KR100736478B1 - 측위 시스템, 측위 단말, 정보 제공 장치, 측위 방법, 측위시스템의 제어 프로그램, 측위 시스템의 제어 프로그램을기록한 컴퓨터 읽기 가능한 기록매체 - Google Patents

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Abstract

위치 계산이 가능한 경우에만 정보 제공 장치가 위치 계산을 행함으로써 정보 제공 장치의 부하를 저감시킬 수 있는 측위(測位) 시스템 등을 제공하는 것으로, 정보 제공 장치에 통신망을 통해 측위 보조 정보의 송신을 요구하는 측위 보조 정보 송신 요구 수단과, 측위 보조 정보를 수신하는 측위 보조 정보 수신 수단과, 측위 기초 정보를 취득하는 측위 기초 정보 취득 수단과, 측위 단말의 위치를 산출하는 단말측 위치 산출 수단과, 측위 기초 정보 송신 수단과, 측위 성공 여부 정보 생성 수단과, 측위 성공 여부 정보 송신 수단을 갖는 측위 단말 및 측위 보조 정보 취득 수단과, 측위 보조 정보 송신 수단과, 측위 기초 정보 수신 수단과, 측위 성공 여부 정보 수신 수단과, 정보 제공 장치측 위치 산출 수단과, 측위 실행 여부 판단 수단을 갖는 정보 제공 장치를 갖는 것을 특징으로 하는 측위 시스템

Description

측위 시스템, 측위 단말, 정보 제공 장치, 측위 방법, 측위 시스템의 제어 프로그램, 측위 시스템의 제어 프로그램을 기록한 컴퓨터 읽기 가능한 기록매체{POSITIONING SYSTEM, POSITIONING TERMINAL, INFORMATION PROVISION DEVICE, POSITIONING METHOD, CONTROL PROGRAM FOR POSITIONING SYSTEM, AND COMPUTER-READABLE RECORDING MEDIUM FOR RECORDING CONTROL PROGRAM FOR POSITIONING SYSTEM}
도 1은 본 발명의 실시 형태에 관한 측위 장치 시스템을 도시하는 개략도이다.
도 2는 도 1의 휴대 전화기 및 측위 서버의 주요 하드웨어 구성을 도시하는 개략도이다.
도 3은 도 1의 휴대 전화기의 주요 소프트웨어 구성을 도시하는 개략도이다.
도 4는 도 1의 측위 단말이 취득한 측위 기초 정보의 내용을 도시하는 개략도이다.
도 5는 GPS 위성의 배치와 PDOP의 관계를 도시하는 개략도이다.
도 6은 GPS 위성의 배치와 PDOP의 관계를 도시하는 개략도이다.
도 7은 도 1의 휴대 전화기가 도 1의 측위 서버에 송신하는 측위 기초 정보의 내용을 도시하는 개략도이다.
도 8은 도 1의 측위 서버의 주요 소프트웨어 구성 도시하는 개략도이다.
도 9는 도 1의 측위 시스템의 동작예를 도시하는 개략 시퀀스도이다.
도 10은 도 1의 휴대 전화기의 동작예를 도시하는 개략 플로우 챠트이다.
도 11은 도 1의 측위 서버의 동작예를 도시하는 개략 플로우 챠트이다.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
10 : 측위 시스템 11a 내지 11d : GPS 위성
100 : 휴대 전화기 200 : 측위 서버
300 : 기지국 400 : 휴대 전화망
102 : GPS 수신 장치 103 : 기억 장치
104 : 통신 장치 105 : 제어 장치
202 : GPS 수신 장치 203 : 기억 장치
204 : 통신 장치 205 : 제어 장치
120 : 제어부 130 : 제1 기억부
150 : 제2 기억부
131 : 측위 보조 정보 송신 요구 프로그램
132 : 측위 보조 정보 수신 프로그램
134 : 위성 선택 프로그램 135 : 선택 결과 정보 생성 프로그램
136 : 측위 성공 여부 정보 생성 프로그램
137 : 측위 기초 정보 송신 프로그램
138 : 위치 정보 수신 프로그램 220 : 제어부
230 : 제1 기억부 250 : 제2 기억부
232 : 측위 보조 정보 송신 프로그램
233 : 측위 기초 정보 수신 프로그램
234 : 측위 실행 여부 판단 프로그램
235 : 서버측 위성 선택 프로그램
236 : 위치 정보 송신 프로그램
본 발명은, 측위 시스템, 측위 단말, 정보 제공 장치, 측위 방법, 측위 시스템의 제어 프로그램, 측위 시스템의 제어 프로그램을 기록한 컴퓨터 읽기 가능한 기록 매체에 관한 것이다.
위치 정보 위성을 이용하여 측위를 행하는 GPS(Global Positioning System)는 널리 사용되고 있다. GPS 위성에서 발신되는 위치 관련 신호를 수신하여, 수신 지점의 위치를 산출하기 위해서는, GPS 위성의 포착, 위치 관련 신호의 디코드, 유사 거리의 산출 등 대량의 계산을 행할 필요가 있으므로, 고성능의 CPU(Central Processing Unit)가 필요하여, GPS 수신기의 소형화·저가격화에 대한 장해로 되었다.
특허문헌 1에서는, 측위 계산을 위해, 필요한 기능의 일부를 서버에 가지게 하고, GPS 수신 단말이 취득한 정보를 서버에 송신하여, 위치 계산을 서버에서 행 하는 GPS 측위 시스템이 개시되어 있다. 이러한 측위 시스템은, 서버 어시스트형 시스템으로 불리고 있다.
특허문헌 1의 발명에서, GPS 수신 단말은, 특별히 선별을 행하지 않고 GPS 위성에서 취득한 정보를 모두 서버에 송신하는 구성으로 되어 있으므로, 송신되는 정보 중에는 위치 계산을 위해서는 불필요한 정보도 포함되어 있어, 서버에 쓸데없는 부하를 건다고 하는 문제가 있었다.
이 때문에, 특허문헌 2에서는, 서버 어시스트형의 측위 시스템으로 이용되는 GPS 내장 휴대 단말에서, GPS 위성의 포착 결과에 따라 서버에 송신하는 정보를 선택하고, 서버의 부하를 저감시키는 구성이 개시되어 있다.
<특허문헌 1> 일본국 특개 2000-131415호 공보(도 1 등)
<특허문헌 2> 일본국 특개 2003-139841호 공보(도 3 등)
GPS에서는, 원칙적으로는 4개의 GPS 위성을 포착할 수 있으면, 3차원 측위를 행하는 것이 가능하다. 그러나, 4개의 GPS 위성을 포착할 수 있다고 해도, 그들 포착한 GPS 위성의 배치에 따라서는, DOP(Dilution of Precision)가 커져, 측위가 불가능해 지는 경우가 있다.
특허문헌 2의 GPS 내장 휴대 단말에서는, 포착할 수 있는 GPS 위성의 엘러베이션(앙각) 또는 전계 강도를 기준으로 하여 서버에 송신하는 정보를 선별하고 있다. 이 때문에, GPS 위성 배치가 바람직하지 않아 위치 계산이 불가능한 경우라도, 서버는 위치 계산을 행하여, CPU 시간을 쓸데없이 소비하게 된다는 문제가 있 었다.
그래서, 본 발명은, 위치 계산이 가능한 경우에만 정보 제공 장치가 위치 계산을 행함으로써 서버의 부하를 저감시키는 것이 가능한 측위 시스템, 측위 단말, 정보 제공 장치, 측위 방법, 측위 시스템의 제어 프로그램, 측위 시스템의 제어 프로그램을 기록한 컴퓨터 읽기 가능한 기록 매체를 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기 과제는, 제1 발명에 의하면, 위치 정보 위성을 이용하여 측위를 행하는 측위 단말과, 상기 측위 단말에 측위 보조 정보를 제공하는 정보 제공 장치와, 상기 측위 단말이 상기 정보 제공 장치와 통신하기 위한 통신망을 가지는 측위 시스템으로서, 상기 측위 단말은, 상기 정보 제공 장치에 상기 통신망을 통해 측위 보조 정보의 송신을 요구하는 측위 보조 정보 송신 요구 수단과, 상기 정보 제공 장치가 상기 통신망을 통해 송신한 측위 보조 정보를 수신하는 측위 보조 정보 수신 수단과, 상기 위치 정보 위성의 포착을 행하여 상기 위치 정보 위성이 발신하는 위치 관련 신호로부터 측위 기초 정보를 취득하는 측위 기초 정보 취득 수단과, 상기 측위 보조 정보와 상기 측위 기초 정보에 의거해 상기 측위 단말의 위치를 산출하는 단말측 위치 산출 수단과, 상기 측위 기초 정보를 상기 정보 제공 장치에 상기 통신망을 통해 송신하는 측위 기초 정보 송신 수단과, 상기 단말측 위치 산출 수단이 상기 측위 단말의 위치의 산출에 성공했는지 여부를 나타내는 측위 성공 여부 정보를 생성하는 측위 성공 여부 정보 생성 수단과, 상기 정보 제공 장치에 상기 통신망을 통해 상기 측위 성공 여부 정보를 송신하는 측위 성공 여부 정보 송신 수 단을 가지고, 상기 정보 제공 장치는, 상기 측위 보조 정보를 취득하는 측위 보조 정보 취득 수단과, 상기 측위 보조 정보를 상기 측위 단말에 상기 통신망을 통해 송신하는 측위 보조 정보 송신 수단과, 상기 측위 단말이 상기 통신망을 통해 송신한 상기 측위 기초 정보를 수신하는 측위 기초 정보 수신 수단과, 상기 측위 단말이 상기 통신망을 통해 송신한 상기 측위 성공 여부 정보를 수신하는 측위 성공 여부 정보 수신 수단과, 상기 측위 기초 정보와 상기 측위 보조 정보에 의거해 상기 측위 단말의 위치를 산출하는 정보 제공 장치측 위치 산출 수단과, 상기 측위 성공 여부 정보에 의거해, 상기 정보 제공 장치측 위치 산출 수단이 상기 측위 단말의 위치 산출을 행하는지 여부를 판단하는 측위 실행 여부 판단 수단을 갖는 것을 특징으로 하는 측위 시스템에 의해 달성된다.
