KR100726256B1 - 사진촬영장치의 손 떨림 방지 장치 및 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 사진촬영장치의 손 떨림 방지 장치 및 방법에 관한 것으로, 촬영 모드에서 손 떨림을 방지하기 위해, 사진촬영장치의 흔들림에 따른 가속도를 산출하여 산출한 가속도 값이 기준값보다 큰 값이면 셔터 스피드를 현재 설정된 셔터 스피드 보다 빠른 값으로 가변적으로 설정하여 촬영 영상의 흔들림을 보정하고 입사되는 빛의 밝기를 산출하여 촬영된 영상 데이터에 감도 레벨을 현재 설정된 감도 레벨 보다 높은 값으로 가변적으로 설정하여 촬영 영상의 밝기를 보정함으로써, 손 떨림 및 밝기가 보정된 영상을 얻을 수 있다.

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Description

사진촬영장치의 손 떨림 방지 장치 및 방법{Photographing Apparatus and Method for hand-tremble compensation}

도 1은 종래의 사진촬영장치의 손 떨림 방지를 위한 장치를 도시한 블록도,

도 2는 도 1을 이용한 사진촬영장치의 손 떨림 방지 방법의 동작 과정을 도시한 흐름도,

도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 사진촬영장치의 손 떨림 방지 장치를 도시한 블록도,

도 4는 도 3의 저장부에 저장되는 흔들림 보정정보의 예를 도시한 도면,

도 5는 도 4에서 가속도 기준 범위 값에 따른 셔터 스피드 및 ISO(International Standards Organization) 감도 값을 그래프로 나타낸 도면,

도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따라 사진촬영장치의 손 떨림 방지를 위한 방법을 도시한 흐름도, 그리고

도 7은 도 6에서 셔터 스피드 및 ISO 감도 값 검출 단계를 보다 상세히 도시한 흐름도이다.

본 발명은 사진촬영장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 사용자의 손 떨림으로 인한 촬영되는 영상의 화질 저하를 보정할 수 있는 사진촬영장치의 손 떨림 방지 장치 및 방법에 관한 것이다.

일반적으로 사진촬영장치를 이용하여 원하는 피사체를 촬영하는 경우에, 외부의 충격이나 순간적인 촬영자의 실수로 인하여 손 떨림이 발생하여 초점이 맞지 않아 상이 흔들린 사진이 촬영되는 경우가 발생한다.

이러한 손 떨림으로 인한 상의 흔들림을 방지하기 위한 기술로는, 비디오카메라 등에 별도의 진동 센서를 장착하여, 진동 센서의 의한 손 떨림 발생여부를 방지하여 그에 따라 화면을 상하 좌우로 이동시키는 방법이 있다.

또한, 피사체 밝기에 따른 동작 영역을 좁혀서 적정 노출 범위를 벗어날 경우에는 초점 거리가 짧아지는 쪽으로 렌즈의 주밍을 제어하여 손 떨림으로 인한 영향을 최소화하기 위한 방법이 있다.

도 1은 종래의 사진촬영장치의 손 떨림 방지를 위한 장치를 도시한 블록도이다.

도시된 바와 같이, 종래의 사진촬영장치의 손 떨림 방지 장치는, 피사체에 대한 빛 에너지를 흡수하기 위한 촬영부(12), 촬영부(12)의 셔터(13) 구동을 제어하는 구동부(14), 촬상된 영상을 표시하는 표시부(15), 사진촬영장치의 프로그램 데이터 및 촬영된 영상 데이터를 저장하는 메모리(17), 1단 및 2단으로 구성된 릴 리즈 스위치(1,2)를 통해 촬영 명령을 입력하기 위한 릴리즈 버튼(18), 셔터(13)의 구동 속도를 산출하는 셔터구동속도 산출부(16), 및 사진촬영장치의 전반적인 동작을 제어하는 제어부(10)를 갖는다.

릴리즈 버튼(18)이 제1스위치(1)에 연결되어 반(half)셔터 동작이 수행되면, 제어부(10)는 셔터구동속도 산출부(16)를 제어하여 셔터(13)의 구동 속도를 산출하도록 한다.

셔터구동속도 산출부(16)는 셔터(13)의 반셔터 동작에 따라 표시부(15)에 표시되는 피사체와의 거리 및 휘도량을 측정하여 그에 따라 적절한 셔터 구동 속도를 산출한다.

이때, 제어부(10)는 셔터구동속도 산출부(16)에서 산출된 셔터 구동 속도가 설정 속도 보다 느린 경우에 셔터 구동 신호를 일정 시간 지연시켜 구동부(14)로 출력한다. 이에 따라, 구동부(14)는 입력되는 셔터 구동 신호에 따라 셔터(13)의 동작을 제어한다.

이는 셀프 촬영 모드에서 릴리즈 버튼(18)을 누른 후 소정 시간이 경과되어 셔터(13)를 동작 시키는 개념을 이용한 것으로, 피사체 주변 여건에 따른 셔터 속도가 일정 속도 이하인 경우에 촬영 순간을 지연시켜 손 떨림으로 인한 상의 흔들림을 방지하는 방법이다.

도 2는 도 1을 이용한 사진촬영장치의 손 떨림 방지 방법의 동작 과정을 도시한 흐름도이다.

먼저, 제어부(10)는 촬영 모드가 수행됨에 따라(S11) 릴리즈 버튼(18)이 2단 릴리즈 스위치 중 제1스위치(1)에 접지되면(S12), 반 셔터 동작에 따른 셔터의 구동 속도를 산출하도록 셔터구동속도 산출부(16)를 제어한다(S13).

이때, 제어부(10)는 셔터구동속도 산출부(16)에서 산출한 셔터구동속도와 설정된 속도의 크기를 비교한다(S14). 산출된 셔터구동속도가 설정된 속도 보다 큰 것으로 판단되면, 제어부(10)는 기 설정된 일반 촬영모드로 촬영 동작을 수행한다(S16).

