KR101193775B1 - 회전부를 포함하는 슬라브 추출장치 - Google Patents

회전부를 포함하는 슬라브 추출장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 가열로 추출 도어에서 슬라브를 추출하여 롤러에 안착시키기 위한 슬라브 추출장치에 관한 것으로, 가열로 추출 도어에서 인접 배치되어 슬라브를 이송하는 롤러부와 롤러부의 배치 간격 사이에 개재되어 승강하는 워킹빔 및 워킹빔 상부에 구비되어 슬라브가 롤러부에 안착시 롤러부와 연동하여 회전하는 회전부를 포함하는 구성으로 이루어져, 가열로에서 추출된 슬라브를 롤러부에 안착시키고, 롤러부에서의 슬라브의 이송을 원활하게 하는 효과를 제공한다.

Description

회전부를 포함하는 슬라브 추출장치{SLAB EXTRACTOR INCLUDING ROTATING PARTS}
본 발명은 가열로 추출 도어에서 슬라브를 추출하여 롤러부에 안착시키기 위한 슬라브 추출장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 가열로에서 불균일한 가열로 인해 휘어진 직사각단면상의 슬라브가 롤러부에서 걸림이나 머무는 현상 없이 원활하게 이송될 수 있도록 회전부를 포함한 슬라브 추출장치에 관한 것이다.
일반적으로 제철소에서 수행되는 열간 압연 공정은 슬라브의 가열-조압연-사상압연-냉각-정정 등의 순서로 진행되어 열간 압연 강판을 생산한다.
이와 같은 열간 압연에서 사용되는 소재인 슬라브는 통상 두께가 120 ~ 300 mm, 폭이 1200 ~ 2000mm, 길이가 1480 ~ 3000mm 정도의 중량이 큰 소재에 속하며, 압연 전에 가열로 내에서 압연에 필요한 온도까지 가열된다.
본 발명의 목적은 가열로에서 추출된 슬라브를 롤러부로 안착시키고, 롤러부에서의 슬라브를 원활하게 이송하는 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은, 복수 개의 워킹빔이 각각 승강조절 가능하도록 하여, 롤러부에서의 슬라브를 원활하게 이송하는 장치를 제공하는 것이다.
본 발명은 가열로 추출 도어에서 인접 배치되어 슬라브를 이송하는 롤러부;와 롤러부의 배치 간격 사이에 개재되어 승강하는 워킹빔; 및 워킹빔 상부에 구비되어 슬라브가 상기 롤러부에 안착시 롤러부와 연동하여 회전하는 회전부;를 포함한 슬라브 추출장치를 제공한다.
상기 회전부는 워킹빔 상부에서 슬라브의 배면에 접촉하여, 슬라브의 이송을 보조하는 보조롤러부, 보조롤러부에 회전력을 제공하는 구동부 및 구동부를 제어하여 보조롤러부에 인가되는 회전력을 조절하는 제어부를 포함한다.
상기 회전부는 슬라브가 롤러부에 안착되는 때에 회전하고, 상기 워킹빔의 이동시에는 정지상태에 있는 것이 바람직하다.
상기 워킹빔은 적어도 2개 이상으로 형성되며, 각각의 워킹빔은 슬라브의 형상과 대응되도록 승강조절되는 것을 특징으로 한다.
워킹빔은 상기 회전부를 지지하는 지지부와 슬라브와의 접촉면적을 늘리기 위하여 높이조절이 가능한 승강수단을 포함한다.
본 발명에 따른 슬라브 추출장치는 가열로에서 슬라브를 추출하기 위한 워킹빔을 개선해서 변형된 슬라브의 이송 문제 발생을 예방하는 효과를 가져온다.
또한, 본 발명의 회전부는 롤러부회전방향으로 회전을 통하여 슬라브의 이동을 원활하게 함으로써, 가열된 슬라브가 제자리에 머물면서 발생하는 롤러부 팽창이나, 전기적 설비 파손을 방지하는 효과를 가져온다.
도 1은 슬라브를 가열로에서 롤러부로 이동시키는 워킹빔을 나타낸 개념도.