제1 발명의 구성에 의하면, 상기 측위 단말은 상기 측위 보조 정보 수신 수단에 의해서 상기 정보 제공 장치가 송신한 측위 보조 정보를 취득할 수 있다. 여기서, 측위 보조 정보란 상기 위치 정보 위성을 포착하기 위해서 필요한 정보를 말하고, 상기 위치 정보 위성의 궤도에 관한 정보를 포함한다. 측위 보조 정보는 위치를 구하는 지점에서 위치 정보 위성이 발신하는 신호로부터 직접 취득할 필요는 없다.
상기 측위 보조 정보를 취득한 상기 측위 단말은, 상기 측위 기초 정보 취득 수단에 의해 상기 위치 정보 위성의 포착을 행하여 상기 측위 기초 정보를 취득한다. 여기서, 측위 기초 정보란, 위치를 구하는 지점에서 위치 정보 위성이 발신하는 신호로부터 직접 취득할 필요가 있는 정보이고, 유사 거리를 산출하기 위해서 필요한 코드 페이즈를 포함한다. 상기 측위 단말은 취득한 측위 기초 정보를 측위 기초 정보 송신 수단에 의해 상기 정보 제공 장치에 송신한다.
상기 측위 단말은 단말측 위치 산출 수단을 갖기 때문에, 상기 취득한 측위 기초 정보에 의거해 상기 측위 단말의 위치의 산출을 시도한다. 그러나, 이 측위 계산은 실패로 끝나는 경우도 있다. 예를 들면, 포착된 위치 정보 위성의 천공에서의 배치가 나쁘고, 측위 방정식을 풀기 위한 반복 계산이 소정의 회수 내에 수속하지 않는 경우이다. 상기 측위 단말의 상기 측위 성공 여부 정보 생성 수단은, 단말측 위치 산출 수단에 의한 측위 계산이 성공했는지 여부를 나타내는 측위 성공 여부 정보를 생성하고, 상기 측위 성공 여부 정보 송신 수단은 상기 정보 제공 장치에 상기 측위 성공 여부 정보를 송신한다.
상기 정보 제공 장치의 상기 측위 성공 여부 정보 수신 수단이 상기 측위 단말로부터 송신된 측위 성공 여부 정보를 수신하고, 상기 측위 실행 여부 판단 수단은 상기 측위 성공 여부 정보에 의거해 상기 측위 단말의 위치 계산이 가능한지 여부를 판단한다. 상기 정보 제공 장치는, 상기 수신한 측위 기초 정보가 상기 측위 단말에서 위치 계산에 성공한 것을 나타내는 경우에만, 상기 정보 제공 장치측 위치 산출 수단에 의해 상기 측위 단말의 위치 계산을 행하고, 상기 측위 성공 여부 정보가 상기 측위 단말에 의한 위치 계산이 실패인 것을 나타내는 경우에는 위치 계산을 행하지 않는다.
이와 같이, 본 발명의 구성에 의하면, 위치 계산이 성공한다고 생각되는 경우에만 상기 정보 제공 장치가 상기 측위 단말의 위치 계산을 행하므로, 상기 정보 제공 장치의 부하를 저감시킬 수 있는 측위 시스템을 제공할 수 있다.
바람직하게는, 제2 발명에 의하면, 제1 발명의 구성에 있어서, 상기 측위 단말은 상기 측위 기초 정보 취득 수단이 포착한 상기 위치 정보 위성 중에서 상기 단말측 위치 산출 수단이 상기 측위 단말의 위치 산출에 사용하는 상기 위치 정보 위성을 선택하는 단말측 위성 선택 수단과, 상기 단말측 위성 선택 수단이 선택한 상기 위치 정보 위성을 나타내는 선택 결과 정보를 생성하는 선택 결과 정보 생성 수단과, 상기 선택 결과 정보를 상기 통신망을 통해 상기 정보 제공 장치에 송신하는 선택 결과 정보 송신 수단을 가지고, 상기 정보 제공 장치는, 상기 측위 단말이 상기 통신망을 통해 송신한 상기 선택 결과 정보를 수신하는 선택 결과 정보 수신 수단과, 상기 선택 결과 정보에 의거해 상기 정보 제공 장치측 위치 산출 수단이 상기 측위 단말의 위치 산출에 사용하는 상기 위치 정보 위성을 선택하는 정보 제공 장치측 위성 선택 수단을 가지는 것을 특징으로 한다.
제2 발명의 구성에 의하면, 상기 측위 기초 정보 취득 수단이, 위치 계산을 위해 필요한 최소의 위치 정보 위성의 수(2차원 측위의 경우는 3개, 3차원 측위의 경우는 4개)보다도 많은 상기 위치 정보 위성을 포착한 경우에는, 상기 단말측 위성 선택 수단은, 포착에 성공한 상기 위치 정보 위성 중에서 실제로 위치 계산에 사용하는 위치 정보 위성을 선택한다. 이 선택은, 각 위성에서 송신된 위치 관련 신호의 신호 강도, 각 위성의 관측 지점으로부터의 앙각, 위성 상호의 위치 관계 등의 파라미터를 기준으로 하여 행해지고, 다수의 위성을 포착할 수 있는 경우에는, 선택을 위한 계산량은 커진다.
상기 선택 결과 정보 생성 수단은 상기 단말측 위성 선택 수단이 행한 선택의 결과를 나타내는 선택 결과 정보를 생성하고, 상기 선택 결과 정보 송신 수단이 상기 선택 결과 정보를 상기 정보 제공 장치에 송신한다.
상기 정보 제공 장치의 상기 선택 결과 정보 수신 수단은, 상기 측위 단말로부터 송신된 상기 선택 결과 정보를 수신한다. 상기 서버측 위성 선택 수단은, 상기 선택 결과 정보에 의거해 상기 단말이 선택하여 실제로 위치 계산에 사용한 것과 동일한 위치 정보 위성을 선택한다.
이 때문에, 상기 서버측 위성 선택 수단이 위치 계산에 사용하는 위치 정보 위성을 선택할 때의 계산량을 저감시킬 수 있다.
바람직하게는, 제3 발명에 의하면, 제2 발명의 구성에 있어서, 상기 측위 단말의 상기 단말측 위성 선택 수단은, 상기 측위 기초 정보 취득 수단이 포착한 상기 위치 정보 위성의 배치에 의거해 PDOP(Position Dilution of Precision)를 산출하여 상기 PDOP가 최소가 되도록 상기 단말측 위치 산출 수단이 상기 측위 단말의 위치 산출에 사용하는 상기 위치 정보 위성을 선택하는 것을 특징으로 한다.
제3 발명의 구성에 의하면, 상기 측위 단말의 단말측 위성 선택 수단은, PDOP가 최소가 되도록 위치 계산에 사용하는 위치 정보 위성을 선택한다. 이 때문에, 위치 관련 신호의 신호 강도나 앙각에 의거해 선택한 경우와 달리, 측위가 불가능한 조합의 위치 정보 위성을 선택하지 않아, 정보 제공 장치가 쓸데없는 위치 계산을 행하는 것을 피할 수 있다.
상기 과제는, 제4 발명에 의하면, 정보 제공 장치로부터 통신망을 통해 측위 보조 정보를 취득하고, 위치 정보 위성을 이용하여 측위를 행하는 측위 단말로서, 상기 정보 제공 장치에 상기 통신망을 통해 측위 보조 정보의 송신을 요구하는 측위 보조 정보 송신 요구 수단과, 상기 정보 제공 장치가 상기 통신망을 통해 송신한 측위 보조 정보를 수신하는 측위 보조 정보 수신 수단과, 상기 위치 정보 위성의 포착을 행하여 상기 위치 정보 위성이 발신하는 위치 관련 신호로부터 측위 기초 정보를 취득하는 측위 기초 정보 취득 수단과, 상기 측위 보조 정보와 상기 측위 기초 정보에 의거해 상기 측위 단말의 위치를 산출하는 단말측 위치 산출 수단과, 상기 측위 기초 정보를 상기 정보 제공 장치에 상기 통신망을 통해 송신하는 측위 기초 정보 송신 수단과, 상기 단말측 위치 산출 수단이 상기 측위 단말의 위치 산출에 성공했는지 여부를 나타내는 측위 성공 여부 정보를 생성하는 측위 성공 여부 정보 생성 수단과, 상기 정보 제공 장치에 상기 통신망을 통해 상기 측위 성공 여부 정보를 송신하는 측위 성공 여부 정보 송신 수단을 갖는 것을 특징으로 하는 측위 단말에 의해 달성된다.
