KR100785581B1 - 차량 제어 시스템의 복귀 제어 방법 - Google Patents

차량 제어 시스템의 복귀 제어 방법 Download PDF

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Abstract

전원 이상의 상황에 따라 적절한 복귀 처리를 실행할 수 있도록 한다.
기억부(102)의 동작 상태 메모리(1)에는, 시스템 리세트가 발생한 경우에, 그 직전의 시스템의 동작 상태가 기억되는 동시에, 복귀 모드 메모리(2)에는, 그 기억된 동작 상태에 따라 정해지는 복귀 모드가 기억되도록 되어 있고, 복귀 처리의 최초에, 그 기억된 복귀 모드에 근거하여 필요한 처리가 행하여지는 한편, 복귀 처리가 이루어질 때마다 리커버리 카운터(5)에 의해 계수가 이루어지는 동시에, 시스템의 정상 동작의 시간이 정상 동작 시간용 타이머 카운터(6)에 의해 계수되어, 카운터의 계수값과 정상 동작 시간에 따라서, 시스템 정지나 엔진 복귀 등의 처리가 행하여지도록 되어 있다.

Description

차량 제어 시스템의 복귀 제어 방법{VEHICLE CONTROL SYSTEM RECOVERY CONTROL METHOD}
본 발명은, 각종의 전자 기기, 장치 등에 있어서의 동작의 이상에 의한 시스템 리세트가 발생하였을 때의 당해 전자 기기, 장치 등의 동작 복귀 제어의 방법에 관한 것으로서, 특히, 차량 제어 시스템에 있어서의 복귀 제어 방법에 관한 것이다.
전자 제어 시스템에 있어서 시스템 리세트가 행하여지는 것과 같은, 예컨대 전원 이상이 발생하여 시스템 리세트가 행하여진 경우에, 이상 발생 직전의 상태로 신속하게 동작 복귀하는 관점에서, 시스템의 동작에 관한 각종의 데이터를 기억하는 백업 메모리에 있어서의 기억 데이터를, 그 기억 데이터의 갱신 전과 갱신 후에서 구별할 수 있도록 하고, 복귀 시에 필요한 기억 데이터의 선택을 용이하게 하여 원활한 복귀 처리가 가능해지도록 구성된 장치가 공지·주지로 되어 있다(예컨대, 특허 문헌 1 참조).
그런데, 이러한 장치에 있어서는, 예컨대, 소정의 기준 전압을 하회하는 것 과 같은 전원 전압의 이상이 한번 생기면, 시스템 정지나, 시스템 리세트가 행하여지는 것이 전형적이지만, 전원 이상이 시스템 고유의 주기로 복수회 발생하는 것과 같은 것에 있어서는, 한번의 전원 이상 발생으로 즉시 시스템 정지 등을 행하지 않는 쪽이, 시스템에 따라서는 바람직한 경우도 있다. 예컨대, 차량 제어 시스템과 같은 것에 있어서는, 전원 이상의 발생 빈도, 발생 주기 등에 따른 적확한 복귀 처리가 요구된다.
특허 문헌 1 : 일본 특허 공개 평성 제 7-175501 호 공보(제 4-8 페이지, 도 1-11)
발명의 개시
발명이 해결하고자 하는 과제
본 발명은, 상기 실상을 감안하여 이루어진 것으로서, 전원 이상의 상황에 따라 적절한 복귀 처리가 가능한 차량 제어 시스템의 복귀 제어 방법을 제공하는 것이다.
과제를 해결하기 위한 수단
본 발명의 형태에 의하면, 차량 제어 시스템의 복귀 제어 방법으로서,
차량 제어 시스템의 동작 상태를 차차 기억하여, 당해 차량 제어 시스템의 시동 시에 상기 기억 내용을 참조하여, 전회의 시스템 동작이 정상으로 종료하지 않는다고 판정된 경우에는, 그 시스템 동작의 종료 직전의 동작 상태에 따라 미리 정해진 복귀 모드에서 복귀 처리를 행하도록 구성되어 되는 것이 제공된다.
이러한 구성에 있어서는, 복귀 처리를 행하는 경우에, 그 복귀 처리를 야기한 전원 이상이 발생하기 직전의 시스템 동작을 참조할 수 있도록 하고, 도한, 그 시스템 동작에 따라 정해지는 복귀 처리가 선택되도록 구성되어 있기 때문에, 이상의 상황에 따라 적절한 복귀 처리가 신속하게 행하여지는 것으로 되는 것이다.