산출된 셔터구동속도가 설정된 속도 보다 작은 것으로 판단되면, 제어부(10)는 손 떨림 방지 모드를 수행한다(S15). 즉, 제어부(10)는 릴리즈 버튼(18)이 제2스위치(2)에 연결되면(S17), 손 떨림 방지 모드에 따라 설정된 일정 시간의 경과 여부를 판단한다(S18).

설정된 일정 시간이 경과된 것으로 판단되면, 제어부(10)는 셔터의 구동을 위한 셔터 구동신호를 구동부(14)로 출력한다(S19). 이에 따라, 구동부(14)는 입력되는 셔터 구동신호에 따라 셔터(13)를 구동시켜 피사체에 대한 촬영 동작을 수행한다(S20).

그런데, 종래와 같이 반(half) 셔터 동작에서 셔터의 구동 속도를 측정하여 풀(full) 셔터 동작시 바로 셔터구동신호를 출력하지 않고, 셔터의 저속 개방에 따라 손 떨림으로 인한 영향을 최소화하는 방법은, 피사체의 떨림 방지를 적용한 효과를 만족할 수 없다.

즉, 종래와 같이 셔터구동속도에 따라 셔터구동신호의 출력 시점을 제어하는 것은, 결국 셔터(13)의 구동 속도와는 무관하다. 이는 단지 셔터(13)의 개방 시점 을 늦추는 것일 뿐, 셔터(13)가 개방되어서 닫치는 시간은 종래와 동일하다. 따라서, 손 떨림에 따른 피사체에 대한 흔들린 영상이 수집될 가능성은 종래와 동일하게 발생할 수 있다.

이와 같이, 종래의 사진촬영장치의 손 떨림 방지를 위한 방법은 사진촬영장치를 파지하고 있는 사용자의 손 떨림 방지하면서 원하는 화질의 피사체를 촬영하는 근본적인 해결방법이 될 수 없다.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 제1 목적은, 사진촬영장치의 흔들림으로 인해 촬영되는 영상이 흔들리는 것을 방지할 수 있는 사진촬영장치의 손 떨림 방지장치 및 방법을 제공하는 데 있다.

본 발명의 제2 목적은, 사진촬영장치에서 손 떨림으로 인한 피사체에 대해 촬영된 영상의 화질 저하를 방지할 수 있는 사진촬영장치의 손 떨림 방지장치 및 방법을 제공하는 데 있다.

본 발명의 제3 목적은, 사진촬영장치에서 손 떨림으로 인한 피사체에 대해 촬영된 영상의 흔들림을 보정하면서 피사체를 보다 사실적으로 촬영할 수 있는 사진촬영장치의 손 떨림 방지장치 및 방법을 제공하는 데 있다.

상기와 같은 목적은 본 발명의 실시예에 따라, 사진촬영장치의 손 떨림 방지 장치에 있어서, 소정 영역의 개폐 동작을 통해 렌즈로부터 입사되는 빛을 통과시키는 셔터; 피사체에 대한 초점을 맞추는 촬영 준비를 위한 제1신호, 및 상기 초점에 맞추어진 피사체에 대한 촬영 시작을 위한 제2신호를 입력하는 릴리즈 스위치; 상기 제1신호가 입력된 후 상기 제2신호가 입력되는 시점까지의 상기 사진 촬영장치의 흔들림에 따른 가속도를 산출하는 가속도 측정부; 상기 산출한 가속도 값이 기준값보다 크면, 현재 상기 셔터에 설정된 개폐 동작 스피드 값 보다 빠른 값 중 어느 하나의 값으로 상기 셔터의 개폐 동작 스피드 값을 재설정하는 촬영 제어부; 및 상기 촬영 제어부에서 재설정된 셔터의 개폐 동작 스피드 값에 따라 상기 셔터의 개폐 동작 스피드를 제어하는 셔터 구동부를 포함하는 사진촬영장치의 손 떨림 방지장치에 의해 달성된다.

바람직하게는, 본 실시예의 사진촬영장치 손 떨림 방지장치는, 상기 셔터의 개폐 동작에 따라 촬영된 영상 데이터에 대해, 설정되는 빛에 대한 감도 레벨을 적용하여 영상 처리하는 감도 가변처리부를 더 포함한다. 이에 따라, 상기 촬영 제어부는 상기 산출한 가속도 값이 상기 기준값보다 크면, 현재 설정된 상기 감도 레벨 보다 큰 값 중 어느 하나의 값으로 상기 감도 레벨을 재설정하고 상기 재설정된 감도 레벨을 적용하여 영상 처리하도록 상기 감도 가변처리부를 제어한다.

또한 본 실시예의 사진촬영장치 손 떨림 방지장치는, 상기 제1신호가 입력되어 상기 피사체에 대한 초점이 맞추어지면 상기 피사체에 대해 입사되는 빛의 밝기를 산출하는 밝기정보 산출부를 더 포함한다. 이에 따라, 상기 촬영 제어부는 상기 산출한 밝기 정보를 고려하여 상기 감도 레벨을 재설정한다.

바람직하게는, 본 실시예의 사진촬영장치 손 떨림 방지장치는, 상기 산출한 가속도 값이 속하는 단계별 소정 기준 범위 값에 따라 상기 셔터의 개폐동작 스피드 값 및 상기 감도 레벨 값을 포함하는 보정 값이 설정되어 저장된 저장부를 더 포함한다. 이에 따라, 상기 촬영 제어부는 상기 저장부로부터 상기 산출한 가속도 값이 속하는 상기 기준 범위 값에서 상기 보정 값으로 설정된 상기 셔터의 개폐동작 스피드 값 및 상기 감도 레벨 값으로 각각 재설정한다.

