CN105699998A - 一种移动终端的定位方法、装置及移动终端 - Google Patents

一种移动终端的定位方法、装置及移动终端 Download PDF

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Abstract

本发明实施例公开了一种移动终端的定位方法、装置及移动终端。该方法包括：获取至少两个定位方向上的卫星信号，其中，移动终端顶部的每个不同指向对应一个定位方向；根据至少两个定位方向上的卫星信号进行定位。本发明实施例通过采用上述技术方案，可实现在至少两个定位方向上观测卫星，其观测结果中会涵盖更多的卫星，使用于定位的卫星信号更加丰富，保证移动终端的定位功能能够正常使用，且提高定位准确度。

Description

一种移动终端的定位方法、装置及移动终端
技术领域
本发明实施例涉及定位技术领域，尤其涉及一种移动终端的定位方法、装置及移动终端。
背景技术
随着移动终端技术的快速发展，人们在工作和生活中越来越离不开功能丰富的智能手机以及平板电脑等移动终端。
目前，定位及导航功能已经成为移动终端中不可或缺的功能。移动终端的定位方式主要包括全球定位系统(GlobalPositioningSystem，GPS)定位、基站定位以及无线保真(WirelessFidelity，WiFi)定位。其中，GPS定位方式通过观测空中卫星位置来获取卫星信号，并根据卫星信号进行定位，相比于基站定位以及WiFi定位等定位方式来说，其定位结果在准确度方面具备较大的优势，尤其适用于室外定位。
然而，在某些条件下，GPS定位时仍存在卫星信号不稳定或信号强度差等情况，从而导致移动终端的定位准确度差甚至无法定位，影响用户的正常使用。
发明内容
本发明实施例的目的是提供种移动终端的定位方法、装置及移动终端，以解决移动终端GPS定位方案的定位准确度差或无法定位的问题。
第一方面，本发明实施例提供了一种移动终端的定位方法，包括：
获取至少两个定位方向上的卫星信号，其中，移动终端顶部的每个不同指向对应一个定位方向；
根据所述至少两个定位方向上的卫星信号进行定位。
第二方面，本发明实施例提供了一种移动终端的定位装置，包括：
卫星信号获取模块，用于获取至少两个定位方向上的卫星信号，其中，移动终端顶部的每个不同指向对应一个定位方向；
定位模块，用于根据所述至少两个定位方向上的卫星信号进行定位。
第三方面，本发明实施例提供了一种移动终端，该移动终端集成了本发明实施例提供的移动终端的定位装置。
本发明实施例中提供的移动终端的定位方案，获取至少两个定位方向上的卫星信号，再根据获取到的卫星信号进行定位，其中，移动终端顶部的每个不同指向对应一个定位方向。因为当移动终端顶部的指向一定时，所能够获取到的卫星信号是有限的，在某些条件下，可能存在卫星信号不稳定或信号强度差等情况，在单一定位方向上获取到的卫星信号可能无法准确定位甚至无法定位，而本发明实施例通过采用上述技术方案，可实现在至少两个定位方向上观测卫星，其观测结果中会涵盖更多的卫星，使用于定位的卫星信号更加丰富，保证移动终端的定位功能能够正常使用，且提高定位准确度。
附图说明
图1为本发明实施例一提供的一种移动终端的定位方法的流程示意图；
图2为本发明实施例二提供的一种移动终端的定位方法的流程示意图；
图3为本发明实施例三提供的一种移动终端的定位方法的流程示意图；
图4为本发明实施例四提供的一种移动终端的定位方法的流程示意图；
图5为本发明实施例五提供的一种移动终端的定位装置的结构框图。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各步骤描述成顺序的处理，但是其中的许多步骤可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各步骤的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。
实施例一
图1为本发明实施例一提供的一种移动终端的定位方法的流程示意图，该方法可以由移动终端的定位装置执行，其中该装置可由软件和/或硬件实现，一般可集成在移动终端中。如图1所示，该方法包括：