발명의 효과
본 발명에 의하면, 전원 이상에 의해 시스템 리세트가 이루어지기 직전의 동작 상태와, 그 동작 상태에 따라 정해지는 복귀 모드를 기억하여, 복귀 처리 시에 그 기억 내용을 참조할 수 있는 것과 같은 구성으로 하는 것에 의해, 복귀 전의 동작 상태에 따른 적확한 복귀 처리를 신속하게 실행하는 것이 가능해진다.
또한, 복귀 처리가 행하여지는 것과 같은 이상의 발생을, 발생 회수와 발생 시간으로 감시하는 것과 같은 구성으로 하는 것에 의해, 예컨대, 엔진의 저온 시동 시 등에 있어서 주기적으로 발생하는 것과 같은 전원 이상으로서, 이상 발생 시에 즉시 시스템 정지를 행하고자 하지 않은 것과 같은 이상에 대해서는, 즉석의 시스템 정지를 회피하고, 적당한 시기에서의 시스템 정지 등을 선택할 수 있어, 유연성이 있는 제어가 가능해진다고 하는 효과를 나타내는 것이다.
도면의 상세한 설명
도 1은 본 발명의 실시예에 있어서의 차량 제어 시스템의 구성 예를 나타내 는 구성도이고,
도 2는 도 1에 도시된 차량 제어 시스템의 정상 동작 시에 실행되는 제어 처리의 순서를 나타내는 메인 플로우차트이며,
도 3은 도 1에 도시된 차량 제어 시스템에 있어서 복귀 처리가 이루어지는 경우의 제어 순서를 나타내는 플로우차트이고,
도 4는 도 3에 도시된 플로우차트에 있어서의 리커버리 카운터 처리의 구체적인 처리 순서를 나타내는 플로우차트이며,
도 5는 본 발명의 실시예에 있어서의 차량 제어 시스템의 정상 동작 시간과 시간 판정 임계값과 가중치 판정 임계값을 설명하는 설명도이다.
발명을 실시하기 위한 최선의 형태
이하, 본 발명의 실시예에 대하여, 도 1 내지 도 5를 참조하면서 설명한다.
또, 이하에 설명하는 부재, 배치 등은 본 발명을 한정하는 것은 아니고, 본 발명의 취지의 범위 내에서 여러 가지로 변형할 수 있는 것이다.
우선, 본 발명의 실시예에 있어서의 차량 제어 시스템의 구성 예에 대하여, 도 1을 참조하면서 설명한다.
이 차량 제어 시스템은, 제어부(도 1에 있어서는 「CPU」라고 표기)(101)와, 기억부(도 1에 있어서는 「MEM」이라고 표기)(102)와, 리커버리 회로(도 1에 있어서는 「REC」이라고 표기)(103)와, 표시부(도 1에 있어서는 「DSP」이라고 표기)(104)와, 동작 상태 메모리용 클리어 인터페이스(도 1에 있어서는 「CLR-I/F」이 라고 표기)(105)를 주요한 구성 요소로 하여 이루어지는 것이다.
제어부(101)는, 후술하는 바와 같은 복귀 제어를 실행하는 것으로, 이러한 제어부(10l)는, 구체적으로는, 예컨대, 마이크로 컴퓨터와 소프트웨어에 의해서 실현되는 것이다. 본 발명의 실시예에 있어서는, 이 제어부(101)에는, 도 2 내지 도 5를 참조하면서 후술하는 복귀 제어 루틴(리커버리 제어 루틴)과, 차량 제어에 필요한 그 밖의 일반 제어 루틴이 탑재된 것으로 되어 있다.
기억부(102)는, 여러 가지의 데이터 등의 기억을 행하는 것으로, 본 발명의 실시예에 있어서는, 기억하는 데이터의 종류에 따라 동작 상태 메모리(1)와, 복귀 모드 메모리(2)와, 리커버리 메모리(3)와, 정상 동작 시간 메모리(4)를 갖는 것으로 되어 있다. 이들 각각의 메모리(1∼4)가 어떠한 종류의 데이터를 기억하는 것인지에 대해서는, 후술하는 복귀 제어의 처리 순서에 있어서 적절하게 설명하는 것으로 한다.
