KR100757174B1 - 쓰레기 자동 집하 시스템 및 그 가동 방법 - Google Patents

쓰레기 자동 집하 시스템 및 그 가동 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 일정량의 쓰레기가 쓰레기 투입구에 투입되었을 때 쓰레기 자동 집하 시스템을 가동시켜 효과적인 쓰레기 수거를 기할 수 있는 쓰레기 자동 집하 시스템 및 그 가동 방법에 관한 것이다.
본 발명에 따른 쓰레기 자동 집하 시스템은 이송 관로를 이용하여 쓰레기를 자동 집하하여 처리하는 쓰레기 자동 집하 시스템에 있어서, 일반 쓰레기 또는 음식물 쓰레기가 투입되는 공간을 제공하고 쓰레기 투입구를 구비하는 일반 쓰레기 투입수단 및 음식물 쓰레기 투입수단과, 상기 일반 쓰레기 투입수단 및 음식물 쓰레기 투입수단 각각의 하부에 구비되어 투입된 일반 쓰레기 또는 음식물 쓰레기를 임시 저장하며, 내측에 쓰레기의 수위를 감지하는 쓰레기 수위 감지센서가 장착된 슈트와, 상기 슈트로부터 공급되는 일반 쓰레기 또는 음식물 쓰레기를 집하하여 처리하는 일반 쓰레기 처리설비 및 음식물 쓰레기 처리설비와, 상기 슈트와 쓰레기 처리설비 사이에 구비되어 일반 쓰레기 또는 음식물 쓰레기의 이송 공간을 제공하는 이송 관로와, 상기 이송 관로 내의 공기를 흡입하여 이송 관로 내의 쓰레기가 이동되는 동력을 제공하는 흡입용 송풍기와, 상기 흡입용 송풍기와 일반 쓰레기 처리설비 사이 및 상기 흡입용 송풍기와 음식물 쓰레기 처리설비 사이에 각각 구비되어 상기 이송 관로 및 쓰레기 처리설비 내의 공기를 흡입하는 역할을 하며, 일측에 차단 밸브가 구비되는 공기 유로와, 상기 이송 관로에 공기를 제공하는 역할을 하는 공기 흡입구와, 상기 슈트에 연결되어 있는 이송 관로와, 상기 일반 쓰레기 처 리설비 또는 음식물 쓰레기 처리설비에 연결되어 있는 이송 관로를 매개하는 역할을 하며, 일측이 상기 슈트의 이송 관로에 연결된 매개용 이송 관로와, 상기 매개용 이송 관로의 일측에 구비되어 상기 일반 쓰레기 처리설비의 이송 관로 또는 음식물 쓰레기 처리설비의 이송 관로에 선택적으로 탈, 부착되는 변환 밸브로 구성되는 관로 변환기와, 상기 쓰레기 자동 집하 시스템의 제반 구성요소와 통신연결관계를 맺어 상기 쓰레기 수위 감지센서에 의해 발생되는 감지 신호를 바탕으로 쓰레기 자동 집하 시스템의 제반 동작을 제어하는 역할을 하는 제어 수단을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.

Description

쓰레기 자동 집하 시스템 및 그 가동 방법{Waste collection system and operating method for the same}
도 1은 쓰레기 자동 집하 시스템의 구성도이다.
도 2는 쓰레기 투입구 및 슈트의 세부 구성도이다.
도 3은 제어 수단과 각 설비의 통신연결관계를 나타낸 구성도이다.
도 4는 본 발명에 따른 쓰레기 자동 집하 시스템의 가동 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
100 투입 설비
200 집하 설비
300 제어 설비
본 발명은 쓰레기 자동 집하 시스템 및 그 가동 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 일정량의 쓰레기가 쓰레기 투입구에 투입되었을 때 쓰레기 자동 집하 시스템을 가동시켜 효과적인 쓰레기 수거를 기할 수 있는 쓰레기 자동 집하 시스템 및 그 가동 방법에 관한 것이다.
인간이 생활을 영위하는 과정에서 쓰레기의 발생은 필연적이라 할 수 있는데, 산업화가 진행됨에 따라 쓰레기 발생량은 급격하게 증가하게 되었고 결국 자연 정화의 한계를 초과하여 쓰레기의 처리가 사회적으로 큰 문제가 되고 있다. 쓰레기 처리 문제를 해결하기 위해 최근에는 종량제와 음식물의 분리수거 등의 제도를 통해 쓰레기 배출자의 책임을 강화하고 있다.
한편, 배출된 쓰레기는 수거되어 최종적으로 쓰레기 집하장에 집하되고 해당 쓰레기의 종류에 따라 소각되거나 재활용된다. 종래에 있어서, 배출된 쓰레기의 수거는 대개 청소 인력이 차량을 이용하여 수거하는 방법을 택하고 있으며, 쓰레기의 수거 및 수송에 관한 각종 문제는 인력과 수거 차량, 수거 빈도를 늘림으로써 해결해 왔다. 그러나, 이와 같이 인력과 차량에 의존한 쓰레기 수거 방식은 비용적인 측면에서 볼 때 인건비가 상당 부분 차지함으로써 효율적이지 못하다는 문제점이 상존한다.
