JP2008281553A5

JP2008281553A5 -

Info

Publication number: JP2008281553A5
Application number: JP2008037116A
Authority: JP
Filing date: 2008-02-19
Publication date: 2011-03-10
Anticipated expiration: 2028-02-19

Claims

測位用の衛星から送出される衛星信号を受信し、該受信した衛星信号に基づく現在位置の測位演算を繰り返し実行する際の現在位置測位方法であって、
受信した衛星信号に基づいて今回の測位演算に用いる衛星の組合せである衛星組を選出する衛星組選出ステップと、
前記選出された衛星組それぞれについて、当該衛星組に含まれる各衛星の衛星信号を用いて現在位置候補を算出する衛星組別現在位置算出ステップと、
前記選出された衛星組それぞれについて、当該衛星組の衛星それぞれの、１）擬似距離と、２）当該衛星と前記算出された現在位置候補間の距離である近似距離と、の差分の二乗和であるＡＰＲ値を算出するＡＰＲ値算出ステップと、
前記ＡＰＲ値算出ステップで算出された衛星組それぞれのＡＰＲ値の平均値を算出する平均値算出ステップと、
現在位置候補に対する評価点を算出するための、１）ＡＰＲ値に対する評価関数、２）当該衛星組に含まれる衛星の数に対する評価関数、３）当該衛星組に含まれる衛星配置のＤＯＰ値に対する評価関数のうちの少なくとも１以上の評価関数の合成関数でなる評価点算出式の前記各評価関数の重み付けを、前記算出されたＡＰＲ値の平均値に応じて可変する重み付け可変ステップと、
前記衛星組別現在位置算出ステップで算出された衛星組それぞれの現在位置候補に対する評価点を前記重み付け可変ステップにより重み付けが可変された評価点算出式を用いて算出する評価点算出ステップと、
前記評価点算出ステップにより算出された評価点に基づき、前記衛星組別現在位置算出ステップで算出された衛星組それぞれの現在位置候補の中から択一的に現在位置候補を選択し、今回の測位位置として決定する今回現在位置決定ステップと、
を含む現在位置測位方法。
請求項１に記載の現在位置測位方法であって、
前記重み付け可変ステップは、前記算出されたＡＰＲ値の平均値が高いほど重み付けを下げるように変更するステップである現在位置測位方法。
測位用の衛星から送出される衛星信号を受信し、該受信した衛星信号に基づく現在位置の測位演算を繰り返し実行する際の現在位置測位方法であって、
受信した衛星信号に基づいて今回の測位演算に用いる衛星の組合せである衛星組を選出する衛星組選出ステップと、
前記選出された衛星組それぞれについて、当該衛星組に含まれる各衛星の衛星信号を用いて現在位置候補を算出する衛星組別現在位置算出ステップと、
前記選出された衛星組それぞれについて、当該衛星組の衛星それぞれの、１）擬似距離と、２）当該衛星と前記算出された現在位置候補間の距離である近似距離と、の差分の二乗和であるＡＰＲ値を算出するＡＰＲ値算出ステップと、
前記ＡＰＲ値算出ステップで算出された衛星組それぞれのＡＰＲ値の平均値を算出する平均値算出ステップと、
現在位置候補に対する評価点を算出するための評価点算出式を、前記平均値算出ステップで算出されたＡＰＲ値の平均値に応じて可変する評価点算出式可変ステップと、
前記衛星組別現在位置算出ステップで算出された衛星組それぞれの現在位置候補に対する評価点を前記可変された評価点算出式を用いて算出する評価点算出ステップと、
前記評価点算出ステップにより算出された評価点に基づき、前記衛星組別現在位置算出ステップで算出された衛星組それぞれの現在位置候補の中から択一的に現在位置候補を選択し、今回の測位位置として決定する今回現在位置決定ステップと、
を含む現在位置測位方法。
請求項３に記載の現在位置測位方法であって、
前記評価点算出式は、１）ＡＰＲ値に対する評価関数、２）当該衛星組に含まれる衛星の数に対する評価関数、３）当該衛星組に含まれる衛星配置のＤＯＰ値に対する評価関数のうちの少なくとも１以上の評価関数の合成関数でなるとともに、前記１）〜３）の評価関数それぞれには、ＡＰＲ値の平均値に応じた複数種類の評価関数が予め用意されており、