또한, 이 구성 예에서는, 각각 별개의 메모리로서의 구성 예가 도시되어 있지만, 1개의 메모리 내를 4개로 구분하여 이용하도록 하더라도 좋음은 물론이다. 또한, 모두 전원 전압의 공급이 차단되더라도 기억 내용이 유지 가능한 비휘발성의 것이 바람직하다.
리커버리 회로(103)는, 후술하는 복귀 제어를 행하기 위해서 필요하게 되는 카운터를 구비하여 이루어지는 것으로, 본 발명의 실시예에 있어서는, 리커버리 카운터(5)와, 정상 동작 시간용 타이머 카운터(도 1에 있어서는 「OPE-COUNT」라고 표기)의 2개가 마련되어 되는 것이다.
리커버리 카운터(5)는, 차량 제어 시스템의 리커버리(복귀) 처리가 행해져서 리커버리한 회수를 계수하기 위한 것이다.
또한, 정상 동작 시간용 타이머 카운터(6)는, 후술하는 바와 같이 이 차량 제어 시스템의 정상 동작의 시간을 카운트하기 위한 것이다.
또, 본 발명의 실시예에 있어서의 리커버리 회로(103)는, 하드웨어로서 실현된 것이지만, 제어부(101)에 있어서, 공지·주지의 카운터 프로그램을 이용하여 소프트웨어에 의해 실현하더라도 물론 좋은 것이다.
표시부(104)는, 이 차량 제어 시스템의 동작 상태에 따라서, 필요한 여러 가지의 문자, 기호 등의 표시를 행하는 공지·주지의 구성을 갖고 이루어지는 것이다.
동작 상태 메모리용 클리어 인터페이스(105)는, 동작 상태 메모리(1)의 기억 내용을 모두 소거하기 위한 것으로, 보다 구체적으로는, 예컨대, 온·오프 스위치를 이용하여, 당해 스위치가 온되었을 때에 동작 상태 메모리(1)의 내용이 클리어되도록 구성된 것 등이 바람직하다.
다음에, 상기 구성에 있어서, 제어부(101)에 의해 실행되는 복귀 제어의 처리 순서에 대하여, 도 2 내지 도 5를 참조하면서 설명한다.
처음에, 도 2를 참조하면서 이 차량 제어 시스템의 전체적인 제어 처리 순서에 대해서 설명한다. 도 2는, 차량 제어 시스템에 있어서의 특히 복귀 제어의 메인 루틴을 나타내는 것이다.
차량의 이그니션 스위치(도시하지 않음)가 온으로 됨으로써, 처리가 개시되 면, 우선, 동작 상태 메모리(1)에 동작 상태의 기록이 있는지 여부가 판정되는 것으로 된다(도 2의 단계 S2001 참조). 여기서, 우선, 본 발명의 실시예에 있어서의 동작 상태 메모리(1)는, 시스템 리세트 발생 직전에서의 이 차량 제어 시스템의 동작 상태가 기억되도록 되어 있는 동시에, 시스템이 정상으로 종료 정지한 경우에는, 그 취지의 상태(스테이트)가 기입되도록 되어 있는 것이다.
따라서, 이그니션 스위치가 온된 직후에, 동작 상태 메모리(1)에 동작 상태의 기록이 있는지 여부를 판단하는 것은, 이그니션 스위치를 온으로 하기 전의 시스템 동작이 정상으로 정지된 것인지 여부를 판정하는 것에 상당한다.
그리고, 이 단계 S2001에 있어서, 동작 상태의 기록 있음이라고 판정된 경우(예(YES)의 경우)에는, 전회의 시스템 동작 시에 시스템이 정상으로 종료되지 않고, 시스템 리세트가 행해지는 것을 의미하기 때문에, 후술하는 단계 S3000의 처리로 진행하게 된다. 즉, 본 발명의 실시예에 있어서는, 이러한 시스템 리세트가 행하여지는 것은, 전원 이상이 발생한 것에 의한 것으로 되어 있다.