쓰레기 수거 방식을 개선하기 위해 최근에는, 아파트 등의 주거 단지에 쓰레기 자동 집하 시스템을 적용하고 있다. 쓰레기 자동 집하 시스템은 다수의 쓰레기 투입구를 구비시키고 쓰레기 투입구에 투입된 쓰레기를 지하에 매설된 관로를 통해 수송하여 최종적으로 쓰레기 집하장에 집하시키는 시설이다.
이러한 쓰레기 자동 집하 시스템을 통해 인력을 최소화할 수 있어 쓰레기 수거에 소요되는 비용을 절감할 수 있다. 한편, 이와 같은 쓰레기 자동 집하 시스템은 인력이 최소화됨에 따라 효율적인 관리가 필수적으로 요구된다. 통상의 쓰레기 자동 집하 시스템은 흡입용 송풍기를 이용하여 관로 내의 쓰레기를 쓰레기 집하장으로 수거하는 방식을 택하는데, 상기 흡입용 송풍기를 상시적으로 가동한다면 시스템의 가동 비용이 상승할 수밖에 없다. 따라서, 일정량의 쓰레기가 쓰레기 투입구에 저장되었을 때 시스템을 가동시키는 것이 비용 관리 측면 및 유지 보수 측면에서 효율적이라 할 수 있다.
본 발명은 이와 같은 요구에 부응하기 위해 개발된 것으로서, 일정량의 쓰레기가 쓰레기 투입구에 투입되었을 때 쓰레기 자동 집하 시스템을 가동시켜 효과적인 쓰레기 수거를 기할 수 있는 쓰레기 자동 집하 시스템 및 그 가동 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명에서는, 이송 관로를 이용하여 쓰레기를 자동 집하하여 처리하는 쓰레기 자동 집하 시스템에 있어서, 일반 쓰레기 또는 음식물 쓰레기가 투입되는 공간을 제공하고 쓰레기 투입구를 구비하는 일반 쓰 레기 투입수단 및 음식물 쓰레기 투입수단과, 상기 일반 쓰레기 투입수단 및 음식물 쓰레기 투입수단 각각의 하부에 구비되어 투입된 일반 쓰레기 또는 음식물 쓰레기를 임시 저장하며, 내측에 쓰레기의 수위를 감지하는 쓰레기 수위 감지센서가 장착된 슈트와, 상기 슈트로부터 공급되는 일반 쓰레기 또는 음식물 쓰레기를 집하하여 처리하는 일반 쓰레기 처리설비 및 음식물 쓰레기 처리설비와, 상기 슈트와 쓰레기 처리설비 사이에 구비되어 일반 쓰레기 또는 음식물 쓰레기의 이송 공간을 제공하는 이송 관로와, 상기 이송 관로 내의 공기를 흡입하여 이송 관로 내의 쓰레기가 이동되는 동력을 제공하는 흡입용 송풍기와, 상기 흡입용 송풍기와 일반 쓰레기 처리설비 사이 및 상기 흡입용 송풍기와 음식물 쓰레기 처리설비 사이에 각각 구비되어 상기 이송 관로 및 쓰레기 처리설비 내의 공기를 흡입하는 역할을 하며, 일측에 차단 밸브가 구비되는 공기 유로와, 상기 이송 관로에 공기를 제공하는 역할을 하는 공기 흡입구와, 상기 슈트에 연결되어 있는 이송 관로와, 상기 일반 쓰레기 처리설비 또는 음식물 쓰레기 처리설비에 연결되어 있는 이송 관로를 매개하는 역할을 하며, 일측이 상기 슈트의 이송 관로에 연결된 매개용 이송 관로와, 상기 매개용 이송 관로의 일측에 구비되어 상기 일반 쓰레기 처리설비의 이송 관로 또는 음식물 쓰레기 처리설비의 이송 관로에 선택적으로 탈, 부착되는 변환 밸브로 구성되는 관로 변환기와, 상기 쓰레기 자동 집하 시스템의 제반 구성요소와 통신연결관계를 맺어 상기 쓰레기 수위 감지센서에 의해 발생되는 감지 신호를 바탕으로 쓰레기 자동 집하 시스템의 제반 동작을 제어하는 역할을 하는 제어 수단을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 쓰레기 자동 집하 시스템이 제공된다.
상기한 본 발명의 쓰레기 자동 집하 시스템에서는, 상기 슈트의 하단에, 슈트 내에 적재되어 있는 일반 쓰레기 또는 음식물 쓰레기를 이송 관로로 선택적으로 배출하는 역할을 하는 배출 밸브가 구비되는 것이 바람직하다.