도 2는 가열로에서 변형된 슬라브의 롤러부에서의 이송을 나타낸 측면도.
도 3은 본 발명에 따른 회전부를 포함하는 슬라브 추출장치의 일 실시예를 이용하여 슬라브가 이송되는 공정의 측면도.
도 4는 본 발명에 의해 슬라브가 이송되는 공정의 사시도.
도 5는 회전부의 보조롤러의 단면이 타원형 형상인 경우, 슬라브 이송을 나타낸 측면도.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 슬라브 추출장치 에 대하여 설명하기로 한다.
본 발명의 장점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다.
또한, 도면에서 발명을 구성하는 구성요소들의 크기는 명세서의 명확성을 위하여 과장되어 기술된 것이며, 어떤 구성요소가 다른 구성요소의 "내부에 존재하거나, 연결되어 설치된다"고 기재된 경우, 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소와 접하여 설치될 수 있고, 소정의 이격거리를 두고 설치될 수도 있으며, 이격거리를 두고 설치되는 경우엔 상기 어떤 구성요소를 상기 다른 구성요소에 고정 내지 연결시키기 위한 제3의 수단에 대한 설명이 생략될 수도 있다.
도 1은 가열로에서 추출된 슬라브를 롤러부로 이동시키는 워킹빔을 나타낸 개념도이다.
도 1을 참조하면, 가열로(30)에서 추출된 슬라브(10)는 워킹빔(50)에 적재된 후, 워킹빔(50)의 횡방향 또는 상하방향 이동을 통하여 롤러부(70) 위에 안착된다. 안착된 슬라브(10)는 롤러부(70)의 작동에 의해 이송된다.
이 때, 슬라브(10)와 롤러부(70) 접촉이 일정 개수 이상이 되어야 롤러부(70) 위에서 슬라브(10)의 이송이 가능하다. 특히, 슬라브(10) 이송시 슬라브(10) 하단 롤러부(70) 중 60%이상의 롤러부(70)와 접촉하는 것이 바람직하다.
슬라브(10)가 가열로(30) 내에서 가열되는 과정에서 스키드 빔 사이에서 장시간 가열되는 등의 이유로 불균일 가열이 일어나는 경우, 슬라브 밴딩 등의 슬라브(10) 변형이 일어날 수 있다.
도 2는 가열로에서 변형된 슬라브가 롤러부에서 이송되는 상태를 나타낸 측면도이다.
도 2에서 도시된 바와 같이, 1) 슬라브(10)가 아래로 휘어진 경우, 추출된 슬라브(10)가 롤러부(70)에서 이송시 앞부분이 걸려 가열된 슬라브(10)가 제자리에 머무는 현상이 발생할 수 있다. 또한, 2) 슬라브(10)가 위로 휘어진 경우, 추출된 슬라브(10)가 롤러부(70)와 접촉면적이 줄어들어 롤러부(70)의 회전에도 불구하고 가열된 슬라브(10)가 제자리에 머무는 현상이 발생할 수 있다.
1000℃이상 뜨겁게 가열된 슬라브(10)가 제자리에 머무는 경우, 열에 의한 롤러부 팽창, 전기적 설비의 결함이 발생하여 롤러부(70)의 구동불능 또는 작업 지연등이 발생할 수 있다.
본 발명은 변형된 슬라브(110)와의 접촉면적을 크게 하기 위하여, 워킹빔에 회전부(140)를 포함함으로써 슬라브의 걸림 또는 제자리에 머무는 현상을 방지하도록 구성된다.
도 3은 본 발명에 의해 슬라브가 이송되는 상태를 나타내는 측면도이며, 도 4는 본 발명에 의해 슬라브가 이송되는 상태를 나타내는 사시도이다.
도 3, 도 4를 참조하면, 본 발명은 가열로 추출 도어에서 인접 배치되어 슬라브(110)를 이송하는 롤러부(170)와 상기 롤러부(170)의 배치 간격 사이에 개재되며, 슬라브(110)를 상기 롤러부(170)에 안착가능하게 승강조절되는 워킹빔(150) 및 상기 워킹빔(150) 상부에 구비되어, 상기 롤러부(170)에 슬라브(110)를 안착시 상기 롤러부(170)와 연동하여 회전하는 회전부(140)를 포함한다.
