CN104136934B - 用于选择发射设备用于定位功能的方法和装置 - Google Patents
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Abstract
提供了可以在各种设备中实现的方法和装置,其中所述各种设备具有一个或多个计算平台,以获得针对一个或多个发射设备(110)的信令特性。例如,信令特性可以至少部分地基于由接收设备(102、106)从发射设备(110)接收的一个或多个信号,以及可以至少包括接收信号强度测量和传播时间测量。还可以实现这样的方法和装置,以至少部分地基于接收信号强度测量和传播时间测量,判断移动站(102)在定位功能中使用还是不使用针对一个或多个发射设备(110)的定位数据。
Description
相关申请
本申请是要求享受2011年12月5日提交的美国非临时专利申请No.13/311,382的优先权的PCT申请,以引用方式将该申请的全部内容并入本文。
技术领域
概括地说,所主张的主题涉及电子设备,具体地说,所主张的主题涉及在包括计算平台的各种设备中使用的方法、装置和制品,用于选择或者以其它方式判断可以还是不可以在定位功能中使用针对发射设备的定位数据。
背景技术
全球定位系统(GPS)代表一种类型的全球导航卫星系统(GNSS),其连同其它类型的卫星定位系统(SPS)提供或者以其它方式支持移动站中的基于信号的位置定位能力(例如,导航功能),特别是在室外环境下。但是,由于移动站在室内环境下或者其它类似的混合室内/室外环境下不能可靠地接收和/或获取一些卫星信号,因此可以使用不同的技术来实现位置定位服务。
例如,移动站可以通过测量到位于已知位置的三个或更多陆地发射设备(例如,无线接入点、信标、小区塔等等)的范围,来尝试获得位置定位。例如,可以通过下面方式来测量这样的范围:从这样的发射设备接收的信号中获得MAC ID地址,以及通过对从这样的发射设备接收的信号的一个或多个特性(诸如,例如,信号强度、往返延迟时间等等)进行测量,获得到发射设备的范围测量。
在某些实例中,可能存在很多的发射设备来发射能够从其获得或者导出可适用的定位数据的信号,以及这在选择定位数据以在定位功能(例如,估计移动站的位置)中使用是有用的。
发明内容
根据一个方面,可以使用至少一个计算平台执行的示例方法;该方法可以包括:获得针对发射设备的信令特性,所述信令特性至少部分地基于由接收设备从所述发射设备接收的一个或多个信号,以及至少包括接收信号强度测量和传播时间测量;以及至少部分地基于所述接收信号强度测量和所述传播时间测量,判断移动站是否要在定位功能中使用针对所述发射设备的定位数据。
根据另一个方面,提供了可以在至少一个计算平台中使用的示例性装置;该示例性装置可以包括:用于获得针对发射设备的信令特性的单元,所述信令特性至少部分地基于由接收设备从所述发射设备接收的一个或多个信号,以及至少包括接收信号强度测量和传播时间测量;以及用于至少部分地基于所述接收信号强度测量和所述传播时间测量,判断移动站是否要在定位功能中使用针对所述发射设备的定位数据的单元。
根据另一个方面,示例性装置可以包括网络接口和处理单元,所述处理单元用于:经由所述网络接口,获得针对发射设备的信令特性,所述信令特性至少部分地基于由接收设备从所述发射设备接收的一个或多个信号,以及至少包括接收信号强度测量和传播时间测量;以及至少部分地基于所述接收信号强度测量和所述传播时间测量,判断移动站是否要在定位功能中使用针对所述发射设备的定位数据。
根据又一个方面,可以提供示例性制品,该制品包括其上存储有计算机可实现指令的非暂时性计算机可读介质,其中所述计算机可实现指令可由特殊用途计算平台执行,以用于:获得针对发射设备的信令特性,所述信令特性至少部分地基于由接收设备从所述发射设备接收的一个或多个信号,以及至少包括接收信号强度测量和传播时间测量;以及至少部分地基于所述接收信号强度测量和所述传播时间测量,判断移动站是否要在定位功能中使用针对所述发射设备的定位数据。
附图说明
参照下面的附图来描述非限制性和非详尽的方面,其中除非另外说明,否则遍及各个附图的相同附图标记指代相同的部分。
图1是根据一种实现方式,示出包括各种设备的示例环境的示意性框图,其中所述各种设备具有一个或多个计算平台,以选择或者以其它方式判断针对发射设备的定位数据在定位功能中可以还是不可以使用。
图2是根据一种实现方式,示出具有移动站的形式,用于选择或者以其它方式判断针对发射设备的定位数据在定位功能中可以还是不可以使用的示例性计算平台的某些特征的示意性框图。
图3是根据一种实现方式,示出在一个或多个设备中使用的、用于选择或者以其它方式判断针对发射设备的定位数据在定位功能中可以还是不可以使用的示例性计算平台的某些特征的示意性框图。
图4是根据一种实现方式,示出在一个或多个计算平台中使用的、用于选择或者以其它方式判断针对发射设备的定位数据在定位功能中可以还是不可以使用的示例性过程或方法的某些特征的流程图。
图5是根据一种实现方式,示出具有多个发射设备的示例结构的说明性的图。
图6是根据一种实现方式,示出关于移动站从位于例如图5中所示的结构中的不同位置处的各个发射设备接收的信号的某些示例性信令特性的某些观察的图。
具体实施方式
本文提供了数据处理技术,所述数据处理技术可以实现成各种方法、装置,或者以其它方式提供在制品中,用于与一个或多个电子设备一起使用,所述一个或多个电子设备可以包括特殊用途计算平台或者采用特殊用途计算平台的形式。
如本文所提供的某些示例性数据处理技术可以至少部分地用于判断当移动站执行一个或多个定位功能时,是应当还是不应当利用针对发射设备的定位数据。这样的确定对于要至少部分地基于针对多个发射设备的定位数据,来估计移动站的位置的定位功能是特别有用的。
例如,这样的确定在下面的情形中是有用的:其中,接收这样的信号的移动站可能位于在其中从过多的发射设备接收信号的区域,以及在其中接收信号中的一些接收信号可以提供比其它接收信号更准确的定位数据。例如,某些接收信号可能是通过一个或多个介质(所述介质是通过定位功能来模拟的或者预期的),从发射设备传播给接收设备(例如,移动站)。因此,与来自以不同的方式或者非预期的方式进行传播的其它信号的定位数据相比,至少部分地从这样的接收信号获得的作为结果的定位数据,对于定位功能来说是更准确或者在别的方面是更可靠的。例如,在某些实例中,这对于使用针对发射设备的定位数据的定位功能来说是更加有用的,所述发射设备更有可能直接地向移动站发送信号,例如,通过大气介质而在信号不会传播偏离或者在四周传播,或者通过任何干涉的非大气物体(例如,墙体、地板等等)。
在某些示例性实现方式中,这样的技术可以整体地或者部分地在一个或多个计算平台上实现。例如,在某些实例中,这样的技术可以至少部分地在移动站上实现,所述移动站可以包括特殊用途计算平台,或者采用特殊用途计算平台的形式。例如,在某些其它实例中,这样的技术可以至少部分地在一个或多个其它设备上实现,所述其它设备可以包括特殊用途计算平台,或者采用特殊用途计算平台的形式。