또한, 상기 이송 관로의 일측에 연결되어 이송 관로 내에 피그를 발사하는 역할을 하는 피그 런처와, 상기 이송 관로의 다른 일측에 연결되어 상기 피그 런처로부터 발사된 피그를 수용하는 역할을 하는 피그 리시버를 더 구비하며, 상기 피그 리시버의 일측에는 상기 흡입용 송풍기와 연결된 공기 유로가 구비되는 것도 바람직하다.
특히, 상기 일반 쓰레기 처리설비는, 상기 이송 관로를 통해 이송된 일반 쓰레기를 집하하고, 일반 쓰레기와 공기를 분리하는 역할을 하는 일반 쓰레기 원심 분리기와, 상기 일반 쓰레기 원심 분리기를 통해 분리된 일반 쓰레기를 압축하는 압축 수단과, 상기 압축된 일반 쓰레기를 저장하는 저장 수단을 포함할 수 있다.
상기 음식물 쓰레기 처리설비는, 상기 이송 관로를 통해 이송된 음식물 쓰레기를 집하하고, 음식물 쓰레기와 공기를 분리하는 역할을 하는 음식물 쓰레기 분리기와, 상기 음식물 쓰레기 원심 분리기를 통해 분리된 음식물 쓰레기에서 쓰레기 봉투를 분리하는 역할을 하는 이물질 분리기와, 상기 음식물 쓰레기 분리기 및 이물질 분리기를 통과한 음식물 쓰레기를 저장하는 저장 탱크를 포함할 수 있다.
본 발명에서는, 상기 일반 쓰레기 처리설비 또는 음식물 쓰레기 처리설비의 공기 유로를 통해 배기되는 공기를 공급받아 해당 공기 내에 포함되어 있는 악취, 이물질 등을 제거하는 역할을 하는 환경오염 방지설비가 더 구비될 수 있으며, 상 기 환경오염 방지설비는 여과 수단, 냉각 수단, 탈취 수단, 소독 수단 및 배출 수단의 조합으로 구성된다.
본 발명에 따른 쓰레기 자동 집하 시스템의 가동 방법은 상기 일반 쓰레기 투입수단 또는 음식물 쓰레기 투입수단에 일반 쓰레기 또는 음식물 쓰레기가 투입되어 상기 슈트 내에 적재되는 단계와, 상기 슈트 내의 쓰레기 수위 감지센서가 슈트 내에 저장되는 쓰레기의 수위를 지속적으로 감지하는 단계와, 상기 슈트 내에 저장되는 쓰레기가 일정 수위 이상인 경우 상기 쓰레기 수위 감지센서가 감지 신호를 생성하여 이를 제어 수단으로 전송하는 단계와, 상기 제어 수단이, 수신된 쓰레기 감지 신호가 음식물 쓰레기 투입수단의 슈트 또는 일반 쓰레기 투입수단의 슈트 중 어느 슈트의 쓰레기 수위 감지센서로부터 발생된 것인지를 인식하고, 이를 바탕으로 해당 쓰레기 투입수단의 투입구를 차단하는 명령을 전송하여 해당 쓰레기 투입수단의 투입구를 차단시키는 단계와, 상기 관로 전환기의 변환 밸브가 해당 쓰레기 처리설비의 이송 관로에 연결되도록 제어하는 단계와, 상기 해당 쓰레기 처리설비에 연결되어 있는 공기 유로 이외의 공기 유로를 차단시키는 단계와, 상기 흡입용 송풍기를 작동시켜 공기 흡입구로부터 공기를 흡입하는 단계와, 상기 슈트의 배출 밸브를 오픈시켜 슈트 내의 쓰레기를 이송 관로, 관로 전환기의 매개용 이송 관로를 거쳐 상기 해당 쓰레기 처리설비에 집하시키는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
상기 해당 쓰레기 처리설비에 집하시키는 단계 이후에, 상기 해당 쓰레기 처리설비 내의 공기에 포함되어 있는 악취, 이물질을 여과 수단, 냉각 수단, 탈취 수 단, 소독 수단을 통해 정화하는 단계가 더 포함될 수 있다.
본 발명의 특징에 따르면, 쓰레기가 임시 저장되는 슈트 내에 쓰레기 수위 감지센서를 부착시켜 슈트 내에 일정 수위 이상 쓰레기가 적재된 경우에만 쓰레기 자동 집하 시스템을 가동시킴에 따라, 시스템을 효과적으로 관리할 수 있게 되며 시스템의 제반 관리 비용을 절감시킬 수 있게 된다.
이하, 도면을 참조하여 본 발명에 따른 쓰레기 자동 집하 시스템 및 그 가동 방법을 상세히 설명한다. 도 1은 쓰레기 자동 집하 시스템의 구성도이고, 도 2는 쓰레기 투입구 및 슈트의 세부 구성도이며, 도 3은 제어 수단과 각 설비의 통신연결관계를 나타낸 구성도이다.
먼저, 도 1 및 도 2에 도시한 바와 같이 본 발명에 따른 쓰레기 자동 집하 시스템은 크게 투입 설비(100), 집하 설비(200) 및 제어 설비(300)의 조합으로 이루어진다.