회전부(140)를 구비하는 이유는 슬라브의 변형시 롤러부(170)의 회전에도 불구하고 슬라브(110)가 이송되지 않는 것을 방지하기 위하여, 슬라브(110)와의 접촉면적을 크게 함으로써 슬라브(110)의 이송을 원활하게 하기 위한 것이다.
다시 말해서, 회전부(140)의 설치는 슬라브(110)와의 초기 접촉면적을 늘려줌으로써 슬라브(110)에 대한 롤러부(170)에서의 초기 이송력을 증가시켜주고, 그에 따라 슬라브(110)의 롤러부(170)에서의 이송관성력을 증가시켜주는 것이다.
상기 회전부(140)는 워킹빔(150) 상부에서 슬라브(110)의 배면에 접촉하여 슬라브(110)의 이송을 보조하는 보조롤러부(141)와, 보조롤러부(141)에 회전력을 제공하는 구동부 및 구동부를 제어하여 보조롤러부(141)에 인가되는 회전력을 조절하는 제어부를 포함한다.
상기 보조롤러부(141)는 1000℃이상 뜨겁게 가열된 슬라브(110)와 접하기 때문에, 1000℃이상의 온도에서 견딜 수 있는 내열성, 내마모성 재질을 가지는 것이 바람직하다.
상기 회전부(140)는 슬라브(110)가 롤러부(170)로 이동되는 중 슬라브(110)의 이탈, 탈락 등을 방지하기 위하여 워킹빔(150)의 상승 또는 횡방향 이동시에는 회전부(140)가 작동되지 않는 것이 필요하다.
회전부(140)는 워킹빔(150)이 승강 또는 횡방향 등으로 이동할 때 보조롤러부(141)가 정지상태에 있는 것이 바람직하며, 이를 위해 보조롤러부(141)의 회전을 단속하는 브레이크 등의 고정수단이 사용될 수 있다. 그리고, 슬라브(110)가 롤러부(170)에 안착되는 때에, 브레이크는 정지상태를 해제하며, 제어부는 회전부(140)의 구동부를 구동시키는 것이 바람직하다.
또한, 워킹빔(150)의 이동이 정지할 때 구동부를 구동시킬 수 있다.
슬라브(110)의 롤러부(170) 안착 여부나, 워킹빔(150)의 정지 여부는 워킹빔(150)에 센서부를 설치하여 센서부에서 보조롤러부(141)와 슬라브(110)의 간격, 보조롤러부(141)와 롤러부(170)의 간격을 검출함으로서 알 수 있다.
도 5는 회전부의 보조롤러의 단면이 타원형 형상인 경우, 슬라브 이송을 나타낸 측면도이다.
도 5를 참조하면, 워킹빔(150)의 이동시 보조롤러부(141)의 회전을 방지하기 위한 다른 방법으로, 보조롤러부(141)의 단면은 원형, 다각형일 수도 있으나, 장축(L)과 단축(S)을 가지는 타원형 형상인 것이 바람직하다.
타원형 형상의 단면을 가진 보조롤러부(142)는 보조롤러부(142)가 정지 상태일 때에는 슬라브(110)의 이탈, 탈락 등을 방지하기 위하여 슬라브(110)와 접촉하지 않도록 한다.
이는 타원형의 장축(L)이 슬라브(110)의 길이방향축과 이루는 각도가 예각인 것이 좋다. 특히 장축(L)과 슬라브(110)의 길이방향축이 평행상태인 것이 바람직하다.
그리고, 보조롤러부(142)의 회전시에는 장축(L)이 슬라브(110)의 길이방향축과 수직인 경우를 포함하므로 보조롤러부(142)의 외주면이 슬라브(110)에 접하여 슬라브(110)에 회전력을 전달할 수 있다.
즉, 워킹빔(150)의 이동으로 슬라브(110)가 롤러부(170)에 안착된 경우에는, 보조롤러부(142)가 회전하여 보조롤러부(142)의 외주면이 슬라브(110)의 배면과 접하게 함으로써 슬라브(110)를 롤러부(170)의 이송방향으로 이송시킨다.