제4 발명의 구성에 의하면, 상기 정보 제공 장치는, 상기 측위 단말로부터 상기 측위 성공 여부 정보를 취득할 수 있으므로, 측위 계산이 불가능한 측위 기초 정보에 의거해 측위 계산을 행하는 것을 피할 수 있다.
상기 과제는, 제5 발명에 의하면, 위치 정보 위성을 이용하여 측위를 행하는 측위 단말에, 통신망을 통해 측위 보조 정보를 제공하는 정보 제공 장치로서, 상기 측위 보조 정보를 취득하는 측위 보조 정보 취득 수단과, 상기 측위 보조 정보를 상기 측위 단말에 상기 통신망을 통해 송신하는 측위 보조 정보 송신 수단과, 상기 측위 단말이 상기 통신망을 통해 송신한 상기 측위 기초 정보를 수신하는 측위 기초 정보 수신 수단과, 상기 측위 단말이 상기 통신망을 통해 송신한 측위 성공 여부 정보를 수신하는 측위 성공 여부 정보 수신 수단과, 상기 측위 기초 정보와 상기 측위 보조 정보에 의거해 상기 측위 단말의 위치를 산출하는 정보 제공 장치측 위치 산출 수단과, 상기 측위 성공 여부 정보에 의거해, 상기 정보 제공 장치측 위치 산출 수단이 상기 측위 단말의 위치 산출을 행하는지 여부를 판단하는 측위 실행 여부 판단 수단을 가지는 것을 특징으로 하는 정보 제공 장치에 의해 달성된다.
제5 발명의 구성에 의하면, 상기 측위 단말은 상기 정보 제공 장치에 상기 측위 성공 여부 정보를 송신하므로, 상기 정보 제공 장치가 측위 계산이 불가능한 측위 기초 정보에 의거해 측위 계산을 행하는 것을 피할 수 있다.
상기 과제는, 제6 발명에 의하면, 위치 정보 위성을 이용하여 측위를 행하는 측위 단말과, 상기 측위 단말에 측위 보조 정보를 제공하는 정보 제공 장치와, 상기 측위 단말이 상기 정보 제공 장치와 통신하기 위한 통신망에 의한 측위 방법으로서, 상기 측위 단말의 측위 보조 정보 송신 요구 수단이, 상기 정보 제공 장치에 상기 통신망을 통해 측위 보조 정보의 송신을 요구하는 측위 보조 정보 송신 요구 공정과, 상기 측위 단말의 측위 보조 정보 수신 수단이, 상기 정보 제공 장치가 상기 통신망을 통해 송신한 측위 보조 정보를 수신하는 측위 보조 정보 수신 공정과, 상기 측위 단말의 측위 기초 정보 취득 수단이, 상기 위치 정보 위성의 포착을 행하여 상기 위치 정보 위성이 발신하는 위치 관련 신호로부터 측위 기초 정보를 취득하는 측위 기초 정보 취득 공정과, 상기 측위 단말의 단말측 위치 산출 수단이, 상기 측위 보조 정보와 상기 측위 기초 정보에 의거해 상기 측위 단말의 위치를 산출하는 단말측 위치 산출 공정과, 상기 측위 단말의 측위 기초 정보 송신 수단이, 상기 측위 기초 정보를 상기 정보 제공 장치에 상기 통신망을 통해 송신하는 측위 기초 정보 송신 공정과, 상기 측위 단말의 측위 성공 여부 정보 생성 수단이, 상기 단말측 위치 산출 수단이 상기 측위 단말의 위치의 산출에 성공했는지 여부를 나타내는 측위 성공 여부 정보를 생성하는 측위 성공 여부 정보 생성 공정과, 상기 측위 단말의 측위 성공 여부 정보 송신 수단이, 상기 정보 제공 장치에 상기 통신망을 통해 상기 측위 성공 여부 정보를 송신하는 측위 성공 여부 정보 송신 공정과, 상기 정보 제공 장치의 측위 보조 정보 취득 수단이, 상기 측위 보조 정보를 취득하는 측위 보조 정보 취득 공정과, 상기 정보 제공 장치의 측위 보조 정보 송신 수단이, 상기 측위 보조 정보를 상기 측위 단말에 상기 통신망을 통해 송신하는 측위 보조 정보 송신 공정과, 상기 정보 제공 장치의 측위 기초 정보 수신 수단이, 상기 측위 단말이 상기 통신망을 통해 송신한 상기 측위 기초 정보를 수신하는 측위 기초 정보 수신 공정과, 상기 정보 제공 장치의 측위 성공 여부 정보 수신 수단이, 상기 측위 단말이 상기 통신망을 통해 송신한 상기 측위 성공 여부 정보를 수신하는 측위 성공 여부 정보 수신 공정과, 상기 정보 제공 장치의 정보 제공 장치측 위치 산출 수단이, 상기 측위 기초 정보와 상기 측위 보조 정보에 의거해 상기 측위 단말의 위치를 산출하는 정보 제공 장치측 위치 산출 공정과, 상기 정보 제공 장치의 측위 실행 여부 판단 수단이, 상기 측위 성공 여부 정보에 의거해, 상기 정보 제공 장치측 위치 산출 수단이 상기 측위 단말의 위치 산출을 행하는지 여부를 판 단하는 측위 실행 여부 판단 공정을 가지는 것을 특징으로 하는 측위 방법에 의해 달성된다.
제6 발명의 구성에 의하면, 제1 발명의 구성과 마찬가지로, 정보 제공 장치의 부하를 저감시킬 수 있다.
상기 과제는, 제7 발명에 의하면, 컴퓨터에, 위치 정보 위성을 이용해 측위를 행하는 측위 단말과, 상기 측위 단말에 측위 보조 정보를 제공하는 정보 제공 장치와, 상기 측위 단말이 상기 정보 제공 장치와 통신하기 위한 통신망을 갖는 측위 시스템의 제어 프로그램으로서, 상기 측위 단말의 측위 보조 정보 송신 요구 수단이, 상기 정보 제공 장치에 상기 통신망을 통해 측위 보조 정보의 송신을 요구하는 측위 보조 정보 송신 요구 단계와, 상기 측위 단말의 측위 보조 정보 수신 수단이, 상기 정보 제공 장치가 상기 통신망을 통해 송신한 측위 보조 정보를 수신하는 측위 보조 정보 수신 단계와, 상기 측위 단말의 측위 기초 정보 취득 수단이, 상기 위치 정보 위성의 포착을 행하여 상기 위치 정보 위성이 발신하는 위치 관련 신호로부터 측위 기초 정보를 취득하는 측위 기초 정보 취득 단계와, 상기 측위 단말의 단말측 위치 산출 수단이, 상기 측위 보조 정보와 상기 측위 기초 정보에 의거해 상기 측위 단말의 위치를 산출하는 단말측 위치 산출 단계와, 상기 측위 단말의 측위 기초 정보 송신 수단이, 상기 측위 기초 정보를 상기 정보 제공 장치에 상기 통신망을 통해 송신하는 측위 기초 정보 송신 단계와, 상기 측위 단말의 측위 성공 여부 정보 생성 수단이, 상기 단말측 위치 산출 수단이 상기 측위 단말 위치의 산출에 성공했는지 여부를 나타내는 측위 성공 여부 정보를 생성하는 측위 성공 여부 정보 생성 단계와, 상기 측위 단말의 측위 성공 여부 정보 송신 수단이, 상기 정보 제공 장치에 상기 통신망을 통해 상기 측위 성공 여부 정보를 송신하는 측위 성공 여부 정보 송신 단계와, 상기 정보 제공 장치의 측위 보조 정보 취득 수단이, 상기 측위 보조 정보를 취득하는 측위 보조 정보 취득 단계와, 상기 정보 제공 장치의 측위 보조 정보 송신 수단이, 상기 측위 보조 정보를 상기 측위 단말에 상기 통신망을 통해 송신하는 측위 보조 정보 송신 단계와, 상기 정보 제공 장치의 측위 기초 정보 수신 수단이, 상기 측위 단말이 상기 통신망을 통해 송신한 상기 측위 기초 정보를 수신하는 측위 기초 정보 수신 단계와, 상기 정보 제공 장치의 측위 성공 여부 정보 수신 수단이, 상기 측위 단말이 상기 통신망을 통해 송신한 상기 측위 성공 여부 정보를 수신하는 측위 성공 여부 정보 수신 단계와, 상기 정보 제공 장치의 정보 제공 장치측 위치 산출 수단이, 상기 측위 기초 정보와 상기 측위 보조 정보에 의거해 상기 측위 단말의 위치를 산출하는 정보 제공 장치측 위치 산출 단계와, 상기 정보 제공 장치의 측위 실행 여부 판단 수단이, 상기 측위 성공 여부 정보에 의거해, 상기 정보 제공 장치측 위치 산출 수단이 상기 측위 단말의 위치 산출을 행하는지 여부를 판단하는 측위 실행 여부 판단 단계를 실행시키기 위한 측위 시스템의 제어 프로그램을 기록한 컴퓨터 읽기 가능한 기록 매체에 의해 달성된다.
