JP5050904B2 - 現在位置測位方法及び測位装置 - Google Patents
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Description
図1は、本実施形態の電子機器である携帯電話機1の内部構成を示すブロック図である。図1によれば、携帯電話機1は、GPSアンテナ10と、測位装置であるGPS受信部20と、ホストCPU(Central Processing Unit)40と、操作部41と、表示部42と、ROM(Read Only Memory)43と、RAM(Random Access Memory)44と、携帯電話用アンテナ50と、携帯電話用無線通信回路部60とを備えて構成される。
図14は、CPU31が実行するベースバンド処理の流れを説明するためのフローチャートである。この処理は、CPU31がベースバンド処理プログラム321を実行することで実現される。尚、ベースバンド処理に先立ち、GPSアンテナ10によるRF信号の受信やRF受信回路部21によるIF信号へのダウンコンバートを経てデジタル化されたIF信号が、ベースバンド処理回路部30に随時入力される状態にあるものとする。
尚、本発明の適用可能な実施形態は、上述の実施形態に限定されることなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能なのは勿論である。
上述の実施形態では、APR平均値に応じて評価関数f1〜f3それぞれを重み付ける評価係数k1〜k3を可変することにしたが、これを、評価関数f1〜f3それぞれについて複数の関数を定義しておき、APR平均値に応じて適用する関数を切り替えるようにしても良い。
更に、評価点算出式として複数の算出式を定義しておき、ARP平均値に応じて適用する算出式を切り替えるようにしても良い。
また、上述の実施形態では、評価点算出式として、「APR値」、「PDOP値」及び「衛星数」それぞれに対する評価関数f1〜f3を用いたが、これらのうちの1つ又は2つを用いることとしても良いし、或いは「ポジションシグマ」や「信号強度」といった他の評価対象に対する評価関数を用いることにしても良い、
また、ベースバンド処理回路部30のCPU31が行う処理の一部又は全部を、ホストCPU40がソフトウェア的に行うことにしても良い。
また、上述の実施形態では、測位装置を備えた電子機器の一種である携帯電話機を説明したが、例えば携帯型のナビゲーション装置や車載用のナビゲーション装置、PDA(Personal Digital Assistants)、腕時計といった他の電子機器についても同様に適用することが可能である。
また、上述の実施形態では、GPSを利用した場合を説明したが、例えばGLONASS(GLObal Navigation Satellite System)といった他の衛星測位システムにも同様に適用可能なのは勿論である。
また、ベースバンド処理プログラム321をCD−ROM等の記録媒体に記録して、携帯電話機等の電子機器にインストールする構成としても良い。
Claims (8)
- 測位用の衛星から送出される衛星信号を受信し、該受信した衛星信号に基づく現在位置の測位演算を繰り返し実行する際の現在位置測位方法であって、
受信した衛星信号に基づいて今回の測位演算に用いる衛星の組合せである衛星組を選出する衛星組選出ステップと、
前記選出された衛星組それぞれについて、当該衛星組に含まれる各衛星の衛星信号を用いて現在位置候補を算出する衛星組別現在位置算出ステップと、
前記選出された衛星組それぞれについて、当該衛星組の衛星それぞれの、1)擬似距離と、2)当該衛星と前記算出された現在位置候補間の距離である近似距離と、の差分の二乗和であるAPR値を算出するAPR値算出ステップと、
前記APR値算出ステップで算出された衛星組それぞれのAPR値の平均値を算出する平均値算出ステップと、
現在位置候補に対する評価点を算出するための、1)APR値に対する評価関数、2)当該衛星組に含まれる衛星の数に対する評価関数、3)当該衛星組に含まれる衛星配置のDOP値に対する評価関数のうちの少なくとも1以上の評価関数の合成関数でなる評価点算出式の前記各評価関数の重み付けを、前記算出されたAPR値の平均値に応じて可変する重み付け可変ステップと、
前記衛星組別現在位置算出ステップで算出された衛星組それぞれの現在位置候補に対する評価点を前記重み付け可変ステップにより重み付けが可変された評価点算出式を用いて算出する評価点算出ステップと、
前記評価点算出ステップにより算出された評価点に基づき、前記衛星組別現在位置算出ステップで算出された衛星組それぞれの現在位置候補の中から択一的に現在位置候補を選択し、今回の測位位置として決定する今回現在位置決定ステップと、
を含む現在位置測位方法。 - 請求項1に記載の現在位置測位方法であって、
前記重み付け可変ステップは、前記算出されたAPR値の平均値が高いほど重み付けを下げるように変更するステップである現在位置測位方法。 - 測位用の衛星から送出される衛星信号を受信し、該受信した衛星信号に基づく現在位置の測位演算を繰り返し実行する際の現在位置測位方法であって、
受信した衛星信号に基づいて今回の測位演算に用いる衛星の組合せである衛星組を選出する衛星組選出ステップと、
前記選出された衛星組それぞれについて、当該衛星組に含まれる各衛星の衛星信号を用いて現在位置候補を算出する衛星組別現在位置算出ステップと、
