KR100775231B1 - 압연시 후판재의 선단부 휨 제어장치 및 방법 - Google Patents

압연시 후판재의 선단부 휨 제어장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

압연시 후판재의 선단부 휨 제어장치 및 방법이 제공된다.
상기 압연시 후판재의 선단부 휨 제어장치는, 거칠기 압연기(RM)와 마무리압연기(FM)사이에 거칠기 압연된 후판재의 마무리압연 시작온도의 확보를 위한 공기냉각을 수행토록 구성되고 다수의 이송롤을 구비하는 후판재 이송테이블; 및, 상기 후판재 이송테이블의 이송롤 사이로 진행되는 후판재의 폭방향으로 복수개 설치된 구동수단상에 장착된 이동판과 상기 이동판상에 설치되어 상기 후판재 하면의 공기냉각을 차폐하는 내열차폐판을 포함하여 이송롤사이로 후판재의 하면 직하부에서 승,하강토록 구성되면서 후판재 하면의 공기냉각을 차폐하는 후판재 하면의 공기냉각 차폐수단을 포함하여 후판재의 선단부 상,하면 온도차를 조정하여 선단부 휨발생을 제어토록 구성되어 있다.
이와 같은 본 발명에 의하면, 후판재의 마무리 압연시 그 선단부의 휨을 적어도 설비 파손을 피하는 상향 휨이 되도록 제어하여 설비 파손이나 압연불량 등을 예방할 수 있도록 한 보다 개선된 효과를 얻을 수 있다.
압연후판재, 후판재, 선단부 휨, 와프(warp), 보열수단

Description

압연시 후판재의 선단부 휨 제어장치 및 방법{Apparatus and Method for Controlling Warp of Rolled Heavy Plate}
도 1은 후판재의 거칠기 압연후, 마무리압연 시작온도의 확보를 위한 공기냉각시 후판재 마무리압연 시작두께와 '거칠기압연 종료온도-마무리압연 시작온도'의 차를 나타낸 그래프
도 2는 거칠기 압연후 마무리 압연사이의 공냉대기구간을 도시한 것으로서,
(a)는 후판재 공냉대기 설비와 마무리 압연설비를 도시하는 개략도
(b)는 도 2a의 설비에서 후판재 마무리 압연중 발생되는 후판재의 선단부 하향 휨(warp)을 나타낸 사진
(c)는 도 2a의 설비에서 후판재 마무리 압연중 발생되는 후판재의 선단부 상향 휨(warp)을 나타낸 사진
도 3은 본 발명에 따른 후판재 압연시 선단부의 휨 제어장치를 도시한 것으로서,
(a)는 평면도
(b)는 측면도
도 4는 본 발명인 후판재 압연시 선단부의 휨 제어장치를 도시한 정면도
도 5는 도 3b의 요부도
도 6은 본 발명인 장치의 변형예를 도시한 요부 정면도
도 7은 본 발명인 장치의 작동상태를 도시한 것으로서.
(a)는 후판재 상,하면 온도차에 의한 선단부의 하향 휨 발생 상태를 도시한 작동 상태도
(b)는 본 발명인 장치를 통하여 차기 후판재 선단부의 휨을 상향으로 제어한 상태를 도시한 작동 상태도
(c)는 차기 후판재의 상향 휨을 더 감소 제어한 상태를 도시한 작동상태도
도 8은 거칠기 압연후 마무리 압연되는 후판재 선단부의 상하면 온도차에 따른 마무리압연 2 패스후의 선단부의 휨상태를 나타낸 것으로서,
(a)는 하부온도-상부온도 = 9.8℃인 경우를 나타낸 사진
(b)는 하부온도-상부온도 = 53.2℃인 경우를 나타낸 사진
(a)는 하부온도-상부온도 = -5.4℃인 경우를 나타낸 사진
(d)는 거칠기 압연을 거친 후판재의 선단부 상하면 온도차와 휨 발생정도를 나타낸 도 8a 내지 도 8c를 근거로 한 그래프도
도 9는 본 발명인 압연시 후판재의 선단부 휨 제어방법의 각 단계를 도시한 플로우챠트
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *
1.... 본 발명에 따른 후판재의 선단부 휨 제어장치
10.... 후판재 10a.... 후판재 선단부
12.... 후판재 선단부 하면 14....후판재 선단부 상면
30.... 후판재 이송테이블(공냉대기설비)
32.... 이송롤
50.... 후판재의 하면 공기냉각 차폐수단
50a.... 이동판 50b.... 내열판
52.... 구동수단 54.... 휨 측정기
56.... 후판재 온도 측정기 58.... 장치 제어부
70.... 후판재 에지 차폐수단
W1.... 후판재 선단부의 하향 휨 W2.... 후판재 선단부의 상향 휨
W3.... 후판재 선단부의 상향 휨(W2 보다는 감소된 상향 휨)
본 발명은 압연시 후판재의 선단부 휨 제어장치 및 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 후판재의 거칠기 압연후 마무리압연 시작온도의 확보를 위한 공기냉각대기구간(이송테이블 통판구간)에서 공기냉각이 진행되는 과정에서 후판재 선단부의 하면 전체에 걸쳐 인접 위치되는 후판재의 하면 차폐수단을 통하여 후판재의 선단부 상하면 온도차(두께방향)를 제어함으로서, 후판재의 마무리 압연시 그 선단부의 휨을 적어도 설비 파손을 피하는 상향 휨이 되도록 제어하여 설비 파손이 나 압연불량 등을 예방할 수 있도록 한 후판재의 선단부 휨 제어장치 및 방법에 관한 것이다.
TMCP(Thermo Mechanical Process) 및 API(자동차강판과 석유,가스 수송 파이프용 강재) 등의 후판재(또는 후강판)의 거칠기압연(Roughing Mill,RM) 종료후 판재 온도는 대략 925 ~ 1175 ℃정도이다.
예를 들어, 도 1에서 도시한 바와 같이, 마무리 압연되는 후판재의 두께에 따라 거칠기압연 종료온도와 마무리압연 시작온도사이에는 최대 200℃ 까지의 온도차이가 발생된다.