본 실시예에서 상기 촬영 제어부는, 상기 셔터의 개폐동작 스피드 값 및 상기 감도 레벨 값을 재설정할 때, 상기 산출한 가속도 값의 증가에 비례하여 상기 셔터의 개폐동작 스피드 값을 빠른 값 및 상기 감도 레벨을 큰 값으로 재설정하는 것이 바람직하다.

본 발명의 실시예에서 상기 가속도 측정부는, 상기 제1신호가 입력된 후 상기 제2신호가 입력되는 시점까지, 제1기준시간 간격으로 상기 가속도를 산출하고 제2기준시간 단위 동안 상기 산출한 가속도 값의 절대 값을 합하여, 상기 사진 촬영장치의 흔들림에 따른 가속도를 산출한다. 상기 가속도 측정부는 상기 제2기준시간을 초과하는 시점부터 제3기준시간 단위로 상기 제2기준시간 단위 동안 상기 산출한 가속도 값의 절대 값을 재합산하여, 상기 사진 촬영장치의 흔들림에 따른 가속도를 산출한다.

이에 따라 상기 촬영 제어부는, 상기 제2신호가 입력되는 시점에서 최종적으로 상기 가속도 측정부에 의해 산출된 상기 가속도 값에 따라 상기 셔터의 개폐 동작 스피드 값을 재설정한다.

본 발명의 실시예에서 상기 가속도 측정부는 3축 가속도 센서가 적용된다.

한편, 상기와 같은 목적은 본 발명의 실시예에 따라, 사진촬영장치의 손 떨림 방지 방법에 있어서, 피사체에 대한 초점을 맞추는 촬영 준비를 위한 제1신호를 입력하는 단계; 상기 초점에 맞추어진 피사체에 대한 촬영 시작을 위한 제2신호를 입력하는 단계; 상기 제1신호가 입력된 후 상기 제2신호가 입력되는 시점까지의 상기 사진촬영장치의 흔들림에 따른 가속도를 산출하는 단계; 상기 산출한 가속도 값과 기준값의 크기를 비교하는 단계; 상기 산출한 가속도 값이 상기 기준값보다 크면, 개폐 동작을 통해 빛을 통과시키는 셔터에 현재 설정된 개폐 동작 스피드 값 보다 빠른 값 중 어느 하나의 값으로 상기 셔터의 개폐 동작 스피드 값을 재설정하는 단계; 및 상기 재설정된 셔터의 개폐 동작 스피드 값에 따라 상기 셔터의 개폐 동작 스피드를 제어하는 단계를 포함하는 사진촬영장치의 손 떨림 방지방법에 의해 달성된다.

바람직하게는, 본 실시예의 사진촬영장치 손 떨림 방지방법은, 상기 산출한 가속도 값이 상기 기준값보다 크면, 상기 셔터의 개폐 동작에 따라 촬영된 영상 데이터에 대해 현재 설정되는 빛에 대한 감도 레벨 보다 큰 값 중 어느 하나의 값으로 상기 감도 레벨을 재설정하는 단계; 및 상기 재설정된 감도 레벨을 적용하여 상기 영상 데이터에 대한 영상 처리를 수행하는 단계를 더 포함한다.

또한 본 실시예의 사진촬영장치 손 떨림 방지방법은, 상기 제1신호 입력 단계에서 상기 제1신호가 입력되어 상기 피사체에 대한 초점이 맞추어지면, 상기 피사체에 대해 입사되는 빛의 밝기를 산출하는 단계를 더 포함한다. 이에 따라, 상 기 재설정 단계에서는 상기 산출한 밝기 정보를 고려하여 상기 감도 레벨을 재설정한다.

본 실시예의 사진촬영장치 손 떨림 방지방법은 상기 산출한 가속도 값이 속하는 단계별 소정 기준 범위 값에 따라 상기 셔터의 개폐동작 스피드 값 및 상기 감도 레벨 값을 포함하는 보정 값을 설정하여 저장하는 단계를 더 포함한다. 이에 따라, 상기 재설정 단계에서는, 상기 산출한 가속도 값이 속하는 상기 기준 범위 값에서 설정되어 저장된 상기 보정 값을 검출하여 상기 셔터의 개폐동작 스피드 값 및 상기 감도 레벨 값으로 재설정한다.

본 실시예에 따른 상기 재설정 단계에서는, 상기 산출한 가속도 값의 증가에 비례하여 상기 셔터의 개폐동작 스피드 값을 빠른 값 및 상기 감도 레벨을 큰 값으로 재설정한다.

본 발명에 따르면, 사진촬영장치의 흔들림에 따른 가속도를 기초로 셔터 스피드를 가변적으로 제어함에 따른 흔들림 보정 및 입사되는 빛의 밝기를 고려하여 촬영된 영상 데이터에 빛의 민감도를 나타내는 ISO(International Standards Organization) 감도를 가변적으로 적용함에 따른 밝기 보정을 수행함으로써, 손 떨림 및 밝기가 보정된 영상을 얻을 수 있다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예들을 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 도면들 중 동일한 구성요소들은 가능한 한 어느 곳에서든지 동일한 부호들로 나타내고 있음에 유의해야 한다. 또한 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다.

도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 사진촬영장치의 손 떨림 방지 장치를 도시한 블록도이다.

도시된 바와 같이, 사진촬영장치의 손 떨림 방지 장치는 촬영 제어부(110), 렌즈(120), 셔터(130), CCD(Charge Coupled Device)(140), 감도 가변처리부(150), 영상 처리부(160), 표시부(170), 셔터 구동부(180), 밝기정보 산출부(190), 저장부(210), 촬영 버튼(310), 릴리즈 스위치(330), 및 가속도 측정부(350)를 갖는다.

