RU2008127311A - Система и способ для вычисления позиции мобильного устройства, действующего в беспроводной сети - Google Patents

Система и способ для вычисления позиции мобильного устройства, действующего в беспроводной сети Download PDF

Info

Publication number
RU2008127311A
RU2008127311A RU2008127311/09A RU2008127311A RU2008127311A RU 2008127311 A RU2008127311 A RU 2008127311A RU 2008127311/09 A RU2008127311/09 A RU 2008127311/09A RU 2008127311 A RU2008127311 A RU 2008127311A RU 2008127311 A RU2008127311 A RU 2008127311A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
mobile device
propagation time
reference point
wireless communication
communication network
Prior art date
Application number
RU2008127311/09A
Other languages
English (en)
Inventor
Джон М. БЕЛСИ (US)
Джон М. БЕЛСИ
Original Assignee
Моторола, Инк. (US)
Моторола, Инк.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Моторола, Инк. (US), Моторола, Инк. filed Critical Моторола, Инк. (US)
Publication of RU2008127311A publication Critical patent/RU2008127311A/ru

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W64/00—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W84/00—Network topologies
    • H04W84/18—Self-organising networks, e.g. ad-hoc networks or sensor networks

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)

Abstract

1. Способ определения местоположения мобильного устройства, действующего в сети беспроводной связи, содержащий этапы, на которых ! обеспечивают, по меньшей мере, четыре стационарных опорных устройства в сети беспроводной связи, ! вычисляют, по меньшей мере, три окружности Аполлония между мобильным устройством и каждой из, по меньшей мере, трех разных пар стационарных опорных устройств, причем вычисленные окружности Аполлония указывают расстояние между мобильным устройством и каждым из соответствующих стационарных опорных устройств каждой пары, и ! вычисляют местоположение мобильного устройства как точку пересечения вычисленных окружностей Аполлония. ! 2. Способ определения местоположения мобильного устройства, действующего в сети беспроводной связи, по п.1, в котором каждая окружность Аполлония представляет окружность возможных местоположений мобильного устройства. ! 3. Способ определения местоположения мобильного устройства, действующего в сети беспроводной связи, по п.1, дополнительно содержащий до этапа вычисления для каждой из обеспеченных опорных точек этап, на котором ! измеряют время распространения между мобильным устройством и опорной точкой для использования на этапе вычисления. ! 4. Способ определения местоположения мобильного устройства, действующего в сети беспроводной связи, по п.1, в котором на этапе вычисления ! измеряют первое время распространения между мобильным устройством и первой опорной точкой, ! измеряют второе время распространения между мобильным устройством и второй опорной точкой, ! вычисляют первую окружность Аполлония с использованием первого времени распространения, вто

Claims (18)