步骤101、获取至少两个定位方向上的卫星信号。
其中，移动终端顶部的每个不同指向对应一个定位方向。
示例性的，本发明实施例中的移动终端具体可为手机、智能手表以及平板电脑等集成有GPS模块(如GPS芯片)的终端。
示例性的，移动终端顶部的指向可以是水平方向上的正东方向、正西方向、正南方向、正北方向以及其他与正东方向形成任意夹角的方向，也可以是竖直指向天空或者与竖直方向形成任意夹角的方向。移动终端可依据内置的重力传感器及角速度传感器(陀螺仪)等来确定移动终端顶部的指向，从而确定定位方向。
优选的，所述至少两个定位方向可包括：当移动终端与水平面平行时，移动终端顶部的至少两个不同指向。这样设置的好处在于，当移动终端与水平面平行时，GPS芯片的接收面积最大，能够接收到更多的卫星信号。
示例性的，用户可通过改变握持移动终端的握持方向来改变定位方向(如从竖向握持改为横向握持)；也可通过保持固定的握持方向原地旋转来改变定位方向。例如，用户水平握持移动终端(移动终端与水平面平行)，并通过改变握持方向来使移动终端顶部分别指向自己的前方、左边、后方和右边，此时的前方、左边、后方和右边就对应了四个定位方向；又如，用户在保持水平握持移动终端指向自己的前方的状态下，从原点开始原地旋转90度、180度和270度，其中的原点、旋转90度、旋转180度和旋转270度分别对应了四个定位方向。
示例性的，所述卫星信号具体可包括卫星身份标识、海拔、仰角、方位角、信噪比(Signal-NoiseRatio，SNR)(相当于信号强度)等等。
示例性的，当移动终端顶部指向不同方向时，所能够获取到的卫星信号是不同的。例如，在定位方向A可获取到卫星a所对应的卫星信号和卫星b所对应的卫星信号，在定位方向B可获取到卫星b所对应的卫星信号和卫星c所对应的卫星信号，可见在不同定位方向上能够观测到的卫星是不完全相同的，并且，即使在定位方向A和在定位方向B均可获取到卫星b所对应的卫星信号，但卫星信号的具体内容(如仰角、方位角或信噪比等)也可能不同。
步骤102、根据至少两个定位方向上的卫星信号进行定位。
示例性的，根据至少两个定位方向上的卫星信号进行定位的过程可参照现有的GPS定位技术。例如，可由移动终端内置的计算单元根据卫星信号计算位置，并将计算结果呈现给用户或供移动终端中的基于位置服务的应用程序来使用；也可由移动终端将卫星信号发送至相应的提供定位服务的服务器，由服务器进行定位计算，再将计算结果返回移动终端。本发明实施例的重点在于，用于计算位置的卫星信号的来源包括至少两个定位方向上的卫星信号，对根据卫星信号进行定位计算的过程不作具体限定。
本发明实施例一提供的移动终端的定位方法，获取至少两个定位方向上的卫星信号，再根据获取到的卫星信号进行定位，其中，移动终端顶部的每个不同指向对应一个定位方向。因为当移动终端顶部的指向一定时，所能够获取到的卫星信号是有限的，在某些条件下，可能存在卫星信号不稳定或信号强度差等情况，在单一定位方向上获取到的卫星信号可能无法准确定位甚至无法定位，而本发明实施例通过采用上述技术方案，可实现在至少两个定位方向上观测卫星，其观测结果中会涵盖更多的卫星，使用于定位的卫星信号更加丰富，保证移动终端的定位功能能够正常使用，且提高定位准确度。
实施例二
图2为本发明实施例二提供的一种移动终端的定位方法的流程示意图，本实施例以上述实施例为基础进行优化，在本实施例中，将步骤“获取至少两个定位方向上的卫星信号”优化为：确定至少两个预设定位方向，分别获取至少两个预设定位方向上的卫星信号。相应的，将“根据至少两个定位方向上的卫星信号进行定位”优化为：根据至少两个预设定位方向上的卫星信号进行定位。
相应的，本实施例的方法包括如下步骤：
步骤201、确定至少两个预设定位方向。
示例性的，可由系统默认设置至少两个预设定位方向，也可由用户自主设置至少两个预设定位方向(如手动输入东西南北等方位信息)。
优选的，预设定位方向的数量为3个、4个或更多，以获取更多的卫星信号，进一步提高定位准确度。
步骤202、分别获取至少两个预设定位方向上的卫星信号。