촬영 제어부(110)는 사진촬영장치의 전반적인 동작을 제어하며, 본 발명의 실시예에 따라 릴리즈 스위치(330)의 접지 감지에 따른 가속도를 기초로 셔터(130)의 개폐 스피드(speed) 및 촬영된 영상에 대한 감도의 처리를 가변적으로 제어한다.

렌즈(120)는 피사체에 대한 초점을 조절하고, 빛을 흡수하여 셔터(130)로 출력한다.

셔터(130)는 입력되는 구동 명령에 따라 개폐 동작 및 개폐 스피드를 조절하고, 렌즈(120)로부터 입사되는 빛을 개폐 동작을 통해 흡수하여 CCD(140)로 출력한다.

CCD(140)는 렌즈(120)로 입사되어 셔터(130)를 통과한 빛을 설정된 화소의 전하 형태로 변환하여 감도 가변처리부(150)로 출력한다.

감도 가변처리부(150)는 CCD(140)에서 출력된 전하에 대해 설정된 레벨로 ISO(International Standards Organization) 감도 처리를 수행한다. 여기서 ISO는 감도를 나타내는 국제 표준 규격이다. 필름 사진촬영장치에서 감도란, 감광도라고 도 하며 필름의 빛에 대한 민감도 즉, 빛에 의해 변화되는 속도를 의미한다. 사진촬영장치 폰과 같은 휴대용 복합 단말기에 적용되는 디지털 사진촬영장치에서는 소정의 환산치를 설정하여 적용한다.

예를 들어, 필름을 감도로 분류하면 ISO 25 ~ 50을 저감도, ISO 100 ~ 200을 중감도, ISO 200 ~ 400을 고감도, 그 이상 (ISO 800 ~ 3200)은 초고감도로 구분된다. 감도가 높으면 광량이 부족한 상태에서도 촬영이 가능하며 플래시를 사용하지 않아도 촬영이 가능하다.

따라서 본 발명의 실시예에서 감도 가변처리부(150)는 촬영 제어부(110)의 제어에 따라 CCD(140)에 입사되는 빛의 밝기에 따라 ISO 감도 값을 가변적으로 적용하여 처리한다.

영상 처리부(160)는 감도 가변처리부(150)에서 출력되는 감도가 가변 처리된 영상신호를 표시부(170)에 표시하기 위한 화면 데이터로 변환한다. 영상처리부(160)는 감도 가변처리부(150)에서 출력되는 영상신호를 프레임 단위로 처리하며, 프레임 영상 데이터를 표시부(170)의 특성 및 크기에 대응하여 출력한다. 또한 영상처리부(160)는 영상 코덱(CODEC: CODER-DECODER)을 구비하며, 표시부(170)에 표시될 프레임 영상 데이터를 설정된 방식으로 압축하거나 압축된 프레임 영상데이터를 원래의 프레임 영상데이터로 복원하는 기능을 수행한다. 여기서 영상 코덱은 JPEG(Joint Photographic Coding Experts Group) 코덱, MPEG(Moving Picture Experts Group) 코덱, 및 웨이블렛(Wavelet) 코덱 등이 될 수 있다. 또한 영상처리부(160)는 OSD(On Screen Display) 기능을 구비할 수 있으며, 이 경우 영상처리 부(160)는 촬영 제어부(110)의 제어에 따라 표시하기 위한 표시 데이터를 표시부(170)를 통해 표시될 화면의 소정 영역에 표시하도록 출력할 수 있다.

표시부(170)는 영상처리부(160)에서 출력되는 영상신호를 화면으로 표시하며, 촬영 제어부(110)에서 출력되는 영상 데이터를 화면에 디스플레이한다. 여기서 표시부(170)는 LCD(Liquid Crystal Display)가 적용될 수 있으며, 이런 경우 표시부(170)는 LCD 제어부, 영상 데이터를 저장할 수 있는 메모리 및 LCD 표시소자 등을 구비할 수 있다. 이때 LCD를 터치스크린 방식으로 구현하는 경우, 표시부(170)가 소정 명령을 입력할 수 있는 입력 인터페이스로 동작할 수도 있다.

셔터 구동부(180)는 촬영 제어부(110)로부터 입력되는 셔터구동명령에 따라 셔터(130)의 개폐 동작을 제어한다. 또한 셔터 구동부(180)는 촬영 제어부(110)의 제어에 따라 셔터(130)의 개폐 스피드를 제어한다.

밝기정보 산출부(190)는 셔터(130)가 반 셔터인 상태에서 CCD(140)에 입사되는 빛에 대한 밝기를 산출한다. 이때 밝기정보 산출부(190)는 산출한 밝기 정보를 촬영 제어부(110)에 제공한다. 이에 따라, 촬영 제어부(110)는 제공된 밝기 정보를 기초로 감도 가변처리부(150)의 ISO 감도 가변 처리 동작을 제어한다.

저장부(210)는 사진촬영장치의 촬영 동작을 수행하기 위한 촬영 프로그램, 촬영된 영상정보, 및 릴리즈 스위치(330)의 가속도 값에 따라 셔터(130)의 개폐 스피드와 감도 가변처리부(150)에서 적용할 감도(ISO) 값이 설정된 흔들림 보정정보를 갖는다.

촬영 버튼(310)은 렌즈(120)를 통해 입사되어 표시부(170)에 표시되는 피사 체를 촬영하기 위한 명령을, 릴리즈스위치(330)의 제1스위치(1)를 통해 입력되는 제1신호에 따라 피사체의 초점을 맞추기 위한 반 셔터동작 및 제2스위치(2)를 통해 입력되는 신호에 따라 촬영 시작을 위한 풀 셔터동작으로 입력한다.

릴리즈 스위치(330)는 촬영 버튼(310)의 눌림 압력에 따라 셔터(130)의 동작을 반 셔터동작 및 풀 셔터동작으로 해당 명령을 입력하기 위한 2단 스위치 구조를 갖는다. 여기서 반 셔터동작은 렌즈(120)를 통해 피사체의 초점을 맞추는 동작이고, 풀 셔터동작을 초점이 맞춰진 피사체에 대한 촬영 명령을 입력하는 동작이다.