상기 투입 설비(100)는 세부적으로 쓰레기 투입수단(110)(120), 공기 흡입구(130) 등으로 구성된다. 상기 쓰레기 투입수단(110)(120)은 쓰레기 배출자로부터 쓰레기가 투입되는 장치로써 지면 상에 구비되며 필요에 따라 다수개 구비될 수 있다. 상기 쓰레기 투입수단의 하단에는 도 2에 도시한 바와 같이, 쓰레기 투입수단의 투입구(111)(121)를 통해 투입된 쓰레기를 임시 저장하는 역할을 하는 슈트(160)가 구비된다. 상기 슈트(160)는 지면 하부에 구비되며 상기 슈트(160)의 하단에는 슈트(160) 내의 쓰레기를 선택적으로 배출하기 위한 배출 밸브(161)가 구비 된다. 또한, 상기 슈트(160)의 일단은 이송 관로와 연결되어 있어 상기 슈트(160) 내의 쓰레기는 배출 밸브(161)를 거쳐 최종적으로 이송 관로로 수송된다. 참고로, 상기 쓰레기 투입수단은 쓰레기의 종류에 따라 일반 쓰레기 투입수단(110), 음식물 쓰레기 투입수단(120) 등으로 세분화되어 구비될 수 있다.
한편, 상기 슈트(160)의 내측면에는 쓰레기 수위 감지센서(162)가 구비된다. 상기 쓰레기 수위 감지센서(162)는 상기 슈트(160) 내에 쓰레기가 투입되어 일정 높이 이상 저장되는 경우 이를 감지하고 감지된 신호를 후술하는 제어 설비(300)의 제어 수단(400)으로 전송하는 역할을 수행한다. 상기 쓰레기 수위 감지센서(162)에 의해 쓰레기 감지 신호가 발생되면 이를 바탕으로 쓰레기 자동 집하 시스템이 동작하게 되는데 이에 대한 상세한 설명은 후술하기로 한다.
상기 공기 흡입구(130)는 상기 쓰레기 투입수단으로부터 소정 거리 이격된 위치에 구비되어 상기 이송 관로(150)에 공기를 제공하는 역할을 수행한다. 이를 위해 상기 공기 흡입구(130)의 일단은 이송 관로(150)와 연결되어 있으며, 공기 흡입구(130)를 통해 흡입된 공기에 의해 상기 이송 관로(150) 내의 쓰레기가 이동할 수 있게 된다.
상기 쓰레기 투입수단, 공기 흡입구(130) 이외에 상기 투입 설비(100)에 피그 런처(pig launcher)(140)가 더 구비될 수 있다. 상기 피그 런처(140)는 상기 이송 관로가 이물질 등으로 인해 막혔을 경우 이를 뚫기 위한 수단으로서 소정 형상을 갖는 피그를 소정의 속도로 이송 관로에 발사하는 장치이다.
한편, 상기 집하 설비(200)는 도 1에 도시한 바와 같이 세부적으로 관로 전 환기, 일반 쓰레기 처리설비, 음식물 쓰레기 처리설비, 피그 리시버(pig receiver)(220) 등으로 구성된다. 상기 일반 쓰레기 처리설비, 음식물 쓰레기 처리설비, 피그 리시버(220)의 일측에는 이송 관로가 구비된다.
상기 관로 전환기(240)는 상기 투입 설비(100)의 이송 관로와 상기 집하 설비(200)의 이송 관로를 선택적으로 연결하는 역할을 수행한다. 즉, 투입 설비(100)의 이송 관로를 통해 수송되는 쓰레기가 일반 쓰레기인 경우에는 투입 설비(100)의 이송 관로(150)를 상기 일반 쓰레기 처리설비의 이송 관로(214)에 연결하고, 음식물 쓰레기가 수송되는 경우에는 투입 설비(100)의 이송 관로(150)를 상기 음식물 쓰레기의 이송 관로(235)에 연결하며, 피그 런처(140)에 의해 피그가 발사되는 경우에는 투입 설비(100)의 이송 관로(150)를 피그 리시버(220)의 이송 관로(221)에 연결하여 발사된 피그가 피그 리시버(220)에 수용되도록 하는 역할을 수행한다. 이와 같은 역할을 수행하기 위해, 상기 관로 전환기(240)는 매개용 이송 관로(241)와, 상기 매개용 이송 관로(241)를 상기 집하 설비(200)의 각 이송 관로에 선택적으로 탈, 부착하기 위한 변환 밸브(242)를 구비한다.
상기 일반 쓰레기 처리설비는 구체적으로 일반 쓰레기 원심분리기(211), 압축 수단(212), 저장 수단(213) 등으로 구성될 수 있다. 상기 일반 쓰레기 원심분리기(211)는 이송 관로를 통해 일반 쓰레기를 공급받아 쓰레기와 공기를 분리하는 역할을 하며, 분리된 일반 쓰레기는 상기 압축 수단(212)에 의해 압축되며 압축된 일반 쓰레기는 컨테이너 등과 같은 저장 수단(213)에 저장된다.