제7 발명의 구성에 의하면, 제1 발명의 구성과 마찬가지로, 정보 제공 장치의 부하를 저감시킬 수 있다.
<발명을 실시하기 위한 최선의 형태>
이하, 본 발명의 적합한 실시 형태를 첨부 도면 등을 참조하면서, 상세히 설명한다.
또한, 이하에 기술하는 실시 형태는, 본 발명의 적합한 구체예이므로, 기술적으로 바람직한 다양한 한정이 부가되어 있지만, 본 발명의 범위는, 이하의 설명에 있어서 특별히 본 발명을 한정하는 취지의 기재가 없는 한, 이들 양태에 한정되는 것은 아니다.
도 1은 본 발명의 실시의 형태에 관한 측위 시스템(10)을 도시하는 개략도이다. 측위 단말의 일예인 휴대 전화기(100)는 통신 장치(104)를 가지고, 정보 제공 장치의 일예인 측위 서버(200)는, 통신 장치(204)를 가지고 있다. 이 때문에, 휴대 전화기(100)와 측위 서버(200)는, 통신망의 일예인 휴대 전화망(400) 및 기지국(300)을 통해 서로 통신이 가능해진다.
휴대 전화기(100)는, 위치 정보 위성의 일예인 GPS 위성(11)으로부터 송신되는 위치 관련 신호를 수신하여 측위 기초 정보를 취득하기 위해서 GPS 수신 장치(102)를 가지고 있다. 도 1에는 GPS 위성(11a) 내지 (11d)의 4개의 GPS 위성을 도시하였는데, 실제로는 최저 24개의 GPS 위성이 운용되고 있고, 휴대 전화기(100)는 24개의 GPS 위성 중 휴대 전화기(100)의 위치에서 위치 관련 신호를 수신할 수 있는 위성을 포착하여, 측위 기초 정보를 취득한다.
측위 서버(200)도 GPS 수신 장치(202)를 갖고 있고, GPS 위성(11)으로부터 송신되는 위치 관련 신호를 수신하여 측위 보조 정보를 취득한다.
(휴대 전화기(100)(측위 서버(200))의 주요 하드웨어 구성에 대해서)
도 2는 도 1의 휴대 전화기(100)(측위 서버(200))의 주요 하드웨어 구성을 도시하는 개략도이다. 도 2에 도시하는 바와 같이, 휴대 전화기(100)(측위 서버(200))는, 컴퓨터를 가지고 있다. 즉, 컴퓨터는 버스(110(210))를 구비하고, 버스(110(210))에는, 예를 들면, CPU 등의 제어 장치(105(205))가 접속되어 있다.
또한, 버스(110(210))에는, RAM(Random Access Memory)이나 ROM(Read Only Memory) 등으로 이루어지는 기억 장치(103(203))도 접속되어 있다.
또한, 버스(110(210))에는, GPS 수신 장치(102(202)), 통신 장치(104(204)), 표시 장치(106(206)) 및 입력 장치(107(207))도 접속되어 있다.
즉, 버스(110(210))는, 모든 디바이스를 접속하는 기능을 가지고, 어드레스나 데이터 버스를 갖는 내부 버스이다. 제어 장치(105(205))는, 소정의 프로그램 처리를 행하는 이외, 버스(110(210))에 접속된 기억 장치(103(203)) 등을 제어하고 있다. 기억 장치(103(203))는, 각종 프로그램이나 각종 정보 등을 격납하고 있다.
(휴대 전화기(100)의 주요 소프트웨어 구성에 대해서)
도 3은, 도 1의 휴대 전화기(100)의 주요 소프트웨어 구성을 도시하는 개략도이다. 도 3에 도시하는 바와같이, 휴대 전화기(100)는, 휴대 전화기(100) 전체를 제어하기 위한 제어부(120)를 갖고 있다.
또한, 휴대 전화기(100)는, 도 2의 GPS 수신 장치(102), 통신 장치(104), 표시 장치(106) 및 입력 장치(107)를 관리하기 위한, GPS 수신부(102a), 통신부(104a), 표시부(106a) 및 조작부(107a)를 갖고 있고, 이들은, 제어부(120)에 접속되어 있다.
이 때문에, GPS 수신 장치(102) 등은 제어부(120)에 의해서 컨트롤되는 구성으로 되어 있다.
측위부(111)는, 측위 보조 정보에 의거해 GPS 위성(11a) 등의 포착을 행하고, 위치 관련 신호를 해석하여 측위 기초 정보를 취득한다. 즉, 측위부(111)는, 측위 기초 정보 취득 수단의 일예이다.
측위부(111)가 GPS 위성을 포착하여, 위치 관련 신호를 해석한 결과 얻어지는 측위 기초 정보의 일부를 도 4에 도시한다. 도 4의「위성 번호」는, 26개 있는 GPS 위성 중에서 개개의 위성을 식별하기 위한 번호로 위치 관련 신호 중에 포함되어 있다. 「앙각」은, 관측 지점과 GPS 위성을 연결하는 직선과 수평면이 이루는 각도이고, 측위 서버로부터 송신되는 측위 보조 정보와 휴대 전화기(100)의 초기 위치에 의거해 산출된다.
휴대 전화기(100)는, 각종 프로그램을 격납하기 위한 제1 기억부(130)와, 제1 기억부(130)에 격납되어 있는 프로그램이 취득 또는 생성한 정보를 격납하기 위한 제2 기억부(150)를 가지고 있다.
제1 기억부(130)에는, 측위 보조 정보 송신 요구 프로그램(131), 측위 보조 정보 수신 프로그램(132), 위성 선택 프로그램(134), 선택 결과 정보 생성 프로그램(135), 측위 성공 여부 정보 생성 프로그램(136), 측위 기초 정보 송신 프로그램(137) 및 위치 정보 수신 프로그램(138)이 격납되어 있다.
제2 기억부(150)에는, 측위 보조 정보(151), 측위 기초 정보(152), 측위 성공 여부 정보(153), 선택 결과 정보(154) 및 위치 정보(155)가 격납된다.
측위 보조 정보 송신 요구 프로그램(131)은, 측위를 개시하기 위해서 측위 서버(200)에 기지국(300) 및 휴대 전화망(400)을 통해, 측위 보조 정보의 송신을 요구한다. 즉, 측위 보조 정보 송신 요구 프로그램(131) 및 제어부(120)는, 측위 보조 정보 송신 요구 수단의 일예이다.
측위 보조 정보 수신 프로그램(132)은, 측위 서버(200)로부터 송신된 측위 보조 정보를 수신하여, 제2 기억부(150)에 측위 보조 정보(151)로서 격납한다. 즉, 측위 보조 정보 수신 프로그램(132) 및 제어부(120)는, 측위 보조 정보 수신 수단의 일예이다. 측위 보조 정보(151)는, 구체적으로는 천문력(Ephemeris), 책력(Almanac), GPS 시각 등을 포함하고, 휴대 전화기(100)가 GPS 위성(11)을 포착하기 위해서 필요한 정보이다.
위성 선택 프로그램(134)은 위치 계산을 위해 최저한 필요한 위성수(3개 또는 4개)를 초과하는 수의 GPS 위성을 측위부(111)가 포착할 수 있는 경우에, 이들 GPS 위성 중에서 실제로 위치 계산에 이용하는 GPS 위성을 선택한다. 즉, 위성 선택 프로그램(134) 및 제어부(120)는 단말측 위성 선택 수단의 일예이다.
GPS 위성을 선택하는 기준으로는 앙각, 신호 강도 등을 이용하는 것도 가능하다. 도 4의 예에서 앙각이 큰 것부터 순서대로 4개의 GPS 위성을 선택하면, 위성 번호 15, 16, 17 및 21의 4개의 GPS 위성이 선택되게 된다. 도 5(a)는 이들 GPS 위성의 천공에서의 배치를 표시한 것이다. 또한, 도 5(b)는 관측 지점에서 이들 GPS 위성이 어떻게 보이는지를 모식적으로 도시한 것이다. 앙각이 큰 GPS 위성을 선택하는 것은, 멀티 패스가 발생하는 경우에 반사파를 측위에 이용하는 것을 피할 수 있어, 원칙적으로는, 바람직하다.