前記選出された衛星組それぞれについて、当該衛星組の衛星それぞれの、1)擬似距離と、2)当該衛星と前記算出された現在位置候補間の距離である近似距離と、の差分の二乗和であるAPR値を算出するAPR値算出ステップと、
前記APR値算出ステップで算出された衛星組それぞれのAPR値の平均値を算出する平均値算出ステップと、
現在位置候補に対する評価点を算出するための評価点算出式を、前記平均値算出ステップで算出されたAPR値の平均値に応じて可変する評価点算出式可変ステップと、
前記衛星組別現在位置算出ステップで算出された衛星組それぞれの現在位置候補に対する評価点を前記可変された評価点算出式を用いて算出する評価点算出ステップと、
前記評価点算出ステップにより算出された評価点に基づき、前記衛星組別現在位置算出ステップで算出された衛星組それぞれの現在位置候補の中から択一的に現在位置候補を選択し、今回の測位位置として決定する今回現在位置決定ステップと、
を含む現在位置測位方法。 - 請求項3に記載の現在位置測位方法であって、
前記評価点算出式は、1)APR値に対する評価関数、2)当該衛星組に含まれる衛星の数に対する評価関数、3)当該衛星組に含まれる衛星配置のDOP値に対する評価関数のうちの少なくとも1以上の評価関数の合成関数でなるとともに、前記1)〜3)の評価関数それぞれには、APR値の平均値に応じた複数種類の評価関数が予め用意されており、
前記評価点算出式可変ステップは、前記評価点算出式を構成する各評価関数を、前記算出されたAPR値の平均値に応じた評価関数に切り替えることで前記評価点算出式を可変するステップである、
現在位置測位方法。 - 請求項3に記載の現在位置測定方法であって、
前記評価点算出式として、APR値の平均値に応じた複数種類が予め用意されており、
前記評価点算出式可変ステップは、前記算出されたAPR値の平均値に応じた種類の評価点算出式に可変するステップである、
現在位置測位方法。 - 測位演算に用いる衛星の組合せである衛星組を選出する衛星組選出ステップと、
前記衛星組それぞれについて、当該衛星組に含まれる各衛星の衛星信号を用いて現在位置候補を算出する衛星組別現在位置算出ステップと、
前記衛星組それぞれについて、当該衛星組の衛星それぞれのAPR値を算出するAPR値算出ステップと、
前記衛星組それぞれの前記APR値の平均値を算出する平均値算出ステップと、
現在位置候補に対する評価点を算出するための各評価方式の評価結果の重み付けを、前記APR値平均値に応じて可変する重み付け可変ステップと、
前記衛星組それぞれの前記現在位置候補に対する評価点を、前記各評価方式を用いて算出する評価点算出ステップと、
前記評価点に基づき、前記衛星組それぞれの前記現在位置候補の中から択一的に現在位置候補を選択し、測位位置として決定する現在位置決定ステップと、
を含む現在位置測位方法。 - 測位演算に用いる衛星の組合せである衛星組を選出する衛星組選出ステップと、
前記衛星組それぞれについて、当該衛星組に含まれる各衛星の衛星信号を用いて現在位置候補を算出する衛星組別現在位置算出ステップと、
前記衛星組それぞれについて、当該衛星組の衛星それぞれのAPR値を算出するAPR値算出ステップと、
前記衛星組それぞれの前記APR値の平均値を算出する平均値算出ステップと、
現在位置候補に対する評価点を算出するための評価方式を、前記APR値平均値に応じて変更する評価点算出式可変ステップと、
前記衛星組それぞれの現在位置候補に対する評価点を、前記評価方式を用いて算出する評価点算出ステップと、
前記評価点に基づき、前記衛星組それぞれの前記現在位置候補の中から択一的に現在位置候補を選択し、測位位置として決定する現在位置決定ステップと、
を含む現在位置測位方法。 - 測位用の衛星から送出される衛星信号を受信し、該受信した衛星信号に基づく現在位置の測位演算を繰り返し実行する測位装置であって、
受信した衛星信号に基づいて今回の測位演算に用いる衛星の組合せである衛星組を選出する衛星組選出部と、
前記選出された衛星組それぞれについて、当該衛星組に含まれる各衛星の衛星信号を用いて現在位置候補を算出する衛星組別現在位置算出部と、
前記選出された衛星組それぞれについて、当該衛星組の衛星それぞれの、1)擬似距離と、2)当該衛星と前記算出された現在位置候補間の距離である近似距離と、の差分の二乗和であるAPR値を算出するAPR値算出部と、
前記APR値算出部で算出された衛星組それぞれのAPR値の平均値を算出する平均値算出部と、
現在位置候補に対する評価点を算出するための、1)APR値に対する評価関数、2)当該衛星組に含まれる衛星の数に対する評価関数、3)当該衛星組に含まれる衛星配置のDOP値に対する評価関数のうちの少なくとも1以上の評価関数の合成関数でなる評価点算出式の前記各評価関数の重み付けを、前記算出されたAPR値の平均値に応じて可変する重み付け可変部と、
前記衛星組別現在位置算出部により算出された衛星組それぞれの現在位置候補に対する評価点を前記重み付け可変部によって重み付けが可変された評価点算出式を用いて算出する評価点算出部と、
前記評価点算出部により算出された評価点に基づき、前記衛星組別現在位置算出部によって算出された衛星組それぞれの現在位置候補の中から択一的に現在位置候補を選択し、今回の測位位置として決定する今回現在位置決定部と、
を備えた測位装置。
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