상기 음식물 쓰레기 처리설비 역시 음식물 쓰레기 분리기(231), 이물질 분리 기(232), 저장 탱크(233), 반출 컨베이어(234) 등으로 세분화될 수 있다. 상기 음식물 쓰레기 분리기(231)는 이송 관로를 통해 음식물 쓰레기를 공급받아 이를 쓰레기와 공기로 분리하는 역할을 하며, 상기 이물질 분리기(232)는 음식물 쓰레기와 함께 투입된 쓰레기 봉투를 선택적으로 분리하는 역할을 하며, 상기 음식물 쓰레기 분리기(231) 및 이물질 분리기(232)를 통과한 음식물 쓰레기는 상기 저장 탱크(233) 및 반출 컨베이어(234)를 거쳐 외부로 반출된다.
한편, 상기 제어 설비(300)는 흡입용 송풍기(310)와 환경오염 방지설비로 구분된다. 상기 흡입용 송풍기(310)는 공기 유로를 매개로 상기 집하 설비(200)의 일반 쓰레기 처리설비, 음식물 쓰레기 처리설비, 피그 리시버와 각각 연결되어 이송 관로 내의 쓰레기 또는 피그가 이동되는 동력을 제공하는 역할을 한다.
여기서, 상기 일반 쓰레기 처리설비와 흡입용 송풍기(310) 사이의 공기 유로(215), 상기 음식물 쓰레기 처리설비와 흡입용 송풍기(310) 사이의 공기 유로(236), 상기 피그 리시버(220)와 흡입용 송풍기(310) 사이의 공기 유로(222) 일측에는 차단 밸브(250)가 구비되어 특정 공기 유로를 선택적으로 차단하여 동작 대상 이송 관로에 흡입용 송풍기(310)의 동작을 집중시킬 수 있다.
상기 환경오염 방지설비는 여과 수단(321), 냉각 수단(322), 탈취 수단(323), 소독 수단(324) 등으로 구성되어 상기 일반 쓰레기 원심분리기(211) 및 음식물 쓰레기 분리기(231) 내의 공기를 공기 유로를 통해 공급받아 공기 내에 포함되어 있는 악취, 오염 물질 등을 제거하는 역할을 수행한다. 또한, 상기 냉각 수단(322)의 일측에는 냉각 수단(322)에서 발생되는 여열을 이용하는 여열이용설 비(325)가 구비될 수 있다.
한편, 상기 제어 설비(300) 내에는 제어 수단(400)이 구비된다. 상기 제어 수단(400)은 투입 수단의 슈트(160) 내에 구비되어 있는 쓰레기 수위 감지센서(162)로부터 슈트(160) 내에 일정 높이 이상의 쓰레기가 저장되어 있음을 알리는 감지 신호를 인가받으면 도 3에 도시한 바와 같이, 상기 흡입용 송풍기(310)의 가동 및 상기 관로 전환기(240)의 변환 밸브(242), 공기 유로의 차단 밸브(250), 슈트(160)의 배출 밸브(161), 쓰레기 투입수단의 투입구(111)(121) 등을 선택적으로 제어하는 역할을 수행한다.
이상, 본 발명에 따른 쓰레기 자동 집하 시스템의 구성을 설명하였으며, 다음에서는 이와 같은 쓰레기 자동 집하 시스템의 동작 즉, 본 발명에 따른 쓰레기 자동 집하 시스템의 가동 방법을 설명한다. 도 4는 본 발명에 따른 쓰레기 자동 집하 시스템의 가동 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
먼저, 도 4에 도시한 바와 같이 상기 쓰레기 투입수단 내에 일반 쓰레기 또는 음식물 쓰레기가 투입되는 과정이 진행된다(S401). 상기 쓰레기 투입수단에 투입된 쓰레기는 상기 쓰레기 투입수단의 하부에 구비되어 있는 슈트(160)에 임시 저장된다(S402).
이 때, 상기 슈트(160)의 내측에는 전술한 바와 같이 쓰레기 수위 감지센서(162)가 구비되어 상기 슈트(160) 내에 저장되는 쓰레기의 수위(level)를 지속적으로 감지한다(S403). 상기 슈트(160) 내에 일정 수위 이상 저장되면 상기 쓰레기 수위 감지센서(162)를 소정의 쓰레기 감지 신호를 생성하고 이를 상기 제어 설비(300)의 제어 수단(400)으로 전송한다(S404)(S405).
상기 쓰레기 감지 신호의 생성은 쓰레기 자동 집하 시스템의 가동을 알리는 이벤트에 상응하는 것으로서, 상기 제어 수단(400)은 상기 쓰레기 감지 신호를 수신하면 쓰레기 자동 집하 시스템의 각 설비에 제어 명령을 전송하여 해당 설비의 동작을 제어한다.