因此,在某些示例性实现方式中,特殊用途计算平台可以获得针对发射设备的信令特性。例如,信令特性可以至少部分地基于由接收设备从发射设备接收的一个或多个信号。在某些示例性实例中,这样的信令特性可以至少包括接收信号强度测量和传播时间测量。随后,特殊用途计算平台可以至少部分地基于接收信号强度测量和传播时间测量,判断移动站是否要在定位功能中使用针对发射设备的定位数据。
在某些示例性实现方式中,特殊用途计算平台可以通过将接收信号强度测量与传播时间测量进行比较,来判断移动站是否要使用定位数据。
在某些示例性实现方式中,特殊用途计算平台可以至少部分地基于一个或多个测量标准,来判断移动站是否要使用定位数据。例如,测量标准可以包括可接受测量比率,以及特殊用途计算平台可以获得测量比率,所述测量比率至少部分地基于接收信号强度测量和传播时间测量,以及将测量比率与可接受测量比率进行比较。例如,测量标准可以包括可接受强度测量门限值,以及特殊用途计算平台可以将接收信号强度测量与可接受强度测量门限值进行比较。例如,测量标准可以包括可接受时间测量门限值,以及特殊用途计算平台可以将传播时间测量与可接受时间测量门限值进行比较。
在某些示例性实现方式中,响应于关于移动站要在定位功能中使用针对发射设备的定位数据的确定,特殊用途计算平台可以获得针对发射设备的可适用的定位数据,以及将定位数据的至少一部分提供给定位功能。至少部分地基于定位数据,定位功能可以例如确定:移动站和发射设备之间的估计范围、移动站关于坐标系统的估计位置、移动站关于结构中的一个或多个室内区域的估计位置、和/或其它类似的与定位和/或导航有关的信息。这样的例子和其它类似的基于信号的定位技术是公知的。
在某些示例性实现方式中,特殊用途计算平台还可以获得一个或多个额外的信令特性,例如,针对由至少一个其它接收设备从发射设备接收的一个或多个其它信号,以及还至少部分地基于额外的信令特性,来判断移动站是否要在定位功能中使用针对发射设备的定位数据。因此,例如,可以实现众包(crowd-source)或者其它归档技术,来收集或者以其它方式开发各种信令特性和/或关于环境内的各个位置、区域、结构、发射设备等等的模型。在某些示例性实现方式中,一个或多个设备例如依靠可用测量的数量和/或关于特定的发射设备的其它类似信息等等来识别具体测量是可能的,所述具体测量可能是在估计位置定位时有更多用处的,和/或在估计位置定位时有很少用处的。因此,例如,可以选择某些无线信号测量,以用于估计位置定位,或者在估计位置定位时,反向地避免某些无线信号测量。例如,与其它无线信号可能具有关于发射设备的位置、潜在的多径传播等等的更大的不确定性相比,某些无线信号可以提供更准确的测距估计等等。在某些示例性实现方式中,可以在一个或多个网络设备和/或移动设备之间,对关于来自一个或多个发射设备的一个或多个信号的潜在使用和/或可靠性、或者反之地潜在不使用和/或不可靠性的这样的信息,进行记录、报告、共享等等。在某些实例中,可以基于期望的准确度水平(例如,基于一个或多个门限值)等等,来实现这样的技术。在某些实例中,例如,可以提供众包能力,该能力专门地识别可适用的信号/发射设备,依靠某些条件/情形,这些可适用的信号/发射设备可以被认为可能更有用(或者反之更加没有用)。
在某些示例性实现方式中,特殊用途计算平台可以至少部分地基于发射设备的一个或多个信令特性,影响例如针对结构的至少一个电子地图。例如,服务器设备可以至少部分地基于针对发射设备的一个或多个信令特性,建立或者以其它方式维持针对结构的基于信号的热度图(heatmap)、衰减图、信号接收模型等等、或者其组合。
例如,接收信号强度测量可以指示:如在接收设备处所测量的来自发射设备的一个或多个信号的接收信号强度。在某些示例性实例中,接收信号强度测量可以指示接收功率电平(例如,接收信号强度指示符(RSSI)等等)。在某些示例性实例中,接收信号强度测量可以指示调整的接收功率电平,例如以说明不同的发射设备、不同的初始发射功率电平,以使测量标准化、应用加权方案等等。
在又其它示例性实现方式中,接收信号强度测量可以指示从接收功率电平和/或调整的接收功率电平所导出的值。因此,在某些示例性实现方式中,接收信号强度测量可以是自然地,或者可以被转换为指示具有特定的测量单位的值,并且其可以基于转换公式等等,从接收功率电平和/或调整的接收功率电平来导出(例如,确定,估计等)。例如,在某些实例中,接收信号强度测量来指示具有与其相应的传播时间测量的测量单位相同的测量单位的值是有用的。因此,在某些示例性实现方式中,接收信号强度测量和传播时间测量来指示距离值,或者可以以某种方式进行比较的某种其它的测量单位是有用的。因此,例如,接收信号强度测量可以指示:假定在发射设备和接收设备之间的特定环境,接收信号从发射设备传播到接收设备的估计距离;例如,可以至少部分地从接收功率电平或者调整的接收功率电平,以及从已知的或者假定的初始发射功率电平、可适用的发射和/或接收天线参数等等,来导出所述估计距离。这样的例子和其它类似的信号功率测量和建模/转换技术是公知的。
例如,传播时间测量可以指示:信号在发射设备和接收设备之间传播至少一次所花费的时间段的实际测量或者估计。在某些示例性实例中,传播时间测量可以至少部分地基于往返时间(RTT)、到达时间差(TDOA)等等中的一个或多个。在某些示例性实例中,传播时间测量可以指示调整的时间段。
在又其它示例性实现方式中,传播时间测量可以指示:从时间段和/或调整的时间段所导出的值。因此,在某些示例性实现方式中,传播时间测量可以指示具有特定的测量单位的值,以及其可以基于转换公式等等,从时间段和/或调整的时间段来导出(例如,确定、估计、转换等等)。如前所述,在某些实例中,传播时间测量来指示具有与其相应的接收信号强度测量的测量单位相同的特定测量单位的值是有用的。因此,在某些示例性实现方式中,传播时间测量和接收信号强度测量来指示距离值等等是有用的。因此,例如,传播时间测量可以指示:假定发射设备和接收设备之间的特定环境,接收信号可以从发射设备传播到接收设备的估计距离。这样的例子和其它类似的信号定时测量和建模/转换技术是公知的。
如本文所使用的,术语“结构”可以例如应用于物体的一个或多个自然的和/或人工的物理排列(的全部或者一部分),这些的知识对于移动站的用户来说可能是有用的。例如,结构可以包括:移动站的用户可以进入、退出和/或以其它方式在其之中四处移动的建筑物的全部或者一部分。一些示例性结构可以包括室内空间和室外空间的混合。
如本文所使用的,术语“区域”可以例如与结构的全部或者一部分有关,其可以以某种方式来区分。在某些实例中,例如,两个或更多的不同区域可以至少部分地基于物体(例如,地板、天花板、甲板、墙体、楼梯、电梯、走道等等)的各种物理排列来彼此之间进行区分。因此,例如,结构的两个或更多区域可以与建筑物的两个或更多不同的层(例如,楼层)、建筑物中的两个或更多的办公套间、大型购物中心中的店铺等等。