가속도 측정부(350)는 본 발명의 실시예에 따라 촬영 버튼(310)에 의해 스위치 연결된 릴리즈 스위치(330)의 제1스위치(1)에 의한 제1신호가 입력된 후 제2스위치(2)에 의한 제2신호가 입력되는 시점까지의 사진촬영장치의 흔들림에 따른 가속도를 산출한다. 이때 가속도 측정부(350)는 측정한 가속도 값을 촬영 제어부(110)에 제공한다. 본 발명의 실시예에 따른 가속도 측정부(350)는 3축 가속도 센서가 적용된다.

이에 따라, 촬영 제어부(110)는 가속도 측정부(350)에서 측정한 가속도 값과 기 설정된 값의 크기를 비교한다. 여기서 설정된 값은 촬영 모드를 본 발명의 손 떨림 방지를 위한 모드로 수행할 것인지를 결정하는 최소 기준값이다.

촬영 제어부(110)는 가속도 측정부(350)에서 측정한 가속도 값이 설정된 기준값 보다 크면, 손 떨림 방지 모드를 수행한다. 즉, 촬영 제어부(110)는 저장부(210)에 저장된 흔들림 보정정보(260)를 기초로 셔터(130)의 개폐 스피드 및 CCD(140)에서 출력된 영상 데이터에 대한 ISO 감도 적용 값을 결정한다.

본 실시예에서 촬영 제어부(110)는 가속도 측정부(350)에서 측정한 가속도 값이 설정된 기준값 보다 클수록, 보다 빠른 셔터개폐 스피드 값을 선택한다. 또한 촬영 제어부(110)는 가속도 측정부(350)에서 측정한 가속도 값이 설정된 기준값 보다 클수록 보다 큰 ISO 감도 적용 값을 선택한다.

촬영 제어부(110)는 결정된 셔터 스피드에 대응하여 셔터(130)의 동작을 제어하도록 셔터구동신호와 함께 셔터개폐 스피드정보를 셔터 구동부(180)에 제공한다. 또한 촬영 제어부(110)는 결정된 ISO 감도 적용 값에 따라 CCD(140)에서 출력되는 영상 데이터에 대한 감도를 조절하여 처리하도록 감도 가변처리부(150)를 제어한다.

이에 따라, 셔터 구동부(180)는 촬영 제어부(110)에서 제공되는 셔터구동신호에 따라 셔터(130)의 구동을 준비하고, 셔터개폐 스피드정보에 따라 셔터(130)의 개폐 동작을 제어한다. 또한 감도 가변처리부(150)는 CCD(140)로부터 입력되는 영상 데이터에, 촬영 제어부(110)에서 제공하는 ISO 감도 적용 값을 적용하여 감도를 처리한다. 본 실시예의 감도 가변처리부(150)는 셔터 구동부(180)의 제어에 따라 셔터(130)가 개폐되어 촬영된 영상 데이터에 대해, 촬영 제어부(110)의 제어에 따라 ISO 감도 적용 값을 적용한다.

본 발명의 실시예에 따른 가속도 측정부(350)는 제1스위치(1)에 의해 제1신호가 입력된 후 제2스위치(2)에 의해 제2신호가 입력되는 시점까지, 제1기준시간 간격(본 실시예에서는 0.1초)으로 가속도를 산출한다. 이때 가속도 측정부(350)는 제2기준시간 단위 동안(본 실시예에서는 0.5초 내지 1.0초) 산출한 가속도 값의 절 대 값을 합하여, 사진 촬영장치의 흔들림에 따른 가속도 값으로 산출한다. 이렇게 최종 산출된 가속도 값이 촬영 제어부(110)에 제공된다.

또한 가속도 측정부(350)는 제2기준시간(0.5초 내지 1.0초)을 초과하는 시점부터 제3기준시간 단위(본 실시예에서는 0.1초)로 제2기준시간 단위 동안 산출한 가속도 값의 절대 값을 재합산하여, 사진 촬영장치의 흔들림에 따른 가속도 값으로 산출하여 촬영 제어부(110)에 제공한다.

촬영 제어부(110)는 제2신호가 입력되는 시점에서 최종적으로 가속도 측정부(350)에 의해 산출되어 제공된 가속도 값에 따라 셔터(130)의 개폐 동작 스피드 값을 재설정한다.

따라서, 2단 릴리즈 스위치(320)에 대한 가속도 값이 설정된 기준치보다 큰 경우 손 떨림 방지 모드를 수행하여 셔터(130)의 개폐 스피드를 제어하고 촬영된 영상 데이터에 대해 ISO 감도를 조절하여 적용함으로써, 흔들림이 없으면서 기존에 일반 촬영 모드에서 촬영하는 경우와 같은 밝기를 갖는 촬영 결과물을 얻을 수 있다.

도 4는 도 3의 저장부(210)에 저장되는 흔들림 보정정보(260)의 예를 도시한 도면이다.

도시된 바와 같이, 흔들림 보정정보(260)는 릴리즈 스위치(330)의 가속도 범위에 따라 셔터 스피드(Shutter Speed: SS)(단위는 [sec]) 및 ISO 감도가 설정된 보정값(C)으로 구성된다. 이때 가속도의 제1 기준 범위값 보다 제2 기준 범위값이 크고, 제2 기준 범위값 보다 제3 기준 범위값이 크다. 또한 가속도의 기준 범위값 이 커질 수 록 셔터 스피드 값은 보다 빠른 값을 가지며, ISO 감도 값은 보다 높은 값을 갖도록 설정된 것을 알 수 있다.