구체적으로, 상기 제어 수단(400)은 수신된 쓰레기 감지 신호가 음식물 쓰레기 투입수단의 슈트(160) 또는 일반 쓰레기 투입수단의 슈트(160) 중 어느 슈트(160)의 쓰레기 수위 감지센서(162)로부터 발생된 것인지를 인식하고(S406), 이를 바탕으로 해당 쓰레기 투입수단의 투입구(111)(121)를 차단하는 명령을 전송하여 해당 쓰레기 투입수단의 투입구(111)(121)를 차단시킨다(S407). 이하에서는, 설명의 편의상 일반 쓰레기의 처리를 중심으로 설명하기로 한다.
상기 일반 쓰레기 투입수단의 투입구(111)(121)를 차단한 상태에서, 상기 제어 수단(400)은 기 설정되어 있는 정보를 바탕으로 상기 관로 전환기(240)의 연결 상태를 파악한다. 즉, 상기 관로 전환기(240)의 변환 밸브(242)가 집하 설비(200)의 일반 쓰레기 처리설비, 음식물 쓰레기 처리설비, 피그 리시버(220) 중 어느 설비의 이송 관로에 연결되어 있는지 여부를 파악한다.
상기 관로 전환기(240)의 변환 밸브(242)가 일반 쓰레기 처리설비의 이송 관로에 연결되어 있지 않고 음식물 쓰레기 처리설비 또는 피그 리시버(220)의 이송 관로에 연결된 상태이면 상기 변환 밸브(242)가 상기 일반 쓰레기 처리설비의 이송 관로에 연결되도록 제어한다(S408). 이에 따라, 관로 전환기(240)의 매개용 이송 관로(241)에 의해 상기 투입 설비(100)의 이송 관로와 일반 쓰레기 처리설비의 이송 관로는 서로 연결된 상태를 이루게 된다.
그런 다음, 상기 음식물 쓰레기 처리설비와 흡입용 송풍기(310) 사이의 공기 유로 및 피그 리시버(220)와 흡입용 송풍기(310) 사이의 공기 유로에 각각 구비된 차단 밸브(250)를 차단시켜, 최종적으로 상기 흡입용 송풍기(310)와 일반 쓰레기 투입수단 사이의 공기 유로만 개방된 상태로 이루게 한다(S409). 이어, 상기 공기 흡입구(130)의 흡입 밸브(131)를 개방시키고 상기 흡입용 송풍기(310)를 작동시킨다(S410). 이상의 과정을 통해 투입 설비(100)의 이송 관로 내에 적재되어 있는 물질이 집하 설비(200)로 이송되기 위한 준비 과정은 완료된다.
이와 같은 상태에서, 상기 일반 쓰레기 투입수단의 하부에 구비되는 슈트(160)의 배출 밸브(161)를 오픈시킨다(S411). 이에 따라, 상기 슈트(160) 내에 임시 저장되어 있는 일반 쓰레기들은 상기 투입 설비(100)의 이송 관로, 관로 전환기(240)의 매개용 이송 관로(241) 및 집하 설비(200)의 이송 관로를 거쳐 상기 일반 쓰레기 원심분리기(211)에 집하된다(S412). 상기 일반 쓰레기 원심분리기(211)에 집하된 일반 쓰레기는 압축 수단(212) 및 저장 수단(213)을 거쳐 압축된 형태로 저장되며 이는 최종적으로 운송 차량 등에 의해 반출된다(S413)(S414). 한편, 상기 일반 쓰레기 원심분리기(211)에 의해 분리된 공기는 상기 여과 수단(321)에 배기되고 냉각 수단(322), 탈취 수단(323), 소독 수단(324) 등을 거쳐 정화되어 외부로 배출된다(S415)(S416).
이와 같은 과정을 통해 특정 슈트(160) 내에 적재되어 일반 쓰레기를 처리할 수 있는데, 다른 슈트(160) 내의 쓰레기 수위 감지센서(162)로부터 감지 신호가 발생되면 해당 슈트(160) 내의 쓰레기 역시 상술한 바와 같은 일련의 과정을 통해 처리할 수 있게 된다.
이상, 일반 쓰레기가 일반 쓰레기 투입수단에 투입되고 일정 수위 이상 슈트(160) 내에 적재되는 경우, 이에 대한 처리 방법에 관해 설명하였다. 또한, 상술한 일련의 과정은 일반 쓰레기의 처리 방법에 대해 설명하였으나 음식물 쓰레기의 처리 방법에 있어서도 상기의 과정은 대동소이하게 적용된다.
음식물 쓰레기의 처리 방법에 대해 간략히 정리하면 다음과 같다.
먼저, 음식물 쓰레기 투입수단에 음식물 쓰레기가 투입되고 슈트(160) 내에 일정 수위 이상 음식물 쓰레기가 적재되어 있는지 여부를 감지하는 과정에서부터 상기 음식물 쓰레기 투입수단의 투입구(111)(121) 차단, 관로 변환기의 변환 밸브(242) 작동, 이송 관로의 차단 밸브(250)의 선택적 차단, 흡입용 송풍기(310) 작동, 배출 밸브(161)를 오픈시키는 과정까지의 일련의 과정은 상기 일반 쓰레기 처리 방법과 동일하다(S401∼S411).