그런데, 거칠기 압연 종료된 후판재의 온도는 재질확보를 위한 적정 온도인 마무리압연(Finishing Mill, FM) 시작온도인 770 ~ 1100 ℃보다 높기 때문에, 마무리시작 온도의 확보를 위하여는 도 2a에서 도시한 바와 같이, 거칠기 압연기와 마무리 압연기(100)사이에 설치된 후판재 이송테이블 설비(110)에서 공기접촉에 의한 공냉(공기 열전달)방식으로 후판재(S)의 냉각(공냉)이 수행되고, 통상 이와 같은 후판재의 공기냉각 대기시간은 수분 이상이다.
그 다음, 적정한 마무리압연 시작온도가 확보되면 마무리 압연기(100)에 후판재가 투입 압연이 수행된다.
그러나, 다양한 마무리 압연조건 예를 들어, 후판재의 두께, 후판재의 폭 또는 후판재에 대한 압연기의 롤 압하량 등의 조건에 따라 마무리 압연중 판의 두께방향으로 연신량의 차이가 나타난다.
따라서, 이와 같은 연신량의 차이로 인해 후판재의 선단부에서는 휨(W)(통상 'warp'라고 함)이 발생하게 된다.
그런데, 이와 같은 후판재의 선단부에서 발생되는 휨(W)은 압연기를 통과한 선단부와 후판재 이송설비간의 충돌과 같은 설비 파손을 발생시키는 원인이 되는 것은 물론, 후판재의 압연 품질에도 악영향을 미치기 때문에 휨 발생을 억제하는 것이 필요하다.
예를 들어, 도 2a를 참고하면, 거칠기 압연된 후판재 선단부에서의 휨을 제어하기 위하여, 종래에는 후판재(S)와 접촉하는 마무리 압연기(100)의 워크롤(102) 표면위치와 이송테이블(110)의 이송롤(112) 표면위치를 다르게 조정하는 패스라인설정을 통한 방법이나, 압연기의 상,하 워크롤(102a)(102b)의 속도를 다르게 주는 이주속 제어방법 등의 알려진 방법을 통하여 후판재의 선단부 휨을 제어 또는 그 발생을 억제하였다.
그러나, 이와 같은 종래의 알려진 패스라인 조정을 통한 방법이나 이주속 제어방법의 경우에는 통상의 후판재 선단부에서 휨이 발생되는 여러 조건에 근거하여 제어하는 방법으로 한정되기 때문에, 후판재의 특정 두께 또는, 워크롤의 특정 직경 등의 특정 압연조건영역 내에서는 패스라인 설정 및 이주속제어 불가능한 영역이 발생하는 것으로 알려져 있다.
따라서, 종래의 알려진 방법으로는 실제 조업라인에서 발생되는 후판재의 마무리 압연시 발생되는 선단부 휨의 효과적인 제어가 불가능한 것이었다.
다음, 도 2b 및 도 2c에서는 압연시 후판재의 선단부에서 발생되는 휨을 사진으로 나타내고 있다.
예를 들어, 도 2b에서는 후판재 마무리 압연시 후판재(S)의 선단부가 하향으로 휘는 하향휨(W1) 현상을 나타내고 있다.
또한, 도 2c에서는 후판재 마무리 압연시 후판재(S)의 선단부가 상향으로 휘는 상향 휨(W2) 현상을 나타내고 있다.
그런데, 도 2b 및 도 2c에서 도시한 바와 같이, 마무리 압연기(100)를 통과하는 후판재(S)의 선단부가 하향으로 휘는 하향휨(W1)의 경우에는 후판재의 통판시 그 휨발생된 선단부가 이송테이블의 이송롤들과 직접 충돌하게 되고, 결국에는 압연되는 후판재의 길이방향으로 불규칙한 굽힘이 발생되는 등의 여러 압연 결함의 원인이 된다.
특히, 이와 같은 후판재 선단부의 하향휨(W1) 발생정도가 과다하게 큰 경우에는 이송롤(112)사이로 들어가는 경우가 발생된다.
따라서, 어떤 경우이든 후판재 선단부의 하향휨(W1)은 설비 파손이나 후판재 손상 등의 여러 문제점의 원인으로 제공되기 때문에, 실조업시 작업자는 앞에서 설명한 여러 방법으로 후판재 선단부에서의 휨발생을 완전하게 제거하지는 못하여도 적어도 설비 파손 등의 여러 문제점을 제공하는 선단부의 하향 휨(W1)은 발생되지 않도록 유도하게 된다.
그런데, 실제로는 위에서 설명한 바와 같이, 특정 압연조건에서는 이주속 제어 및 패스라인 제어가 불가능하기 때문에, 마무리 압연 패스중 압하율을 줄여 선단부 휨(하향 휨)량을 줄이도록 압연을 실시하게 된다.
그러나, 후판재에 요구되는 재질요구조건인 마무리 압연 종료온도의 확보를 충족시키기 위해서는 다른 패스에서의 압하율 상승이 필요하며, 이로 인해 압연 후판재(S)의 최종 형상이 나빠지게 되는 다른 문제를 초래하기도 한다.
본 발명은 상기와 같은 종래의 여러 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서 그 목적은, 후판재의 마무리 압연시 그 선단부의 휨을 적어도 설비 파손을 피하는 상향 휨이 되도록 제어하여 설비 파손이나 압연불량 등을 예방할 수 있도록 하는 압연시 후판재의 선단부 휨 제어장치 및 방법을 제공하는 데에 있다.
또한, 본 발명의 다른 목적은, 후판재의 휨 발생을 억제하거나 적어도 하향 휨을 발생되지 않도록 함으로서, 후판재 압연품질이나 통판성을 향상시키어 전체적인 압연제품 생산성을 향상시키는 압연시 후판재의 선단부 휨 제어장치 및 방법을 제공하는 데에 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 기술적인 일측면으로서 본 발명은, 거칠기 압연기(RM)와 마무리압연기(FM)사이에 거칠기 압연된 후판재의 마무리압연 시작온도의 확보를 위한 공기냉각을 수행토록 구성되고 다수의 이송롤을 구비하는 후판재 이송테이블; 및,
상기 후판재 이송테이블의 이송롤 사이로 진행되는 후판재의 폭방향으로 복수개 설치된 구동수단상에 장착된 이동판과 상기 이동판상에 설치되어 상기 후판재 하면의 공기냉각을 차폐하는 내열차폐판을 포함하여 이송롤사이로 후판재의 하면 직하부에서 승,하강토록 구성되면서 후판재 하면의 공기냉각을 차폐하는 후판재 하면의 공기냉각 차폐수단;
을 포함하여 후판재의 선단부 상,하면 온도차를 조정하여 선단부 휨발생을 제어토록 구성된 압연시 후판재의 선단부 휨 제어장치를 제공한다.