한편, 단계 S2001에 있어서, 동작 상태의 기록 없음이라고 판정된 경우(아니오(NO)의 경우)에는, 전회의 시스템 동작 시에 시스템이 정상으로 종료된 것을 의미하기 때문에, 정상 동작 시간용 타이머 카운터(6)의 카운트가 개시되어, 다음 단계 S2002의 처리로 진행하게 된다. 또, 본 발명의 실시예에 있어서는, 정상 동작 시간용 타이머 카운터(6)의 카운트가 개시되면, 그 시시각각으로 변화하는 카운트값은 정상 동작 시간 메모리(4)에 순차적으로 기입되도록 되어 있다. 또한, 정상 동작 시간용 타이머 카운터(6)는, 전원 이상이 발생하면 필연적으로 정지하도록 되 어 있다.
이어서, 단계 S2002에 있어서는, 동작 상태의 변화가 있는지 여부가 판정되는 것으로 된다.
즉, 우선, 여기서, 차량의 동작 상태란, "아이들링 상태",·"가속 상태", "일정 주행 상태", "림프 홈(Limp Home)에 의한 엔진의 동작 상태", 또한, "리커버리에 의한 엔진 정지 상태" 등을 의미하고, 동작 상태의 변화란, 이들 예시하였던 것과 같은 임의의 동작 상태로부터 다른 동작 상태로 변하는 것을 의미한다.
그리고, 단계 S2002에 있어서, 동작 상태의 변화 있음이라고 판정된 경우(YES의 경우)에는, 그 변화된 동작 상태가 동작 상태 메모리(1)에 기억되어(도 2의 단계 S2003 참조), 후술하는 단계 S2004의 처리로 진행하는 한편, 단계 S2002에 있어서, 동작 상태의 변화 없음이라고 판정된 경우(NO의 경우)에는, 도시는 생략되어 있지만 차량 시스템의 통상의 동작에 있어서 필요하게 되는 일반의 처리가 실행되고, 이어서, 단계 S2004의 처리로 진행되게 된다.
단계 S2004에 있어서는, 도시되지 않은 이그니션 스위치가 오프되었는지 여부가 판정되어, 이그니션 스위치는 오프되었다고 판정될 때까지는, 이전의 단계 S2002 이후의 처리가 반복되는 것으로 된다. 그리고, 단계 S2004에 있어서, 이그니션 스위치가 오프되었다고 판정된 경우(YES의 경우)에는, 도시는 생략되어 있지만, 시스템 동작 정지를 위해 필요한 정지 준비 처리가 행하여지고, 이어서, 동작 상태 메모리(1)의 기억 데이터가 소거되어, 동작 상태 메모리(1)에는, 시스템이 정상으로 정지된 것을 나타내는 소정의 스테이트가 기입되는 것으로 된다(도 2의 단 계 S2005 참조).
이어서, 리커버리 카운터(5)의 클리어가 행하여지고(도 2의 단계 S2006 참조), 시스템이 정지되며(도 2의 단계 S2007 참조), 일련의 처리가 종료하는 것으로 된다.
다음에, 이전의 단계 S2001에 있어서, 동작 상태 메모리(1)에 동작 상태의 기록 있음이라고 판정된 경우(YES의 경우)의 처리에 대하여, 도 3 및 도 5를 참조하면서 설명한다.
처음에, 리커버리 카운터 처리가 행하여진다(도 3의 단계 S3000 참조). 이 리커버리 카운터 처리는, 차량 제어 시스템에 있어서의 전원 전압의 이상의 상태에 따라 리커버리 카운터의 계수값에 가중치 부여를 행하는 서브루틴 처리로 되어 있고, 도 4에는, 그 상세가 도시되어 있다.
이하, 도 4를 참조하면서 이 리커버리 카운터 처리에 대해서 설명하는 것으로 한다.
리커버리 카운터 처리가 개시되면, 최초에, 정상 동작 시간 메모리(4)의 기억 내용이 참조된다(도 4의 단계 S5000 참조). 여기서, 정상 시간 동작 메모리(4)는, 시스템 리세트가 발생하기 직전까지 시스템이 정상으로 동작하고 있었던 시간이 기억되는 것이다.
그리고, 이 정상 동작 시간 메모리(4)에 기억되어 있던 정상 동작 시간이 판독되고, 가중치 판정 임계값(제 1 기준값)보다 정상 동작 시간이 큰지 여부가 판정되는 것으로 된다(도 4의 단계 S5001 참조).