예를 들어, 가속도 측정부(350)에서 산출한 가속도 값(G)이 제1 기준값에 포함되는 경우, 보정값(C)에서 셔터 스피드(SS)는 1/20초(sec)로 설정되고 ISO 감도는 200으로 설정된다. 또한 가속도 측정부(350)에서 산출한 가속도 값(G)이 제2 기준값에 포함되는 경우, 보정값(C)에서 셔터 스피드(SS)는 1/30초(sec)로 설정되고 ISO 감도는 300으로 설정된다.

도 5는 도 4에서 가속도 기준 범위 값에 따른 셔터 스피드(SS) 및 ISO 감도 값을 그래프로 나타낸 도면이다.

도시된 바와 같이, 릴리즈 스위치(330)의 가속도 값이 클수록 셔터 스피드(SS)를 빠르게 설정하고 ISO 감도 값을 크게 설정함을 알 수 있다.

도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따라 사진촬영장치의 손 떨림 방지를 위한 방법을 도시한 흐름도이다.

도시된 바와 같이, 먼저 촬영 제어부(110)는 촬영 모드가 수행되면(S110), 촬영 버튼(310)에 의해 릴리즈 스위치(330)의 제1스위치(1)가 스위치 연결됨에 따라 반 셔터 모드로 동작한다(S120). 촬영 제어부(110)는 촬영 버튼(310)에 의해 제1스위치(1)에서 제2스위치(2)로 스위치 연결되면(S130), 가속도 측정부(350)를 통해 제1스위치(1)에서 제2스위치(2)로 이동하여 제1신호가 입력된 후 제2신호가 입력되는 시점까지의 사진촬영장치의 흔들림에 따른 가속도를 산출한다(S140).

이때 촬영 제어부(110)는 산출한 가속도 값과 기 설정된 가속도 값의 크기를 비교한다(S150). 산출한 가속도 값이 설정된 가속도 값 보다 크지 않은 것으로 판단되면, 촬영 제어부(110)는 기 설정된 기본 촬영 모드를 통해 촬영 동작을 수행하도록 셔터 구동부(180) 및 감도 가변처리부(150)를 제어한다(S210).

산출한 가속도 값이 설정된 가속도 값 보다 큰 것으로 판단되면, 촬영 제어부(110)는 도 4 및 도 5에 나타낸 바와 같이 저장부(210)로부터 산출한 가속도 값이 포함되는 소정 기준 범위 값에 대응하여 설정된 셔터 스피드 및 ISO 감도 값을 검출한다(S160). 촬영 제어부(110)는 밝기정보 산출부(190)를 통해 입사되는 빛의 밝기를 산출하여, 산출한 가속도 값과 빛의 밝기 정보를 함께 고려하여 감도 가변처리부(150)에 적용할 ISO 감도 값을 결정할 수도 있다.

이에 따라, 촬영 제어부(110)는 촬영을 위한 셔터구동신호를 셔터 구동부(180)에 제공하고, 검출한 셔터스피드에 대응하여 셔터의 개폐 구동을 제어하도록 셔터 구동부(180)를 제어한다(S170). 셔터 구동부(180)는 셔터구동신호 및 셔터스피드정보가 입력되면, 입력된 셔터스피드정보에 따라 셔터(130)의 개폐 동작이 이루어지도록 셔터(130)를 제어한다.

셔터(130)가 셔터 구동부(180)의 제어에 따라 해당 스피드로 개폐되면, 렌즈(120)를 통해 입사되는 빛이 CCD(140)에 조사된다. CCD(140)는 조사된 빛을 설정된 화소에 따라 해당 량의 전하로 변환하여 영상 데이터로 출력한다.

감도 가변처리부(150)는 CCD(140)에서 입력되는 촬영된 영상 데이터에 대해, S160 단계에서 검출한 ISO 감도 값을 적용한다(S190).

촬영된 영상 데이터에 대해 ISO 감도가 적용되면, 촬영 제어부(110)는 ISO 감도가 적용된 영상 데이터를 기 설정된 자동 저장 모드에 따라 저장부(210)에 저장한다(S195).

따라서, 가속도 측정부(350)에 의해 측정된 가속도 값 및 CCD(140)에 입사된 빛의 밝기 정보를 기초로 셔터(130)의 셔터 개폐 스피드 및 촬영된 영상 데이터에 대한 ISO 감도를 가변적으로 적용함으로써, 손 떨림에 의한 촬영 영상의 화질 저하를 막으면서 일반 촬영 모드에서 촬영할 때의 밝기를 갖는 영상을 얻을 수 있다.

도 7은 도 6에서 셔터 스피드 및 ISO 감도 값 검출 단계(S160)를 보다 상세히 도시한 흐름도이다. 본 실시예에서는 도 4의 흔들림 보정정보(260)를 참조한 셔터 스피드 및 ISO 감도 값을 검출하는 과정의 예를 나타낸 것이다.

먼저, 촬영 제어부(110)는 가속도 측정부(350)에서 산출한 가속도 값이 제1기준범위값에 포함되는 지를 판별한다(S161). 속도 측정부(350)에서 산출한 가속도 값 제1기준범위값에 포함되는 것으로 판단되면, 촬영 제어부(110)는 셔터스피드가 1/20초이고 ISO 감도 값이 200인 보정값을 촬영 제어를 위한 값으로 선택한다(S162).

S161 단계에서 가속도 측정부(350)에서 산출한 가속도 값 제1기준범위값에 포함되지 않는 것으로 판단되면, 촬영 제어부(110)는 가속도 측정부(350)에서 산출한 가속도 값이 제2기준범위값에 포함되는 지를 판별한다(S163). 속도 측정부(350)에서 산출한 가속도 값 제2기준범위값에 포함되는 것으로 판단되면, 촬영 제어부(110)는 셔터스피드가 1/30초이고 ISO 감도 값이 300인 보정값을 촬영 제어를 위한 값으로 선택한다(S164).