1. Способ определения местоположения мобильного устройства, действующего в сети беспроводной связи, содержащий этапы, на которых
обеспечивают, по меньшей мере, четыре стационарных опорных устройства в сети беспроводной связи,
вычисляют, по меньшей мере, три окружности Аполлония между мобильным устройством и каждой из, по меньшей мере, трех разных пар стационарных опорных устройств, причем вычисленные окружности Аполлония указывают расстояние между мобильным устройством и каждым из соответствующих стационарных опорных устройств каждой пары, и
вычисляют местоположение мобильного устройства как точку пересечения вычисленных окружностей Аполлония.
2. Способ определения местоположения мобильного устройства, действующего в сети беспроводной связи, по п.1, в котором каждая окружность Аполлония представляет окружность возможных местоположений мобильного устройства.
3. Способ определения местоположения мобильного устройства, действующего в сети беспроводной связи, по п.1, дополнительно содержащий до этапа вычисления для каждой из обеспеченных опорных точек этап, на котором
измеряют время распространения между мобильным устройством и опорной точкой для использования на этапе вычисления.
4. Способ определения местоположения мобильного устройства, действующего в сети беспроводной связи, по п.1, в котором на этапе вычисления
измеряют первое время распространения между мобильным устройством и первой опорной точкой,
измеряют второе время распространения между мобильным устройством и второй опорной точкой,
вычисляют первую окружность Аполлония с использованием первого времени распространения, второго времени распространения, первой позиции первой опорной точки и второй позиции второй опорной точки,
измеряют третье время распространения между мобильным устройством и третьей опорной точкой,
вычисляют вторую окружность Аполлония с использованием третьего времени распространения и одного из группы времен распространения, содержащей первое время распространения и второе время распространения,
измеряют четвертое время распространения между мобильным устройством и четвертой опорной точкой, и
вычисляют третью окружность Аполлония с использованием четвертого времени распространения и одного из группы времен распространения, содержащей первое время распространения, второе время распространения и третье время распространения.
5. Способ определения местоположения мобильного устройства, действующего в сети беспроводной связи, по п.4, в котором на этапе вычисления
вычисляют местоположение мобильного устройства как точку пересечения первой, второй и третьей окружностей Аполлония.
6. Способ определения местоположения мобильного устройства, действующего в сети беспроводной связи, по п.1, в котором на этапе вычисления
измеряют первое время распространения между мобильным устройством и первой опорной точкой,
измеряют второе время распространения между мобильным устройством и второй опорной точкой,
вычисляют первую окружность Аполлония с использованием первого времени распространения и второго времени распространения,
измеряют третье время распространения между мобильным устройством и третьей опорной точкой,
выбирают первую опорную точку с наибольшим временем распространения из группы опорных точек времени распространения, содержащей первую опорную точку, имеющую первое время распространения, и вторую опорную точку, имеющую второе время распространения,
вычисляют вторую окружность Аполлония с использованием третьего времени распространения и времени распространения первой опорной точки с наибольшим временем распространения,
измеряют четвертое время распространения между мобильным устройством и четвертой опорной точкой,
выбирают вторую опорную точку с наибольшим временем распространения из группы времен распространения, содержащей первую опорную точку, имеющую первое время распространения, вторую опорную точку, имеющую второе время распространения, и третью опорную точку, имеющую третье время распространения, и
вычисляют третью окружность Аполлония с использованием четвертого времени распространения и времени распространения второй опорной точки с наибольшим временем распространения.
7. Способ определения местоположения мобильного устройства, действующего в сети беспроводной связи, по п.1, в котором сеть беспроводной связи является специализированной беспроводной сетью с множественной перестройкой частоты.
8. Способ определения местоположения мобильного устройства, действующего в сети беспроводной связи, по п.1, в котором связь в сети беспроводной связи включает в себя связь в одной или нескольких из группы сред, содержащей среду распространения сигнала в помещении, вне помещения, под землей, в воздухе и под водой.
9. Способ определения местоположения мобильного устройства, действующего в сети беспроводной связи, по п.1, в котором способ оценки не зависит от скорости распространения сигнала связи в сети беспроводной связи.
10. Система для определения местоположения мобильного устройства в сети беспроводной связи, содержащая
приемник, выполненный с возможностью приема соответствующих сигналов от каждого из, по меньшей мере, четырех опорных устройств в мобильном устройстве, причем каждый соответствующий сигнал включает в себя информацию, представляющую время распространения между мобильным устройством и соответствующим стационарным опорным устройством, и
процессор, выполненный с возможностью оценки местоположения мобильного устройства посредством
вычисления, по меньшей мере, трех окружностей Аполлония между мобильным устройством и каждой из, по меньшей мере, трех разных пар стационарных опорных устройств, причем вычисленные окружности Аполлония указывают расстояние между мобильным устройством и каждым из соответствующих стационарных опорных устройств каждой пары, и
вычисления местоположения мобильного устройства как точки пересечения вычисленных окружностей Аполлония.
11. Система для определения местоположения мобильного устройства, действующего в сети беспроводной связи, по п.10, в которой каждая окружность Аполлония представляет окружность возможных местоположений мобильного устройства.
12. Система для определения местоположения мобильного устройства, действующего в сети беспроводной связи, по п.10, в которой процессор дополнительно выполнен с возможностью определения времени распространения между мобильным устройством и каждой из опорных точек для использования при вычислении трех окружностей Аполлония.
13. Система для определения местоположения мобильного устройства, действующего в сети беспроводной связи, по п.10, в которой процессор выполнен с возможностью вычисления трех окружностей Аполлония посредством
измерения первого времени распространения между мобильным устройством и первой опорной точкой,
измерения второго времени распространения между мобильным устройством и второй опорной точкой,
вычисления первой окружности Аполлония с использованием первого TOF и второго времени распространения,
измерения третьего времени распространения между мобильным устройством и третьей опорной точкой;
вычисления второй окружности Аполлония с использованием третьего времени распространения и одного из группы времен распространения, содержащей первое время распространения и второе время распространения,
измерения четвертого времени распространения между мобильным устройством и четвертой опорной точкой, и
вычисления третьей окружности Аполлония с использованием четвертого времени распространения и одного из группы времен распространения, содержащей первое время распространения, второе время распространения и третье время распространения.
14. Система для определения местоположения мобильного устройства, действующего в сети беспроводной связи, по п.13, в которой процессор дополнительно выполнен с возможностью вычисления местоположения мобильного устройства как точки пересечения первой, второй и третьей окружностей Аполлония.
15. Система для определения местоположения мобильного устройства, действующего в сети беспроводной связи, по п.10, в которой процессор выполнен с возможностью
измерения первого времени распространения между мобильным устройством и первой опорной точкой,
измерения второго времени распространения между мобильным устройством и второй опорной точкой,
вычисления первой окружности Аполлония с использованием первого времени распространения и второго времени распространения,
измерения третьего времени распространения между мобильным устройством и третьей опорной точкой,
выбора первой опорной точки с наибольшим временем распространения из группы опорных точек времени распространения, содержащей первую опорную точку, имеющую первое время распространения, и вторую опорную точку, имеющую второе время распространения,
вычисления второй окружности Аполлония с использованием третьего времени распространения и времени распространения первой опорной точки с наибольшим временем распространения,
измерения четвертого TOF между мобильным устройством и четвертой опорной точкой,
выбора второй опорной точки с наибольшим TOF из группы TOF, содержащей первое TOF, второе TOF и третье TOF, и
вычисления третьей окружности Аполлония с использованием четвертого TOF и второй опорной точки с наибольшим TOF.
16. Система для определения местоположения мобильного устройства, действующего в сети беспроводной связи, по п.10, в которой сеть беспроводной связи является специализированной беспроводной сетью с множественной перестройкой частоты.
17. Система для определения местоположения мобильного устройства, действующего в сети беспроводной связи, по п.10, в которой связь в сети беспроводной связи включает в себя связь в одной или нескольких из группы сред, содержащей среду распространения сигнала в помещении, вне помещения, под землей, в воздухе и под водой.
18. Способ определения трехмерного местоположения мобильного устройства, действующего в сети беспроводной связи, содержащий этапы, на которых
обеспечивают, по меньшей мере, пять стационарных опорных устройств в сети беспроводной связи,
вычисляют, по меньшей мере, четыре сферы Аполлония между мобильным устройством и каждой из, по меньшей мере, четырех разных пар стационарных опорных устройств, причем вычисленные сферы Аполлония указывают расстояние между мобильным устройством и каждым из соответствующих стационарных опорных устройств каждой пары, и
вычисляют трехмерное местоположение мобильного устройства как точку пересечения вычисленных сфер Аполлония.
RU2008127311/09A 2005-12-07 2006-11-21 Система и способ для вычисления позиции мобильного устройства, действующего в беспроводной сети RU2008127311A (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US11/295,911 2005-12-07
US11/295,911 US20070127422A1 (en) 2005-12-07 2005-12-07 System and method for computing the position of a mobile device operating in a wireless network