여기서, 본 발명의 실시예에 있어서의 정상 동작 시간과 가중치 판정 임계값 및 후술하는 단계 S5002에 있어서의 시간 판정 임계값에 대하여, 도 5를 참조하면서 설명한다.
도 5에 있어서, 가로축은 시간축으로, 시스템의 시동 시, 환언하면, 정상 동작 시간용 타이머 카운터(6)의 계수 개시 시(도 5에 있어서, 시간 "0"의 개소)로부터의 경과 시간을 나타내고 있다.
"시간 판정 임계값"(Tth)은, 시스템의 시동으로부터 비교적 단시간 경과한 시점이다. 이 시간 판정 임계값(제 2 기준값)은, 실제의 차량 제어 시스템에 있어서의 실험값이나 시뮬레이션에 근거하여 결정되는 것이 적합한 것이다. 본 발명의 실시예에 있어서의 시간 판정 임게값은, 각종 임의의 전원 이상 중에서도 시스템 시동 시로부터 비교적 단시간에서 생기는 전원 이상을 표준으로 하여, 이러한 전원 이상이 생기는 경우의 평균치적인 시간이 설정되어 있다.
또한, "가중치 판정 임계값"(Tw)은, 장시간 동안 정상 동작하고 있고 돌연적으로 이상으로 되는 것과 같은 전원 이상을 표준으로 하여, 실제의 차량 제어 시스템에 있어서의 실험값이나 시뮬레이션에 근거하여 설정된 시간이다.
그리고, 본 발명의 실시예에 있어서는, 시스템의 시동 시로부터 전원 이상에 의해 복귀 처리가 행하여지기까지의 시간을 정상 동작 시간으로 하고 있다.
여기서, 다시, 도 4의 설명으로 되돌아가, 단계 S5001에서 정상 동작 시간이 가중치 판정 임계값보다도 크다고 판정된 경우(YES의 경우)에는, 리커버리 카운터(5)에 있어서의 계수(카운트)를 행하여, 계수값을 "1"로 진행시키는 동시에, 리커 버리 메모리(3)의 기억값에 "1"이 가산되어, 후술하는 단계 S3001의 처리(도 3 참조)로 진행하게 된다(도 4의 단계 S5004 참조). 여기서, 리커버리 메모리(3)는, 리커버리 처리(복귀 처리)의 발생 회수를 기억하기 위한 메모리이다.
한편, 단계 S5001에 있어서, 정상 동작 시간은 가중치 판정 임계값보다 크지 않다고 판정된 경우(NO의 경우)에는, 정상 동작 시간이 시간 판정 임게값보다 작은지 여부가 판정되고(도 4의 단계 S5002 참조), 정상 동작 시간이 시간 판정 임게값보다도 작다고 판정된 경우(YES의 경우)에는, 리커버리 카운터(5)의 계수값을 진행시키지 않고, 후술하는 단계 S3001의 처리(도 3 참조)로 진행하게 되는 한편, 정상 동작 시간이 시간 판정 임계값보다도 작지 않다고 판정된 경우(NO의 경우), 환언하면, 시간 판정 임게값보다 크고, 또한, 가중치 판정 임계값보다 작은 경우에는, 단계 S5003의 처리로 진행하게 된다.
또, 여기서, 정상 동작 시간 < 시간 판정 임계값이 성립하는 것과 같은 경우로서는, 예컨대, 저온에서의 엔진 시동 시와 같이 매우 짧은 시간으로 주기적으로 전원 이상이 생기고, 엔진이 시동하면 전원 이상이 해소되는 것과 같은 경우이며, 시간 판정 임계값은, 이러한 경우에 있어서의 전원 이상의 발생 주기 시간 등을 기준으로서 설정된 것이 바람직하다.
단계 S5003에 있어서는, 리커버리 카운터(5)의 가중치 부여 처리가 행하여지는 것으로 된다. 즉, 가중치 부여 처리는, 정상 동작 시간이 시간 판정 임게값과 가중치 판정 임계값과의 사이로 되는 것과 같은 전원 이상이 발생하는 것과 같은 사태는 바람직한 것이 아니라고 하는 관점에서, 리커버리 카운터(5)의 계수값을 미 리 정해진 기준으로 통상보다도 진행시키는 처리이다. 구체적으로는, 통상은, 1회의 계수값을 예컨대 "1"로 하는 곳을, 1회의 계수값을 "2" 이상의 소정값으로 하거나 하고, 또한, 가중치 부여 처리 직전에서의 리커버리 카운터(5)의 계수값에 소정의 계수를 승산하는 등의 처리 방법이 바람직하다.