S163 단계에서 속도 측정부(350)에서 산출한 가속도 값 제2기준범위값에 포함되지 않는 것으로 판단되면, 촬영 제어부(110)는 가속도 측정부(350)에서 산출한 가속도 값 제3기준범위값에 포함되는 지를 판별한다(S165). 속도 측정부(350)에서 산출한 가속도 값 제3기준범위값에 포함되는 것으로 판단되면, 촬영 제어부(110)는 셔터스피드가 1/40초이고 ISO 감도 값이 400인 보정값을 촬영 제어를 위한 값으로 선택한다(S167).

따라서, 릴리즈 스위치(530)의 스위칭 동작 후 가속도 측정부(350)에서 측정된 가속도를 기초로 셔터 스피드를 가변적으로 제어함에 따른 흔들림 보정 및 입사되는 빛의 밝기를 고려하여 촬영된 영상 데이터에 ISO 감도를 가변적으로 적용함에 따른 밝기 보정을 수행함으로써, 손 떨림 및 밝기가 보정된 영상을 얻을 수 있다.

이상에서는 본 발명에서 특정의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 또한 설명하였다. 그러나, 본 발명은 상술한 실시예에 한정되지 아니하며, 특허 청구의 범위에서 첨부하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 실시가 가능할 것이다.

본 발명에 따르면, 사진촬영장치의 흔들림에 따라 측정한 가속도 값이 설정된 기준치보다 큰 경우 손 떨림 방지 모드를 수행하여 셔터의 개폐 스피드를 가변적으로 제어하고 촬영된 영상 데이터에 대해 ISO 감도를 가변적으로 조절하여 적용함으로써, 흔들림이 없으면서 기존에 일반 촬영 모드에서 촬영하는 경우와 같은 밝 기를 갖는 촬영 결과물을 얻을 수 있다.

또한 사진촬영장치의 흔들림에 따라 측정한 가속도 값 및 CCD에 입사된 빛의 밝기 정보를 기초로 셔터의 셔터 개폐 스피드 및 촬영된 영상 데이터에 대한 ISO 감도를 가변적으로 적용함으로써, 사진촬영장치를 통해 촬영시 손 떨림 및 밝기가 보정된 영상을 얻을 수 있다.

Claims (18)

1. 사진촬영장치의 손 떨림 방지장치에 있어서,

   소정 영역의 개폐 동작을 통해 렌즈로부터 입사되는 빛을 통과시키는 셔터;

   피사체에 대한 초점을 맞추는 촬영 준비를 위한 제1신호, 및 상기 초점에 맞추어진 피사체에 대한 촬영 시작을 위한 제2신호를 입력하는 릴리즈 스위치;

   상기 제1신호가 입력된 후 상기 제2신호가 입력되는 시점까지의 상기 사진 촬영장치의 흔들림에 따른 가속도를 산출하는 가속도 측정부;

   상기 산출한 가속도 값이 기 설정된 기준값보다 크면, 현재 상기 셔터에 설정된 개폐 동작 스피드 값 보다 빠른 값 중 어느 하나의 값으로 상기 셔터의 개폐 동작 스피드 값을 재설정하는 촬영 제어부; 및

   상기 촬영 제어부에서 재설정한 셔터의 개폐 동작 스피드 값에 따라 상기 셔터의 개폐 동작 스피드를 제어하는 셔터 구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 사진촬영장치의 손 떨림 방지장치.
2. 제 1항에 있어서,

   상기 셔터의 개폐 동작에 따라 촬영된 영상 데이터에 대해, 설정되는 빛에 대한 감도 레벨을 적용하여 영상 처리하는 감도 가변처리부를 더 포함하며,

   상기 촬영 제어부는 상기 산출한 가속도 값이 상기 기준값보다 크면, 현재 설정된 상기 감도 레벨 보다 큰 값 중 어느 하나의 값으로 상기 감도 레벨을 재설정하고 상기 재설정된 감도 레벨을 적용하여 영상 처리하도록 상기 감도 가변처리부를 제어하는 것을 특징으로 하는 사진촬영장치의 손 떨림 방지장치.
3. 제 2항에 있어서,

   상기 제1신호가 입력되어 상기 피사체에 대한 초점이 맞추어지면 상기 피사체에 대해 입사되는 빛의 밝기를 산출하는 밝기정보 산출부를 더 포함하며,

   상기 촬영 제어부는 상기 산출한 밝기 정보를 고려하여 상기 감도 레벨을 재설정하는 것을 특징으로 하는 사진촬영장치의 손 떨림 방지장치.
4. 제 3항에 있어서,

   상기 산출한 가속도 값이 속하는 단계별 소정 기준 범위 값에 따라 상기 셔터의 개폐동작 스피드 값 및 상기 감도 레벨 값을 포함하는 보정 값이 설정되어 저장된 저장부를 더 포함하며,

   상기 촬영 제어부는 상기 저장부로부터 상기 산출한 가속도 값이 속하는 상기 기준 범위 값에 대응하여 상기 보정 값으로 설정된 상기 셔터의 개폐동작 스피드 값 및 상기 감도 레벨 값으로 각각 재설정하는 것을 특징으로 하는 사진촬영장치의 손 떨림 방지장치.
5. 제 2항에 있어서,

   상기 촬영 제어부는,

   상기 산출한 가속도 값의 증가에 비례하여 상기 셔터의 개폐동작 스피드 값을 빠른 값 및 상기 감도 레벨을 큰 값으로 재설정하는 것을 특징으로 하는 사진촬영장치의 손 떨림 방지장치.
6. 제 1항에 있어서,

   상기 가속도 측정부는, 상기 제1신호가 입력된 후 상기 제2신호가 입력되는 시점까지, 제1기준시간 간격으로 상기 가속도를 산출하고 제2기준시간 단위 동안 상기 산출한 가속도 값의 절대 값을 합하여, 상기 사진 촬영장치의 흔들림에 따른 가속도를 산출하는 것을 특징으로 하는 사진촬영장치의 손 떨림 방지장치.
7. 제 6항에 있어서,