示例性的，可通过语音、文字或图示等方式提醒用户将移动终端顶部指向对应的预设定位方向，以便获取卫星信号。例如，当检测到移动终端顶部的指向与当前预设定位方向一致时，即可开始获取卫星信号。示例性的，可通过移动终端内置的重力传感器及角速度传感器(陀螺仪)等检测移动终端顶部的指向与当前预设定位方向是否一致。优选的，在当前预设定位方向上的卫星信号获取完毕后，可提示用户将移动终端顶部指向下一个预设定位方向。
步骤203、根据至少两个预设定位方向上的卫星信号进行定位。
本发明实施例提供的移动终端的定位方法，先确定至少两个预设定位方向，再获取相应的卫星信号，使用户能够按照预设定位方向来改变移动终端顶部的指向，方便用户操作。
实施例三
图3为本发明实施例三提供的一种移动终端的定位方法的流程示意图，本实施例以上述实施例为基础进行优化，在本实施例中，将步骤“获取至少两个定位方向上的卫星信号”优化为：监测到多方向定位事件被触发时，获取初始定位方向上的卫星信号；每当检测到定位方向发生变化时，获取变化后的当前定位方向上的卫星信号，直到定位方向变回初始定位方向。相应的，将“根据至少两个定位方向上的卫星信号进行定位”优化为：根据所获取的所有定位方向上的卫星信号进行定位。
相应的，本实施例的方法包括如下步骤：
步骤301、监测到多方向定位事件被触发时，获取初始定位方向上的卫星信号。
示例性的，监测到多方向定位事件被触发具体可为移动终端上的多方向定位功能被开启。例如，当用户点击移动终端上的多方向定位开始按钮时，可监测到多方向定位事件被触发；又如，移动终端上的某个基于定位服务的应用程序支持多方向定位功能，当该应用程序需要进行定位时，可自动触发多方向定位事件。
示例性的，当多方向定位事件被触发时，移动终端顶部的当前指向即可被视为初始定位方向。
步骤302、检测定位方向是否发生变化，若是，则执行步骤303；否则，继续执行本步骤。
示例性的，首次执行本步骤时，当前定位方向即为初始定位方向。
示例性的，用户可通过改变握持移动终端的握持方向来改变定位方向，也可通过保持固定的握持方向原地旋转来改变定位方向。当用户改变移动终端的握持方向或者用户原地旋转时，移动终端可依据内置的重力传感器及角速度传感器(陀螺仪)等来检测定位方向是否发生变化，从而确定定位方向。
优选的，本步骤具体可包括：判断移动终端顶部的指向是否发生变化，若是，则判断移动终端顶部在变化后的指向处的停留时长是否达到预设时长，若是，则判断为当前定位方向发生变化，并将移动终端顶部的变化后的指向确定为变化后的定位方向。由于在用户改变握持方向或者原地旋转过程中，移动终端顶部的指向可能是连续变化的，如握持方向从竖向握持改为横向握持，在变化过程中所经过的指向处停留时间较短，不需要确定为定位方向，而在横向握持处停留时间较长，当时长达到预设时长后，则将该指向确定为变化后的定位方向。
步骤303、判断变化后的定位方向是否与初始定位方向相同，若是，则执行步骤305；否则，执行步骤304。
示例性的，当变化后的定位方向与初始定位方向相同时，对应的卫星信号已获取完毕，无需再次获取。
步骤304、获取变化后的当前定位方向上的卫星信号，返回执行步骤302。
步骤305、根据所获取的所有定位方向上的卫星信号进行定位。
本发明实施例三提供的移动终端的定位方法，每当检测到定位方向发生变化时，获取变化后的当前定位方向上的卫星信号，直到定位方向变回初始定位方向。本实施例提供的方法允许用户自由改变移动终端顶部的指向，移动终端可智能判断定位方向的变化并获取变化后的定位方向上的卫星信号，在为用户提供准确定位的同时，可进一步提升用户体验。
实施例四
图4为本发明实施例四提供的一种移动终端的定位方法的流程示意图，本实施例以上述实施例为基础进行优化，在本实施例中，将步骤“根据至少两个定位方向上的卫星信号进行定位”优化为：按照预设规则将至少两个定位方向上的卫星信号中包含的所有卫星进行排序；根据排序结果选取预设数量的卫星；根据预设数量的卫星对应的卫星信号进行定位。
相应的，本实施例的方法包括如下步骤：
步骤401、获取至少两个定位方向上的卫星信号。
其中，移动终端顶部的每个不同指向对应一个定位方向。