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2008127311A true RU2008127311A (ru) 2010-01-20

Family

ID=38118615

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2008127311/09A RU2008127311A (ru) 2005-12-07 2006-11-21 Система и способ для вычисления позиции мобильного устройства, действующего в беспроводной сети

Country Status (9)

Country Link
US (1) US20070127422A1 (ru)
EP (1) EP1967025A2 (ru)
JP (1) JP2009517988A (ru)
KR (1) KR20080074958A (ru)
CN (1) CN101326839A (ru)
AU (1) AU2006321675A1 (ru)
CA (1) CA2632070A1 (ru)
RU (1) RU2008127311A (ru)
WO (1) WO2007067852A2 (ru)

Families Citing this family (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20080085727A1 (en) * 2006-06-14 2008-04-10 Kratz Tyler M System and method for determining mobile device position information
GB0803348D0 (en) * 2008-02-25 2008-04-02 Rhodes Mark Shallow water radio communications network
JP2009281793A (ja) * 2008-05-20 2009-12-03 Brother Ind Ltd 移動局測位システム
US8130146B2 (en) * 2008-07-29 2012-03-06 Motorola Solutions, Inc. Method for measuring the time of arrival of radio signals
RU2432581C1 (ru) * 2010-03-03 2011-10-27 Общество с ограниченной ответственностью "РТЛ-Сервис" Способ локации радиоузла, система локации радиоузла и узел обработки данных
US8174931B2 (en) 2010-10-08 2012-05-08 HJ Laboratories, LLC Apparatus and method for providing indoor location, position, or tracking of a mobile computer using building information
US20150181381A1 (en) * 2013-10-17 2015-06-25 Gaby Prechner Method and apparatus for time of flight fingerprint and geo-location
CN103685521A (zh) * 2013-12-16 2014-03-26 英华达（上海）科技有限公司 物品位置记忆系统及方法
EP3123786B1 (en) 2014-06-30 2021-05-12 Hewlett Packard Enterprise Development LP Channel scan based on mobility state
US9215562B1 (en) * 2014-07-28 2015-12-15 Intel IP Corporation Method and apparatus for optimized indoor position estimation
CN109581287B (zh) * 2019-01-22 2024-02-09 西南石油大学 一种基于Wi-Fi的震后压埋人员定位方法
US10790872B1 (en) 2019-03-25 2020-09-29 General Dynamics Mission Systems, Inc. Cooperative broadcast multi-hop network that employs broadcast flood routing and multi-hop transmission using a direct-sequence spread-spectrum (DSSS) waveform with cooperative beamforming and adaptive space-spectrum whitening
CN109979288B (zh) * 2019-04-09 2024-02-13 九思教育科技有限公司 一种阿波罗尼斯圆教示装置
WO2022036124A1 (en) * 2020-08-12 2022-02-17 Piper Networks, Inc. Positional ticketing