그리고, 이렇게 하여 리커버리 카운터(5)의 가중치 부여 처리가 행하여지는 동시에, 리커버리 메모리(3)의 기억값에 "1"이 가산되어, 후술하는 단계 S3001의 처리(도 3 참조)로 진행하게 된다.
다음에, 이전의 도 3의 설명으로 되돌아가, 상술한 바와 같이 리커버리 카운터 처리가 행하여진 후에는, 리커버리 카운터(5)의 카운트 수(계수값)가 규정 수 이상인지 여부가 판정되는 것으로 되어(도 3의 단계 S3001 참조), 규정 수 이상이라고 판정된 경우(YES의 경우)에는, 단계 S3008의 처리로 진행하는 한편, 규정 수를 초과하지 않는다고 판정된 경우(NO의 경우)에는, 단계 S3002의 처리로 진행하게 된다.
우선, 리커버리 카운터(5)의 카운트 수가 규정 수를 초과하지 않는다고 판정된 경우에 대하여 설명하면, 이 경우, 단계 S3002로 진행하여, 복귀 모드 메모리(2)의 내용 참조가 행하여진다. 여기서, 복귀 모드 메모리(2)는, 먼저 설명한 동작 상태 메모리(1)에 기입한 동작 상태에 따른 복귀 모드의 정보가 기입되도록 되어 있는 것이다. 즉, 시스템 리세트 직전의 시스템의 동작 상태는 물론 여러 가지 있고, 복귀 처리 시에 어떠한 복귀 모드에서 시스템이 복귀할지는, 그 직전의 동작 상태에 따른 것으로 된다. 따라서, 본 발명의 실시예에 있어서는, 동작 상태 메모 리(1)에 동작 상태가 기입하면, 복귀 모드 메모리(2)에는, 동작 상태 메모리(1)에 기입된 동작 상태에 따라 정해지는 복귀 모드가 기입되도록 되어 있다.
이어서, 복귀 모드 메모리(2)에 기입되어 있던 복귀 모드가 엔진의 복귀를 요구하는 것인지 여부가 판정되어(도 3의 단계 S3003 참조), 엔진 복귀 요구 있음이라고 판정된 경우(YES의 경우)에는, 엔진 복귀를 위해 필요한 처리가 행하여져(도 3의 단계 S3004 참조), 동작 상태 메모리(1)의 내용이 클리어되는 동시에, 시스템이 정상으로 정지한 것을 나타내는 스테이트가 기입되고 이전의 도 2의 단계 S2001의 처리로 되돌아가는 것으로 된다(도 3의 단계 S3005 참조).
한편, 단계 S3003에 있어서, 엔진 복귀 요구는 없다고 판정된 경우(NO의 경우)에는, 림프 홈 요구가 있는지 여부가 복귀 모드 메모리(2)의 기억 내용을 참조하여 판정되는 것으로 된다(도 3의 단계 S3006 참조). 또, 림프 홈은, 차량이 고장났을 때에, 가장 가까운 수리 공장 등까지의 운전을 가능하게 하는 공지·주지의 기능이기 때문에, 여기서의 상세한 설명은 생략하는 것으로 한다.
그리고, 단계 S3006에 있어서, 림프 홈의 요구는 없다고 판정된 경우(NO의 경우)에는, 후술하는 단계 S3008의 처리로 진행하는 한편, 림프 홈 요구 있음이라고 판정된 경우(YES의 경우)에는, 동작 상태 메모리(1)에 시스템의 동작 상태가 림프 홈 모드인 것이 기억되어, 도시되지 않은 림프 홈 모드 처리가 행하여지는 것으로 된다. 또한, 이 때, 표시부(104)에는, 시스템이 림프 홈 모드로 들어 간 것이 표시되도록 되어 있다.
