KR100764365B1 - 용접설비 및 용접방법 - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (19)
- 지지면(2) 상에 용접될 구조물의 구성부품들을 배열하고, 용접구조물(1)을 형성하기 위하여 용접장치(4)로 다수개의 용접점 상에서 구성부품들을 일체로 용접하는 것을 포함하여 구성되는 용접구조물(1)의 용접방법에 있어서,지지면(2) 상의 구성부품들의 배열에 대하여 한 개 또는 복수의 화상을 기록하는 단계와, 그 화상으로부터 상기 용접점의 위치를 결정하는 단계 및 상기 결정된 용접점의 위치에 근거하여 상기 용접장치(4)에 의한 구성부품들의 용접을 제어하는 단계를 포함하여 구성되는 용접방법.
- 제 1 항에 있어서, 상기 한 개 또는 복수의 화상이 판독기 또는 스캐너장치(12)의 메모리 내에 기록되는 것을 특징으로 하는 용접방법.
- 제 1 항에 있어서, 상기 한 개 또는 복수의 화상은 카메라수단(3)의 메모리, 용접장치(4)의 메모리 또는 카메라(3)와 용접장치(4)의 메모리 내에 기록되는 것을 특징으로 하는 용접방법.
- 제 1 항에 있어서, 상기 한 개 또는 복수의 화상은 외부장치(17)의 메모리 내에 기록되는 것을 특징으로 하는 용접방법.
- 제 1 항 내지 제 4 항 중의 어느 한 항에 있어서, 상기 용접점의 위치를 결정하는 단계에서, 용접장치(4)의 안내를 제어하는 것을 보조하기 위하여 표시장치상에 용접점의 위치를 표시하는 것을 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 용접방법.
- 제 1 항 내지 제 4 항 중의 어느 한 항에 있어서, 상기 용접점의 위치 결정후, 사용자가 구성부품의 용접에 대한 자동제어를 번복하는 것을 더 포함함을 특징으로 하는 용접방법.
- 제 1 항 내지 제 4 항 중의 어느 한 항에 있어서, 용접장치(4)가 제어정보(14)를 이용하여 안내되는 것을 특징으로 하는 용접방법.
- 제 1 항 내지 제 4 항 중의 어느 한 항에 있어서, 구조물의 용접이 자동적으로 또는 반자동적으로 수행되는 것을 특징으로 하는 용접방법.
- 제 1 항 내지 제 4 항 중의 어느 한 항에 있어서, 용접장치(4)는 용접로봇 또는 매니퓰레이터인 것을 특징으로 하는 용접방법.
- 제 1 항에 있어서, 상기 용접점의 위치는 자동적으로 또는 사용자의 도움으로 한 개 또는 복수의 화상으로부터 결정되는 것을 특징으로 하는 용접방법.
- 제 10 항에 있어서, 상기 용접점의 위치가 결정된 후에, 각 용접점에 대한 용접방식이 결정되는 것을 특징으로 하는 용접방법.
- 제 1 항 내지 제 4 항 중의 어느 한 항에 있어서, 용접이 아크용접으로 수행되는 것을 특징으로 하는 용접방법.
- 제 1 항 내지 제 4 항 중의 어느 한 항에 있어서, 용접장치가 용접시에 구조물의 형상을 추종하도록 되는 것을 특징으로 하는 용접방법.
- 제 1 항 내지 제 4 항 중의 어느 한 항에 있어서, 상기 용접구조물은 대형의 크기를 가진 선박, 제지기계, 건축, 기차 또는 롤리(lorry)의 일부인 것을 특징으로 하는 용접방법.
- 용접될 구조물의 형상으로 구성부품들을 지지하기 위한 지지면(2)과, 그 지지면상에 지지된 용접될 구조물(1)의 구성부품들을 일체로 용접하기 위한 용접장치 (4)를 포함하여 구성되는, 다수개의 구성부품들로부터 용접된 구조물(1)을 형성하기 위한 용접설비에 있어서,지지면상에 지지된 용접장치(4)에 의하여 용접될 구조물(1)의 화상을 제공하기 위한 카메라(3)와, 상기 용접될 구조물(1)의 용접점의 위치를 결정하는 판독기 또는 스캐너장치(12)를 포함하고, 상기 판독기 또는 스캐너장치에 의해 결정된 용접점의 위치가 상기 용접장치(4)에 의해 상기 용접될 구조물의 용접에 사용되는 것을 특징으로 하는 용접설비.
- 제 15 항에 있어서, 상기 용접될 구조물의 구성부품들을 확인하고 확인된 구성부품에 대한 최적의 용접방법을 결정하는 제어수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 용접설비.
- 제 15 항 또는 제 16 항에 있어서, 상기 제어수단은, 상기 용접될 구조물에 대한 용접시에 용접장치(4)를 상기 용접점으로 안내하는 것을 특징으로 하는 용접설비.
- 제 15 항 또는 제 16 항에 있어서, 상기 제어수단은, 사용자가 용접장치(4)의 제어를 번복할 수 있는 반자동시스템인 것을 특징으로 하는 용접설비.
- 제 15 항 또는 제 16 항에 있어서, 상기 제어수단은, 사용자로 하여금 용접장치의 자동제어를 승인하거나 거부하도록 하며, 그 자동제어가 번복되면 용접될 구조의 부품들의 용접을 사용자가 제어하도록 하는 반자동시스템인 것을 특징으로 하는 용접설비.
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