需要说明的是，本实施例中获取至少两个定位方向上的卫星信号的具体方式可为本发明前述任意实施例中的获取方式，具体技术细节可参照前述实施例中的相应描述。
步骤402、按照预设规则将至少两个定位方向上的卫星信号中包含的所有卫星进行排序。
示例性的，预设规则可包括按照卫星信号稳定性或卫星信号强度等因素进行升序或降序排列等规则。
优选的，本步骤具体可为：获取至少两个定位方向上的卫星信号中包含的所有卫星的信号强度值；按照信号强度值由强至弱的顺序将所有卫星进行排序。
步骤403、根据排序结果选取预设数量的卫星。
示例性的，预设数量可根据实际情况进行调整。本步骤中，可从排序结果中选取信号强度值排在前N位的卫星，其中，N为预设数量。例如，N可为4。
步骤404、根据预设数量的卫星对应的卫星信号进行定位。
本发明实施例四提供的移动终端的定位方法，选取所获取的所有卫星信号中包含的最优的几个卫星，并根据所选取的卫星对应的卫星信号进行定位，可在保证定位准确度的同时，提高定位速度。
实施例五
图5为本发明实施例五提供的一种移动终端的定位装置的结构框图，该装置可由软件和/或硬件实现，一般集成在移动终端中，可通过执行移动终端的定位来进行定位。如图5所示，该装置包括卫星信号获取模块501和定位模块502。
卫星信号获取模块501，用于获取至少两个定位方向上的卫星信号，其中，移动终端顶部的每个不同指向对应一个定位方向；定位模块502，用于根据所述至少两个定位方向上的卫星信号进行定位。
本发明实施例五提供的移动终端的定位装置，由卫星信号获取模块501获取至少两个定位方向上的卫星信号，并由定位模块502根据至少两个定位方向上的卫星信号进行定位，使用于定位的卫星信号更加丰富，保证移动终端的定位功能能够正常使用，且提高定位准确度。
在上述实施例的基础上，所述卫星信号获取模块具体可用于：确定至少两个预设定位方向；分别获取所述至少两个预设定位方向上的卫星信号。相应的，所述定位模块具体用于：根据所述至少两个预设定位方向上的卫星信号进行定位。
在上述实施例的基础上，所述卫星信号获取模块具体用于：监测到多方向定位事件被触发时，获取初始定位方向上的卫星信号；每当检测到定位方向发生变化时，获取变化后的定位方向上的卫星信号，直到定位方向变回所述初始定位方向。相应的，所述定位模块具体用于：根据所获取的所有定位方向上的卫星信号进行定位。
在上述实施例的基础上，所述定位模块可包括排序单元、卫星选取单元和定位单元。其中，排序单元，用于按照预设规则将所述至少两个定位方向上的卫星信号中包含的所有卫星进行排序；卫星选取单元，用于根据排序结果选取预设数量的卫星；定位单元，用于根据所述预设数量的卫星对应的卫星信号进行定位。
在上述实施例的基础上，所述排序单元可包括信号强度值获取子单元和排序子单元。其中，信号强度值获取子单元，用于获取所述至少两个定位方向上的卫星信号中包含的所有卫星的信号强度值；排序子单元，用于按照信号强度值由强至弱的顺序将所述所有卫星进行排序。
在上述实施例的基础上，所述至少两个定位方向包括：当所述移动终端与水平面平行时，所述移动终端顶部的至少两个不同指向。
实施例六
本实施例六提供了一种移动终端，该移动终端集成了本发明实施例提供的移动终端的定位装置。
示例性的，本发明实施例中的移动终端具体可为手机、智能手表以及平板电脑等集成有GPS模块(如GPS芯片)的终端。
当用户使用本实施例中的移动终端进行定位时，可实现在至少两个定位方向上观测卫星，其观测结果中会涵盖更多的卫星，使用于定位的卫星信号更加丰富，保证移动终端的定位功能能够正常使用，且提高定位准确度。
上述实施例中提供的移动终端的定位装置及移动终端可执行本发明任意实施例所提供的移动终端的定位方法，具备执行该方法相应的功能模块和有益效果。未在上述实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明任意实施例所提供的移动终端的定位方法。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (13)

1.一种移动终端的定位方法，其特征在于，包括：