그러나, 도 5(a)에서 위성(15), 위성(16), 위성(17) 및 위성(21)은, 거의 하나의 직선에 따라 위치하고 있다. 이는 4개의 위성에 의해서 만들어지는 4각형의 면적(도 6(a)의 해치를 넣은 부분의 면적)이 작고, PDOP가 매우 큰 것을 의미한다. 이와 같이 PDOP가 큰 경우에는, 위치 계산이 수속하지 않고 실패로 끝나는 경우가 있고, 또한, 일단 계산에 성공했다고 해도 그 계산의 결과 얻어진 휴대 전화기(100)의 위치의 정밀도는 매우 나쁘게 된다. 즉, 앙각만을 기준으로 위성을 선택한 경우, 그 선택이 바람직한 것으로 한정되지 않는다. 이 사정은, 각 GPS 위성으로부터 수신된 위치 관련 신호의 신호 강도를 기준으로 선택을 행한 경우도 마찬가지이다.
PDOP는 측위 보조 데이터에 포함되는 천문력에 의해 산출할 수 있으므로, 본 실시 형태의 위성 선택 프로그램(134)은 PDOP가 작아지도록 측위에 사용하는 위성을 선택한다. 예를 들면, 도 6(b)에서 위성(16)과 위성(17)을 연결하는 직선으로부터 떨어진 위치에 있는 위성(20)을 선택한다. 이러한 선택을 행하면 PDOP을 작게 할 수 있다(동 도면에서 해치를 넣은 부분의 면적이 커진다). 이와같이, PDOP를 기준으로 하여 위치 계산에 사용하는 GPS 위성을 선택함으로써, 앙각 또는 신호 강도를 기준으로서 선택한 경우에 비해, 측위에 성공하는 GPS 위성을 선택할 수 있는 확률을 크게 할 수 있다.
위성 선택 프로그램(134)은, 포착한 GPS 위성의 각각에 대해, 위치 계산에 사용하는 경우는 「YES」를, 위치 계산에 사용하지 않는 경우에는 「NO」를 선택 결과 정보(154)로서 생성하고, 제2 기억부(150)에 격납한다. 즉, 위성 선택 프로그램(134)과 제어부(120)는, 선택 결과 정보 생성 수단의 일예이다.
측위 성공 여부 정보 생성 프로그램(136)은, 포착에 성공한 GPS 위성에서 얻어진 측위 기초 정보에 의거해 측위부(111)가 행한 측위 계산이 성공했는지 여부를 나타내는 측위 성공 여부 정보를 생성한다. 측위 성공 여부 정보 생성 프로그램(136)은, 위성 선택 프로그램(134)이 선택한 GPS 위성으로부터 취득한 측위 기초 정보를 사용하여 측위부(111)가 위치 계산에 성공한 경우에는, 측위 성공 여부 정보(153)로서「YES」를 생성하고, 제2 기억부(150)에 격납한다. 포착에 성공한 GPS 위성이 3개 미만인 경우나, 4개 이상의 위성을 포착할 수 있는 경우라도 위성의 배치가 나쁘다는 등의 이유로 측위부(111)가 위치 계산에 실패한 경우에는, 측위 성공 여부 정보(153)로서 「NO」를 생성하여, 제2 기억부(150)에 격납한다.
즉, 측위 성공 여부 정보 생성 프로그램(136)과 제어부(120)는, 측위 성공 여부 정보 생성 수단의 일예이다.
측위 기초 정보 송신 프로그램(137)은, 측위 기초 정보(152), 측위 성공 여부 정보(153) 및 선택 결과 정보(154)를 측위 서버(200)에 송신한다. 즉, 측위 기초 정보 송신 프로그램(137)과 제어부(120)는, 측위 기초 정보 송신 수단, 측위 성공 여부 정보 송신 수단 및 선택 결과 정보 송신 수단의 일예이다.
도 7(a)는 측위부(111)가 위치 계산에 성공한 경우에, 측위 기초 정보 송신 프로그램(137)이, 측위 서버(200)에 송신하는 정보를 표시하는 개략도이다. 측위 성공 여부 정보(153)는, 측위에 성공하고 있으므로 「YES」로 되어 있다. 측위 기 초 정보(152)는, 인덱스(152a), 위성 번호(152b) 및 코드 페이즈(152c)를 포함한다. 선택 결과 정보(154)는, 각각의 위성에 대해서, 위치 계산에 사용된 경우에는 「YES」, 위치 계산에 사용되지 않은 경우에는 「NO」로 된다.
도 7(b)은, 측위부(111)가 위치 계산에 실패한 경우에, 측위 기초 정보 송신 프로그램(137)이 측위 서버(200)에 송신하는 정보를 도시하는 개략도이다. 정보의 구조는, 위치 계산에 성공한 경우와 동일하지만, 측위 성공 여부 정보(154)는 「NO」로 된다. 또한, 측위 보조 정보에 포착 가능한 위성으로서 표시되어 있는데, 실제로는 포착할 수 없는 위성에 대해서는, 코드 페이즈(152c)는 공란(NULL)으로 되어 있다.
또한, 휴대 전화기(100)가 위치 계산에 성공한 경우라도, 측위 기초 정보 등을 측위 서버(200)에 송신하는 것은, 기존의 측위 프로토콜의 요청에 응답하기 위함이고, 또한, 서버(200)에 있어서도 위치 계산을 행하여, 계산 결과를 제3자가 이용할 수 있도록 하기 위함이다.
위치 정보 수신 프로그램(138)은 측위 서버(200)로부터 송신된 위치 정보를 수신한다. 휴대 전화기(100)가 위치 계산에 성공한 경우라도 위치 정보를 측위 서버(200)로부터 수신하는 것은, 기존의 측위 프로토콜의 요청에 응답하기 위함이다. 또한, 휴대 전화기(100)에서 위치 계산에 실패하는 경우에는, 위치 정보로서 수신한, 예를 들면 기지국(300)의 위치를 다음번 측위 시의 휴대 전화기(100)의 초기 위치로서 사용한다.
이 때문에, 위치 정보 수신 프로그램(138)은, 수신한 위치 정보를 제2 기억 부(150)에 위치 정보(155)로서 격납한다.
(측위 서버(200)의 주요 소프트웨어 구성에 대해서)
도 8은 도 1의 측위 서버(200)의 주요 소프트웨어 구성을 도시하는 개략도이다. 도 8에 도시하는 바와같이, 측위 서버(200)는 측위 서버(200) 전체를 제어하기 위한 제어부(220)를 가지고 있다.
또한, 측위 서버(200)는, 도 2의 GPS 수신 장치(202), 통신 장치(204), 표시 장치(206) 및 인력 장치(207)를 관리하기 위한, GPS 수신부(202a), 통신부(204a), 표시부(206a) 및 조작부(207a)를 갖고 있고, 이들은, 제어부(220)에 접속되어 있다.
이 때문에, GPS 수신 장치(202) 등은 제어부(220)에 의해서 컨트롤되는 구성으로 되어 있다.
측위부(211)는, GPS 수신부(202a)가 GPS 위성으로부터 취득한 위치 관련 신호를 해석하고, 측위 보조 정보를 취득한다. 즉, 측위부(211)는 측위 보조 정보 취득 수단의 일예이다. 또한, 본 실시 형태와는 달리, 측위 서버(200)는 GPS 수신부(202a)를 가지지 않고, 네트워크를 통해 통신 가능한 다른 서버로부터 측위 기초 정보를 취득하는 구성으로 해도 된다.
측위 서버(200)는, 각종 프로그램을 격납하기 위한 제1 기억부(230)와, 제1 기억부(230)에 격납되어 있는 프로그램이 취득 또는 생성한 정보를 격납하기 위한 제2 기억부(250)를 가지고 있다.
제1 기억부(230)에는, 측위 보조 정보 송신 프로그램(232), 측위 기초 정보 수신 프로그램(233), 측위 실행 여부 판단 프로그램(234), 서버측 위성 선택 프로그램(235) 및 위치 정보 송신 프로그램(236)이 격납되어 있다.
제2 기억부(250)에는, 측위 보조 정보(251), 측위 기초 정보(252), 측위 성공 여부 정보(253), 선택 결과 정보(254) 및 위치 정보(255)가 격납된다.
측위 보조 정보 송신 프로그램(232)은, 제2 기억부(250)에 격납되어 있는 측위 보조 정보(251)를, 휴대 전화기(100)로부터의 송신 요구에 따라 휴대 전화기(100)에 송신한다. 즉, 측위 보조 정보 송신 프로그램(232)과 제어부(220)는, 측위 기초 정보 송신 수단의 일예이다.
측위 기초 정보 수신 프로그램(233)은, 휴대 전화기(100)의 측위 기초 정보 송신 프로그램(137)이 송신한 정보를 수신한다. 측위 기초 정보 송신 프로그램(137)이 송신하는 정보에는, 측위 기초 정보(152), 측위 성공 여부 정보(153) 및 선택 결과 정보(154)가 포함되므로, 측위 기초 정보 수신 프로그램(233)과 제어부(220)는, 측위 기초 정보 수신 수단, 측위 성공 여부 정보 수신 수단 및 선택 결과 정보 수신 수단의 일예이다.
측위 기초 정보 수신 프로그램(233)은, 수신한 정보를 측위 기초 정보(252), 측위 성공 여부 정보(253) 및 선택 결과 정보(254)로서, 각각 제2 기억부(250)에 격납한다.