图1是根据一种实现方式,示出包括各种设备的示例性环境100的示意性框图,其中所述各种设备具有一个或多个计算平台,以选择或者以其它方式判断可以还是不可以在定位功能中使用针对发射设备的定位数据。例如,如环境100所示可以包括移动站102和/或一个或多个其它设备106,以选择或者以其它方式判断可以还不可以在定位功能中使用针对至少一个发射设备110的定位数据。例如,定位功能可以至少部分地用于:至少部分地基于所选定的定位数据,估计移动站102关于结构130中的多个不同的室内区域132中的至少一个室内区域的位置134。例如,这样的定位功能可以整体地或者部分地在移动站102和/或一个或多个其它设备106中提供。
举例而言,移动站102可以包括可以由用户在结构之中四处移动的任何电子设备,以及所述移动站102包括用于接收由发射设备110(例如,接入点、蜂窝塔、信标等等)和/或网络104中的其它资源等等发送的信号的网络接口114。因此,通过一些例子的方式,移动站102可以包括蜂窝电话(cell phone)、智能电话、计算机(例如,诸如膝上型计算机、平板计算机、可穿戴计算机等等之类的个人计算机)、导航辅助设备、数字图书阅读器、游戏设备、音乐和/或视频播放器设备、照相机等等。
装置116表示可以在移动站102中提供的,并且根据一种实现方式,至少部分地用于选择或者以其它方式判断可以还是不可以在定位功能中使用针对发射设备110的定位数据的电路(诸如硬件、固件、硬件和软件的结合、和/或固件和软件的结合)或者其它类似的逻辑。
在某些示例性实现方式中,移动站102可以独自地或者选择性地实现成单机设备,以及可以向用户提供感兴趣/使用的一个或多个能力/服务。在某些示例性实现方式中,移动站102可以以某种方式与一个或多个其它设备进行通信,例如,如由去往云标记网络(cloud labeled network)104的无线通信链路来示出。网络104可以表示一个或多个通信和/或计算资源(例如,设备和/或服务),其中移动站102能与其或者通过其进行通信,例如,使用一个或多个有线的或无线的通信链路经由网络接口114。因此,在某些实例中,移动站102可以经由网络104接收(或者发送)数据和/或指令。在某些实例中,例如,移动站102不仅可以从发射设备110接收信号,而且还可以向这样的发射设备(例如,具有接收机)发送信号。
在某些示例性实现方式中,移动站102能被启用以接收与一个或多个无线通信网络相关联的信号、定位服务等等或者其任意组合,它们与一个或多个发射设备110和/或网络104相关联。
例如,移动站102可以被启用为(例如,经由网络接口114)与各种无线通信网络(诸如无线广域网(WWAN)、无线局域网(WLAN)、无线个域网(WPAN)等等)一起使用。在本文中术语“网络”和“系统”可以互换地使用。WWAN可以是码分多址(CDMA)网络、时分多址(TDMA)网络、频分多址(FDMA)网络、正交频分多址(OFDMA)网络、单载波频分多址(SC-FDMA)网络等等。CDMA网络可以实现诸如CDMA2000、宽带CDMA(W-CDMA)、时分同步码分多址(TD-SCDMA)之类的一种或多种无线接入技术(RAT),仅仅举了几个无线技术的例子。这里,CDMA2000可以包括根据IS-95、IS-2000和IS-856标准实现的技术。TDMA网络可以实现全球移动通信系统(GSM)、数字改进的移动电话系统(D-AMPS)或者某种其它RAT。在来自名为“第三代合作伙伴计划”(3GPP)的联盟的文档中描述了GSM和W-CDMA。在来自名为“第三代合作伙伴计划2”(3GPP2)的联盟的文档中描述了CDMA2000。3GPP和3GPP2文档是公众可获得的。例如,WLAN可以包括IEEE802.11x网络,以及WPAN可以包括蓝牙网络、IEEE802.15x。无线通信网络可以包括所谓的下一代技术(例如,“4G”),诸如,例如,长期演进(LTE)、改进的LTE、WiMAX、超移动宽带(UMB)等等。
在某些示例性实现方式中,移动站102可以被启用为(例如,经由网络接口114或者其它定位接收机)与各种定位服务一起使用,诸如,全球导航卫星系统(GNSS)或者其它类似的卫星和/或陆地定位服务、基于位置的服务(例如,经由蜂窝网络、WiFi网络等等)。
将一个或多个其它设备106被示出为经由网络接口118来连接到网络104,其中在某些实现方式中,所述网络接口118可以类似于网络接口114。例如,其它设备106可以包括一个或多个计算平台(例如,服务器等等),所述其它设备106可以提供装置120。例如,根据一种实现方式,装置120可以至少部分地用于选择或者以其它方式判断可以还是不可以在定位功能中使用针对发射设备110的定位数据。
此外,图1中还示出了通信链路136-1和136-2,所述通信链路136-1和136-2表示可以在发射设备110和移动站102之间、和/或在发射设备110和一个或多个其它设备106之间发送的一个或多个无线信号(单向的或者双向的)。在某些实例中,通信链路136-2可以包括有线通信链路,例如,经由网络104。示出了另一个通信链路138,所述通信链路138可以表示在移动站102和网络104之间发送的一个或多个无线信号(单向的或双向的)。示出了另一个通信链路140,所述通信链路140可以表示在一个或多个其它设备106和网络104之间发送的一个或多个有线的和/或无线的信号(单向的或双向的)。
图2是根据一种实现方式,示出了以移动站102的形式示出,用于选择或者以其它方式判断可以还是不可以在一个或多个定位功能228中使用针对发射设备110的定位数据226的示例性计算平台200的某些特征的示意性框图。
如所示出的,移动站102可以包括一个或多个处理单元202用于(例如,根据本文所提供的技术)执行数据处理,所述处理单元202经由一个或多个连接206耦合到存储器204。例如,处理单元202可以在硬件中或者硬件和软件的组合中来实现。处理单元202表示可配置为执行数据计算过程或者处理的至少一部分的一个或多个电路。通过示例性而非限制性的方式,处理单元可以包括一个或多个处理器、控制器、微处理器、微控制器、专用集成电路、数字信号处理器、可编程逻辑器件、现场可编程门阵列等等或者其任意组合。
存储器204可以表示任何数据存储装置。例如,存储器204可以包括主存储器204-1和/或辅助存储器204-2。例如,主存储器204-1可以包括随机存取存储器、只读存储器等等。虽然在该例子中示出为与处理单元相分离,但应当理解的是,主存储器的全部或者一部分可以提供在处理单元202或者移动站102中的其它类似电路之内,或者与处理单元202或移动站102中的其它类似电路同处一地/相耦合。例如,辅助存储器204-2可以包括与主存储器和/或一个或多个数据存储设备或系统相同或者相类似类型的存储器,诸如,例如,磁盘驱动器、光盘驱动器、磁带驱动器、固态存储驱动器等等。在某些实现方式中,辅助存储器可以操作性接受计算机可读介质250,或者以其它方式可配置为耦合到计算机可读介质250。存储器204和/或计算机可读介质250可以包括与数据处理相关联的指令252,例如,根据技术和/或装置116(图1),如本文所提供的。