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또한, 기술적인 다른 측면으로서 본 발명은, 거칠기 압연을 거친 후판재의 마무리압연 시작온도 확보에 필요한 공기냉각시간을 계산하여 후판재의 공냉구간 대기시간을 설정하는 단계;
상기 후판재의 선단부에 휨이 발생되면 차기 진행 후판재의 마무리 압연전 후판재 하면의 공기냉각 차폐시간을 설정하는 단계; 및,
상기 차폐시간 설정단계로 부터 구한 시간동안 상기 후판재의 선단부 휨 제어장치를 이용하여 차기진행 후판재의 하면 공기냉각을 차폐시킴으로서 적어도 마무리 압연시 후판재의 선단부 하향휨을 제거하는 후판재 하면의 공기냉각 차폐단계;
를 포함하여 구성된 압연시 후판재의 선단부 휨 제어방법을 제공한다.
이하, 첨부된 도면에 따라 본 발명을 상세하게 설명한다.
먼저, 도 3 내지 도 6에서는 본 발명에 따른 압연시 후판재의 선단부 휨 제어장치(1)를 도시하고 있다.
즉, 도 3 및 도 4에서 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 압연시 후판재의 선단부 휨 제어장치(1)는, 거칠기 압연기(RM)와 마무리 압연기(FM)사이에 거칠기 압연된 후판재(10)의 마무리압연 시작온도의 확보를 위한 공기냉각을 수행토록 다 수의 이송롤(32)을 구비하는 후판재 이송테이블(30)을 포함한다.
그런데, 이와 같은 이송테이블의 이송롤(32)들은 도 4에서 도시한 바와 같이, 거칠기 압연기와 마무리 압연기사이에 후판재(10)의 통판 방향으로 소정 간격으로 배치된 베이스(34)상의 베어링블록(36)에 양단이 회전 가능하게 설치되어 있음은 물론이다.
또한, 도 3 및 도 4에서 도시한 바와 같이, 본 발명의 압연시 후판재의 선단부 휨 제어장치(1)는, 특징적 구성요소로 후판재 하면의 공기냉각 차폐수단(50)을 포함한다.
즉, 본 발명의 상기 후판재 하면의 공기냉각 차폐수단(50)은, 상기 이동테이블(30)의 이송롤(32)사이에 승,하강토록 설치되면서 후판재 하면(12)의 직하부에 배치되어 후판재 하면의 공기냉각 차폐를 가능하게 구성된 것을 특징으로 한다.
예를 들어, 본 발명의 후판재 하면의 공기냉각 차폐수단(50)은, 후판재(10)가 거칠기 압연후 마무리압연 시작온도를 확보하도록 이송테이블(30)을 따라 이동할때, 공기와 접촉하는 공기냉각을 통하여 후판재의 마무리압연 시작온도가 확보되는데, 이때 후판재 하면의 공기접촉을 차단함으로써 후판재 하면(12)의 온도가 후판재상면(14)의 온도보다 높게 하여 적어도 마무리 압연시 후판재(10)의 선단부가 하향 휨되지 않게 하여 이송롤 등의 설비와 충돌하지 않게 한 것에 그 특징이 있는 것이다.
이와 같은 본 발명의 후판재 하면의 공기냉각 차폐수단(50)은, 도 3 및 도 4에서 도시한 바와 같이, 거칠기압연기와 마무리압연기사이의 이송테이블(30)의 이 송롤(32) 사이로 진행후판재의 폭방향으로 복수개 설치된 구동수단(52)상에 평행하게 장착된 차폐판으로 구성된다.
이때, 도 3에서 도시한 바와 같이, 본 발명의 공기냉각 차폐수단(50)은, 이송롤(32)사이로 길게 신장된 사각판으로 형성되고, 그 길이(D2)는 후판재(10)의 최대 폭(D1)보다는 길고, 이송롤(32)의 양끝보다는 단폭(S)으로 짧게 형성되는 것이 바람직하다.
이는, 차폐수단이 후판재의 폭보다 짧으면 후판재 하면의 전부분에 걸쳐서 공기냉각 차단성이 균일하지 않고 이는 후판재 폭방향으로의 온도 편차를 발생시키기 때문에 가능한 최대 후판재폭보다는 길게 길이가 신장되는 것이 바람직한 것이다.
한편, 본 발명의 상기 차폐수단(50)은 도 3 및 도 4에서 도시한 바와 같이, 상기 구동수단(52)인 구동실린더의 로드(52a)가 길이방향으로 2지점에서 고정되는 이동판(50a)과, 상기 이동판(50a)상에 설치되어 고온후판재에 따른 열변형을 방지하는 내열차폐판(50b)으로 구성되는 것이 가장 바람직하다.
이때, 상기 내열차폐판은 내열재 세라믹재질의 판을 사용하면 되는데, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.
그리고, 도 4에서 도시한 바와 같이, 본 발명인 후판재의 선단부 휨 제어장치(1)에서 상기 구동수단(52)은 유압 작동되는 구동실린더로 제공될 수 있는 있는데, 이는 실시예일뿐 다른 볼스크류와 구동모터를 조합하는 형태도 가능할 것이다.
한편, 도 7에서 도시한 바와 같이, 본 발명의 구동수단(52)인 구동실린더는 마무리압연기(FM)를 통과한 후판재 선단부에서 발생되는 휨을 측정하도록 압연기 출측에 배치된 휨 측정기(54)와 차폐수단 전방으로 후판재의 상하면 온도를 측정하는 후판재 온도 측정기(56)와 연계되는 제어부(58)와 연계 구동되도록 구성되는 것이 바람직하다.
이때, 상기 휨 측정기는 알려진 CCD카메라를 사용할 수 있고, 상기 온도 측정기는, 파이로메터 타입 예를 들어, 후판재의 길이방향으로 후판재 중앙부의 온도를 측정하는 1점 온도계로서 측정범위는 600~1600℃ 정도인 온도 측정기로 제공될 수 있다.
