 롤척 2 : 구동쪽 사이드 댐

3 : 롤 4 : 부동쪽 롤척

5 : 부동쪽 사이드 댐 6 : 제조된 박판

7 : 이미지 카메라 8 : 픽셀 위치

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 쌍롤식 박판 주조기에 있어서 롤(3) 하단에 이미지 카메라(7)를 설치하여 박판(6)의 1차원 픽셀위치(8)에 따른 에너지 밀도를 구하고, 이 에너지밀도로부터 롤갭 트림 재생 및 웨지 트림을 재생하여 목표 롤갭을 변화시켜 박판 응고량을 일정하게 제어하는 것을 특징으로 한다.

이하 첨부 도면을 참조하여 본 발명을 상세하게 설명한다.

본 발명에서는 구동 쪽과 부동 쪽 박판(6)의 응고량의 차이(웨지) 및 박판(6) 양쪽 모두 미 응고되는 것을 방지하기 위한 제어방법에 관한 것으로, 도 1에는 본 발명에서 박판(6)의 응고량을 측정하기 위해 박판(6) 폭방향으로 1차원 에너지 밀도를 읽는 이미지 카메라(7)로 구성된 쌍롤식 박판 주조기가 도시되어 있다. 이때 이미지 카메라(7)는 N개로 구성된 박판(6)의 1차우원 픽셀 위치에 따라서 에너지 밀도를 읽는다. 즉, 박판(6)에는 방출되는 에너지 밀도가 현재 박판(6)의 응고 상태를 대표함으로 본 이미지 카메라(7)에서 읽어진 데이터는 박판(6)의 응고 상태를 그대로 반영한다. 한편 이와 같은 이미지 카메라(7)의 데이터는 읽어지는 데이터 양이 너무 많아 이미지 프로세싱 기법을 사용하여 박판(6)의 응고상태를 측정한다. 이와 같은 구조에서 실제 쌍롤식 박판 주조기의 박판(6) 폭방향 에너지 밀도는 도 4에 도시되어 있다. 본 데이터는 박판(6) 사이드 쪽에서 미 응고가 발생하였고, 부동 쪽보다 구동 쪽에서 미 응고가 발생한 박판(6)의 경우이다.

한편 쌍롤식 박판 주조기에서 박판(6) 응고량을 조절할 수 있는 변수로는 수냉식 롤(3)의 냉각수 온도, 박판 압하량 및 롤(3)의 회전 속도이다. 본 발명에서는 박판(6) 압하량을 변수로 사용하여 균일한 응고를 유지할 수 있는 자동 제어 흐름을 도 5에 도시하였다. 박판(6)의 압하량과 박판(6) 두께는 매우 밀접한 관계에 있다. 즉, 박판(6) 압하량은 박판(6) 두께에 반비례하며, 아래와 같다.

박판 응고량 ∝ P(박판 압하량)=K(비례 계수)(micron/kg)/박판 두께

본 발명에서는 박판(6)의 응고량을 균일하게 제어하기 위해 목표 박판(6) 에너지 밀도를 설정하여 이미지 카메라(7)를 통해 읽어진 픽셀 위치에 따른 1차원 에너지 밀도로부터 구동 쪽 롤척(1) 갭과 부동 쪽 롤척(4) 갭을 변화시켜 박판(8)의 응고량을 일정하게 제어한다. 구동 쪽 롤척(1) 갭과 부동 쪽 롤척(4) 갭은 읽어진 이미지 데이터로부터 목표 에너지 밀도와의 차이에 의해 발생하는 롤척 갭 트림과 구동 쪽/부동 쪽 박판 응고량 차이를 반영하는 웨지 트림 재생기로 구분된다.

상기한 바와 같이 본 발명의 방법을 채용하면, 박판 제조에서 롤 폭방향의 응고를 적당하고 일정하게 유지할 수 있으므로 품질의 폭방향 균일도를 달성하여 제품의 신뢰도를 향상시킬 수 있는 장점이 있다.

Claims

쌍롤식 박판 주조기에 있어서 롤(3) 하단에 이미지 카메라(7)를 설치하여 박판(6)의 1차원 픽셀위치(8)에 따른 에너지 밀도를 구하고, 이 에너지밀도로부터 롤갭 트림 재생 및 웨지 트림을 재생하여 목표 롤갭을 변화시켜 박판 응고량을 일정하게 제어하는 것을 특징으로 하는 쌍롤식 박판 제조 장치용 박판 응고량 제어방법.