例如,移动站102还包括一个或多个用户输入设备208、一个或多个输出设备210、一个或多个网络接口114和/或一个或多个定位接收机216。
例如,输入设备208可以包括可以用于接收一个或多个用户输入的各种按钮、开关、触摸板、跟踪球、操纵杆、触摸屏、麦克风、照相机等等。例如,输出设备210可以包括可以在产生针对用户的视觉输出、音频输出和/或触觉输出中使用的各种设备。
例如,网络接口114可以提供到一个或多个发射设备110和/或网络104(图1)的连接,例如,经由一个或多个通信链路。例如,定位接收机216可以从一个或多个定位服务、GPS等等(没有示出)获得信号,其可以用于在某些时间估计移动站102的位置。
例如,处理单元202和/或指令252可以提供在存储器204中存储的一个或多个经编码的电信号,或者以其它方式与一个或多个经编码的电信号相关联,诸如,一个或多个信令特性220、一个或多个接收信号强度测量222、一个或多个传播时间测量224、定位数据226、针对或者支持一个或多个定位功能228的指令和/或数据、一个或多个测量标准230、一个或多个测量比率232、针对或者支持一个或多个测量转换器功能234(例如,将一个或多个值转换到特定的测量单位)的指令和/或数据、一个或多个估计范围236(例如,从移动站到某个发射设备、地图中所指示的目标、坐标点、区域、结构等等)、一个或多个估计位置238(例如,移动站关于发射设备的位置、地图中所指示的目标、坐标点、区域、结构等等)、一个或多个额外的信令特性240等等或者其任意组合,例如,如本文的各种示例性技术中所描述的。
在某些实例中,例如,定位功能228可以包括下面中的全部或者一部分:定位功能、导航功能、基于位置的服务功能等等或者其任意组合。例如,一个或多个定位功能可以至少部分地用于:估计移动站102在至少一个室内区域之中或者关于至少一个室内区域的位置。例如,一个或多个定位功能可以考虑针对一个或多个选定的发射设备110的定位数据226。例如,估计移动站102的位置可以至少部分地包括:确定移动站102相对于某个坐标系统的估计位置的坐标。例如,估计移动站102的位置可以至少部分地包括:确定移动站102相对于一个或多个发射设备110、室内区域132、结构130和/或其中或者四周的某些物体、服务、兴趣点等等的位置(例如,如可以在电子地图中指示的)。例如,估计移动站102的位置可以至少部分地包括:确定移动站102的移动(例如,前进方向、速度等等)或者其的缺失,例如,进入、离开或者位于至少一个室内区域之中,或者相对于坐标系统的移动等等或者其任意组合。
图3是根据一种实现方式,示出用于一个或多个其它设备106的示例性计算平台300的某些特征的示意性框图,其中所述一个或多个其它设备106可以用于选择或者以其它方式判断可以还是不可以在一个或多个定位功能228中使用针对发射设备110的定位数据226。应当注意,在某些实例中,可以替代地或者通过扩增的方式,全部或者部分地在一个或多个其它设备106中提供一个或多个定位功能228(其是在图2中在移动站102中所示出的)。
如所示出的,计算平台300可以包括一个或多个处理单元302用于执行数据处理(例如,根据本文所提供的技术),所述处理单元302经由一个或多个连接306耦合到存储器304。例如,处理单元302可以在硬件中,或者在硬件和软件的组合中实现。处理单元302表示可配置为执行数据计算过程或者处理的至少一部分的一个或多个电路。通过示例性而非限制性的方式,处理单元可以包括一个或多个处理器、控制器、微处理器、微控制器、专用集成电路、数字信号处理器、可编程逻辑器件、现场可编程门阵列等等或者其任意组合。
存储器304可以表示任何数据存储机构。例如,存储器304可以包括主存储器304-1和/或辅助存储器304-2。例如,主存储器304-1可以包括随机存取存储器、只读存储器等等。虽然在该例子中示出为与处理单元相分离,但应当理解的是,主存储器的全部或者一部分可以提供在处理单元302或者计算平台300中的其它类似电路之内,或者与处理单元302或者计算平台300中的其它类似电路同处一地/相耦合。例如,辅助存储器304-2可以包括与主存储器和/或一个或多个数据存储设备或系统相同或者相类似类型的存储器,诸如,例如,磁盘驱动器、光盘驱动器、磁带驱动器、固态存储驱动器等等。在某些实现方式中,辅助存储器可以操作性接受计算机可读介质350,或者可配置为耦合到计算机可读介质350。存储器304和/或计算机可读介质350可以包括与数据处理相关联的指令352,例如,根据技术和/或装置116和/或120(图1),如本文中所提供的。
例如,计算平台300还可以包括一个或多个网络接口118。例如,网络接口118可以提供到网络104、移动站102和/或发射设备110(图1)的连接,例如,经由一个或多个有线的和/或无线的通信链路。
例如,处理单元302和/或指令352可以提供在存储器304中存储的一个或多个经编码的电信号,或者以其它方式与所述一个或多个经编码的电信号相关联,诸如,一个或多个信令特性220、一个或多个接收信号强度测量222、一个或多个传播时间测量224、一个或多个测量标准230、一个或多个测量比率232、针对或者支持一个或多个测量转换器功能234的指令和/或数据、一个或多个额外的信令特性240、一个或多个电子地图320等等或者其任意组合,例如,如在本文的各种示例性技术中所描述的。虽然在图3中没有示出,但应当理解的是,有时可以在存储器304中提供定位数据226、针对或者支持一个或多个定位功能228的指令和/或数据、一个或多个估计范围236、一个或多个估计位置238、和/或在图2的示例性移动设备102中存储或使用的其它类似的信息。
图4是根据一种实现方式,示出整体地或者部分地在一个或多个计算平台(例如,移动站102、和/或一个或多个其它设备106)处使用的、用于选择或者以其它方式判断可以还是不可以在一个或多个定位功能228中使用针对发射设备110的定位数据226的示例性过程或方法400的某些特征的流程图。
在示例框402,可以获得针对发射设备110的信令特性220,其中该信令特性220至少包括接收信号强度测量222和传播时间测量224。在某些示例性实现方式中,在方框402,可以以某种方式对接收信号强度测量和/或传播时间测量进行调整,和/或例如使用测量转换器功能234等等,将这些测量转换成共享的测量单位。