따라서, 초기 후판재(10)가 마무리압연기(FM)을 통하여 압연을 거친후 그 선단부(10a)가 휘어지는 상태 즉, 앞에서 설명한 바와 같이 마무리압연기 이후의 이송롤과 직접 충돌하는 원인이 되는 하향 휨이 발생되는 지는 휨 측정기(54)에서 측정하면 제어부(56)를 통하여 본 발명인 선단부 휨 제어장치(1)의 구동실린더를 상승시키어 차폐수단(50)의 내열차폐판(50b)이 차기 투입 후판재(10)의 하면(12)에 인접 위치되도록 하여 공기냉각을 최대한 차단시킴으로서 후판재 하면의 온도가 상면의 온도보다 높게 함으로서 후판재의 하향 휨을 제거하는 것이다.
이와 같은 후판재의 상,하면 온도차에 따른 휨 발생 및 그 제어형태는 다음의 도 8에서 보다 상세하게 설명한다.
한편, 도 3 및 도 4에서 도시한 바와 같이, 본 발명인 장치의 상기 차폐수단(50)은 이송테이블 이송롤사이에 복수개가 배치되는 것이 바람직한데, 이는 차폐수단이 후판재 하면에 근접 위치되는 수에 따라 후판재 하면의 온도제어가 신속하 게 이루어 질 수 있게 하기 위한 것이다.
이때, 도 5에서 도시한 바와 같이, 구동수단(52)인 구동실린더의 로드(52a)에 고정되는 이동판(50a)과 그 상부의 내열차폐판(50b)으로 구성된 상기 차폐수단(50)의 폭(S)은 이송롤(32)의 중심선상의 간격보다는 공차를 갖고 작게 형성시키어 차폐판이 가능한 이송롤사이에서 공기 흐름을 차단하는 커튼역활을 하게 하는 것이 후판재 하면의 공기냉각 차단 효율성 측면에서 바람직하다.
다음, 도 6에서는 본 발명인 압연시 후판재의 선단부 휨 제어장치(1)의 다른 변형예를 도시하고 있다.
즉, 도 6에서 도시한 바와 같이, 후판재 하면의 공기냉각 차폐수단(50)의 양측에서 후판재 폭에 대응으로 위치 가변형으로 설치되면서 후판재의 에지와 중앙측간의 온도차를 방지토록 후판재의 에지 공기냉각을 차단하는 후판재 에지의 공기냉각 차폐수단(70)을 더 포함한 것에 그 특징이 있다.
예를 들어, 본 발명의 후판재 에지의 공기냉각 차폐수단(70)은 도 6에서와 같이 후판재(10)의 에지(10b)부분에 근접 위치되면서 공기접촉을 추가로 차폐함으로써, 후판재하면 차폐수단만을 사용하는 경우 후판재의 폭방향으로 에지와 중앙부분의 온도편차를 최대한 줄이도록 할 것이다.
따라서, 이와 같은 본 발명의 후판재에지 차폐수단은 후판재의 폭방향 온도편차를 줄이어 마무리 압연시 캠버(Camber)등의 후판재 길이방향 휨현상을 억제하도록 할 것이다.
한편, 도 6에서 도시한 바와 같이, 상기 본 발명의 후판재 에지의 공기냉각 차폐수단(70)은, 후판재 하면의 공기냉각 차페수단의 이동판 양단부 하부에 설치된 브라켓트(72)에 끼워지고 후판재하면 차폐수단을 감싸면서 절곡된 절곡형 이동판(74) 및, 상기 이동판 선단부의 수직 고정판(76a)에 수직 설치되면서 후판재 에지에 인접하여 수직 배치됨으로서 후판재 에지의 공기냉각을 차폐하는 후판재에지 내열차폐판(76b)으로 구성될 수 있다. 물론 이는 일예일뿐 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.
따라서, 본 발명의 후판재 에지의 공기냉각 차폐수단(70)은 후판재의 폭에 대응하여 그 위치가 가변될 수 있고, 브라켓트(72)에 체결되는 스톱퍼(78)로서 이동대를 고정하면 된다.
물론, 별도의 도면으로 도시하지는 않았지만, 본 발명에서는 후판재의 폭에 맞추어 수동 조작되는 후판재에지의 공기냉각 차폐수단을 제시하였지만, 실린더 등의 다른 구동수단을 연계 설치하면 통판되는 후판재의 폭에 대응하여 위치가 자동 조작되는 다른 개선된 형태의 후판재 에지의 공기냉각 차폐수단도 제공할 수 있음은 물론이다.
다음, 도 7a 내지 7c에서는 본 발명인 압연시 후판재의 선단부 휨 제어장치(1)를 이용하는 경우 실제 후판재 마무리압연후 그 선단부에서 적어도 하향 휨은 발생되지 않도록 하는 휨 제어상태를 도시하고 있다.
즉, 도 7a에서 도시한 바와 같이, 초기 후판재(10)가 거칠기 압연후 이송테이블(30)의 이송롤들을 따라 대략 2분대의 시간으로 통과하면서 공기접촉에 따른 공기냉각으로 온도가 낮아져 설정된 마무리압연 시작온도가 확보되고, 마무리압연 시 후판재의 선단부(10a)에서 하향 휨(W1)이 발생되면, 이를 휨 측정기(54)에서 감지하고 제어부(58)에 그 측정치가 전달된다.
다음, 도 7b에서 도시한 바와 같이, 하향 휨은 후판재의 상면 온도가 하면 온도보다 높은 경우에 발생되므로, 제어부(58)는 본 발명인 휨 제어장치(1)의 구동수단(52)인 구동실린더를 가동시키고, 후판재 상,하면 온도는 장치(1) 전방측의 온도 측정기(56)에 의하여 측정되면서 후판재 하면의 공기냉각 차폐조건을 설정하여 구동실린더의 상승을 통하여 후판재 하면의 공기냉각 차폐수단(50)으로 후판재 하면(12)의 공기냉각 차폐를 수행하여, 차기 후판재의 마무리 압연시에는 적어도 상향 휨(W2)이 발생되게 한다.
다음, 도 7c에서 도시한 바와 같이, 본 발명의 장치(1)는 상향 휨(W2)을 더 감소시키도록 장치(1)의 차폐수단(50)을 통하여 후판재 하면의 공기냉각 차폐를 제어하여 보다 크기가 감소된 상향 휨(W3)이 발생되도록 제어한다.