측위 실행 여부 판단 프로그램(234)은, 측위 성공 여부 정보(253)가 「YES」인 경우에는 위치 계산이 가능하다고 판단하고, 측위부(211)에 대해 위치 계산의 개시를 지시하고, 측위 성공 여부 정보(253)가 「NO」인 경우에는, 위치 계산을 행 하지 않을 것을 지시한다. 즉, 측위 실행 여부 판단 프로그램(234)과 제어부(220)는 측위 실행 여부 판단 수단의 일예이다.
측위 성공 여부 정보(253)는, 휴대 전화기(100)가 실제로 위치 계산을 행한 결과에 의거하는 정보이므로, 측위 성공 여부 정보(253)가 「NO」인 경우에는, 측위부(211)에 의한 위치 계산이 실패하는 것이 명백하다. 따라서, 본 실시형태와 같이, 측위 실행 여부 판단 프로그램(234)이, 측위 성공 여부 정보(253)가 「YES」인 경우에만 위치 계산의 개시를 지시함으로써, 쓸데없는 위치 계산을 회피할 수 있어, 서버(200)의 부하를 경감시킬 수 있다.
서버측 위성 선택 프로그램(235)은, 선택 결과 정보(254)에 있어서 휴대 전화기(100)에 있어서의 선택 결과가 「YES」로 되어 있는 GPS 위성을 위치 계산에 사용하는 GPS 위성으로서 선택한다. 즉, 서버측 위성 선택 프로그램(235)은, 서버측 위성 선택 수단의 일예이다.
측위부(211)는, 서버측 위성 선택 프로그램(235)이 선택한 GPS 위성에 대한 측위 기초 정보를 사용하여, 휴대 전화기(100)의 위치를 산출한다. 즉, 측위부(211)는, 정보 제공 장치측 위치 산출 수단의 일예이다. 측위부(211)는, 산출한 휴대 전화기(100)의 위치를 위치 정보(255)로서 제2 기억부(250)에 격납한다.
서버측 위성 선택 프로그램(235)이, 휴대 전화기(100)에서 위치 계산에 사용한 것과 동일한 위성을 선택함으로써, 서버(200)에 있어서 PDOP 등에 의거하는 위성 선택을 다시 행할 필요가 없어지므로, 측위 서버(200)의 부하를 경감시킬 수 있다.
위치 정보 송신 프로그램(236)은 측위부(211)가 위치 계산을 행한 경우에는, 위치 정보(255)를 휴대 전화기(100)에 송신한다. 측위부(211)가 위치 계산을 행하지 않은 경우에는, 기지국(300)의 위치를 위치 정보로서 휴대 전화기(100)에 송신한다.
휴대 전화기(100)와 측위 서버(200)는 이상과 같이 구성되는데, 다음에, 그 동작예 등에 관해서 설명한다.
(측위 시스템(10)의 주요 동작예)
도 9는 본 실시 형태의 측위 시스템(10)의 주요 동작예를 도시하는 개략 시퀀스도이다. 휴대 전화기(100)는, 측위 서버(200)에 측위 보조 정보 송신 요구를 행한다(ST50). 측위 보조 정보 송신 요구를 수신한 측위 서버(200)는, 측위 보조 정보를 생성하고(ST51), 휴대 전화기(100)에 송신한다(ST52).
측위 보조 정보를 수신한 휴대 전화기(100)는, 측위 보조 정보에 의거해 GPS 위성의 포착을 행하고, 측위 기초 정보를 생성한다(ST53).
휴대 전화기(100)는, 포착에 성공한 GPS 위성 중에서 측위에 사용하는 위성을 선택하여, 위치 계산을 행한다(ST54). 위치 계산에 성공한 경우에는, 측위 성공 여부 정보로서 「YES」, 실패한 경우에는「NO」를 생성한다(ST55).
다음에, 휴대 전화기(100)는, 측위 기초 정보, 선택 결과 정보 및 측위 성공 여부 정보를 측위 서버(200)에 송신한다(ST56).
측위 서버(200)는, 측위 기초 정보 등을 수신하고, 측위 성공 여부 정보가 YES인 경우는, 휴대 전화기(100)의 위치 계산을 행하고, 계산 결과를 위치 정보 (255)로서 제2 기억부(250)에 격납한다. 측위 성공 여부 정보가 「NO」인 경우에는, 위치 계산은 행하지 않고, 기지국(300)의 위치를 위치 정보(255)에 격납한다(ST57).
측위 서버(200)는, 위치 정보(255)를 휴대 전화기(100)에 송신한다(ST58).
(휴대 전화기(100)의 주요 동작예에 대해서)
도 10은 본 실시 형태의 휴대 전화기(100)의 주요 동작예를 도시하는 개략 플로우 챠트이다.
휴대 전화기(100)는, 측위 서버(200)에 대해 측위 보조 정보의 송신을 요구한다(ST(10), 측위 보조 정보 송신 요구 단계의 일예).
다음에, 휴대 전화기(100)는, ST 10에서 행한 송신 요구에 따라 측위 서버(200)가 송신한 측위 보조 정보를 수신하고(ST 11, 측위 보조 정보 수신 단계의 일예), 제2 기억부(150)의 측위 보조 정보(151)에 격납한다.
휴대 전화기(100)는, 측위 보조 정보(151)에 의거해 GPS 위성의 포착을 행하여, 측위 기초 정보를 취득한다(ST 12, 측위 기초 정보 취득 단계의 일예).
휴대 전화기(100)는, 포착한 복수의 GPS 위성 중에서, 위치 계산에 사용하는 GPS 위성으로서, PDOP가 최소가 되는 GPS 위성의 조합을 선택하고(ST 13), 선택 결과 정보(154)로서 제2 기억부(150)에 격납한다.
휴대 전화기(100)는, ST 13에서 선택한 GPS 위성의 측위 기초 정보를 이용해, 휴대 전화기(100)의 위치의 산출을 시도한다(ST 14, 단말측 위치 산출 단계의 일예). 위치의 산출에 성공한 경우는, 측위 성공 여부 정보(153)로서 「YES」를, 위치의 산출에 실패한 경우는, 측위 성공 여부 정보(153)로서 「NO」를 생성하고(ST 16 및 ST 17, 측위 성공 여부 정보 생성 단계의 일예), 제2 기억부(150)에 격납한다.
휴대 전화기(100)는, 측위 기초 정보(151), 측위 성공 여부 정보(153) 및 선택 결과 정보(154)를, 측위 서버(200)에 송신한다(ST 18, 측위 기초 정보 송신 단계의 일예). 다음에, 휴대 전화기(100)는, 측위 서버(200)로부터 송신된 위치 정보를 수신한다(ST 19).
(측위 서버(200)의 주요 동작예)
도 11은 본 실시 형태의 측위 서버(200)의 주요 동작예를 도시하는 개략 플로우 챠트이다.
측위 서버(200)는, 휴대 전화기(100)가 송신한 측위 기초 정보 송신 요구를 수신하면(ST 30), 요구에 응답하여 측위 보조 정보를 송신하므로, 측위 보조 정보를 취득한다(ST 31, 측위 보조 정보 취득 단계의 일예). 측위 서버(200)는, 취득한 측위 보조 정보를 휴대 전화기(100)에 송신한다(ST 32, 측위 보조 정보 송신 단계의 일예).
측위 서버(200)는, 휴대 전화기(100)로부터 송신된 측위 기초 정보(151), 측위 성공 여부 정보(153) 및 선택 결과 정보(154)를 수신한다(ST 33, 측위 기초 정보 수신 단계의 일예). 이들 정보는, 측위 서버(200)의 제2 기억부(250)에 각각, 측위 기초 정보(252), 측위 성공 여부 정보(253) 및 선택 결과 정보(254)로서 격납된다.
측위 서버(200)는, 측위 성공 여부 정보를 참조하여 휴대 전화기(100)에서 위치 계산이 성공했는지 여부를 판단한다(ST 34, 측위 실행 여부 판단 단계의 일예). 휴대 전화기(100)에서 위치 산출에 성공하는 경우, 즉, 측위 성공 여부 정보(253)가 「YES」인 경우에는, 선택 결과 정보(254)를 참조하고, 휴대 전화기(100)가 위치 계산에 사용한 위성과 동일한 위성의 그룹을 선택하여(ST 35), 단말(100)의 위치를 산출한다(ST 36, 정보 제공 장치측 측위 단계의 일예)「휴대 전화기(100)에서 위치 산출에 실패한 경우, 즉, 측위 성공 여부 정보(253)가 「NO」인 경우에는, 위치 산출은 행하지 않고, 기지국(300)의 위치를 위치 정보(255)에 격납한다(ST 37).
측위 서버(200)는, 위치 정보(255)를 휴대 전화기(100)에 송신한다(ST 38).
이상과 같이, 본 실시형태의 측위 시스템(10)에 의하면, 측위 서버(200)는, 휴대 전화기(100)로부터 송신된 측위 성공 여부 정보를 참조하여, 위치 계산이 실패할 것으로 예상되는 경우에는, 위치 계산을 생략할 수 있다. 또한, 측위 서버(200)가 위치 계산을 행하는 경우에는, 휴대 전화기(100)로부터 송신된 선택 결과 정보를 참조하여 위치 계산에 사용하는 GPS 위성을 선택할 수 있으므로, 위성 선택을 위한 계산량이 적어진다.