在示例框404,可以至少部分地基于接收信号强度测量222和传播时间测量224,判断移动站是否要在定位功能228中使用针对发射设备110的定位数据226。例如,在某些实例中,在方框406处,可以将接收信号强度测量与传播时间测量进行比较。例如,在某些实例中,在方框408处,可以获得测量比率232,以及将其与可接受测量比率(例如,由测量标准230所表示的一个或多个门限值)进行比较。例如,在某些实例中,在方框410处,可以将接收信号强度测量222与可接受强度测量门限值(例如,由测量标准230所表示的一个或多个门限值)进行比较。例如,在某些实例中,在方框412处,可以将传播时间测量224与可接受时间测量门限值(例如,由测量标准230所表示的一个或多个门限值)进行比较。在某些示例性实现方式中,如方框414处所示,在方框404处所进行的判断,还可以考虑至少一个额外的信令特性,例如,针对由至少一个其它接收设备从发射设备接收的一个或多个其它信号(例如,如使用各种移动站、接入点等等收集的)。
在示例框416,响应于确定移动站102要使用针对发射设备110的定位数据226,可以获得针对发射设备的定位数据,以及可以将定位数据的至少一部分提供给至少一个定位功能。在某些示例性实现方式中,在方框416处,移动站102可以从选定的发射设备接收一个或多个信号。随后,例如在移动站102处,和/或在一个或多个其它设备106处,这样的接收信号可以用于建立定位数据226。随后,例如,在移动站102处,和/或在一个或多个其它设备106处,可以将作为结果的定位数据226的至少一部分提供给至少一个定位功能。
在示例框418,至少部分地基于定位数据,至少一个定位功能可以用于确定移动站102的估计位置。例如,至少一个定位功能(例如,在移动站102处,和/或在一个或多个其它设备106处)可以用于确定下面各项中的一项或多项:在移动站和发射设备之间的估计范围、移动站关于坐标系统的估计位置、移动站关于结构中的一个或多个室内区域的估计位置等等。
在某些示例性实现方式中,如在方框420处所示的,可以至少部分地基于信令特性220中的至少一个,影响例如针对结构130的至少一部分的至少一个电子地图320。例如,在方框420处,可以至少部分地基于针对发射设备的一个或多个信令特性(例如,其来自于方框402、416)、和/或可能地基于来自方框404的判断,以某种方式来影响基于信号的热度图、衰减图、信号接收模型等等或者其组合。例如,可以基于一个或多个信令特性,来影响在地图或模型中关于特定的发射机的信号所维持的信息、已知的或估计的位置、标识符、调度等等。例如,在方框420处,可以影响被视认为可靠的、不可靠的和/或以某种方式进行分类的发射设备的列表。在某些实例中,可以基于一个或多个信令特性,来影响关于结构130、区域132或者其中的物体的地图或模型中所维持的信息。例如,可以至少部分地基于在关于结构130、区域132或者其中的物体的这样的地图或模型中所维持的信息,来维持某些信息,其中这些信息在选择特定的定位功能和/或设置可以在定位功能中使用的某些参数中是有用的。
接着参见图5和图6,这两幅图进一步示出了本文关于示例性环境所提供的技术的某些方面,其中在该示例性环境中,接收设备可以位于结构的一个区域之内,并从各个发射设备接收信号,以及其中,某些发射设备可以被选择或者被拒绝用于与定位功能一起使用。
图5表示结构500的一部分的剖面图(cross-section view),其中所述结构500包括在其中的至少两个区域,其指示为第一层510紧邻在第二层520之下。具体而言,第一层510在水平地板支撑502-1和水平地板支撑502-2之间,以及第二层520在水平地板支撑502-2和水平地板支撑502-3之间。此外,在该例子中所示出的是对第一层510进行再分的垂直内墙504。额外地,还示出了多个发射设备110。发射设备110-1被示出为位于第二层520,其大约在位于第一层510内的移动站102的上面。如图5中所看到的,发射设备110-2和110-3在第一层510中,位于移动站102的右侧,其中发射设备110-2大约处于移动站102和发射设备110-3的中间。此外,如图5中所看到的,发射设备110-4在第一层510中,位于移动站102的左侧,以及内墙504位于移动站102和发射设备110-4之间。因此,给定该示例性环境和安排,如进一步示出的、由发射设备110-1和110-4所发送的信号通过各个非大气物质来传播,即,分别为水平地板支撑502-2和内墙504。相比而言,假定不存在其它障碍物(例如,吸收、散射、反射或者以其它方式充分地影响信号传播的物体或表面)的情况下,可以期望来自发射设备110-2和110-3的信号,主要通过大气物质向移动站102进行传播。
根据不同的位置和相应的传输路线,图5中所示出的各种信号的某些信令特性可以显著地不同。例如,随着发射设备和接收设备之间的范围(距离)增加,如所预期的RSSI或者相应的其它类似的接收信号强度测量可以可预测地发生减少。类似地,随着这样的范围增加,如所预期的RTT或者相应的其它类似的传播时间测量也可以以可预测的方式发生增加。但是,物理障碍物(或者其它类似的影响信号的物体)的存在可以进一步衰减/阻碍、延迟或者以其它方式影响信号,以进一步影响RSSI和/或RTT等等。因此,减少了某些信令特性的准确度和/或可靠性(例如,作为在发射设备和接收设备之间的估计范围的指示)。
因此,例如,在发射设备和接收设备之间不存在这样的示例性障碍物/物体的情况下,可以使用某些信令特性来更准确地用于估计发射机和接收机之间的范围。虽然障碍物/物体的存在可能削弱在这样的路线中发送的信号,并因此影响RSSI作为范围的指示符的准确性,但是这样的障碍物不会明显地影响观察到的RTT或者其它类似的传播时间。
因此,在特定的示例性实现方式中,针对由发射设备发送并在接收设备处接收的一个或多个信号的接收信号强度测量和传播时间测量,可以被比较或者以其它方式考虑,以判断例如接收信号强度测量和传播时间测量是指示相同还是不同的范围(距离)。检测到不一致性,例如,如果基于接收信号强度测量所估计的范围明显地大于基于相应的传播时间测量的范围,则可以假设信号路线以某些方式受到显著地阻碍。
通过举简单例子的方式,接着注意力转到图6,该图是根据一种实现方式,示出关于由移动站从位于诸如图5中所示的结构里的不同位置的各个发射设备接收的信号的某些示例性信令特性的某些观察的简化图600。图600(如与本文所给出的所有例子一起)并不旨限制所主张的主题。这里,图600仅仅旨在演示:在某些环境下,在针对不同的发射设备的某些信令特性之间,可能存在可识别的差异,以及因此关于一个或多个定位功能,选择某些发射机进行使用或者排除是可能的。