그런데, 실제 조업시 후판의 거칠기 압연과 마무리 압연은 여러 패스가 수행되기 때문에, 초기 마무리 압연시 선단부의 휨이 하향이 되지 않게만 하면, 마무리 압연의 차기 패스시(2패스, 4패스, 6패스 등)에는 상향 휨이 압연 조정되기 때문에, 후판재의 마무리 압연시 발생되는 상향 휨은 크게 문제되지는 않는다.
반대로, 후판재 선단부의 하향 휨은 마무리 압연시 마무리압연기 출측 이송롤들과 접촉하거나 그 사이로 진입되기 때문에 제거되어야 하는 것이다.
따라서, 본 발명의 장치(1)는 적어도 후판재 압연시 마무리압연기를 거친후 후판재의 선단부에서 하향 휨(도 7a의 W1)이 발생하지 않도록 하는 것에 사용되는 것이다.
다음, 도 8에서는 압연되는 후판재 선단부의 상하면 온도차에 따른 마무리압연 2 패스후의 후판재 선단부의 휨상태를 사진으로 나타내고 있다.
예를 들어, 도 8a에서는 후판재(10)의 하부온도-상부온도= 9.8℃인 경우를 나타내고 있고, 도 8b에서는 후판재의 하부온도-상부온도= 53.2℃인 경우를 나타내고 있으며, 도 8c에서는 후판재의 하부온도-상부온도= - 5.4℃인 경우를 나타내고 있다.
그리고, 도 8d에서는 상기 도 8a 내지 도 8c의 경우를 토대로 후판재 상하면 온도차가 -30℃에서 +20℃사이에 후판재 선단부 휨량 발생정도(-3 ∼ +3)를 나타내고 있다.
따라서, 도 8b와 같이 후판재 하면온도가 상면온도보다 높은 경우에는 선단부 휨의 형태가 상향 휨을 나타내는 것을 알 수 있고, 도 8d를 참고하면 하면과 상면의 온도차가 -10℃까지는 상향 휨을 발생시키고 그 이하에서는 하향 휨을 발생시키는 것을 알 수 있다.
결국, 본 발명의 장치를 이용할때 후판재(10)의 선단부 하면(12)온도가 적어도 상면(14)의 온도보다는 -10℃ 정도가 되도록 하면 하향 휨의 발생은 제어할 수 있음을 알 수 있다.
다음, 도 9에서는 본 발명인 압연시 후판재의 선단부 휨 제어장치(1)의 제어단계를 플로우차트로 도시하고 있다.
즉, 도 9에서 도시한 바와 같이, 제 1단계(S10)에서 압연소재인 후판재의 재 질확보를 위해 마무리압연 시작온도(T4)가 주어지고, 2단계(S20)에서는 압연조건에 따라 후판재를 거칠기 압연기(RM)을 통하여 거칠기 압연한다.
다음, 3단계(S30)에서 거칠기 압연후 후판재(10)의 온도(Ta)를 도 7과 같이 온도 측정기(56)들을 이용하여 계산하며, 이와 동시에 제 4단계(S40)에서 후판재의 공기냉각 대기시간(tf)을 계산한다.
다음, 제 5단계(S50)에서 후판재 선단부 공기냉각 차폐시간(td)를 결정하고, 제 6단계(S60)에서 이송테이블(30)의 이송롤(32)사이에서 도 7과 같이 대기중인 본 발명의 3개 정도의 장치(1)의 차폐수단(50)을 이용하여 t2=(tf-td) 시간 경과후 차폐를 실시한다.
그 다음, 제 7단계에서 공기냉각 대기시간 완료후, 후판재 상하면의 표면온도(Tu, Td)를 도 7의 상하면 온도측정기(56)를 이용하여 각각 측정하고, 이와 동시에 제 8단계(S80)에서 거칠기 압연된 후판재의 마무리압연 압연조건을 설정한다.
다음, 제 9단계(S90)에서 주어진 압연조건으로 후판재의 압연 1패스를 실시한 후, 제 10단계(S100)에서 도 7과 같이 마무리 압연기(FM)에 근접하여 배치된 휨 측정기(54)를 이용하여 1패스 마무리 압연된 후판재의 선단부(10a) 휨량을 측정하고, 그 다음, 제 11단계(S110)에서 발생된 휨이 하향 휨(도 8b의 W2)인지를 확인한다.
이때, 만약 후판재 선단부의 휨이 하향 휨인 경우, 제 12 단계(S120)에서 제어부(테이블)에 저장된 차기 후판재의 차폐시간을 증가하고, 앞에서 설명한 제 5단 계(S50)의 차기 후판재 차폐시간(td)을 결정한다.
다음, 제 13단계(S130)로서, 후판재 압연 1패스후, 하향 선단부 휨이 발생하지 않은 경우에는 2패스 압연중 측정된 후판재 선단부의 휨이 상향이어도 그 휨이 과도하게 발생하는 경우인지를 측정하고(도 8b참조), 제 14단계(S140)로서 차기 후판재의 차폐시간을 감소시킨다(도 8c참조)
다음, 앞에서 설명한 본 발명인 장치를 통한 후판재의 선단부 휨 제어단계에서 중요한 단계를 정리하면, 본 발명의 후판재의 선단부 휨 제어장치(1)를 이용하여, 거칠기 압연을 거친 후판재(10)의 설정된 마무리압연 시작온도의 확보에 필요한 공기냉각 대기시간(tf)을 계산하여 후판재의 공냉구간 대기시간을 설정하는 공냉구간 대기시간 설정단계와, 상기 장치의 휨측정기를 통하여 마무리압연중 측정된 후판재의 선단부 상향 또는 하향 휨량으로부터 차기 진행 후판재의 마무리 압연전 후판재하면의 공기냉각 차폐시간(td)을 설정하는 후판재하면 차폐시간 설정단계 및, 상기 차폐시간 설정단계로 부터 구한 시간동안 장치의 차폐수단(50)을 가동시키어 진행 후판재의 공기냉각 대기시간에 대응하여 후판재 하면의 공기냉각을 차폐시킴으로서 적어도 후판재의 선단부 하향휨을 제거하는 후판재하면 공기냉각 차폐단계일 것이다.
이때, 상기 단계에서 중요한 제어인자인 공기냉각 대기시간과 공기냉각 차폐시간을 구하는 관련 알고리즘(수학식)을 구체적으로 살펴보면 다음과 같다.