즉, 휴대 전화기(100)가 측위 성공 여부 정보 및 선택 결과 정보를 생성하여 측위 서버(200)에 송신함으로써, 측위 서버(200)의 부하는 저감되어 있다.
(프로그램 및 컴퓨터 읽기 가능한 기록 매체 등에 대해서)
컴퓨터에 상술의 동작예의, 측위 보조 정보 송신 요구 단계, 측위 보조 정보 수신 단계, 측위 기초 정보 취득 단계, 단말측 위치 산출 단계, 측위 기초 정보 송신 단계, 측위 성공 여부 정보 송신 단계, 측위 보조 정보 취득 단계, 측위 보조 정보 송신 단계, 측위 기초 정보 수신 단계, 정보 제공 장치측 위치 산출 단계, 측위 실행 여부 판단 단계 등을 실행시키기 위한 측위 시스템의 제어 프로그램 등으로 할 수 있다.
또한, 이와 같은 측위 프로그램 등을 기록한 컴퓨터 읽기 가능한 기록 매체로 하는 것도 가능하다.
이들 측위 프로그램 등을 컴퓨터에 인스톨하고, 컴퓨터에 의해서 실행가능한 상태로 하기 위해서 이용되는 프로그램 격납 매체는, 예를 들면, 플로피(등록 상표)와 같은 플렉서블 디스크, CD-ROM(Compact Disc Read Only Memory), CD-R(Compact Disc-Recordable), CD-RW(Compact Disc-Rewritable), DVD(Digital Versatile Disc) 등의 패키지 미디어뿐만 아니라, 프로그램이 일시적 혹은 영속적으로 격납되는 반도체 메모리, 자기 디스크 혹은 광자기 디스크 등으로 실현할 수 있다.
본 발명은, 상술의 각 실시 형태에 한정되지 않는다. 또한, 상술의 각 실시 형태는, 서로 조합하여 구성하도록 해도 된다.
제1 발명의 구성에 의하면, 상기 측위 단말은 상기 측위 보조 정보 수신 수단에 의해서 상기 정보 제공 장치가 송신한 측위 보조 정보를 취득할 수 있다. 여기서, 측위 보조 정보란 상기 위치 정보 위성을 포착하기 위해서 필요한 정보를 말 하고, 상기 위치 정보 위성의 궤도에 관한 정보를 포함한다. 측위 보조 정보는 위치를 구하는 지점에서 위치 정보 위성이 발신하는 신호로부터 직접 취득할 필요는 없다.
제2 발명의 구성에 의하면, 상기 서버측 위성 선택 수단이 위치 계산에 사용하는 위치 정보 위성을 선택할 때의 계산량을 저감시킬 수 있다.
제3 발명의 구성에 의하면, 상기 측위 단말의 단말측 위성 선택 수단은, PDOP가 최소가 되도록 위치 계산에 사용하는 위치 정보 위성을 선택한다. 이 때문에, 위치 관련 신호의 신호 강도나 앙각에 의거해 선택한 경우와 달리, 측위가 불가능한 조합의 위치 정보 위성을 선택하지 않아, 정보 제공 장치가 쓸데없는 위치 계산을 행하는 것을 피할 수 있다.
제4 발명의 구성에 의하면, 상기 정보 제공 장치는, 상기 측위 단말로부터 상기 측위 성공 여부 정보를 취득할 수 있으므로, 측위 계산이 불가능한 측위 기초 정보에 의거해 측위 계산을 행하는 것을 피할 수 있다.
제5 발명의 구성에 의하면, 상기 측위 단말은 상기 정보 제공 장치에 상기 측위 성공 여부 정보를 송신하므로, 상기 정보 제공 장치가 측위 계산이 불가능한 측위 기초 정보에 의거해 측위 계산을 행하는 것을 피할 수 있다.
제6 발명의 구성에 의하면, 제1 발명의 구성과 마찬가지로, 정보 제공 장치의 부하를 저감시킬 수 있다.
제7 발명의 구성에 의하면, 제1 발명의 구성과 마찬가지로, 정보 제공 장치의 부하를 저감시킬 수 있다.

Claims (7)

  1. 위치 정보 위성을 이용하여 측위(測位)를 행하는 측위 단말과,
    상기 측위 단말에 측위 보조 정보를 제공하는 정보 제공 장치와,
    상기 측위 단말이 상기 정보 제공 장치와 통신하기 위한 통신망을 가지는 측위 시스템에 있어서,
    상기 측위 단말은,
    상기 정보 제공 장치에 상기 통신망을 통해 측위 보조 정보의 송신을 요구하는 측위 보조 정보 송신 요구 수단과,
    상기 정보 제공 장치가 상기 통신망을 통해 송신한 측위 보조 정보를 수신하는 측위 보조 정보 수신 수단과,
    상기 위치 정보 위성의 포착을 행하여 상기 위치 정보 위성이 발신하는 위치 관련 신호로부터 측위 기초 정보를 취득하는 측위 기초 정보 취득 수단과,
    상기 측위 보조 정보와 상기 측위 기초 정보에 의거해 상기 측위 단말의 위치를 산출하는 단말측 위치 산출 수단과,
    상기 측위 기초 정보를 상기 정보 제공 장치에 상기 통신망을 통해 송신하는 측위 기초 정보 송신 수단과,
    상기 단말측 위치 산출 수단이 상기 측위 단말 위치의 산출에 성공했는지 여부를 표시하는 측위 성공 여부 정보를 생성하는 측위 성공 여부 정보 생성 수단과,
    상기 정보 제공 장치에 상기 통신망을 통해 상기 측위 성공 여부 정보를 송 신하는 측위 성공 여부 정보 송신 수단을 가지고,
    상기 정보 제공 장치는,
    상기 측위 보조 정보를 취득하는 측위 보조 정보 취득 수단과,
    상기 측위 보조 정보를 상기 측위 단말에 상기 통신망을 통해 송신하는 측위 보조 정보 송신 수단과,
    상기 측위 단말이 상기 통신망을 통해 송신한 상기 측위 기초 정보를 수신하는 측위 기초 정보 수신 수단과,
    상기 측위 단말이 상기 통신망을 통해 송신한 상기 측위 성공 여부 정보를 수신하는 측위 성공 여부 정보 수신 수단과,
    상기 측위 기초 정보와 상기 측위 보조 정보에 의거해 상기 측위 단말의 위치를 산출하는 정보 제공 장치측 위치 산출 수단과,
    상기 측위 성공 여부 정보에 의거해, 상기 정보 제공 장치측 위치 산출 수단이 상기 측위 단말의 위치 산출을 행하는지 여부를 판단하는 측위 실행 여부 판단 수단을 갖는 것을 특징으로 하는 측위 시스템.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 측위 단말은,
    상기 측위 기초 정보 취득 수단이 포착한 상기 위치 정보 위성 중에서 상기 단말측 위치 산출 수단이 상기 측위 단말의 위치 산출에 사용할 상기 위치 정보 위성을 선택하는 단말측 위성 선택 수단과,
    상기 단말측 위성 선택 수단이 선택한 상기 위치 정보 위성을 표시하는 선택 결과 정보를 생성하는 선택 결과 정보 생성 수단과,
    상기 선택 결과 정보를 상기 통신망을 통해 상기 정보 제공 장치에 송신하는 선택 결과 정보 송신 수단을 가지고,
    상기 정보 제공 장치는,
    상기 측위 단말이 상기 통신망을 통해 송신한 상기 선택 결과 정보를 수신하는 선택 결과 정보 수신 수단과,
    상기 선택 결과 정보에 의거해 상기 정보 제공 장치측 위치 산출 수단이 상기 측위 단말의 위치 산출에 사용할 상기 위치 정보 위성을 선택하는 정보 제공 장치측 위성 선택 수단을 가지는 것을 특징으로 하는 측위 시스템.
  3. 제 2항에 있어서, 상기 측위 단말의 상기 단말측 위성 선택 수단은,
    상기 측위 기초 정보 취득 수단이 포착한 상기 위치 정보 위성의 배치에 의거해 PDOP(Position Dilution of Precision)를 산출하여 상기 PDOP가 최소가 되도록 상기 단말측 위치 산출 수단이 상기 측위 단말의 위치 산출에 사용할 상기 위치 정보 위성을 선택하는 것을 특징으로 하는 측위 시스템.