考虑到这一点,在图600中,垂直轴表示从-100ns到+600ns的RTT,以及水平轴表示从-90dBm到-20dBm的RSSI。在该例子中,第一椭圆602表示图600中的区域,在该区域中,针对从发射设备接收的信号的RTT和RSSI的大部分绘制值,所述发射设备与接收设备共处于相同的楼层。如所示出的,在该例子中,第二椭圆604表示图600中的区域,在该区域中,针对从发射设备接收的信号的RTT和RSSI的大部分绘制值,所述发射设备位于直接在接收设备的上面的楼层。但是,应当注意的是,虽然在图600中没有示出,但可以存在一些没有落入到任意一个示出的椭圆之内的针对发射设备的绘制值。此外,在重叠的或者非重叠的区域中,椭圆并不旨在相互排斥。相反,针对来自于两个楼层上的发射设备的信号的测量来说,遍及图600都可以分布有绘制值。然而,在某些实例中,有可能出现图的分组或模式,其可以占据或者成簇在可辨别的区域内,本文以简单的第一椭圆和第二椭圆的形状进行标识。
如该简单的例子中所示出的,第一椭圆602呈现为在向下倾斜的方向上更多水平地扩展,所述向下倾斜的方向从展示较高的RTT值但较低的RSSI值的绘制值,到展示较低的RTT值但较高的RSSI值的绘制值。在该例子中,第二椭圆604是更多垂直地导向的,以及与第一椭圆602相比,更为地紧密簇聚,这是由于绘制值具有各种的较低到较高的RTT值,但大部分是较低的RSSI值的结果。
因此,根据本文所给出的某些技术,可以至少部分地基于接收信号强度测量和传播时间测量的比较,判断移动站可以还是不可以在定位功能中使用针对发射设备的定位数据。例如,可以将一个或多个可接受测量比率(例如,基于一个或多个门限等等)与接收信号强度测量与传播时间测量之比(或者反之亦然)进行比较,以用某种方式对发射机进行分类。例如,这样的比较可以将发射机分类成与接收设备位于相同的或不同的楼层(区域)。例如,这样的比较可以将发射设备分类为被假设用于在一个或多个定位功能中使用是更可靠或者不可靠的。
类似地,可以将个别的信令特性与可适用的门限值进行比较。例如,可以将接收信号强度测量与可接受强度测量门限值进行比较。在图600中,通过与近似-75dBm相对应的线606,指示了可接受强度测量门限值的非限制性例子。因此,关于由第一椭圆602和第二椭圆604所表示的图的聚类,可以看到,在来自与移动站相同的楼层的发射设备的信号的许多RSSI值,具有比示例门限值要大的RSSI值,以及因此可以落入在第一椭圆602之中,而来自上面的楼层的发射设备的信号的许多RSSI值比示例门限值要小,以及因此可以落入在第二椭圆604之中。因此,可以至少部分地基于一个或多个可接受强度测量门限值,对发射设备进行分类。
在另一个例子中,可以将传播时间测量与可接受时间测量门限值进行比较。在图600中,通过与近似+200ns相对应的线608,指示了可接受时间测量门限值的非限制性例子。因此,关于由第一椭圆602和第二椭圆604所表示的图的聚类,可以看到,从与移动站相同的楼层的发射机所返回的信号的许多RTT值具有比示例门限值要大的RTT值,以及因此可以落入在第一椭圆602之中,而从在上面的楼层的发射机所返回的信号的许多RSSI值比示例门限值要小,以及因此可以落入在第二椭圆604之中。额外地,可以注意到的是,可以去除或者不考虑将RTT错误地展示为负值的信号。
通过进一步举例的方式,如图600中所示,可以使用示例门限值,以将绘制值划分成两个或更多分类(这里,例如,线606和608将图600中的区域划分成四个象限)。因此,在某些实例中,仅选择/拒绝来自某些分类的发射机,或者基于源自于各种比较的这样的分类来实现某种优先级方案是可能的。
在某些示例性实现方式中,可以预先确定或者动态地确定一个或多个门限值。例如,门限值可以初始地被设置为更严格的值,以及随后可能被放松,或者以其它方式被影响为具有较少的限制。例如,可以至少部分地基于具体的估计位置、一些历史或者学习因素、日期或时间、操作模式(例如,发射设备和/或接收设备的操作模式)、选定的信令模型、电子地图等等,以某种方式来设置影响的门限值。
简略地返回到图5中的例子,并使用图600,其在某些实例中可以是下面的情况:针对发射设备110-1和发射设备110-4的信令特性更靠近地落入或者位于第二椭圆604之中,这是由于它们可能与相对快速的RTT值(假定它们与移动站102接近),并且由于它们可以具有相对较低的RSSI值(假定各个信号穿过的地板和墙体障碍物)。与此相反并相比而言,其在某些实例中可以是下面的情况:针对发射设备110-2和发射设备110-3的信令特性更靠近地落入或者位于第一椭圆602之中,即使它们可以具有不同的RTT值(假定它们与移动站102的各自的距离,以及可以甚至类似于针对发射设备110-1和110-4的距离)。这里,例如,在假定缺少信号穿过的障碍物的情况下,针对发射设备110-2和发射设备110-3的RSSI值可以是相对较高的RSSI,因此针对发射设备110-2和发射设备110-3的信令特性可以更靠近地落入或者位于第一椭圆602之中。因此,有益的是,例如当执行某些定位功能时,选择性地使用根据从发射设备110-2和110-3接收的信号所获得的定位数据,和/或拒绝或避免使用根据从发射设备110-1和/或发射设备110-4接收的信号所获得的定位数据。
因此,在某些进一步的示例性实现方式中,如果在接收信号强度测量和传播时间测量之间存在不一致性(例如,不一致的距离、下降到高于或低于门限值的一个或多个值等等),则可以采取适当的行动过程。在一种实现方式中,检测到的在接收信号强度测量和传播时间测量之间的不一致,可能导致可适用的发射设备和接收设备处于不同的楼层的推断。在另一种实现方式中,可以基于接收信号强度测量和传播时间测量的比较,以某种方式来选择和/或可能地影响特定的范围模型(例如,在定位功能中所使用的)。这里,如果接收信号强度测量指示:与由传播时间测量所指示的范围相比明显要长的范围,则在基于接收信号强度测量来获得到发射机的范围时,可以选择/应用不同的衰减模型。在又另一种实现方式中,检测到的不一致性可以用于将相关联的发射设备所发送的信号,排除在用于估计移动站的位置之外,例如,假定针对足够数量的“可靠的”发射设备的定位数据是可用的。
在另一种特定的实现方式中,各种信号测量可以从几个接收设备来获得(例如,使用众包技术),以及可以用于识别可以(或者不可以)由其它移动设备(可能启用了非RTT)等等使用的发射设备。这里,例如,可以将来自特定的发射设备的信号的基于RSSI的接收信号强度测量和基于RTT的传播时间测量,与电子地图等等中的位置进行相关,随后可以将这些测量提供给其它可能的接收设备。因此,例如,如果接收设备(其可以是启用了非RTT)位于可应用的结构或区域处或者在其附近,则接收设备可以(例如,至少部分地基于电子地图等等)选择性地忽略某些信号和/或定位数据(例如,RSSI测量),或者可能地应用不同的衰减模型等等。还可以使用众包信息等等,例如以对服务器和/或其它类似资源进行训练,从而更好地表现RSSI/RTT或者其它类似的信令特性关系,例如,以更快速地和准确地确定在特定的位置或者在特定的位置附近,对于RSSI测距而言,哪个发射设备可以或者不可以是有用的等等。