   상기 가속도 측정부는 상기 제2기준시간을 초과하는 시점부터 제3기준시간 단위로 상기 제2기준시간 단위 동안 상기 산출한 가속도 값의 절대 값을 재합산하여, 상기 사진 촬영장치의 흔들림에 따른 가속도를 산출하는 것을 특징으로 하는 사진촬영장치의 손 떨림 방지장치.
8. 제 7항에 있어서,

   상기 촬영 제어부는,

   상기 제2신호가 입력되는 시점에서 최종적으로 상기 가속도 측정부에 의해 산출된 상기 가속도 값에 따라 상기 셔터의 개폐 동작 스피드 값을 재설정하는 것을 특징으로 하는 사진촬영장치의 손 떨림 방지장치.
9. 제 8항에 있어서,

   상기 가속도 측정부는 3축 가속도 센서가 적용되는 것을 특징으로 하는 사진촬영장치의 손 떨림 방지장치.
10. 사진촬영장치의 손 떨림 방지 방법에 있어서,

    피사체에 대한 초점을 맞추는 촬영 준비를 위한 제1신호를 입력하는 단계;

    상기 초점에 맞추어진 피사체에 대한 촬영 시작을 위한 제2신호를 입력하는 단계;

    상기 제1신호가 입력된 후 상기 제2신호가 입력되는 시점까지의 상기 사진촬영장치의 흔들림에 따른 가속도를 산출하는 단계;

    상기 산출한 가속도 값과 기 설정된 기준값의 크기를 비교하는 단계;

    상기 산출한 가속도 값이 상기 기 설정된 기준값보다 크면, 개폐 동작을 통해 빛을 통과시키는 셔터에 현재 설정된 개폐 동작 스피드 값 보다 빠른 값 중 어느 하나의 값으로 상기 셔터의 개폐 동작 스피드 값을 재설정하는 단계; 및

    상기 재설정된 셔터의 개폐 동작 스피드 값에 따라 상기 셔터의 개폐 동작 스피드를 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 사진촬영장치의 손 떨림 방지방법.
11. 제 10항에 있어서,

    상기 산출한 가속도 값이 상기 기준값보다 크면,

    상기 셔터의 개폐 동작에 따라 촬영된 영상 데이터에 대해 현재 설정되는 빛에 대한 감도 레벨 보다 큰 값 중 어느 하나의 값으로 상기 감도 레벨을 재설정하는 단계; 및

    상기 재설정된 감도 레벨을 적용하여 상기 영상 데이터에 대한 영상 처리를 수행하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 사진촬영장치의 손 떨림 방지방법.
12. 제 11항에 있어서,

    상기 제1신호 입력 단계에서 상기 제1신호가 입력되어 상기 피사체에 대한 초점이 맞추어지면, 상기 피사체에 대해 입사되는 빛의 밝기를 산출하는 단계를 더 포함하며,

    상기 재설정 단계에서는 상기 산출한 밝기 정보를 고려하여 상기 감도 레벨을 재설정하는 것을 특징으로 하는 사진촬영장치의 손 떨림 방지방법.
13. 제 12항에 있어서,

    상기 산출한 가속도 값이 속하는 단계별 소정 기준 범위 값에 따라 상기 셔터의 개폐동작 스피드 값 및 상기 감도 레벨 값을 포함하는 보정 값을 설정하여 저장하는 단계를 더 포함하며,

    상기 재설정 단계에서는, 상기 산출한 가속도 값이 속하는 상기 기준 범위 값에서 설정되어 저장된 상기 보정 값을 검출하여 상기 셔터의 개폐동작 스피드 값 및 상기 감도 레벨 값으로 재설정하는 것을 특징으로 하는 사진촬영장치의 손 떨림 방지방법.
14. 제 10항에 있어서,

    상기 재설정 단계에서는,

    상기 산출한 가속도 값의 증가에 비례하여 상기 셔터의 개폐동작 스피드 값을 빠른 값 및 상기 감도 레벨을 큰 값으로 재설정하는 것을 특징으로 하는 사진촬영장치의 손 떨림 방지방법.
15. 제 10항에 있어서,

    상기 가속도 산출단계에서는,

    상기 제1신호가 입력된 후 상기 제2신호가 입력되는 시점까지, 제1기준시간 간격으로 상기 가속도를 산출하고 제2기준시간 단위 동안 상기 산출한 가속도 값의 절대 값을 합하여, 상기 사진촬영장치의 흔들림에 따른 가속도를 산출하는 것을 특징으로 하는 사진촬영장치의 손 떨림 방지방법.
16. 제 15항에 있어서,

    상기 가속도 산출단계에서는,

    상기 제2기준시간을 초과하는 시점부터 제3기준시간 단위로 상기 제2기준시간 단위 동안 상기 산출한 가속도 값의 절대 값을 재합산하여, 상기 사진촬영장치의 흔들림에 따른 가속도를 산출하는 것을 특징으로 하는 사진촬영장치의 손 떨림 방지방법.
17. 제 16항에 있어서,

    상기 재설정 단계에서는,

    상기 제2신호가 입력되는 시점에서 최종적으로 상기 가속도 측정부에 의해 산출된 상기 가속도 값에 따라 상기 셔터의 개폐 동작 스피드 값을 재설정하는 것을 특징으로 하는 사진촬영장치의 손 떨림 방지방법.
18. 제 17항에 있어서,

    상기 가속도 산출단계에서는 3축 가속도 센서를 적용하여 상기 사진촬영장치의 흔들림에 따른 가속도를 산출하는 것을 특징으로 하는 사진촬영장치의 손 떨림 방지방법.

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