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5923160A (en) * 1997-04-19 1999-07-13 Lucent Technologies, Inc. Electrostatic discharge event locators
US6453168B1 (en) * 1999-08-02 2002-09-17 Itt Manufacturing Enterprises, Inc Method and apparatus for determining the position of a mobile communication device using low accuracy clocks
GB0006893D0 (en) * 2000-03-23 2000-12-20 Secr Defence Localisation of a signal emitting source
US6563461B1 (en) * 2000-08-16 2003-05-13 Honeywell International Inc. System, method, and software for non-iterative position estimation using range measurements
US6826162B2 (en) * 2001-09-28 2004-11-30 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Locating and mapping wireless network devices via wireless gateways
US6768730B1 (en) * 2001-10-11 2004-07-27 Meshnetworks, Inc. System and method for efficiently performing two-way ranging to determine the location of a wireless node in a communications network
US6728545B1 (en) * 2001-11-16 2004-04-27 Meshnetworks, Inc. System and method for computing the location of a mobile terminal in a wireless communications network
US7308276B2 (en) * 2002-06-04 2007-12-11 Symbol Technologies, Inc. Method for locating mobile units based on received signal strength ratio
US7076259B2 (en) * 2003-03-13 2006-07-11 Meshnetworks, Inc. Real-time system and method for improving the accuracy of the computed location of mobile subscribers in a wireless ad-hoc network using a low speed central processing unit
US7171220B2 (en) * 2003-03-14 2007-01-30 Meshnetworks, Inc. System and method for analyzing the precision of geo-location services in a wireless network terminal
JP2007526445A (ja) * 2003-06-06 2007-09-13 メッシュネットワークス インコーポレイテッド 受信信号強度表示および信号伝搬時間を用いて、救助が必要な消防士がいるフロア番号を特定するシステムおよび方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN101326839A (zh) 2008-12-17
CA2632070A1 (en) 2007-06-14
AU2006321675A1 (en) 2007-06-14
JP2009517988A (ja) 2009-04-30
KR20080074958A (ko) 2008-08-13
EP1967025A2 (en) 2008-09-10
WO2007067852A3 (en) 2008-02-14
WO2007067852A2 (en) 2007-06-14
US20070127422A1 (en) 2007-06-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2008127311A (ru) Система и способ для вычисления позиции мобильного устройства, действующего в беспроводной сети
CN104136934B (zh) 用于选择发射设备用于定位功能的方法和装置
CN103299206B (zh) 基于测得的通信网络信号参数来影响电子设备定位功能
CN102158956B (zh) 一种在无线传感器网络中基于rssi的改进加权三边定位方法
CN100553177C (zh) 无线电波传播特性估计系统及其方法和程序
KR100775858B1 (ko) 실내 무선 측위용 환경 분석 시스템 및 그 방법
CN108027419A (zh) 自组织混合室内定位系统
JP2014524569A5 (ru)
CN105474031A (zh) 用于移动终端的3d定位的3d扇区化路径损耗模型
TW201037344A (en) Wireless position determination using adjusted round trip time measurements
WO2009076156A3 (en) System and method for determination of position
CN102216734A (zh) 使用运动传感器的基于无线的定位调整
JP2007322237A (ja) サーバ装置、移動端末及び測位方式選択方法
KR101709411B1 (ko) 가중치 삼변측량법에 기반한 위치 측정 방법과 이를 이용한 실내 측위 방법
CN104335064A (zh) 改进的三边测量处理
JP2008281553A5 (ru)
Li et al. An indoor ultrasonic positioning system based on TOA for Internet of Things
KR101749098B1 (ko) 기지국 위치추정 시스템 및 이의 기지국 위치추정 방법
CN103200607A (zh) 一种在mdt过程中确定ue定位信息的方法及装置
Cai et al. Self-deployable indoor localization with acoustic-enabled IoT devices exploiting participatory sensing
CN102264127B (zh) 基于共面度的无线传感网络的三维定位方法
KR20160090853A (ko) Rtt-기반 실내 위치확인 시스템을 배치시키기 위한 시스템 및 방법
CN104113909A (zh) 数字标牌的定位方法和系统
CA3158474A1 (en) Stable and accurate indoor localization based on predictive hyperbolic location fingerprinting
KR20080060502A (ko) Ｇｐｓ 스위칭 중계기를 이용한 실내 측위시스템 및측위방법