먼저, 상기 공냉구간 대기시간 설정단계는, 미리 설정된 후판재의 마무리압연 시작 목표온도와 거칠기압연 종료온도로부터 후판재의 치수조건에 따라 공기냉각시간을 설정하는 것이다.
이때, 상기 공냉구간 대기시간 설정단계는 다음의 수학식 1을 이용하여,
Figure 112006063361212-pat00001
열 복사에 의한 온도감소치와 마무리압연기 목표시작온도 Tf로부터 공냉구간 대기시간의 초기치tinit 를 설정한다.
다음, 거칠기압연후 후판재의 대표온도, 두께, 후판재 열적물성치(예를 들어 비열과 열전도도)를 이용하여, 시간경과에 따른 공기로의 열전달량(예를 들어 복사 와 대류)을 후판재 표면온도가 아닌 대표온도변화를 이용하여 공냉시간후의 기준온도 Tm 을 다음의 수학식 2를 통하여 계산하는 기준온도 계산단계를 거친다.
Figure 112006063361212-pat00002
이때, T1은 거칠기압연후 후판재의 대표온도(판길이방향 중앙부의 두께방향 의 평균온도)이고,
Figure 112006063361212-pat00003
는 후판재의 비열,
Figure 112006063361212-pat00004
는 스테판볼쯔만 상수, Te는 공기의 온도, H는 후판재의 두께, hu,hd는 공기와 후판재 상/하면의 대류열전달 계수이며, εu,εd 는, 공기와 후판재 상/하면의 복사열전달 방사율이다.
그러나, 공냉시간 동안의 후판재표면의 열전달은 후판재표면 온도에 근거하여 공기로의 열전달을 계산하여야 하나, 상기 수학식2는 평균온도에 근거하여 후판재표면에서 발생하는 열전달을 계산하여 공냉시간후의 온도를 계산하기 때문에, 후판재 표면온도에 근거한 열전달량과는 다소 차이가 발생된다.
따라서, 상기 수학식2의 평균온도에 근거하여 구한 기준온도를 보정하는 기준온도 보정단계가 더 필요하게 되는데, 상기 수학식 2에서 구한 평균온도에 근거하여 구한 기준온도를 다음의 수학식 3,4를 이용하여 기준온도 보정단계를 거친다.
Figure 112006063361212-pat00005
Figure 112006063361212-pat00006
이때, 상기 수학식 3,4에서 k는 후판재의 열전도도이고, Href는 후판재두께의 영향을 무차원화시키기 위해 도입한 기준두께인데, 대략 100mm 정도이다.
다음, 상기 수학식 1에서 구한 공냉구간 대기시간 초기치 Tinit와 상기 수학식 4의 관계를 이용하여 다음의 수학식 5를 구한다.
Figure 112006063361212-pat00007
이때, 상기 수학식 5의 Φ가 0.1보다 작아지도록 반복계산을 수행하여 최종적인 공냉구간 대기시간 tf 를 결정한다.
따라서, 본 발명의 후판재의 선단부 휨 제어장치(1)를 이용한 압연시 후판재의 선단부 휨 제어방법(단계)에서는 보정단계를 통하여 최종적으로 후판재가 거칠기 압연기(RM)와 마무리압연기(FM)사이의 이송테이블상에서의 후판재 공냉구간 대기시간을 구할 수 있다.
다음, 후판재의 공냉대기 시간과 더불어 중요한 제어인자는 실제 후판재 하면을 얼마동안 차폐시킬 것인가 하는 상기 공기냉각 차폐시간 설정단계이다.
예를 들어, 상기 공기냉각 차폐시간 설정단계에 대하여 구체적으로 관련 수학식을 통하여 설명하면 다음과 같다.
먼저, 공기냉각중인 후판재의 대표온도 T와 표면온도와의 관계를 나타내기 위해 후판재 두께방향(y)의 온도분포 T(y)를 다음의 수학식 6으로 가정한다.
Figure 112006063361212-pat00008
그 다음, 상기 가정한 수학식6을 근거로 마무리 압연시 하향휨이 발생되지 않는 조건인 최소 상하면 온도차가 -10℃ (도 8d의 그래프 참조)으로 설정하기 위해, 다음의 수학식 7을 통하여 차폐시간후의 목표온도
Figure 112006063361212-pat00009
를 결정한다.
Figure 112006063361212-pat00010
그리고, 상기 수학식 7의 복사에 의한 온도감소치와 차폐시간후의 목표 평균온도
Figure 112006063361212-pat00011
로부터 다음의 수학식 8을 이용하여 공냉구간 차폐시간의 초기치 td init를 설정한다.
Figure 112006063361212-pat00012
다음, 상기 수학식 1에서의 하부 방사율 계수 εd 와 대류열전달 계수 hd를 '0'으로 하여 다음의 수학식 9를 통하여 차폐시간후의 기준온도 Td m 를 구한다.
Figure 112006063361212-pat00013
이때, 상기 수학식 9에서 Td 1 는 거칠기압연후 차폐전까지의 시간(tf-td)후의 대표온도이며, td 는 차폐시간이다.
다음, 상기 수학식 9에서 구한 기준온도Td m도 보정하는 단계가 필요한데, 다음의 수학식 10으로 기준온도 보정단계를 수행한다.
Figure 112006063361212-pat00014
다음, 상기 수학식 8에서 구한 공냉구간 차폐시간 초기치 td init와 상기 수학식 10의 관계를 이용하여 다음의 수학식 11을 구하고, 수학식 11의 Ψ가 0.1보다 작아지도록 반복계산을 수행하여 최종적인 공냉시간 차폐시간 td를 결정한다.
Figure 112006063361212-pat00015
다음, 아래의 수학식 12를 통하여 압연수단에 의한 마무리압연중 측정된 도 8b의 상향 휨(W2) 또는 도 8a의 하향 휨(W1)량으로부터 차기 후판재의 마무리압연전 공기냉각 차폐시간 계산치를 보정하는 단계를 수행한다.
Figure 112006063361212-pat00016
이때, β는 초기에 1로 설정하며, 보정을 통해 치수 및 압연조건(마무리압연 시작두께, 시작온도, 강종 등)로 구분된 차폐조건 테이블내에 저장된다.