상기 워킹빔(150)은 가열로에서 추출된 슬라브(110)를 적재하고, 횡방향 이동 또는 상승/하강 이동을 통하여 슬라브(110)를 롤러부(170)에 위치시킬 수 있다. 워킹빔(150)은 상기 회전부(140)를 회전가능하게 지지하는 지지부(151)와 이러한 지지부(151)와 연결되어 지지부(151)의 승강을 조절하는 승강조절부를 포함한다.
상기 승강조절부는 지지부(151)의 하측으로 연장형성되는 승강축(153)과 이러한 승강축(153)에 구동력을 제공하는 승강구동부와 이러한 승강구동부를 제어하여, 승강축(153)에 인가되는 구동력을 조절하는 승강위치제어부를 포함한다.
상기 승강조절부는 워킹빔(150)의 승강위치를 센싱하기 위하여 센서부를 더 포함한다.
상기 센서부는 검출한 상기 보조롤러부(141)와 슬라브(110)의 간격 또는 상기 보조롤러부(141)와 상기 롤러부(170)의 간격을 제어부에 전송하고, 상기 제어부는 상기 센서부로부터 전송된 데이터를 통해 승강구동부의 동작을 제어하는 것을 특징으로 한다.
또한, 승강구동부는 승강축(153)의 높이를 조절하기 위한 수단으로 모터를 사용할 수 있으며, 슬라브(110)의 하중에 따른 유압차이에 의해 높이 조절이 가능하도록 유압실린더를 사용할 수 있다.
워킹빔(150)은 슬라브(110)를 지지하기 위한 구조로서, 하나 또는 둘 이상의 개수를 가질 수 있다.
하나의 워킹빔(150)은 슬라브(110)를 지지하기 위하여 접촉면적이 커야 하므로, 작은 접촉면적으로 슬라브(110)를 지지하기 위해서는 롤러부(170)의 배치 간격 사이에 개재되는 둘 이상의 워킹빔(150)을 갖도록 하는 것이 바람직하다.
또한, 2이상의 개수를 가진 워킹빔(150)의 승강 구동은 일체로서 구동되거나, 독립적으로 구동될 수 있다.
슬라브(110)의 롤러부(170)에서의 이송을 보조하기 위해서는 워킹빔(150)에 구비된 회전부(140)가 슬라브(110)와 많은 접촉면을 가지는 것이 효과적이다.
워킹빔(150)이 슬라브(110)와의 접촉면을 늘리기 위해서는 각각의 워킹빔(150)의 승강 구동이 독립적으로 구동되는 것이 바람직하다.
독립적으로 구동되는 워킹빔(150)은 지지부(151)와 높이조절이 가능한 승강조절부를 포함한다.
이러한 워킹빔(150)은 정상적인 슬라브(110)에 대해서는 동일한 높이를 가질 것이나, 변형된 슬라브(110)에 대해서는 각각의 워킹빔(150)이 슬라브(110)에 접하는 높이에 따라 다른 높이를 가질 수 있다.
상기 승강조절부는 지지부(151)의 하측으로 연장형성되는 승강축(153)과 이러한 승강축(153)에 구동력을 제공하는 승강구동부와 이러한 승강구동부를 제어하여, 승강축(153)에 인가되는 구동력을 조절하는 승강위치제어부를 포함한다.
상기 승강조절부는 워킹빔(150)의 승강위치를 센싱하기 위하여 센서부를 더 포함한다.
상기 센서부는 검출한 상기 보조롤러부(141)와 슬라브(110)의 간격 또는 상기 보조롤러부(141)와 상기 롤러부(170)의 간격을 제어부에 전송하고, 상기 제어부는 상기 센서부로부터 전송된 데이터를 통해 승강구동부의 동작을 제어하는 것을 특징으로 한다.
또한, 승강구동부는 승강축(153)의 높이를 조절하기 위한 수단으로 모터를 사용할 수 있으며, 슬라브(110)의 하중에 따른 유압차이에 의해 높이 조절이 가능하도록 유압실린더를 사용할 수 있다.