在某些示例性实现方式中,可以从各个设备收集众包信息或者其它类似收集的信令特性,以进一步调谐某些门限值、模型等等(例如,以更好地适应给定结构的特性)。这样的信息还可以允许某些启用了非RTT的移动设备,在一个或多个定位功能中,更智能地选择或者拒绝使用哪些发射设备。例如,如先前所提及的,可以维持和共享电子地图或者其它类似信息,以及其可以至少部分地指示“可靠的”或者“不可靠的”发射设备位于某些位置、结构、区域等等,或者在某些位置、结构、区域等等附近。在某些进一步的实例中,还可以准确地和快速地确定新安装的发射设备的存在。例如,在某些实例中,如果观察到新的发射设备(其中,该发射设备展示出观察到的RSSI和RTT测量与另一个已知的发射设备的强相关性),那么可以确定该新的发射设备可以位于特定的位置、区域等等之内,或者在特定的位置、区域等等附近。
遍及本说明书提及的“一个例子”、“例子”、“某些例子”或者“示例性实现方式”意味着结合特征和/或例子所描述的特定特征、结构或者特性,可以包括在所主张的主题的至少一个特征和/或例子之中。因此,在遍及本说明书的各个地方出现的短语“在一个例子中”、“例子”、“在某些例子中”或者“在某些实现中方式”或者其它类似短语,并不是必须地全部指代相同的特征、例子和/或限制。此外,可以将特定的特征、结构或者特性组合在一个或多个例子和/或特征之中。
本文所描述的方法可以依靠根据具体的特征和/或例子的应用,通过各种方式来实现。例如,这样的方法可以在硬件、固件和/或其组合中,连同软件一起实现。例如,在硬件实现方式中,处理单元可以实现在一个或多个专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理器件(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、处理器、控制器、微控制器、微处理器、电子器件、被设计为执行本文所描述的功能的其它设备单元和/或其组合之中。
在前述的具体实施方式中,阐述了许多具体细节,以提供对所主张的主题的全面理解。但是,本领域中的技术人员将理解的是,可以在没有这些具体细节的情况下实施所主张的主题。在其它实例中,没有详细描述对于一名普通技术人员已知的方法和装置,以便模糊所主张的主题。
围绕着对二进制数字电子信号进行操作的算法或符号表示,给出了前述具体实施方式的某些部分,其中这些算法或符号表示存储在特定的装置或者特殊用途计算设备或平台之中。在该特定说明的背景之下,一旦通用计算机被编程为根据程序软件中的指令来执行特定的功能,术语特定装置等等包括通用计算机。算法描述或者符号表示是由信号处理或者相关领域的普通技术人员为了将它们工作的实质传送给该领域的其它技术人员所使用的技术的例子。这里,将算法(并且通常)视认为是导致期望的结果的自洽的操作序列或者类似的信号处理。在该背景下,操作或者处理涉及物理量的物理操作。一般情况下(但不是必须的),这样的量可以采用电信号或者磁信号的形式,其能够被存储、传送、组合、比较或者以其它方式操作为表示信息的电信号。主要为了通用的缘故,将这样的信号称为比特、数据、值、元素、符号、字符、项、数量、数字、信息等等,被证明是方便的。但是,应当理解的是,所有这些术语或者类似的术语都与适当的物理量相关联,并且仅仅只是便利的标记。如通过下面的讨论所显而易见的,除非以其它方式明确地声明,否则要认识到的是,遍及本说明书使用诸如“处理”、“计算”、“运算”、“确定”、“建立”、“获得”、“识别”、“维持”等等之类的术语的讨论,指代特定装置(诸如,特殊用途计算机或者类似的特殊用途电子计算设备)的动作或者过程。因此,在该说明书的背景之下,特殊用途计算机或者类似的特殊用途电子计算设备能够操作或者变换信号,其中信号通常表示成该特殊用途计算机或者类似的特殊用途电子计算设备的存储器、寄存器、或者其它信息存储设备、传输设备或显示设备中的物理电子量或者磁量。在该特定的专利申请的背景下,一旦被编程为根据来自程序软件的指令来执行特定的功能,术语“特定的装置”可以包括通用计算机。
如本文所使用的术语“和”、“或”和“和/或”可以包括多种含义,此外,其还期望至少部分地根据使用这样的术语的上下文。一般情况下,如果使用“或”来关联诸如A、B或C之类的列表,则其旨在意味着A、B和C(这里,以包容性的意义进行使用),以及A、B或C(这里,以排外性的意义进行使用)。此外,如本文所使用的术语“一个或多个”可以用于描述单数的任何特征、结构或特性,或者可以用于描述多个特征、结构或特性,或者特征、结构或特性的某种其它组合。尽管,应当注意的是,这只是说明性的例子,以及所主张的主题并不受限于该例子。
虽然描绘和描述了目前被认为是示例特征的内容,但本领域中的技术人员将理解的是,在不脱离所主张的主题的情况下,可以做出各种其它的修改,以及可以代替等效物。额外地,在不脱离本文所描述的中心概念的情况下,可以做出多种修改,以适应对于所主张的主题的教导的具体的情形。
因此,旨在于不将所主张的主题限制于所公开的特定例子,而是这样的所主张的主题还可以包括落入所附权利要求书的保护范围之内的所有方面以及其等效物。
Claims (30)
1.一种方法,包括利用至少一个计算平台执行下面的操作:
获得针对一个或多个发射设备的信令特性,所述信令特性至少部分地基于由接收设备从所述一个或多个发射设备接收的一个或多个信号,以及至少包括接收信号强度测量和传播时间测量;以及
至少部分地基于所述接收信号强度测量与所述传播时间测量的比较,确定所述一个或多个发射设备位于具有多个层的结构的特定层中或附近;以及
当移动站位于所述多个层中的一个或多个层中时,至少部分地基于所述接收信号强度测量与所述传播时间测量的所述比较和所述特定层,判断所述移动站是否要在定位功能中使用针对所述一个或多个发射设备中的至少一个的定位数据。
2.根据权利要求1所述的方法,其中,所述多个层包括在所述结构中的多个不同楼层或层。
3.根据权利要求1所述的方法,并且还包括:
还至少部分地基于至少一个测量标准,来确定所述一个或多个发射设备位于所述结构的所述特定层中或附近。
4.根据权利要求3所述的方法,其中,所述至少一个测量标准包括可接受测量比率,以及其中,确定所述一个或多个发射设备位于所述结构的所述特定层中或附近进一步包括:
获得测量比率,所述测量比率至少部分地基于所述接收信号强度测量和所述传播时间测量;以及
将所述测量比率与所述可接受测量比率进行比较。
5.根据权利要求3所述的方法,其中,所述至少一个测量标准包括以下各项中的至少一项:可接受强度测量门限值或者可接受时间测量门限值;以及
其中,确定所述一个或多个发射设备位于所述结构的所述特定层中或附近包括下面操作中的至少一种:
将所述接收信号强度测量与所述可接受强度测量门限值进行比较;或者
将所述传播时间测量与所述可接受时间测量门限值进行比较。
6.根据权利要求1所述的方法,还包括:
将以下各项中的至少一项转换成特定的测量单位:所述接收信号强度测量和/或所述传播时间测量。
7.根据权利要求1所述的方法,还包括,利用所述至少一个计算平台执行下面的操作:
响应于确定所述移动站要在所述定位功能中使用针对所述一个或多个发射设备的所述定位数据,获得针对所述一个或多个发射设备的所述定位数据,以及将所述定位数据提供给所述定位功能。
8.根据权利要求7所述的方法,其中,所述移动站包括所述至少一个计算平台,以及还包括,利用所述至少一个计算平台执行下面的操作:
至少部分地基于所述定位数据,使用所述定位功能来确定下面各项中的至少一项:在所述移动站和所述一个或多个发射设备之间的估计范围;或者所述移动站关于坐标系统的估计位置;或者所述移动站关于所述结构中的所述多个层中一个或多个层的估计位置。
9.根据权利要求1所述的方法,还包括,利用所述至少一个计算平台执行下面的操作:
获得针对由至少一个其它接收设备从所述一个或多个发射设备接收的一个或多个其它信号的至少一个额外的信令特性;以及其中,确定所述一个或多个发射设备位于所述结构的所述特定层中或附近,还至少部分地基于所述至少一个额外的信令特性。
10.根据权利要求1所述的方法,以及还包括,利用所述至少一个计算平台执行下面的操作:
至少部分地基于针对所述一个或多个发射设备的所述信令特性中的至少一个,影响针对所述结构的至少一个电子地图。
11.根据权利要求1所述的方法,其中,所述移动站包括以下各项中的至少一项:所述接收设备或者所述至少一个计算平台。
12.一种在至少一个计算平台中使用的装置,所述装置包括:
用于获得针对一个或多个发射设备的信令特性的单元,所述信令特性至少部分地基于由接收设备从所述一个或多个发射设备接收的一个或多个信号,以及至少包括接收信号强度测量和传播时间测量;以及
用于至少部分地基于所述接收信号强度测量与所述传播时间测量的比较,确定所述一个或多个发射设备位于具有多个层的结构的特定层中或附近的单元;以及
用于当移动站位于所述多个层中的一个或多个层中时,至少部分地基于所述接收信号强度测量与所述传播时间测量的所述比较和所述特定层,判断所述移动站是否要在定位功能中使用针对所述一个或多个发射设备中的至少一个的定位数据的单元。
13.根据权利要求12所述的装置,其中,所述多个层包括在所述结构中的多个不同楼层或层。
14.根据权利要求12所述的装置,所述用于确定所述一个或多个发射设备位于所述结构的所述特定层中或附近的单元还至少部分地基于至少一个测量标准。
15.根据权利要求14所述的装置,其中,所述至少一个测量标准包括可接受测量比率;以及
其中,所述用于确定所述一个或多个发射设备位于所述结构的所述特定层中或附近的单元进一步包括:
用于获得测量比率的单元,所述测量比率至少部分地基于所述接收信号强度测量和所述传播时间测量;以及
用于将所述测量比率与所述可接受测量比率进行比较的单元。
16.根据权利要求14所述的装置,其中,所述至少一个测量标准包括以下各项中的至少一项:可接受强度测量门限值或者可接受时间测量门限值;以及
其中,所述用于确定所述一个或多个发射设备位于所述结构的所述特定层中或附近的单元还包括下面中的至少一个:
用于将所述接收信号强度测量与所述可接受强度测量门限值进行比较的单元;或者
用于将所述传播时间测量与所述可接受时间测量门限值进行比较的单元。
17.根据权利要求12所述的装置,还包括:
用于将以下各项中的至少一项转换成特定的测量单位的单元:所述接收信号强度测量和/或所述传播时间测量。
18.根据权利要求12所述的装置,还包括:
用于获得针对由至少一个其它接收设备从所述一个或多个发射设备接收的一个或多个其它信号的至少一个额外的信令特性的单元;以及
其中,所述用于确定所述一个或多个发射设备位于所述结构的所述特定层中或附近的单元还至少部分地基于所述至少一个额外的信令特性。
19.根据权利要求12所述的装置,还包括:
用于至少部分地基于针对所述一个或多个发射设备的所述信令特性中的至少一个,影响针对所述结构的至少一个电子地图的单元。
20.根据权利要求12所述的装置,其中,所述移动站包括以下各项中的至少一项:所述接收设备或者所述至少一个计算平台。
21.一种装置,包括:
网络接口;以及
处理单元,用于:
获得针对一个或多个发射设备的信令特性,所述信令特性至少部分地基于由接收设备从所述一个或多个发射设备接收的一个或多个信号,以及至少包括接收信号强度测量和传播时间测量;以及
至少部分地基于所述接收信号强度测量与所述传播时间测量的比较,确定所述一个或多个发射设备位于具有多个层的结构的特定层中或附近;以及
当移动站位于所述多个层中的一个或多个层中时,至少部分地基于所述接收信号强度测量与所述传播时间测量的所述比较和所述特定层,判断所述移动站是否要在定位功能中使用针对所述一个或多个发射设备中的至少一个的定位数据。
22.根据权利要求21所述的装置,其中,所述多个层包括在所述结构中的多个不同楼层或层。
23.根据权利要求21所述的装置,其中,所述处理单元确定所述一个或多个发射设备位于所述结构的所述特定层中或附近,还至少部分地基于至少一个测量标准。
24.根据权利要求23所述的装置,其中,所述至少一个测量标准包括可接受测量比率;以及
所述处理单元确定所述一个或多个发射设备位于所述结构的所述特定层中或附近,还至少部分地基于测量比率与所述可接受测量比率的比较,所述测量比率至少部分地基于所述接收信号强度测量和所述传播时间测量。
25.根据权利要求23所述的装置,其中,所述至少一个测量标准包括以下各项中的至少一项:可接受强度测量门限值或者可接受时间测量门限值;以及
所述处理单元确定所述一个或多个发射设备位于所述结构的所述特定层中或附近,还至少部分地基于以下各项中的至少一项:
所述接收信号强度测量与所述可接受强度测量门限值的第一比较;或者
所述传播时间测量与所述可接受时间测量门限值的第二比较。
26.根据权利要求21所述的装置,所述处理单元将以下各项中的至少一项转换成特定的测量单位:所述接收信号强度测量和/或所述传播时间测量。
27.根据权利要求21所述的装置,所述处理单元确定所述一个或多个发射设备位于所述结构的所述特定层中或附近,还至少部分地基于:针对由至少一个其它接收设备从所述一个或多个发射设备接收的、以及经由所述网络接口获得的一个或多个其它信号的至少一个额外的信令特性。
28.根据权利要求21所述的装置,所述处理单元还用于:
至少部分地基于针对所述一个或多个发射设备的所述信令特性中的至少一个,影响针对所述结构的至少一个电子地图。
29.根据权利要求21所述的装置,其中,所述装置包括以下各项中的至少一项:所述移动站或者所述接收设备。
30.根据权利要求29所述的装置,所述处理单元还用于:
至少部分地基于所述定位数据,执行所述定位功能的至少一部分,以确定下面各项中的至少一项:在所述移动站和所述一个或多个发射设备之间的估计范围;或者所述移动站关于坐标系统的估计位置;或者所述移动站关于所述结构中的一个或多个室内层的估计位置。
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