이어, 상기 배출 밸브(161)에 오픈됨에 따라 상기 슈트(160) 내의 음식물 쓰레기들은 투입 설비(100)의 이송 관로, 관로 전환기(240)의 매개용 이송 관로(241), 집하 설비(200)의 이송 관로를 거쳐 음식물 쓰레기 분리기(231)에 집하되며, 집하된 음식물 쓰레기는 이물질 분리기(232), 저장 탱크(233), 반출 컨베이어(234)를 통해 외부로 반출되어 일련의 음식물 쓰레기 처리 방법이 완료된다(S412 ∼S414). 이 때, 상기 음식물 쓰레기 분리기(231)에 의해 분리된 공기는 상기 여과 수단(321)에 배기되고 냉각 수단(322), 탈취 수단(323), 소독 수단(324) 등을 거쳐 정화되어 외부로 배출된다(S415)(S416).
한편, 이상과 같은 일반 쓰레기 또는 음식물 쓰레기의 처리 이외에 본 발명에 따르면 투입 설비(100)와 집하 설비(200) 사이의 이송 관로가 막혔을 경우 이를 해결하기 위한 방안 즉, 피그 런처(140) 및 피그 리시버(220)를 이용한 관로 막힘 제거 방안을 제시한다. 구체적으로, 관로 변환기의 변환 밸브(242) 및 매개용 이송 관로(241)를 피그 리시버(220)의 이송 관로에 연결된 상태에서 피그 런처(140)를 통해 피그를 발사시키면 투입 설비(100)의 이송 관로 및 피그 리시버(220)의 이송 관로를 거쳐 최종적으로 피그 리시버(220)에 수용되어 이송 관로 내의 막힘 상태를 해결할 수 있게 된다.
본 발명에 따른 쓰레기 자동 집하 시스템의 가동 방법은 다음과 같은 효과가 있다.
쓰레기가 임시 저장되는 슈트 내에 쓰레기 수위 감지센서를 부착시켜 슈트 내에 일정 수위 이상 쓰레기가 적재된 경우에만 쓰레기 자동 집하 시스템을 가동시킴에 따라 시스템을 효과적으로 관리할 수 있게 되며 시스템의 제반 관리 비용을 절감시킬 수 있게 된다.

Claims (8)

  1. 이송 관로를 이용하여 쓰레기를 자동 집하하여 처리하는 쓰레기 자동 집하 시스템에 있어서,
    일반 쓰레기 또는 음식물 쓰레기가 투입되는 공간을 제공하고 쓰레기 투입구를 구비하는 일반 쓰레기 투입수단 및 음식물 쓰레기 투입수단;
    상기 일반 쓰레기 투입수단 및 음식물 쓰레기 투입수단 각각의 하부에 구비되어 투입된 일반 쓰레기 또는 음식물 쓰레기를 임시 저장하며, 내측에 쓰레기의 수위를 감지하는 쓰레기 수위 감지센서가 장착된 슈트;
    상기 슈트로부터 공급되는 일반 쓰레기 또는 음식물 쓰레기를 집하하여 처리하는 일반 쓰레기 처리설비 및 음식물 쓰레기 처리설비;
    상기 슈트와 쓰레기 처리설비 사이에 구비되어 일반 쓰레기 또는 음식물 쓰레기의 이송 공간을 제공하는 이송 관로;
    상기 이송 관로 내의 공기를 흡입하여 이송 관로 내의 쓰레기가 이동되는 동력을 제공하는 흡입용 송풍기;
    상기 흡입용 송풍기와 일반 쓰레기 처리설비 사이 및 상기 흡입용 송풍기와 음식물 쓰레기 처리설비 사이에 각각 구비되어 상기 이송 관로 및 쓰레기 처리설비 내의 공기를 흡입하는 역할을 하며, 일측에 차단 밸브가 구비되는 공기 유로;
    상기 이송 관로에 공기를 제공하는 역할을 하는 공기 흡입구;
    상기 슈트에 연결되어 있는 이송 관로와, 상기 일반 쓰레기 처리설비 또는 음식물 쓰레기 처리설비에 연결되어 있는 이송 관로를 매개하는 역할을 하며, 일측이 상기 슈트의 이송 관로에 연결된 매개용 이송 관로와, 상기 매개용 이송 관로의 일측에 구비되어 상기 일반 쓰레기 처리설비의 이송 관로 또는 음식물 쓰레기 처리설비의 이송 관로에 선택적으로 탈, 부착되는 변환 밸브로 구성되는 관로 변환기;
    상기 쓰레기 자동 집하 시스템의 제반 구성요소와 통신연결관계를 맺어 상기 쓰레기 수위 감지센서에 의해 발생되는 감지 신호를 바탕으로 쓰레기 자동 집하 시스템의 제반 동작을 제어하는 역할을 하는 제어 수단을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 쓰레기 자동 집하 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 슈트의 하단에, 슈트 내에 적재되어 있는 일반 쓰레기 또는 음식물 쓰레기를 이송 관로로 선택적으로 배출하는 역할을 하는 배출 밸브가 구비되는 것을 특징으로 하는 쓰레기 자동 집하 시스템.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 이송 관로의 일측에 연결되어 이송 관로 내에 피그를 발사하는 역할을 하는 피그 런처와, 상기 이송 관로의 다른 일측에 연결되어 상기 피그 런처로부터 발사된 피그를 수용하는 역할을 하는 피그 리시버를 더 구비하며, 상기 피그 리시 버의 일측에는 상기 흡입용 송풍기와 연결된 공기 유로가 구비되는 것을 특징으로 하는 쓰레기 자동 집하 시스템.