예를 들어 승강위치제어부는, 워킹빔(150)의 승강시 슬라브(110)와 보조롤러부(141)가 접할 때 승강구동부의 구동을 정지시키며, 워킹빔(150)의 하강시 보조롤러부(141)와 롤러부(170) 사이가 일정 간격이하로 접근할 때 승강구동부의 작동을 정지상태로 만들 수 있다.
이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 제조될 수 있으며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.
10: 슬라브 30: 가열로
31: 가열로 추출 도어 50: 워킹빔
70: 롤러부 110: 슬라브
140: 회전부 141: 보조롤러
142: 타원형 보조롤러 150: 워킹빔
151: 지지부 153: 승강축
170: 롤러부

Claims (12)

  1. 가열로 추출 도어에서 인접 배치되어 슬라브를 이송하는 롤러부와, 상기 롤러부의 배치 간격 사이에 개재되며, 슬라브를 상기 롤러부에 안착가능하게 승강조절되는 워킹빔 및, 상기 워킹빔 상부에 구비되어, 상기 롤러부에 슬라브를 안착시 상기 롤러부와 연동하여 회전하는 회전부를 포함하되,
    상기 회전부는, 상기 워킹빔 상부에서 슬라브의 배면에 접촉하여, 슬라브의 이송을 보조하는 보조롤러부와, 상기 보조롤러부에 회전력을 제공하는 구동부 및, 상기 구동부를 제어하여 상기 보조롤러부에 인가되는 회전력을 조절하는 제어부를 포함하며, 상기 보조롤러부는 상기 워킹빔의 승강 또는 횡방향으로 이동시 상기 보조롤러부의 회전이 정지되는 것을 특징으로 하는 슬라브 추출장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 워킹빔은 적어도 2개 이상으로 형성되되, 각각의 워킹빔은 슬라브의 배면의 높이편차에 따라 서로 다른 승강높이로 승강조절되는 것을 특징으로 하는 슬라브 추출장치.
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서,
    상기 보조롤러부는 내열성, 내마모성을 가지는 재질인 것을 특징으로 하는 슬라브 추출장치.
  5. 삭제
  6. 제1항에 있어서,
    상기 보조롤러부는 상기 보조롤러부의 회전을 단속하는 브레이크를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 슬라브 추출장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 보조롤러부의 단면은 장축과 단축을 가지는 타원형 형상인 것을 특징으로 하는 슬라브 추출장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 보조롤러부는,
    상기 보조롤러부의 정지시 상기 장축이 슬라브의 길이방향축과 평행 상태이며, 상기 보조롤러부의 회전시 상기 보조롤러부의 외주면이 슬라브와 접하게 됨으로써 슬라브를 상기 롤러부의 이송방향으로 이송시키는 것을 특징으로 하는 슬라브 추출장치.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 워킹빔은
    상기 회전부를 회동 가능하게 지지하는 지지부; 및
    상기 지지부와 연결되어 상기 지지부의 승강을 조절하는 승강조절부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 슬라브 추출장치.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 승강조절부는
    상기 지지부의 하측으로 연장 형성되는 승강축과,
    상기 승강축에 구동력을 제공하는 승강구동부와 ,
    상기 승강구동부를 제어하여 상기 승강축에 인가되는 구동력을 조절하는 승강위치제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 슬라브 추출장치.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 승강조절부는 상기 워킹빔의 승강위치를 센싱하는 센서부를 더 포함하여,
    상기 센서부는 검출한 상기 보조롤러부와 슬라브의 간격 또는 상기 보조롤러부와 상기 롤러부의 간격을 제어부에 전송하고, 상기 제어부는 상기 센서부로부터 전송된 데이터를 통해 상기 승강구동부의 동작을 제어하는 것을 특징으로 하는 슬라브 추출장치.
  12. 제10항에 있어서,
    상기 승강구동부는 유압 차이에 의해 상기 워킹빔의 높이를 조절하는 유압실린더를 포함하는 것을 특징으로 하는 슬라브 추출장치.
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