다음에, 이전의 단계 S3001에 있어서 YES라고 판정된 경우, 또는, 단계 S3006에 있어서 NO라고 판정된 경우에는, 동작 상태 메모리(1)의 클리어 요구가 외부로부터 있는지 여부, 구체적으로는, 예컨대, 동작 상태 메모리용 클리어 인터페이스(105)에 의한 동작 상태 메모리(1)의 클리어 요구가 있는지 여부가 판정되어(도 3의 단계 S3008 참조), 클리어 요구 있음이라고 판정된 경우(YES의 경우)에는, 동작 상태 메모리(1)가 클리어되는 동시에, 시스템이 정상으로 정지된 것을 나타내는 스테이트가 기입되고 후술하는 단계 S3011의 처리로 진행하게 된다.
한편, 단계 S3008에 있어서, 동작 상태 메모리(1)의 클리어 요구는 없다고 판정된 경우(NO의 경우)에는, 리커버리에 의한 시스템 정지 상태인 것이 동작 상태 메모리(1)에 기입되는 것으로 된다(도 3의 단계 S3010).
이어서, 시스템 정지를 위한 준비가 행하여져(도 3의 단계 S3011 참조), 이 후, 이전의 도 2에 도시된 단계 S2007로 진행하여 시스템이 정지되는 것으로 된다. 여기서, 시스템 정지를 위한 준비로서는, 예컨대, 도 1에 있어서 도시되지 않는 주변의 제어계 회로의 리세트나 CPU의 폭주 방지를 위해 무한 루틴으로 회피시키는 등의 처리이다. 또한, 이 때, 시스템 정지로 되는 것이 표시부(104)에 표시되도록 되어 있다.
차량의 동작 제어를 행하는 전자 제어 장치에 적용할 수 있고, 특히, 한번의 전원 이상 발생으로 즉시 시스템 정지 등을 행하지 않는 제어가 요구되는 것에 적합하다.
부호의 설명
1 : 동작 상태 메모리
2 : 복귀 모드 메모리
3 : 리커버리 메모리
4 : 정상 동작 시간 메모리
5 : 리커버리 카운터
6 : 정상 동작 시간용 타이머 카운터
101 : 제어부
102 : 기억부
103 : 리커버리 회로
104 : 표시부
105 : 동작 상태 메모리용 클리어 인터페이스

Claims (4)

  1. 차량 제어 시스템의 동작 상태를 순차적으로 기억하고, 당해 차량 제어 시스템의 시동 시에 상기 기억 내용을 참조하여, 전회의 시스템 동작이 정상으로 종료하지 않는다고 판정된 경우에는, 그 시스템 동작의 종료 직전의 동작 상태에 따라 미리 정해진 복귀 모드에서 복귀 처리를 행하는 차량 제어 시스템의 복귀 제어 방법에 있어서,
    시스템 리세트가 발생한 경우, 그 직전의 시스템의 동작 상태를 기억하는 동시에, 당해 동작 상태에 따라 정해지는 복귀 모드를 기억하고, 복귀 처리를 행하는 경우, 상기 기억된 복귀 모드에 근거하며, 또한,
    시스템의 시동 시로부터 시스템 리세트 발생까지의 시스템의 정상 동작 시간을 계수, 기억하고, 복귀 처리가 행하여질 때에, 상기 기억된 정상 동작 시간이 제 1 기준값보다 큰지 여부를 판정하여, 제 1 기준값보다 크다고 판정된 경우에, 복귀 처리의 회수를 계수하는 리커버리 카운터에 의한 계수를 행하고, 그 후, 당해 리커버리 카운터의 계수값이 규정값 이상인지 여부를 판정하여, 규정값 이상이라고 판정된 경우에, 시스템 정지를 행하는 것을 특징으로 하는 차량 제어 시스템의 복귀 제어 방법.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제 1 항에 있어서,
    정상 동작 시간이 제 1 기준값보다 작다고 판정된 경우에, 당해 정상 동작 시간이 제 2 기준값보다 작은지 여부를 판정하여, 정상 동작 시간이 제 2 기준값보다 작지 않다고 판정된 경우에, 리커버리 카운터에 의해 소정의 가중치로 계수를 행하고, 그 후, 당해 리커버리 카운터의 계수값이 규정값 이상인지 여부를 판정하여, 규정값 이상이라고 판정된 경우에, 시스템 정지를 행하는 것을 특징으로 하는 차량 제어 시스템의 복귀 제어 방법.
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