다음, 상기 차폐조건 테이블에 저장된 조건들은 계속되는 후판재 마무리 압연시 발생되는 휨이 하향에서 상향으로 조정되고 상향 휨 발생정도를 점차 감소시키는 제어단계에서 후판재의 하면 공기냉각 차폐시간의 가,감에 이용된다.
물론, 후판재의 기본 압연조건 예를 들어, 후판재의 두께, 폭, 압연시 압하량 등의 기본 압연조건이 바뀌면 본 발명의 후판재 선단부 휨 제어단계는 초기 도 9의 제 1단계에서 부터 다시 시작됨은 물론이다.
이와 같은 본 발명인 압연시 후판재의 선단부 휨 제어장치 및 방법에 의하면, 이송테이블의 공기냉각구간에서 압연소재인 후판재의 하면온도냉각을 보열판을 이용하여 차폐시키고, 차폐시간에 따른 후판재의 상하면 온도 측정차에 따른 마무리압연중 측정된 선단부 휨량을 제어함으로써, 압연기 후면 이송롤 파손의 원인이 되는 선단부 하향 휨발생을 제거할 수 있고, 특정한 압연조건에서도 이주속 제어 및 패스라인 제어범위를 증가시켜 압연 후판재의 최종형상을 개선시키는 압연조건을 설정함으로써, 보다 신뢰성 있는 제품을 생산하고 불량률을 최대한 줄일 수 있도록 하는 우수한 효과를 제공하는 것이다.
본 발명은 지금까지 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 마련되는 본 발명의 정신이나 분야를 벗어나지 않는 한도내에서 본 발명이 다양하게 개조 및 변화될수 있다는 것을 당업계에서 통상의 지식을 가진자는 용이하게 알수 있음을 밝혀두고자 한다.

Claims (18)

  1. 거칠기 압연기(RM)와 마무리압연기(FM)사이에 거칠기 압연된 후판재의 마무리압연 시작온도의 확보를 위한 공기냉각을 수행토록 구성되고 다수의 이송롤을 구비하는 후판재 이송테이블; 및
    상기 후판재 이송테이블의 이송롤 사이로 진행되는 후판재의 폭방향으로 복수개 설치된 구동수단상에 장착된 이동판과 상기 이동판상에 설치되어 상기 후판재 하면의 공기냉각을 차폐하는 내열차폐판을 포함하여 이송롤사이로 후판재의 하면 직하부에서 승,하강토록 구성되면서 후판재 하면의 공기냉각을 차폐하는 후판재 하면의 공기냉각 차폐수단;
    을 포함하여 후판재의 선단부 상,하면 온도차를 조정하여 선단부 휨발생을 제어토록 구성된 압연시 후판재의 선단부 휨 제어장치.
  2. 삭제
  3. 제 1항에 있어서, 상기 구동수단은 구동실린더로 구성되고, 상기 구동실린더는 마무리압연기를 통과한 후판재 선단부에서 발생되는 휨을 측정하는 휨측정기와 상기 차폐수단의 전방으로 진행되는 후판재의 상하측에 배치되어 후판재 상하면 온도를 측정하는 후판재 온도 측정기와 연계 작동토록 제공된 제어부와 연계 구동되는 것을 특징으로 하는 압연시 후판재의 선단부 휨 제어장치.
  4. 제 3항에 있어서, 상기 차폐수단은 이송테이블의 이송롤사이에 복수개가 배치된 것을 특징으로 하는 압연시 후판재의 선단부 휨 제어장치.
  5. 제 1항에 있어서, 상기 후판재 하면의 공기냉각 차폐수단의 양측으로 후판재 폭에 대응한 위치 가변형으로 배치되면서 후판재의 폭방향 온도차를 감소토록 제공되는 후판재의 에지 차폐수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 압연시 후판재의 선단부 휨 제어장치.
  6. 제 5항에 있어서, 상기 후판재의 에지 차폐수단은,
    상기 후판재 하면의 공기냉각 차페수단의 이동판 양단부에 설치된 브라켓트에 후판재 폭에 대응하여 가변 위치가능하게 제공되는 절곡 이동판의 단부에 수직하게 설치된 고정판;및,
    상기 고정판에 수직 고정되어 후판재의 에지에 인접 배치되는 후판재의 에지 내열차폐판;
    을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 압연시 후판재의 선단부 휨 제어장치.
  7. 거칠기 압연을 거친 후판재의 마무리압연 시작온도 확보에 필요한 공기냉각시간을 계산하여 후판재의 공냉구간 대기시간을 설정하는 단계;
    상기 후판재의 선단부에 휨이 발생되면 차기 진행 후판재의 마무리 압연전 후판재 하면의 공기냉각 차폐시간을 설정하는 단계; 및,
    상기 차폐시간 설정단계로 부터 구한 시간동안 상기 제 1항 및 제 3항 내지 제 6항 중 어느 하나의 항에서 기재된 후판재의 선단부 휨 제어장치를 이용하여 차기진행 후판재의 하면 공기냉각을 차폐시킴으로서 적어도 마무리 압연시 후판재의 선단부 하향휨을 제거하는 후판재 하면의 공기냉각 차폐단계;
    를 포함하여 구성된 압연시 후판재의 선단부 휨 제어방법.
  8. 제 7항에 있어서, 상기 후판재의 공냉구간 대기시간 설정단계전에, 후판재의 재질확보를 위해 마무리압연 시작온도(T4)가 주어지고, 압연조건에 따라 후판재를 거칠기 압연하며, 거칠기압연후 후판재의 온도(Ta)를 측정함과 동시에 후판재 하면의 공기냉각 대기시간(tf)을 계산하는 것을 특징으로 하는 압연시 후판재의 선단부 휨 제어방법.
  9. 제 7항에 있어서, 상기 후판재 하면의 공기냉각 차폐시간 설정단계후에는, 후판재 상하면의 표면온도(Tu, Td)를 측정함과 동시에, 거칠기 압연된 후판재의 마 무리압연 압연조건을 설정하고, 주어진 압연조건으로 후판재 압연 1패스를 실시한 후, 1패스 마무리 압연된 후판재의 선단부 휨량을 측정하고, 발생된 휨이 하향 휨인지를 확인하고, 후판재 선단부의 휨이 하향 휨인 경우, 제어부(테이블)에 저장된 차기 후판재의 차폐시간을 증가시킨후 차기 후판재 하면의 차폐시간(td)을 설정하는 특징으로 하는 압연시 후판재의 선단부 휨 제어방법.