前記評価点算出式可変ステップは、前記評価点算出式を構成する各評価関数を、前記算出されたＡＰＲ値の平均値に応じた評価関数に切り替えることで前記評価点算出式を可変するステップである、
現在位置測位方法。
請求項３に記載の現在位置測定方法であって、
前記評価点算出式として、ＡＰＲ値の平均値に応じた複数種類が予め用意されており、
前記評価点算出式可変ステップは、前記算出されたＡＰＲ値の平均値に応じた種類の評価点算出式に可変するステップである、
現在位置測位方法。
測位演算に用いる衛星の組合せである衛星組を選出する衛星組選出ステップと、
前記衛星組それぞれについて、当該衛星組に含まれる各衛星の衛星信号を用いて現在位置候補を算出する衛星組別現在位置算出ステップと、
前記衛星組それぞれについて、当該衛星組の衛星それぞれのＡＰＲ値を算出するＡＰＲ値算出ステップと、
前記衛星組それぞれの前記ＡＰＲ値の平均値を算出する平均値算出ステップと、
現在位置候補に対する評価点を算出するための各評価方式の評価結果の重み付けを、前記ＡＰＲ値平均値に応じて可変する重み付け可変ステップと、
前記衛星組それぞれの前記現在位置候補に対する評価点を、前記各評価方式を用いて算出する評価点算出ステップと、
前記評価点に基づき、前記衛星組それぞれの前記現在位置候補の中から択一的に現在位置候補を選択し、測位位置として決定する現在位置決定ステップと、
を含む現在位置測位方法。
測位演算に用いる衛星の組合せである衛星組を選出する衛星組選出ステップと、
前記衛星組それぞれについて、当該衛星組に含まれる各衛星の衛星信号を用いて現在位置候補を算出する衛星組別現在位置算出ステップと、
前記衛星組それぞれについて、当該衛星組の衛星それぞれのＡＰＲ値を算出するＡＰＲ値算出ステップと、
前記衛星組それぞれの前記ＡＰＲ値の平均値を算出する平均値算出ステップと、
現在位置候補に対する評価点を算出するための評価方式を、前記ＡＰＲ値平均値に応じて変更する評価点算出式可変ステップと、
前記衛星組それぞれの現在位置候補に対する評価点を、前記評価方式を用いて算出する評価点算出ステップと、
前記評価点に基づき、前記衛星組それぞれの前記現在位置候補の中から択一的に現在位置候補を選択し、測位位置として決定する現在位置決定ステップと、
を含む現在位置測位方法。
測位用の衛星から送出される衛星信号を受信し、該受信した衛星信号に基づく現在位置の測位演算を繰り返し実行する測位装置であって、
受信した衛星信号に基づいて今回の測位演算に用いる衛星の組合せである衛星組を選出する衛星組選出部と、
前記選出された衛星組それぞれについて、当該衛星組に含まれる各衛星の衛星信号を用いて現在位置候補を算出する衛星組別現在位置算出部と、
前記選出された衛星組それぞれについて、当該衛星組の衛星それぞれの、１）擬似距離と、２）当該衛星と前記算出された現在位置候補間の距離である近似距離と、の差分の二乗和であるＡＰＲ値を算出するＡＰＲ値算出部と、
前記ＡＰＲ値算出部で算出された衛星組それぞれのＡＰＲ値の平均値を算出する平均値算出部と、
現在位置候補に対する評価点を算出するための、１）ＡＰＲ値に対する評価関数、２）当該衛星組に含まれる衛星の数に対する評価関数、３）当該衛星組に含まれる衛星配置のＤＯＰ値に対する評価関数のうちの少なくとも１以上の評価関数の合成関数でなる評価点算出式の前記各評価関数の重み付けを、前記算出されたＡＰＲ値の平均値に応じて可変する重み付け可変部と、
前記衛星組別現在位置算出部により算出された衛星組それぞれの現在位置候補に対する評価点を前記重み付け可変部によって重み付けが可変された評価点算出式を用いて算出する評価点算出部と、
前記評価点算出部により算出された評価点に基づき、前記衛星組別現在位置算出部によって算出された衛星組それぞれの現在位置候補の中から択一的に現在位置候補を選択し、今回の測位位置として決定する今回現在位置決定部と、
を備えた測位装置。