获取至少两个定位方向上的卫星信号，其中，移动终端顶部的每个不同指向对应一个定位方向；
根据所述至少两个定位方向上的卫星信号进行定位。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取至少两个定位方向上的卫星信号，包括：
确定至少两个预设定位方向；
分别获取所述至少两个预设定位方向上的卫星信号；
相应的，根据所述至少两个定位方向上的卫星信号进行定位，包括：
根据所述至少两个预设定位方向上的卫星信号进行定位。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取至少两个定位方向上的卫星信号，包括：
监测到多方向定位事件被触发时，获取初始定位方向上的卫星信号；
每当检测到定位方向发生变化时，获取变化后的定位方向上的卫星信号，直到定位方向变回所述初始定位方向；
相应的，根据所述至少两个定位方向上的卫星信号进行定位，包括：
根据所获取的所有定位方向上的卫星信号进行定位。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述至少两个定位方向上的卫星信号进行定位，包括：
按照预设规则将所述至少两个定位方向上的卫星信号中包含的所有卫星进行排序；
根据排序结果选取预设数量的卫星；
根据所述预设数量的卫星对应的卫星信号进行定位。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述按照预设规则将所述至少两个定位方向上的卫星信号中包含的所有卫星进行排序，包括：
获取所述至少两个定位方向上的卫星信号中包含的所有卫星的信号强度值；
按照信号强度值由强至弱的顺序将所述所有卫星进行排序。
6.根据权利要求1-5任意一项所述的方法，其特征在于，所述至少两个定位方向包括：当所述移动终端与水平面平行时，所述移动终端顶部的至少两个不同指向。
7.一种移动终端的定位装置，其特征在于，包括：
卫星信号获取模块，用于获取至少两个定位方向上的卫星信号，其中，移动终端顶部的每个不同指向对应一个定位方向；
定位模块，用于根据所述至少两个定位方向上的卫星信号进行定位。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述卫星信号获取模块具体用于：
确定至少两个预设定位方向；
分别获取所述至少两个预设定位方向上的卫星信号；
相应的，所述定位模块具体用于：根据所述至少两个预设定位方向上的卫星信号进行定位。
9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述卫星信号获取模块具体用于：
监测到多方向定位事件被触发时，获取初始定位方向上的卫星信号；
每当检测到定位方向发生变化时，获取变化后的定位方向上的卫星信号，直到定位方向变回所述初始定位方向；
相应的，所述定位模块具体用于：根据所获取的所有定位方向上的卫星信号进行定位。
10.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述定位模块包括：
排序单元，用于按照预设规则将所述至少两个定位方向上的卫星信号中包含的所有卫星进行排序；
卫星选取单元，用于根据排序结果选取预设数量的卫星；
定位单元，用于根据所述预设数量的卫星对应的卫星信号进行定位。
11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述排序单元包括：
信号强度值获取子单元，用于获取所述至少两个定位方向上的卫星信号中包含的所有卫星的信号强度值；
排序子单元，用于按照信号强度值由强至弱的顺序将所述所有卫星进行排序。
12.根据权利要求7-11任意一项所述的装置，其特征在于，所述至少两个定位方向包括：当所述移动终端与水平面平行时，所述移动终端顶部的至少两个不同指向。
13.一种移动终端，其特征在于，所述移动终端集成了如权利要求7-12任意一项所述的移动终端的定位装置。
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