  4. 정보 제공 장치로부터 통신망을 통해 측위 보조 정보를 취득하고, 위치 정보 위성을 이용하여 측위를 행하는 측위 단말에 있어서,
    상기 정보 제공 장치에 상기 통신망을 통해 측위 보조 정보의 송신을 요구하는 측위 보조 정보 송신 요구 수단과,
    상기 정보 제공 장치가 상기 통신망을 통해 송신한 측위 보조 정보를 수신하는 측위 보조 정보 수신 수단과,
    상기 위치 정보 위성의 포착을 행하여 상기 위치 정보 위성이 발신하는 위치 관련 신호로부터 측위 기초 정보를 취득하는 측위 기초 정보 취득 수단과,
    상기 측위 보조 정보와 상기 측위 기초 정보에 의거해 상기 측위 단말의 위치를 산출하는 단말측 위치 산출 수단과,
    상기 측위 기초 정보를 상기 정보 제공 장치에 상기 통신망을 통해 송신하는 측위 기초 정보 송신 수단과,
    상기 단말측 위치 산출 수단이 상기 측위 단말 위치의 산출에 성공했는지 여부를 표시하는 측위 성공 여부 정보를 생성하는 측위 성공 여부 정보 생성 수단과,
    상기 정보 제공 장치에 상기 통신망을 통해 상기 측위 성공 여부 정보를 송신하는 측위 성공 여부 정보 송신 수단을 가지는 것을 특징으로 하는 측위 단말.
  5. 위치 정보 위성을 이용하여 측위를 행하는 측위 단말에, 통신망을 통해 측위 보조 정보를 제공하는 정보 제공 장치에 있어서,
    상기 측위 보조 정보를 취득하는 측위 보조 정보 취득 수단과,
    상기 측위 보조 정보를 상기 측위 단말에 상기 통신망을 통해 송신하는 측위 보조 정보 송신 수단과,
    상기 측위 단말이 상기 통신망을 통해 송신한 상기 측위 기초 정보를 수신하는 측위 기초 정보 수신 수단과,
    상기 측위 단말이 상기 통신망을 통해 송신한 측위 성공 여부 정보를 수신하는 측위 성공 여부 정보 수신 수단과,
    상기 측위 기초 정보와 상기 측위 보조 정보에 의거해 상기 측위 단말의 위치를 산출하는 정보 제공 장치측 위치 산출 수단과,
    상기 측위 성공 여부 정보에 의거해, 상기 정보 제공 장치측 위치 산출 수단이 상기 측위 단말의 위치 산출을 행하는지 여부를 판단하는 측위 실행 여부 판단 수단을 가지는 것을 특징으로 하는 정보 제공 장치.
  6. 위치 정보 위성을 이용하여 측위를 행하는 측위 단말과,
    상기 측위 단말에 측위 보조 정보를 제공하는 정보 제공 장치와,
    상기 측위 단말이 상기 정보 제공 장치와 통신하기 위한 통신망에 의한 측위 방법에 있어서,
    상기 측위 단말의 측위 보조 정보 송신 요구 수단이, 상기 정보 제공 장치에 상기 통신망을 통해 측위 보조 정보의 송신을 요구하는 측위 보조 정보 송신 요구 공정과,
    상기 측위 단말의 측위 보조 정보 수신 수단이, 상기 정보 제공 장치가 상기통신망을 통해 송신한 측위 보조 정보를 수신하는 측위 보조 정보 수신 공정과,
    상기 측위 단말의 측위 기초 정보 취득 수단이, 상기 위치 정보 위성의 포착을 행하여 상기 위치 정보 위성이 발신하는 위치 관련 신호로부터 측위 기초 정보를 취득하는 측위 기초 정보 취득 공정과,
    상기 측위 단말의 단말측 위치 산출 수단이, 상기 측위 보조 정보와 상기 측위 기초 정보에 의거해 상기 측위 단말의 위치를 산출하는 단말측 위치 산출 공정과,
    상기 측위 단말의 측위 기초 정보 송신 수단이, 상기 측위 기초 정보를 상기 정보 제공 장치에 상기 통신망을 통해 송신하는 측위 기초 정보 송신 공정과,
    상기 단말측 위치 산출 수단이 상기 측위 단말의 위치 산출에 성공했는지 여부를 표시하는 측위 성공 여부 정보를, 상기 측위 단말의 측위 성공 여부 정보 생성 수단이 생성하는 측위 성공 여부 정보 생성 공정과,
    상기 측위 단말의 측위 성공 여부 정보 송신 수단이, 상기 정보 제공 장치에 상기 통신망을 통해 상기 측위 성공 여부 정보를 송신하는 측위 성공 여부 정보 송신 공정과,
    상기 정보 제공 장치의 측위 보조 정보 취득 수단이, 상기 측위 보조 정보를 취득하는 측위 보조 정보 취득 공정과,
    상기 정보 제공 장치의 측위 보조 정보 송신 수단이, 상기 측위 보조 정보를 상기 측위 단말에 상기 통신망을 통해 송신하는 측위 보조 정보 송신 공정과,
    상기 정보 제공 장치의 측위 기초 정보 수신 수단이, 상기 측위 단말이 상기 통신망을 통해 송신한 상기 측위 기초 정보를 수신하는 측위 기초 정보 수신 공정과,
    상기 측위 단말이 상기 통신망을 통해 송신한 측위 성공 여부 정보를, 상기 정보 제공 장치의 측위 성공 여부 정보 수신 수단이 수신하는 측위 성공 여부 정보 수신 공정과,
    상기 정보 제공 장치의 정보 제공 장치측 위치 산출 수단이, 상기 측위 기초 정보와 상기 측위 보조 정보에 의거해 상기 측위 단말의 위치를 산출하는 정보 제공 장치측 위치 산출 공정과,
    상기 정보 제공 장치의 측위 실행 여부 판단 수단이, 상기 측위 성공 여부 정보에 의거해, 상기 정보 제공 장치측 위치 산출 수단이 상기 측위 단말의 위치 산출을 행할지 여부를 판단하는 측위 실행 여부 판단 공정을 가지는 것을 특징으로 하는 측위 방법.
  7. 컴퓨터에,
    위치 정보 위성을 이용하여 측위를 행하는 측위 단말과,
    상기 측위 단말에 측위 보조 정보를 제공하는 정보 제공 장치와,
    상기 측위 단말이 상기 정보 제공 장치와 통신하기 위한 통신망을 가지는 측위 시스템의 제어 프로그램으로서,
    상기 측위 단말의 측위 보조 정보 송신 요구 수단이, 상기 정보 제공 장치에 상기 통신망을 통해 측위 보조 정보의 송신을 요구하는 측위 보조 정보 송신 요구 단계와,
    상기 측위 단말의 측위 보조 정보 수신 수단이, 상기 정보 제공 장치가 상기 통신망을 통해 송신한 측위 보조 정보를 수신하는 측위 보조 정보 수신 단계와,
    상기 측위 단말의 측위 기초 정보 취득 수단이, 상기 위치 정보 위성의 포착을 행하여 상기 위치 정보 위성이 발신하는 위치 관련 신호로부터 측위 기초 정보를 취득하는 측위 기초 정보 취득 단계와,
    상기 측위 단말의 단말측 위치 산출 수단이, 상기 측위 보조 정보와 상기 측위 기초 정보에 의거해 상기 측위 단말의 위치를 산출하는 단말측 위치 산출 단계와,
    상기 측위 단말의 측위 기초 정보 송신 수단이, 상기 측위 기초 정보를 상기 정보 제공 장치에 상기 통신망을 통해 송신하는 측위 기초 정보 송신 단계와,
    상기 단말측 위치 산출 수단이 상기 측위 단말 위치의 산출에 성공했는지 여부를 표시하는 측위 성공 여부 정보를, 상기 측위 단말의 측위 성공 여부 정보 생성 수단이 생성하는 측위 성공 여부 정보 생성 단계와,
    상기 측위 단말의 측위 성공 여부 정보 송신 수단이, 상기 정보 제공 장치에 상기 통신망을 통해 상기 측위 성공 여부 정보를 송신하는 측위 성공 여부 정보 송신 단계와,
    상기 정보 제공 장치의 측위 보조 정보 취득 수단이, 상기 측위 보조 정보를 취득하는 측위 보조 정보 취득 단계와,
    상기 정보 제공 장치의 측위 보조 정보 송신 수단이, 상기 측위 보조 정보를 상기 측위 단말에 상기 통신망을 통해 송신하는 측위 보조 정보 송신 단계와,
    상기 정보 제공 장치의 측위 기초 정보 수신 수단이, 상기 측위 단말이 상기 통신망을 통해 송신한 상기 측위 기초 정보를 수신하는 측위 기초 정보 수신 단계와,
    상기 측위 단말이 상기 통신망을 통해 송신한 상기 측위 성공 여부 정보를, 상기 정보 제공 장치의 측위 성공 여부 정보 수신 수단이 수신하는 측위 성공 여부 정보 수신 단계와,
    상기 정보 제공 장치의 정보 제공 장치측 위치 산출 수단이, 상기 측위 기초 정보와 상기 측위 보조 정보에 의거해 상기 측위 단말의 위치를 산출하는 정보 제공 장치측 위치 산출 단계와,
    상기 정보 제공 장치의 측위 실행 여부 판단 수단이, 상기 측위 성공 여부 정보에 의거해, 상기 정보 제공 장치측 위치 산출 수단이 상기 측위 단말의 위치 산출을 행할지 여부를 판단하는 측위 실행 여부 판단 단계를 실행시키기 위한 측위 시스템의 제어 프로그램을 기록한 컴퓨터 읽기가능한 기록 매체.
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