  4. 제 1 항에 있어서, 상기 일반 쓰레기 처리설비는,
    상기 이송 관로를 통해 이송된 일반 쓰레기를 집하하고, 일반 쓰레기와 공기를 분리하는 역할을 하는 일반 쓰레기 원심분리기와,
    상기 일반 쓰레기 원심분리기를 통해 분리된 일반 쓰레기를 압축하는 압축 수단과,
    상기 압축된 일반 쓰레기를 저장하는 저장 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 쓰레기 자동 집하 시스템.
  5. 제 1 항에 있어서, 상기 음식물 쓰레기 처리설비는,
    상기 이송 관로를 통해 이송된 음식물 쓰레기를 집하하고, 음식물 쓰레기와 공기를 분리하는 역할을 하는 음식물 쓰레기 분리기와,
    상기 음식물 쓰레기 원심분리기를 통해 분리된 음식물 쓰레기에서 쓰레기 봉투를 분리하는 역할을 하는 이물질 분리기와,
    상기 음식물 쓰레기 분리기 및 이물질 분리기를 통과한 음식물 쓰레기를 저장하는 저장 탱크를 포함하는 것을 특징으로 하는 쓰레기 자동 집하 시스템.
  6. 제 1 항에 있어서, 상기 일반 쓰레기 처리설비 또는 음식물 쓰레기 처리설비의 공기 유로를 통해 배기되는 공기를 공급받아 해당 공기 내에 포함되어 있는 악취, 이물질 등을 제거하는 역할을 하는 환경오염 방지설비가 더 구비되며,
    상기 환경오염 방지설비는 여과 수단, 냉각 수단, 탈취 수단, 소독 수단 및 배출 수단의 조합으로 구성되는 것을 특징으로 하는 쓰레기 자동 집하 시스템.
  7. 제 1 항의 쓰레기 자동 집하 시스템의 가동 방법에 있어서,
    상기 일반 쓰레기 투입수단 또는 음식물 쓰레기 투입수단에 일반 쓰레기 또는 음식물 쓰레기가 투입되어 상기 슈트 내에 적재되는 단계;
    상기 슈트 내의 쓰레기 수위 감지센서가 슈트 내에 저장되는 쓰레기의 수위를 지속적으로 감지하는 단계;
    상기 슈트 내에 저장되는 쓰레기가 일정 수위 이상인 경우 상기 쓰레기 수위 감지센서가 감지 신호를 생성하여 이를 제어 수단으로 전송하는 단계;
    상기 제어 수단이, 수신된 쓰레기 감지 신호가 음식물 쓰레기 투입수단의 슈트 또는 일반 쓰레기 투입수단의 슈트 중 어느 슈트의 쓰레기 수위 감지센서로부터 발생된 것인지를 인식하고, 이를 바탕으로 해당 쓰레기 투입수단의 투입구를 차단하는 명령을 전송하여 해당 쓰레기 투입수단의 투입구를 차단시키는 단계;
    상기 관로 전환기의 변환 밸브가 해당 쓰레기 처리설비의 이송 관로에 연결되도록 제어하는 단계;
    상기 해당 쓰레기 처리설비에 연결되어 있는 공기 유로 이외의 공기 유로를 차단시키는 단계;
    상기 흡입용 송풍기를 작동시켜 공기 흡입구로부터 공기를 흡입하는 단계;
    상기 슈트의 배출 밸브를 오픈시켜 슈트 내의 쓰레기를 이송 관로, 관로 전환기의 매개용 이송 관로를 거쳐 상기 해당 쓰레기 처리설비에 집하시키는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 쓰레기 자동 집하 시스템의 가동 방법.
  8. 제 7 항에 있어서, 상기 해당 쓰레기 처리설비에 집하시키는 단계 이후에,
    상기 해당 쓰레기 처리설비 내의 공기에 포함되어 있는 악취, 이물질을 여과 수단, 냉각 수단, 탈취 수단, 소독 수단을 통해 정화하는 단계가 더 포함되는 것을 특징으로 하는 쓰레기 자동 집하 시스템의 가동 방법.
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