  10. 제 7항에 있어서, 상기 후판재 하면의 공기냉각 차폐시간 설정단계후에는, 후판재 상하면의 표면온도(Tu, Td)를 측정함과 동시에, 거칠기 압연된 후판재의 마무리압연 압연조건을 설정하고, 주어진 압연조건으로 후판재의 압연 1패스를 실시한 후, 1패스 마무리 압연된 후판재의 선단부 휨량을 측정하고, 선단부 휨이 발생하지 않은 경우에는 2패스 압연중 측정된 후판재 선단부의 휨이 상향이어도 그 휨이 과도하게 발생하는 경우인지를 측정하고, 차기 후판재의 차폐시간을 감소시키는 것을 특징으로 하는 압연시 후판재의 선단부 휨 제어방법.
  11. 제 7항에 있어서, 상기 공냉구간 대기시간 설정단계는, 미리 설정된 후판재의 마무리압연 시작목표온도와 거칠기압연 종료온도로부터 후판재의 치수조건에 따라 공기냉각시간을 설정하는 것을 특징으로 하는 압연시 후판재의 선단부 휨 제어방법.
  12. 제 7항 또는 제 11항에 있어서, 상기 공냉구간 대기시간 설정단계는,
    Figure 112006063361212-pat00017
    의 수학식 1을 이용하여 복사에 의한 온도감소치와 마무리압연 목표시작온도 Tf로부터 공냉구간 대기시간의 초기치tinit 를 설정하는 단계; 및,
    거칠기압연후 소재의 대표온도, 두께, 소재 열적물성치를 근거로 시간경과에 따른 공기로의 열전달량을 소재표면온도가 아닌 대표온도변화를 이용하여 공냉시간후의 기준온도 Tm 을
    Figure 112006063361212-pat00018
    의 수학식 2를 통하여 계산하는 기준온도 계산단계;
    를 포함하고,
    여기서, 상기 T1은 거칠기압연후 후판재의 대표온도(판길이방향 중앙부의 두께방향의 평균온도)이고,
    Figure 112006063361212-pat00019
    는 소재의 비열,
    Figure 112006063361212-pat00020
    는 스테판볼쯔만 상수, Te는 공기의 온도, H는 소재의 두께,hu,hd는 공기와 소재 상/하면의 대류열전달 계수이며, εu,εd 는, 공기와 소재 상/하면의 복사열전달 방사율인 것을 특징으로 하는 압연시 후판재의 선단부 휨 제어방법.
  13. 제 12항에 있어서, 상기 수학식 2의 평균온도에 근거하여 구한 기준온도를
    Figure 112006063361212-pat00021
    의 수학식 3; 및,
    Figure 112006063361212-pat00022
    의 수학식 4;
    를 이용하여 보정하는 기준온도 보정단계를 더 포함하고, 여기서 k는 소재의 열전도도이고, Href는 소재두께의 영향을 무차원화시키기 위해 도입한 기준두께인 것을 특징으로 하는 압연시 후판재의 선단부 휨 제어방법.
  14. 제 12항 또는 제 13항에 있어서, 상기 수학식 4와 수학식 1에서 구한 공냉구간 대기시간 초기치 Tinit의 관계를 이용하여
    Figure 112006063361212-pat00023
    의 수학식 5를 구하고,
    상기 수학식 5의 Φ가 0.1보다 작아지도록 반복계산을 수행하여 최종적인 공냉구간 대기시간 tf 를 결정하는 것을 특징으로 하는 압연시 후판재의 선단부 휨 제어방법.
  15. 제 7항에 있어서, 상기 공기냉각 차폐시간 설정단계는, 공기냉각중인 소재의 대표온도 T와 표면온도와의 관계를 표현하기 위해 후판재 두께방향(y) 온도분포 T(y)를
    Figure 112006063361212-pat00024
    의 수학식 6으로 가정하는 단계;
    마무리 압연시 하향휨이 발생되지 않는 조건인 최소 상하면 온도차를 -10℃로 설정하기 위해,
    Figure 112006063361212-pat00025
    의 수학식 7로 차폐시간후의 목표온도
    Figure 112006063361212-pat00026
    를 결정하는 단계;
    상기 수학식 7의 복사에 의한 온도감소치와 차폐시간후의 목표 평균온도
    Figure 112006063361212-pat00027
    로부터
    Figure 112006063361212-pat00028
    의 수학식 8을 이용하여 공냉구간 차폐시간의 초기치 td init를 설정하는 단계; 및,
    수학식 1에서 하부의 방사율 계수 εd 와 대류열전달 계수 hd를 0으로 하고
    Figure 112006063361212-pat00029
    의 수학식 9를 통하여 차폐시간후의 기준온도 Td m 을 구하는 단계;
    를 포함하고,
    여기서 상기
    Figure 112006063361212-pat00030
    는 거칠기압연후 차폐전까지의 시간(tf-td)후의 대표온도이며,td 는 차폐시간인 것을 특징으로 하는 압연시 후판재의 선단부 휨 제어방법.
  16. 제 15항에 있어서, 상기 수학식 9에서 구한 기준온도Td m를
    Figure 112006063361212-pat00031
    의 수학식 10으로 보정하는 기준온도 보정단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 압연시 후판재의 선단부 휨 제어방법.
  17. 제 15항 또는 제 16항에 있어서, 수학식 8에서 구한 공냉구간 차폐시간 초기치
    Figure 112006063361212-pat00032
    와 수학식 10의 관계를 이용하여
    Figure 112006063361212-pat00033
    의 수학식 11을 구하고,
    상기 수학식 11의 Ψ가 0.1보다 작아지도록 반복계산을 수행하여 공냉시간 차폐시간 td를 결정하는 것을 특징으로 하는 압연시 후판재의 선단부 휨 제어방법.
  18. 제 17항에 있어서,
    Figure 112006063361212-pat00034
    의 수학식 12를 통하여 압연수단에 의한 마무리 압연중 측정된 선단부 상향 휨 및 하향 휨량으로부터 차기 후판재의 마무리 압연전 공기냉각 차폐시간 계산치를 보정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 압연시 후판재의 선단부 휨 제어방법.
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